JPS5824641B2 - 流体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は吐出量可変ポンプの吐出量を圧力制御弁で制
御して、主流回路に設けられた流量調整可変オリフィス
の前後の差圧を略一定に制御するようにした省エネルギ
ー的な流体装置に関する。

従来、この種の流体装置は、たとえば第１図に示すよう
に、常時最大流量を吐出しようとする吐出量可変ポンプ
１０１とアクチュエータ１０２との間の主流回路１０３
に流量調整可変オリフィス１０４を設けると共に、上記
吐出量可変ポンプ１０１の吐出量可変要素としての斜板
１０１ａを制御する斜板制御シリンダ１０５と主流回路
１０３との間に１次ポート１０６と２次ポート１０γと
を有する２ポート形圧力制御弁１１１を接続し、切換弁
１２０が切換位置にある流量制御時、該圧力制御弁１１
１のスプール１１２の両端に上記流量調整可変オリフィ
ス１０４の前後の圧力を夫々伝えて、該圧力制御弁１１
１を上記流量調整可変オリフィス１０４の前後の差圧に
応じて開閉さすると共に、上記圧力制御弁１１１の２次
ポート１０γと斜板制御シリンダ１０５との間のライン
１１５を、小さな開度の絞り１１６を有するライン１１
γを介してタンク１１８に接続している（米国特許２，
８９２，３１２号）。

そして、上記流付装置は流量調整可変オリフィス１０４
の前後の差圧が圧力制御弁１１１のスプール１１２の他
端を押圧するスプリング１１３のバネ圧に対応する一定
値よりも小さくなったとすると、スプール１１Ｓはスプ
リング１１３のバネ力により第１図におＧ゛て上方に移
動させられて、１次ポート１０６と２次ポート１０γと
の間を閉鎖して、斜板制御シリンダ１０５の反スプリン
グ側の流体をそのスプリング１１９のバネ力で絞り１１
６を通してタンク１１８に排出して、斜板１Ｏ−１ａを
最大傾斜側に傾斜させて、吐出量可変ポンプ１０１の吐
出量を増大させて、上記流量調整可変オリフィス１０４
の前後の差圧を増大させる一方、流量調整可変オリフィ
ス１０４の前後の差圧が圧力制御弁１１１のスプール１
１２の他端のスプリング１１３のバネ圧に対応する一定
値よりも大きくなったとすると、ネプール１１２は第１
図において、下方に移動させられて、１次ポート１０６
と２次ポート１０γとの間を開放して、斜板制御シリン
ダ１０５の反スプリング側に主流回路１０３の流体をラ
イン１１５を通して供給して、絞り１１６の抵抗によっ
て上昇した圧力で斜板制御シリンダ１０５のスプリング
１１９を圧縮しながら、斜板１０１ａを中立位置に位置
させて、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量を減少させて
、流量制御時に、上記流量調整可変オリフィス１０４の
前後の差圧をアクチュエータ１０２の図示しない負荷の
如何に拘らず一定に制御し、吐出量可変ポンプ１０１の
吐出量および吐出圧力を流量調整可変オリフィス１０４
の開度およびアクチュエータ１０２の負荷に応じて制御
している。

したがって、上記流体装置は動力損失が少なく省エネル
ギ的であるという利点を有する。

しかしながら、上記流体装置は圧力制御弁１１１が２ボ
一ト形式であるため、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量
を増大させるべく、圧力制御弁１１１の１次ポート１０
６と２次ポート１０γとの間を閉鎖している際には、斜
板制御シリンダ１０５の反スプリング側の流体を、小さ
な開度を有する絞り１１６からのみタンク１１８に排出
しているので、斜板１０１ａを最大傾斜側に復帰させる
速度が遅くなって、吐出量可変ポンプ１０１の吐出量の
増大方向への応答性が悪いという欠点がある。

そこで、この発明の目的は、上記従来の欠点を除去する
ことにあって、吐出量可変ポンプの吐出量および吐出圧
力を要求に応じて制御して、動力損失をなくすることが
できるという省エネルギー効果を保持したままで、吐出
量可変ポンプの吐出量の増大方向への応答性を迅速にし
、しかも、複数のアクチュエータ全体の要求流量が吐出
量可変ポンプの最大吐出流量を越える場合には、特定の
アクチュエータに対する流量調整可変オリフィスの前後
の差圧を優先的に略一定に制御し、特定のアクチュエー
タを優先的に圧力補償し得るようにすることにある。

このため、この発明は吐出量可変制御要素を最大傾斜方
向に付勢して吐出量を最大値に維持しようとする特性の
吐出量可変ポンプとアクチュエータとの間に、絞り減圧
制御部と分流制御部とを有する優先形の圧力制御弁の減
圧制御部と流量調整可変オリフィスとを順次上流側より
接続すると共に、上記優先形の圧力制御弁のスプールの
一端に上記流量調整可変オリフィスの前位の圧力を伝え
る一方、上記スプールの他端のスプリングを縮装した背
圧室に上記流量調整可変オリフィスの後位の圧力を伝え
る構成として、上記優先形の圧力制御弁のスプールを両
端に伝えられる両正力の差圧に応動させて、上記流量調
整可変オリフィスの前後の差圧を略一定に制御し、さら
に、上記優先形の圧力制御弁の分流制御部と今一つのア
クチュエータとの間に今一つの流量調整可変オリフィス
を接続する一方、少なくとも１次ボートと２次ポートと
タンクポートとを有する３ポート形圧力制御弁の２次ポ
ートに、上記吐出量可変制御要素を中立方向に駆動する
シリンダをラインを介して接続し、該ラインから絞りを
有するタンクラインを分岐させると共に、上記１次ポー
トを上記流量調整可変オリフィスの上流側に接続し、上
記タンクポートをタンクラインに接続し、さらに、上記
３ポート形圧力制御弁のスプールの一端に上記流量調整
可変オリフィスの前位の圧力を伝える一方、該スプール
の他端のスプリングを縮装した背圧室に上記流量調整可
変オリフィスの後位の圧力を伝える構成として、上記圧
力制御弁をスプールの両端に伝えられる側圧力の差圧に
応動させて、上記２次ポートを１次ポートとタンクポー
トとの切換接続可能になして、上記吐出量可変ポンプの
吐出量を制御して、上記流量調整可変オリフィスの前後
の差圧を略一定に制御し得るようにすることにより、吐
出量可変ポンプの吐出量を増大させるべく上記シリンダ
から流体を排出する際に、シリンダと圧力制御弁との間
から分岐したタンクラインの他に、３ポート形圧力制御
弁の２次ポート、タンクポートおよびタンクラインから
も流体を排出し得るようにして、吐出量可変ポンプの吐
出量増大方向への応答性を迅速にし、さらに、複数のア
クチュエータ全体の要求流量を吐出量可変ポンプの最大
吐出流量を越える場合には、優先形の圧力制御弁の減圧
制御部に接続した流量調整可変オリフィスの前後差圧を
優先的に一定制御し、その流量調整可変オリフィスに対
応する特定のアクチュエータを優先的に圧力補償し得る
ようにしたことを特徴としている。

以下、この発明を図示の実施例について詳細に説明する
。

第２図において、吐出量可変ポンプ１はたとえば斜板等
の吐出量可変制御要素２をトラニオン軸３を支点にして
変位させるシリンダ４を備え、該シリンダ４内にはスプ
リング５を設置している。

該スプリング５は前記吐出量可変制御要素２を最大傾斜
方向に付勢する位置に設置しており、従って該ポンプ１
は吐出し量を常に最大値に維持しようとする特性が持た
されている。

さらに該ポンプ１の吸入側は回路６を介してタンクγａ
と連通しており、また、吐出側に接続した主流回路８は
優先形の圧力制御弁４３の１次ポート３０１、分流制御
部Ｚおよび分流ポート３０３および流量方向制御弁１０
を介してアクチュエータ５０に接続している。

一方、前記流量方向制御弁１０は、第２図の一部を断面
図で表わした第３図に具体的に示すように、ブロック１
１に前記主流回路８を接続するＰポートＰと、アクチュ
エータ５０を接続する２個のＡポー）Ａ、ＢポートＢと
、タンクγｂを接続するタンクポートＴと、パイロット
ライン１３を接続するポート１４とを成形すると共に、
内部に３ランド１５，１６，１７形の可動弁１８を設け
てセンターオールポートブロック形に形成せしめている
。

さらに該流量方向制御弁１０は第４図の如く可動弁１８
を変位させることによって中央のランド１５の両側のコ
ーナとブ爾ツクとの間に流量調整可変オリフィス１９が
形成される如くしており、また前記流量調整可変オリフ
ィス１９の後位つまり下流側に一端を開口したフィード
バック通路２０を前記ポート１４に連通せしめている。

前記可動弁１８のランド１１の外周にはその外周面およ
び環状溝からなるベント切換部２１を形成しており、前
記フィードバック通路２０と連通ずる如く形成したベン
ト路２２の途中を上記ベント切換部２１の移動により開
閉する如くしている。

すなわち該ベント切換部２１は可動弁１８の中立時ベン
ト路２２を開放し、可動弁１８を中立位置から変位させ
たききベント路２２を閉塞する如くしている。

また、圧力制御弁３０は、第２，３図に示すように３ポ
ート形で、ハウジング２３に３個の主ポート２４，２５
，２６を形成し、さらにパイロットポート２γとドレー
ンポート２８を形成しており、１次ポート２４を主流回
路８に、２次ポート２５をライン２９に、タンクポート
２６及びドレーンポート２８をタンクライン４０に、パ
イロットポート２１を前記パイロットライン１３にそれ
ぞれ接続している。

さらに前記ハウジング２３内にはスプール３１を設置す
ると共に、前記パイロットポート２１と連通ずる如く形
成した背圧室３２内のスプリング３３力を前記スプール
３１に作用させて、１次ポート２４と２次ポート２５と
の間ヲノーマルクローズで２次ポート２５とタンクポー
ト２６との間をノーマルオープンに保持せしめている。

またパイロット弁８０は前記背圧室３２とドレーンポー
ト２８間に形成した弁座３４に弁体３５をスプリング３
６のバネ力でもって圧着せしめている。

また前記２次ポート２５に接続したライン２９を前記シ
リンダ４の反スプリング側に接続すると共に、さらに前
記シリンダ４のスプリング側に接続したライン３９をタ
ンク７ａに開放せしめる。

さらに、上記ライン２９からは、絞り３γが介設されて
タンクγａに通じるタンクライン１６０を分岐させると
共に、安全弁３８が介設されてタンクγａに通じるライ
ン１６１を分岐させている。

一方、前記優先形の圧力制御弁４３は第５図に具体的に
示すように、スプール４６におけるランド４６′の両コ
ーナとハウジン３００のコーナとの間に絞り減圧制御部
Ｙと分流制御部Ｚとを形成し、背圧室４８に縮装したス
プリング４γに抗するスプール４６の変位によって、絞
り減圧制御部Ｙが仮想線Ｙ′より開度が小さく制御状態
のとき分流制御部Ｚは非制御状態で、それとは対称的に
分流制御部Ｚが仮想線Ｚ′より開度が小さく制御状態の
とき絞り減圧制御部Ｙが非制御状態になる如く両制御部
Ｙ、Ｚが交互に制御作用を行なう如き構造である。

斯る圧力制御弁４３において主流回路８を分流制御部Ｚ
を経由する如く接続する一方、アクチュエータ５０ｘに
通じる他の主流回路８Ｘを絞り減圧制御部Ｙを経由する
如く接続すると共に、該圧力制御弁４３のスプール４６
の一端側の背圧室４８（！：前記主流回路８Ｘに設けら
れた流量方向制御弁１０ｘの流量調整可変オリフィス１
９ｘの後位とを回路４９を介して連通せしめる一方、前
記スプール４６の他端に通路３０５を介して上記流量調
整可変オリフィス１９ｘの前位に連通せしめるようにし
ている。

しかして第５図に示した優先形の圧力制御弁４３はスプ
ール４６の他端に作用する流量調整可変オリフィス１９
ｘ前位の圧力に対して、背圧室４８に導いた流量調整可
変オリフィス１９ｘ後位の負荷圧とスプリング４γのバ
ネ圧とを対抗させて、スプール４６を進退勤作させて、
絞り減圧制御部Ｘまたは分流制御部Ｙの制御作用で流量
調整可変オリフィス１９ｘの前後の差圧を略一定に制御
し、かかる制御を行なう上において余剰流体を分流制御
部Ｚを介して主流回路８に分流させ、この余剰流体でア
クチュエータ５０を作動させるようにしている。

なお、優先形の圧力制御弁４３の背圧室４８にも、圧力
制御弁３０の背圧室３２に設けたパイロット弁８０と全
く同一構造をしたパイロット弁８０を設けている。

上記構造の流体装置は次のように動作する。

いま、第２図に示す流量方向制御弁１０ｙを中立位置に
位置させ、流量方向制御弁１０ｘ、１０を共に切換位置
に位置させた基本的作動状態について、下記の如く場合
に分けて説明する。

■ アクチュエータ５０ｘと５０との全要求流量つまり
流量調整可変オリフィス１９ｘと１９との全要求流量が
吐出量可変ポンプ１の最大吐出流量よりも少ない場合。

この場合、第５図に示すように、優先形の圧力制御弁４
３のスプール４６は、その両端に作用する流体圧力の差
圧に応動して軸方向に進退勤作して、絞り減圧制御部Ｙ
の開度または分流制御部Ｚの開度を制御して、流量調整
可変オリフィス１９ｘの前後の差圧を背圧室４８のスプ
リング４γのバネ圧に相当する一定値に制御する。

一方、優先形の圧力制御弁４３の分流制御部Ｚおよび分
流ポート３０３を通って排出される余剰流体は、主流回
路８を通って流量調整可変オリフィス１９に向けて供給
されるが、圧力制御弁３０は下記の如く動作して、第３
図に示すその背圧室３２のスプリング３３のバネ圧に流
量調整可変オリフィス１９の前後の差圧を対応させるよ
うに、吐出量可変ポンプ１の吐出量を制御する。

すなわち、上記圧力制御弁３０のスプール３１の一端の
１次ポート側２４側には流量調整可変オリフィス１９前
位の圧力が作用し、スプール３１の他端の背圧室３２に
は流量調整可変オリフィス１９後位の圧力とスプリング
３３のバネ圧とが作用して、スプール３１はそれにより
軸方向に進退勤作する。

したがって、圧力制御弁３０の１次ポート２４側の流体
圧力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差がスプリング
３３のバネ圧以下のときには、圧力制御弁３０は２次ポ
ート２５とタンクポート２６とを連通させて、シリンダ
４の反スプリング側の流体をタンクγＣに排出し、また
絞り３γからも流体をタンクγａに排出して、吐出量可
変制御要素２を最大流量吐出側つまり最大傾斜側に傾斜
させて、吐出量を増大させる。

一方、上記圧力制御弁３０の１次ポート２４側の流体圧
力と背圧室３２側の流体圧力との圧力差がスプリング３
３のバネ圧以上のときには、圧力制御弁３０は１次ポー
ト２４と２次ポート２５とを連通させて、主流回路８の
流体をライン２９を通して、シリンダ４の反スプリング
側に供給して、吐出量可変制御要素２を中立側つまり最
小傾斜側に位置させて、可変ポンプ１の吐出量を減少さ
せる。

なお、応答の遅れにより主流回路８の圧力が過度に上昇
しようとするときには、安全弁３８により流体をリリー
フさせることができる。

このように、圧力制御弁３０は、１次ポート２４側と背
圧室３２との流体圧力差、つまり流量調整可変オリフィ
ス１９の前後の差圧に応動して、２次ポート２５を１次
ポート２４またはタンクポート２６に切換接続して、可
変ポンプ１の吐出量および吐出圧力を流量調整可変オリ
フィス１９の開度および負荷に応じて制御して、無駄な
流体を吐出しないようにし、流量調整可変オリフィス１
９の前後の差圧をスプリング３３のバネ圧に対応した一
定値に制御する。

したがって、動力損失が少なくなっている。

また、上記圧力制御弁３０の動作中において、可変ポン
プ１の吐出量を増大させるべく、シリンダ４の反スプリ
ング側の流体をタンクγＣに排出する際には、その流体
は絞り３ｒと圧力制御弁３０との２系統によってタンク
γａ、γＣに排出されて、シリンダ４の移動速度が速い
ので、可変ポンプ１の吐出量増大方向の応答は迅速にな
っている。

■ アクチュエータ５０ｘと５０との全要求流量つまり
流量調整可変オリフィス１９ｘと１９との全裸求流量が
吐出量可変ポンプ１の最大吐出流量よりも多い場合。

この場合（第５図参照）、優先形の圧力制御弁４３は、
前述の如く動作して、流量調整可変オリフィス１９ｘの
前後の差圧がスプリング４γのバネ圧に相当する一定値
になるように上記流量調整可変オリフィス１９ｘの前後
の差圧を優先的に圧力補償して、余剰流体を分流ポート
３０３から排出する。

上記余剰流体は、流量調整可変オリフィス１９に供給さ
れるが、上記余剰流体では、流量が不足するため、流量
調整可変オリフィス１９の前後の差圧は所定の一定値つ
まりスプリング３３のバネ圧に対応する一定値よりも低
くなる。

このため、第３図に示す如く、圧力制御弁３０のスプー
ル３１の両端に伝えられる両圧力の差圧が背圧室３２の
スプリング３３のバネ圧以下となって、スプール３１を
第３図中左方に変位させて、２次ポート２５とタンクポ
ート２６とを連通させ、吐出量可変要素２を最大吐出側
に傾斜させて、吐出量可変ポンプ１に最大流量を吐出さ
せている。

このように、この流体装置は全要求流量が吐出量可変ポ
ンプ１の最大吐出流量よりも大きい際には、吐出量可変
ポンプ１に最大流量を吐出させながら、優先形の圧力制
御弁４３の減圧ポート３０２側のの流量調整可変オリフ
ィス１９ｘの前後の差圧を優先的に一定に制御し、その
流量調整可変オリフィス１９ｘに接続したアクチ） ユ
ニーク５０ｘを優先的に圧力補償して正確に速度制御し
得るようにし、さらに優先形の圧力制御弁４３の分流ポ
ート３０３からの余剰流体を他のアクチュエータ５０に
供給するのである。

つまり、この流体装置は、吐出量可変ポンブト の吐出
流量が不足する際には、特定のアクチュエータ５０ｘを
他のアクチュエータ５０よりも優先的に圧力補償するこ
とができるのである。

なお、上記圧力制御弁３０．４３の動作中においては、
パイロット弁８０．８０は背圧室’ ３２．４８の圧
力がその設定圧力以下であるため閉鎖しているとする。

第６図に示す実施例は、第２図に示すものを主要構造と
して、主流回路８を閉回路に構成したものであり、該図
の場合は可変ポンプ１の吸入側に低圧ＩＪ ＩＪ−フ弁
４４で制御した流体をチャージポンプ４５によって補充
する如くしているが、斯る補充流量は閉回路における漏
洩量に相当するだけであるから、開回路に比べてタンク
の容量を小形にできる点で有効である。

以上の説明で明らかな如く、この発明の流体装置は、吐
出量可変制御要素を最大傾斜方向に付勢して吐出量を最
大値に維持しようとする特性の吐出量可変ポンプとアク
チュエータとの間に、絞り減圧制御部と分流制御部とを
有する優先形の圧力制御弁の減圧制御部と流量調整可変
オリフィスとを順次上流側より接続すると共に、上記優
先形の圧力制御弁のスプールの一端に上記流量調整可変
オリフィスの前位の圧力を伝える一方、上記スプールの
他端のスプリングを縮装した背圧室に上記流量調整可変
オリフィスの後位の圧力を伝える構成として、上記優先
形の圧力制御弁のスプールを両端に伝えられる両圧力の
差圧に応動させて、上記流量調整可変オリフィスの前後
の差圧を略一定に制御し、さらに、上記優先形の圧力制
御弁の分流制御部と今一つのアクチュエータとの間に今
一つの流量調整可変オリフィスを接続する一方、少なく
とも１次ポートと２次ポートとタンクポートとを有する
３ポート形圧力制御弁の２次ポートに上記吐出量可変制
御要素を中立方向に駆動するシリンダをラインを介して
接続し、該ラインから絞りを有するタンクラインを分岐
させると共に、上記１次ポートを上記流量調整可変オリ
フィスの上流側に接続し、上記タンクポートをタンクラ
インに接続し、さらに、上記３ポート形圧力制御弁のス
プールの一端に上記流量調整可変オリフィスの前位の圧
力を伝える一方、該スプールの他端のスプリングを縮装
した背圧室に上記流量調整可変オリフィスの後位の圧力
を伝える構成として、上記圧力制御弁をスプールの両端
に伝えられる両正力の差圧に応動させて、上記２次ポー
トを１次ポートとタンクポートとに切換接続可能になし
て、上記吐出量可変ポンプの吐出量を制御して、上記流
量調整可変オリフィスの前後の差圧を略一定に制御し得
るようにしているので、吐出量可変ポンプの吐出量を増
大させるべく、上記シリンダから流体を排出する際に、
シリンダと圧力制御弁との間から分岐した絞りを有する
タンクラインを経由する系統と、３ポート形圧力制御弁
の２次ポート、タンクポートおよびタンクラインを経由
する系統との２系統からシリンダ内の流体を排出でき、
したがって、吐出量可変ポンプの吐出量増大方向への応
答性を迅速にでき、かつ、複数のアクチュエータ全体の
要求流量が吐出量可変ポンプの最大吐出流量を越える場
合に、優先形の圧力制御弁の減圧制御部に接続した流量
調整可変オリフィスの前後の差圧を優先的に一定に制御
して、それに接続した特定のアクチュエータを優先的に
圧力補償することができるという効果を奏することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の流体装置の回路図、第２図はこの発明の
一実施例の回路図、第３図、第５図は夫夫第２図の部分
断面図、第４図は流量方向制御弁の作動説明図、第６図
は変形例の回路図である。 １・・・・・・吐出量可変ポンプ、２・・・・・・吐出
量可変制御要素、４・・・・・・シリンダ、γａ、γｂ
、γＣ・・・・・・タンク、８ 、８ｘ 、 ８ｙ・・
・・・・主流回路、１９゜１９ｘ・・・・・・流量調整
可変オリフィス、２４・・・・・・１次ポート、２５・
・・・・・２次ポート、２６・・・・・・タンクポート
、３０ 、４３・・・・・・圧力制御弁、３１・・・・
・・スプール、３２・・・・・・背圧室、３３・・・・
・・スプリング、３γ・・・・・・絞り。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吐出量可変制御要素２を最大傾斜方向に付勢して吐
   出量を最大値に維持しようとする特性の吐出量可変水ン
   プ１とアクチュエータ５０ｘとの間に、絞り減圧制御部
   Ｙと分流制御部Ｚとを有する優先形の圧力制御弁４３の
   減圧制御部Ｙと流量調整可変オリフィス１９ｘとを順次
   上流側より接続すると共に、上記優先形の圧力制御弁４
   ３のスプール４６の一端に上記流量調整可変オリフィス
   １９ｘの前位の圧力を伝える一方、上記スプール４６の
   他端のスプリング４１を縮装した背圧室４８に上記流量
   調整可変オリフィス１９ｘの後位の圧力を伝える構成と
   して、上記優先形の圧力制御弁４３のスプール４６を両
   端に伝えられる両圧力の差圧に応動させて、上記流量調
   整可変オリフィス１９ｘの前後の差圧を略一定に制御し
   、さらに、上記優先形の圧力制御弁４３の分流制御部Ｚ
   と今一つのアクチュエータ５０との間に今一つの流量調
   整可変オリフィス１９を接続する一方、少なくとも１次
   ポート２４と２次ポート２５とタンクポート２６とを有
   する３ポート形圧力制御弁３０の２次ポート２５に、上
   記吐出量可変制御要素２を中立方向に駆動するシリンダ
   ４をライン２９を介して接続し、該ライン２９から絞り
   ３１を有するタンクライン１６０を分岐させると共に、
   上記１次ポート２４を上記流量調整可変オリフィス１９
   の上流側に接続し、上記タンクポート２６をタンクライ
   ン４０に接続し、さらに、上記３ポート形圧力制御弁３
   ０のスプール３１の一端に上記流量調整可変オリフィス
   １９の前位の圧力を伝える一方、該スプール３１の他端
   のスプリング３３を縮装した背圧室３２に上記流量調整
   可変オリフィス１９の後位の圧力を伝える構成として、
   上記圧力制御弁３０をスプール３１の両端に伝えられる
   両圧力の差圧に応動させて、上記２次ポート２５を１次
   ポート２４とタンクポート２６とに切換接続可能になし
   て、上記吐出量可変ポンプ１の吐出量を制御して、上記
   流量調整可変オリフィス１９の前後の差圧を略一定に制
   御し得るようにしたことを特徴とする流体装置。