JPS605121Y2

JPS605121Y2 - 流体装置

Info

Publication number: JPS605121Y2
Application number: JP19803182U
Authority: JP
Inventors: 健二増田; 猛堀内; 靖中嶋
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1985-02-16
Also published as: JPS58129302U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は吐出量可変ポンプの吐出量を圧力制御弁で制
御して主流回路に設けられた流量調整可変オリフィスの
前後の差圧を略一定に制御するようにした省エネルギー
的な流体装置に関する。

従来、この種の流体装置はたとえば第１図に示すように
、常時最大流量を吐出しようとする吐出量可変ポンプ１
０１とアクチュエータ１０２との間に主流回路１０３に
流量調整可変オリフィス１０４を設けると共に、上記吐
出量可変ポンプ１０１の吐出量可変要素としての斜板１
０１ａを制御する斜板制御シリンダ１０５と主流回路１
０３との間に１次ポート１０６と２次ポート１０７とを
有する２ポート形圧力制御弁１１１を接続し、切換弁１
２０が切換位置にある流量制御時、該圧力制御弁１１１
のスプール１１２の両端に上記流量調整可変オリフィス
１０４の前後の圧力を夫々伝えて、該圧力制御弁１１１
を上記流量調整可変オリフィス１０４の前後の差圧に応
じて開閉させると共に、上記圧力制御弁１１１の２次ポ
ート１０７と斜板制御シリンダ１０５との間のライン１
１５を、小さな開度の絞り１１６を有するライン１１７
を介してタンク１１８に接続している（米国特許２８９
２３１涛）。

そして、上記流体装置は流量調整可変オリフィス１０４
の前後の差圧が圧力制御弁１１１のスプール１１２の他
端を押圧するスプリング１１３のバネ圧に対応する一定
値よりも小さくなったとすると、スプール１１２はスプ
リング１１３のバネ力により第１図において上方に移動
させられて、１次ポート１０６と２次ポート１０７との
間を閉鎖して斜板制御シリンダ１０５の反スプリング側
の流体をそのスプリング１１９のバネ力で絞り１１６を
通してタンク１１８に排出して、斜板１０１ａを最大傾
斜側に傾斜させて、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量を
増大させて、上記流量調整可変オリフィス１０４の前後
の差圧を増大させる一方、流量調整可変オリフィス１０
４の前後の差圧が圧力制御弁１１１のスプール１１２の
他端のスプリング１１３のバネ圧に対応する一定値より
も大きくなったとすると、スプール１１２は第１図にお
いて、下方に移動させられて、１次ポート１０６と２次
ポート１０７との間を開放して、斜板制御シリンダ１０
５の反スプリング側に主流回路１０３の流体をライン１
１５を通して供給して、斜板制御シリンダ１０５のスプ
リング１１９を圧縮しながら、斜板１０１ａを中立方向
に位置させて、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量を減少
させて、流量制御時に、上記流量調整可変オリフィス１
０４の前後の差圧をアクチュエータ１０２の図示しない
負荷の如何に拘らず一定に制御し、吐出量可変ポンプ１
０１の吐出量および吐出圧力を流量調整可変オリフィス
１０４の開度およびアクチュエータ１０２の負荷に応じ
て制御している。

したがって、上記流体装置は動力損失が少なく比較的省
エネルギー的であるという利点を有する。

しかしながら、上記流体装置は圧力制御弁１１１が２ポ
一ト形式であり、かつ、圧力制御弁１１１の２次ポート
１０７と斜板制御シリンダ１０５との間のライン１１５
を絞り１１６を有するライン１１７を介してタンク１１
８に接続しているので、斜板１０１ａを中立側に位置さ
せるべき、圧力制御弁１１１を開放して主流回路１０３
から斜板制御シリンダ１０５に流体を供給している際に
、絞り１１６からタンク１１８への全く無駄な漏れ流量
が存在するために、省エネルギー効果が十分でないとい
う欠点がある。

また、上記流体装置は前述の如く、斜板１０１ａを中立
側に位置させるべく、主流回路１０３から斜板制御シリ
ンダ１０５に流体を供給している際に、絞り１１６から
タンク１１８への漏れが存するために、斜板１０１ａを
中立側に位置させる速度が遅くなって、吐出量可変ポン
プ１０１の吐出量の減少方向への応答性が悪いという欠
点があり、また吐出量可変ポンプ１０１の吐出量を増大
させるべく、圧力制御弁１１１を閉鎖している際には、
斜板制御シリンダ１０５の圧スプリング側の流体を、小
さな開度を有する絞り１１６からのみタンク１１Ｂに排
出しているので、斜板１０１ａを最大傾斜側に復帰させ
る速度が遅くなって、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量
の増大方向への応答性も悪いという欠点がある。

この考案の目的は、上記従来の欠点を除去することにあ
って、吐出量可変ポンプの吐出量および吐出圧力を要求
に応じて制御して、動力損失をなくすることができると
いう省エネルギー効果を保持したままで、従来の如き漏
れ流量をなくして、さらに動力損失を少なくし、かつ、
吐出量可変ポンプの吐出量の増減に対する応答性を迅速
にすることにある。

このため、この考案の流体装置は、吐出量可変制御要素
を最大傾斜方向に付勢して吐出量を最大値に維持しよう
とする特性の吐出量可変ポンプと、中立位置ではポンプ
ポートを閉鎖し、切換位置ではポンプポートとアクチュ
エータポート間に流量調整可変オリフィスを形成する流
量方向制御弁とを備え、上記ポンプポートに上記可変ポ
ンプの主流回路を接続する一方、少なくとも■次ポート
と２次ポートとタンクポートとを有する３ポート形圧力
制御弁のスプールの一端を、上記流量調整可変オリフィ
ス前位の主流回路に接続すると共に、該スプールの他端
のスプリングを縮装した背圧室を、上記流量方向制御弁
により上記流量調整可変オリフィスの後位とベント路と
に切換連通ずる構成とし、上記圧力制御弁を上記流量調
整可変オリフィスの前後の差圧に応動させて、上記２次
ポートに連結された吐出量可変制御要素を駆動するシリ
ンダを、上記１次ポートに接続された主流回路と、タン
クポートに接続されたタンクラインとに切換接続可能に
なして、上記吐出量可変ポンプの吐出量を制御して、上
記流量調整可変オリフィスの前後の差圧を略一定に制御
するようにすることにより、吐出量可変ポンプの吐出量
と吐出圧を無駄な漏れ流量を必要とせずに制御し得るよ
うにして動力損失を少なくすると共に、吐出量可変ポン
プの吐出量の増減を高応答にし得るようにしたことを特
徴としている。

以下、この考案を図示の実施例について詳細に説明する
。

第２，３図において、吐出量可変ポンプ１はたとえば斜
板等の吐出量可変制御要素２をトラニオン軸３を支点に
して変位させるシリンダ４を備え、該シリンダ４内には
スプリング５を設置している。

該スプリング５は前記吐出量可変制御要素２を最大傾斜
方向に付勢する位置に設置しており、従って該ポンプ１
は吐出し量を常に最大値に維持しようとする特性が持た
されている。

さらに該ポンプ１の吸入側は回路６を介してタンク７ａ
と連通しており、また吐出側に接続した主流回路８は流
量方向制御弁１０を介してアクチュエータ５０に連通し
ている。

一方、前記流量方向制御弁１０はブロック１１に前記主
流回路８を接続するＰポートＰと、アクチュエータ５０
を接続する２個のＡポートＡ、ＢポートＢと、タンク
７ｂを接続するとタンクポートＴと、パイロットライン
１３を接続するポート１４とを形成するとともに、内部
に３ランド１５．１６，１７形の可動弁１８を設けてセ
ンターオールボードブ冶ツク形に形成せしめている。

さらに該流量方向制御弁１０は第３図の如く可動弁１８
を変位させることによって中央のランド１５の両側のコ
ーナとブロックとの間に流量調整可変オリフィス１９が
形成される如くしており、また前記流量調整可変オリフ
ィス１９の後位に一端を開口したフィードバック通路２
０を前記ポート１４に連通せしめている。

前記可動弁１８のランド１７にはその外周面および環状
溝からなるベント切換部２１を形成しており、前記フィ
ードバック通路２０とタンクポートＴとを連通ずる如く
形成したベント路２２を上記ベント切換部２１の移動に
より開閉する如くしている。

すなわち、該ベント切換部２１は可動弁１８の中立時ベ
ント路２２を開放し、可動弁１８を変位させたときベン
ト路２２を閉塞する如くしている。

さらに圧力制御弁３０は３ポート形でハウジング２３に
３個の主ポート２４，２５，２６を形成し、さらにパイ
ロットポート２７とドレンポート２８を形成しており、
１次ポート２４を主流回路８に、２次ポート２５を分流
ライン２９に、タンクポート２６及びドレンポート２８
をタンクライン４０に、パイロットポート２７を前記パ
イロットライン１３にそれぞれ接続している。

さらに前記ハウジング２３内にはスプール３１を設置す
ると共に、前記パイロットポート２７と連通ずる如く形
成した背圧室３２内のスプリング３３力を前記スプール
３１に作用させて、１次ポート２４と２次ポート２５と
の間をノーマルクローズで２次ポート２５とタンクポー
ト２６との間をノーマルオープンに保持せしめている。

またパイロット弁８０は前記背圧室３２とドレンポート
２８間に形成した弁座３４に弁体３５をスプリング３６
のバネ力でもって圧着せしめている。

また前記２次ポート２５に接続した分流ライン２９を前
記シリンダ４の反スプリング側に接続すると共に、さら
に前記シリンダ４のスプリング側に接続したライン３９
を前記タンク７ａに開放せしめたものである。

前記実施例は第２図に示す如く可動弁１８を中立にして
アクチュエータ５０に流体を供給していない場合にも、
流体ポンプ１から余分な流体を吐出させない腰また余分
な圧力が発生しないような制御機能を有しており、斯る
作用を下記に説明する。

すなわち、流体ポンプ１は吐出し量を常に最大値に維持
しようとする特性をもっているから、可変ポンプ１用の
原動機を駆動すると同時に可変ポンプ１は最大流量で流
体を主流回路８を介して吐出するが、第２図の如く可動
弁１８を中立にしていると前記吐出流体全量が圧力制御
弁３０の１次ポート２４の方向に供給される。

一方前記可動弁１８が中立のときは、ベント切換部２１
およびベント路２２を介して背圧室３２がタンク７ｂに
開放されている。

従って圧力制御弁３０において１次ポート２４の圧力に
抗するのはスプリング３３力のみである。

このため吐出量可変ポンプ１から吐出される流体は前記
スプリング３３に抗してスプール３１を第３図に示す如
く右方に変位させ、２次ポート２５とタンクポート２６
との間をクローズし、１次ポート２４と２次ポート２５
との間を開放して分流ライン２９を流入する。

この流体はさらに全量が直接シリンダ４の反スプリング
側に流入して吐出量可変制御要素２を中立側に位置させ
、可変ポンプ１の吐出し量を低減させるものであり、こ
のため該可変ポンプ１は高応答でもって吐出量を低減さ
せる。

前記可変ポンプ１が仮にその吐出し量を完全に止めてし
まうと、主流回路８内の圧力がなくなり、スプール３１
が第２図の状態に復帰してシリンダー４の反スプリング
側をタンク７Ｃに開放してシリンダ４内のスプリング５
によって吐出量可変制御要素２を再び傾斜最大角の方向
に傾斜させて吐出し量を増大させることになるから、主
流回路８の圧力と、タンク７ｂに通じるパイロットライ
ン１３の圧力との差圧がスプリング３３のバネ圧に相当
するように、つまり、主流回路８の圧力がスプリング３
３のバネ圧をスプール３１の端面の断面積で割った圧力
となるように可変ポンプ１の吐出し量は自動的に制御さ
れる。

このためスプール３１のランド径つまり端面の受圧面積
およびシリンダ４のピストン受圧面積を大きく形成して
おくことによって流量方向制御弁１０の中立時における
可変ポンプ１からの吐出し量並びに吐出圧力は非常に小
さくてよく、従ってアクチュエータ５０に流体を供給し
ないときは可変ポンプ１の吐出し量を極く小量に抑えて
余分な吐出を防止すると同時に、余分な圧力の発生を防
止することができ、結果として動力の損失を極めて低減
することができるものである。

上記ベントアンロード機能を行なっている際の吐出量可
変ポンプ１の応答性は、圧力制御弁３０を３ポート形に
形成して、２次ポート２５とシリンダ４との間から従来
の第１図に示すものとは違って漏らし流量を生じさせな
いようにしているので、吐出量の増大方向、減少方向と
も迅速である。

上記は、ベント路２２をタンク７ｂに開放した実施例で
あるが、上記ベント路２２をタンク７ｂに開放する代り
に、例えば、開閉弁を用いてベント路２２を閉鎖或いは
シャトル弁を用いて他のアクチュエータの負荷圧をベン
ト路２２に導入する周知の手段を用いれば、圧力制御弁
３０は、可変ポンプ１のシリンダ４とタンク７Ｃとを連
通ずる位置に保持されるので、可変ポンプ１は最大流量
を吐出する。

この流量によりアクチュエータ５０以外の他のアクチュ
エータを作動することが可能である。

即ち１つの可変ポンプ１で複数のアクチュエータを作動
させることが可能である。

次に前記実施例は、第３図の如く可動弁１８を変位させ
てアクチュエータ５０に流体を供給している場合、可変
ポンプ１からアクチュエータが要求しない余分な流体を
吐出させないし、また負荷が要求しない余分な圧力をも
発生させないような制御機能を有しており、斯る作用を
下記に説明する。

すなわち、第３図の如く可動弁１８を変位させて流量調
整可変オリフィス１９を所定の開度に開くと、可変ポン
プ１から吐出されている流体はアクチュエータ５０に供
給され始める。

この場合ベント路２２はベント切換部２１の移動によっ
て封鎖されるので、背圧室３２にはフィードバック通路
２０を介してアクチュエータ５０の負荷Ｗに対応した圧
力が作用し、この結果、圧力制御弁３０の１次ポート２
４と２次ポート２５との間は一旦封鎖され、分流ライン
２９への分流作用を停止し、２次ポート２５とタンクポ
ート２６とを連通ずる。

このためシリンダ４の反スプリング側の室内の流体はス
プリング５力によって押出され、この結果吐出量可変制
御要素２はスプリング５のバネ力によって最大傾斜角の
方向に傾斜し始め吐出し量を増大させ始める。

そして圧力制御弁３０は下記の如き圧力補償態勢に入る
。

すなわち、スプール３１の１次ポート２４側にはポンプ
吐出圧が作用し、他端の背圧室３２には前記負荷Ｗによ
る流体圧とスプリング３３のバネ圧とが作用していて、
スプール３１はそれにより軸方向に進退動作する。

したがって、圧力制御弁３０の１次ポート２４側の流体
圧力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差がスプリング
３３のバネ圧以下のときには、圧力制御弁３０は２次ポ
ート２５とタンクポート２６とを連通させて、シリンダ
４の反スプリング側の流体をタンク７ｃに排出して、吐
出量可変制御要素２を最大流量吐出側つまり最大傾斜側
に傾斜させて、吐出量を増大させる。

一方、上記圧力制御弁３０の１次ポート２４側の流体圧
力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差がスプリング３
３のバネ圧以上のときには、圧力制御弁３０は１次ポー
ト２４と２次ポート２５とを連通させて、主流回路８の
流体を分流ライン２９を通して、シリンダ４の反スプリ
ング側に供給して、吐出量可変制御要素２を中立側つま
り最小傾斜側に位置させて、可変ポンプ１の吐出量を減
少させる。

このように、圧力制御弁３０は、１次ポート２４側と背
圧室３２との流体圧力差、つまり、流量調整可変オリフ
ィス１９の前後の差圧に応動して、２次ポート２５を１
次ポート２４またはタンクポート２６に切換接続して、
可変ポンプ１の吐出量および吐出圧力を流量調整可変オ
リフィス１９の開度および負荷に応じて制御して、無駄
な流体を吐出しないようにし、流量調整可変オリフィス
１９の前後の差圧をスプリング３３のバネ圧に対応した
一定値に制御する。

したがって、動力損失が少なくなっている。

また、上記圧力制御弁３０の動作中において、可変ポン
プ１の吐出量を増大させるべく、シリンダ４の反スプリ
ング側の流体をタンク７ｃに排出する際には、その流体
は圧力制御弁３０の２次ポート２５とタンクポート２６
とを通ってタンク７Ｃに排出されて、シリンダ４の移動
速度が速いので、可変ポンプ１の吐出量増大方向の応答
性は、従来の第１図に示す如き２ポ一ト形式の圧力制御
弁１１１を用いて小さな絞り１０４からシリンダの反ス
プリング側の流体をタンクに排出するようにしたものに
比べて迅速である。

また、可変ポンプ１の吐出量を減少させるべく、シリン
ダ４の反スプリング側に流体を供給する際には、主流回
路８から圧力制御弁３０の１次ポート２４．２次ポート
２５および分流ライン２９を通して、流体をシリンダ４
の反スプリング側に供給するようにしているので、第１
図に示す従来のもののように絞り１０６を通ってタンク
に排出される漏れ流量が存在しないので、シリンダ４の
移動速度が速くなって、可変ポンプ１の吐出量減少方向
の応答性が早くなっている。

さらにまた、圧力制御弁３０の２次ポート２５と１次ポ
ート２４またはタンクポート２６との間の開度は、上記
流量調整可変オリフィス１９の前後の差圧とスプリング
３３のバネ力に対応した一定値との間の偏差に応じて大
きくなるので、可変ポンプ１の吐出量の増大および減少
方向の応答性は極めて高くなっている。

また、上記の如く、圧力制御弁３０の２次ポート２５と
シリンダ４との間からタンクに排出される漏れ流量が存
在しないので、動力損失が少なくなっている。

なお、上記圧力制御弁３０の動作中においては、パイロ
ット弁８０は背圧室３２の圧力がその設定圧力以下であ
るため閉鎖しているとする。

一方、アクチュエータ５０としての油圧シリンダの運動
がストロークエンドで制限を受けて、圧力制御弁３０の
背圧室３２の圧力が上昇すると、パイロット弁８０はそ
の設定圧力に背圧室３２の圧力を制御する。

このため、圧力制御弁３０はそのスプール３１の一端に
作用する１次ポート２４の流体圧力とスプール３１の他
端に作用する上記パイロット弁８０の設定圧力とを対抗
させて、スプール３１を軸方向に進退動作させて、２次
ポート２５を１次ポート２４またはタンクポート２６に
切換えて、可変ポンプ１の吐出量を前述の如く制御し、
１次ポート２４の流体圧力を上記設定圧力よりもスプリ
ング３３のバネ力に対応した一定値だけ高い圧力に制御
する。

このとき、可変ポンプ１の吐出流体は、主流回路８、流
量調整可変オリフィス１９、フィードバック通路２０、
絞り８８を有するパイロットライン１３、背圧室３２、
パイロット弁８０、ドレンポート２８およびタンクライ
ン４０を通ってタンク７ｃに排出されるが、開度の小さ
い絞り８８の作用によって、流量調整可変オリフィス１
９の開度如何に関係なく背圧室３２の圧力はパイロット
弁８０の設定圧力になっている。

また、上記絞り８８の作用によって可変ポンプ１の吐出
量は略零に近い極く僅かになっている。

したがって、この流体装置は極く僅かな動力で主流回路
８の圧力を一定圧力に圧力制御することができる。

なお、変形例として例えば、第４．５．６図の如く構成
することができる。

第４図に示す変形例は第２，３図におけるパイロット弁
８０を除去し、圧力制御弁３０の２次ポート２５とタン
クポート２６とを同一方向に設けたものである。

特に第５図における圧力制御弁８１は第２，３図におけ
るパイロット弁８０に相当するものであるが、該圧力制
御弁８１はポンプ上昇圧を制御するために一般に可変ポ
ンプに内蔵されたものであり、該制御弁の２次側に図示
の如くシリンダ４を連通ずることにより既存の圧力制御
弁８１を利用して簡単に過負荷時の安全制御を行なうこ
とができる効果がある。

第６図に示す実施例は第２，３図を主要構造として主流
回路８を閉回路に形成したものである。

該図の場合は可変ポンプ１の吸入側に低圧リリーフ弁４
４で制御した流体をチャージポンプ４５によって補充す
る如くしているが、斯る補充流量は閉回路における漏洩
量に相当するだけであるから、開回路に比べてタンクの
容積を小形にできる点で有効である。

以上の説明で明らかな如く、この考案の流体装置は、吐
出量可変制御要素を最大傾斜方向に付勢して吐出量を最
大値に維持しようとする特性の吐出量可変ポンプと、中
立位置ではポンプポートを閉鎖し、切換位置ではポンプ
ポートとアクチュエータポート間に流量調整可変オリフ
ィスを形成する流量方向制御弁とを備え、上記ポンプポ
ートに上記可変ポンプの主流回路を接続する一方、少な
くとも１次ポートと２次ポートとタンクポートとを有す
る３ポート形圧力制御弁のスプールの一端を、上記流量
調整可変オリフィス前位の主流回路に接続すると共に、
該スプールの他端のスプリングを縮装した背圧室を、上
記流量方向制御弁により上記流量調整可変オリフィスの
後位とベント路とに切換連通ずる構成とし、上記圧力制
御弁を上記流量調整可変オリフィスの前後の差圧に応動
させて、上記２次ポートに連結された吐出量可変制御要
素を駆動するシリンダを、上記１次ポートに接続された
主流回路と、タンクポートに接続されたタンクラインと
に切換接続可能になして、上記吐出量可変ポンプの吐出
量を制御して、上記流量調整可変オリフィスの前後の差
圧を略一定に制御するようにしているので、吐出量可変
ポンプの吐出量と吐出圧を要求に応じて制御できる上に
、無駄な漏れ流量をなくすることができ、したがって、
さらに動力損失を少なくして省エネルギー効果を得るこ
とができ、その上、可変ポンプの吐出量の増減の応答性
を迅速にすることができる。

また、この考案は、吐出量可変ポンプを要求に応じて制
御する省動力的流体装置において、アクチュエータに流
体を供給する主流回路の負荷圧力を直接に圧力制御弁で
感知して供給ラインに設けた流量調整可変オリフィスの
前後の差圧に応じて、３ポート形圧力制御弁で吐出量可
変ポンプの吐出量および吐出圧力をアクチュエータの作
動の影響を受けることなく制御することによって、制御
の応答性、安定性に優れ、かつ、安全弁を付加できる上
に、アクチュエータおよび流量調整可変オリフィスの多
連の制御ができ、さらに排圧をかけないため動力損失を
少なくできる等の利点を有するものである。

また、中立位置でポンプポートＰを閉鎖する流量方向制
御弁１０により、圧力制御弁３０の背圧室３２を、可変
オリフィス１９の後位とベント路２２とに切換連通させ
るようにしたから、流量方向制御弁の中立時、ベント路
をタンクに開放したとき、無駄な漏れ流量をなくしなが
ら、可変ポンプの吐出量を略零に規制する第１の制御と
、流量方向制御弁の中立時、ベント路を例えば開鎖した
とき、可変ポンプを最大吐出量になして、この吐出量で
複数のアクチュエータを作動させる第２の制御と、流量
方向制御弁の切換時、圧力制御弁の背圧室を可変オリフ
ィスの後位に連通させて、アクチュエータの要求流量に
対応した値に可変ポンプの吐出量を規制する第３の制御
とを必要に応じて簡単に選択でき、多目的に利用できる
点で実用的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の流体装置の回路図、第２図はこの考案の
一実施例の部分断面図、第３図は第２図に示す実施例の
作用説明図、第４．５．６図は夫々変形例の回路図であ
る。１・・・・・・吐出量可変ポンプ、２・・・・・・吐出
量可変制御要素、４・・・・・・シリ〉・ダ、７ｃ・・
・・・・タンク、８・・・・・・主流回路、１９・・・
・・・流量調整可変オリフィス、２４・・・・・・１次
ポート、２５・・・・・・２次ポート、２６・・・・・
・タンクポート、３０・・・・・・圧力制御弁、３１・
・・・・・スプール、３２・・・・・・背圧室、３３・
・・・・・スプリング、５０・・・・・・アクチュエー
タ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

吐出量可変制御要素２を最大傾斜方向に付勢して吐出量
を最大値に維持しようとする特性の吐出量可変ポンプ１
と、中立位置ではポンプポートＰを閉鎖し、切換位置で
はポンプポートＰとアクチュエータポート（Ａ又はＢ）
間に流量調整可変オリフィス１９を形成する流量方向制
御弁１０とを備え、上記ポンプポートＰに上記可変ポン
プ１の主流回路８を接続する一方、少なくとも１次ポー
ト２４と２次ポート２５とタンクポート２６とを有する
３ポート形圧力制御弁３０のスプール３１の一端を、上
記流量調整可変オリフィス１９前位の主流回路８に接続
すると共に、該スプール３１の他端のスプリング３３を
縮装した背圧室３２を、上記流量方向制御弁１０により
上記流量調整可変オリフィス１９の後位とベント路２２
とに切換連通ずる構成とし、上記圧力制御弁３０を上記
流量調整可変オリフィス１９の前後の差圧に応動させて
、上記２次ポート２５に連結された吐出量可変制御要素
２を駆動するシリンダ４を、上記１次ポート２４に接続
された主流回路８と、タンクポート２６に接続されたタ
ンクラインとに切換接続可能になして、上記吐出量可変
ポンプ１の吐出量を制御して、上記流量調整可変オリフ
ィス１９の前後の差圧を略一定に制御するようにしたこ
とを特徴とする流体装置。