JPH03514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可変容量形ポンプの入力制限機能、
流量制御機能及び最大吐出圧力を所定圧力に制御
する圧力制御機能を有する流体制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置には例えば第１図に示すもの
がある（特公昭55−594号公報参照）。この流量制
御装置（以下レギユレータという）は、入力制御
機構と流量制御機構を有し、ポンプの最大吐出圧
力はリリーフ弁（図示せず）で制限していた。こ
の装置を具体的に説明すると、スリーブ１に嵌挿
するスプール２は、一端に配設したばね３と、他
端にコンペンピストン４を嵌挿せるコンペン受圧
部５を介して配設したばね６とで挟圧保持し、コ
ンペン受圧部５の肩部７とケーシング８との間に
形成された液室９には外部指令圧力たるパイロツ
ト圧Piを導き、コンペンピストン４の基部が臨む
液室１０には、ケーシング８の通孔１１、環溝１
２、コンペン受圧部５の通孔１３を経てポンプの
吐出圧力Pdを導く。一方、一端を枢軸１４でケ
ーシング８に枢支され且つ可変容量形ポンプの傾
転量調整部（図示せず）に連結するフイードバツ
クレバー１５はピン１８，１９でサーボシリンダ
１６のサーボピストン１７とスリーブ１に連結す
る。スリーブの嵌挿孔２０にはスリーブ１の通孔
２１，２２，２３と対向する箇所に環溝２４，２
５，２６を形成し、環溝２５とサーボシリンダ１
６の小室２７に通路２８，２９で常時サーボ圧
Psを導く。環溝２４は通孔３０により環溝２６
に連通すると共に、通路３１によりサーボシリン
ダ１６の大径室３２に連通する。スリーブ１の通
孔２１，２３はスプール２停止時にランド３３，
３４で閉塞し、通孔２２はランド３４，３５間に
位置せしめ、スプール２にはランド３３，３５間
と３４の右方とを結ぶ通孔３７を穿設している。

前記するような構成のレギユレータでは、パイ
ロツト圧力Piを下げると、スプール２とコンペン
受圧部５がばね６で押されて左行する。これより
通孔２１が開き、サーボシリンダ１６の大径室３
２は通路３１、通孔２１、スプール２の通孔３７
等を経てタンク３６に通じ、一方、小室２７には
サーボ圧力Psが導かれている。このため、サー
ボピストン１７は左行しフイードバツクレバー１
５を反時計方向に回転する。これにより左行する
スリーブ１の通孔２１がランド３３で閉塞される
までの間ポンプの吐出量は減少を続ける。逆に、
パイロツト圧力Piを上げると、コンペン受圧部５
の右行と共にスプール２はばね３に押されて右行
し通孔２２と２３を連通する。このためサーボ圧
力Psは通孔２９、通孔２２，２３、環溝２６、
通孔３０、環溝２４、通路３１を経て大径室３２
に導かれ、サーボピストン１７はピストン前後の
押圧力の差で右行してフイードバツクレバー１５
を時計方向に回転する。これにより右行するスリ
ーブ１の通孔２３がランド３４で閉塞されるまで
の間ポンプの吐出量を増し続ける。即ち、パイロ
ツト圧操作によりポンプの流量制御が行える。

次に、パイロツト圧力Piが一定の場合のポンプ
の吐出圧力Pdとポンプの吐出量との関係につい
てみるに、吐出圧力Pdの昇圧でスプール２がコ
ンペンピストン４に押されて左行すると、通孔２
１が開き、前述したように大径室３２とタンク３
６が連通するので、サーボピストン１７は左行
し、ポンプの吐出量は減少する。逆に、吐出圧力
Pdの減少でスプール２がばね３に押されて右行
すると、通孔２２と２３が連通し、前述したよう
にサーボ圧力Psが大径室３２へ導かれるので、
サーボピストン１７は右行しポンプの吐出量が増
大することになる。以上の関係を第２図に示す
Pd−Ｑ線図で説明すると、あるパイロツト圧力
Piに対応するポンプの吐出量がQ₁のとき、ポン
プの吐出圧力Pdがコンペンピストン４の設定圧
力Pd₁以下ではコンペンピストン４はばね３の押
圧力以下となるため、スプール２は右行程端に位
置し、吐出量はQ₁と一定値をとる。ところが、
吐出圧力PdがPd₁を越えると、コンペンピストン
４はばね３に抗してスプール２を左行させるの
で、通孔２１が開き、吐出量はポンプの出力制限
曲線に沿つて減少する。そして、最高吐出圧力
P_Rはリリーフ弁（図示せず）で規制される。吐
出圧力PdがP_Rから低下すると、吐出量はポンプ
の出力制御曲線４２に沿つて増大する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来装置は、最高吐出圧力時のポンプの流
量がアクチユエータの駆動に必要な流量よりも多
い場合、その余剰流量をリリーフ弁で逃がす無駄
があつた。例えば、アクチユエータが油圧シリン
ダの場合、ピストンが行程端に達した時にリリー
フ圧まで昇圧するが、その際のポンプの吐出量は
殆ど全部をリリーフ弁で逃がしていた。

本発明は前記の点に鑑みてなされたもので、比
較的簡潔な構成により、ポンプの吐出圧力が所定
圧力に達した時その圧力を保持するに必要な流量
だけをポンプが吐出するようにしてエネルギーの
有効利用を図ることができる流体制御装置の提供
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために本発明においては液
圧アクチユエータに主通路で閉回路を形成するよ
うに接続された可変容量形ポンプの傾転量調整部
を操作するサーボピストンと、このサーボピスト
ンと連動するスリーブとスプールとでサーボピス
トンの両端をサーボ圧供給路とタンクに選択的に
接続してサーボピストンの運動を規制するばねセ
ンタ形パイロツト操作のサーボ案内弁を含む両傾
転用の流体制御装置において、可変容量形ポンプ
の吐出圧力が所定圧力を越えるとサーボ圧供給路
をタンクに連通する切換弁を設けると共に、サー
ボピストンの両端面にフイードバツクピストンを
配設し、各フイードバツクピストンはサーボピス
トンとの当接面がサーボ圧供給路と連通するとき
可変容量形ポンプの吸入側の主通路と連通し、タ
ンクと連通するとき可変容量形ポンプの吐出側の
主通路と連通するようにしたことを特徴とするも
のである。

〔作用〕

可変容量形ポンプの吐出圧力が所定圧力（切換
弁の設定圧力）を越えると、切換弁が切換わつて
サーボ圧供給路をタンクに連通するので、サーボ
ピストンはポンプの傾転量を減じる方向へ移動す
る。これにより吐出量が減少し吐出圧力が所定圧
以下に下がると切換弁が切換わり、サーボピスト
ンはサーボ圧の供給をうけてポンプの傾転量を増
大する方向へ移動し、これにより吐出圧力が上昇
して所定圧力を越えると、再び切換弁が切換わり
サーボ圧供給路をタンクに連通するという作用を
繰返す。従つて、可変容量形ポンプの吐出圧力が
上昇しても、その上限は切換弁の設定圧力であ
り、その際の可変容量形ポンプの吐出量は、吐出
圧力を切換弁の設定圧力に保持するのに必要な僅
かな吐出量となる。

しかして、ポンプのポンピング時、サーボ圧供
給路と連通する側のフイードバツクピストンは吸
入側の主通路と連通し、タンクと連通する側のフ
イードバツクピストンはポンプの吐出圧力をうけ
るので、ポンプのポンピング時にはポンプの傾転
量を零にしようとする力がサーボピストンに強制
的に作用する。又、吸入側の主通路が吐出側の主
通路よりも高圧となるポンプのモータリング時に
は、サーボ圧供給路と連通する側のフイードバツ
クピストンに高圧が作用し、ポンプの傾転量を最
大にしようとする力がサーボピストンに強制的に
作用する。

このようにポンプの傾転量を、ポンプのポンピ
ング時では零に、モータリング時では最大にしよ
うとする力がサーボピストンに作用するので、ポ
ンプの吐出圧力が所定圧力に達した時にはその圧
力を保持するに必要な流量だけをポンプが吐出す
るという機能を確実に確保できる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図において、ケーシング４１に形成された
案内孔４２にスリーブ４３を嵌挿し、このスリー
ブ４３にはランド４４，４５，４６，４７を突設
したスプール４８を嵌挿して、その両端にコンペ
ンピストン４９，４９′を嵌挿したコンペン受圧
部５０，５０′を、さらにその外側にばね５１，
５１′，５２，５２′を配設する。スリーブ４３は
ランド４４，４５間に同軸の通孔５３と環溝５４
を、ランド４５，４６間に同軸の通孔５５と環溝
５６を、ランド４６，４７間に同軸の通孔５７と
環溝５８を形成している。そして、環溝５４と５
８はスリーブ４３両側の液室５９，５９′と共に
ケーシング４１の通路６０により切換弁６１の通
路６２に連通し、環溝５６はケーシング４１の通
路６３により切換弁６１のサーボ圧供給路６４に
連通する。又、スリーブ４３には、図示中立位置
においてランド４５，４６で閉塞される通孔６
５，６６及び通孔６５，６６と連通する環溝６
７，７１を形成し、通孔６５は環溝６７、通路６
８を経てサーボシリンダ６９の左側液室７０に、
通孔６６は環溝７１、通路７２を経てサーボシリ
ンダ６９の右側液室７３に連通する。

サーボシリンダ６９のサーボピストン７４は、
中間を枢軸７５でケーシング４１に枢着されたフ
イードバツクレバー７６、連結ピンによりスリー
ブ４３と連動可能に連結すると共に、中央部に傾
転レバー７７を取付け、これを傾転ピン７８等に
より可変容量形ポンプ７９の傾転量調整部（図示
せず）に連結する。さらに、サーボピストン７４
の両端には、通路８０，８１によりポンプの主通
路８２，８３の吐出圧力Pd，Pd′が作用するフイ
ードバツクピストン８４，８５を配設することに
よつて、可変容量形ポンプ７９のポンピング時に
はポンプ傾転量を零にしようとする力を、又、モ
ータリング時にはポンプ傾転量を最大にしようと
する力をサーボピストン７４に加えるようにして
いる。

しかして、コンペン受圧部５０，５０′のコン
ペンピストン４９，４９′の基部が臨む液室８６，
８６′には、コンペン受圧部５０，５０′に形成し
た通孔８７，８７′、環溝８８，８８′、ケーシン
グ４１に形成した通路８９，８９′等を介して可
変容量形ポンプ７９の主通路８２，８３の吐出圧
力Pd，Pd′を導き、コンペン受圧部５０，５０′
の肩部９０，９０′とケーシング４１との間に形
成した液室９１，９１′には外部指令圧力たるパ
イロツト圧力Pi，Pi′を導く。

切換弁６１は、そのケーシング９２のスプール
案内孔９３にスプール９４を嵌挿しこれをばね９
５により右端壁面に押付けると共に、スプール９
４の右端面にはカツトオフピストン９６を当接さ
せ、このカツトオフピストンには高圧選択弁９７
で主通路８２，８３のいずれか高圧側の吐出圧力
を導く。前記通路６２はスプール案内孔９３の右
側液室９８、通路９９等を経てタンク３６に連通
し、ばね室１００は通路１０１により９９に連通
する。前記サーボ圧供給路６４は、スプール９４
が右行程端に位置する図示状態において、サーボ
圧力Psを導く通路１０２と環溝１０３、スプー
ル９４のランド１０４，１０５間の液室１０６を
介して連通し、スプール９４の左行で環溝１０３
を介して右側液室９８に連通するようにしてい
る。

次に、本実施例による動作につき説明する。図
示中立状態において、パイロツト圧力Piを右側液
室９１に導くと、コンペン受圧部５０がばね５
１，５２に抗して右行しスプール４８もばね５
１′により右行して通孔５５と６６を連通する。
これによりサーボ圧力Psは通路７２からサーボ
シリンダ６９の右側液室７３に導かれ、また、通
孔５３と６５が連通し、サーボシリンダ６９の右
側液室７０が通路６８、通孔６５，５３、通路６
０，６２、液室９８、通路９９を経てタンク３６
に連通するので、サーボピストン７４は左行し、
ポンプの吐出量が増す。このサーボピストン７４
の動きはフイードバツクレバー７６を介してスリ
ーブ４３に伝えられ、これにより右行するスリー
ブ４３の通孔６５，６６がスプール４８のランド
４５，４６で閉塞されると、サーボピストン７４
の作動は停止する。ついで、パイロツト圧力Piを
下げると、コンペン受圧部５０はばね５１，５２
に押されて左行し、同時にスプール４８も左行し
て通孔６６と５７及び６５と５５を連通するの
で、左側液室７０にサーボ圧力Psが導かれると
共に右側液室７３はタンク３６に連通し、サーボ
ピストン７４は右行し、ポンプの吐出量が減少す
る。このサーボピストン７４の動きはフイードバ
ツクレバー７６を介してスリーブ４３に伝えら
れ、これにより左行するスリーブ４３の通孔６
５，６６がスプール４８のランド４５，４６で閉
塞されると、サーボピストン７４の作動は停止す
る。

このパイロツト圧力Piによる流量制御では、ス
プール４８の位置はパイロツト圧力Piと液室９１
の受圧面積及びばね５２，５１，５１′のばね常
数で決まり、サーボピストンの位置はスプール４
８の位置で決まるので、パイロツト圧力Piに応じ
たポンプの吐出量が得られる。なお、パイロツト
圧力Pi′を左側液室９１′に導く場合にも動作方向
が前と逆になるだけで同じ流量制御が得られる。

次に、パイロツト圧力Piによりポンプの吐出量
Ｑが与えられ、そしてポンプが例えば最大傾転を
とる第４図の状態において、吐出圧力Pdが増大
した時の吐出量減少動作を説明する。吐出圧力
Pdはコンペン受圧部５０内のコンペンピストン
４９に作用し、コンペンピストン４９をスプール
４８に当接している。しかし、スプール４８をコ
ンペン受圧部５０に押付けているばね５１′の力
に打ち勝つまではスプール４８は動かない。この
場合のポンプの吐出量を第５図に示す流量Q₁と
すれば、第５図において、吐出圧力PdがPd₁を越
えると、コンペンピストン４９はばね５１′に抗
してスプール４８を左行させる。これにより通孔
６５と５５及び６６と５７が連通し左側液室７０
にサーボ圧力Psが導かれ、右側液室７３はタン
ク３６に通じ、サーボピストン７４が右行するこ
とにより吐出量が減少する。この時のスプール４
８の移動量は、吐出圧力Pdとコンペンピストン
４９の受圧面積及びばね５１，５１′のばね常数
で決まる。

そして、吐出圧力PdがPd₃まで上昇すると、ス
プール４８は中立位置まで押し戻され、ポンプは
最少傾転位置をとり、吐出量は例えば第５図に示
す如く零になる。この時コンペンピストン４９
は、コンペン受圧部５０から大きく突き出た状態
となる。また、最初の状態が最大傾転位置ではな
く、例えば第５図の吐出量Q₁′となる傾転位置で
は、吐出圧力PdがPd₁′を越えたところからコン
ペンピストン５１の作動により吐出量が減少し始
める。

しかし、吐出圧力PdはPd₃まで上昇することは
ない。即ち、吐出圧力PdがPd₃よりも低い切換弁
６１の設定圧力Pd₂を越えると、切換弁６１のカ
ツトオフピストン９６がばね９５に抗してスプー
ル９４を左行させ、サーボ圧供給路である通路６
４を通路９９等を介してタンク３６に連通するこ
とにより、スリーブ４３の通孔５３，５５，５７
はすべてタンク３６に連通するからである。とこ
ろで、この場合フイードバツクピストン８４には
吐出圧力Pdが作用しているから、通路６４がタ
ンク３６に連通したところで、サーボピストン７
４が右行し、これと連動するスリーブ４３も左行
する。このため、通孔６５と５３及び６６と５５
が連通し、サーボシリンダの液室７０，７３が共
にタンク３６に連通するため、サーボピストン７
４はフイードバツクピストン８４の押圧力で引続
き右行することになり、ポンプの吐出量は減少す
る。吐出量が減少すると吐出圧力Pdが設定圧力
Pd₂よりも下がり、切換弁６１のスプール９４が
ばね９５に押されて通路１０２と６４を連通する
から、サーボ圧力Psは右側液室７３に導かれ左
側液室７０はタンク３６に連通して、サーボピス
トン７４が左行し、吐出量が増大する。これによ
り吐出圧力Pdが設定圧力Pd₂を越えると、切換弁
６１のスプール９４が左行して前述のように吐出
量が減少するから、ポンプの傾転部は吐出圧力
Pdを切換弁６１の設定圧力Pd₂に保持するに必要
な吐出量を出す位置に保たれる。

第６図に示すものは、第３図に示す両傾転用レ
ギユレータを備えた可変容量形ポンプ７９と慣性
体（図示せず）を連結した油圧モータ１０８とを
主通路８２，８３で閉回路を形成するように接続
した油圧駆動装置で、レギユレータにはポンプの
吐出圧力Pd，Pd′、サーボポンプ１０９からのサ
ーボ圧力Ps、さらに、２個の可変減圧弁１１０，
１１１で構成される遠隔制御弁１１２より操作レ
バー１１３のレバー角度に比例したパイロツト圧
力Piを導くようにしている。

ただし、閉回路に必要な公知の弁類やブースト
ポンプ等は省略している。

いま、両傾転用レギユレータが第３図に示すよ
うな中立状態にあるとき、遠隔制御弁１１２の操
作レバー１１３を矢印方向に倒すと、可変減圧弁
１１０が動作してポンプ１１４の吐出通路１１５
をパイロツト通路１１６に連通するので、パイロ
ツト圧力Piは液室９１に導かれる。これにより、
コンペン受圧部５０及びスプール４８が右行する
と、サーボピストン７４はサーボ圧力Psで左行
し始め、可変容量形ポンプ７９は流量を出し始め
る。しかし、油圧モータ１０８は取付けられた慣
性体の慣性力によりすぐには回転を始めないの
で、主通路８２に高圧の吐出圧力Pdが生じ、こ
の吐出圧力Pdが切換弁６１の設定圧力Pd₂より大
きくなると、切換弁６１は位置Ｂに切換わり、サ
ーボ圧供給路である通路６４をタンク３６に連通
する。これによりサーボピストン７４の動きは前
述したように規制され、主通路８２の吐出圧力
Pdを切換弁６１の設定圧力Pd₂に保持するように
サーボピストン７４が制御されながら、ポンプの
吐出量は増大していく。そして、吐出量が第５図
の流量Q₂まで増大すると、そこからはコンペン
ピストン４９が作動し始め、吐出圧力Pdの低下
と共に吐出量が増大する。なお、切換弁６１は吐
出圧力PdがPd₂以下になつたところで位置Ａに切
換わり、通路６４にサーボ圧力Psを導くもので
ある。かくて、パイロツト圧力Piによつて決まる
ポンプの吐出量、例えば吐出量Q₁′まで増大する
と、吐出量は一定となり、油圧モータ１０８は定
常回転になる。

いま、ポンプ傾転が例えば第４図に示すように
最大傾転をとる状態で、油圧モータ１０８が定常
回転している時にパイロツト圧力Piを除去する
と、スプール４８はばね５１，５２で押し戻さ
れ、サーボ圧力Psはサーボシリンダ６９の左側
液室７０に導かれ、右側液室７３はタンク３６に
連通するので、サーボピストン７４が右行し、ポ
ンプの吐出量を減じようとする。一方、油圧モー
タ１０８は慣性体の慣性力により回転を持続しよ
うとするから、主通路８３にブレーキ圧力Pd′が
発生する。このブレーキ圧力Pd′が切換弁６１の
設定圧力Pd₂を越えると、加速の時と同様に切換
弁６１は位置Ｂに切換わり、通路６４をタンク３
６に連通するので、サーボピストン７４の動きは
規制される。この減速時では可変容量形ポンプ７
９のモータリングにより、フイードバツクピスト
ン８５にブレーキ圧力Pd′が作用し、サーボピス
トン７４を左行させるので、ポンプの吐出量が増
し、主通路８３のブレーキ圧力Pd′を設定圧力
Pd₂に保持するようにサーボピストン７４の動き
は制御され、油圧モータ１０８の回転が低下して
いく。なお、パイロツト圧力Piが除去されスプー
ル４８が中立位置に戻つた状態では、ばね５１，
５１′，５２，５２′によりスプール４８は中立位
置に保持されており、ブレーキ圧力Pd′が作用す
るコンペンピストン４９′でスプール４８を中立
位置から移動させるのに必要な油圧力は、第５図
に示すPd₃以上となることから、スプール４８は
中立位置から移動せず、そのため、ブレーキ圧力
Pd′は油圧モータ停止まで設定圧力Pd₂に一定に
制御される。

このように、第６図に示す油圧駆動装置では、
遠隔制御弁１１２のレバー１１３を倒すと、回路
圧力をリリーフ弁設定圧力より低い設定圧力Pd₂
に保ちながら加速し始め、吐出量Q₂（第５図参
照）に達すると原動機の過負荷を防止するために
入力制限機能が働いて吐出量の増加につれ回路圧
力を下げ、遠隔制御弁１１２のレバー角度に応じ
た吐出量に達すると、ポンプの傾転量は一定とな
り、油圧モータ１０８は定常回転となる。

そして、レバー１１３を中立に戻すと、リリー
フすることなく回路圧力を設定圧力Pd₂に一定に
保ちながら減速し、油圧モータを停止させること
が可能である。

以上は流量制御機能と入力制限機能を有するレ
ギユレータに付き説明したが、本発明は流量制御
機能のみ有するものにも適用できる。即ち、第５
図において、ポンプ吐出圧力Pdが切換弁の設定
圧力Pd₂以下ではポンプの吐出量がQ₂である場
合、負荷圧力の増大によつて吐出圧力Pdが設定
圧力Pd₂を越えると切換弁が作動して吐出量を減
少せしめ、以下前述したように吐出圧力が上昇し
ても、その上限は切換弁の設定圧力であり、その
際のポンプ吐出量は、吐出圧力を設定圧力Pd₂に
保持するのに必要な流量となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、ポンプ
の吐出圧力が上昇してもその上限は切換弁の設定
圧力であり、その際吐出圧力を切換弁の設定圧力
に保持するのに必要な流量だけをポンプが吐出す
るようにしているので、余剰流量の発生を抑制し
てエネルギの損失を低減することができる。また
かかる機能は従来品に切換弁を付加する程度の簡
潔な構成によつて得られるので、従来品にも簡単
に適用することができる。さらに、前記機能を得
るためには、ポンプの傾転量をポンピング時には
零に、モータリング時には最大にしようとする力
が必要であるが、この力はサーボピストンの両端
に配設するフイードバツクピストンで得られるよ
うにしているので、ポンプ自体が持つこのような
性質を利用するのに比べてポンプの入力回転数、
吐出圧力、弁板の形状等ポンプ自体の性状、運転
条件等の影響をうけることがなく確実に前記機能
を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一部切欠き縦断面図、第２
図は同装置におけるパイロツト圧力及びポンプの
吐出圧力によるポンプ流量制御説明図、第３図は
本発明の実施例である両傾転用流体制御装置の一
部切欠き縦断面図、第４図はポンプ最大傾転時の
同装置の一部切欠き縦断面図、第５図は本発明装
置におけるパイロツト圧力及びポンプの吐出圧力
によるポンプ流量制御説明図、第６図は本発明装
置を備えた閉回路構成の油圧駆動装置の油圧回路
図である。 ４３……スリーブ、４８……スプール、６１…
…切換弁、６４……サーボ圧供給路、６９……サ
ーボシリンダ、７４……サーボピストン、７６…
…フイードバツクレバー、７９……可変容量形ポ
ンプ、８４，８５……フイードバツクピストン、
１０９……サーボポンプ、１１２……遠隔制御
弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 液圧アクチユエータに主通路で閉回路を形成
   するように接続された可変容量形ポンプの傾転量
   調整部を操作するサーボピストンと、このサーボ
   ピストンと連動するスリーブとスプールとでサー
   ボピストンの両端をサーボ圧供給路とタンクに選
   択的に接続してサーボピストンの運動を規制する
   ばねセンタ形パイロツト操作のサーボ案内弁を含
   む両傾転用の流体制御装置において、可変容量形
   ポンプの吐出圧力が所定圧力を越えるとサーボ圧
   供給路をタンクに連通する切換弁を設けると共
   に、サーボピストンの両端面にフイードバツクピ
   ストンを配設し、各フイードバツクピストンはサ
   ーボピストンとの当接面がサーボ圧供給路と連通
   するとき可変容量形ポンプの吸入側の主通路と連
   通し、タンクと連通するとき可変容量形ポンプの
   吐出側の主通路と連通するようにしたことを特徴
   とする可変容量形ポンプの流体制御装置。