CN221678703U - 一种液压制动马达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压制动马达装置，属于液压传动技术领域。包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，梭阀横向设置于活塞座内，设置于马达的至少三个连接螺栓之间的空间，制动油液通过制动座内孔道分别与马达进油口和出油口沟通。本实用新型后液压制动装置结构十分紧凑，径向截面尺寸小，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有一种液压制动马达装置，属于液压传动技术领域。
背景技术
液压制动装置应用范围十分广泛，通常采用常闭式制动方式，总体而言与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，结构一般其径向尺寸较大，其制动装置主要是由钢片和摩擦片组成的摩擦副、制动油口控制活塞和弹性支撑体组成，其结构径向尺寸较大，且结构较为复杂，制动油口由外接油路提供。也有如中国专利申请号为201020295871.8，名称《内置集成阀式制动摆线液压马达》公开了一种非摩擦副的制动装置，但其制动油口的梭阀设置于体壳上，梭阀轴向设置，通过孔道与堵头与油口A、B沟通，造成体壳结构尺寸大且十分复杂，不是，常用的标准安装法兰的体壳，是专用的体壳，是为了具有梭阀而增加相应的体积，从而不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。
同样，中国专利申请号为201620994964.7名称《一种带制动器的液压马达》也公开了一种非摩擦副的制动装置，制动油口的梭阀设置于制动体壳上，梭阀轴向设置，制动控制油路通过2个后盖连接螺栓连接孔作为通道，采用增加连接孔小角度小尺寸斜孔与马达梭阀沟通从而与壳体上油口A、B沟通，同时采用小尺寸斜孔与活塞座内的轴向梭阀前后油路沟通，该结构深小孔加工难度大，尤其还是轴向小角度孔，精度要求高，加工误差可能会造成制动控制油路的不可靠性，也不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。
为了适合应用领域的发展变化及其提供可靠的制动马达装置产品，需要将制动装置直接便捷地替换现有标准摆线液压马达连接方式，且现有技术制动马达或结构复杂、或制造工艺复杂、或制动流道复杂加工难度大，造成产品可靠性降低，或者外置梭阀结构成本高且增加渗漏的可能性，难以满足市场需求。
发明内容
本实用新型人长期致力于摆线液压马达及其相关装置的研究开发工作，本实用新型目的是为了克服现有技术存在的不足，提出一种结构简单、制造工艺简单的一种集成梭阀及其制动油路的制动马达装置，该装置结构简单。
为了达到上述目的，申请人通过对现有技术液压制动装置的结构分析，提出本实用新型的技术方案：一种液压制动马达装置包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其改进之处在于：所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，所述梭阀横向设置于马达制动装置部分的活塞座内，所述活塞座内设置活塞，所述活塞座呈前后台阶状，所述梭阀设置于活塞座台阶状处与活塞沟通，所述梭阀设置于马达的至少三个连接螺栓之间的空间，所述梭阀制动油液通过制动座内孔道分别与马达进油口和出油口沟通。
进一步，所述梭阀设置于马达的三个连接螺栓之间的空间，所述梭阀制动油液通过制动座内孔道分别与马达进油口和出油口沟通。
所述梭阀的制动油路a设置于螺堵和梭阀体之间，所述梭阀的制动油路b设置于堵头和梭阀体之间并通过径向设置的油路与活塞座内的梭阀腔体沟通。
所述梭阀体具有中空孔，设置于活塞座的梭阀腔体中，腔体与梭阀体之间采用密封圈进行密封，梭阀体一端抵靠螺堵。
所述制动油路a设置于梭阀体中空孔，在螺堵和梭阀体之间与轴向设置的通油孔沟通，通油孔通过活塞座、制动底座、定子隔盘和体壳相连的小孔通道与一个油口相联。
所述制动油路b设置于堵头36和梭阀体40另一端，通过径向设置的小孔通道，小孔通道通过活塞座、制动座、转定子副、隔盘和体壳相连的小孔通道与另一个油口相联，所述小孔通道采用堵头堵住一端。
所述制动油路a与油口B相连通，所述制动油路b与油口A相连通。
这样，液压制动马达装置具有控制制动功能的梭阀和制动油路功能，减少一般马达加外置制动器的梭阀和制动油管，同时巧妙的采用连接螺栓对摩擦副进行圆周限位以及联动轴外延花键与摩擦副内花键啮合，制动结构可靠与紧凑，尤其是横向倾斜设置三个连接螺栓之间梭阀功能部件使得马达的制动油液直孔通道加工工艺简单可靠。与现有技术相比，本实用新型的结构简单、紧凑，因此可以显著降低制造、组装成本，在保持原有连接方式和截面尺寸基本不变的情况下，提高了摆线液压马达在特定应用工况下的适用能力。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，螺钉5，前盖6，单向阀座7，O型圈8，钢球9，体壳10，隔盘11，O型圈12，O型圈13，平面轴承14，挡圈15，转定子副16，联动轴17，制动座18，后钢片19，活塞座20，活塞21，外泄螺堵22，密封垫23，后盖24，连接螺栓25，垫片26，大弹簧27，小弹簧28，O型圈29，挡圈30，顶销31，O型圈32，挡圈33，摩擦片34，钢片35。
油口A、油口B、通道C、通道D、制动油液腔体。
图2为本实用新型实施例一图1的序20剖面中梭阀结构示意图。
堵头36，钢球37，梭阀体38，密封圈39，螺堵40，密封垫41。
具体实施方式
实施例一
本实施例的一种液压制动马达装置结构示意图如图1所示，该马达装置由马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分组成，马达定位安装驱动部分包括输出轴1至挡圈15之间的零件，马达主体啮合副部分包括转定子副16和联动轴17，马达制动装置部分包括制动座18至钢片35之间的零件，由连接螺栓25对以上各部分进行连接成一体。
所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，所述梭阀横向设置于马达制动装置部分的活塞座20内，所述活塞座20内设置活塞21，所述活塞座20呈前后台阶状，所述梭阀设置于活塞座20台阶状处与活塞21沟通，所述梭阀巧妙的设置于马达装置的至少三个连接螺栓25之间的空间，所述梭阀制动油液通过制动座18内孔道分别与马达进油口和出油口沟通，从而减少了马达制动装置依靠外部连接梭阀和制动油路。
所述马达制动装置内部集成梭阀和制动管路如图2所示，所述梭阀横向设置于活塞座20内，所述梭阀设置于马达的三个连接螺栓之间的空间，所述制动油液通过制动马达装置内的孔道分别与油口A和油口B沟通。
所述马达制动装置内部集成梭阀和制动管路与马达定位安装驱动部分和马达主体啮合副部分通过孔道与油口A、油口B相沟通。各部分的孔道之间进行相同位置进行连通。
所述梭阀的制动油路a设置于螺堵40和梭阀体38之间，所述梭阀的制动油路b设置于堵头36和梭阀体38之间通过径向设置的油路与活塞座20内的梭阀腔体38沟通。
所述梭阀的钢球37设置于制动油路a和制动油路b之间，并通过设置活塞座20台阶状处一个轴向孔道与活塞21的台阶面形成的制动油液腔体相沟通。
所述梭阀体38具有中空孔，设置于活塞座20的腔体中，腔体与梭阀体40之间采用密封圈39进行密封，梭阀体40一端抵靠螺堵40。另一端靠在梭阀制动油路b一端。
所述制动油路a设置于梭阀体38中空孔，在螺堵40和梭阀体38之间与轴向设置的通油孔沟通，通油孔通过活塞座20、制动座18、转定子副16定子、隔盘11和体壳10相连的小孔通道D与一个油口相联。
所述制动油路b设置于堵头36和梭阀体38另一端，通过径向设置的小孔通道，小孔通道通过活塞座20、制动座18、转定子副16定子、隔盘11和体壳10相连的小孔通道C与另一个油口相联，所述小孔通道采用堵头36堵住一端。
所述制动油路a与油口B相连通，所述制动油路b与油口A相连通。
马达制动装置部分由联动轴17、制动座18、摩擦片34、钢片35和后钢片19组成，摩擦片34和钢片35组合成摩擦副，摩擦副设置在制动座18内腔，联动轴17与输出轴1和转定子副16的转子内花键啮合的两段花键外延伸出一段花键与摩擦副内花键啮合，摩擦副的圆周方向采用连接螺栓25局部进行限位，该结构应用巧妙的增大了摩擦副的安装空间。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种液压制动马达装置，包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其特征在于：所述马达制动装置内部设置集成梭阀和制动管路，所述梭阀横向设置于马达制动装置部分的活塞座内，所述活塞座内设置活塞，所述活塞座呈前后台阶状，所述梭阀设置于活塞座台阶状处与活塞沟通，所述梭阀设置于马达的至少三个连接螺栓之间的空间，所述梭阀制动油液通过制动座内孔道分别与马达进油口和出油口沟通。
2.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述梭阀设置于马达的三个连接螺栓之间的空间。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述梭阀的制动油路a设置于螺堵和梭阀体之间，所述梭阀的制动油路b设置于堵头和梭阀体之间并通过径向设置的油路与活塞座内的梭阀腔体沟通。
4.根据权利要求3所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述梭阀体具有中空孔，设置于活塞座的梭阀腔体中，腔体与梭阀体之间采用密封圈进行密封，梭阀体一端抵靠螺堵。
5.根据权利要求3所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述制动油路a设置于梭阀体中空孔，在螺堵和梭阀体之间与轴向设置的通油孔沟通，通油孔通过活塞座、制动底座、定子隔盘和体壳相连的小孔通道与一个油口相联。
6.根据权利要求3所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述制动油路b设置于堵头和梭阀体另一端，通过径向设置的小孔通道，小孔通道通过活塞座、制动座、转定子副、隔盘和体壳相连的小孔通道与另一个油口相联，所述小孔通道采用堵头堵住一端。
7.根据权利要求5或6任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述制动油路a与油口B相连通，所述制动油路b与油口A相连通。
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