JP3058629B1 - ピストンモ―タ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 簡単な構造のブレーキ遅延装置を備えるピス
トンモータを提供する。 【解決手段】 ブレーキピストン５０は、ばね部材５４
のばね力によってケーシング側ブレーキディスク５２お
よびシリンダブロック側ブレーキディスク５１を押圧し
てシリンダブロック４０の回転を停止させる。ブレーキ
ピストン５０とケーシング本体３３との間には油圧室５
３が形成され、ブレーキ遅延装置６０の圧力ポート６５
からの作動油は、油圧室５３に導かれてブレーキピスト
ン５０を他方側に変位させる。圧力ポート６５と油圧室
５３との間には、第１油路７４が形成され、プランジャ
７１に形成される第２油路７５は第１油路７４およびケ
ーシング３１内に連通する第３油路７６に連通する。第
１油路７４と第２油路７５との接続部にはボールチェッ
ク弁８０が設けられ、第２油路７５には多段絞り８５が
設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械などで用
いられる油圧式ピストンモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は典型的な従来のピストンモータの
構造を示す断面図であり、特開平７−２０８３１９号公
報に開示されている。ピストンモータ１はケーシング３
に回転軸２が回転自在に軸支され、この回転軸２にはケ
ーシング３内で回転軸２とともに回転するシリンダブロ
ック４が設けられる。シリンダブロック４の外周部には
複数枚のシリンダブロック側ブレーキディスク５が設け
られ、またケーシング３には前記シリンダブロック側ブ
レーキディスク５間に介在される複数枚のケーシング側
ブレーキディスク６が設けられる。シリンダブロック側
ブレーキディスク５は、回転軸２の軸線方向に変位可能
で、かつ軸線まわりの回転が阻止された状態でシリンダ
ブロック４に取付けられ、同様にケーシング側ブレーキ
ディスク６も軸線方向に変位可能で、かつ軸線まわりの
変位が阻止された状態でケーシング３に取付けられる。

【０００３】図４の左方のケーシング３の端壁９と前記
ケーシング側ブレーキディスク６との間には環状のブレ
ーキピストン７が軸線方向に変位自在にケーシング３に
支持され、ブレーキピストン７と端壁９との間にはこの
ブレーキピストン７を軸線方向一方（図４における右
方）にばね付勢するばね部材８が介在される。このばね
部材８とは反対側のブレーキピストン７とケーシング３
との間には油圧室１１が形成され、この油圧室１１に予
め定める圧力以上の作動油が作用する状態ではブレーキ
ピストン７は前記ばね部材８のばね力に抗して軸線方向
他方側に変位し、ケーシング側ブレーキディスク６とシ
リンダブロック側ブレーキディスク５とが相互に離反
し、回転軸２は回転可能となっている。したがって、図
示しないメインポンプからピストンモータ１の油圧室１
１に作動油を供給して圧油を作用させるとともに、メイ
ンポンプからピストンモータ１に作動油を供給してピス
トンモータ１を回転駆動することができる。

【０００４】ピストンモータ１を停止させる場合は、ピ
ストンモータ１に作動油を供給するための給排路に設け
られる切換弁（図示せず）を中立位置に切換えて給排路
を閉じて作動油の供給を停止する。このとき排出路に生
じる油圧によってブレーキ力が作用し、これによってピ
ストンモータ１１は減速、停止する。

【０００５】ピストンモータ１の出力軸２には慣性体
（図示せず）が連結されているので、停止時にピストン
モータ１の排出路に高い制動圧力が生じることになる
が、排出路にはリリーフ弁（図示せず）が設けられ、こ
のリリーフ弁が作動することによって制動圧の上限が制
限される。したがって、リリーフ弁が作動し、制動圧に
抗して回転軸２とともに慣性体が回転している間に慣性
エネルギが熱に変換されて回転が減速され、リリーフ弁
が閉じ、やがて回転が停止することになる。

【０００６】このようにして回転が停止した後、油圧室
１１から作動油を排出してブレーキピストン７をばね部
材８のばね復帰力によって軸線方向一方側に変位させて
ケーシング側ブレーキディスク６をシリンダブロック側
ブレーキディスク５に押圧させ、ケーシング側ブレーキ
ディスク６とシリンダブロック側ブレーキディスク５と
の摩擦力によって回転軸２を固定する。

【０００７】このように切換弁の切換えだけでなく、ブ
レーキディスク５，６をさらに用いたパーキングブレー
キを作用させる理由は、油圧装置には多少の油漏れがあ
るため、慣性体を長時間定位置に保持することが困難で
あるからである。一例としてピストンモータ１を油圧シ
ョベルの走行装置に使用した場合、油圧ショベルを坂道
に停止させたとき切換弁が中立位置にあるにもかかわら
ず、油圧ショベルの重さによって生じるピストンモータ
１への負荷によって時間の経過とともに作動油が漏れ、
油圧ショベルが坂道を下がってしまう。このような不具
合を防ぐために上述したパーキングブレーキが設けられ
ている。

【０００８】このようにピストンモータ１を停止させる
には、切換弁を中立位置に切換えてピストンモータ１へ
の作動油の供給を停止するとともに油圧室１１への作動
油の供給を停止することによってブレーキを作用させて
行うが、上述したように切換弁を切換えた直後は制動圧
によって慣性体の回転を減速し、充分減速した後にブレ
ーキディスク５，６を用いてパーキングブレーキを作用
させる必要がある。したがってピストンモータ１にはピ
ストンモータ１を停止させるために切換弁を切換えたと
き、油圧室１１内の作動油をゆっくりと排出してパーキ
ングブレーキを遅延させるためのブレーキ遅延装置１０
が設けられる。

【０００９】図５は、ブレーキ遅延装置１０近傍を拡大
して示す断面図である。ブレーキ遅延装置１０はケーシ
ング３に一体に設けられ、前記予め定める一定の圧力以
上の作動油が供給される圧力ポート１２と、この圧力ポ
ート１２と油圧室１１とを連通する第１油路１３とを有
し、この第１油路１３には、第１油路１３に垂直にスプ
ール１５が介在される。このスプール１５はスプール孔
１６内で図５において上下に変位自在に支持され、スプ
ール用ばね２３によって上方にばね付勢されている。ス
プール１５の上方には、スプール１５に臨んで開口する
信号圧ポート１４が形成され、この信号圧ポート１４に
信号圧が作用している状態ではスプール１５はばね力に
抗して下方に変位し、この状態ではスプール１５は第１
油路１３を連通して圧力ポート１２と油圧室１１とを連
通しており、前記信号圧が低下するとばね復帰力によっ
てスプール１５が上方に変位してスプール１５は第１油
路１３の連通状態を遮断する。

【００１０】さらに第１油路１３にはスプール１５と油
圧室１１との間にオリフィススプール２０が設けられ
る。オリフィススプール２０は上端にオリフィス２７を
有し、オリフィススプール孔２４内で上下に変位自在に
支持され、オリフィス用ばね２２によって上方にばね付
勢される。オリフィススプール孔２４とスプール孔１６
との間にはこれらを連通する第２油路２１が形成され、
オリフィススプール２０の側部には貫通孔２６が形成さ
れ、この貫通孔２６はオリフィススプール２６が上方に
変位したときに前記第２油路２１に連通する。また、ス
プール孔１６はケーシング内に連通する第３油路２５に
連通する。

【００１１】信号圧ポート１４に信号圧が入力され、圧
力ポート１２に予め定める圧力以上の作動油が供給され
る状態では第１油路１３を介して油圧室１１に前記予め
定める圧力以上の作動油が作用してブレーキピストン７
はばね部材８のばね力に抗して軸線方向他方側に変位
し、回転軸２は回転可能となっている。

【００１２】回転軸２を固定する場合には、信号圧ポー
ト１４に作用する作動油を遮断してスプール１５を上方
に変位させる。すると、圧力ポート１２から油圧室１１
に作用する作動油が遮断されてブレーキピストン７はば
ね部材８のばね力によって軸線方向一方側に変位し始め
て油圧室１１および第１油路１３内の圧力が上昇する。
すると、オリフィススプール２０の上端に形成されるオ
リフィス２７を介して第１油路１３内の作動油がオリフ
ィススプール孔２４に流入し、第１油路１３内の圧力と
オリフィススプール孔２４内の圧力が等しくなるとばね
２２のばね力によってオリフィススプール２０は上方に
変位する。これによってオリフィススプール２０の貫通
孔２６と第２油路２１とが連通して、オリフィススプー
ル孔２４内の作動油は第２油路２１、スプール孔１６お
よび第３油路２５を介してケーシング３内に排出され
る。これによって、オリフィススプール孔２４内の圧力
が低下し、第１油路１３の圧力によってオリフィススプ
ール２０はばね２２のばね力に抗して下方に変位する。
そして再び第１油路１３内の作動油がオリフィススプー
ル２０のオリフィス２７を介してオリフィススプール孔
２４内に流入する。このような動作を繰返して、油圧室
１１内の作動油が徐々に排出されてブレーキピストン７
はゆっくりと軸線方向一方側に変位してブレーキ作用を
遅延させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピスト
ンモータ１のブレーキ遅延装置１０では、スプール１５
およびオリフィススプール２０によって油路を切換える
とともに、油路に対して垂直に変位可能にばね２２によ
って弾性支持され、側部に貫通孔２６を有するオリフィ
ススプール２０が差圧によって繰返し往復変位すること
によって油圧室１１内の作動油をゆっくりと排出する機
構となっており、構造が非常に複雑である。このような
複雑な構造を有するため、ピストンモータ１の構成が大
形化し、重量も大きくなってしまう。

【００１４】本発明の目的は、簡単な構造のブレーキ遅
延装置を備えるピストンモータを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、回転軸と、回転軸を、その軸線まわりに回転自在に
軸支するケーシングと、ケーシング内で回転軸とともに
回転するシリンダブロックと、ケーシング内に回転軸の
軸線方向に沿って変位自在に設けられるブレーキピスト
ンと、ブレーキピストンとケーシングとの間に介在さ
れ、ブレーキピストンを前記軸線方向一方側にばね付勢
するばね部材と、ブレーキピストンとケーシングとの間
に油圧室が形成され、この油圧室に予め定める一定の圧
力以上の作動油が作用した状態では、ブレーキピストン
は前記ばね部材のばね力に抗して軸線方向他方側に変位
し、油圧室に作用する作動油が前記予め定める一定の圧
力よりも低下すると、ブレーキピストンは前記ばね部材
のばね復帰力によって軸線方向一方側に変位してシリン
ダブロックを制動するピストンモータにおいて、前記ケ
ーシングには、着脱自在にプランジャが装着されるとと
もに作動油が供給される圧力ポートと前記油圧室とを連
通する第１油路が形成され、前記プランジャには、第１
油路に連通し、油圧室内の作動油を排出するための第２
油路が形成され、第１油路と第２油路との接続部には、
圧力ポートから油圧室への作動油の流れを許容し、油圧
室から圧力ポートへの作動油の流れを阻止するチェック
弁が設けられ、第２油路には、オリフィスを有する複数
枚のプレートと、プレート間に介在されるスペーサとか
ら構成される多段絞りが設けられることを特徴とするピ
ストンモータである。

【００１６】本発明に従えば、圧力ポートから第１油路
を介して圧力室に予め定める一定圧力以上の作動油が作
用する状態では、ブレーキピストンは軸線方向他方側に
変位して回転軸は回転可能となっている。回転軸の回転
を停止させる場合には、圧力ポートに供給する作動油を
遮断する。すると、圧力室に作用する作動油の圧力が前
記予め定める一定の圧力よりも低下してブレーキピスト
ンはばね部材のばね復帰力によって軸線方向一方側に変
位し始め、圧力室から第１油路を介して作動油が排出さ
れ始める。第１油路と第２油路との接続部には、圧力部
から油圧室に作動油の流れを許容し、圧力室から圧力ポ
ートへの作動油の流れを阻止するチェック弁が設けられ
るので、油圧室から排出された作動油は第２油路を介し
て排出される。このようにして油圧室内の作動油が排出
されることによってブレーキピストンがばね力によって
軸線方向一方側に変位してブレーキ力を作用させて回転
軸の回転を固定させることができる。前述した従来技術
では、油圧室内の作動油を排出させるのにスプールおよ
びオリフィススプールを用いて流路を切換えるため、構
造が複雑となっていたが、本発明では上述したようにチ
ェック弁を第１油路と第２油路との接続部に設けること
によって流路を切換えるように構成したので、構造を簡
単とすることができる。これによってピストンモータの
構成を小形化し、重量を軽減することができる。また、
第２油路には多段絞りが介在されるので、油圧室内の作
動油が第２油路を介して排出されるときに多段絞りを介
してゆっくりと排出される。これによって慣性体が停止
する間ブレーキを遅延させることができる。このように
第２油路にチェック弁および多段絞りを介在することに
よって、いわばインラインの構造とすることができ、従
来技術に比べて構成を非常に簡略化することができる。
また多段絞りに代えてチョークを介在させる構成も考え
られるが、チョークは流量抵抗が作動油の粘性に大きく
依存する。すなわち、作動油の温度に応じてブレーキの
遅延時間が大きく変動することになってしまう。これに
対して本発明のようにオリフィス多段絞りを用いること
によって、作動油の温度にかかわらずブレーキの遅延時
間をほぼ一定とすることができる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるピストンモータ３０の構造を示す断面図である。ピ
ストンモータ３０は回転軸３２と、回転軸３２をその軸
線まわりに回転自在に軸支するケーシング３１と、ケー
シング３１内に収納され、回転軸３２とともに回転する
シリンダブロック４０とを備える。ケーシング３１は、
シリンダブロック４０を収納するケーシング本体３３
と、ケーシング本体３３の開口を防ぐ端壁３４とから構
成される。回転軸３２の軸線方向一方（図１の右方）の
ケーシング本体３３に設けられる軸受３５および端壁３
４に設けられる軸受３６によって回転軸３２は回転自在
にケーシング３１に軸支される。シリンダブロック４０
には、複数のピストン４１が軸線方向に変位自在に収納
され、スプライン結合によって回転軸３２に対して軸線
まわりの変位が阻止された状態で回転軸３２に連結され
る。ケーシング本体３３には軸線に対して傾斜した斜板
４２が設けられ、各ピストン４１の先端部には、ピスト
ン４１に対して回動自在に連結され、斜板４２の一表面
上を滑動するシュー４３が連結される。ケーシング３１
の端壁３４には、ピストンモータ３０を回転駆動させる
ための作動油が供給される作動油供給口４４が形成さ
れ、またシリンダブロック４０と端壁３４との間には一
対の半円弧状の弁孔が形成された弁板４５が介在され
る。

【００２１】したがって、作動油供給口４４から弁板４
５を介して、たとえば図１の紙面において奥側のシリン
ダブロック４０のピストン挿通孔４９に作動油が供給さ
れると、シュー４３が斜板４２上を滑動しながら各ピス
トン４１が伸長して回転軸３２は図１の右方から見て反
時計まわりに回転駆動する。また、図１の紙面に対して
手前側に配置される各ピストン４１は斜板４２上を案内
されながら縮退してピストン挿通孔４９内の油を排出
し、排出された油は、端壁３４に形成された排出口（図
示せず）から排出される。このようにして回転軸３２が
回転駆動する。

【００２２】シリンダブロック４０の外周部には、環状
のシリンダブロック側ブレーキディスク５１が複数枚、
本実施形態では３枚設けられる。これらのシリンダブロ
ック側ブレーキディスク５１間には、ケーシング３１に
連結される環状のケーシング側ブレーキディスク５２が
３枚設けられる。各シリンダブロック側ブレーキディス
ク５１は、シリンダブロック４０に対して回転軸の軸線
方向に変位可能でかつ軸線まわりの変位が阻止された状
態で連結される。ケーシング側ブレーキディスク５２も
同様に、ケーシング本体３３に対して軸線方向の変位が
可能でかつ軸線まわりの変位が阻止された状態でケーシ
ング本体３３に連結される。

【００２３】ケーシング本体３３には、最も軸線方向他
方側のケーシング側ブレーキディスク５２と、端壁３４
との間で、軸線方向に変位可能に環状のブレーキピスト
ン５０が設けられる。ブレーキピストン５０は、小径部
５７と大径部５８とが軸線方向に連なって形成されて断
面形状が段状となっている。軸線方向一方側に配置され
る小径部５７の軸線方向一方側の一端部５５は、前記ケ
ーシング側ブレーキディスク５２に対向している。この
小径部５７の他端部５６と端壁３４との間には、ばね部
材５４が介在される。ばね部材５４は、複数の圧縮コイ
ルばねから成り、ブレーキピストン５０を軸線方向一方
側へばね付勢する。ブレーキピストン５０の小径部５７
と大径部５８との間の段差部と、ケーシング本体３３と
の間に環状の油圧室５３が形成される。この油圧室５３
に予め定める一定の圧力以上の作動油が作用する状態で
は、ブレーキピストン５０は、前記ばね部材５４のばね
力に抗して軸線方向他方側に変位して各ケーシング側ブ
レーキディスク５２と各シリンダブロック側ブレーキデ
ィスク５１とが相互に離反して回転軸３２は回転可能と
なる。ケーシング本体３３の一側部（図１の上方）に
は、油圧室５３の作動油をゆっくりと排出するためのブ
レーキ遅延装置６０がケーシング本体３３に一体に設け
られる。

【００２４】図２は、ブレーキ遅延装置６０近傍を拡大
して示す断面図である。ブレーキピストン５０の小径部
５７の外周面５７ａと、大径部５８の外周面５８ａとの
間の段差面６１がブレーキピストン５０の受圧面として
機能する。ケーシング本体３３には、前記小径部５７の
外周面５７ａに摺接するＯリング６２が設けられ、同様
に大径部５８の外周面５８ａに摺接するＯリング６３が
設けられる。これらのＯリング６２，６８によって油圧
室５３からの油漏れが防がれる。

【００２５】ブレーキ遅延装置６０には前記予め定める
圧力以上の作動油が供給される圧力ポート６５が設けら
れ、この圧力ポート６５から油圧室５３にわたって連通
する第１油路７４が形成される。この第１油路７４に連
通し、軸線方向に平行にプランジャ孔７０が形成され、
このプランジャ孔７０にプランジャ７１が装着される。
プランジャ７１には、その軸線方向に沿って延び、プラ
ンジャ７１の先端で開口して第１油路７４に臨む第２油
路７５が形成される。プランジャ７１の基端部側で第２
油路７５は側方（図２における下方）に開口する。ケー
シング本体３３にはケーシング３１の内部空間とプラン
ジャ孔７０に連通する第３油路７６が形成され、プラン
ジャ７１に形成される第２基端部側の第２油路７５はこ
の第３油路７６に連通することになる。

【００２６】前記第１油路７４は、軸線方向に平行に延
び、圧力ポート６５に連通する圧力ポート側第１油路７
２と、圧力ポート側第１油路に対して垂直に形成され、
油圧室５３に連通する油圧室側第１油路７３とから構成
される。プランジャ７１に形成される第２油路７５はこ
れらの圧力ポート側第１油路７２と油圧室側第１油路７
３との連結部に臨んで開口して接続し、この接続部にボ
ールチェック弁８０が設けられる。

【００２７】ボールチェック弁８０は、圧力ポート側第
１油路７２を塞ぐボール８１と、このボール８１を圧力
ポート側第１油路７２側にばね付勢するばね８２とから
構成される。プランジャ７１に形成される第２油路７５
の開口側はボール８１が挿脱可能に大径に形成される。
このプランジャ７１の開口部に圧縮コイルばねから成る
ばね８２が挿入され、ボール８１は、圧力ポート側第１
油路７２を閉塞した状態にあるときにはプランジャ７０
の外部にある。

【００２８】圧力ポート６５から前記予め定める圧力以
上の圧力が供給されるとボール８１がばね８２のばね力
に抗してプランジャ７１側に退避し、圧力ポート６５と
油圧室５３とが連通してブレーキピストン５０は軸線方
向他方側に変位する。圧力ポート６５からの残りの作動
油は第２油路７５、第３油路７６を介してケーシング３
１内に排出され、さらにタンクに戻される。圧力ポート
６５に供給される作動油の圧力が前記予め定める圧力よ
りも低下すると、ブレーキピストン５０がばね部材５４
のばね復帰力によって一方側に変位して油圧室５３内の
作動油が排出される。この作動油の排出とともにボール
チェック弁８０のばね８２のばね復帰力によってボール
８１は迅速に圧力ポート側第１油路７２を塞ぎ、油圧室
５３および油圧室側第１油路７３内の作動油が圧力ポー
ト側第１油路７２に流出するのを防ぎ、油圧室側第１油
路７３および油圧室５３内の作動油は確実に第２油路７
５側に流れ込む。

【００２９】第２油路７５には、ボールチェック弁８０
のばね８２よりも下流側には多段絞り８５が介在され
る。図３はこの多段絞り８５を拡大して示す断面図であ
る。多段絞り８５はオリフィス８６が中央部に形成され
た複数、本実施形態では６枚の円板状のプレート８７
と、各プレート８７間に介在され、プレート８７間に空
間を形成するための環状のスペーサ８８とから構成され
る。このような多段絞り８５が第２油路７５の大径部と
小径部との間の段差部に係止されて装着される。この多
段絞り８５を通過する作動油は複数のオリフィス８６を
通過することによって流量が制限され、これによって油
圧室５３から排出される作動油はゆっくりとケーシング
３１内に排出されることになる。

【００３０】このようにプランジャ７１に形成される第
２油路７５には多段絞り８５およびボールチェック弁８
０のばね８２が装着され、インライン構造となる。した
がって、ボールチェック弁８０または多段絞り８５を交
換する必要がある場合にはプランジャ７１を離脱させて
容易に行うことができる。また多段絞り８５の調整はオ
リフィス８６が形成されたプレート８６の数を調整する
ことによって容易に行うことができる。

【００３１】次にピストンモータ３０のブレーキ作用時
の動作について説明する。図示しないメインポンプから
ピストンモータ３０を駆動するための予め定める圧力以
上の作動油が作動油供給口４４に供給されるとともに、
ブレーキ遅延装置６０の圧力ポート６５にも供給されて
いる。メインポンプとピストンモータの作動油供給口４
４との間には切換弁が設けられ、ピストンモータ３０を
停止する場合にはこの切換弁を切換えて作動油供給口４
４への作動油の供給を遮断する。切換弁を切換えると、
これに連動してブレーキ遅延装置６０の圧力ポート６５
に供給される作動油の供給が遮断される。圧力ポート６
５への作動油の供給が遮断されて油圧室５３に作用する
作動油の圧力が前記予め定める圧力よりも低下するとブ
レーキピストン５０はばね部材５４のばね復帰力によっ
て軸線方向一方側に変位し始める。これによって油圧室
５３内の作動油が排出されてボールチェック弁８０によ
って圧力ポート側第１油路７２が塞がれて油圧室側第１
油路７３および油圧室５３内の作動油は第２油路７５に
導かれる。第２油路７５に導かれた作動油は多段絞り８
５を介して流量が制限され、ゆっくりとケーシング３１
内に排出される。したがって、ブレーキピストン５０は
軸線方向一方側へゆっくりと変位することになる。ブレ
ーキピストン５０の一端部５５が最も軸線方向他方側に
配置されるケーシング側ブレーキディスク５２を押圧す
ると各ケーシング側ブレーキディスク５２にシリンダブ
ロック側ブレーキディスク５１が挟まれ、ケーシング側
ブレーキディスク５２とシリンダブロック側ブレーキデ
ィスク５１との摩擦力によってシリンダブロック４０は
制動される。このようにしてブレーキピストン５０が軸
線方向一方側へゆっくりと変位することによって慣性体
が停止するまでパーキングブレーキの作用を遅延させ
る。

【００３２】ピストンモータ３０を駆動させる場合には
前記切換弁を切換えて作動油供給口４４にメインポンプ
からの作動油を供給させる。このとき切換弁の切換えに
連動してメインポンプからブレーキ遅延装置６０の圧力
ポート６５に作動油が供給されてブレーキピストン５０
は軸線方向他方側へ変位してブレーキを解除する。圧力
ポート６５と油圧室５３とは第１油路７４を介して連通
されているのでブレーキピスト５０は軸線方向他方側へ
迅速に変位して素早くブレーキを解除する。

【００３３】このような本発明のブレーキ遅延装置は上
述した斜板式ピストンモータに設けられる場合に限ら
ず、斜軸式ピストンモータに設けることも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１油路
にはチェック弁が設けられるので、従来のように複雑な
構成を必要とせず、簡単な構成で油圧室から排出される
作動油を第２油路側に切換えることができる。また、第
２油路には多段絞りが介在されるので、従来技術のよう
に複雑な構成のオリフィーススプールを必要とせず、油
圧室から排出される作動油の流量を制限してブレーキピ
ストンをゆっくりと変位させることができる。また、チ
ェック弁および多段絞りを第２油路に構成し、従来の構
成に比べて極めて簡単なインライン構造とすることがで
きる。このように構造を簡単とすることによって、ピス
トンモータの重量の軽減化が図られる。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるピストンモータ３
０の構造を示す断面図である。

【図２】ブレーキ遅延装置６０近傍を拡大して示す断面
図である。

【図３】多段絞り８５を拡大して示す断面図である。

【図４】従来のピストンモータ１の構造を示す断面図で
ある。

【図５】ブレーキ遅延装置１０近傍を拡大して示す断面
図である。

【符号の説明】

３０ ピストンモータ ３１ ケーシング ３２ 回転軸 ３３ ケーシング本体 ３４ 端壁 ５０ ブレーキピストン ５４ ばね部材 ６０ ブレーキ遅延装置 ６５ 圧力ポート ７１ プランジャ ７４ 第１油路 ７５ 第２油路 ８０ ボールチェック弁 ８５ 多段絞り

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F03C 1/00 - 5/02 F16D 49/00 - 71/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸と、 回転軸を、その軸線まわりに回転自在に軸支するケーシ
   ングと、 ケーシング内で回転軸とともに回転するシリンダブロッ
   クと、 ケーシング内に回転軸の軸線方向に沿って変位自在に設
   けられるブレーキピストンと、 ブレーキピストンとケーシングとの間に介在され、ブレ
   ーキピストンを前記軸線方向一方側にばね付勢するばね
   部材と、 ブレーキピストンとケーシングとの間に油圧室が形成さ
   れ、この油圧室に予め定める一定の圧力以上の作動油が
   作用した状態では、ブレーキピストンは前記ばね部材の
   ばね力に抗して軸線方向他方側に変位し、油圧室に作用
   する作動油が前記予め定める一定の圧力よりも低下する
   と、ブレーキピストンは前記ばね部材のばね復帰力によ
   って軸線方向一方側に変位してシリンダブロックを制動
   するピストンモータにおいて、 前記ケーシングには、着脱自在にプランジャが装着され
   るとともに作動油が供給される圧力ポートと前記油圧室
   とを連通する第１油路が形成され、 前記プランジャには、第１油路に連通し、油圧室内の作
   動油を排出するための第２油路が形成され、 第１油路と第２油路との接続部には、圧力ポートから油
   圧室への作動油の流れを許容し、油圧室から圧力ポート
   への作動油の流れを阻止するチェック弁が設けられ、 第２油路には、オリフィスを有する複数枚のプレート
   と、プレート間に介在されるスペーサとから構成される
   多段絞りが設けられることを特徴とするピストンモー
   タ。