JPS60256605A - 油圧モ−タ制御装置 - Google Patents
油圧モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS60256605A JPS60256605A JP11099684A JP11099684A JPS60256605A JP S60256605 A JPS60256605 A JP S60256605A JP 11099684 A JP11099684 A JP 11099684A JP 11099684 A JP11099684 A JP 11099684A JP S60256605 A JPS60256605 A JP S60256605A
- Authority
- JP
- Japan
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- valve
- pressure
- hydraulic motor
- pilot
- control valve
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は種々の作業機械に使用される油圧モータの制御
装置に係り、特にクローラ式建設機械の走行用油圧モー
タの制御に好適な油圧モータ制御装置に関する。
装置に係り、特にクローラ式建設機械の走行用油圧モー
タの制御に好適な油圧モータ制御装置に関する。
油圧七−夕を駆動する場合、その油圧モータに外部から
慣性力等が作用すると油圧モータにポンピング作用が生
じ、キャビテーションの発生や油圧回路を構成する機器
の損傷等の障簀を生じる。
慣性力等が作用すると油圧モータにポンピング作用が生
じ、キャビテーションの発生や油圧回路を構成する機器
の損傷等の障簀を生じる。
このため、油圧モータの駆動回路にはブレーキ弁が備え
られている。このような油圧モータの制御装置を図によ
り説明する。
られている。このような油圧モータの制御装置を図によ
り説明する。
第３図は従来の油圧モータ制御装置の油圧回路図である
。図で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１により駆動
される油圧モータであ多負荷が連結されている。３は油
圧ポンプ１と油圧そ一夕２との間に設けられたコントロ
ール弁であり、そのスプール両端に導かれるパイロット
圧により中立位置を含む３位置に切換えられる。４はコ
ントロール弁３にパイロット圧を与えるパイロット弁で
あり、手動操作によりコントロール弁３のスクールのい
ずれか一方端にパイロット圧を与えてコントロール弁の
切換えを制御する。５はタンクである。６はコントロー
ル弁３の下流に設けられたブレーキ弁で６９、カウンタ
バランス弁６ａおよびクロスオーバリリーフ弁６ｂが備
えられている。
。図で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１により駆動
される油圧モータであ多負荷が連結されている。３は油
圧ポンプ１と油圧そ一夕２との間に設けられたコントロ
ール弁であり、そのスプール両端に導かれるパイロット
圧により中立位置を含む３位置に切換えられる。４はコ
ントロール弁３にパイロット圧を与えるパイロット弁で
あり、手動操作によりコントロール弁３のスクールのい
ずれか一方端にパイロット圧を与えてコントロール弁の
切換えを制御する。５はタンクである。６はコントロー
ル弁３の下流に設けられたブレーキ弁で６９、カウンタ
バランス弁６ａおよびクロスオーバリリーフ弁６ｂが備
えられている。
Ａ、Ｂは油圧モータ２の両側の主管路である。
今、パイロット弁４が一方に操作され１例えばコントロ
ール弁３がパイロット圧によ）図の下側位置に切換えら
れると、油圧ポンプ１の油圧は主管路人に供給され、そ
の管路圧が高くなる。この油圧はカウンタバランス弁６
ａのスプール端に導かれ、カウンタバランス弁６ａを下
側位置に切換える。以後、油圧ポンプ１の圧油は、コン
トロール弁３およびカウンタバランス弁の各下側位置を
経て油圧モータ２に供給され、油圧モータ２を駆動する
。油圧モータ２から吐出される圧油は主管路Ｂを通）、
カウンタバランス弁６ａおよびコントロール弁３の各下
側位置を経てタンク５に排出される。
ール弁３がパイロット圧によ）図の下側位置に切換えら
れると、油圧ポンプ１の油圧は主管路人に供給され、そ
の管路圧が高くなる。この油圧はカウンタバランス弁６
ａのスプール端に導かれ、カウンタバランス弁６ａを下
側位置に切換える。以後、油圧ポンプ１の圧油は、コン
トロール弁３およびカウンタバランス弁の各下側位置を
経て油圧モータ２に供給され、油圧モータ２を駆動する
。油圧モータ２から吐出される圧油は主管路Ｂを通）、
カウンタバランス弁６ａおよびコントロール弁３の各下
側位置を経てタンク５に排出される。
この状態で、何等かの理由により油圧モータ２にモータ
の回転と同方向に外力が加わると、油圧モータ２にポン
プ作用が生じ、ポンプ１の吐出量以上の圧油を油圧モー
タ２が吸込もうとする。このため、主管路Ａ側の圧力は
低下し、カウンタバランス弁６ａのスプールは主管路Ａ
側の圧力低下分だけ図で上方へ移行し、主管路Ｂからタ
ンク５への戻りの通路を絞る。これにより、主管路Ｂの
圧力は上昇し、この上昇した圧力は油圧モータ２に対す
るブレーキ作用をなす。したがって、油圧モータ２のキ
ャビテーション発生は抑制される。
の回転と同方向に外力が加わると、油圧モータ２にポン
プ作用が生じ、ポンプ１の吐出量以上の圧油を油圧モー
タ２が吸込もうとする。このため、主管路Ａ側の圧力は
低下し、カウンタバランス弁６ａのスプールは主管路Ａ
側の圧力低下分だけ図で上方へ移行し、主管路Ｂからタ
ンク５への戻りの通路を絞る。これにより、主管路Ｂの
圧力は上昇し、この上昇した圧力は油圧モータ２に対す
るブレーキ作用をなす。したがって、油圧モータ２のキ
ャビテーション発生は抑制される。
主管路Ｂの圧力がクロスオーバリリーフ弁６ｂに設定さ
れた設定値に達すると、主管路Ｂの圧油は一方のリリー
フ弁（図で左側のリリーフ弁）を通って主管路Ａに流さ
れ、油圧モータ２の外力によるエネルギを吸収する。
れた設定値に達すると、主管路Ｂの圧油は一方のリリー
フ弁（図で左側のリリーフ弁）を通って主管路Ａに流さ
れ、油圧モータ２の外力によるエネルギを吸収する。
一方、回転中の油圧モータ２を停止すべくコントロール
弁３を中立位置に戻した場合、主管路人の圧力が下がる
のでカウンタバランス弁６ａも中立位置に戻る。このと
き、慣性力等の外力により、油圧モータ２にポンプ作用
が生じると、カウンタバランス弁６ａの中立位置によ）
主管路Ｂからタンク５への戻りの通路は遮断されている
ので、さきに述べた作用と同様に油圧モータ２に対して
ブレーキが作用する。同時に、コントロール弁３とカウ
ンタバランス弁６ａの各中立位置で回路中のチェック弁
を通じてタンク５の油が油圧モータ２に吸込まれるので
、油圧モータ２に生じるキャピテーシ賃ンは防止される
。
弁３を中立位置に戻した場合、主管路人の圧力が下がる
のでカウンタバランス弁６ａも中立位置に戻る。このと
き、慣性力等の外力により、油圧モータ２にポンプ作用
が生じると、カウンタバランス弁６ａの中立位置によ）
主管路Ｂからタンク５への戻りの通路は遮断されている
ので、さきに述べた作用と同様に油圧モータ２に対して
ブレーキが作用する。同時に、コントロール弁３とカウ
ンタバランス弁６ａの各中立位置で回路中のチェック弁
を通じてタンク５の油が油圧モータ２に吸込まれるので
、油圧モータ２に生じるキャピテーシ賃ンは防止される
。
ところで、このような従来装置においては、コントロー
ル弁３とブレーキ弁６とをそれぞれ設置する必要があり
、装置の構成が複雑かつ大型になるという欠点があった
。加えて、近年の作業機械の大型化に伴ない、油圧モー
タ２に連結される負荷も太きくなプ、油圧モータ２に要
する油量も増大し、これによυカウンタバランス弁６ａ
のスプールの径も大径のものを使用しなければならなく
なプ、ブレーキ弁６がさらに大型化するという欠点もあ
った。
ル弁３とブレーキ弁６とをそれぞれ設置する必要があり
、装置の構成が複雑かつ大型になるという欠点があった
。加えて、近年の作業機械の大型化に伴ない、油圧モー
タ２に連結される負荷も太きくなプ、油圧モータ２に要
する油量も増大し、これによυカウンタバランス弁６ａ
のスプールの径も大径のものを使用しなければならなく
なプ、ブレーキ弁６がさらに大型化するという欠点もあ
った。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ夛
、その目的は、上記従来の欠点を除き、簡単かつ小型に
構成することができる油圧モータ制御装置を提供するに
ある。
、その目的は、上記従来の欠点を除き、簡単かつ小型に
構成することができる油圧モータ制御装置を提供するに
ある。
上記の目的を達成するため、本発明は、油圧モータの駆
動を制御するコントロール弁をパイロット圧により作動
するようにし、油圧モータの管路圧に応じて切換えられ
る切換弁を設け、油圧モータの管路圧が切換弁に設定さ
れた設定圧以下になったとき、切換弁を導通状態に切換
え、これによシ、コントロール弁のパイロット圧を上記
管路圧に応じて低下させるようにしたことを特徴とする
。
動を制御するコントロール弁をパイロット圧により作動
するようにし、油圧モータの管路圧に応じて切換えられ
る切換弁を設け、油圧モータの管路圧が切換弁に設定さ
れた設定圧以下になったとき、切換弁を導通状態に切換
え、これによシ、コントロール弁のパイロット圧を上記
管路圧に応じて低下させるようにしたことを特徴とする
。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第２図は本発明の実施例に係る油圧モータ制御装置の油
圧回路図である。図で、第１図に示す部分と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。８は油圧源１と油
圧モータ２との間に設けられたコントロール弁である。
圧回路図である。図で、第１図に示す部分と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。８は油圧源１と油
圧モータ２との間に設けられたコントロール弁である。
コントロール弁８はその両端にパイロットボード８ａ、
８ｂを備え、これらパイロットボート８ａ、８ｂはパイ
ロット弁４に連結されている。９ａ、９ｂは一方端がそ
れぞれ主管路Ａ、Ｂに連結され、他方端がタンク５に連
結されたオーバーロー下リリーフ弁であり、第１図に示
すクロスオーバリリーフ弁６ｂのそれぞれのリリーフ弁
と同一の機能を有する。１０ａ、１０ｂは一方端がそれ
ぞれ主管路Ａ、ＢＫ連結され、他方端がタンク５に連結
されたチェック弁である。
８ｂを備え、これらパイロットボート８ａ、８ｂはパイ
ロット弁４に連結されている。９ａ、９ｂは一方端がそ
れぞれ主管路Ａ、Ｂに連結され、他方端がタンク５に連
結されたオーバーロー下リリーフ弁であり、第１図に示
すクロスオーバリリーフ弁６ｂのそれぞれのリリーフ弁
と同一の機能を有する。１０ａ、１０ｂは一方端がそれ
ぞれ主管路Ａ、ＢＫ連結され、他方端がタンク５に連結
されたチェック弁である。
上記オーバロードリリーフ弁とチェック弁は、通常同一
のコントロール弁８に組込まれる。１１ａ。
のコントロール弁８に組込まれる。１１ａ。
１１ｂはそれぞれ２位置切換弁であり、各切換弁は２つ
のボート、パイロットボート、および所定の圧力を設定
するばねを有する。切換弁１１ａの一方のボートおよび
パイロットボートは主管路Ａに接続され、他方のボート
はコントロール弁８のパイロットボード８ａに接続され
ている。又、切換弁１１ｂの一方のボートおよびパイロ
ットボートは主管路Ｂに接続され、他方のボートはコン
トロール弁８のパイロットボード８ｂに接続されている
。
のボート、パイロットボート、および所定の圧力を設定
するばねを有する。切換弁１１ａの一方のボートおよび
パイロットボートは主管路Ａに接続され、他方のボート
はコントロール弁８のパイロットボード８ａに接続され
ている。又、切換弁１１ｂの一方のボートおよびパイロ
ットボートは主管路Ｂに接続され、他方のボートはコン
トロール弁８のパイロットボード８ｂに接続されている
。
次に、本実施例の動作を説明する。パイロット弁４が一
方に操作され、例えばコントロール弁８のパイロットボ
ード８ａにパイロット圧が導かれると、コントロール弁
８は図の下側位置に切換えられ、油圧ポンプ１の圧油は
管路Ａに供給されて油圧モータ２が駆動される。同時に
、管路Ａの圧力は切換弁１１ａのばねにより設定された
設定圧を超え、この圧力がパイロットボートに導かれて
、切換弁１１ａは図の上側位置に切換えられる。これに
より、主管路Ａとコントロール弁８のパイロットボード
８ａとは遮断状態とされる。なお、この切換弁１１ａの
切換動作は、パイロット弁４を操作したとき切換弁１１
ａの下側位置を経由して伝達されるパイロット圧によっ
ても同時に行なわれる。
方に操作され、例えばコントロール弁８のパイロットボ
ード８ａにパイロット圧が導かれると、コントロール弁
８は図の下側位置に切換えられ、油圧ポンプ１の圧油は
管路Ａに供給されて油圧モータ２が駆動される。同時に
、管路Ａの圧力は切換弁１１ａのばねにより設定された
設定圧を超え、この圧力がパイロットボートに導かれて
、切換弁１１ａは図の上側位置に切換えられる。これに
より、主管路Ａとコントロール弁８のパイロットボード
８ａとは遮断状態とされる。なお、この切換弁１１ａの
切換動作は、パイロット弁４を操作したとき切換弁１１
ａの下側位置を経由して伝達されるパイロット圧によっ
ても同時に行なわれる。
この結果、管路Ａの圧力がパイロット弁４の操作圧より
低くても、パイロット圧は電路Ａの圧力に影曽されない
。油圧モータ２から吐出される油は主管路Ｂを通夛、コ
ントロール弁８の下側位置を経由してタンク５に戻され
る。このように、主管路Ｂはタンク５に連通するので、
切換弁１１ｂは作動しない。
低くても、パイロット圧は電路Ａの圧力に影曽されない
。油圧モータ２から吐出される油は主管路Ｂを通夛、コ
ントロール弁８の下側位置を経由してタンク５に戻され
る。このように、主管路Ｂはタンク５に連通するので、
切換弁１１ｂは作動しない。
この状態において、何等かの理由により油圧モー夕２に
モータ回転方向と同方向への外力が加わると、油圧モー
タ２にポンプ作用が生じ、主管路人の圧油をポンプ１の
吐出室以上に吸込もうとして主管路への圧力は切換弁１
１ａの設定圧以下に低下し切換弁１１ａは、図の下側位
置に切換えられる。
モータ回転方向と同方向への外力が加わると、油圧モー
タ２にポンプ作用が生じ、主管路人の圧油をポンプ１の
吐出室以上に吸込もうとして主管路への圧力は切換弁１
１ａの設定圧以下に低下し切換弁１１ａは、図の下側位
置に切換えられる。
切換弁１１ａの下側位置への切換えにより、コントロー
ル弁８のパイロットボード８ａは圧力が低下している主
管路人と連通し、パイロット弁４の操作圧油が切換弁を
通して管路Ａ側に流れる。この流量と管路の抵抗により
パイロットボード８ａの圧力もこれに応じて低下する。
ル弁８のパイロットボード８ａは圧力が低下している主
管路人と連通し、パイロット弁４の操作圧油が切換弁を
通して管路Ａ側に流れる。この流量と管路の抵抗により
パイロットボード８ａの圧力もこれに応じて低下する。
したがって、コントロール弁８はその圧力の低下分だけ
下方に移行し（中立位置の方へ戻り）、主管路Ｂからタ
ンク５への戻りの通路を絞る。この結果、主管路Ｂの圧
力は上昇して油圧モータ２に対してブレーキ作用を行な
う。このように、油圧モータ２にブレーキが作用するこ
とにより、主管路Ａからの油の吸込みも抑制され、油圧
モータ２のキャビテーション発生が防止される。主管路
Ｂの圧力がリリーフ弁９ｂの設定値に達すると主管路Ｂ
の圧油はリリーフ弁９ｂを通ってタンク５に排出され、
油圧モータ２に加わった外力のエネルギを吸収する。
下方に移行し（中立位置の方へ戻り）、主管路Ｂからタ
ンク５への戻りの通路を絞る。この結果、主管路Ｂの圧
力は上昇して油圧モータ２に対してブレーキ作用を行な
う。このように、油圧モータ２にブレーキが作用するこ
とにより、主管路Ａからの油の吸込みも抑制され、油圧
モータ２のキャビテーション発生が防止される。主管路
Ｂの圧力がリリーフ弁９ｂの設定値に達すると主管路Ｂ
の圧油はリリーフ弁９ｂを通ってタンク５に排出され、
油圧モータ２に加わった外力のエネルギを吸収する。
一方、回転中の油圧モータ２を停止すべく、コントロー
ル弁８を中立位置としたとき、慣性力等の外力により、
油圧モータ２にポンプ作用が生じると、主管路Ｂはコン
トロール弁８の中立位置で遮断されているので、その圧
力が増大して前述の場合と同様のブレーキ作用が生じる
。一方、主管路人はチェック弁１０ａを介してタンク５
に接続さ９ているので、ポンプ作用における油圧モータ
２が吸込む油はタンク５から供給域れ、これにより、油
圧モータ２のキャビテーションの発生は防止される。油
圧モータ２の反対方向の駆動における動作も上記の動作
と同じであるので説明は省略する。
ル弁８を中立位置としたとき、慣性力等の外力により、
油圧モータ２にポンプ作用が生じると、主管路Ｂはコン
トロール弁８の中立位置で遮断されているので、その圧
力が増大して前述の場合と同様のブレーキ作用が生じる
。一方、主管路人はチェック弁１０ａを介してタンク５
に接続さ９ているので、ポンプ作用における油圧モータ
２が吸込む油はタンク５から供給域れ、これにより、油
圧モータ２のキャビテーションの発生は防止される。油
圧モータ２の反対方向の駆動における動作も上記の動作
と同じであるので説明は省略する。
このように、本実施例では、油圧七−夕の主管路とコン
トロール弁のパイロットボートとの間に切換弁を設け、
油圧モータのポンプ作用による当該主管路の圧力低下を
前記パイロットボートに伝え、パイロットボートの圧力
低下によりコントロール弁をその中立位置側へ移行させ
て油圧モータに対してブレーキ作用を行なわせるように
したので、カウンタバランス弁を用いることなくブレー
キ作用を発生させることができ、制御装置全体の構成が
簡単かつ小型となり、ひいては、制御装置を安価に構成
することができる。又、第１図に示す装置においては、
コントロール弁に対応する容量のブレーキ弁を開発する
必要があり、試作および耐久試験等の各種試験に多くの
時間と労力をかけていたが、本実施例の構成によってこ
のような時間と労力を省くことができ、この面からも装
置を安価に構成することができる。
トロール弁のパイロットボートとの間に切換弁を設け、
油圧モータのポンプ作用による当該主管路の圧力低下を
前記パイロットボートに伝え、パイロットボートの圧力
低下によりコントロール弁をその中立位置側へ移行させ
て油圧モータに対してブレーキ作用を行なわせるように
したので、カウンタバランス弁を用いることなくブレー
キ作用を発生させることができ、制御装置全体の構成が
簡単かつ小型となり、ひいては、制御装置を安価に構成
することができる。又、第１図に示す装置においては、
コントロール弁に対応する容量のブレーキ弁を開発する
必要があり、試作および耐久試験等の各種試験に多くの
時間と労力をかけていたが、本実施例の構成によってこ
のような時間と労力を省くことができ、この面からも装
置を安価に構成することができる。
なお、上記実施例の説明では、手動操作によるパイロッ
ト弁を使用する例について説明したが、電磁比例弁を用
いて構成することもできる。
ト弁を使用する例について説明したが、電磁比例弁を用
いて構成することもできる。
以上述べたように、本発明では、コントロール弁をパイ
ロット圧により作動するようにし、油圧上−夕の管路圧
に応じて切換えられる切換弁を設け、油圧モータの管路
圧が切換弁に設定された設定圧以下になったとき、切換
弁を導通状態に切換え、これによりコントロール弁のパ
イロット圧を前記管路圧に応じて低下させるようにした
ので、カクンタバランス弁を用いることなくブレーキ作
用を発生させることができ、制御装置全体の構成が簡単
かつ小屋となり、ひいては、制御装置を安価に構成する
ことができる。
ロット圧により作動するようにし、油圧上−夕の管路圧
に応じて切換えられる切換弁を設け、油圧モータの管路
圧が切換弁に設定された設定圧以下になったとき、切換
弁を導通状態に切換え、これによりコントロール弁のパ
イロット圧を前記管路圧に応じて低下させるようにした
ので、カクンタバランス弁を用いることなくブレーキ作
用を発生させることができ、制御装置全体の構成が簡単
かつ小屋となり、ひいては、制御装置を安価に構成する
ことができる。
第１図は従来の油圧モータ制御装置の油圧回路図、第２
図は本発明の実施例に係る油圧モータ制御装置の油圧回
路図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、４・・・・・・パイロット弁、８・・・・・・コント
ロール弁、９ａ、９ｂ・・・オーバロードリリーフ弁、
１０ａ、１０ｂ・・・チェック升、１１ａ、１１ｂ・・
・・・・切換弁、Ａ、Ｂ・・・・・・主管路。 代理人弁理士 武頭次郎（ほか１名）
図は本発明の実施例に係る油圧モータ制御装置の油圧回
路図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、４・・・・・・パイロット弁、８・・・・・・コント
ロール弁、９ａ、９ｂ・・・オーバロードリリーフ弁、
１０ａ、１０ｂ・・・チェック升、１１ａ、１１ｂ・・
・・・・切換弁、Ａ、Ｂ・・・・・・主管路。 代理人弁理士 武頭次郎（ほか１名）
Claims (1)
- 油圧源と、この油圧源により駆動される油圧モータと、
パイロット圧で操作され前記油圧モータの駆動を制御す
るコントロール弁とを備えた油圧モータ制御装置におい
て、前記油圧モータの管路圧が定められた設定圧以下に
なったとき導通状態に切換えられて前記コントロール弁
のパイロット圧を前記管路圧に応じて低下させる切換弁
を設けたことを特徴とする油圧モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099684A JPS60256605A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 油圧モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099684A JPS60256605A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 油圧モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256605A true JPS60256605A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH0379564B2 JPH0379564B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=14549751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099684A Granted JPS60256605A (ja) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | 油圧モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256605A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0381778A1 (en) * | 1988-08-02 | 1990-08-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Moving speed regulator for hydraulically driven working machines |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
| JPS5919705A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-01 | Kato Seisakusho:Kk | アクチエ−タの暴走防止装置 |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11099684A patent/JPS60256605A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
| JPS5919705A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-01 | Kato Seisakusho:Kk | アクチエ−タの暴走防止装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0381778A1 (en) * | 1988-08-02 | 1990-08-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Moving speed regulator for hydraulically driven working machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379564B2 (ja) | 1991-12-19 |
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