CN104613041A - 一种变量摆线液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种变量摆线液压马达,包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖,所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口,还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀;第一定子体组包括第一定子、与第一定子啮合的第一转子,第一定子前端通过第一侧板与主壳体的后端固定连接;第二定子体组包括第二定子、与第二定子啮合的第二转子,所述第二定子的前端通过第二侧板与第一定子的后端固定连接;所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于阀体内的阀芯,阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接,所述阀体的后端设置有后盖。本发明结构简单合理、能够调整输出排量大小、工作性能稳定、便于控制。
Description
技术领域
本发明涉及摆线液压马达技术领域,特别涉及一种变量摆线液压马达。
背景技术
摆线液压马达是实现液-机能量转换的传动装置,与其他类型的液压马达相比,摆线液压马达具有结构简单、体积小巧、质量轻便、转矩大等优点,因此广泛应用于塑料机械、工程机械、起重运输机械、渔业机械以及专用机床等设备中。但随着机械行业的发展,液压马达也要求能够进行变排量,尤其作为起重机的起升马达时,当重物在空中停留后二次起升的瞬间,如果马达的输出扭矩小,则会因提举力不足而出现重物下滑的现象,严重影响操作的安全性。目前市场上出现的摆线液压马达通常只能定量式输出,导致在实际使用时不能实现低速重载与高速轻载之间的顺利转换,进而导致使用过程中存在很大的局限性,无法满足用户的实际使用需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单合理、能够调整输出排量大小、工作性能稳定、便于控制的变量摆线液压马达。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明所述的一种变量摆线液压马达,包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖,所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口,还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀;
所述第一定子体组包括第一定子、与所述第一定子啮合的第一转子,所述第一定子前端通过第一侧板与所述主壳体的后端固定连接;
所述第二定子体组包括第二定子、与所述第二定子啮合的第二转子,所述第二定子的前端通过第二侧板与所述第一定子的后端固定连接;
所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于所述阀体内的阀芯,所述阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接,所述阀体的后端设置有后盖;
所述第一侧板、所述第一定子、所述第一转子以及所述第二侧板之间形成有第一腔室,所述第一油口与所述第二油口均与所述第一腔室相连通,所述主壳体内分别设置有配流阀套和传动轴,所述配流阀套的端部设置有输出轴,所述输出轴的端部穿过所述前盖并伸出于所述主壳体的外部,所述传动轴的一端与所述配流阀套的内花键啮合连接,所述传动轴的另一端与所述第一转子的内花键啮合连接;
所述第二侧板、所述第二定子、所述第二转子以及所述第三侧板之间形成有第二腔室,所述第二侧板设置有联动轴,所述联动轴的一端与所述第一转子的内花键啮合连接,所述联动轴的另一端与所述第二转子的内花键啮合连接;
所述阀体、所述阀芯以及所述后盖之间形成有用以容置控制油液的控制腔,所述第一油口与所述阀体的进油P口相连通,所述第二油口与所述阀体的回油T口相连通,所述阀体的工作A口、工作B口均与所述第二腔室相连通,所述阀芯与所述第三侧板之间设置有弹簧。
进一步地,所述第一油口通过第一控制油路与所述控制腔相连通,所述第二油口通过第二控制油路与所述控制腔相连通,所述第一控制油路内设置有第一单向阀,所述第一单向阀的输入端与所述第一油口相连通,所述第一单向阀的输出端与所述控制腔相连通,所述第二控制油路内设置有第二单向阀,所述第二单向阀的输入端与所述第二油口相连通,所述第二单向阀的输出端与所述控制腔相连通。
进一步地,所述后盖上设置有与所述控制腔连通的控制油口,所述控制油口内设置有堵头。
进一步地,所述配流阀套、所述第一侧板、所述第一转子、所述第二侧板、所述第二转子、所述第三侧板、所述阀体以及所述阀芯之间形成有漏油腔,所述主壳体内分别设置有第三单向阀和第四单向阀,所述第三单向阀的输入端、所述第四单向阀的输入端均与所述漏油腔连通,所述第三单向阀的输出端与所述第一油口相连通,所述第四单向阀的输出端与所述第二油口相连通。
本发明的有益效果为:本发明为可调节输出排量的摆线液压马达,通过设置第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀,通过改变控制腔内液压油的压力值,便能够分别实现小排量输出与大排量输出两种工作状态。
具体地说,小排量工况下:当第一油口(或第二油口)输入较小压力的液压油时,该油液流至第一腔室内,此时第一转子在液压油的作用下沿第一定子的内齿转动,第一转子通过传动轴驱动配流阀套转动,进而驱动输出轴转动,当此时控制腔内的油压较小,不足以克服弹簧的弹力时,使得阀芯无法移动,此时二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于关闭状态,第一油口(或第二油口)内的液压油无法进入第二腔室内,使得第二转子无法自主转动工作,本发明即以第一定子体组的排量为当量排量,此时本发明以高转速低扭矩作为输出型态;
大排量工况下:当控制腔内的油压大于设定值(该设定值可以根据用户需求,通过采用不同弹性系数的弹簧进行设置),阀芯在液压油的作用下会发生移动,使二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于导通状态,此时第一油口(或第二油口)内的一部分油液进入第二腔室内,使得第二转子在该油液的压力作用下自主转动工作,第一转子和第二转子之间通过联动轴联动配合,本发明即以第一定子体组和第二定子体组的总排量为当量排量,此时本发明以低转速大扭矩作为输出型态。
与现有定量式摆线液压马达相比,通过改变控制腔内的油压大小,便能够使本发明以不同的输出型态工作,从而保证了工作状态的多样性,满足了用户的实际使用需求,并且,由于采用二位四通液压换向阀对第二定子体组的工作状态进行调控,控制较方便,使得本发明工作性能较为稳定。本发明结构设置简单合理。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的整体结构示意图;
图2是图1所示实施方式的工作原理示意图;
图3是本发明另一种实施方式的整体结构示意;
图4是图3所示实施方式的工作原理示意图。
图1至图4中:
1、主壳体;11、第一油口;12、第二油口;2、前盖;31、第一定子;32、第一转子;41、第一定子;42、第二转子;51、阀体;52、阀芯;53、弹簧;6、第一侧板;7、第二侧板;8、第三侧板;9、后盖;91、控制油口;92、堵头;10、第一腔室;13、配流阀套;131、输出轴;14、传动轴;15、第二腔室;16、联动轴;17、控制腔;18、第一控制油路;181、第一单向阀;19、第二控制油路;191、第二单向阀;20、第三单向阀;21、第四单向阀;22、漏油腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示的一种变量摆线液压马达,包括主壳体1、与主壳体1配合设置的前盖2,主壳体1上分别设置有第一油口11和第二油口12,还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀,第一定子体组包括第一定子31、与第一定子31啮合的第一转子32,第一定子31前端通过第一侧板6与主壳体1的后端固定连接,第二定子体组包括第二定子41、与第二定子41啮合的第二转子42,第二定子41的前端通过第二侧板7与第一定子31的后端固定连接,二位四通液压换向阀包括阀体51、活动设置于阀体51内的阀芯52,阀体51的前端通过第三侧板8与第二定子41的后端固定连接,阀体51的后端设置有后盖9。
所述第一侧板6、所述第一定子31、所述第一转子32以及所述第二侧板7之间形成有第一腔室10,第一油口11与第二油口12均与第一腔室10相连通,主壳体1内分别设置有配流阀套13和传动轴14,配流阀套13的端部设置有输出轴131,输出轴131的端部穿过前盖2并伸出于主壳体1的外部,传动轴14的一端与配流阀套13的内花键啮合连接,传动轴14的另一端与第一转子32的内花键啮合连接。
所述第二侧板7、所述第二定子41、所述第二转子42以及所述第三侧板8之间形成有第二腔室15,所述第二侧板7设置有联动轴16,联动轴16的一端与第一转子32的内花键啮合连接,联动轴16的另一端与第二转子42的内花键啮合连接。
阀体51、阀芯52以及后盖9之间形成有用以容置控制油液的控制腔17,第一油口11与阀体51的进油P口相连通,第二油口12与阀体51的回油T口相连通,阀体51的工作A口、工作B口均与第二腔室15相连通,阀芯与第三侧板之间设置有弹簧53。
以上构成本发明的主体结构。通过改变控制腔17内液压油的压力值,便能够分别实现小排量输出与大排量输出两种工作状态。
具体地说,小排量工况下:当第一油口11(或第二油口12)输入较小压力的液压油时,该油液进入第一腔室10内,此时第一转子32在液压油的作用下沿第一定子31的内齿转动,第一转子32通过传动轴14驱动配流阀套13转动,进而驱动输出轴131转动,当此时控制腔17内的油压较小,不足以克服弹簧53的弹力时,使得阀芯52无法移动,此时二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于关闭状态,第一油口11(或第二油口12)内的液压油无法进入第二腔室15内,使得第二转子42无法自主转动工作,本发明即以第一定子体组的排量为当量排量,此时本发明以高转速低扭矩作为输出型态;
大排量工况下:当控制腔17内的油压大于设定值(该设定值可以根据用户需求,通过采用不同弹性系数的弹簧53进行设置),阀芯52在液压油的作用下会发生移动,使二位四通液压换向阀的进油P口与工作A口之间、回油T口与工作B口之间均处于导通状态,此时第一油口11(或第二油口12)内的一部分油液进入第二腔室15内,使得第二转子42在该油液的压力作用下自主转动工作,第一转子32和第二转子42之间通过联动轴16联动配合,本发明即以第一定子体组和第二定子体组的总排量为当量排量,此时本发明以低转速大扭矩作为输出型态。
与现有定量式摆线液压马达相比,通过改变控制腔17内的油压大小,便能够使本发明以不同的输出型态工作,从而保证了工作状态的多样性,满足了用户的实际使用需求,并且,由于采用二位四通液压换向阀对第二定子体组的工作状态进行调控,控制较方便,使得本发明工作性能较为稳定。
作为一种优选实施方式,参见图1和图2所示,第一油口11通过第一控制油路18与控制腔17相连通,第二油口12通过第二控制油路19与控制腔17相连通,通过分别设置第一控制油路18和第二控制油路19,使第一油口11(或第二油口12)内的液压油直接进入控制腔17内,进而对阀芯52进行直接控制,使本发明结构设置更简单,控制更为方便,两条独立的控制油路保证了本发明在正反转工作时均能够正常工作。第一控制油路18内设置有第一单向阀181,第一单向阀181的输入端与第一油口11相连通,第一单向阀181的输出端与控制腔17相连通,第二控制油路19内设置有第二单向阀191,第二单向阀191的输入端与第二油口12相连通,第二单向阀191的输出端与控制腔17相连通。通过设置第一单向阀181和第二单向阀191,有效避免了第一油口11与第二油口12直接相连通,保证了本发明的正常工作。
作为另一种优选实施方式,参见图3和图4所示,后盖9上设置有与控制腔17连通的控制油口91,控制油口91内设置有堵头92,本实施例通过在后盖9设置控制油口91,当需要对控制腔17内充入液压油时,只需取出堵头92,将控制油口91与供油装置相连通,即可实现对二位四通液压换向阀的控制,操作简便。
所述配流阀套13、所述第一侧板6、所述第一转子32、所述第二侧板7、所述第二转子42、所述第三侧板8、所述阀体51以及所述阀芯52之间形成有漏油腔22,所述主壳体内分别设置有第三单向阀20和第四单向阀21,所述第三单向阀20的输入端、所述第四单向阀21的输入端均与所述漏油腔22连通,所述第三单向阀20的输出端与所述第一油口11相连通,所述第四单向阀21的输出端与所述第二油口12相连通。由于第一定子体组、第二定子体组、第一前侧板、第二前侧板以及第三前侧板均为钢性材料制成,使得当相应转子在油压的作用下转动时,第一腔室10、第二腔室15内的一部分油液会泄漏至漏油腔22内,当漏油腔22内的油压过高时则会影响本发明的正常工作,此时通过相应单向阀即排出漏油腔22内的油液,从而保证本发明工作状态的稳定性。具体而言,本发明正转工作状态下,当漏油腔22内的油压过大时,一部分油液经第四单向阀21排出至第二油口12,从而实现对漏油腔22内油液的快速减压;同理,当本发明反转工作时,漏油腔22内的液压油经第三单向阀20流至第一油口11内,实现对漏油腔22内油液的快速减压。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种变量摆线液压马达,包括主壳体、与所述主壳体配合设置的前盖,所述主壳体上分别设置有第一油口和第二油口,其特征在于:还包括第一定子体组、第二定子体组以及二位四通液压换向阀;
所述第一定子体组包括第一定子、与所述第一定子啮合的第一转子,所述第一定子前端通过第一侧板与所述主壳体的后端固定连接;
所述第二定子体组包括第二定子、与所述第二定子啮合的第二转子,所述第二定子的前端通过第二侧板与所述第一定子的后端固定连接;
所述二位四通液压换向阀包括阀体、活动设置于所述阀体内的阀芯,所述阀体的前端通过第三侧板与所述第二定子的后端固定连接,所述阀体的后端设置有后盖;
所述第一侧板、所述第一定子、所述第一转子以及所述第二侧板之间形成有第一腔室,所述第一油口与所述第二油口均与所述第一腔室相连通,所述主壳体内分别设置有配流阀套和传动轴,所述配流阀套的端部设置有输出轴,所述输出轴的端部穿过所述前盖并伸出于所述主壳体的外部,所述传动轴的一端与所述配流阀套的内花键啮合连接,所述传动轴的另一端与所述第一转子的内花键啮合连接;
所述第二侧板、所述第二定子、所述第二转子以及所述第三侧板之间形成有第二腔室,所述第二侧板设置有联动轴,所述联动轴的一端与所述第一转子的内花键啮合连接,所述联动轴的另一端与所述第二转子的内花键啮合连接;
所述阀体、所述阀芯以及所述后盖之间形成有用以容置控制油液的控制腔,所述第一油口与所述阀体的进油P口相连通,所述第二油口与所述阀体的回油T口相连通,所述阀体的工作A口、工作B口均与所述第二腔室相连通,所述阀芯与所述第三侧板之间设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达,其特征在于:所述第一油口通过第一控制油路与所述控制腔相连通,所述第二油口通过第二控制油路与所述控制腔相连通,所述第一控制油路内设置有第一单向阀,所述第一单向阀的输入端与所述第一油口相连通,所述第一单向阀的输出端与所述控制腔相连通,所述第二控制油路内设置有第二单向阀,所述第二单向阀的输入端与所述第二油口相连通,所述第二单向阀的输出端与所述控制腔相连通。
3.根据权利要求1所述的变量摆线液压马达,其特征在于:所述后盖上设置有与所述控制腔连通的控制油口,所述控制油口内设置有堵头。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的变量摆线液压马达,其特征在于:所述配流阀套、所述第一侧板、所述第一转子、所述第二侧板、所述第二转子、所述第三侧板、所述阀体以及所述阀芯之间形成有漏油腔,所述主壳体内分别设置有第三单向阀和第四单向阀,所述第三单向阀的输入端、所述第四单向阀的输入端均与所述漏油腔连通,所述第三单向阀的输出端与所述第一油口相连通,所述第四单向阀的输出端与所述第二油口相连通。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |