JPS5919705A - アクチエ−タの暴走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧回路におけるアクチェータの暴走防止装置
に関する。

従来トラッククレーンのクレーン旋回台駆動用油圧モー
タ回路においては、油圧モータとこれを制御するプレッ
シャボートブロック形方向切換弁の間の両側油路中に、
夫々油圧モータ側に取Ｕけた逆止弁付き流量制御弁を挿
入して、該流量制御弁によシ油圧モータの戻シ油側に背
圧を与えるメータアウト回路とするのを普通とする。こ
のためクレーン旋回台を水平より若干傾斜した状態で旋
回させている時や、該旋回台の旋回中に減速操作をした
時などに、吊荷等の偏心荷重に基づく旋回台回転力や吊
荷等の旋回慣性により生ずる油圧モータの暴走は、その
戻シ油側に生ずる背圧によって防止されるが、反面余分
のポンプ吐出油は設定圧の高いポンプ系のリリーフ弁よ
υタンクに戻すため、動力損失が大きく、油温上昇の原
因となる。

これを避けるだめブリードオフ回路を採用して、方向切
換弁には油圧モータ駆動に必要な圧油だけを供給し、余
分のポンプ吐出油は流量制御弁より直接タンクに戻すよ
うにすると、動力損失が少なく、回路効率が良くなシ、
熱発生の割合も少なくなるが、油圧モータと方向切換弁
の間の油路に従来同様の逆止弁付き流量制御弁を別に設
けたとしても、前述のように油圧モータが暴走しようと
しだ時は、ブリードオフ用の流量制御弁の作動遅れ等に
よって該油圧モータへの供給油量を急増し難く、前述の
ようにポンプとして機能する場合の油圧モータにキャビ
テーションを生じ易い。

本発明はこの問題に対処するもので、常時中立位置に復
帰賦勢されるパイロット操作の方向切換弁によってアク
チェータを制御するブリードオフ回路において、方向切
換弁内の各パイロットピストンの作動油室と、該作動油
室にパイロット圧が供給された時に油圧源に接続される
出力側流路の間を、該出力側流路へのパイロット圧の伝
達可能な逆止弁で接続し、該方向切換弁のスプールが中
立位置或いはその附近よυアクチェータ駆動位置の方へ
摺動するにつれ、戻υ油側流路の絞シ開度を増大する可
変絞シ弁を該スプール或いはパイロットピストンと方向
切換弁の弁筺との間に形成させたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を図について説明する。

１はクレーン旋回台２を駆動する定容量形油圧モータ（
アクチェータ）、６は該アクチェータ１を制御するパイ
ロット操作の方向切換弁、４は該方向切換弁内のプレッ
シャボー）Ｐと定容量形ポンプのような油圧源５の間の
油路６とタンク７０間を接続する油路１６中に挿入した
流量制御弁を示し、該流量制御弁４は、その弁閉鎖賦勢
側パイロットボー）４ａがパイロット油路８を介して、
方向切換弁６のタンクボートＴよシの戻シ油路９に常時
連通し、且つ該方向切換弁の出力ボートＡ。

Ｂを夫々アクチェータ１に連結する油路１０，１１の内
、常に低圧側油路が流量制御弁４の弁開放賦勢側パイロ
ットボー）４ｂに接続されるように、前記油路１０，１
１の差圧によシ切換えられる油圧切換弁１２を、該各油
路１０．１１に夫々連結した油路１３，１４とパイロッ
トボート４ｂに連結した油路１５との間に接続して、ブ
リードオフ回路を構成する。尚１３ａ、１４ａは油圧切
換弁１２操作用のパイロット油路である。

このため方向切換弁６を図示の中立位置より左右倒れか
の位置、例えば左位置に切換えることによシ、油路１０
を高圧側に、又油路１１を低圧側にしてアクチェータ１
を正転駆動すると、そのパイロット油圧の差によって油
圧切換弁１２が図の右位置に切換えられ、低圧側油路１
１の油圧が該油圧切換弁を介してパイロットボー）４ｂ
に伝達され、一方パイロットボート４ａは常時戻υ油路
９に連通しているから、方向切換弁６の前後における低
圧側油路１１，９の圧力差、即ちアクチェータ１の流量
に応じて流量制御弁４の開度が増減調節され、ポンプか
らの一定吐出量の内、必要なアクチェータ流量以外の余
分の圧油を該流量制御弁４よシタンクに戻して回路効率
を良くする。

１７．１８は方向切換弁６を切換える左右のパイロット
油路で、該両パイロット油路１７，１８には夫々操作レ
バー１９により制御される左右のパイロット弁２０．２
１を介して油圧、源２２のパイロット圧が選択的に供給
される。操作レバー１９の非操作時には油路１７，１８
の戻シパイロット圧１７ａ、１８ａによりパイロット弁
２０．２１はタンク７に連通ずる図示の常時位置に復帰
する。

尚油圧源２２は油圧源５の油圧を供給されるアキュムレ
ータにすることができる。

方向切換弁６は、第２図或いは第３図に示すように左側
の小径スペーザリング２６と、これと厚さの等しい右側
の大径スペーザリング２４を除けば全く左右対称的な構
成を持ち、弁筺本体２５内に摺動自在に嵌合するスプー
ル２６の両端に一体に設けた筒状のパイロットピストン
２７．２８と該各パイロットピストン２７．２８の外端
開口部に夫々油密に螺合同着した中空栓２９．３０と、
該各中空栓２９．３０の外端部に夫々取伺けた中立位置
復帰ばね（圧縮ばね）６１．ろ２と、該各中立位置復帰
ばね５１，３２を夫々囲んで弁筺本体２５に油密に固着
され、内部に夫々パイロットピストン２７．２８の作動
油室３３，３４を形成するキャップ３５．　６６を含む
。

弁筺本体２５はプレツジ″ヤボートＰに通ずる環状室２
５ｐの両側に夫々出カポ−）Ａ、Ｂに通ずる環状室２５
ａ、２５ｂと、タンクボートＴに通する環状室２５ｔ、
２５ｔを備え、図示の中立位置においては、プレッシャ
ボートＰの油圧がスプール２６内に左右対称的に設けた
放射状孔２６ａ。

軸方向孔２６ｂ、放射状孔２６ｃを順次介して出カポ−
１−Ａ、１３に伝達される。

左側の中立位置復帰ばね６１は中空栓２９の外端首部分
に一定範囲の摺動自在に取付けたばね受ろ７，６８間に
挾持され、又右側の中立位置復帰ばね６２は中空栓６０
の外端首部分に一定範囲の摺動自在に取付けたばね受３
９．４０間に挾持される。右側のばね受３９．４０が中
空栓６０に対し最大限までばね弾力によシ拡開された時
は、内側はね受６９がスペーサリング２４を介して弁筺
本体２５に支持され、又外側ばね受４０がキャップ６６
に支持されて、パイロットピストン２８を介しスプール
２６を中立位置に保持する。図示の左側ばね受３７．３
８の中空栓２９に対する拡開限度は、スプールの中立位
置規制を正確にするため、右側ばね受３９．４０の夫よ
りスペーサリング２６の厚さだＵ小さくしている。

４１．４２は夫々筒状パイロットピストン２７゜２８内
に摺動自在に嵌装しだ逆止弁で、該各逆止弁４１，４２
は夫々対応中空栓２９．３０との間に取付けた弁閉ばね
（圧縮ばね）４３．４４によってスプール２６両側の軸
方向孔２６ｂの外端に押伺は賦勢され、出力ボートＡ、
１３よυプレッシャボートＰへの油の逆流を防止するが
、該逆止弁４１．４２には夫々筒状パイロットピストン
２７゜２８０内腔を対応環状室２５ａ、２５ｂに常時連
通ずる放射状孔４１ａ、４２ａを穿設する。

４５．４６は夫々中空栓２９．３０内に増刊けだ逆止弁
で、中空栓２９の両端には、逆止弁４５が左側の作動油
室ろ６内のパイロット圧を筒状パイロットピストン２７
の内腔に伝達し得るように、放射状孔２９ａ、２９ｂが
夫々穿設され、又中空栓６０の両端にも、逆止弁４６が
右側の作動油室６４内のパイロット圧を筒状パイロット
ヒストン２８の内腔に伝達し得るように、放射状孔３０
ａ３０ｂが夫々穿設される。このだめ各作動油室と、該
作動油室にパイロット圧が供給された時に油圧源に接続
される出力ボートとの間が、夫々該出力ボートへのパイ
ロット圧の伝達可能な逆止弁４５゜４６で接続される。

尚４７，４８は夫々逆止弁４５．４６の弁閉ばねを示す
。

筒状ハイロットピストン２７．２８のスプール側端部外
周は夫々截頭円錐状の絞シ弁４９，５０に形成して、絞
シ弁４９と環状室２５ａ、２５を間のスプール摺動孔壁
２５ｃとで可変絞り弁を形成させ、又絞シ弁５０と環状
室２５ｂ、２５を間の久プール摺動孔壁２５ｄとで可変
絞シ弁を形成させる。

従ってこの各可変絞り弁は、スプール２６が中立位置附
近よシ左右倒れかのアクチェータ駆動位置の方へ摺動す
るにつれ、戻シ油側流路の絞シ開度を増大する。

図中２７ａ、２８ａは夫々筒状パイロットピストン２７
．２８内の圧力の逃げ孔、５１．５２は夫々中空栓２９
．３０の外端にばね受取付座金５６．５４を固着する止
ねじ、又第１図の５５は油圧源５とタンク７の間に接続
したポンプ系のりリーフ弁、５６は油路１０，１１の間
に接続したアクチェータ１の制動用すＩＪ−フ弁を示し
、該制動用リリーフ弁５６は逆止弁５．７．５８或いは
逆止弁５９．６０と協同して、アクチェータ１の回転方
向如何に拘らず制動時にリリーフ弁５６を通る循環回路
を形成することは従来同様である。尚６１は逆止弁５８
．６０とタンクの間に接続した油補給用逆止弁、を示す
。

上記構成によれば、操作レバー１９を操作してその操作
量に応じたパイロット油圧を一方の油路１７に供給する
ことによシ、方向切換弁６のパイロットピストン２７に
該パイロット圧を作用させて、該ピストン２７やスプー
ル２６．パイロツトピストン２８をばね３１．３２の中
立位ｆｔｉ　（’）帰弾力に抗して第３図の位置（第１
図の左位置）に切換え、従ってプレッシャボートＰに供
給される油圧源５の圧油が逆止弁４１を開いて出力ボー
トＡよりアクチェータ１に供給されると共に、該アクチ
ェータよシの戻υ油が、ボートＢよりスプール摺動孔壁
２５ｄと絞シ弁５０の間の絞りを経てりンクボートＴに
排出されてアクチェータを正転駆動している（この時は
油圧切換弁１２が右位置にｕＪ換えられている）場合に
、クレーン旋回台が水平より若干傾斜した状態で旋回し
ていて、アクチェータ１が吊荷等の偏心荷重に基づく旋
回台回転力により駆動され、該アクチェータがポンプと
して機能して油路１０或いはボー）Ａの圧力がパイロッ
ト圧よシ弁閉ばね４７の弾力に対応した圧力だけ低くな
ると、逆上弁４５が開いてパイロット圧油が環状室２５
ａよｐ油路１０に補給されると同時に、作動油室３６内
のパイロット油圧によるパイロットピストン押圧力がそ
れだけ減殺されてスプール２６やピストン２７．２８か
ばね６１゜６２０弾力によシ第３図の位置よシ左方に摺
動し、絞り弁５０により戻り油側流路を絞ってアクチェ
ータ１に背圧を与え、該アクチェータの暴走やキャビテ
ーションの発生を防ぐ。

従って操作レバー１９の操作量或いは操作角度に略比例
するパイロット圧と出力ボートＡの圧力が略釣合った所
で逆止弁４５が閉じることになる。

又操作レバー１９を操作して他方の油路１８にパイロッ
ト圧を供給することにより、方向９Ｊ換弁６を第１図の
右位置に切換えた場合も同様の作用をなすことは、該方
向切換弁が左右対称構成であることより明らかである。

本発明によれば、従来のようにアクチェータと方向切換
弁の間の油路に逆止弁付き流星制御弁を挿入する必要な
くして、アクチェータの暴走やキャビテーションの発生
を完全に防止でき、しかもブリードオフ回路の特性をそ
のまメ維持させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えるアクチェータの駆動油圧回
路図、第２図及び第３図は夫々中立位僅及びアクチェー
タ駆動位置における方向９ノ換弁の縦断正面図である。 １・・・アクチェータ、２・・・クレーン旋回台、６・
・・方向切換弁、４・・・流量制御弁、５・・・油圧源
、７・・・タンク、１２・・・油圧切換弁、１７．１８
・・・パイロット油路、１９・・・操作レバー、２０．
２１・・・パイロット弁、２６・・・スプール、２７，
２８・・・パイロットピストン、３３．３４・・・作動
油室、４５．４６・・・逆止弁、４９．５０・・・絞り
弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常時中立位置に復帰賦勢されるパイロット操作の方向切
   換弁によってアクチェータを制御するブリードオフ回路
   において、方向切換弁内の各パイロットピストンの作動
   油室と、該作動油室にパイロット圧が供給された時に油
   圧源に接続される出力側流路の間を、該出力側流路への
   パイロット圧の伝達可能な逆止弁で接続し、該方向切換
   弁のスプールが中立位置或いはその附近よシアクチエー
   タ駆動位置の方へ摺動するにつれ、戻シ油側流路の絞シ
   開度を増大する可変絞シ弁を該スプール或いはパイロッ
   トピストンと方向切換弁の弁筺との間に形成させたこと
   を特徴とするアクチェータの暴走防止装置。