JPH0335517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変容量形液圧ポンプ、詳しくは斜板
などの可変制御要素を備え、該可変制御要素をバ
イアス手段により最大変位方向に付勢すると共に
前記可変制御要素の変位量を調整するコントロー
ルプランジヤを設け、このプランジヤの変位量の
調整により、所望の吐出量を制御するごとくした
可変容量形液圧ポンプに関する。

此種ポンプにおける前記コントロールプランジ
ヤの調整は、その一つのタイプとして特開昭51−
78503号公報のごとくポンプとは別に補助回路用
ポンプを設けると共に、補助回路に遠隔制御弁を
設け、この遠隔制御弁の操作により、前記補助回
路用ポンプの一次圧を二次圧に制御し、この二次
圧を前記コントロールプランジヤに作用させて行
なわれている。

所が、前記遠隔制御弁の操作により前記二次圧
を調整することにより、吐出圧力にとらわれるこ
となく所望の吐出量が得られるのであるが、反
面、前記コントロールプランジヤには、前記二次
圧を作用させるので、一定の吐出量を安定よく供
給できない問題がある。

そこで、本発明者は、前記した問題点に鑑み可
変制御要素の変位量を調整するコントロールプラ
ンジヤを設けた可変容量形液圧ポンプにおいて、
外部操作圧により動作する操作スプールをもつた
操作弁装置を設け、前記操作スプールの動作によ
り、自己吐出流体の制御圧を前記コントロールプ
ランジヤに作用させ、前記外部操作圧により任意
なポンプ吐出量が得られながら、この吐出量をポ
ンプの吐出圧力の変化に拘らず一定に制御する如
くしたものを発明し、出願（特願昭56−26620号）
した。

所が、この先発願のものは、前記外部操作圧の
圧力調整でポンプ吐出量を低吐出量に任意に制御
できるのであるが、前記スプール及び該スプール
に作用する外部操作圧の操作回路はそれぞれ単一
構成としているため外部操作圧に対する吐出量制
御な１種類に限られ、この低吐出制御の最大流量
値も、外部吐出圧の最大値と前記スプールの作用
面とにより設定され、任意に変更できないのであ
る。

所で、一つの液圧ポンプに複数のアクチユエー
タを接続し、これら複数のアクチユエータのう
ち、一つ又はそれ以上のアクチユエータを動作さ
せる場合、外部操作圧の圧力変化に対する吐出量
の変化割合を変更し、アクチユエータごとに、ま
た、作業条件に応じてアクチユエータのスピード
変化を大にしたり、小さくしたりするなどの使い
分けができることが要求されており、また、アク
チユエータ又は作業条件によつては、最大スピー
ドを設定した方が故障発生防止及び作業性向上の
面から好ましく、そのため、最大スピード即ち、
外部操作圧の圧力調整による流量制御における最
大流量を任意に変更できることも要求されてい
る。

従つて本発明の目的は、外部操作圧により任意
のポンプ吐出量が得られ、しかもこの吐出量をポ
ンプの吐出圧力の変化にかゝわらず、一定に制御
できながら、前記外部操作圧による吐出量の制御
を複数種類の制御特性で行なえ、かつ、最大流量
値も複数段階で変更できるようにする点にある。

即ち、本発明は、可変容量液圧ポンプにおい
て、外部操作圧を作用させる面積の異なる少なく
とも２つの作用面をもつた操作スプールと、外部
操作圧に対抗する押圧手段と前記可変制御要素の
変位に応動して動作するガイドスリーブとを備え
た操作弁装置を設け、可変減圧機構を備えた操作
通路を切換機構を介して、前記スプールにおける
各作用面が臨む各作用室に選択的に接続し、前記
外部操作圧の制御により、複数種の吐出量制御を
行なうごとくしたことを特徴とするものである。

即ち、本発明は面積の異なる少なくとも２つの
作用面をもつ操作スプールのこれら各作用面に可
変絞り機構により圧力調節する外部操作流体を導
入して圧力調整に対する吐出量制御の制御特性を
複数種に変更可能とし、前記した要求に対応でき
るようにしたことを基本思想とするものである。

次に本発明ポンプ装置の実施例を図面に基づい
て説明する。

第１図において液圧ポンプは、斜板式アキシア
ルピストンポンプであつて、斜板が可変制御要素
となつているものである。

第１図において、１はフロントカバー１ａ及び
エンドキヤツプ１ｂを備えたハウジングで、前記
フロントカバー１ａとエンドキヤツプ１ｂとの間
に、１対の軸受２，３を介して一本の駆動軸４を
支持し、この駆動軸４にシリンダブロツク５をス
プライン結合すると共に、前記ハウジング１内
に、前記斜板６を支持している。

前記シリンダブロツク５は、多数のピストン７
を往復動自由に支持しており、これら各ピストン
７の頭部には、リテイナ８により支持されたシユ
ー９がそれぞれ取付けられ、これら各シユー９が
前記斜板６に接触している。

又、前記斜板６は、トラニオン軸１０を介して
一定の傾斜角の範囲内で、傾動自由に支持されて
おり、この斜板６における所定位置即ち、前記ト
ラニオン軸１０に対し90度偏位した上部位置と、
該位置に対し180度偏位した下部位置とに、連結
ロツド１１，１２をピン結合し、前記ロツド１
１，１２を介して前記斜板６を最大傾斜となる方
向に押圧するバイアスプランジヤ１３と、前記斜
板６の傾斜角を調整するコントロールプランジヤ
１４とを連結している。

前記バイアスプランジヤ１３は、前記コントロ
ールプランジヤ１４より径が小さくなつていて、
前記ハウジング１に固定したシリンダ１５に移動
自在に支持すると共に、前記シリンダ１５の凹入
部端面と、前記バイアスプランジヤ１３のヘツド
部との間にスプリング１６を介装しており、前記
プランジヤ１３の背面室１３ａは、前記ポンプの
吐出通路１７に連絡通路１８を介して連通してい
て、前記ポンプの自己吐出圧が前記バイアスプラ
ンジヤ１３の背面に作用するごとく成つている。

又、前記コントロールプランジヤ１４は、前記
ハウジング１に固定のシリンダ１９に移動自由に
支持され、その背面室１４ａには、後記する操作
弁装置２０から延びる制御通路２８が連通してい
て、前記ポンプの自己吐出流体の制御圧が、前記
コントロールプランジヤ１４の背面に作用するご
とく成つている。

しかして、前記コントロールプランジヤ１４に
制御圧が作用しない場合には、ポンプ吐出圧が零
でも前記斜板６は、第１図のごとくその傾斜角が
最大となり、最大吐出量が得られるようになつて
おり、また、前記コントロールプランジヤ１４に
制御圧が作用すると、前記斜板６の傾斜角が中立
方向に調整され、傾斜角に見合つた吐出量が得ら
れるようになつている。

前記操作弁装置２０は、第３，４図のごとく弁
本体２１と、該本体２１の内部に移動自由に支持
され、外部操作圧が作用する作用面積の異なる作
用面をもつた１対の第１及び第２外部操作スプー
ル２２，３１と、前記斜板６の傾動に応動して動
作するガイドスリーブ２３及び前記スプール２２
の動作に対抗する押圧体２５とから構成するので
ある。

前記弁本体２１は弁本体内腔２１ａを設けると
共に、ポンプの吐出路１７と連通する圧力通路２
６と、コントロールプランジヤ１４の背面室１４
ａと連通する制御通路２８及び外部操作圧を導く
後記する第１および第２切換通路３４ａ，３４ｂ
ならびにタンク通路３５をそれぞれ接続するので
ある。

前記ガイドスリーブ２３は、前記弁本体内腔２
１ａに摺動自由に内装され、そして、ガイドスリ
ーブ２３にはピストン孔２３ａを設けると共に、
連絡ポート２３ｂを開口させ、さらにガイドスリ
ーブ２３にはスプール孔２３ｄを設けると共に、
前記圧力通路２６に連通する第１ポート２７と、
前記制御通路２８に連通する第２ポート２９と、
前記タンク通路３５に連通する第３ポート３０を
開口させている。

前記第１操作スプール２２は前記ガイドスリー
ブ２３のスプール孔２３ｄに摺動自由に内装し、
前面を押圧体２５に当接させると共に後方を、第
２操作スプール３１に当接させる。該スプール２
２は２ランド形式とし、後方のランドと制御通路
２８と連通する前記第２ポート２９とをゼロラツ
プとし、前記スプール２２の動作により二つの可
変オリフイスo₁，o₂即ち、前記制御通路２８を前
記圧力通路２６に連通させる第１オリフイスo₁と
前記制御通路２８を前記タンク通路３５に連通さ
せる第２オリフイスo₂を選択的に形成するごとく
成している。

又、前記スプール２２の背面を作用面２２ａと
し、該作用面２２ａに外部操作圧を作用させるこ
とによつて前記押圧体２５に抗して動作させるご
とくするのである。

前記第２操作スプール３１は、前記ガイドスリ
ーブ２３に摺動自由に内装すると共に、該第２操
作スプール３１の先端を前記第１操作スプール２
２の背面に接当させる。さらに前記第２操作スプ
ール３１の背面を作用面３１ａとし、該作用面３
１ａに前記外部操作圧を作用させることにより生
じる押力で移動し、この移動を前記第１操作スプ
ール２２に伝達する如く成している。第３，４図
に示した実施例では、前記第２操作スプール３１
の作用面３１ａ（以下説明の都合上第１作用面と
いう）の面積は、前記第１操作スプール２２の作
用面２２ａ（以下説明の都合上第２作用面という）
の面積よりも小さくしており、これら各作用面３
１ａ，２２ａは、前記切換通路３４ａ，３４ｂが
接続される作用室３１ｂ，２２ｂに臨ませてい
る。

又、前記押圧体２５はばね箱３２に内装され、
一側部をばね受けを介して前記第１操作スプール
２２に当接し、該スプール２２及び第２操作スプ
ール３１を第３図における左方に押す如くし成し
ている。又、３３は前記ガイドスリーブ２３を後
記するフイードバツクリンク機構４０に追随させ
るために設けられたばねであつて、一側部をばね
箱３２に支持され、他側部でガイドスリーブ２３
を第３図の左方に押す如く成している。

尚、前記第１及び第２操作スプール２２，３１
は、外部操作圧により前記押圧体２５に抗して動
作するのであつて、前記各スプール２２，３１の
一方に作用する外部操作圧が、前記押圧体２５に
よる押圧力より低い場合、前記スプール２２，３
１は、何れも前記押圧体２５の押圧力により第
３，４図において左方に移動しており、前記第１
可変オリフイスo₁が開き、第２可変オリフイスo₂
が閉じている。

また、前記各スプール２２，３１の一方に作用
する外部操作圧が前記押圧体２５の押圧力より高
くなると、前記第１操作スプール２２又は、第１
及び第２操作スプール２２，３１が第３，４図に
おいて右方に移動し、前記第１可変オリフイスo₁
が閉じ、第２可変オリフイスo₂が開くことにな
る。

又、前記外部操作圧は、例えば前記ポンプの駆
動軸４を駆動するモータやエンジンなどの駆動源
により駆動するごとくした補助回路用油圧ポンプ
６０を用い、該油圧ポンプ６０に吐出流体を、手
動又は電動的に動作する一つの減圧機構としての
減圧弁６１（以下減圧弁という）に通し、前記油
圧ポンプの一次側圧力を、前記減圧弁の操作に応
じた所望の二次圧力に制御したもので、この二次
圧力を操作圧力とする。そして、前記減圧弁６１
に前記二次圧力を導く操作通路３４に接続する一
方、前記第２操作スプール３１の第１作用面３１
ａが臨む作用室３１ｂに連通する第１切換通路３
４ａと第１操作スプール２２の第２作用２２ａが
臨む作用室２２ｂに連通する第２切換通路３４ｂ
とを設け、さらに、前記操作通路３４が切換弁６
３を介して第１および第２切換通路３４ａ，３４
ｂと選択的に連通する如く成している。

しかして前記油圧ポンプ６０からの吐出流体
は、前記減圧弁６１により、該減圧弁６１の操作
に応じた所望の二次側圧力に制御され、この二次
側圧力を、外部操作圧として前記第１作用面３１
ａもしくは第２作用面２２ａが臨む作用室３１
ｂ，２２ｂの一方に、前記対応する各通路３４ａ
もしくは３４ｂを介して導入し、前記各スプール
２２，３１に個別に作用させるのである。

又、前記ガイドスリーブ２３は、前記斜板６の
傾動に応動させるのであつて、この応動方法は、
主としてフイードバツクリンク機構４０を用い
る。

このリンク機構４０は、前記弁本体２１にピン
４１を介してピボツタブルに枢着するリンク４２
と、前記斜板６にピン４３を介して結合するリン
ク４４とを用い、これらリンク４２，４４の各遊
端部をピン４５によりピボツタブルに連結すると
共に、前記リンク４２に、ピン４６を介してロー
ラ４７を回転自由に支持し、このローラ４７を前
記ガイドスリーブ２３の頭部２３ｃに接触させる
のである。

以上の構成において、前記リンク４２の動作
は、前記斜板６が最大傾斜角から中立方向に傾動
するとき前記ローラ４７が前記ガイドスリーブ２
３から離れる方向に移動し、中立位置から最大傾
斜方向に傾動するとき、前記ローラ４７が前記ガ
イドスリーブ２３を、前記スプリング３３に抗し
押圧体２５の方向即ち、前記第１可変オリフイス
o₁を開き、第２可変オリフイスo₂を閉じる方向に
動作するごとく成している。

次に以上の如く構成する操作弁装置２０を組込
んだ液圧ポンプの作動を説明する。

前記駆動軸４を停止している状態では、前記バ
イアスプランジヤ１３及びコントロールプランジ
ヤ１４の何れにも圧力が作用しないし、斜板６に
作用する傾動モーメントもないので、前記斜板６
は、前記スプリング１６により最大傾斜角となつ
ている。そして、前記操作弁装置２０は、前記押
圧体２５の押圧力で、前記第２可変オリフイスo₂
が全閉し、前記第１可変オリフイスo₁が開いてい
る。

しかして、この状態で前記駆動軸４を駆動する
と、ポンプは最大吐出量で吐出することになり、
吐出流体の１部は、前記吐出通路１７から圧力通
路２６を通り、前記第１ポート２７及び第１可変
オリフイスo₁を経て、第２ポート２９から前記制
御通路２８を経て、前記コントロールプランジヤ
１４の背面室１４ａに導入されることになり、そ
の制御圧が前記プランジヤ１４に作用し、該プラ
ンジヤ１４を往動させ、前記斜板６を中立方向に
傾動させるのである。

このとき、前記斜板６の傾動により前記フイー
ドバツク機構の各リンク４２，４４も動作し、前
記リンク４２のローラ４７が前記ガイドスリーブ
２３から離反する方向に移動することになるの
で、前記ガイドスリーブ２３は、前記スプリング
３３の作用で前記押圧体２５に対し離れる方向に
移動するのであり、この結果前記第１可変オリフ
イスo₁の開口面積が減少し、前記斜板６が中立位
置に至ると、前記第２可変オリフイスo₂も閉じた
状態で、前記第１可変オリフイスo₁は全閉するの
であつて、斜板６は中立位置に保持される。

以上の状態は、外部操作圧を作用させず、また
負荷は無負荷の状態であつて、ポンプ吐出量が最
低となる。即ち、無負荷時には、外部操作圧を作
用させなければ、フエザーリング運転が行なえる
のである。

尚、以上の構成において、前記バイアスプラン
ジヤ１３は支持する前記シリンダ１５で、前記プ
ランジヤ１３の背面室１３ａに前記プランジヤ１
３の移動を規制するストツパー手段（図示せず）
を設けることにより、前記斜板６を中立位置即ち
傾斜角零位置に対し所定角度だけ最大傾斜角位置
の方向に傾動させた状態に保持させ得る。即ち、
この傾動位置が最少傾斜角位置となり、その傾斜
角に応じた最少吐出量が補償できる。

又、以上説明した状態から所望の外部操作圧を
前記操作弁装置２０の第２操作スプール３１の第
１作用面３１ａに作用させ、第１作用面３１ａに
面積に相応して生じる流体の押力によつて前記第
２操作スプール３１を移動させ、この移動で、第
１操作スプール２２を動作させると、前記第１可
変オリフイスo₁が閉じた状態で、前記第２可変オ
リフイスo₂が開き、前記第２ポート２９即ち制御
通路２８が前記タンク通路３５に連通することに
なり、前記制御通路２８を介して前記コントロー
ルプランジヤ１４の背面室１４ａが前記タンク通
路３５に連通することになる。

従つて、前記コントロールプランジヤ１４の押
圧力がなくなつて、斜板６は、再び中立位置から
最大傾斜角の方向に傾動する。そして、この傾動
により前記フイードバツク機構も動作するのであ
つて、前記ガイドスリーブ２３が前記スプリング
３３に抗し、第３図において右方に移動し、前記
第２可変オリフイスo₂の開口面積を減少するので
あり、前記斜板６の傾斜角が必要以上に大きくな
ろうとする作用を抑制し、前記外部操作圧の作用
で生じる押力による前記第２操作スプール３１及
び第１操作スプール２２の移動量に見合つた傾斜
角に保持するのである。即ち、前記斜板６の傾斜
角が必要以上に大きくなると、前記第１可変オリ
フイスo₁が開き、前記圧力通路２６から自己吐出
流体の制御圧が前記した経路を経て前記コントロ
ールプランジヤ１４に作用し、斜板６の傾動を抑
制するのである。

しかして、以上の如く所望の外部操作圧を第１
作用面３１ａに作用させることにより、前記斜板
６を所定の傾斜角に制御できるのであつて、この
制御により斜板６の傾斜角に見合つた任意のポン
プ吐出量が得られるのであり、しかも、前記外部
操作構の単位変化によつて生ずる前記第１操作ス
プール３１引いては、前記第１操作スプール２２
を押す押力変化、即ちポンプ吐出量の変化量は第
１作用面３１ａの面積に比例するのであるから、
第１作用面３１ａの面積を任意に決定することに
より、所望の外部操作圧−ポンプ吐出量の制御特
性が得られるのである。

さらに、前記外部操作圧を、前記切換弁６３の
操作で第２作用面２２ａに作用させることにより
前記同様の動作で、任意のポンプ吐出量がポンプ
の最大吐出量の範囲内で安定して得られるのであ
り、しかも、この場合、第２作用面２２ａは第１
作用面３１ａよりも面積を大きくしているのであ
るから、前記外部操作圧の単位変化によつて生じ
る第１操作スプール２２を押す押力変化も第１作
用面３１ａに作用して行なわれる押力変化より大
きく、従つてポンプ吐出量の変化量も大きくでき
るのである。即ち、第２作用面２２ａに外部操作
圧を作用させることにより、前記第１作用面３１
ａに外部操作圧を作用させた場合とは異なる前記
操作圧の単位変化に対して、より大きなポンプ吐
出量変化を示す別の外部操作圧−吐出量の制御特
性が得られるのである。

以上の如く、制御特性の選択が、前記切換弁６
３の切換操作で行なえるのであつて、この選択に
より、第５図から明らかな通り、前記減圧弁６１
の操作による外部操作圧の圧力変化に対する吐出
量の変化割合が変更できるのである。

従つて、複数のアクチユエータのうち、１つ又
はそれ以上のアクチユエータを動作させる場合、
前記減圧弁６１の操作量に対するアクチユエータ
のスピードの変化率を変えられ、アクチユエータ
の種類及び作業条件に対応した使い分けが可能と
なるのである。

また、前記減圧弁６１により、外部操作圧を最
大に操作する場合でも、この外部操作圧に対応す
るポンプ吐出量の最大値を変更できるのであり、
従つて、操作位置をコントロールするストツパー
手段を設けなくとも前記アクチユエータのスピー
ドの最大値を２第階に制御できるのである。更
に、前記斜板６の制御は、外部操作圧を、前記コ
ントロールプランジヤ１４に作用させて行なうの
ではなく、ポンプの自己吐出流体の制御圧を作用
させて行うのであるから、負荷が変動してポンプ
の吐出圧が変化しても、前記斜板６の傾斜角を一
定に、換言すると前記吐出量を一定に保持できる
ことは言うまでもない。

尚、以上説明した実施例は操作弁装置２０にお
いて、二つの第１及び第２操作スプール２２，３
１を設けて、これら各スプール２２，３１にそれ
ぞれ作用面２２ａ，３１ａを形成したが、換言す
ると前記作用面２２ａ，３１ａを操作スプール２
２，３１に別々に設けたが、前記第１及び第２操
作スプール２２，３１を一体と成し、一つの操作
スプールに２つの作用面を形成することももちろ
ん可能である。

前記実施例では、前記ガイドスリーブ２３を一
体に形成しているが、第３ポート３０の部分で分
離して２つのガイドスリーブに成してもよい。

又操作スプールに外部操作圧の作用する作用面
を３つ以上設け、制御特性を３つ以上に変えるこ
とも同様に可能である。

又、ガイドスリーブ２３を斜板６の傾動に応動
させるフイードバツク機構として、リンク形式
の、換言すると機械形式のものを用いたが、その
他電気的にフイードバツクさせて前記ガイドスリ
ーブ２３を応動させてもよい。

又、前記斜板６を最大傾斜角に付勢するバイア
ス手段として、バイアスプランジヤ１３を用い、
ポンプ吐出圧を利用したが、他のバイアスプラン
ジヤを用いてもよい。

又、ポンプ形式としては、斜板式アキシアルピ
ストンポンプに限定させることなく、その他例え
ば可変容量形ベーンポンプにも適用できる。

この場合カムリングが可変制御要素となる。

以上の如く本発明によれば、外部操作圧の選択
により、所望のポンプ吐出量が得られるのであ
り、従つて無負荷時、フエザーリング制御が行な
え、無駄な動力損失をなくし、省エネルギーのポ
ンプ運転が可能となるし、また、アクチユエータ
を動作させる場合、その動作条件に応じたスピー
ドに調整が可能となるのであり、とりわけ、外部
操作圧による吐出量の制御を、操作スプールに前
記外部操作圧を伝達する面積の異なる作用面を少
なくとも２つ設けることによつて、複数種類の制
御特性に、換言すると、外部操作圧の圧力変化に
対する吐出量の変化割合の異なる制御特性に変更
できるのである。

従つて、一つ又は複数のアクチユエータを動作
させる場合、外部操作圧の圧力調整を行なう減圧
弁６１の操作量が同じでも、その操作量に対する
アクチユエータの速度を変化させられ、アクチユ
エータの種類や作業条件に応じた制御が使い分け
られるのである。

また、前記減圧弁６１により外部操作圧を最大
にした場合でも、外部操作圧に対応するポンプ吐
出量の最大値を変更できるのであり、この結果、
一つの減圧弁を用いながら、その操作位置をコン
トロールするストツパー手段がなくとも、前記ア
クチユエータの動作速度の最大値を複数段階に制
御できるのである。

更に、本発明は、外部操作圧をコントロールプ
ランジヤ１４に作用させて、可変制御要素の変位
量を調整するのではなく、操作弁装置２０を設
け、前記外部操作圧により応動する操作スプール
２２の動作により、自己吐出流体の制御圧を、前
記コントロールプランジヤ１４に作用させて前記
可変制御要素の変位量を調整するごとくしたか
ら、所望の吐出量に制御するポンプ吐出量は、吐
出圧の変化に左右されることなく、一定の吐出量
に制御できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す縦断面図、
第２図はその要部の概略説明図、第３図は制御弁
装置及び操作弁装置の拡大断面側面図、第４図は
同じく拡大断面平面図、第５図は外部操作圧−吐
出量の特性図である。 ６…斜板、１３…バイアスプランジヤ、１４…
コントロールプランジヤ、１４ａ…背面室、１７
…吐出通路、２０…操作弁装置、２２…第１操作
スプール、２２ａ…第２作用面、２５…押圧体、
２６…圧力通路、２８…制御通路、３０…タンク
通路、３１…第２操作スプール、３１ａ…第１作
用面、３４…操作通路、３４ａ…第１切換通路、
３４ｂ…第２切換通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可変制御要素６の変位量を調整するコントロ
   ールプランジヤ１４と、該プランジヤ１４に対抗
   して前記可変制御要素６を最大変位方向に付勢す
   るバイアス手段とを備え、前記プランジヤ１４に
   制御圧を作用させてポンプ吐出量を制御する如く
   した可変容量形液圧ポンプにおいて、外部操作圧
   を作用させる面積の異なる少なくとも２つの作用
   面をもつた操作スプールと、外部操作圧に対抗す
   る押圧手段２５と前記可変制御要素６の変位に応
   動して動作するガイドスリーブとを備えた操作弁
   装置を設け、可変減圧機構６１を備えた操作通路
   ６２を切換機構６３を介して、前記スプールにお
   ける作用面が臨む各作用室に選択的に接続し、前
   記外部操作圧の制御により、複数種の吐出量制御
   を行なうごとくしたことを特徴とする可変容量形
   液圧ポンプ。