JPH0379564B2 - - Google Patents
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- JPH0379564B2 JPH0379564B2 JP59110996A JP11099684A JPH0379564B2 JP H0379564 B2 JPH0379564 B2 JP H0379564B2 JP 59110996 A JP59110996 A JP 59110996A JP 11099684 A JP11099684 A JP 11099684A JP H0379564 B2 JPH0379564 B2 JP H0379564B2
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- pressure
- hydraulic motor
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は種々の作業機械に使用される油圧モー
タの制御装置に係り、特にクローラ式建設機械の
走行用油圧モータの制御に好適な油圧モータ制御
装置に関する。
タの制御装置に係り、特にクローラ式建設機械の
走行用油圧モータの制御に好適な油圧モータ制御
装置に関する。
油圧モータを駆動する場合、その油圧モータに
外部から慣性力等が作用すると油圧モータにポン
ピング作用が生じ、キヤビテーシヨンの発生や油
圧回路を構成する機器の損傷等の障害を生じる。
このため、油圧モータの駆動回路にはブレーキ弁
が備えられている。このような油圧モータの制御
装置を図により説明する。
外部から慣性力等が作用すると油圧モータにポン
ピング作用が生じ、キヤビテーシヨンの発生や油
圧回路を構成する機器の損傷等の障害を生じる。
このため、油圧モータの駆動回路にはブレーキ弁
が備えられている。このような油圧モータの制御
装置を図により説明する。
第１図は従来の油圧モータ制御装置の油圧回路
図である。図で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポン
プ１により駆動される油圧モータであり負荷が連
結されている。３は油圧ポンプ１と油圧モータ２
との間に設けられたコントロール弁であり、その
スプール両端に導かれるパイロツト圧により中立
位置を含む３位置に切換えられる。４はコントロ
ール弁３にパイロツト圧を与えるパイロツト弁で
あり、手動操作によりコントロール弁３のスプー
ルのいずれか一方端にパイロツト圧を与えてコン
トロール弁の切換えを制御する。５はタンクであ
る。６はコントロール弁３の下流に設けられたブ
レーキ弁であり、カウンタバランス弁６ａおよび
クロスオーバリリーフ弁６ｂが備えられている。
Ａ，Ｂは油圧モータ２の両側の主管路である。
図である。図で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポン
プ１により駆動される油圧モータであり負荷が連
結されている。３は油圧ポンプ１と油圧モータ２
との間に設けられたコントロール弁であり、その
スプール両端に導かれるパイロツト圧により中立
位置を含む３位置に切換えられる。４はコントロ
ール弁３にパイロツト圧を与えるパイロツト弁で
あり、手動操作によりコントロール弁３のスプー
ルのいずれか一方端にパイロツト圧を与えてコン
トロール弁の切換えを制御する。５はタンクであ
る。６はコントロール弁３の下流に設けられたブ
レーキ弁であり、カウンタバランス弁６ａおよび
クロスオーバリリーフ弁６ｂが備えられている。
Ａ，Ｂは油圧モータ２の両側の主管路である。
今、パイロツト弁４が一方に操作され、例えば
コントロール弁３がパイロツト圧により図の下側
位置に切換えられると、油圧ポンプ１の油圧は主
管路Ａに供給され、その管路圧が高くなる。この
油圧はカウンタバランス弁６ａのスプール端に導
かれ、カウンタバランス弁６ａを下側位置に切換
える。以後、油圧ポンプ１の油圧は、コントロー
ル弁３およびカウンタバランス弁６ａの各下側位
置を経て油圧モータ２に供給され、油圧モータ２
を駆動する。油圧モータ２から吐出される圧油は
主管路Ｂを通り、カウンタバランス弁６ａおよび
コントロール弁３の各下側位置を経てタンク５に
排出される。
コントロール弁３がパイロツト圧により図の下側
位置に切換えられると、油圧ポンプ１の油圧は主
管路Ａに供給され、その管路圧が高くなる。この
油圧はカウンタバランス弁６ａのスプール端に導
かれ、カウンタバランス弁６ａを下側位置に切換
える。以後、油圧ポンプ１の油圧は、コントロー
ル弁３およびカウンタバランス弁６ａの各下側位
置を経て油圧モータ２に供給され、油圧モータ２
を駆動する。油圧モータ２から吐出される圧油は
主管路Ｂを通り、カウンタバランス弁６ａおよび
コントロール弁３の各下側位置を経てタンク５に
排出される。
この状態で、何等かの理由により油圧モータ２
にモータの回転と同方向に外力が加わると、油圧
モータ２にポンプ作用が生じ、ポンプ１の吐出量
以上の圧油を油圧モータ２が吸込もうとする。こ
のため、主管路Ａ側の圧力は低下し、カウンタバ
ランス弁６ａのスプールは主管路Ａ側の圧力低下
分だけ図で下方へ移行し、主管路Ｂからタンク５
への戻りの通路を絞る。これにより、主管路Ｂの
圧力は上昇し、この上昇した圧力は油圧モータ２
に対するブレーキ作用をなす。したがつて、油圧
モータ２のキヤビテーシヨン発生は抑制される。
主管路Ｂの圧力がクロスオーバリリーフ弁６ｂに
設定された設定値に達すると、主管路Ｂの圧油は
一方のリリーフ弁（図で左側のリリーフ弁）を通
つて主管路Ａに流され、油圧モータ２の外力によ
るエネルギを吸収する。
にモータの回転と同方向に外力が加わると、油圧
モータ２にポンプ作用が生じ、ポンプ１の吐出量
以上の圧油を油圧モータ２が吸込もうとする。こ
のため、主管路Ａ側の圧力は低下し、カウンタバ
ランス弁６ａのスプールは主管路Ａ側の圧力低下
分だけ図で下方へ移行し、主管路Ｂからタンク５
への戻りの通路を絞る。これにより、主管路Ｂの
圧力は上昇し、この上昇した圧力は油圧モータ２
に対するブレーキ作用をなす。したがつて、油圧
モータ２のキヤビテーシヨン発生は抑制される。
主管路Ｂの圧力がクロスオーバリリーフ弁６ｂに
設定された設定値に達すると、主管路Ｂの圧油は
一方のリリーフ弁（図で左側のリリーフ弁）を通
つて主管路Ａに流され、油圧モータ２の外力によ
るエネルギを吸収する。
一方、回転中の油圧モータ２を停止すべくコン
トロール弁３を中立位置に戻した場合、主管路Ａ
の圧力が下がるのでカウンタバランス弁６ａも中
立位置に戻る。このとき、慣性力等の外力によ
り、油圧モータ２にポンプ作用が生じると、カウ
ンタバランス弁６ａの中立位置により主管路Ｂか
らタンク５への戻りの通路は遮断されているの
で、さきに述べた作用と同様に油圧モータ２に対
してブレーキが作用する。同時に、コントロール
弁３とカウンタバランス弁６ａの各中立位置で回
路中のチエツク弁を通じてタンク５の油が油圧モ
ータ２に吸込まれるので、油圧モータ２に生じる
キヤビテーシヨンは防止される。
トロール弁３を中立位置に戻した場合、主管路Ａ
の圧力が下がるのでカウンタバランス弁６ａも中
立位置に戻る。このとき、慣性力等の外力によ
り、油圧モータ２にポンプ作用が生じると、カウ
ンタバランス弁６ａの中立位置により主管路Ｂか
らタンク５への戻りの通路は遮断されているの
で、さきに述べた作用と同様に油圧モータ２に対
してブレーキが作用する。同時に、コントロール
弁３とカウンタバランス弁６ａの各中立位置で回
路中のチエツク弁を通じてタンク５の油が油圧モ
ータ２に吸込まれるので、油圧モータ２に生じる
キヤビテーシヨンは防止される。
ところで、このような従来装置においては、コ
ントロール弁３とブレーキ弁６とをそれぞれ設置
する必要があり、装置の構成が複雑かつ大型にな
るという欠点があつた。加えて、近年の作業機械
の大型化に伴ない、油圧モータ２に連結される負
荷も大きくなり、油圧モータ２に要する油量も増
大し、これによりカウンタバランス弁６ａのスプ
ールの径も大径のものを使用しなければならなく
なり、ブレーキ弁６がさらに大型化するという欠
点もあつた。
ントロール弁３とブレーキ弁６とをそれぞれ設置
する必要があり、装置の構成が複雑かつ大型にな
るという欠点があつた。加えて、近年の作業機械
の大型化に伴ない、油圧モータ２に連結される負
荷も大きくなり、油圧モータ２に要する油量も増
大し、これによりカウンタバランス弁６ａのスプ
ールの径も大径のものを使用しなければならなく
なり、ブレーキ弁６がさらに大型化するという欠
点もあつた。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、上記従来の欠点を除き、
簡単かつ小型に構成することができる油圧モータ
制御装置を提供するにある。
のであり、その目的は、上記従来の欠点を除き、
簡単かつ小型に構成することができる油圧モータ
制御装置を提供するにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、油圧源
と、この油圧源により駆動される油圧モータと、
パイロツト圧で操作され前記油圧モータの駆動を
制御するコントロール弁とを備えた油圧モータ制
御装置において、前記油圧モータの管路と前記コ
ントロール弁にパイロツト圧を供給するパイロツ
トポートとを接続する接続管路と、この接続管路
に介在し前記油圧モータの管路圧が所定の設定圧
を超えるときは前記接続管路を遮断し、かつ、前
記油圧モータの管路圧が所定の設定圧以下のとき
は前記接続管路を導通状態に切換えて前記コント
ロール弁のパイロツト圧を前記管路圧に応じて低
下させる切換弁とを設けたことを特徴とする。
と、この油圧源により駆動される油圧モータと、
パイロツト圧で操作され前記油圧モータの駆動を
制御するコントロール弁とを備えた油圧モータ制
御装置において、前記油圧モータの管路と前記コ
ントロール弁にパイロツト圧を供給するパイロツ
トポートとを接続する接続管路と、この接続管路
に介在し前記油圧モータの管路圧が所定の設定圧
を超えるときは前記接続管路を遮断し、かつ、前
記油圧モータの管路圧が所定の設定圧以下のとき
は前記接続管路を導通状態に切換えて前記コント
ロール弁のパイロツト圧を前記管路圧に応じて低
下させる切換弁とを設けたことを特徴とする。
油圧モータの管路圧が切換弁の設定圧を超える
圧力のときは、切換弁は遮断状態となり、コント
ロール弁の任意の制御を可能とする。油圧モータ
の管路圧が切換弁の設定圧以下になると、切換弁
は導通状態となり、コントロール弁のパイロツト
圧を前記管路圧に応じて低下させ、これにより、
コントロール弁の戻りの通路が絞られて油圧モー
タにブレーキ力が作用し、油の吸入を抑制すると
ともに、接続管路から当該油の吸入側へ油が供給
される。
圧力のときは、切換弁は遮断状態となり、コント
ロール弁の任意の制御を可能とする。油圧モータ
の管路圧が切換弁の設定圧以下になると、切換弁
は導通状態となり、コントロール弁のパイロツト
圧を前記管路圧に応じて低下させ、これにより、
コントロール弁の戻りの通路が絞られて油圧モー
タにブレーキ力が作用し、油の吸入を抑制すると
ともに、接続管路から当該油の吸入側へ油が供給
される。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
る。
第２図は本発明の実施例に係る油圧モータ制御
装置の油圧回路図である。図で、第１図に示す部
分と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。８は油圧源１と油圧モータ２との間に設けら
れたコントロール弁である。コントロール弁８は
その両端にパイロツトポート８ａ，８ｂを備え、
これらのパイロツトポート８ａ，８ｂはパイロツ
ト弁４に連結されている。９ａ，９ｂは一方端が
それぞれ主管路Ａ，Ｂに連結され、他方端がタン
ク５に連結されたオーバーロードリリーフ弁であ
り、第１図に示すクロスオーバリリーフ弁６ｂの
それぞれのリリーフ弁と同一の機能を有する。１
０ａ，１０ｂは一方端がそれぞれ主管路Ａ，Ｂに
連結され、他方端がタンク５に連結されたチエツ
ク弁である。上記オーバロードリリーフ弁とチエ
ツク弁は、通常同一のコントロール弁８に組込ま
れる。１１ａ，１１ｂはそれぞれ２位置切換弁で
あり、各切換弁は２つのポート、パイロツトポー
ト、および所定の圧力を設定するばねを有する。
このばねの圧力（切換弁１１ａ，１１ｂの設定
圧）は任意の値に選択し得るが、主管路にキヤビ
テーシヨンが発生する寸前の圧力に選定するのが
望ましい。切換弁１１ａの一方のポートおよびパ
イロツトポートは主管路Ａに接続され、他方のポ
ートはコントロール弁８のパイロツトポート８ａ
に接続されている。又、切換弁１１ｂの一方のポ
ートおよびパイロツトポートは主管路Ｂに接続さ
れ、他方のポートはコントロール弁８のパイロツ
トポート８ｂに接続されている。
装置の油圧回路図である。図で、第１図に示す部
分と同一部分には同一符号を付して説明を省略す
る。８は油圧源１と油圧モータ２との間に設けら
れたコントロール弁である。コントロール弁８は
その両端にパイロツトポート８ａ，８ｂを備え、
これらのパイロツトポート８ａ，８ｂはパイロツ
ト弁４に連結されている。９ａ，９ｂは一方端が
それぞれ主管路Ａ，Ｂに連結され、他方端がタン
ク５に連結されたオーバーロードリリーフ弁であ
り、第１図に示すクロスオーバリリーフ弁６ｂの
それぞれのリリーフ弁と同一の機能を有する。１
０ａ，１０ｂは一方端がそれぞれ主管路Ａ，Ｂに
連結され、他方端がタンク５に連結されたチエツ
ク弁である。上記オーバロードリリーフ弁とチエ
ツク弁は、通常同一のコントロール弁８に組込ま
れる。１１ａ，１１ｂはそれぞれ２位置切換弁で
あり、各切換弁は２つのポート、パイロツトポー
ト、および所定の圧力を設定するばねを有する。
このばねの圧力（切換弁１１ａ，１１ｂの設定
圧）は任意の値に選択し得るが、主管路にキヤビ
テーシヨンが発生する寸前の圧力に選定するのが
望ましい。切換弁１１ａの一方のポートおよびパ
イロツトポートは主管路Ａに接続され、他方のポ
ートはコントロール弁８のパイロツトポート８ａ
に接続されている。又、切換弁１１ｂの一方のポ
ートおよびパイロツトポートは主管路Ｂに接続さ
れ、他方のポートはコントロール弁８のパイロツ
トポート８ｂに接続されている。
次に、本実施例の動作を説明する。パイロツト
弁４が一方に操作され、例えばコントロール弁８
のパイロツトポート８ａにパイロツト圧が導かれ
ると、コントロール弁８は図の下側位置に切換え
られ、油圧ポンプ１の圧油は管路Ａに供給されて
油圧モータ２が駆動される。同時に、管路Ａの圧
力は切換弁１１ａのばねにより設定された設定圧
を超え、この圧力がパイロツトポートに導かれ
て、切換弁１１ａは図の上側位置に切換えられ
る。これにより、主管路Ａとコントロール弁８の
パイロツトポート８ａとは遮断状態とされる。な
お、この切換弁１１ａの切換動作は、パイロツト
弁４を操作したとき切換弁１１ａの下側位置を経
由して伝達されるパイロツト圧によつても同時に
行なわれる。この結果、管路Ａの圧力がパイロツ
ト弁４の操作圧より低くても、パイロツト圧は管
路Ａの圧力に影響されない。油圧モータ２から吐
出される油は主管路Ｂを通り、コントロール弁８
の下側位置を経由してタンク５に戻される。この
ように、主管路Ｂはタンク５に連通するので、切
換弁１１ｂは作動しない。以上の動作で油圧モー
タ２の通常の駆動が行われ、この間、切換弁１１
ａは、管路Ａの圧力が当該切換弁１１ａの設定圧
以下に低下しない限り、上側位置に切換えられて
いるので、コントロール弁８はパイロツト弁４の
操作により任意に制御される。
弁４が一方に操作され、例えばコントロール弁８
のパイロツトポート８ａにパイロツト圧が導かれ
ると、コントロール弁８は図の下側位置に切換え
られ、油圧ポンプ１の圧油は管路Ａに供給されて
油圧モータ２が駆動される。同時に、管路Ａの圧
力は切換弁１１ａのばねにより設定された設定圧
を超え、この圧力がパイロツトポートに導かれ
て、切換弁１１ａは図の上側位置に切換えられ
る。これにより、主管路Ａとコントロール弁８の
パイロツトポート８ａとは遮断状態とされる。な
お、この切換弁１１ａの切換動作は、パイロツト
弁４を操作したとき切換弁１１ａの下側位置を経
由して伝達されるパイロツト圧によつても同時に
行なわれる。この結果、管路Ａの圧力がパイロツ
ト弁４の操作圧より低くても、パイロツト圧は管
路Ａの圧力に影響されない。油圧モータ２から吐
出される油は主管路Ｂを通り、コントロール弁８
の下側位置を経由してタンク５に戻される。この
ように、主管路Ｂはタンク５に連通するので、切
換弁１１ｂは作動しない。以上の動作で油圧モー
タ２の通常の駆動が行われ、この間、切換弁１１
ａは、管路Ａの圧力が当該切換弁１１ａの設定圧
以下に低下しない限り、上側位置に切換えられて
いるので、コントロール弁８はパイロツト弁４の
操作により任意に制御される。
この状態において、何等かの理由により油圧モ
ータ２にモータ回転方向と同方向への外力が加わ
ると、油圧モータ２にポンプ作用が生じ、主管路
Ａの圧油をポンプ１の吐出量以上を吸込もうとし
て主管路Ａの圧力は切換弁１１ａの設定圧以下に
低下し切換弁１１ａは、図の下側位置に切換えら
れる。切換弁１１ａの下側位置への切換えによ
り、コントロール弁８のパイロツトポート８ａは
圧力が低下している主管路Ａと連通し、パイロツ
ト弁４の操作圧油が切換弁を通して管路Ａ側に流
れる。このパイロツトポート８ａの圧力もこれに
応じて低下する。したがつて、コントロール弁８
はその圧力の低下分だけ下方に移行し（中立位置
の方へ戻り）、主管路Ｂからタンク５への戻りの
通路を絞る。この結果、主管路Ｂの圧力は上昇し
て油圧モータ２に対してブレーキ作用を行なう。
このように、油圧モータ２にブレーキが作用する
ことにより、主管路Ａからの油の吸込みも抑制さ
れ、油圧モータ２のキヤビテーシヨン発生が防止
される。主管路Ｂの圧力がリリーフ弁９ｂの設定
値に達すると主管路Ｂの圧油はリリーフ弁９ｂを
通つてタンク５に排出され、油圧モータ２に加わ
つた外力のエネルギを吸収する。
ータ２にモータ回転方向と同方向への外力が加わ
ると、油圧モータ２にポンプ作用が生じ、主管路
Ａの圧油をポンプ１の吐出量以上を吸込もうとし
て主管路Ａの圧力は切換弁１１ａの設定圧以下に
低下し切換弁１１ａは、図の下側位置に切換えら
れる。切換弁１１ａの下側位置への切換えによ
り、コントロール弁８のパイロツトポート８ａは
圧力が低下している主管路Ａと連通し、パイロツ
ト弁４の操作圧油が切換弁を通して管路Ａ側に流
れる。このパイロツトポート８ａの圧力もこれに
応じて低下する。したがつて、コントロール弁８
はその圧力の低下分だけ下方に移行し（中立位置
の方へ戻り）、主管路Ｂからタンク５への戻りの
通路を絞る。この結果、主管路Ｂの圧力は上昇し
て油圧モータ２に対してブレーキ作用を行なう。
このように、油圧モータ２にブレーキが作用する
ことにより、主管路Ａからの油の吸込みも抑制さ
れ、油圧モータ２のキヤビテーシヨン発生が防止
される。主管路Ｂの圧力がリリーフ弁９ｂの設定
値に達すると主管路Ｂの圧油はリリーフ弁９ｂを
通つてタンク５に排出され、油圧モータ２に加わ
つた外力のエネルギを吸収する。
一方、回転中の油圧モータ２を停止すべく、コ
ントロール弁８を中立位置としたとき、慣性力等
の外力により、油圧モータ２にポンプ作用が生じ
ると、主管路Ｂはコントロール弁８の中立位置で
遮断されているので、その圧力が増大して前述の
場合と同様のブレーキ作用が生じる。一方、主管
路Ａはチエツク弁１０ａを介してタンク５に接続
されているので、ポンプ作用における油圧モータ
２が吸込む油はタンク５から供給され、これによ
り、油圧モータ２のキヤビテーシヨンの発生は防
止される。油圧モータ２の反対方向の駆動におけ
る動作も上記の動作と同じであるので説明は省略
する。
ントロール弁８を中立位置としたとき、慣性力等
の外力により、油圧モータ２にポンプ作用が生じ
ると、主管路Ｂはコントロール弁８の中立位置で
遮断されているので、その圧力が増大して前述の
場合と同様のブレーキ作用が生じる。一方、主管
路Ａはチエツク弁１０ａを介してタンク５に接続
されているので、ポンプ作用における油圧モータ
２が吸込む油はタンク５から供給され、これによ
り、油圧モータ２のキヤビテーシヨンの発生は防
止される。油圧モータ２の反対方向の駆動におけ
る動作も上記の動作と同じであるので説明は省略
する。
このように、本実施例では、油圧モータの主管
路とコントロール弁のパイロツトポートとの間に
切換弁を設け、油圧モータのポンプ作用による当
該主管路の圧力低下を前記パイロツトポートに伝
え、パイロツトポートの圧力低下によりコントロ
ール弁をその中立位置側へ移行させて油圧モータ
に対してブレーキ作用を行なわせるようにしたの
で、カウンタバランス弁を用いることなくブレー
キ作用を発生させることができ、制御装置全体の
構成が簡単かつ小型となり、ひいては、制御装置
を安価に構成することができる。又、第１図に示
す装置においては、コントロール弁に対応する容
量のブレーキ弁を開発する必要があり、試作およ
び耐久試験等の各種試験に多くの時間と労力をか
けていたが、本実施例の構成によつてこのような
時間と労力を省くことができ、この面からも装置
を安価に構成することができる。さらに、切換弁
により、主管路の圧力が設定圧以下に低下するま
では当該主管路とコントロール弁のパイロツトポ
ートとを遮断するようにしたので、主管路の圧力
が設定圧を超える圧力では、コントロール弁を主
管路の圧力に影響されることなくパイロツト弁に
より任意に制御することができる。
路とコントロール弁のパイロツトポートとの間に
切換弁を設け、油圧モータのポンプ作用による当
該主管路の圧力低下を前記パイロツトポートに伝
え、パイロツトポートの圧力低下によりコントロ
ール弁をその中立位置側へ移行させて油圧モータ
に対してブレーキ作用を行なわせるようにしたの
で、カウンタバランス弁を用いることなくブレー
キ作用を発生させることができ、制御装置全体の
構成が簡単かつ小型となり、ひいては、制御装置
を安価に構成することができる。又、第１図に示
す装置においては、コントロール弁に対応する容
量のブレーキ弁を開発する必要があり、試作およ
び耐久試験等の各種試験に多くの時間と労力をか
けていたが、本実施例の構成によつてこのような
時間と労力を省くことができ、この面からも装置
を安価に構成することができる。さらに、切換弁
により、主管路の圧力が設定圧以下に低下するま
では当該主管路とコントロール弁のパイロツトポ
ートとを遮断するようにしたので、主管路の圧力
が設定圧を超える圧力では、コントロール弁を主
管路の圧力に影響されることなくパイロツト弁に
より任意に制御することができる。
なお、上記実施例の説明では、手動操作による
パイロツト弁を使用する例について説明したが、
電磁比例弁を用いて構成することもできる。
パイロツト弁を使用する例について説明したが、
電磁比例弁を用いて構成することもできる。
以上述べたように、本発明では、コントロール
弁をパイロツト圧により作動するようにし、油圧
モータの管路圧に応じて切換えられる切換弁を設
け、油圧モータの管路圧が切換弁に設定された設
定圧以下になつたとき、切換弁を導通状態に切換
え、これによりコントロール弁のパイロツト圧を
前記管路圧に応じて低下させるようにしたので、
カウンタバランス弁を用いることなくブレーキ作
用を発生させることができ、制御装置全体の構成
が簡単かつ小型となり、ひいては、制御装置を安
価に構成することができる。さらに、切換弁によ
り、主管路の圧力が設定圧以下に低下するまでは
当該主管路とコントロール弁のパイロツトポート
とを遮断するようにしたので、主管路の圧力が設
定圧を超える圧力では、コントロール弁を主管路
の圧力に影響されることなくパイロツト弁により
任意に制御することができる。
弁をパイロツト圧により作動するようにし、油圧
モータの管路圧に応じて切換えられる切換弁を設
け、油圧モータの管路圧が切換弁に設定された設
定圧以下になつたとき、切換弁を導通状態に切換
え、これによりコントロール弁のパイロツト圧を
前記管路圧に応じて低下させるようにしたので、
カウンタバランス弁を用いることなくブレーキ作
用を発生させることができ、制御装置全体の構成
が簡単かつ小型となり、ひいては、制御装置を安
価に構成することができる。さらに、切換弁によ
り、主管路の圧力が設定圧以下に低下するまでは
当該主管路とコントロール弁のパイロツトポート
とを遮断するようにしたので、主管路の圧力が設
定圧を超える圧力では、コントロール弁を主管路
の圧力に影響されることなくパイロツト弁により
任意に制御することができる。
第１図は従来の油圧モータ制御装置の油圧回路
図、第２図は本発明の実施例に係る油圧モータ制
御装置の油圧回路図である。 １……油圧ポンプ、２……油圧モータ、４……
パイロツト弁、８……コントロール弁、９ａ，９
ｂ……オーバロードリリーフ弁、１０ａ，１０ｂ
……チエツク弁、１１ａ，１１ｂ……切換弁、
Ａ，Ｂ……主管路。
図、第２図は本発明の実施例に係る油圧モータ制
御装置の油圧回路図である。 １……油圧ポンプ、２……油圧モータ、４……
パイロツト弁、８……コントロール弁、９ａ，９
ｂ……オーバロードリリーフ弁、１０ａ，１０ｂ
……チエツク弁、１１ａ，１１ｂ……切換弁、
Ａ，Ｂ……主管路。
Claims (1)
- １ 油圧源と、この油圧源により駆動される油圧
モータと、パイロツト圧で操作され前記油圧モー
タの駆動を制御するコントロール弁とを備えた油
圧モータ制御装置において、前記油圧モータの管
路と前記コントロール弁にパイロツト圧を供給す
るパイロツトポートとを接続する接続管路と、こ
の接続管路に介在し前記油圧モータの管路圧が所
定の設定圧を超えるときは前記接続管路を遮断
し、かつ、前記油圧モータの管路圧が所定の設定
圧以下のときは前記接続管路を導通状態に切換え
て前記コントロール弁のパイロツト圧を前記管路
圧に応じて低下させる切換弁とを設けたことを特
徴とする油圧モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099684A JPS60256605A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 油圧モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099684A JPS60256605A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 油圧モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256605A JPS60256605A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH0379564B2 true JPH0379564B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=14549751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099684A Granted JPS60256605A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 油圧モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256605A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990001588A1 (en) * | 1988-08-02 | 1990-02-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Moving speed regulator for hydraulically driven working machines |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
| JPS5919705A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-01 | Kato Seisakusho:Kk | アクチエ−タの暴走防止装置 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11099684A patent/JPS60256605A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
| JPS5919705A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-01 | Kato Seisakusho:Kk | アクチエ−タの暴走防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60256605A (ja) | 1985-12-18 |
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