JPH0861212A - 油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧モータにおいてネガティブブレーキの応
答性を向上する。 【構成】 駆動室Ｄに、プランジャー１０を装備したシ
リンダブロック４と斜板３とを配備し、シリンダブロッ
ク４と一体回転自在で、回転軸芯方向にスライド自在な
円形回転体１３Ａと、円形回転体１３Ａを固定摩擦部１
３Ｅに押圧して回り止めするピストン１３Ｂと、ピスト
ン１３Ｂに押圧ブレーキ作動用の駆動スプリング１３Ｃ
と、ブレーキ解除用の圧油室１３Ｄとを有するネガティ
ブブレーキ１３をシリンダブロック４の外周に配備し、
プランジャー１０への圧油供給に伴い圧油室１３Ｄに圧
油を供給する圧油供給制御手段を設け、圧油室１３Ｄ内
の圧油を駆動室Ｄに逃がす圧油逃がし流路を形成し、プ
ランジャー１０への圧油供給に伴い圧油逃がし流路を閉
じる開閉手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式走行装置の
駆動装置等として用いられる油圧モータで、詳しくは、
駆動室に、プランジャーを装備したシリンダブロックと
斜板とを配備し、このシリンダブロックと一体回転自在
で、かつ、回転軸芯方向にスライド自在なブレーキディ
スクなどの円形回転体と、この円形回転体を固定摩擦部
に押圧して回り止めするためのピストンと、このピスト
ンに押圧方向への移動力を付与するブレーキ作動用の駆
動スプリングと、圧油供給に伴いピストンを移動力に抗
して押圧解除方向に移動させるためのブレーキ解除用の
圧油室とを有するネガティブブレーキを前記シリンダブ
ロックの外周に配備し、前記プランジャーへの圧油供給
に伴って可逆的に前記圧油室に圧油を供給する圧油供給
制御手段を設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧モータでは、プランジャー
への圧油供給によりシリンダブロックを回転させ、その
回転を出力軸で取り出してクローラ式走行装置等の負荷
装置を駆動するものであり、前記ネガティブブレーキ
は、プランジャーへの圧油供給に伴う圧油供給制御手段
による圧油室への圧油供給により、ピストンが駆動スプ
リングから付与される移動力に抗して押圧解除方向に移
動して、シリンダブロックの回転を自由に許容するブレ
ーキ解除状態となり、他方、プランジャーへの圧油供給
の停止に伴う圧油供給制御手段による圧油室への圧油供
給停止及び圧油室からの圧油のドレンにより、駆動スプ
リングから付与される移動力でピストンが押圧方向に移
動して、シリンダブロックの回転を停止するブレーキ状
態となるものである。

【０００３】このように、油圧モータでは、プランジャ
ーへの圧油供給を停止させての負荷装置の停止時、ネガ
ティブブレーキが自動的にブレーキ状態となるから、負
荷装置が惰性で作動することを阻止できる。

【０００４】そのような油圧モータとして従来では、圧
油供給制御手段による圧油室からの圧油のドレンによっ
てのみ、駆動スプリングから付与される移動力によるピ
ストンの押圧方向への移動を行わせるように構成したも
のが知られている。つまり、従来では、駆動スプリング
から付与される移動力でピストンが押圧方向に移動する
に伴って、圧油室への圧油供給路を通して圧油室内の圧
油をドレンさせるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、圧油室への圧油供給路を通して圧油を
ドレンするのであって、圧油供給路は長く、かつ、細く
て、流路抵抗が大きいから、駆動スプリングから付与さ
れる移動力によるピストンの押圧方向への移動に伴う圧
油室からの圧油のドレンに長時間を要して、プランジャ
ーへの圧油供給の停止からネガティブブレーキがブレー
キ状態となるまでに相当な時間を費やし、ネガティブブ
レーキの応答性が悪いものであった。

【０００６】本発明の目的は、ネガティブブレーキの応
答性を向上する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よる油圧モータの特徴は、前記圧油室への圧油供給量よ
りも少ない流量でその圧油室内の圧油を前記駆動室に逃
がす圧油逃がし流路を形成し、前記プランジャーへの圧
油供給に伴って可逆的にその圧油逃がし流路を閉じる開
閉手段を設けてある点にある。

【０００８】

【作用】圧油室内の圧油をその圧油室から直接に逃がす
圧油逃がし流路を設けてあるから、圧油供給制御手段の
みで圧油室内の圧油をドレンさせる場合に比較して、圧
油室からのドレンを迅速に行うことができ、これによっ
て、プランジャーへの圧油供給の停止に伴いネガティブ
ブレーキをブレーキ状態に応答性良く作動させることが
できる。

【０００９】しかも、圧油室からの圧油逃がし流路とし
て、圧油室への圧油供給量よりも少ない流量のものを設
けてあるから、圧油逃がし流路を弁構成が不要な常時逃
がし形式の構造簡素なものとしながらも、プランジャー
への圧油供給があったときには、圧油室内の圧力を、駆
動スプリングから付与される移動力に抗してピストンを
押圧解除方向に移動させ得る値まで上昇させて、所期の
ブレーキ解除状態への作動を確実に行わせることができ
る。

【００１０】その上、油圧モータの駆動室は本来的にド
レン機能を備えており、かつ、ネガティブブレーキはそ
の駆動室の近くに配置されていることを利用して、圧油
室内の圧油を逃がす逃がし先を駆動室に設定してあるか
ら、圧油逃がし流路として、圧油室の圧油を駆動室に逃
がすだけの機能を備えた短いもので済み、圧油逃がし流
路を形成することによる構造の複雑化及びコストアップ
を極力少なくすることができる。

【００１１】更に、開閉手段を設けることにより、プラ
ンジャーに圧油が供給されると圧油逃がし流路を閉じる
一方、プランジャーへの圧油供給が停止されると圧油逃
がし流路を開くように構成してあるから、圧油室から駆
動室に圧油を逃がすことにより駆動スプリングを介する
移動力によるピストンの押圧方向への移動を応答性良く
行わせながらも、プランジャーへの圧油供給が停止され
るという圧油逃がし必要時にのみその圧油の逃がしを行
わせて、換言すれば、プランジャーへの圧油供給という
圧油逃がし不必要時には圧油逃がしを行わせることがな
くて、供給圧油を無駄にすることなく、圧油室への圧油
供給によるピストンの押圧解除位置への移動を確実、強
力に行わせることができる。

【００１２】

【発明の効果】従って、本発明によれば、駆動停止のた
めにプランジャーへの圧油供給を停止した際、ネガティ
ブブレーキをブレーキ状態に非常に応答性良く作動させ
ることができ、しかも、構造簡単、安価に実施すること
ができ、その上、所期のブレーキ解除状態の確実な現出
を維持することができるようになった。

【００１３】特に後述実施例で示すように、開閉手段と
して、ピストン自体を開閉用の弁体とする手段を採用す
る場合には、プランジャーへの圧油供給に伴い可逆的に
弁体を閉じ作動させる連動機構が不要で構造簡単に実施
することができる。

【００１４】

【実施例】図１に示すように、クローラ式走行装置１を
駆動するための油圧モータ２への適用例を示す。

【００１５】油圧モータ２は、出力する回転速度を高低
二段に切替え可能な可変容量型の斜板式アキシャルプラ
ンジャーモータであって、モータ本体２Ａと、そのモー
タ本体２Ａに回転のみ自在に装着した出力用の回転体２
Ｂと、その回転体２Ｂに回転力を付与するための駆動手
段と、その駆動手段による回転力付与を停止した状態に
おいて回転体２Ｂを停止保持するための制動手段と、制
動性能向上手段とからなる。

【００１６】そして、油圧モータ２は、回転軸芯Ｘが左
右横向き姿勢に位置するようにクローラ式走行装置１の
トラックフレーム１Ａにモータ本体２Ａを固定装着する
状態で、かつ、クローラ１Ｂに噛み合う駆動スプロケッ
ト１Ｃを回転体２Ｂに固定装着する状態で設置されて、
回転体２Ｂを回転させることにより、クローラ式走行装
置１を駆動し、回転体２Ｂを停止保持することにより、
クローラ式走行装置１を停止保持するように構成されて
いる。

【００１７】前記モータ本体２Ａは、図２及び図３にも
示すように、側方開口の駆動室Ｄを形成するとともに、
トラックフレーム１Ａへのボルト取付用のフランジＦを
有する本体ケース２ａと、その本体ケース２ａに対して
着脱自在で装着状態において駆動室Ｄの開口を閉塞する
蓋ブロック２ｂとからなる。

【００１８】前記駆動手段は、図２及び図３に示すよう
に、斜板３とシリンダブロック４と出力軸５と一対の傾
斜角変更用油圧シリンダ６とを設けて構成されている。

【００１９】前記斜板３は、前記駆動室Ｄ内の奥部に配
置され、図３にも示すように、トラニオン軸７を介して
傾斜角変更自在に本体ケース２ａに取り付けられてい
る。

【００２０】前記シリンダブロック４は、シリンダ８内
への圧油供給に伴い前記斜板３にシュー９を介して押圧
作用する複数のプランジャー１０を周方向に間隔を隔て
て装備したものであって、前記駆動室Ｄ内の開口側に配
置され、本体ケース２ａに前記回転軸芯Ｘ周りに回転自
在に取り付けられている。

【００２１】前記出力軸５は、前記シリンダブロック４
の回転を前記回転体２Ｂに遊星歯車機構１１を介して伝
達するものであって、本体ケース２ａの底部を貫通する
状態で本体ケース２ａと蓋ブロック２ｂとに回転軸芯Ｘ
周りに回転自在に支承されており、シリンダブロック４
にスプライン１２を介して連動している。

【００２２】前記傾斜角変更用油圧シリンダ６は、トラ
ニオン軸７の軸芯周りに斜板３を回転させてその斜板３
の傾斜角（回転軸芯Ｘに対する傾斜角）を二段に変更す
るものであって、斜板３の背面を押圧して斜板３を回転
させるように本体ケース２ａの底部に組み込まれてい
る。

【００２３】前記制動手段は、前記プランジャー１０へ
の圧油供給の停止、つまり、駆動の停止に伴い前記シリ
ンダブロック４の回転を停止し、かつ、その停止状態を
保持するようにシリンダブロック４を制動し、かつ、プ
ランジャー１０への圧油供給に伴いその制動を解除する
手段であって、ネガティブブレーキ１３と圧油供給制御
手段とからなる。

【００２４】前記ネガティブブレーキ１３は、図２及び
図３に示すように、前記シリンダブロック４の外周に配
備された摩擦制動式のブレーキであって、円形回転体１
３Ａとピストン１３Ｂと駆動スプリング１３Ｃと圧油室
１３Ｄとから構成されている。

【００２５】前記円形回転体１３Ａは、前記シリンダブ
ロック４と一体回転する状態で回転軸芯Ｘ方向にスライ
ド自在にシリンダブロック４にスプライン嵌合する円環
状のもの、つまり、ブレーキディスクである。

【００２６】前記ピストン１３Ｂは、図４の（イ）
（ロ）にも示すように、本体ケース２ａに回転軸芯Ｘ方
向にスライド自在に嵌合した円筒状のもので、スライド
により、ブレーキディスク１３Ａを固定摩擦部１３Ｅに
押圧して回り止めするブレーキ作用位置と、押圧を解除
したブレーキ解除位置とに位置変更するものであり、そ
の開口側の端面が蓋ブロック２ｂに当たることによりブ
レーキ解除位置を越えてのスライドを阻止されるように
なっている。つまり、蓋ブロック２ｂがピストン１３Ｂ
をブレーキ解除位置に停止させるストッパーとなってい
る。

【００２７】前記固定摩擦部１３Ｅは、本体ケース２ａ
に装着したリング状の摩擦材から構成されている。

【００２８】そして、前記ブレーキディスク１３Ａが駆
動室Ｄを回転軸芯Ｘ方向で奥側の室部と開口側の室部と
の二つに仕切る仕切り板のように作用することに着目し
て、ブレーキディスク１３Ａのそのような作用にかかわ
らず、両室部間での圧油の行き来を円滑に行わせるよう
にするために、ブレーキディスク１３Ａには、両室部同
士を連通させる複数の連通孔１４が周方向に間隔を隔て
て形成されている。

【００２９】前記駆動スプリング１３Ｃは、圧縮コイル
スプリングで、前記ピストン１３Ｂと蓋ブロック２ｂと
の間に介装されてピストン１３Ｂに押圧方向への移動力
を付与するブレーキ作動用のものであり、周方向に間隔
を隔てて複数個設けられている。

【００３０】前記圧油室１３Ｄは、圧油供給に伴い前記
ピストン１３Ｂを移動力に抗して押圧解除方向に移動さ
せるためのブレーキ解除用のものであって、ピストン１
３Ｂの外周面と本体ケース２ａの内周面との間に形成さ
れている。詳述すると、図４に詳しく示すように、ピス
トン１３Ｂの外周面及び本体ケース２ａの内周面のそれ
ぞれに段部を形成して、ピストン１３Ｂの外周面と本体
ケース２ａの内周面との間のうち段部間に形成される回
転軸芯Ｘ周りに沿ったリング状の隙間を圧油室１３Ｄと
してある。この圧油室１３Ｄへの圧油供給路１３ａは本
体ケース２ａに形成されている。

【００３１】かつ、前記ピストン１３Ｂの開口側の端面
には、駆動スプリング１３Ｃの一端部を挿入させて駆動
スプリング１３Ｃをピストン１３Ｂに対して位置決めす
る受け穴１５と、蓋ブロック２ｂから突出させた位置決
めピン１６を回転軸芯Ｘ方向にスライド自在に挿入させ
てピストン１３Ｂの蓋ブロック２ｂ、つまりは、本体ケ
ース２ａに対する回転軸芯Ｘ周りでの回転を阻止する回
り止め穴１７とが形成されている。

【００３２】もって、ネガティブブレーキ１３は、圧油
室１３Ｄへの圧油供給に伴って、駆動スプリング１３Ｃ
から付与される移動力に抗してピストン１３Ｂをブレー
キ解除位置にスライドさせることにより、シリンダブロ
ック４に対する制動（ブレーキ動作）を解除し、圧油室
１３Ｄへの圧油供給の停止に伴って、圧油室１３Ｄの圧
油を圧油供給路１３ａに排出させながら駆動スプリング
１３Ｃから付与される移動力でピストン１３Ｂを制動作
用位置にスライドさせることにより、シリンダブロック
４を制動するように構成されている。

【００３３】前記圧油供給制御手段は、プランジャー１
０への圧油供給に伴って前記圧油室１３Ｄに圧油を供給
し、プランジャー１０への圧油供給の停止に伴って圧油
室１３Ｄの圧油をドレンさせる手段、つまり、プランジ
ャー１０への圧油供給時には圧油供給路１３ａを圧油供
給源に接続させ、プランジャー１０への圧油供給停止時
には圧油供給路１３ａをドレンに接続させる手段であっ
て、前記蓋ブロック２ｂを油圧ブロックとしてその蓋ブ
ロック２ｂに組み込み形成されている。

【００３４】前記制動性能向上手段は、プランジャー１
０への圧油供給停止時におけるネガティブブレーキ１３
のブレーキ動作の応答性を高めるための手段であって、
図４に示すように、前記圧油供給路１３ａを介する圧油
室１３Ｄへの圧油供給量よりも少ない流量でその圧油室
１３Ｄの圧油を前記駆動室Ｄに逃がす圧油逃がし流路１
８を形成し、開閉手段を設けて構成されている。

【００３５】圧油逃がし流路１８を形成する手段は、圧
油室１３Ｄを受け穴１５のうちの一つに連通させる第１
連通孔１９をピストン１３Ｂに形成し、この第１連通孔
１９と受け穴１５とから圧油逃がし流路１８を形成する
手段であり、第１連通孔１９が、圧油逃がし流路１８の
逃がし流量を圧油室１３Ｄへの圧油供給量よりも少なく
する絞りとして作用している。なお、上記では、一つの
受け穴１５と一つの第１連通孔１９とから圧油逃がし流
路１８を形成したが、圧油逃がし流路１８は、複数の受
け穴１５とそれと同数の第１連通路１９とから構成して
も良い。つまり、圧油逃がし流路１８を形成する受け穴
１５と第１連通路１９の数は適宜変更可能である。

【００３６】前記開閉手段は、プランジャー１０への圧
油供給に伴って可逆的に圧油逃がし流路１８を閉じる手
段であって、図４の（イ）（ロ）に示すように、ピスト
ン１３Ｂを弁体とし、蓋ブロック２ｂを弁座として開閉
する手段である。詳述すると、ピストン１３Ｂの端面の
うち受け穴１５周りの部分を弁体側のシートとし、蓋ブ
ロック２ｂの内面のうち駆動スプリング１３Ｃを挿入保
持する受け穴３０周りの部分を弁座側のシートとして、
ピストン１３Ｂがブレーキ解除位置に位置して蓋ブロッ
ク２ｂに当接したとき両シートが密着接触して、圧油逃
がし流路１８を形成する受け穴１５を駆動室Ｄに連通さ
せるピストン１３Ｂの端面と蓋ブロック２ｂの内面との
隙間を閉塞し、ピストン１３Ｂがブレーキ作用位置に位
置して蓋ブロック２ｂへの接触を解除したとき両シート
が離隔して、隙間を開放するように構成されている。も
ちろん、受け穴１５及び受け穴３０周りの部分は、弁の
シートとして確実良好に機能するように十分な面精度で
形成されている。

【００３７】従って、この実施例構成によれば、プラン
ジャー１０に圧油が供給されてシリンダブロック４が回
転している時以外、つまり、ピストン１３Ｂがブレーキ
解除位置に位置する時以外、図４の（イ）に示すよう
に、圧油室１３Ｄから圧油が圧油逃がし流路１８を通し
て駆動室Ｄに逃げることになる。そして、プランジャー
１０への圧油供給の停止時には、それに伴いピストン１
３Ｂが駆動スプリング１３Ｃを介する移動力でブレーキ
解除位置からブレーキ作用位置側に僅かにスライドする
ことでシート同士が離隔して圧油逃がし流路１８を介す
る圧油の流しが開始され、圧油供給制御手段による圧油
のドレン及びこの圧油逃がし流路１８を介する圧油の逃
げにより、圧油室１３Ｄから抵抗少なく圧油を逃がし得
る状態となり、これにより、駆動スプリング１３Ｃから
付与された移動力によるピストン１３Ｂのブレーキ作用
位置へのスライドに伴う圧油の圧油室１３Ｄからの排出
を抵抗少なく行わせて、ピストン１３Ｂのブレーキ作用
位置へのスライドを迅速に行わせることができる。他
方、圧油逃がし流路１８を介する圧油の流し量は圧油供
給路１３ａを介する圧油室１３Ｄへの圧油供給量よりも
少ないから、所期の圧油室１３Ｄに圧油を供給してのピ
ストン１３Ｂのブレーキ作用位置へのスライドは保証で
き、しかも、図４の（ロ）に示すように、ピストン１３
Ｂがブレーキ作用位置に位置すると、それによりシート
同士が密着接触して圧油逃がし流路１８が閉じることに
より、圧油のロスを招来することなく、ピストン１３Ｂ
をブレーキ作用位置に確実強力に保持することができ
る。

【００３８】〔別実施例〕図５の（イ）（ロ）に示すよ
うに、圧油逃がし流路１８を形成する手段として、圧油
室１３Ｄを回り止め穴１７の一つに連通させる第２連通
孔２０をピストン１３Ｂに形成し、その第２連通孔２０
を介して圧油室１３Ｄに連通する回り止め穴１７に挿入
する位置決めピン１６の周面に溝２１を形成し、前記回
り止め穴１７と第２連通孔２０と溝２１とから圧油逃が
し流路１８を形成する手段を採用し、開閉手段として、
上記実施例と同様な手段を採用して実施する。

【００３９】そして、第２連通孔２０が、圧油逃がし流
路１８の逃がし流量を圧油室１３Ｄへの圧油供給量より
も少なくする絞りとして作用している。

【００４０】開閉手段について詳述すると、ピストン１
３Ｂを弁体とし、蓋ブロック２ｂを弁座として開閉する
手段であって、ピストン１３Ｂの端面のうち回り止め穴
１７周りの部分を弁体側のシートとし、蓋ブロック２ｂ
の内面のうち位置決めピン１６を挿入保持するピン穴３
１周りの部分を弁座側のシートとして、ピストン１３Ｂ
がブレーキ解除位置に位置して蓋ブロック２ｂに当接し
たとき両シートが密着接触して、圧油逃がし流路１８を
形成する回り止め穴１７を駆動室Ｄに連通させるピスト
ン１３Ｂの端面と蓋ブロック２ｂの内面との隙間を閉塞
し、ピストン１３Ｂがブレーキ作用位置に位置して蓋ブ
ロック２ｂへの接触を解除したとき両シートが離隔し
て、隙間を開放するように構成されている。もちろん、
上記と同様に、回り止め穴１７及びピン穴３１周りの部
分は、弁のシートとして確実良好に機能するように十分
な面精度で形成されている。

【００４１】従って、この別実施例によるときも、上記
実施例と同様に、ピストン１３Ｂがブレーキ解除位置に
位置するときにのみ、図５の（ロ）に示すように、圧油
逃がし流路１８が閉じ、それ以外のときには、図５の
（イ）に示すように、圧油逃がし流路１８が開いている
ことになる。なお、上記では、一つの回り止め穴１７に
挿入する位置決めピン１６に形成の溝２１と一つの第２
連通孔２０とから圧油逃がし流路１８を形成したが、圧
油逃がし流路１８は、複数の回り止め穴１７及びそれら
に挿入の位置決めピン１６に形成の溝２１とそれらと同
数の第２連通路２０とから構成しても良い。つまり、圧
油逃がし流路１８を形成する回り止め穴１７及び位置決
めピン１６と第２連通路２０の数は適宜変更可能であ
る。

【００４２】上記実施例では、油圧モータ２として、斜
板３の傾斜角を変更して高低二段に回転速度を変更でき
る可変容量型のものを示したが、油圧モータ２として
は、容量が固定の、つまり、回転速度を変更できないも
のであっても良い。

【００４３】上記実施例では、クローラ式走行装置の駆
動装置への適用例を示したが、本発明の油圧モータは、
車輪式走行装置などクローラ式走行装置以外の走行装置
の駆動装置、或いは、走行装置以外の各種産業機械の駆
動装置として使用することができる。

【００４４】上記実施例では、受け穴１５及び受け穴３
０の周りの部分を直接に弁のシートとして実施し、ま
た、別実施例では、回り止め穴１７及びピン穴３１の回
りの部分を直接に弁のシートとして実施したが、周りの
部分にシート材を敷設してシートを構成して実施しても
良い。

【００４５】上記実施例では、ピストン１３Ｂに圧油流
し流路１８を形成したが、圧油逃がし流路１８を本体ケ
ース２ａに形成して実施しても良い。

【００４６】上記実施例ではピストン１３Ｂを弁体とす
ることで部材の兼用化による構造の簡素化を図った開閉
手段を示したが、開閉手段は、ピストン１３Ｂの動作や
プランジャー１０への圧油供給に連動して作動する弁を
別途設けて構成されるものであっても良い。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置への適用例を示す要部の正面
図

【図２】縦断正面図

【図３】縦断平面図

【図４】開閉動作を示す要部の拡大縦断面図

【図５】別実施例における開閉動作を示す要部の拡大縦
断図

【符号の説明】

Ｄ 駆動室 １０ プランジャー ４ シリンダブロック ３ 斜板 １３Ａ 円形回転体 １３Ｅ 固定摩擦部 １３Ｂ ピストン １３Ｃ 駆動スプリング １３Ｄ 圧油室 １３ ネガティブブレーキ １８ 圧油逃がし流路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動室（Ｄ）に、プランジャー（１０）
   を装備したシリンダブロック（４）と斜板（３）とを配
   備し、このシリンダブロック（４）と一体回転自在で、
   かつ、回転軸芯方向にスライド自在な円形回転体（１３
   Ａ）と、この円形回転体（１３Ａ）を固定摩擦部（１３
   Ｅ）に押圧して回り止めするためのピストン（１３Ｂ）
   と、このピストン（１３Ｂ）に押圧方向への移動力を付
   与するブレーキ作動用の駆動スプリング（１３Ｃ）と、
   圧油供給に伴いピストン（１３Ｂ）を移動力に抗して押
   圧解除方向に移動させるためのブレーキ解除用の圧油室
   （１３Ｄ）とを有するネガティブブレーキ（１３）を前
   記シリンダブロック（４）の外周に配備し、前記プラン
   ジャー（１０）への圧油供給に伴って可逆的に前記圧油
   室（１３Ｄ）に圧油を供給する圧油供給制御手段を設け
   てある油圧モータであって、前記圧油室（１３Ｄ）への
   圧油供給量よりも少ない流量でその圧油室（１３Ｄ）内
   の圧油を前記駆動室（Ｄ）に逃がす圧油逃がし流路（１
   ８）を形成し、前記プランジャー（１０）への圧油供給
   に伴って可逆的にその圧油逃がし流路（１８）を閉じる
   開閉手段を設けてある油圧モータ。