JP3050611B2 - 操向操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作業機等における左
右の走行装置を択一的に駆動し、停止、さらには制動し
て操向するための操向操作装置の構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、農作業用のトラクタのように、
左右走行装置における履帯を一斉に同速度で回転駆動す
るときには直進し、一方の履帯の駆動を停止しつつ他方
の履帯を回転駆動すると、停止した側が旋回内側となる
ように旋回し、さらには、前記駆動停止した側の履帯に
ブレーキを掛けると、その箇所を中心にしていわゆる芯
地旋回するというように、操向操作できる装置は周知で
ある。

【０００３】その場合、先行技術の特公昭５８−９０３
５号公報に開示されているように、左右走行装置を各々
独立的に駆動停止するクラッチとブレーキとを備えた左
右一対の操向機構を、左右一対の油圧シリンダにて操作
し、前記各油圧シリンダにおけるピストンロッドが前進
方向に移動するとき、そのストロークの中途部でクラッ
チ切り状態となり、さらにピストンロッドが前進方向に
移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ作動するよう
に構成してなる操向操作装置において、前記各油圧シリ
ンダの作動ストロークの中途部に排油ポートを設け、こ
の各排油ポートを開閉する左右一対の開閉弁と、旋回操
作のための一つの制御弁とを備え、開閉弁を開き状態
で、油圧シリンダを作動ストロークの中途まで作動させ
ると、クラッチ切りとなり、開閉弁を閉状態で油圧シリ
ンダを全作動ストローク作動すると、クラッチ切りでか
つブレーキ作動するように構成すると共に、前記制御弁
の切換操作をする操作具によって、当該制御弁の切り換
え後に開閉弁を可逆的に閉状態にすべく、開閉弁を操作
するように構成することを提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この構成では、前記一
つの制御弁のほか、左右二つの開閉弁を必要とし、操作
系の構造が複雑になるという問題があった。

【０００５】本発明はこの技術的課題を解決することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、旋回方向切り換え用制御
弁からの油圧にて左右一対の油圧シリンダを独立的に作
動させることにより、左右走行装置を各々独立的に駆動
停止するためのクラッチとブレーキとを備えた左右一対
の操向機構を作動させて旋回させるに際して、前記旋回
内側の走行装置に対応する油圧シリンダにおけるピスト
ンロッドが前進方向に移動するとき、そのストロークの
中途部でクラッチ切り状態となり、さらにピストンロッ
ドが前進方向に移動すると、クラッチ切り状態でブレー
キ作動するように構成してなる操向操作装置において、
ピストンの外周面にはそのストローク方向中途部には、
当該ピストンの軸線に対して適宜角度にて傾斜するよう
にした傾斜状溝部を形成し、該傾斜状溝部とシリンダ底
油圧室とに連通する通油路をピストン内に形成し、前記
油圧シリンダには、前記シリンダの底油圧室に連通する
底油圧ポートと、前記ピストンロッドの後退位置でピス
トンの外周面で閉塞され、且つ前記ピストンをストロー
ク中途部まで前進移動させたとき前記傾斜状溝部と対面
して連通する排油ポートとを設け、前記クラッチを入り
状態から切り状態に切り換え操作するとき、前記制御弁
から前記底油圧ポートに油圧を送るように構成する一
方、クラッチ切り状態からブレーキ作動状態に切り換え
操作するとき、前記ピストンをその軸線廻りに回動させ
て前記傾斜状溝部と排油ポートとが非連通状態になるよ
うに変更する連動手段を、操向操作レバーの操作に連動
させて設けたものである。

【０００７】

【実施例】次に実施例について説明すると、図１におけ
る符号１，１は、履帯２，２をそれぞれ有する左右一対
の走行装置で、その各駆動軸３，３に設けた歯車４，４
は、図示しないエンジンにて回転駆動する駆動歯車５の
左右両側に設けた左右一対の操向機構６，６に関連させ
てある。即ち、左右一対の操向機構６，６における噛み
合い式のクラッチ７，７の伝達歯車８，８は前記歯車
４，４に常時噛み合いし、各クラッチ７，７の入り、切
りにて走行装置１，１をそれぞれ駆動、駆動解除するよ
うに構成すると共に、各クラッチ７，７の側部には、走
行装置１，１に制動力を与えるためのブレーキ９，９を
備える。

【０００８】符号１０，１０は、一方向の動作によっ
て、クラッチ７，７を切った後にブレーキ９，９を作動
させるレバー機構であり、該各レバー機構１０，１０は
各々の油圧シリンダ１１，１１におけるピストンロッド
１２，１２の前進動ストロークにより作動する構成であ
る。なお、ピストンロッド１２の前進方向と走行機体の
前進方向とは無関係であり、後述するいずれの実施例に
おいても油圧シリンダの取付け方向は任意に設定できる
ことはいうまでもない。

【０００９】前記各油圧シリンダ１１におけるピストン
１３には、その作動ストローク方向中途部に、油圧導入
用の小径部１４を形成し、該小径部１４とシリンダ底油
圧室とに連通する通油路１５をピストン１３内に形成す
る。前記各油圧シリンダ１１の側壁には、前記ピストン
ロッド１２の後退位置で前記小径部１４に油圧を導入
し、且つ前記ピストン１３をストローク中途部まで距離
（Ｌ１）だけ前進移動させた状態にて、当該ピストン１
３の外周面で閉塞される側面油圧ポート１６を設ける一
方、ピストンロッド１２の後退位置でピストン１３の外
周面で閉塞され、且つピストンロッド１２の前進状態に
て前記シリンダ底油圧室に連通する低側油圧ポート１７
を設ける。

【００１０】符号１８は前記各油圧シリンダ１１，１１
を独立的に作動させるための油圧回路で、該油圧回路１
８には、前記クラッチ７を入り状態から切り状態に切り
換え操作するとき、前記側面油圧ポート１６，１６に油
圧を送るための４ポート３位置切り換えの第１制御弁１
９と、クラッチ切り状態からブレーキ作動に切換え操作
するとき、前記低側油圧ポート１７，１７に油圧を送る
ための４ポート３位置切り換えの第２制御弁２０とを備
える。

【００１１】第１制御弁１９は、操向操作レバー２１を
回動するとき、油圧ポンプ２２から油を側面油圧ポート
１６に送り、左用の油圧シリンダ１１を作動させるか、
右用の油圧シリンダ１１を作動させるか、両油圧シリン
ダとも作動させない中立位置かのいずれかに切り換えす
ることができる電磁ソレノイド２８，２９付の制御弁で
あり、旋回方向を切り換えるためのものである。

【００１２】前記第２制御弁２０は、操向操作レバー２
１の回動に連動し、操向操作レバー２１が中立位置Ａに
あるときには、前記第１制御弁１９からの油の送りは停
止され、且つ油圧シリンダ１１における低側油圧ポート
１７からの油圧が油タンク２３に戻るように接続し、第
２制御弁２０を前記中立位置Ａ（クラッチ入り状態）か
らクラッチ切り位置Ｂに切り換えると、４ポートとも締
め切り状態となる。

【００１３】また、第２制御弁２０を前記クラッチ切り
位置Ｂからブレーキ作動位置Ｃに切り換えると、低側油
圧ポート１７に油圧を送る一方、その送り回路の油圧が
一定以上になると、可変リリーフ弁２４を介して油タン
ク２４に油を戻す。

【００１４】従って、第２制御弁２０はクラッチ切りの
後に続いてブレーキ作動させるためのものである。

【００１５】可変リリーフ弁２４では、前記操向操作レ
バー２１をクラッチ切り位置Ｂからブレーキ作動位置Ｃ
へ回動するとき、その回動角度に応じた油を油タンクに
戻すことになる。

【００１６】符号２５は前記各油圧シリンダ１１におけ
るピストンロッド１２を後退方向に付勢する戻しばね、
符号２６は第１制御弁１９に関連させたリリーフ弁、符
号２７，２７は逆止め弁である。

【００１７】この構成において、例えば図１のように、
左側の油圧シリンダ１１を作動させて左旋回しようとす
る場合、操向操作レバー２１を前記クラッチ切り位置Ｂ
まで回動させて第１制御弁１９の電磁ソレノイド２８を
作動し、左側の油圧シリンダ１１における側面油圧ポー
ト１６に油圧を送る。そうするとピストン１３における
小径部１４に油が入り、通油路１５を介して底油圧室に
入り、ピストン１３を上向きに押すので、ピストンロッ
ド１２を前進させる。この状態では第２制御弁２０の４
ポートが閉止されているので低側油圧ポート１７からの
油漏れはない。これにより、ピストン１３が所定距離
（Ｌ１）前進すると、左側のクラッチ７が切りとなり、
左走行装置１への動力の伝達が遮断される。そして、前
記油圧シリンダ１１におけるピストン１３が前進してそ
の外周側面で側面油圧ポート１６を閉塞した時点では、
リリーフ弁２６が作動し、前記ピストン１３の位置は保
持され、クラッチ切り状態を保持することになる。

【００１８】次いで、操向操作レバー２１をブレーキ作
動位置Ｃへ倒すと、油圧ポンプ２２からの油は第１制御
弁１９の出口ポートから逆止め弁２７を介して第２制御
弁２０を通過し、前記左側の油圧シリンダ１１における
低側油圧ポート１７から底油圧室に油圧を送り、ピスト
ン１３をさらに前進させてブレーキ９を作動することに
なる（この状態でクラッチ７が切りであることはいうま
でもない）。

【００１９】前記ブレーキ９作動状態では、操向操作レ
バー２１の回動角度に応じて、可変リリーフ弁２４から
油タンク２３に適宜量の油が戻るので、ブレーキの制動
強さの調節が可能となる。

【００２０】操向操作レバー２１をブレーキ作動位置Ｃ
からさらに倒すと、ブレーキロックの必要圧に達してブ
レーキロックとなる。

【００２１】前記と逆に操向操作レバー２１を、ブレー
キ作動位置Ｃからクラッチ切り位置Ｂを経て中立位置Ａ
方向に戻し回動すると、油圧シリンダ１１における底油
圧室内の油は低側油圧ポート１７から第２制御弁２０を
介して油タンク２３に戻され、ピストン１３及びピスト
ンロッド１２は後退して、ブレーキ解除後クラッチ入り
となる。このような操向操作は右走行装置１に対しても
同様に実行できる。

【００２２】なお、可変リリーフ弁２４の初期設定圧
は、クラッチ戻しばねと油圧シリンダ１１の戻しばね２
５とによる戻し荷重と釣り合うような圧力に設定する。

【００２３】図２から図５までは第２実施例を示し、前
記図１に示す左右の走行装置１，１における各操向機構
６，６に対応させて設ける油圧シリンダ３１、３１に
は、戻しばね３２を介して底油圧室方向に付勢されたピ
ストンロッド１２′とピストン３３とを備え、左右走行
装置１，１を各々独立的に駆動停止するクラッチ７，７
とブレーキ９，９とを備えた左右一対の操向機構６，６
を、前記左右一対の油圧シリンダ３１，３１にて操作
し、前記各油圧シリンダ３１におけるピストンロッド１
２′が前進方向に移動するとき、そのストロークの中途
部でクラッチ切り状態となり、さらにピストンロッド１
２′が前進方向に移動すると、クラッチ切り状態でブレ
ーキ作動するように構成することは前記実施例と同じで
ある。

【００２４】前記各ピストン３３の外周面にはそのスト
ローク方向中途部に、ピストン３３の中心軸線に対して
適宜角度傾斜するようにした傾斜状溝部３４を凹み形成
し、該傾斜状溝部３４とシリンダ底油圧室（ピストンロ
ッド１２′の配置位置と反対側）とに連通する通油路３
５をピストン３３内に形成する。

【００２５】なお、実施例では、傾斜状溝部３４は図３
に示すように、ピストン３３外周の略半周に渡って設け
られているが、後述するように、その傾斜角度及び溝部
の範囲は適宜に設定することができる。

【００２６】前記各油圧シリンダ３１には、前記シリン
ダ底油圧室３１ａに連通する底油圧ポート３６を形成す
る一方、油圧シリンダ３１の側面には、底面から距離
（Ｌ２）の位置に、前記ピストンロッド１２′の後退位
置でピストン３３の外周面で閉塞され、且つ前記ピスト
ン３３をストローク中途部まで前進移動させた状態のと
き前記傾斜状溝部３４に連通する排油ポート３７を設け
る。

【００２７】また、４ポート３位置の電磁ソレノイド式
制御弁３８は、操作レバー２１の操作に連動する旋回方
向切り換え用の制御弁であり、この制御弁３８は、左右
各油圧シリンダ３１における前記底油圧ポート３６に送
るように連結し、旋回内側の操向機構６におけるクラッ
チを入り状態から切り状態に切り換え操作するとき、油
ポンプ２２からの油圧を、旋回内側における油圧シリン
ダ３１の前記底油圧ポート３６に油圧を送るように構成
するものである。

【００２８】前記排油ポート３７から排出する油は油タ
ンク２３に戻る。符号２６はリリーフ弁である。

【００２９】さらに、旋回内側の操向機構６をクラッチ
切り状態からブレーキ作動状態に切り換え操作すると
き、前記ピストン３３を軸線廻りに回動させて前記傾斜
状溝部３４と排油ポート３７との連通状態を変更する連
動手段を備える。

【００３０】この連動手段の一つの実施例は、油圧シリ
ンダ３１外から底油圧室の端面に向かって嵌挿した回転
自在な操作軸３９の軸端を、前記ピストン３３の中心軸
上の嵌挿盲孔４０にキー４１ないしスプライン嵌挿し、
ピストン３３を操作軸３９に対して一体的に回動するが
軸線方向には摺動自在となるように構成する。

【００３１】この操作軸３９は、油圧シリンダ３１の外
側においてレバー４２にて軸線廻りに回動できるように
構成し、このレバー４２は操向操作レバー２１の操作回
動と連動するのであり、次に述べるような操作に連動す
る。

【００３２】この構成によれば、予め前記左右両方の油
圧シリンダ３１における排油ポート３７とピストン３３
における傾斜状溝部３４の下端側とが対向するように、
ピストン３３の軸線廻りの位相をレバー４２にて設定し
ておく。旋回内側に対応する油圧シリンダ３１を作動さ
せるため、操向操作レバー２１を中立位置Ａからクラッ
チ切り位置Ｂへと回動すると、制御弁３８を介して油圧
シリンダ３１の底油圧ポート３６に油圧を送り、ピスト
ン３３を前進動させ、前記旋回内側のクラッチ７を切り
状態にする。ピストン３３が図４に示すように（Ｌ３）
だけ前進して傾斜状溝部３４の下端側が、排油ポート３
７と対面すると、シリンダ底油圧室３１ａに連通する通
油路３５を介して底油圧ポート３６から導入された油圧
シリンダは排油ポート３７から油タンク２３に戻され、
従って、ピストン３３はその高さ位置（前進位置）で停
止し位置保持される。

【００３３】操向操作レバー２１をさらに倒してブレー
キ作動位置Ｃにするとき、これに連動して前記レバー４
２を回動し、ピストン３３を軸線廻りに適宜角度回動し
て、傾斜状溝部３４と排油ポート３７との対面状態を外
し、当該回動後のピストン３３の外周面にて排油ポート
３７が閉塞されるようにすると（図５参照）、ピストン
３３はさらに前進してブレーキ作動することになる。さ
らにピストン３３を軸線廻りに回動すれば、ピストン３
３のクラッチ切り状態からの前進距離が増大するので、
ブレーキロック位置に至る。

【００３４】この構成によれば、前記ピストン３３の外
周面に形成する傾斜状溝部３４のピストン３３円周廻り
の長さや傾斜角度を種々に設定することで中立位置から
クラッチ切り位置までの経過時間の長さ等のフイーリン
グや、クラッチ切り位置からブレーキ作動位置までの経
過時間の長さ等のフイーリングを種々変更することがで
きるし、レバー２１の回動角度の大小設定によってもク
ラッチ切り位置からブレーキ作動位置までの経過時間の
長さ等のフイーリングを種々変更することができる。

【００３５】さらにこの構成によれば、制御弁も一つで
済ますことができるという顕著な効果を奏する。

【００３６】図６は第３実施例を示し、図１に示す左右
走行装置１，１を各々独立的に駆動停止するクラッチ
７，７とブレーキ９，９とを備えた左右一対の操向機構
６，６を、左右一対の油圧シリンダ４５，４５にて操作
し、前記各油圧シリンダ４５におけるピストンロッド４
６が前進方向に移動するとき、そのストロークの中途部
でクラッチ切り状態となり、さらにピストンロッド４６
が前進方向に移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ
作動するように構成するもので、前記各油圧シリンダ４
５を、導入油圧室４７と排油室４８とを隔壁４９を介し
て設けた外シリンダ５０と、前記隔壁４９を貫通して前
記導入油圧室４７と排油室４８とに跨がって摺動自在に
嵌挿したピストン５１と、該ピストン５１に摺動自在に
被嵌すると共に排油室４８に摺動自在に嵌挿した内シリ
ンダ５２とにより構成する。

【００３７】ピストン５１とピストンロッド４６とは一
体的に進退動するものである。

【００３８】戻しばね５３を介してピストンロッド４６
並びにピストン５１をピストンロッド４６後退方向に付
勢し、他方の戻しばね５４にて内シリンダ５２も後退方
向に付勢されている。蓋体５５に接当して内シリンダ５
２はそれ以上後退不能に支持され、内シリンダ５２の後
端に蓋体５５から突出するボス部５６には、操向操作レ
バー２１の回動に連動する回動レバー５７の先端をピン
５８で係合し、回動レバー５７の中途部はブラケット５
９に回動自在に軸６０支持されている。

【００３９】前記ピストン５１には前記導入油圧室４７
と、内シリンダ５２の内径面に連通する油通路６１を設
ける。前記内シリンダ５２の側壁には、クラッチ切り状
態すべくピストン５１が所定距離（Ｌ４）だけ前進動し
たとき、前記ピストン５１における油通路６１と排油室
４８とに連通する連通路６２を設ける。

【００４０】油圧ポンプ２２からの油圧は、４ポート３
位置電磁ソレノイド式の制御弁６３を介して油圧導入ポ
ート６４から導入油圧室４７に導く。この制御弁６３は
旋回方向切り換え用の制御弁である。また排油室４８か
ら排油ポート６５を介して油タンク２３に戻す構成であ
る。符号２６はリリーフ弁である。

【００４１】この構成において、操向操作レバー２１を
中立位置Ａ（クラッチ入り状態）に保持するときには、
両油圧シリンダ４５，４５における内シリンダ２５は後
退した位置にあり、且つこの内シリンダ５２内でピスト
ン５１も後退した位置にある。

【００４２】従って、この状態では、内シリンダ５２に
おける連通路６２と排油室４８とは連通しており、且つ
ピストン５１の油通路６１の出口は内シリンダ５２の内
周面で閉塞され、油通路６１が前記連通路６２とは遮断
されている。

【００４３】旋回内側の操向機構６に対応させた油圧シ
リンダ４５を作動させるため、操向操作レバー２１を中
立位置Ａからクラッチ切り位置Ｂに回動する（倒す）
と、油圧は制御弁６３を介して導入油圧室４７に入り、
ピストンロッド４６を下向きに押圧し、ピストンロッド
４６の前進につれてクラッチ７が切り状態となる。

【００４４】ピストンロッド４６と一体的に前進したピ
ストン５１の後端が内シリンダ５２内で距離（Ｌ４）だ
け前進すると、ピストン５１の油通路６１の出口が内シ
リンダ５２における連通路６２に連通するので、油は排
油室４８から油タンク２３に戻り、ピストン５１及びピ
ストンロッド４６は前記クラッチ切り状態まで前進して
その位置を保持する。

【００４５】次いで、前記操向操作レバー２１をブレー
キ作動位置Ｃまで倒すと、これに連動してレバー５７を
回動し、内シリンダ５２を適宜距離（Ｌ５）だけ強制的
に前進移動させる。

【００４６】このようにすると、再度ピストン５１の油
通路６１の出口は内シリンダ５２の内周面で閉塞され、
油通路６１が前記連通路６２とは遮断されるので、制御
弁６３から導入油圧室４７に入った油でピストン５１及
びピストンロッド４６を前進させ、前記操向機構６では
クラッチ切り状態に続いてブレーキ作動することにな
る。

【００４７】そして、ピストン５１における油通路６１
が内シリンダ５２における連通路６２を介して排油室４
８と連通すれば、ピストンロッド４６とその前進位置で
停止する。さらに内シリンダ５２を前進させるとブレー
キロックの位置となる。

【００４８】前記と逆に、操向操作レバーをブレーキ作
動位置Ｃから中立位置Ａに戻すと、油圧シリンダ４５へ
の油の供給はなくなり、レバー５７による内シリンダ５
２の後退もあるので、戻しばね５３，５４の力で、ピス
トンロッド４６等は後退し、クラッチ入り状態に復帰で
きる。

【００４９】

【発明の作用および効果】以上のように、請求項１に記
載の発明によれば、旋回方向切り換え用制御弁からの油
圧にて左右一対の油圧シリンダを独立的に作動させるこ
とにより、左右走行装置を各々独立的に駆動停止するた
めのクラッチとブレーキとを備えた左右一対の操向機構
を作動させて旋回させるに際して、前記旋回内側の走行
装置に対応する油圧シリンダにおけるピストンロッドが
前進方向に移動するとき、そのストロークの中途部でク
ラッチ切り状態となり、さらにピストンロッドが前進方
向に移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ作動する
ように構成してなる操向操作装置において、ピストンの
外周面にはそのストローク方向中途部には、当該ピスト
ンの軸線に対して適宜角度にて傾斜するようにした傾斜
状溝部を形成し、該傾斜状溝部とシリンダ底油圧室とに
連通する通油路をピストン内に形成し、前記油圧シリン
ダには、前記シリンダの底油圧室に連通する底油圧ポー
トと、前記ピストンロッドの後退位置でピストンの外周
面で閉塞され、且つ前記ピストンをストローク中途部ま
で前進移動させたとき前記傾斜状溝部と対面して連通す
る排油ポートとを設け、前記クラッチを入り状態から切
り状態に切り換え操作するとき、前記制御弁から前記底
油圧ポートに油圧を送るように構成する一方、クラッチ
切り状態からブレーキ作動状態に切り換え操作すると
き、前記ピストンをその軸線廻りに回動させて前記傾斜
状溝部と排油ポートとが非連通状態になるように変更す
る連動手段を、操向操作レバーの操作に連動させて設け
たものであるから、前記従来の技術で奏する作用・効果
を有するものでありながら、制御弁の必要数が一つで済
むという顕著な効果を奏する。また、前記連動手段によ
り、ピストンを軸線廻りに回動させてそのピストン外周
面に設けた傾斜状溝部と排油ポートとの連通状態を変更
することができるので、クラッチの作動のフイーリング
やブレーキ作動のフイーリングを至極簡単に変更設定で
きるとういう効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の油圧回路を含む説明図である。

【図２】第２実施例の油圧回路を含む説明図である。

【図３】図２の III−III 視断面図である。

【図４】クラッチ切り状態を示す説明図である。

【図５】クラッチ切り状態からブレーキ作動状態に変更
する場合の説明図である。

【図６】第３実施例の油圧回路を含む説明図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ６ 操向機構 ７ クラッチ ９ ブレーキ １１ 油圧シリンダ １２ ピストンロッド １３ ピストン １４ 小径部 １５ 通油路 １６ 側面油圧ポート １７ 低側油圧ポート １９ 第１制御弁 ２０ 第２制御弁 ２２ 油圧ポンプ ３１ 油圧シリンダ ３３ ピストン ３４ 傾斜状溝部 ３５ 通油路 ３６ 底油圧ポート ３７ 排油ポート ３８ 制御弁 ３９ 操作軸 ４５ 油圧シリンダ ４６ ピストンロッド ４７ 導入油圧室 ４８ 排油室 ５０ 外シリンダ ５１ ピストン ５２ 内シリンダ ６１ 油通路 ６２ 連通路 ６３ 制御弁 ６４ 油導入ポート ６５ 排油ポート

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回方向切り換え用制御弁からの油圧に
   て左右一対の油圧シリンダを独立的に作動させることに
   より、左右走行装置を各々独立的に駆動停止するための
   クラッチとブレーキとを備えた左右一対の操向機構を作
   動させて旋回させるに際して、前記旋回内側の走行装置
   に対応する油圧シリンダにおけるピストンロッドが前進
   方向に移動するとき、そのストロークの中途部でクラッ
   チ切り状態となり、さらにピストンロッドが前進方向に
   移動すると、クラッチ切り状態でブレーキ作動するよう
   に構成してなる操向操作装置において、 ピストンの外周面にはそのストローク方向中途部には、
   当該ピストンの軸線に対して適宜角度にて傾斜するよう
   にした傾斜状溝部を形成し、該傾斜状溝部とシリンダ底
   油圧室とに連通する通油路をピストン内に形成し、前記
   油圧シリンダには、前記シリンダの底油圧室に連通する
   底油圧ポートと、前記ピストンロッドの後退位置でピス
   トンの外周面で閉塞され、且つ前記ピストンをストロー
   ク中途部まで前進移動させたとき前記傾斜状溝部と対面
   して連通する排油ポートとを設け、前記クラッチを入り
   状態から切り状態に切り換え操作するとき、前記制御弁
   から前記底油圧ポートに油圧を送るように構成する一
   方、クラッチ切り状態からブレーキ作動状態に切り換え
   操作するとき、前記ピストンをその軸線廻りに回動させ
   て前記傾斜状溝部と排油ポートとが非連通状態になるよ
   うに変更する連動手段を、操向操作レバーの操作に連動
   させて設けたことを特徴とする操向操作装置。