KR100349992B1 - 유압시스템 - Google Patents

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데이진세이끼가부시끼가이샤
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Description

유압 시스템
발명의 분야
본 발명은 유압장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 유압모터와 이 유압모터를 제동하기 위한 기계식 브레이크 조립체를 포함하며, 예컨대 무한궤도 차량의 구동장치에 적합하게 되어 있는 유압장치에 관한 것이다.
종래기술에 대한 설명
종래의 유압장치는 예컨대 일본 특허 공개공보 제 4-138960 호에 개시되어 있으며, 유압 펌프(210), 유압모터(220), 기계식 브레이크 조립체(230), 방향제어밸브(240), 카운터밸런스밸브(250), 파일럿 유압회로(260), 저장탱크(271), 릴리프밸브(272), 체크밸브(273 내지 277), 및 리스트릭터(278,279)를 포함하는 것으로서 제 9도에 도시되어 있다.
유압펌프(210)는 저장탱크(271)에 의해 저장된 작동유체를 흡입해서 압력을 증대시켜서 작동유체를 송출시킨다. 유압모터(220)는 고정변위식 축방향 피스톤모터이며 무한궤도 차량의 구동축 (도시안됨)에 기계식으로 연결된 출력회전축 (도시안됨)을 갖추고 있다.
유압모터(220)는 제 1 및 제 2 유입/ 유출구(221,222)로 형성된 모터케이싱 (도시안됨)을 포함한다. 작동유체는 유압펌프(210)로부터 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(281,282)중의 하나를 통해 제 1 및 제 2 유입/ 유출구(221,222)중의 하나로 공급되며 제 1 및 제 2 유입/ 유출구(221,222)중의 다른 하나로부터 제 1 및 제 2 유체 공급/방출통로(281,282)중의 다른 하나를 통해 저장탱크(271)로 방출된다. 유압펌프(210)로부터의 작동유체가 유압모터(220)의 제 1 유입/ 유출구(221)에 의해 수용될 때, 유압모터(220)의 출력회전축은 한쪽 방향으로 회전된다. 유압펌프(210)로부터의 작동유체가 유압모터(220)의 제 2 유입/유출구(222)에 의해 수용될때 유압모터(220)의 출력회전축은 반대쪽 방향으로 회전된다.
기계식 브레이크 조립체(230)는 유압모터(220)의 모터케이싱과 유압모터(220)의 출력회전축에 각각 고정되어 있는 한쌍의 마찰패드를 통해 유압모터(220)의 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤(231)을 포함한다. 기계식 브레이크 조립체(230)는 내부에 미끄럼이동식으로 수용된 브레이크 피스톤(231)을 갖추기 위한 원통형 케이싱(232)과 유압모터(220)의 출력회전축과 맞물리도록 브레이크 피스톤(231)을 탄력있게 가압하기 위한 브레이크 스프링(233)을 더 포함한다. 기계식 브레이크 조립체(230)의 브레이크 피스톤(231)과 원통형 케이싱(232)은 유체개방통로(283)를 통해서 작동유체가 공급되며 유체개방통로(283)를 통해서 작동유체가 방출되는 유압챔버(234)를 한데 합쳐서 형성한다. 이 유압챔버(234)내의 작동유체의 압력은 브레이크 피스톤(231)이 브레이크 스프링(233)의 탄성력에 대하여 유압모터(220)의 출력회전축으로부터 맞물림해제되도록 브레이크 피스톤(231)의 유효면적상에 가해진다. 이와 같이 구성된 기계식 브레이크 조립체(230)에 있어서, 유압모터(220)의 출력회전축은 작동유체가 유체개방통로(283)를 통해 유압챔버(234)로부터 방출될때 브레이크 피스톤(231)을 통하여 브레이크 스프링(233)의 탄성력에 의해 기계식으로 제동된다. 역으로, 작동유체가 유체개방통로(283)를 통해 유압챔버(234)로 공급될때 유압모터(220)의 회전축은 유압챔버(234)내의 작동유체의 압력에 의해 브레이크 피스톤(231)으로부터 해제되며, 따라서 쌍방이 다른 방향으로 자유롭게 회전가능하게 된다.
방향제어밸브(240)는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(281,282)상에 구비되어 있으며 무한궤도 차량 운전자의 수동에 의한 작동에 따라 상이한 방향제어밸브위치를 결정하도록 작용한다. 3 개의 상이한 제어밸브위치는 작동유체가 유압펌프(210)로부터 제 1 유체 공급/ 방출통로(281)까지 공급되게 될 수 있으며 제 2 유체 공급/ 방출통로(282)로부터 저장 탱크(271)까지 방출되게 될 수 있는 제 1 방향제어밸브위치(240a), 작동유체가 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출 유체통로(281,282)로부터 저장탱크(271)까지 방출되게 될 수 있는 제 2 방향제어밸브위치(240b), 및 동작유체가 유압펌프(210)로부터 제 2 공급/ 방출통로(282)까지 공급되게 될 수 있으며 제 1 유체 공급/ 방출통로(281)로부터 방출되게 될 수 있는 제 3 방향제어밸브위치(240c)로 구성된다.
카운터 밸런스밸브(250)는 유체개방통로(283), 및 유압펌프(210)와제어밸브(240) 사이의 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(281,282)상에 구비되어 있다. 제 1 유체공급/ 방출통로(281)상에는, 카운터 밸런스밸브(250)가 체크밸브(273)와 함께 병행하여 배열되어 있으며 이 체크밸브는 작동유체가 오직 방향제어밸브(240)로부터 유압모터(220)쪽으로만 흐르기에 적합하게 되어 있다. 마찬가지로, 제 2 유체 공급/ 방출통로(282)상에는 카운터 밸런스밸브(250)가 체크밸브(274)와 함께 병행하여 배열되어 있으며 이 체크밸브는 작동유체가 오직 방향제어밸브(240)로부터 유압모터(220)쪽으로만 흐르기에 적합하게 되어 있다. 카운터 밸런스밸브(250)는 파일럿 유압챔버(251)와 파일럿 유압챔버(252) 사이의 압력의 차이에 따라 3 개의 상이한 카운터 밸런스밸브위치에 대해 작용한다. 카운터 밸런스밸브 위치는 작동유체가 유압모터(220)와 방향제어밸브(240) 사이의 제 1 유체 공급/ 방출통로(281) 내에서 흐를 수 있게 되며 유압모터(220)와 방향제어밸브(240) 사이의 제 2 유체 공급/ 방출통로(282)내에서 흐를 수 있게 되어 있는 제 1 및 제 2 카운터 밸런스밸브 위치(250a,250b)와, 작동유체가 유압모터(220)와 방향제어밸브(240) 사이의 제 1 유체 공급/방출통로(281)내에서 흐르는 것을 차단하며 유압모터(220)와 방향제어밸브(240) 사이의 제 2 유체 공급/ 방출통로(282)내에서 흐르는 것을 차단하는 제 3 카운터밸런스 밸브위치(250c)로 구성된다.
유체개방통로(283)는 카운터밸런스 밸브(250)가 제 1 카운터밸런스 밸브위치(250a)를 결정하도록 변위될때 제 1 유체 공급/ 방출통로(281)와의 유체의 연통을 일으킨다.
카운터밸런스 밸브(250)가 제 2 카운터밸런스 밸브위치(250b)를 결정하도록 변위될 때 유체 개방통로(283)는 제 2 유체 공급/ 방출통로(282)와의 유체의 연통을 일으킨다.
카운터밸런스 밸브(250)가 제 2 카운터밸런스 밸브위치(250b)를 결정하도록 변위될 때 유체 개방통로(283)는 유체방출통로(284)와의 유체의 연통을 일으킨다. 카운터밸런스 밸브(250)의 파일럿 유압챔버(251)는 리스트릭터(278) 및 서로 병행하여 배열된 체크밸브(276)를 경유하여 제 1 유체 공급/ 방출통로(281)와의 유체의 연통상태로 지지되어 있다.
동일방식으로, 파일럿 유압챔버(252)는 리스트릭터(279) 및 서로 병행하여 배열된 체크밸브(277)를 경유하여 제 2 유체 공급/ 방출통로(282)와의 유체의 연통상태로 지지되어 있다. 파일럿 유압회로(260)는 체크밸브(261) 및 서로 병행관계에 있는 유체개방통로(283)상에 구비된 리스트릭터(262)를 포함한다.
이와 같이 구성된 종래의 유압장치는 아래에 설명된 바와 같이 작동한다.
방향제어밸브(340)가 제 1 방향제어밸브위치(240a)를 결정하도록 작동하면, 카운터밸런스밸브(250)는 제 1 카운터밸런스 밸브(250a)를 결정하도록 변위되며 결과로서 고압의 작동유체는 유압펌프(210)로부터 유압모터(220)의 유입/ 유출구까지 공급된다.
동시에, 고압이 작동유체는 유압펌프(210)로부터 파일럿 유압회로(260)의 리스트릭터(262)를 경유하여 기계식 브레이크(230)의 유압챔버(234)까지 공급되며 따라서 브레이크피스톤(231)이 기계식 브레이크 조립체(230)의 브레이크 스프링(233)의 탄성력에 대하여 유압모터(220)의 출력회전축으로부터 맞물림해제되게 한다. 결과로서 유압모터(220)의 출력회전축은 무한궤도 차량의 구동축이 구동력을 구비하도록 회전한다.
방향제어밸브(240)가 제 2 방향제어밸브위치(240b)를 결정하도록 작동될때 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(281,282)내의 작동유체는 저장탱크(271)로 방출되며 압력은 감소된다.
동시에 기계식 브레이크 조립체(230)의 유압챔버(234)내의 작동유체는 유체개방통로(283)와 제 1 유체 공급/ 방출통로(281)를 통해 저장탱크(271)로 방출되며, 따라서 유압모터(220)의 출력회전축은 기계식 브레이크 조립체(230)의 브레이크 스프링(233)에 의해 제동되어 정지된다. 이 때에 유압모터(220)의 출력회전축이 고속으로 회전하고 잠시동안 계속 회전하면 유압모터(220)는 유압펌프의 역할을 한다.
이 경우에 카운터밸런스밸브(250)는 리스트릭터(278)에 의해 잠시동안 파일럿 유압챔버(252)내의 압력에 비교하여 고압으로 유지된 파일럿 유압챔버(251)내의 작동유체의 압력으로 인하여 제 3 카운터밸런스 밸브(250)를 결정하도록 변위된다. 이것은 작동유체가 유압모터(220)와 카운터밸런스 밸브(250) 사이의 제 1 유체 공급/ 방출통로(281)에서 유동되는 것으로부터 체크밸브(273)와 카운터밸런스밸브(250)에 의해 차단되어, 유압모터(220)에 유압저항을 제공한다. 결과적으로, 유압모터(220)의 출력회전축은 기계식 브레이크 조립체(230)의 브레이크 스프링(233)에 따르는 기계제동력과 카운터밸런스밸브(250)의 작동에 의해 발생된 유압제동력에 의해 제동된다.
그러나, 종래의 제어장치는 무한궤도차량이 정지될때, 예를 들면, 0.4g(중력가속도)를 넘는 감속에 의해 발생되는 큰 충격을 받는다는 결점을 수반한다. 보다 상세하게는, 기계식 브레이크 조립체(230)는 무한궤도차량을 정지상태로 유지하기 위한 제동시스템 뿐만 아니라 무한궤도차량을 정지상태로 만드는 제동시스템으로서 사용된다.
이것은 기계식 브레이크 조립체(230)의 브레이크 스프링(233)이 매우 강력한 탄성을 갖는 것이 요구된다는 것을 의미한다. 그 결과, 브레이크 스프링(233)은 기계식 브레이크(30)가 작용상태에 있을때 무한궤도차량을 매우 신속하게 감속시켜 무한궤도차량이 극히 강력한 충격을 받도록 한다.
본 발명은 상기된 일반적인 특성을 지닌 종래의 유압시스템의 단점을 극복하는 유압시스템을 제공하는 것이다.
발명의 개요
작동유체를 저장하는 저장탱크, 압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프, 제 1 및 제 2 유입/ 유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 하나로 공급되고 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/방출통로중의 다른 하나를 통해 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프(54)로부터의 작동유체가 상기 제 1 유입/ 유출구에 의해서수용될때 한쪽방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 2 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터, 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼 가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체 개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해제 하도록 가해지는 제 1 피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체, 상기 제 1 및 제 2 유체공급/ 방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나안의 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/방출통로중의 다른 하나안의 작동유체보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브, 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되어 있으며, 작동 유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 1 방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로부터 방출되어지도록 된 제 3 방향제어밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브, 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제 2 방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스밸브로 구성되어 있는 유압시스템으로서, 상기 브레이크 피스톤과 원통형 케이싱은 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 2 차 유압 챔버를 더 형성하고 있으며 상기 브레이크 피스톤은 상기 2 차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가하는 제 2 피스톤 면적부분을 가지고 있으며 상기 유압시스템이 상기 유체 이송/복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/ 복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 유압시스템이 본 발명의 일면에 따라 제공된다.
작동유체를 저장하는 저장탱크, 압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프, 제 1 및 제 2 유입/ 유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 하나로 공급되고 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나를 통해 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 1 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 한쪽방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 2 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터, 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체개방 통로를 통해서 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤(47)을 맞물림 해제하도록 가해지는 제 1 피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되는 기계식 브레이크 조립체, 상기 제 1 및 제 2 유체공급/ 방출통로와 선택적으로 유체연톤상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나안의 작동유체는 상기 제 1 및 제 2유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나안의 작동유체보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브, 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 2 유체공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 1 방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제 1 및 제 2 유체공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 2 유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로부터 방출되어지도록 된 제 3 방향제어밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브, 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제 2 방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스밸브로 구성되는 유압시스템으로서 상기 브레이크 피스톤 및 원통형 케이싱은 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 저장탱크와 유체연통상태로 유지된 2 차 유압챔버를 더 형성하고 있으며, 상기 브레이크 피스톤은 상기 2 차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가하는 제 2 피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압시스템이 상기 유체 이송/ 복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/ 복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 유압시스템이 본 발명의 또다른 일면에 따라 제공된다.
작동유체를 저장하는 저장탱크, 압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프, 제 1 및 제 2 유입/ 유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 하나로 공급되고 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58 및 59)중의 다른 하나를 통해 상기 제 1 및 제 2 유입/유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 1 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 2 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되는 유압모터, 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형케이싱은 작동유체가 유체개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압 챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해제하도록 가해지는 제 1 피스톤면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될 때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되는 기계식 브레이크 조립체, 상기 제 1 및 제 2 유체공급/ 방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나안의 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나안의 작동유체보다 압력이 더 높은 셔틀밸브, 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 2 유체공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 1 방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 2 유체 공급/방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로부터 방출되어지도록 된 제 3 방향제어밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브, 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제 2 방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스밸브로 구성되는 유압시스템으로서, 상기 브레이크 피스톤 및 상기 케이싱은 2 차 유압챔버를 추가로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 2 차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가하는 제 2 피스톤면적부분을 가지고 있고, 상기 유압시스템이 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58 및 59)상에 구비되고, 작동유체가 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버 사이에서 흐르도록 되고 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버 사이에서 흐름이 차단되는 제 1 선택밸브위치, 작동유체가 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통해 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버와의 사이에서와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버와의 사이에서 흐름이 차단되는 제 2 선택밸브위치 및 작동유체가 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통해 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압 챔버 사이에서 흐르도록 되고 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통해 상기 제 1 유체 공급/ 방출 통로와 상기 2 차 유압챔버 사이에서 흐름이 차단되는 제 3 선택밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 밸브위치를 결정하도록 작동하는 선택밸브를 더 포함하고, 상기 선택밸브는 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력보다 더 작을때 상기 제 1 선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 상기 선택밸브는 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제 2 유체 공급/ 방출 통로내의 작동유체의 압력과 동일할 때 상기 제 2 선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 상기 선택밸브는 상기 제 1 유체 공급/방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력보다 더 클때 상기 제 3 선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 그리고 상기 유압시스템이 상기 유체 이송/ 복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 유압 시스템이 본 발명의 또다른 일면에 따라 제공된다.
본 발명에 따른 유압시스템의 특징과 장점은 첨부된 도면을 참조하여 취해진 다음의 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 것이다
바람직한 실시예의 설명
첨부된 도면들중 제 1도 내지 제 5도를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예는 이후에 상세하게 설명될 것이다.
제 1도에서, 본 발명을 구체화한 유압시스템은 작동유체를 수용하는 저장탱크(56)와 그리고 저장탱크(56)로부터 유체흡입통로(63)를 경유하여 작동유체를 흡입하여 작동유체를 증가된 압력으로 운반시키는 유압펌프(54)로 구성된다. 유압시스템은 도시되지 않은 무한궤도 차량의 프레임부재에 고정부착된 케이싱(11)으로구성되고 서로 타이트하게 연결된 원통형 케이싱(12)과 밸브케이싱(13)을 포함하고 있는 것으로서 제 2도에 도시되어 있다. 원통형 케이싱(12)은 무한궤도차량을 구동시키는 캠플레이트 타입의 유압모터(14)를 수용하고 있다. 캠플레이트 타입의 유압모터(14)는 베어링(15,16)을 통하여 원통형 케이싱(12)과 밸브케이싱(13)에 의해 회전가능하게 지지된 출력회전축(17)으로 구성된다. 출력회전축(17)은 원통형 케이싱(12)으로부터 돌출되어 있고 그리고 무한궤도와 맞물려 유지된 스프로킷에 고정연결되어 있는 하나의 끝부분을 갖고 있으며, 이 스프로킷과 무한궤도는 도시되지 않았다.
유압모터(14)는 제 1 및 제 2 유입/ 유출구(14a,14b)를 가지고 있는 것으로서 제 1도에 도시되어 있다. 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)중의 하나의 통로를 통해 유압펌프(54)에서 제 1 및 제 2 유입/ 유출구(14a,14b)중의 하나의 포트로 공급되어지고 그리고 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)중의 다른 하나의 통로를 통해 제 1 및 제 2 유입/ 유출구(14a,14b)중의 다른 하나의 포트에서 저장탱크(56)로 방출된다. 유압모터(14)의 출력회전축(17)은 유압펌프(54)로부터의 작동유체가 제 1 유입/ 유출구(14a)에 의해 수용될때 한쪽방향으로 회전되고 유압펌프(54)로부터의 작동유체가 제 2 유입/ 유출구(14b)에 의해 수용될때 반대쪽 방향으로 회전된다.
제 2도를 참조하면, 부재번호 20은 회전축(17)의 다른 하나의 끝이 수용되어 있고 그리고 회전축의 다른 하나의 끝이 스플라인 연결부에 의해 연결된 실린더블록을 나타낸다. 실린더블록(20)은 서로에 대해 원주상 등각적으로 이격된 관계에서배열되고 회전축(17)에 대해 평행한 관계로 실린더블록(20)의 하나의 끝에서 실린더블록의 다른 하나의 끝부분으로 축선 방향으로 뻗어있는 복수의 실린더 관통보어(21)로 형성되어 있다.
실린더블록(20)은 실린더 관통보어(21)각각에서 미끄럼가능하게 수용된 복수의 돌출플런저(23)를 가지고 있는데, 각각의 돌출플런저(23)는 실린더블록(20)의 하나의 끝부분으로부터 각각 돌출되어질 수 있도록 공모양의 부분(22)으로 형성되어 있다.
부재번호 24는 밸브케이싱(13)에 고정적으로 연결되어 있고 실린더블록(20)과 밸브케이싱(13) 사이에 개재되어 있는 타이밍 플레이트를 나타낸다. 타이밍 플레이트(24)는 실린더 블록(20)의 축선에 대하여 대칭적으로 배열된 한쌍의 아치형 관통보어(25)로 형성되어 있고 각각의 관통보어는 타이밍 플레이트(20)에 대하여 출력회전축(17)에 대한 실린더블록(21)의 회전에 따라 실린더 관통보어(21)와 유체연통상태로 그리고 비유체연통상태로 번갈아 발생되게 한다.
실린더블록(20)의 다른 하나의 끝부분과 원통형 케이싱(12) 사이에는 출력회전축이 관통하는 링형상의 캠플레이트(28)가 배치되어 있다. 캠플레이트(28)는 직각으로 유압모터(14)의 출력회전축(17)과 교차하는 가상평면에 대하여 경사져 있는 경사표면(29)을 갖고 있어서 캠플레이트(28)는 유압모터(14)의 출력회전축(17)의 회전축선이 뻗어있는 가상평면에 의해 얇은 플레이트 부분(30)과 두꺼운 플레이트 부분(31)으로 나누어져 있다. 캠플레이트(28)는 직각으로 출력회전축(17)과 교차하는 가상평면에 평행하고 캠플레이트(28)의 얇은 플레이트 분분(30)의 표면을 부분적으로 형성하는 제 1 편평한 표면(33)과 그리고 소정의 작은 각으로 제 1 편평한 표면(33)에 대하여 경사져 있고 캠플레이트(28)의 두꺼운 플레이트 부분(31)의 표면을 부분적으로 형성하는 제 2 편평한 표면(34)으로 구성되는 배면(32)을 더 가지고 있다. 캠플레이트(28)는 제 1 및 제 2 편평한 표면(33,34) 사이의 경계상에 배치된 지레부재(35)에 대하여 피벗운동 가능하게 적합되어서 캠플레이트(28)의 제 1 편평한 표면(33)이 원통형 케이싱(12)의 내부편평한 표면에 접촉하여 유지되어 있는 제 1 캠플레이트 위치와 캠플레이트(28)의 제 2 편평한 표면(34)이 원통형 케이싱(12)의 내부편평한 표면에 접촉하여 유지되는 제 2 캠플레이트 위치로 구성되는 상이한 두개의 캠플레이트 위치를 결정하도록 한다. 캠플레이트(28)의 경사표면(29)은 수에 있어서 돌출플런저(23)와 같은 복수의 슈부재(38)와 미끄럼 가능하게 맞물림되어 있으며, 그리고 각각의 슈부재는 오목부를 갖고 있고 각각의 슈부재(38)의 오목부가 피벗운동 가능하게 수용되어 있는 각각의 돌출플런저(23)의 공모양의 부분(22)을 갖고 있는 방식으로 각각의 돌출플런저(23)에 연결되어 있다.
원통형 케이싱(12)은 캠플레이트(28)의 제 1 편평한 표면(33)에 직면하는 원통형 케이싱(12)의 내부표면에서 개방되어 있고 가압피스톤(14)이 미끄럼 가능하게 수용되어 있는 실린더챔버(40)로 형성되어 있다. 원통형 케이싱(12)은 리스트릭터(124)가 제공되어 있고 실린더챔버(40)와 유체연통상태로 유지되어 있는 속도가변유체통로(42)로 더 형성되어 있다.
고압작동유체가 속도가변유체통로(42)를 통하여 실린더챔버(40)에 공급되어질때, 가압피스톤(41)은 고압의 작동유체에 의해 원통형 케이싱(12)의 내부표면으로부터 돌출되어져서 캠플레이트(28)가 제 1 캠플레이트 위치에서 제 2 캠플레이트 위치로 이동되게 한다. 한편, 고압작동유체가 속도가변유체통로(42)를 통하여 실린더챔버(40)에 공급되는 것이 차단될때, 캠플레이트(28)는 제 1 플레이트 위치로 제 2 플레이트 위치를 결정하도록 이동된다. 그리하여 제 1 및 제 2 캠플레이트 위치를 결정하도록 이동가능한 캠플레이트(28)는 실린더블록(20)에 담겨져 있는 돌출플런저(23)가 상이한 스트로크로 축선방향으로 이동하게 하여, 상이한 속도조건들 사이에서 출력회전축(17)의 회전속도를 변화시키는 것을 가능하게 한다.
속도가변유체통로(42)는 속도제어밸브(113)를 통해 제어유체통로(112)와 유체유출통로(101)에 연결가능하다. 밸브케이싱(13)에 의해 미끄럼가능하게 수용된 제어밸브스풀(120)과 그리고 제어밸브스풀(120)의 하나의 끝부분과 맞물림되어 있고 파일럿유압챔버(120a)에 공급되어 제어밸브스풀(120)의 다른 하나의 끝부분상에 작용된 작동유체의 파일럿압력에 대하여 제어밸브스풀(120)을 축선방향으로 가압하여 이동되게 하는 헬리컬스프링(121)으로 구성된 것으로서 속도제어밸브(113)는 제 2도에 도시되어 있다. 이렇게 구조된 속도제어밸브(113)는 제어밸브스풀(120)의 다른 하나의 끝부분상에 작용된 작동유체의 파일럿압력에 따라 상이한 두 개의 제어밸브위치를 결정하도록 작동된다. 다시 제 1도를 참조하면, 속도제어밸브(113)의 제어밸브위치는 속도가변유체통로(42)가 제어유체통로(112)와 유체연통 상태로 유지되어 있는 제 1 제어밸브위치(G)와 속도가변유체통로(42)가 유체유출통로(101)와 유체연통상태로 유지되어 있는 제 2 제어밸브위치(I)로 되어 있다.
제어스풀밸브(120)의 파일럿유압챔버(120a)에 있는 작동유체는유압펌프(114)로부터 파일럿유체통로(119)와 유체이송통로(116)를 통해 공급된다. 파일럿유체통로(119)는 2 위치방향제어밸브(117)를 통해 유체이송통로(116) 뿐만 아니라 유체유출통로(123)에도 연결가능하다. 방향제어밸브(117)는 무한궤도 차량운전자에 의한 수동작동에 따라 상이한 2 개의 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동된다. 2 위치방향제어밸브(117)의 밸브위치는 파일럿유체통로(119)가 유체이송통로(116)와 유체연통상태로 유지되어 있는 제 1 방향제어밸브위치(F) 및 파일럿유체통로(119)가 유체유출통로(123)와 유체연통상태로 유지되어 있는 제 2 방향제어밸브위치(H)로 되어 있다. 유압펌프(114)는 작동유체를 유체이송통로(116)로 가압하기 위해 유체흡입통로(115)를 통해 저장탱크(56)로부터 작동유체를 흡입한다. 유체이송통로(116)상에는 유체통로(116)에 있는 작동유체의 압력이 소정의 압력레벨을 초과하지 않도록 하는 릴리프밸브(122)가 제공되어 있다.
부재번호 111은 제 1 선택유체통로(81) 및 제 2 선택유체통로(82)와 선택적으로 유체연통 상태로 있게 되는 제어유체통로(112)를 갖고 있는 셔틀밸브를 나타낸다.
제 1 및 제 2 선택유체통로(81,82)는 제 1 공급/ 방출 유체통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)과 그리고 아래에서 상세하게 설명될 제 2 공급/ 방출 유체통로(59)의 유압모터측 통로부분(59a)과 유체연통상태로 각각 유지되어 있다. 제어유체통로(112)와 유체연통상태로 있게 되는 제 1 및 제 2 선택유체통로(81,82)중 하나의 통로에 있는 작동유체는 제 1 및 제 2 선택유체통로(81,82)중 다른 하나의 통로의 작동유체보다 더 높은 유압을 갖고 있다.
제 4도에서, 부재번호 45는 서로에 대해 축선방향으로 이격되어 동축의 관계로 배열되어 있고 유압모터(14)의 실린더블록(20)의 외주표면부분에 고정연결되어 있는 복수의 제 1 마찰링 플레이트를 나타내고, 한편 부재번호 46은 원통형 케이싱(12)의 내주표면부분에 고정 연결되어 있고 제 1 마찰링 플레이트(45)에 교호의 동축관계로 배열된 복수의 제 2 마찰링 플레이트를 나타낸다. 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46)는 마찰 플레이트 조립체를 전체적으로 형성한다. 원통형 케이싱(12)은 밸브케이싱(13)과 마찰 플레이트 조립체 사이에 위치되어 있는 브레이크 피스톤(47)을 미끄럼 가능하게 수용하고 실린더블록(20)을 둘러싸고 있다. 브레이크 피스톤(47)은 원통형 케이싱(12)과 협동하여 주 유압챔버(48)를 형성한다. 브레이크 피스톤(47)과 밸브케이싱(13) 사이에는 복수의 브레이크 스프링(49)이 위치되어 있고 각각의 브레이크 스프링은 브레이크 피스톤(47)을 가압하여 제 1 마찰링 플레이트(45)를 제 2 마찰링 플레이트(46)로 순서대로 밀도록 한다. 고압의 어떠한 작동유체도 주 유압챔버(48)로 공급되어 지지 않는다면, 브레이크 스프링(49)모두가 브레이크 피스톤(47)을 가압하여 제 1 마찰링 플레이트(45)를 제 2 마찰링 플레이트(46)로 밀도록 한다. 이러한 것은 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46)가 브레이크 스프링(49)의 탄성력에 의해 서로 맞물림되도록 야기되어 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46) 사이에 큰 마찰력을 발생시키며, 이에 따라 출력회전축(17)이 마찰 플레이트 조립체로부터 실린더블록(20)을 통해 전달된 큰 마찰력에 의해 기계식으로 제동된다는 사실을 초래한다. 고압의 작동유체가 주 유압챔버(48)에 공급될때, 브레이크 피스톤(47)은 주 유압챔버(48)에서의 작동유체압력에 의해 가압되어 브레이크 스프링(49)의 탄성력에 대하여 축선방향으로 이동된다.
이때에, 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46) 사이에는 마찰력이 전혀 없으며, 결과적으로 실린더블록(20) 뿐만 아니라 출력회전축(17)이 브레이크 스프링(49)에 근거한 기계제동력으로부터 해제된다. 상기 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46), 브레이크 피스톤(47) 및 브레이크 스프링(49)은 한데 어울려 기계식 브레이크 조립체(50)를 형성한다.
본 유압시스템은 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)와 선택적으로 유체연통상태로 있게 되는 유체개방통로(99)를 갖기 위해 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)에 제공된 셔틀밸브(98)로 더 구성되어 있다. 유체개방통로(99)와 유체연통상태로 있게 되는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)중의 하나의 통로에 있는 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58, 59)중 다른 하나의 통로에 있는 작동유체보다 더 고압이다.
유체개방통로(99)에 제공되어 있고 유체개방통로(99)의 유압에 따라 상이한 2 개의 제어 밸브위치를 결정하도록 작동되는 제어밸브(100)로 더 구성되는 것으로서 유압시스템이 제 1도에 도시되어 있다. 제어밸브(100)의 제어밸브위치는 작동유체가 셔틀밸브(98)와 주 유압챔버(48) 사이에 있는 유체개방통로(99)로 흐르게 하는 제 1 제어밸브위치(D)와 작동유체가 유체유출통로(101)를 통해 주 유압챔버(48)에서 저장탱크(56)로 방출되는 제 2 제어밸브 위치(E)로 구성되어 있다.
유압시스템은 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)상에 제공되어 유체이송통로(55)와 유체유출통로(57)각각을 통해 유압펌프(54) 및 저장탱크(56)와 연통하는 방향제어밸브(53)로 더 구성되어 있다. 방향제어밸브(53)는 무한궤도 차량운전자에 의한 수동작동에 따라 상이한 3 개의 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동된다. 이 방향제어밸브(53)의 방향제어밸브위치는 작동유체가 유체이송통로(55)를 통해 유압펌프(54)에서 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)로 공급되게 하고 작동유체가 유체유출통로(55)를 통해 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)에서 저장탱크(56)로 방출되게 하는 제 1 방향제어밸브위치(L), 작동유체가 유체유출통로(57)를 통해 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)에서 저장탱크(56)로 방출되게 하는 제 2 방향제어밸브위치(K), 그리고 작동유체가 유체이송통로(55)를 통해 유압펌프(55)에서 제 2 공급/ 방출 유체통로(59)로 공급되게 하고 작동유체가 유체유출통로(57)를 통해 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)에서 방출되게 하는 제 3 방향제어밸브위치(J)로 되어 있다.
유체이송통로(55)상에는 유체이송통로(55)에 있는 작동유체의 압력이 소정의 압력레벨을 초과하는 것을 방지하는 릴리프밸브(62)가 제공되어 있다.
브레이크 피스톤(47)과 원통형 케이싱(12)은 유체이송/ 복귀통로(106)를 통해 유체개방통로(99)와 유체연통상태로 유지되는 2 차 유압챔버(105)를 더 형성하고 있다.
유체 이송/ 복귀통로(106)에 있는 작동유체의 흐름을 제한하기 위해 유체 이송/ 복귀통로 (106)상에 브레이크 저항 리스트릭터(107)가 제공되어 있다. 브레이크 피스톤(47)은 브레이크 스프링(49)의 탄성력에 대항하여 유압모터(14)의 출력회전축(17)으로부터 브레이크 피스톤(47)을 맞물림해제하도록 2 차 유압챔버(105)에서의 유압이 작용되는 제 2 피스톤면적 부분을 더 갖고 있다. 브레이크 피스톤(47)의 제 2 피스톤면적부분은 브레이크 피스톤(47)의 제 1 피스톤면적부분의 유효면적보다 더 작은 유효면적을 갖고 있다.
제 1 및 제 3도에서, 유압시스템은 유압펌프(14)와 방향제어밸브(53) 사이에 있는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)상에 제공되어 있는 카운터밸런스밸브(65)로 더 구성되어 있다. 방향제어밸브(53)가 제 2 방향제어밸브위치(K)를 결정하도록 이동되는 조건하에서, 유압모터(14)가 계속 작동상태에 있을때 카운터밸런스밸브(65)는 작동유체가 유압모터(14)에 의해 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58,59)중의 하나의 통로내로 가압되는 것을 방지하도록 설계되어 있다. 보다 상세하게는, 유압시스템은 제 1 유체공급/ 방출통로(58)상에 제공되어 있는 제 1 체크밸브(90)와 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)상에 제공되어 있는 제 2 체크밸브(91)로 더 구성되어 있다. 제 1 유체 공급/방출통로(58)는 체크밸브(90)에 의해 유압모터측 통로부분(58a)과 방향제어밸브측 통로부분(58b)으로 나누어져 있다. 유사한 방식으로, 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)는 제 2 체크밸브(91)에 의해 유압모터측 통로부분(59a)과 방향제어밸브측 통로부분(59b)으로 나누어져 있다. 제 3도에 잘 도시된 바와 같이, 카운터밸런스 밸브(65)는 서로 일렬로 배치된, 그리고 서로 면해 있는 내부끝부분(68a,69a)과 서로 이격된 외부끝부분(68b,69b)을 각각 갖춘 제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)로 구성되어 있다. 제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)은 밸브케이싱(13)에 의해 미끄럼가능하게 수용되어 있다.
제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)의 내부끝부분(68a,69a)과 밸브케이싱(13)은 2 차 유압챔버(105)와 브레이크 저항 리스트릭터(107) 사이에서 유체 이송/ 복귀통로(106)와 유체연통을 유지하는 중앙유압챔버(76)를 공동으로 형성한다. 제 1 밸브스풀(68)의 외부 끝부분(68b)은 밸브케이싱(13)과 협력하여 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 방향제어밸브측 통로부분(58a)과 유체연통을 유지하는 제 1측면 유압챔버(72)를 형성한다.
유사하게, 제 2 밸브스풀(69)의 외부끝부분(69b)은 밸브케이싱(13)과 협력하여 제 2 유체공급/ 방출통로(59)의 방향제어밸브측 통로부분(59b)과 유체연통을 유지하는 제 2 측면유압챔버(73)를 형성한다.
카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 1유체 공급/ 방출통로(58)의 방향제어 밸브측 통로부분(58b)과 제 1 측면 유압챔버(72) 사이의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해 제 1 측면 유압챔버(72)와 제 1 유체 공급/방출통로(58)의 방향제어밸브측 통로부분(58a)사이에 구비된 제 1 리스트릭터(95)로서 작용하는 작은 직경의 관통보어로 형성되어 있다.
카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 스풀(69)은 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 방향제어밸브측 통로부분(59b)과 제 2 측면 유압챔버(73) 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해 제 2 측면 유압챔버(73)와 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 방향제어밸브측 통로부분(59b) 사이에 구비된 제 2 리스트릭터(96)로서 작용하는 작은 직경의 관통보어로 형성되어 있다.
카운터밸런스 밸브(65)는 제 1 및 제 2 측면 유압챔버(72,73)에 수용되어 있고 그리고 제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)을 각각 안쪽으로 이동되도록 가압하는 제 1 및 제 2 복귀스프링(74,75)으로 더 구성되어 있다.
카운터 밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브 스풀(68)은 축선방향으로 가동되어 제 1 스풀위치(C)에서 작동유체가 제 1 유체공급/방출통로(58)의 유압 모터측 통로부분(58a)과 제 1 유체공급/방출통로(58)의 방향제어밸브측 통로부분(58b) 사이에 흐름이 허용되고 그리고 제 2 스풀위치(A)에서 작동유체는 제 1 유체공급/방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)과 제 1 유체공급/방출통로(58)의 방향제어밸브측 통로부분(58b) 사이에 흐름이 방해된다.
카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)은 축선방향으로 가동되어 제 1 스풀위치(C)에서 작동유체가 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 유압모터측 통로부분(59a)과 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 방향제어밸브측 통로부분(59b) 사이에서 흐름이 허용되고 그리고 제 2 스풀위치(A)에서 작동유체는 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 유압모터측 통로부분(59a)과 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 방향제어밸브측 통로부분(59b) 사이에서 흐름이 방해된다.
제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)이 제 1 스풀위치(C)로 각각 이동되면, 작동유체는 카운터 밸런스 밸브(65)에 의해 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)과 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 모터측 통로부분(59a) 사이에서 흐르도록 더 허용된다. 제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)이 제 2 스풀위치(A)로 각각 이동되면, 작동유체는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)과 제 2 유체 공급/방출통로(59)의 유압모터측 통로부분(59a) 사이에서 흐름이 방해된다.
제 1 밸브스풀(68)의 내부끝부분(68a)상에 가해진 작동유체의 압력을 근거로 한 유압력이 제 1 밸브스풀(68)의 외부끝부분(68b)상에 가해진 작동유체의 압력을 근거로 한 유압력과 제 1 복귀스프링(74)의 탄성력의 합보다 크면, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 1 스풀위치(C)로 이동된다. 제 1 밸브스풀(68)의 내부끝부분(68a)상에 가해진 작동 유체의 압력을 근거로 한 유압력이 제 1 스풀(68)의 외부끝부분(68b)상에 가해진 작동유체의 유압력과 제 1 복귀스프링(74)의 탄성력의 합보다 작으면, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 2 스풀위치(A)로 이동된다.
한편, 제 2 밸런스풀(69)의 내부끝부분(69a)상에 가해진 작동유체의 압력을 근거로 한 유압력이 제 2 밸브스풀(69)의 외부끝부분(69b)상에 가해진 작동유체를 근거로 한 압력의 유압력과 제 2 복귀스프링(75)의 탄성력의 합보다 크면, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)은 제 1 스풀위치(C)로 이동된다. 제 2 스풀(69)의 내부끝부분상에 가해진 작동유체의 압력을 근거로 한 유압력이 제 2 밸브스풀(69)의 외부끝부분(69b)상에 가해진 작동유체의 압력을 근거로 한 유압력과 제 2 복귀스프링(75)의 탄성력의 합보다 작으면, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)은 제 2 스풀위치(A)로 이동된다.
제 1도로부터 이해되는 바와 같이, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 1 밸브스풀(68)의 제 1 스풀위치(C)와 제 2 스풀위치(A) 사이에서 제 3 스풀위치(B)를 더 갖는다. 유사하게, 카운터밸런스밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)은 제 2 밸브스풀(69)의 제 1 스풀위치(C)와 제 2 스풀위치(A) 사이에서 제 3 스풀위치(B)를 더 갖는다.
제 1 및 제 2 밸브스풀(68,69)이 각각 제 3 스풀위치(B)로 이동되면, 작동유체는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)과 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 유압모터측 통로부분(58a) 사이에서 흐름이 허용된다.
그리고 유압시스템의 작동은 이하 설명될 것이다. 무한궤도 차량이 유압모터(14)에 의해 구동되기 위해서, 방향제어밸브(53)는 제 1 방향제어밸브위치(L)또는 제 3 방향제어밸브위치(J)로 전환된다. 이 경우에, 방향제어밸브(53)가 제 3 방향제어밸브위치(J)로 전환되면, 이하 설명된다. 방향제어밸브(53)가 제 3 방향제어밸브위치(J)로 전환되면, 고압의 작동유체는 유압펌프(54)로부터 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)에 공급된다.
결과적으로, 제 2 유체 공급/ 방출통로(59), 선택유체통로(82), 유체 이송/ 복귀통로(106), 유체개방통로(99) 및 제어유체통로(112)는 고압유체통로로서 작용한다.
고압의 작동유체는 유압펌프(54)로부터 유체이송통로(55), 제 2 유체 공급/ 방출통로(59) 그리고 아치형 관통보어(25)를 통해서 실린더관통보어(21)의 약 반까지 공급되고, 그러므로 돌출플런저(23)의 구형부분은 실린더블록(20)으로부터 차례로 돌출하여 캠플레이트(28)의 경사면(29)을 민다. 돌출플런저(23)와 슈부재(38)는 캠플레이트(28)의 두꺼운 플레이트 분분(31)으로부터 캠플레이트(28)의 얇은 플레이트 부분(30)쪽으로 이동되도록 돌출플런저(23)상에 가해진 미는 힘의 성분에 의해 힘이 가해지고, 이것에 의해 무한궤도 차량을 구동하도록 돌출플런저(23)와 실린더블록(20)으로 유압모터(14)의 출력회전축(17)을 회전시킨다.
방향제어밸브(53)가 상기한 바와 같이 제 3 방향제어밸브위치(J)에 있을 경우, 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)에서 고압의 작동유체는 셔틀밸브(98)에 의해 유체개방통로(99)에 공급된다. 유체개방통로(99)에서 고압의 작동유체는 제어밸브(100)가 제 1 제어밸브위치(D)에 있도록 하며 기계식 브레이크 조립체(50)의 주 유압챔버(48)에 공급된다.
동시에, 유체개방통로(99)의 고압의 작동유체는 유체 공급/ 방출통로(106)를 통해서 기계식 브레이크 조립체(50)의 2 차 유압챔버(105)에 공급된다. 기계식 브레이크 조립체(50)의 브레이크 피스톤(47)은 브레이크 스프링(49)의 탄성력에 대하여 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46)로부터 유체압력에 의해 주 유압챔버(48)와 2 차 유압챔버(105)양자와 결합해제되도록 힘을 받고, 결과적으로 유압모터(14)의 출릭회전축(17)은 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46) 사이에서 발생된 마찰력, 즉 브레이크 스프링(49)에 의해 발생된 기계제동력으로로부터 개방되어 유압모터(14)의 출력회전축(17)이 자유로이 회전되도록 한다.
고압의 작동유체는 유체 이송/ 복귀통로(106)로부터 카운터밸런스 밸브(65)의 중앙유압챔버(76)까지 뿐만 아니라 유체개방통로(99)로부터 카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 측면유압챔버(73)까지 더 공급된다. 이것은 카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)이 제 2 스풀위치(A)에 유지된다는 사실로 유래된다. 한편, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 측면 유압챔버(72)는 유출통로로서 작용하는제 1 유체 공급/ 방출통로(58)와 유체연통을 유지하여, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 1 스풀밸브위치(C)로 이동된다. 실린더관통보어(21)에서 작동유체는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a), 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 방향제어밸브측 통로부분(58b), 유체통로(81), 그리고 유체유출통로(57)를 통하여 저장탱크(56)로 방출된다.
유압모터(14)가 이것에 의해 발생된 작은 토오크를 갖추기 위해서 고속으로 작동되는 것이 요청되면, 2 위치 방향제어밸브(117)는 제 1 방향제어밸브위치(F)로 전환되고, 여기에서 고압의 작동유체는 유압펌프(114)로부터 파일럿 유체통로(119)를 통해 속도제어밸브(113)의 파일럿 유압챔버(120a)로 공급된다. 속도제어밸브(113)가 파일럿 유압챔버(120a)에서 파일럿 유압에 의해 제 1 속도제어밸브위치(G)로 작동되고, 따라서 셔틀밸브(111)에 의해 선택된 고압의 작동유체는 제어유체통로(112)와 속도가변유체통로(42)를 통해서 실린더챔버(40)에 공급된다. 실린더챔버(40)에서 고압의 작동유체가 가압피스톤(41)을 원통형 케이싱(12)의 내부표면으로부터 돌출하도록 야기하여 캠플레이트(28)는 지레부재(35)상에서 피벗되어 제 2 위치로 이동되는데, 여기에서 캠플레이트(28)의 제 2 편평한 표면(34)은 원통형 케이싱(12)의 내부표면과 접촉한다. 이것은 돌출플런저(23)가 스트로크 감소된다는 것을 의미하며, 결과적으로 실린더블록(20)과 마찬가지로 출력회전축(17)은 유압펌프(54)로부터 유압모터(14)로 공급되는 작동유체가 양에 있어서 불변이라는 사실 때문에 고속으로 회전한다.
역으로, 유압모터(14)가 이것에 의해 발생된 큰 토오크를 갖추기 위해서 저속으로 작동되는 것이 요청되면, 2 위치 방향제어밸브(117)는 제 2 방향제어밸브위치(H)로 전환되고, 여기에서 작동유체는 제어밸브(113)의 파일럿 유압챔버(120a)로부터 파일럿 유체통로(119)와 유체유출통로(123)를 통해서 저장탱크(56)로 방출된다. 속도제어밸브(113)는 헬리컬스프링(121)에 의해 제 2 속도제어밸브위치(I)로 전환되고 여기에서 실린더챔버(40)의 작동유체는 속도가변유체통로(42)와 유체유출통로(101)를 통해 저장탱크(56)로 방출된다. 그러므로, 캠플레이트(28)는 돌출플런저(23)에 의해 지레부재(35)상에서 피벗되도록 힘을 받으며 따라서 캠플레이트(28)의 제 1 편평한 표면(33)이 원통형 케이싱(12)의 내부표면과 접촉하는 제 1 위치로 전환된다.
이것은 돌출플런저(23)의 스트로크가 증대됨에 따라 출력회전축(17) 뿐만 아니라 실린더 블록(20)이 유압펌프(14)로부터 유압모터(14)로 공급되는 작동유체의 양이 변하지 않기 때문에 저속회전한다는 것을 의미한다.
무한궤도 차량이 정지되도록 하기 위해서 방향제어밸브(53)는 제 3 방향제어밸브위치(J)로부터 제 2 방향제어밸브위치(K)까지 전환되는데 이 위치(K)에서 제 1 및 제 2 유체공급/방출통로(58 및 59)는 서로 유체연통되고 저압유체통로의 역할을 한다.
또한, 유체개방통로(98)도 저압유체통로역할을 하므로 고압작동유체는 기계식 브레이크(50)의 주 유압챔버(48)로의 공급이 중지된다. 이와 동시에 제어밸브(100)는 제 2 밸브위치(E)를 결정하도록 변위되며, 이 위치에서 주 유압챔버(48)내의 작동유체는 유체유출통로(101)를 통해 저장탱크(56)로 방출된다. 이로인해 기계식 브레이크 조립체(50)의 브레이크 피스톤(47)은 브레이크 스프링(47)에 의해 가압되어 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45 및 46)에 맞물림되고, 유압모터(14)의 출력회전축(17)은 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45,46) 사이에서 발생되는 마찰력에 의해 제동된다. 그 동안에 2 차 유압챔버(105)내의 작동유체는 유체 이송/ 복귀통로(106), 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58 및 59) 그리고 유체유출통로(57)를 통하여 기계식 브레이크 조립체(50)의 브레이크 피스톤(47)의 운동에 따라 저장탱크(56)로 방출된다. 주 유압챔버(48)내의 유체압력은 제 5도에 도시된 T1과 T2점간의 짧은 시간동안 저장탱크(56)의 낮은 압력레벨까지 즉시 감소하지만 2 차 유압 챔버(105)내의 유체압력은 이와 반대로 T1과 T2점간의 짧은 시간동안 저장탱크(56)의 낮은 압력레벨보다 높은 소정의 압력레벨까지 점진적으로 감소하는데, 이것은 브레이크 저항 리스트릭터(107)가 이송/ 복귀통로(106)상에 구비되어 유체이송/ 복귀통로(106)내의 작동유체 유동을 제한하도록 되어 있기 때문이다.
즉, 유압펌프(54)의 송출압력보다 작으며 점진적으로 감소하는 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력은 기계식 브레이크 조립체(50)의 브레이크 피스톤(47)의 제 2 피스톤면적부분상에 작용하여 브레이크 피스톤(47)이 즉시 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45 및 46)와 맞물림되는 것을 방지하도록 되어 있다.
기계식 브레이크 조립체(50)의 브레이크 피스톤(47)이 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45 및 46)를 향해 이동하기 시작한 후에 제 1 마찰링 플레이트(45)는 T2점에서 회전함으로써 제 2 마찰링 플레이트(46)와 맞물림되며, 이에 따라 기계식브레이크(50)의 기계제동력을 유압모터(14)의 출력회전축(17)에 가하게 된다. 브레이크 스프링의 탄성력의 일부가 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력에 의해 소멸되기 때문에 브레이크 스프링(49)의 탄성력과 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력에 기초한 기계제동력은 브레이크 스프링(49)에만 기초한 경우와 비교해볼때 상당히 작아지게 된다. 그러므로, 유압모터(14)의 회전축(17)의 회전속도 즉, 무한궤도차량의 구동속도는 0.4g 이하로 나타내어진 감속도로 점차 감소하므로 무한궤도차량은 감속되어 정지했을 때의 강한 충격의 발생이 효과적으로 방지될 수 있다.
더욱이, 기계식 브레이크 조립체(50)의 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력은 제 5도로부터 알 수 있듯이 T2와 T3점간의 시간동안 일정한 낮은 압력레벨로 유지되고 그리고, 그 이유는 다음과 같다. T2와 T3점간의 시간동안 카운터밸런스밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)은 제 2 스풀위치(A)로부터 제 1 스풀위치(C)를 향해 이동하여 브레이크 저항리스트릭터(107)를 통해 방출된 양과 동일한 작동유체가 결과적으로 카운터밸런스 밸브(65)의 중앙유압챔버(76)로부터 2 차 유압챔버(105)와 브레이크 저항 리스트릭터(107) 사이의 유체 이송/ 복귀통로(106)까지 계속해서 공급되기 때문이다. 2 차 유압챔버(105) 뿐만 아니라 2 차 유압챔버(105)와 브레이크 저항 리스트릭터(107) 사이의 유체이송/ 복귀 유체통로(106)내의 유체압력은 일정한 저압레벨로 유지된다.
그러므로, 기계식 브레이크 조립체(50)에 의해서 유압모터(14)의 출력회전축(17)에 가해진 기계제동력은 일정시간동안 일정하게 작은 힘의 레벨로 유지되어 무한궤도차량이 감속되어 정지했을때의 강한 충격의 발생이 보다 효과적으로 방지될 수 있게 된다.
유압모터(14)의 출력회전축(17)의 회전이 방향제어밸브(53)를 무한궤도차량이 고속주행하는 상태에서 제 3 방향제어밸브위치(J)로부터 제 2 방향제어밸브위치(K)로 전환됨으로써 속도가 감소할때 T3점 전에서의 출력회전축(17) 정지가 가능하게 된다.
이 경우 유압모터(14)는 유압펌프 역할을 한다. 그러나, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 3 스풀위치(B)로부터 제 2 스풀위치(A)까지 복귀되어 T3점에서 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 방향제어밸브측 통로부분(58b)으로부터 제 1 유체 공급/방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)을 분리시키도록 되어 있으며, 따라서 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 유압모터측 통로부분(58a)은 압력이 증대되어 유압모터(14)에 유체제동력을 가하게 된다. 그러므로, 유압모터(14)의 출력회전축(17)은 기계식 브레이크 조립체(50)에 의해 발생되는 기계제동력과 카운터밸런스 밸브(65)의 작동에 근거한 유체 제동력 양자에 의해서 제동되어 정지된다. T3점 이후에 기계식 브레이크 조립체(50)에 의해서 유압모터(14)에 가해지는 제동력은 기계제동력에만 기초하게 되어 결과적으로 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력에 의해 부분적으로 소멸된 기계제동력에 근거한 것에 비해 더 커지게되는데, 이것은 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력이 저장탱크(56)의 낮은 압력레벨까지 감소하기 때문이다. 유압모터(14)가 제 5도에 도시된 T4점에서 완전히 정지할때 제 1 및 제 2 마찰링 플레이트(45 및 46) 사이에서 발생되는 정지마찰력에 근거한 기계제동력은 유압모터(14)의 출력회전축(17)에 가해진다. 유압모터(14)가 T3점 전에서 완전 정지되면 유압모터(14)에 유체제동력이 전혀 가해지지 않게 된다.
방향제어밸브(53)가 예컨대 제 2 방향제어밸브위치(K)를 거쳐 제 3 방향제어밸브위치(J)로부터 제 1 방향제어밸브위치(L)까지 전환되면, 유압모터(14)의 출력회전축(17)은 극히 짧은 시간동안 같은 방향으로 계속해서 회전한다. 이 때에, 유압모터(14)는 저압통로의 역할을 하는 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)로부터 작동유체를 흡입하여, 고압통로 역할을 하는 제 1 유체 공급/ 방출 유체통로(58)로 작동유체가 가압되도록 되어 있다. 그러나, 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 측면유압챔버(72)내의 작동유체는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)의 유체압력과 동일한 높은 압력레벨까지 압력이 증대되는 한편 카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 측면유압챔버(73)내의 작동유체는 저장탱크(56)의 낮은 압력레벨까지 압력이 감소한다. 카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 밸브스풀(68)은 제 1 스풀위치(C)로부터 제 2 스풀 위치(A)로 이동하는 한편 카운터밸런스 밸브(65)의 제 2 밸브스풀(69)은 제 2 스풀위치(A)로부터 제 1 스풀위치(C)까지 이동된다.
제 1 및 제 2 밸브스풀(68 및 69)의 이동중에 제 1 및 제 2 밸브스풀(68 및 69) 사이의 중앙유압챔버(76)내의 유체압력은 높은 압력레벨로 유지되어 작동유체는 전혀 카운터밸런스밸브(65)의 중앙유압챔버(76)에 공급되거나 이 챔버로부터 방출되지 않는다.
제 1 및 제 2 밸브스풀(68 및 69)은 서로 불변의 위치관계에서 동일한 속도로 축방향이동되므로 제 1 및 제 2 밸브스풀(68 및 69)은 제 1 선택유체통로(81)가연결유체통로(83)를 통해 제 2 선택유체통로와 유체연통되는 제 3 스풀위치(B)를 동시에 결정하도록 되어 있다. 고압의 작동유체는 그러므로 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)로부터 내부에 저압작동유체를 담고 있는 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)로 방출되어 제 1 유체 공급/방출통로(58)내에서 서지압력이 발생하는 것을 방지하고, 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)에서 캐비테이션이 일어나는 것을 방지하게 된다.
카운터밸런스 밸브(65)의 제 1 및 제 2 밸브스풀(68 및 69)이 서로 다른 부품에 의해 각각 형성되어 있기는 하지만, 제 1 및 제 2 밸브스풀(68 및 69)은 서로 일체로 형성될 수도 있다. 이러한 경우에 중앙유압챔버(76)를 대신하는 한쌍의 유압챔버는 제 1 및 제 2 스풀에 의해 공동으로 형성된 스풀 몸체의 한쪽 끝부분과 다른쪽 끝부분 각각에 의해서 밸브케이싱과 협동하여 형성될 수 있다. 카운터밸런스 밸브(65)의 중앙유압챔버(76)는 유체 이송/ 복귀통로(106)와 유체연통상태로 유지되어 유체 이송/ 복귀통로(106)에 중앙유압챔버(76)내에 담겨있는 작동유체를 보충하도록 되어 있기는 하지만, 중앙유압챔버(76)는 유체 이송/ 복귀통로(106)로 분리될 수 있다. 이 경우에 기계식 브레이크 조립체(50)의 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력은 저장탱크(56)의 낮은 압력레벨까지 상대적으로 신속히 감소된다.
제 6도는 본 발명에 따른 유압시스템의 제 2 바람직한 실시예를 도시한다. 도시된 제 2 실시예는 제 1도 내지 제 5도에 도시된 제 1 실시예의 변형이며, 유압모터(14), 유압기계식 브레이크 조립체(50), 제어밸브(100), 속도제어밸브(113), 셔틀밸브(111), 제 1 체크밸브(90), 제 2 체크밸브(91), 카운터밸런스 밸브(65), 셔틀밸브(98), 방향제어밸브(53), 릴리프밸브(62), 유압펌프(54), 2 위치 방향제어밸브(117), 유압펌프(54), 릴리프밸브(122), 및 저장탱크(56)로 구성되어 있으며, 이들 구성요소는 제 1도 내지 제 4도의 제 1 실시예의 각각의 대응요소와 완전히 동일하다. 제 6도에 도시된 유압시스템은 단지 2 차 유압챔버(105)와 유체연통상태로 유지되어 있는 유압회로에 있어서만 제 1도 내지 제 5도의 제 1 실시예와 다르며, 제 1 및 제 2 실시예간의 유일한 차이점은 반복을 피하기 위해 나중에 설명될 것이다.
제 6도에서 기계식 브레이크 조립체(50)의 2 차 유압챔버(105)는 유체유출통로(101)와 유체연통된 상태로 유지되어 있는 유체 이송/ 복귀통로(156)를 통해 저장탱크(56)와 유체연통 상태로 유지되어 있다. 유체 이송/ 복귀통로(156)상에는 유체 이송/ 복귀통로(156)내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해 브레이크 저항 리스트릭터(157)가 구비되어 있다.
유체유출통로(101)는 작동유체가 저장탱크로부터 유체유출통로(101)와 또다른 유체 이송/복귀통로(158)를 통하여 2 차 유압챔버(105)로만 흐르게 하기 위해 체크밸브(159)가 구비되어 있는 또다른 유체 이송/ 복귀통로(158)를 통하여 브레이크 저항 리스트릭터(157)와 2 차 유압챔버(105) 사이의 유체 이송/ 복귀통로(156)와 유체연통상태로 유지되어 있다. 제 1도 내지 제 5도에 도시된 전술한 제 1 실시예에서 설명된 것과 동일한 이유로 인하여 제 6도에 도시된 유압시스템은 무한궤도차량이 감속되어 정지했을때의 강한 충격의 발생이 효과적으로 방지될 수 있다는 장점을 가진다. 기계식 브레이크 조립체(50)의 2 차 유압챔버(105)는 유체개방통로(99)와 유체연통상태로 유지되지 않는다는 점을 기억해야 한다.
기계식 브레이크 조립체(50)의 제동작동중에 2 차 유압챔버(105)와 브레이크 저항 리스트릭터(157) 사이의 유체이송/ 복귀통로(156)로 작동유체가 전혀 공급되지 않으므로 제 6도에 도시된 유압시스템은 기계식 브레이크 조립체(50)의 2 차 유압챔버(105)내의 유체압력이 저장탱크(56)의 낮은 압력레벨까지 상대적으로 신속히 감소된다는 점에서 제 1도 내지 제 5도에 도시된 제 1 실시예와 상이하다.
제 7도 내지 제 8도는 본 발명에 따른 유압시스템의 제 3의 바람직한 실시예를 도시한다. 도시된 제 3 실시예는 제 1도 내지 제 5도에 도시된 제 1 실시예의 변형이며, 유압모터(14), 유압기계식 브레이크 조립체(50), 제어밸브(100), 속도제어밸브(113), 셔틀밸브(111), 제 1 체크밸브(90), 제 2 체크밸브(91), 카운터밸런스 밸브(65), 셔틀밸브(98), 방향제어밸브(53), 릴리프밸브(62), 유압펌프(54), 2 위치방향제어밸브(117), 유압펌프(54), 릴리프밸브(122) 및 저장탱크(56)로 구성되어 있으며, 이들 구성요소는 제 1도 내지 제 4도의 제 1 실시예의 각각의 대응요소와 완전히 동일하다. 제 7도에 도시된 유압시스템은 단지 2 차 유압챔버(105)와 유체연통상태로 유지되어 있는 유압회로에 있어서만 제 1도 내지 제 5도의 제 1 실시예와 다르며 제 1 및 제 3 실시예간의 유일한 차이점은 반복을 피하기 위해 나중에 설명될 것이다.
제 7도에서 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58 및 59)상에는 선택밸브(173)가 구비되어 있다. 선택밸브(173)는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)내의 작동유체와 제 2 공급/ 방출통로(59)내의 작동유체 사이의 압력차에 따라 3 개의 서로 다른 선택밸브위치를 결정하도록 작동한다. 선택밸브위치는 작동유체가 유체 이송/ 복귀통로(176)를 통해 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)와 2 차 유압챔버(105) 사이에서 흐를 수 있게 되어 유체 이송/ 복귀통로(136)를 통한 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)와 2 차 유압챔버(105) 사이에서의 흐름이 차단되는 제 1 선택밸브위치(P), 작동유체가 유체 이송/ 복귀통로(136)를 통한 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)와 2 차 유압챔버(105) 사이 및 제 2 유체 공급/방출통로(59)와 2 차 유압챔버(105) 사이에서의 흐름이 차단되는 제 2 선택밸브위치(Q) 및 작동유체가 유체 이송/ 복귀통로(136)를 통해 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)와 2 차 유압챔버(105) 사이에서 흐를 수 있게 되어 유체 이송/ 복귀통로(136)를 통한 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)와 2 차 유압챔버(105) 사이에서의 흐름이 차단되는 제 3 선택밸브위치(R)로 이루어져 있다.
선택밸브(173)는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)내의 작동유체의 압력이 제 1 공급/방출통로(59)내의 작동유체압력보다 작을때 제 1 선택밸브위치(P)를 결정하도록 작동된다.
제 1 유체 공급/ 방출통로(58)내의 작동유체의 압력이 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)내의 작동유체압력과 동일할때 선택밸브(173)는 제 2 선택밸브위치(Q)를 결정하도록 작동된다.
제 1 유체 공급/ 방출통로(58)내의 작동유체의 압력이 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)의 작동유체압력보다 클때 선택밸브(173)는 제 3 선택밸브위치(R)를 결정하도록 작동된다.
유체 이송/ 복귀통로(136)상에는 브레이크 저항 리스트릭터(177)가 구비되어유체 이송/복귀통로(176)내에서의 작동유체흐름을 제한하도록 되어 있다. 선택밸브(173)는 제 8도에 도시되어 있으며, 실린더보어(178)가 형성된 원통형 부재(178), 원통형 부재(178)에 의해 미끄럼 가능하게 수용된 밸브스풀(179) 및 밀봉결합된 실린더보어(178a)의 개구부를 갖는 플러그부재(180)로 구성된다. 원통형 부재(178)는 제 1 유체 공급/ 방출통로(58)와 유체 연통상태로 유지되어 있는 실린더보어(178a)를 갖는 제 1 유체포트(178b), 제 2 유체 공급/방출통로(58)와 유체연통상태로 유지되어 있는 실린더보어(178a)를 갖는 제 2 유체포트(178c) 및 유체 이송/ 복귀통로(176)와 유체연통상태로 유지되어 있는 실린더보어(178a)를 갖는 제 3 유체포트(178d)가 더 형성되어 있다. 밸브스풀(179)이 제 8도에서 실린더부재(178)의 우측벽과 접촉상태에 있을때 선택밸브(173)는 유체 이송/복귀통로(176)가 선택밸브(173)의 제 3 유체포트(178d), 원통형 보어(178a) 및 제 1 유체포트(178b)를 통해 제 1 유체 공급/ 방출 유체통로(58)와 유체연통상태로 유지되어 있는 제 1 선택밸브위치(P)를 결정한다. 밸브스풀(179)이 실린더보어(178a)의 길이방향 중심에 위치할때 선택밸브(173)는 유체 이송/ 복귀통로(176)가 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로(58 및 59)와 분리된 상태로 유지되어 있는 제 2 선택밸브위치(Q)를 결정한다. 밸브스풀(179)이 플러그부재(180)와 접촉상태로 될때 선택밸브(173)는 유체 이송/ 복귀통로(176)가 선택밸브(173)의 제 3 유체포트(178d), 실린더보어(178a) 및 제 2 유체포트(178c)를 통하여 제 2 유체 공급/ 방출통로(59)와 유체연통상태로 유지되어 있는 제 3 선택밸브위치(R)를 결정한다. 제 1도 내지 제 5도에 도시된 전술한 제 1 실시예에 설명되어 있는 것과 동일한 이유로 제 7도 및 제 8도에 도시된 유압시스템은 무한궤도 차량이 감속되어 정지할때의 강한 충격의 발생이 효과적으로 방지될 수 있다는 장점을 가진다.
상기 설명은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 것이며, 여기에서 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나는 일없이 첨부된특허청구의 범위에 따라 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것을 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진자라면 이해할 수 있을 것이다.
제 1도는 본 발명에 따른 유압 시스템의 바람직한 제 1 실시예를 도시한 개략도,
제 2도는 제 1도에 도시된 유압 시스템에 부분 적용된 유압장치를 도시한 단면도,
제 3도는 제 1도에 도시된 카운터 밸런스 밸브를 도시한 단면도,
제 4도는 제 1도에 도시된 기계식 브레이크 조립체와 유압모터를 도시한 일부 확대 단면도,
제 5도는 기계식 브레이크 조립체의 2 차 유압챔버의 주 유압챔버에서의 유압의 변동, 제 1도에 도시된 하부유체 공급/ 방출통로에서의 유압의 변동, 및 유압모터의 출력회전축에 적용된 총 제동력의 변동을 도시한 다이어그램,
제 6도는 제 1도와 유사하지만 본 발명에 따른 유압 시스템의 바람직한 제 2 실시예를 도시한 개략도,
제 7도는 제 1도와 유사하지만 본 발명에 따른 유압 시스템의 바람직한 제 3 실시예를 도시한 개략도,
제 8도는 제 7도에 도시된 선택밸브를 도시한 단면도,
제 9도는 종래의 유압 시스템을 도시한 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
12 : 원통형 케이싱 14 : 유압모터 17 : 출력회전축
47 : 브레이크 피스톤 48 : 주 유압챔버 49 : 브레이크 스프링
50 : 기계식 브레이크 조립체 53 : 방향제어밸브
98 : 셔틀밸브 99 : 유체개방통로 106 : 유체 이송/ 복귀통로

Claims (14)

  1. 유압시스템에 있어서,
    작동유체를 저장하는 저장탱크;
    압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프;
    제 1 및 제 2 유입/ 유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 및 제 2 유입/유출구중의 하나로 공급되고 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나를 통하여 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 1 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 2 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터;
    상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해제하도록 가해지는 제 1 피스톤 면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체;
    상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로 중의 하나안의 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나 안의 작동유체 보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브;
    상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 1 방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 1 유체 공급/방출통로로부터 방출되어지도록 된 제 3 방향 제어밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브; 그리고
    상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제 2 방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스 밸브; 로 구성되어 있으며,
    상기 브레이크 피스톤과 원통형 케이싱은 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 유체개방 통로와 유체연통상태로 유지된 2 차 유압챔버를 더 형성하고 있으며 상기 브레이크 피스톤은 상기 2 차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가해지는 제 2 피스톤면적부분을 가지고 있으며,
    상기 유압시스템은 상기 유체 이송/ 복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/ 복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 피스톤의 상기 제 1 피스톤면적부분은 상기 브레이크 피스톤의 상기 제 2 피스톤면적부분보다 유효면적이 더 큰 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 유체개방통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 셔틀밸브와 상기 주 유압챔버와의 사이에서 상기 유체개방통로를 통하여 흐르도록 된 제 1 제어밸브위치와 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 상기 주 유압챔버로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 제어밸브위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 작동유체가 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제 1 유입 / 유출구로만 흐르도록 하기 위해서 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로상에 구비된 제 1 체크밸브, 및 작동유체가 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제 2 유입/ 유출구로만 흐르도록 하기 위해서 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비된 제 2 체크밸브를 더 포함하고,
    상기 제 1 유체 공급/ 방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제 1 체크밸브에 의해서 분리되며, 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제 2 체크밸브에 의해서 분리되고,
    상기 카운터밸런스밸브는 서로가 정렬상태로 배열되고 각각 서로가 마주보고 있는 내부 끝부분과 서로와 원격인 외부끝부분을 가지고 있는 제 1 및 제 2 밸브스풀을 포함하고 있고,
    밸브케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀을 가지고 있으며, 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀의 내부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 2 차유압챔버와 상기 저항 리스트릭터 사이의 상기 유체 이송/ 복귀통로와 유체연통상태로 유지된 중앙유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제 1 밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제 1 측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제 2 밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제 2 측면 유압챔버를 공동으로 형성하고,
    제 1 복귀스프링은 상기 제 2 밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제 1 밸브스풀을 가압하고,
    제 2 복귀스프링은 상기 제 1 밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제 2 밸브스풀을 가압하고,
    제 1 리스트릭터는 상기 제 1 측면 유압챔버와 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향 제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제 1 측면 유압챔버와 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고,
    제 2 리스트릭터는 상기 제 2 측면 유압챔버와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향 제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제 2 측면 유압챔버와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방행제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 작동유체가 상기 제 1 유체공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제 1 스풀위치와 작동유체가 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 스풀위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 작동유체가 상기 제 2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제 1 스풀위치와 작동유체가 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 스풀위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고,
    작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 1 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐르도록 되며, 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐름이 차단되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 1 밸브스풀의 외부끝부분에 가해진작동유체의 유압력과 상기 제 1 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제 1 스풀위치를 결정하도록 이동되며, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 1 스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 1 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 2 밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 2 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 2 밸브스풀의 외부 끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 2 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브 스풀의 제 1 스풀위치와 제 2 스풀위치와의 사이에서 제 3 스풀위치를 추가로 결정하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 제 1 스풀위치와 제 2 스풀위치와의 사이에서 제 3 스풀위치를 추가로 결정하고, 그리고 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 3 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  6. 유압시스템에 있어서,
    작동유체를 저장하는 저장탱크;
    압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프;
    제 1 및 제 2 유입/ 유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 하나로 공급되고 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나를 통하여 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 1 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 2 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터;
    상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해제하도록 가해지는 제 1 피스톤 면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체;
    상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로 중의 하나안의 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나 안의 작동유체 보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브;
    상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 1 방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 1 유체 공급/방출통로로부터 방출되어지도록 된 제 3 방향 제어밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브; 그리고
    상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제 2 방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스 밸브; 로 구성되어 있으며,
    상기 브레이크 피스톤 및 원통형 케이싱은 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 저장탱크와 유체연통상태로 유지된 2 차 유압챔버를 더 형성하고 있으며, 상기 브레이크 피스톤은 상기 2 차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가하는 제 2 피스톤면적부분을 가지고 있으며,
    상기 유압시스템은 상기 유체 이송/ 복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/ 복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 2 차 유압챔버는 다른 하나의 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 저장탱크와 유체연통상태로 유지되어 있으며 상기 유압시스템은 작동유체가 상기 저장 탱크로부터 상기 2 차 유압챔버로만 흐르도록 상기 다른 하나의 유체 이송/ 복귀 통로상에 구비된 체크밸브를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 유체개방통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 셔틀밸브와 상기 주 유압챔버와의 사이에서 상기 유체개방통로를 통하여 흐르도록 되는 제 1 제어밸브위치와 작동유체가 상기 유체개방통로를 통해서 상기 주 유압챔버로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 되는 제 2 제어밸브위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  9. 제 6항에 있어서, 작동유체가 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제 1 유입/ 유출구로만 흐르도록 하기 위해서 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로상에 구비된 제 1 체크밸브, 및 작동유체가 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제 2 유입/ 유출구로만 흐르도록 하기 위해서 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비된 제 2 체크밸브를 더 포함하고,
    상기 제 1 유체 공급/ 방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제 1 체크밸브에 의해서 분리되며, 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제 2 체크밸브에 의해서 분리되고,
    상기 카운터밸런스밸브는 서로가 정렬상태로 배열되고 각각 서로가 마주보고 있는 내부 끝부분과 서로와 원격인 외부끝부분을 가지고 있는 제 1 및 제 2 밸브스풀을 포함하고 있고,
    밸브케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀을 가지고 있으며, 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀의 내부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 유체개방통로와 유체 연통상태로 유지된 중앙유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제 1 밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체 연통상태로 유지된 제 1 측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제 2 밸브스풀의 외부 끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제 2측면 유압챔버를 공동으로 형성하고, 제 1 복귀스프링은 상기 제 2 밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제 1 밸브스풀을 가압하고,
    제 2 복귀스프링은 상기 제 1 밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제 2 밸브스풀을 가압하고,
    제 1 리스트릭터는 상기 제 1 측면 유압챔버와 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향 제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제 1 측면 유압챔버와 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고,
    제 2 리스트릭터는 상기 제 2 측면 유압챔버와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향 제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제 2 측면 유압챔버와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고,
    제 3 리스트릭터는 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에 구비되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 작동유체가 상기 제 1 유체 공급/방출 통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제 1 스풀위치와 작동유체가 상기 제 1 유체공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 스풀위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 작동유체가 상기 제 2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제 1 스풀위치와 작동유체가 상기 제 2 유체공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 스풀위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고,
    작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 1 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐르도록 되며, 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스밸브에 의해서 흐름이 차단되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 1 밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 1 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제 1 스풀위치를 결정하도록 이동되며, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 1 스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 1 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 2 밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 2 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 2 스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 2 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 제 1 스풀위치와 제 2 스풀위치와의 사이에서 제 3 스풀위치를 추가로 결정하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 제 1 스풀위치와 제 2 스풀위치와의 사이에서 제 3 스풀위치를 추가로 결정하고, 그리고 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 3 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  11. 유압시스템에 있어서,
    작동유체를 저장하는 저장탱크;
    압력을 증가시켜서 작동유체를 송출하도록 상기 저장탱크로부터 작동유체를 흡입하는 유압펌프;
    제 1 및 제 2 유입/ 유출구와 출력회전축을 가지고 있으며, 작동유체는 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 하나를 통하여 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 및 제 2 유입/유출구중의 하나로 공급되고 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나를 통하여 상기 제 1 및 제 2 유입/ 유출구중의 다른 하나로부터 상기 저장탱크로 방출되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 1 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 한쪽 방향으로 회전되고, 상기 출력회전축은 상기 유압펌프로부터의 작동유체가 상기 제 2 유입/ 유출구에 의해서 수용될때 반대쪽 방향으로 회전되도록 하는 유압모터;
    상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물림가능한 브레이크 피스톤을 가지고 있으며, 원통형 케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 브레이크 피스톤 및 상기 유압모터의 상기 출력회전축과 맞물리도록 상기 브레이크 피스톤을 탄성적으로 가압하는 브레이크 스프링을 가지고 있고, 상기 브레이크 피스톤과 상기 원통형 케이싱은 작동유체가 유체개방통로를 통하여 공급되고, 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 방출되는 주 유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 주 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대하여 상기 유압모터의 상기 출력회전축으로부터 상기 브레이크 피스톤을 맞물림해제하도록 가해지는 제 1 피스톤 면적부분을 가지고 있으며, 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로부터 방출될때 상기 브레이크 피스톤을 통하여 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 의해서 기계식으로 제동되고, 그리고 상기 유압모터의 상기 출력회전축은 작동유체가 상기 기계식 브레이크 조립체의 상기 주 유압챔버로 공급될때 상기 주 유압챔버내의 유체압력에 의해서 상기 브레이크 피스톤으로부터 해제되도록 하는 기계식 브레이크 조립체;
    상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로와 선택적으로 유체연통상태로 유지된 상기 유체개방통로를 가지기 위해서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로 중의 하나안의 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로중의 다른 하나 안의 작동유체 보다 압력이 더 높도록 하는 셔틀밸브;
    상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되어 있으며, 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 2 유체 공급/방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 1 방향제어밸브위치, 작동유체가 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 방향제어밸브위치, 및 작동유체가 상기 유압펌프로부터 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로로 공급되어지도록 되고 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로로부터 방출되어지도록 된 제 3 방향 제어밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 방향제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 방향제어밸브; 그리고
    상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에서 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되며, 상기 방향제어밸브가 상기 제 2 방향제어밸브위치를 결정하도록 변위되는 상태하에서 상기 유압모터가 작동중일때 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/방출통로중의 하나로 상기 유압모터에 의해서 작동유체가 가압되는 것을 방지하도록 작동하는 카운터밸런스 밸브; 로 구성되어 있으며,
    상기 브레이크 피스톤 및 상기 케이싱은 2 차 유압챔버를 추가로 형성하고, 상기 브레이크 피스톤은 상기 2 차 유압챔버내의 작동유체의 압력이 상기 브레이크 스프링의 탄성력에 대항하도록 가해지는 제 2 피스톤면적부분을 가지고 있고,
    상기 유압시스템은 상기 제 1 및 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비되어 있으며, 작동 유체가 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압 챔버 사이에서 흐르도록 되고 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통하여 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버 사이에서 흐름이 차단된 제 1 선택밸브위치, 작동유체가 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통해서 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버와의 사이에서와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버와의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 선택밸브위치, 및작동유체가 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통해서 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로와 상기 2 차 유압챔버 사이에서 흐르도록 되고 상기 유체 이송/ 복귀통로를 통해서 상기 제 1 유체 공급/방출통로와 상기 2 차 유압챔버 사이에서 흐름이 차단된 제 3 선택밸브위치로 이루어진 3 개의 서로 다른 밸브위치를 결정하도록 작동하는 선택밸브를 더 포함하고, 상기 선택밸브는 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력보다 더 작을때 상기 제 1 선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 상기 선택밸브는 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력과 동일할때 상기 제 2 선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 상기 선택밸브는 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력이 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로내의 작동유체의 압력보다 더 클때 상기 제 3 선택밸브위치를 결정하도록 작동되고, 그리고
    상기 유압시스템은 상기 유체 이송/ 복귀통로내의 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 유체 이송/ 복귀통로상에 구비된 브레이크 저항 리스트릭터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유체개방통로상에 구비되고, 작동유체가 상기 셔틀밸브와 상기 주 유압챔버와의 사이에서 상기 유체개방통로를 통하여 흐르도록 된 제 1 제어밸브위치와 작동유체가 상기 유체개방통로를 통하여 상기 주 유압챔버로부터 상기 저장탱크로 방출되어지도록 된 제 2 제어밸브위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 제어밸브위치를 결정하도록 작동하는 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  13. 제11항에 있어서, 작동유체가 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제 1 유입/ 유출구로만 흐르도록 하기 위해서 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로상에 구비된 제 1 체크밸브, 및 작동유체가 방향제어밸브로부터 상기 유압모터의 상기 제 2 유입/ 유출구로만 흐르도록 하기 위해서 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로상에 구비된 제 2 체크밸브를 더 포함하고,
    상기 제 1 유체 공급/ 방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제 1 체크밸브에 의해서 분리되며, 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로는 유압모터측 통로부분과 방향제어밸브측 통로부분으로 상기 제 2 체크밸브에 의해서 분리되고,
    상기 카운터밸런스밸브는 서로가 정렬상태로 배열되고 각각 서로가 마주보고 있는 내부 끝부분과 서로와 원격인 외부끝부분을 가지고 있는 제 1 및 제 2 밸브스풀을 포함하고 있고,
    밸브케이싱은 미끄럼가능하게 수용된 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀을 가지고 있으며, 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀의 내부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 유체개방통로와 유체연통상태로 유지된 중앙유압챔버를 공동으로 형성하고, 상기 제 1 밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제 1 측면 유압챔버를 공동으로형성하고, 상기 제 2 밸브스풀의 외부끝부분과 상기 밸브케이싱은 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과 유체연통상태로 유지된 제 2 측면 유압챔버를 공동으로 형성하고,
    제 1 복귀스프링은 상기 제 2 밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제 1 밸브스풀을 가압하고,
    제 2 복귀스프링은 상기 제 1 밸브스풀을 향하여 이동하도록 상기 제 2 밸브스풀을 가압하고,
    제 1 리스트릭터는 상기 제 1 측면 유압챔버와 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제 1 측면 유압챔버와 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고,
    제 2 리스트릭터는 상기 제 2 측면 유압챔버와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향 제어밸브측 통로부분과의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 제 2 측면 유압챔버와 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에 구비되고,
    제 3 리스트릭터는 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에서 작동유체의 흐름을 제한하기 위해서 상기 중앙유압챔버와 상기 유체개방통로와의 사이에 구비되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 작동유체가 상기 제 1 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제 1 스풀위치와 작동유체가 상기 제 1 유체공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 스풀위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 작동유체가 상기 제 2 유체 공급/방출 통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 된 제 1 스풀위치와 작동유체가 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 방향제어밸브측 통로부분과의 사이에서 흐름이 차단된 제 2 스풀위치로 이루어진 2 개의 서로 다른 스풀위치를 결정하도록 축선방향으로 이동가능하고,
    작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 1 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스 밸브에 의해서 흐르도록 되며, 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동될때 상기 제 1 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/ 방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 상기 카운터밸런스밸브에 의해서 흐름이 차단되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 1 밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 1 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제 1스풀위치를 결정하도록 이동되며, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 1 스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 1 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되고,
    상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 2 밸브스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 2 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 클때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 내부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력이 상기 제 2 스풀의 외부끝부분에 가해진 작동유체의 유압력과 상기 제 2 복귀스프링의 탄성력의 합보다 더 작을때 상기 제 2 스풀위치를 결정하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 1 밸브스풀은 상기 제 1 밸브스풀의 제 1 스풀위치와 제 2 스풀위치와의 사이에서 제 3 스풀위치를 추가로 결정하고, 상기 카운터밸런스 밸브의 상기 제 2 밸브스풀은 상기 제 2 밸브스풀의 제 1 스풀위치와 제 2 스풀위치와의 사이에서 제 3 스풀위치를 추가로 결정하고, 그리고 작동유체는 상기 제 1 및 제 2 밸브스풀이 각각 제 3 스풀위치를 결정하도록 이동될 때 상기 제 1 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과 상기 제 2 유체 공급/방출통로의 유압모터측 통로부분과의 사이에서 흐르도록 되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
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