JPH0375761B2 - - Google Patents

Description

背景技術 本発明は一般的に正圧及び負圧の状況下に於い
て多数の負荷を比例的に制御出来る方向と流量に
係る制御弁に関する。

より特別な面に於いては、本発明は正及び負の
負荷を供給される流体制御弁に関する。

更により特別な面に於いては、本発明は方向と
流量の制御弁の負の負荷補償に関し、該負の負荷
補償に於いては作動装置の各々のポートからの流
体流量は個々に補償される。

クローズドセンター流体制御弁で正及び負の負
荷の制御の為に圧力補償されているものは、多く
の理由で好ましい。そのようなクローズドセンタ
ー流体制御弁によりより少い出力損失で負荷制御
をすることが出来、それ故にクローズトセンター
系の効率を増大することが出来る。又、そのよう
なクローズドセンター流体制御弁によれば亦多数
の正及び負の負荷を同時に比例制御出来る。その
ような流体制御弁は、1979年12月５日に特許され
た本発明者の特許である米国特許第4180098号と
亦1980年９月16日に特許された本発明者の特許で
ある米国特許第4222409号に開示されている。こ
れらの特許の弁の負の負荷補償は或る不明白な欠
点で苦しめられた。

米国特許第4180098号に於いては流体の流れは、
負の負荷圧下に於いて、１つの負荷室から、比較
的長い横オアーの中の２つの横管を通つて通じて
いる通路を介して、負の負荷補償器へ送られる。
そしてそれ故に該流れが負の負荷補償器へ到着す
る前に、該流れはかなりの圧力降下を受ける。然
るに一方他の負荷室からの流体の流れは直接該負
の負荷補償器に入る。この要因に依り各負荷室用
の異なつた通路内の圧力差の多きさが影響を受け
るのでは好ましくない。正の負荷が制御される
時、回路の排出枝路内に於ける流れへの大きな抵
抗の存在は亦効率を減少させ、一方、弁の大きさ
はより大きくなりそして伝達管自身によつて付加
的コストが創り出される。

米国特許第4222409号に於いては流体の流れは、
負の負荷圧の下に於いて１つの負荷室から、中空
スプール中に設けられた通路を介して、負の負荷
補償器へ配送される。そしてその結果、流れに対
する大きな抵抗、制御圧差圧に於ける大きなアン
バランス、弁を通過する最大流体流の厳密な制
限、大きな絞りからくる効率ロス、弁の流さの増
大従つてコストの増大等を生ずる。

発明の開示 前述した従来の技術は、２つの負荷室のうちの
どちらの負荷室を排出装置（すなわち、タンク）
に連通させて流体を排出させる場合にも、その流
体は戻り通路を通つて、共通のメタリング・オリ
フイスを通過するようになつていた。すなわち、
どちらの負荷室からの流体のタンクへの戻りも、
共通のメタリング・オリフイスを流体が通るよう
になつていたのである。かように共通のメタリン
グ・オリフイスを備えた構造は、どうしても、戻
り通路が長くなつてしまう。戻り通路が長くなる
と、この長いクロスオーバ通路を流れる流体に対
する抵抗が原因となつて、戻り流体に適用される
差圧が極めて不安定でアンバランスなものとなつ
てしまう。

本発明は、かかる問題を解消させるように、従
来技術におけるこの長いクロスオーバ通路を短か
なもので済ませるようにしたものである。そのた
め、従来技術において採用されていた共通のメタ
リング・オリフイスをやめて、２つの負荷室から
排出装置（タンク）に到るそれぞれの戻り通路
に、それぞれ別にメタリング・オリフイスを配置
するようにしている。このようにして、２の負荷
室のどちらから排出装置に到る通路も、短かいも
のとしているのである。

以下の実施例で説明される符号を参考のために
付記して本発明の骨子を説明すると、 １つの負荷室２４のためには、排出装置１５へ
の戻り通路に、制御オリフイス２７と、負の負荷
流体絞り装置３９ａとが配備され、他の負荷室２
３のためには、排出装置１５への戻り通路に、制
御オリフイス３０と、負の負荷流体絞り装置３９
とが配備されており、15つの負荷室２４から排出
装置１５までの戻り通路、及び他の負荷室２３か
ら排出装置までの戻り通路がどちらも、極めて短
かいものとなつている。従つて、戻り流体に適用
される差圧が不平衡になつたり、大きくばらつい
たりすることがないようにされるのである。

本発明の付加的目的は添付図面に示されてなり
かつ以下の詳細な説明に記述されてなる本発明の
好ましい具体例を参考にするときに明白になるで
あろう。

図面の説明 図面は単一の正の負荷補償器と２セツトの負の
負荷絞り溝孔を装着された負の負荷補償器を装備
された流れ制御弁の具体例の縦断面図である。該
図面は亦、装置の配管、第２流量制御弁、装置の
作動機、装置のポンプ及び図形的に示された装置
用流体貯槽を有する補償器を制御するパイロツト
弁の増幅段階の具体例の縦断面図を示している。

好適な実施態様の説明 図面を参照すると、本発明に係る完全補償形流
体制御弁の具体例が、一般的に１０として示され
ているが、負荷Ｗを駆動する図示的に示されてい
る流体モーター１１と図示はされていない原動機
によつて駆動される定容量或は可変容量型のポン
プ１２との間に置かれてある。流体はポンプ１２
から流れ制御弁１０へ流れそして図式的に示され
てなる流量制御弁１３がポンプ流量制御装置１４
によつて制御される。もしもポンプ１２が定容量
型であるときは、ポンプ流量制御装置１４は圧力
差圧逃し弁であり、そして、よく知られた方法
で、流体貯槽１５へポンプ１２からの流体をバイ
パスさすことにより、流体モーター１１中で発現
させられてなる負荷圧よりも、一定圧力差圧だけ
高く、ポンプ１２の吐出圧を一定レベルに維持す
る。もしもポンプ１２が可変容量型であるとき
は、ポンプ流量制御装置１４は差圧補償器であ
り、当該技術分野で良く知られていて、そして、
ポンプ１２の吐出容量を変えることにより、流体
モーター１１中で発現せられてなる負荷圧より
も、一定差圧だけ高く、ポンプ１２の吐出圧を一
定レベル維持する。流量制御弁１０は四方型で、
軸方向に弁スプール１８を案内する孔１７を穿設
されたハウジング１６を有している。弁スプール
１８はランド部１９，２０及び２１を装備されて
いる。そして、該ランド部は弁スプール１８のニ
ユートラル位置に於いては、図に示されているよ
うに、流体供給室２２、負荷室２３と２４及び出
口室２５と２６を分離する。弁スプール１８のラ
ンド部１９，２０及び２１は、流量調整溝孔２
７，２８，２９及び３０と時間調整溝孔３１，３
２，３３及び３４を装備されている。負の負荷感
知口３５と３６が負荷室２３と出口室２６の間と
負荷室２４と出口室２５との間とに設置されてい
る。正の負荷感知口３７と３８が供給室２２と負
荷室２３との間と供給室２２と負荷室２４との間
とに設置されている。制御スプール４０の負の負
荷絞り溝孔３９は、絞り端縁４１を装備され、出
口室２６を排出室４２と連結する。そして該排出
室４２は引き続いて流体貯槽１５へ連結される。
一方負の負荷絞り溝孔３９ａは、絞り端縁４１ａ
を装備され、出口室２５を排出室４２ａと連結す
る。そして該排出室４２ａは引き続いて流体貯槽
１５へ連結される。

ポンプ１２は、その吐出配管４３を介して、入
口室４４に連結される。入口室４４は、制御スプ
ール４０上にあり、絞り端縁４６を装備されてな
る正の負荷絞り溝孔４５を介して、流体供給室２
２と連結されている。孔４７は制御スプール４０
を案内する。そして、該制御スプール４０は、制
御空間４９内に含有されてなる制御スプリング４
８によつて、示された如き位置の方へ付勢され
る。制御スプール４０は一端に於いて制御空間４
９内に突出し、他端は流体貯槽１５に連結された
室５０内に突出している。一般的に５１として指
定されているパイロツト弁装置は、スプール５４
と自由浮遊ピストン５５とを滑動的に案内してい
る孔５３を装備されている。スプール５４は、環
状空間５９と６０を画定しているランド部５６，
５７及び５８を装備されている。環状空間６１は
ハウジング５２内に設けられ孔５３と直接連結し
ている。自由浮遊ピストン５５はランド部６２を
装備されてある。そして、該ランド部６２は環状
空間６３及び６４を画定しそして延伸部６５を装
備されている。そして、該延伸部はスプール５４
のランド部５８に選択的に係合可能である。スプ
ール５４は一端に於いて制御空間６６内に突出
し、そして、ランド部５６とスプリング保持器６
７で、パイロツト弁スプリング６８と係合する。
制御空間６６は配管６９を介して逆止め弁７０及
び７１と連結している。逆止め弁７０は、通路７
２によつて、正の負荷感知口３７及び３８に連結
されている。逆止め弁７１は、配管７３と逆止め
弁７１ａ及び７１ｂとを介して、出口室２６及び
２５と連結している。パイロツト弁装置５１の環
状空間６１は、配管７４を介して制御空間４９と
連係しそして亦、漏れオリフイス７５を介して、
環状空間６０と連結している。そして、該環状空
間は引き続いて流体貯槽１５に連結されている。
環状空間５９は、配管７６と７７とを介して、逆
止め弁７８と７９に連結している。逆止め弁７８
は吐出配管４３に連結している。そして、逆止め
弁７９は、配管８０を介して、出口室２５と２６
とに連結されている。環状空間６４は、配管８１
によつて、流体供給室２２と連結される。環状空
間６３は、配管８２と通路８３とによつて負の負
荷感知口３６と３５に連結されている。正の負荷
感知口３７と３８は、通路７２、配管８４及び逆
止め弁８５並びに信号配管８６を介して、ポンプ
流量制御装置１４と連結されている。制御空間６
６は、漏れ装置８７を介して、流体貯槽１５と連
結されている。漏れ装置８７は直通漏れオリフイ
ス型でもよいし、或は、一定流量を制御空間６６
から流体貯槽１５へ通過さす流量制御装置でもよ
い。漏れ装置８７は、空間９１，９２及び９３を
画定しているスプール９０を案内する孔８９を装
備されたハウジング８８を含有する。スプール９
０は、絞り溝孔９４と漏れオリフイス９５を装備
され、そして、スプリング９６によつて付勢され
ている。負荷室２３及び２４は、一方流体流れの
ために、逆止め弁９７と９８によつて、模式的に
示された装置の流体貯槽へ連結されている。該流
体貯槽は、亦、図面に示された如き全制御装置か
ら成る加圧型マニホールドでもよい。

弁スプール１８の好ましい配列順番は、次のよ
うである。即ち、弁スプール１８が、図面に示さ
れた如きそのニユートラルの位置から、どちらか
の方向変位すると、負荷室２３或は２４の１つ
が、時間調整溝孔３３或は３２によつて、正の負
荷感知口３７或は３８へ連結される。一方同時に
他の負荷室は、時間調整溝孔３１或は３４によつ
て、負の負荷感知口３５或は３６に連結される。
そして、負荷室２３或は２４は流体供給室２２並
びに出口室２５及び２６から分離されている。弁
スプール１８がそのニユートラルの位置から更に
移動すると、負荷室２３或は２４が、流量調整溝
孔２９或は２８を介して、供給室２２と連結され
る。一方同時に他の負荷室、即ち２４或は２３、
が流量調整溝孔２７或は３０を介して出口室２５
或は２６に連結される。

前述された如く、ポンプ流量制御装置１４は、
よく知られた方法で、ポンプ１２から吐出配管４
３へ配送される流体の流量を調整し、逆止め弁装
置を介して信号配管８６に伝達される最高の負荷
圧信号より一定差圧だけより高い圧を吐出配管４
３内に於いて維持する。それ故、流量制御弁１０
の弁スプール１８がそのニユートラルの位置にあ
ると正の負荷感知口３７及び３８が遮断され、信
号配管８６からのポンプ流量制御装置１４への信
号圧入力は最小圧状態となり、ポンプ１２の最小
待機時圧力に相応する。

今、正の負荷に負荷室２３がさらされそしてパ
イロツト弁装置５１の制御用圧力がポンプ流量制
御装置１４の制御用圧力よりも高いと仮定する。
パイロツト弁装置５１は平衡に調節された位置に
あるスプール５４及び環状空間６１を遮断してい
るランド部５７と共に図面に示されている。停止
状態に於ける制御装置では、パイロツト弁スプリ
ング６８がスプール５４をずつと左へ動かし、環
状空間６０を環状空間６１に連結している。従つ
て、制御空間４９が装置の流体貯槽と連結されて
いる。これらの状態の下に於いては、制御スプー
ル４０が、制御スプリング４８によつて、図面に
示された如き位置に保持されている。弁スプール
１８を最初に右に移動すると、負荷室２３が、前
に前述された如き仕方で、正の負荷圧にさらさ
れ、正の負荷感知口３７に連結される。一方同時
に、亦、負荷室２４が負の負荷感知口３５と連結
される。正の負荷感知口３７からの正の負荷圧信
号は通路７２、配管８４、逆止め弁８５及び信号
配置８６を介してポンプ流量制御装置１４に伝達
され、そして、前述された如き仕方で、ポンプ１
２の吐出圧力を負荷室２３中に存在する正の負荷
圧よりも一定差圧だけ高い水準に迄上昇させる。

更に弁スプール１８を右に移動すると、負荷室
２３と流体供給室２２との間に、流量調整溝孔２
９を介して流量調整オリフイスが作り出される。
一方同時に、亦、負荷室２４と出口室２５との間
に同様な流量調整オリフイスが流量調整溝孔２７
を介して作り出される。それ故、流体供給室２２
から負荷室２３への流体流は、ポンプ流量制御装
置１４によつて自動的に保持された一定差圧で生
じる。そして、制御スプール４０は図面に示され
た如き位置に残つている。又、スプール５４は、
ずつと左へ位置しいる。それ故、負荷室２３への
流量は流量調整溝孔の面積に比例し、そして、そ
れ故に、弁スプール１８のニユートラルの位置か
らの変移に比例し、負荷Ｗの大きさとは独立であ
る。

今、流量制御弁１０を介して正の負荷を制御し
ている間、逆止め弁９９た信号配管８６を介して
模式的に示された流量制御弁１３からポンプ流量
制御装置１４へ、より高い負荷圧信号が伝達され
ると仮定する。ポンプ１２の吐出圧は比例的に増
大し、流体供給室２２と負荷室２３の間の差圧を
増大さす。パイロツト弁装置５１のスプール５４
は、流体供給室２２と負荷室２３の間の差圧にさ
らされる。というのは、配管８１を介して環状空
間６４は流体供給室２２に連結され、そして、配
管６９及び６９ａ、逆止め弁７０、通路７２及び
正の負荷感知口３７によつて、制御空間６６は負
荷室２３に連結される。流体供給室２２内の圧力
と負荷室２３の圧力との間の差圧増大により、ス
プール５４が、図に示された如く、調整された位
置へ、パイロツト弁スプリング６８の付勢力に逆
つて、左から右へ、動かされる。そして、制御空
間４９内の圧力が増大させられる。このことによ
り、入口室４４と流体供給室２２との間で制御ス
プール４０により流体流量が絞られる位置へと、
右から左へ、制御スプール４０が動かされる。そ
れ故、スプール５４が調整された場所に於いて、
制御スプール４０を介して、スプール５４が、入
口室４４から流体供給室２２への流体流量を自動
的に絞り、流体供給室２２と負荷室２３との間の
圧力差圧を一定のあらかじめ定められた水準で、
ポンプ流量制御装置１４の一定の圧力差圧よりも
高くかつパイロツト弁スプリング６８にあらかじ
め与えられた負荷と同値に保持する。それ故、ポ
ンプ圧レベルにかかわりなく、パイロツト弁装置
５１は自動的に制御スプール４０の絞り作用を制
御し、流体供給室２２と負荷室２３の間で、かつ
流量調整オリフイスを横切つて、流量調整溝孔２
９の変位によつて作り出されてなる一定圧力差圧
を保持する。この制御作用の間、最小圧力にさら
されてなり従つてスプール５４との接触を介して
ずつと左方の位置に保持されてなる自由浮遊ピス
トン５５は流体供給室２２と負荷室２４との間の
圧力差圧にさらされている。

今、弁スプール１８が左へ動かされ負荷室２３
が負の負荷圧にされされ、負の負荷圧が負の負荷
感知口３６に連結されたと仮定すると、一方同時
に、亦、負荷室２４内に於ける最小レベルの圧力
が正の負荷感知口３８と連結される。負の負荷感
知口３６から、通路８３及び配管８２を介して、
負の負荷圧が環状空間６３へ伝達される。該環状
空間に於いて、負の負荷圧が自由浮遊ピストン５
５の横断面積上に作用し、パイロツト弁スプリン
グ６８に抗してスプール５４を右へ動かし、環状
空間５９を環状空間６１と連結し、そして、それ
故環状空間５９を制御空間４９と連結する。制御
空間４９内のポンプ吐出圧は制御スプール４０を
右から左へずつと動かし、絞り端縁４１で出口室
２６を排出室４２から分離し、一方同時に、亦、
絞り端縁４１ａで出口室２５を排出室４２ａから
分離する。

弁スプール１８を更に左に移動すると、負荷室
２３と出口室２６との間に、流量調整溝孔３０を
介して流量調整流れオリフイスが形成される。一
方同時に、亦、負荷室２４と流体供給室２２との
間に、流量調整溝孔２８を介して、同様な流量調
整オリフイスが形成される。そして、絞り端縁４
６の位置によつて、流体供給室２２は完全に入口
室４４から完全に分離される。作り出された流量
調整オリフイスを介して、負荷室２３からの負の
負荷圧が出口室２６へ伝達される。そして、出口
室２６は、制御スプール４０の位置によつて、排
出室４２から完全に分離される。出口室２６内の
圧力が上昇し、逆止め弁７１ａ及び７１を開け、
逆止め弁７１ｂ及び７０を閉じ、そして、配管６
９を介して制御空間６６へ伝達される。制御空間
６６に於いて、出口室２６内の圧力はスプール５
４の横断面上に使用する。制御空間内の上昇した
圧力が、図面に示されている如く、スプール５４
と自由浮遊ピストン５５を調整された位置に動か
し、制御空間４９内の圧力を調整し、そして、そ
れ故に、亦、制御スプール４０の位置を調整す
る。制御スプール４０は左から右へと絞り位置に
動く。そして、該絞り位置に於いて出口室２６か
ら排出室４２への流体流量が充分に絞られ、負荷
室２３と出口室２６との間の一定圧力差圧が保持
される。この一定圧力差圧の大きさは、正の負荷
を制御するときに現われる一定圧力差圧と同じ
で、パイロツト弁スプリング６８にあらかじめ与
えられた負荷によつて命令される。それ故、パイ
ロツト弁装置５１は自動的に制御スプール４０の
絞り作用を制御し、負の負荷の大きさに関係な
く、負荷室２３と出口室２６との間の一定圧力差
圧を保持する。負の負荷の制御の間、流体供給室
２２は完全に入口室４４から分離されているの
で、負荷室２４への補充流体流量は、圧力を一定
にしている排出マニホールドからか或は逆止め弁
９８を介して装置の流体貯槽から供給される。負
の負荷を制御している間、逆止め弁７９及び７１
ａを介して、環状空間５９が出口室２６と連結さ
れている。もしもポンプ吐出圧が出口室２６内の
負の負荷圧よりも大きいと、逆止め弁７８が開
き、逆止め弁７９が閉じ、そして、環状空間５９
がポンプ圧にさらされる。そして、ポンプからの
エネルギーが制御スプール４０の位置を制御する
ために利用される。もしもポンプがその待機圧力
の状態にあるときは、ポンプは普通負の負荷を制
御するときに待機圧力の状態になるのであるが、
より高い負の負荷圧力が、逆止め弁７９を開き、
逆止め弁７８を閉じ、そして、環状空間５９へ伝
達される。それ故、これらの状態下に於いては、
制御スプール４０の位置を制御するエネルギーは
負の負荷から供給される。負荷室２３からの負の
負荷を制御する間、出口室２６は負の負荷絞り溝
孔３９を絞り作用によつて一定圧に保たれ、そし
て、出口室２５は、ランド部１９によつて負荷室
２４から分離されているが、負の負荷絞り溝孔３
９ａを介して排出室４２ａへ連結されている。そ
して、排出室４２ａは、引き続いて、流体貯槽１
５に連結される。逆止め弁７１ｂは閉じられて残
り、出口室２６内の負の負荷圧から出口室２５を
分離している。

今、弁スプール１８が右へ動かされ、負荷室２
４が負の負荷圧にされされ、時間調整溝孔、即
ち、信号溝孔３１を介して、負の負荷圧が負の負
荷感知口３５と連結され、一方同時に、亦、負荷
室２３内の最小レベルに於ける圧力が正の負荷感
知口３７と連結される。負の負荷感知口３５から
の負の負荷圧は、通路８３及び配管８２を介し
て、環状空間６３へ伝達され、環状空間６３に於
いて、負の負荷感知口３５からの負の負荷圧は、
自由浮遊ピストン５５の横断面に作用し、パイロ
ツト弁スプリング６８の付勢力に抗して、スプー
ル５４を右へ動かし、環状空間５９を環状空間６
１と連結し、そして、それ故、環状空間５９を制
御空間４９と連結する。制御空間４９内のポンプ
吐出圧は制御スプール４０をずつと右から左へ動
かし、絞り端縁４１で、出口室２６を排出室４２
から分離し、一方同時に、亦、絞り端縁４１ａで
出口室２５を排出室４２ａから分離する。

更に弁スプール１８を右へ移動すると、流量調
整溝孔２７を介して、負荷室２４と出口室２５の
間に、流量調整流れオリフイスが作り出され、一
方同時に、亦、流量調整溝孔２９を介して、負荷
室２３と流体供給室２２との間に、同様な流量調
整オリフイスが作り出される。そして、流体供給
室２２は、絞り端縁４６の位置によつて、入口室
４４から完全に分離される。負荷室２４からの負
の負荷圧は、作り出された流量調整オリフイスを
介して出口室２５に伝達され、そして出口室２５
は、制御スプール４０の位置によつて、排出室４
２ａから完全に分離される。出口室２５内の圧力
は、上昇し、逆止め弁７１ｂ及び７１を開け、逆
止め弁７１ａ及び７０を閉じ、そして、配管６９
を介して、制御空間６６へ伝達される。そして、
制御空間６６に於いて、出口室２５内の圧力はス
プール５４の横断面積に作用する。制御空間内の
上昇する圧力は、スプール５４及び自由浮遊ピス
トン５５を、図に示されている如く、調整された
位置かし、制御空間４９内の圧力を調整し、そし
て、それ故、制御スプール４０の位置を調整す
る。制御スプール４０は、調整された位置へ、左
から右に動く。して、該位置に於いて、出口室２
５から排出室４２ａへの流体流量は充分に絞ら
れ、負荷室２４と出口室２５との間の一定圧力差
圧が保持される。この一定圧力差圧の大きさは、
正の負荷を制御するとき現われる大きさと同じで
あるがパイロツト弁スプリング６８にあらかじめ
与えられる負荷によつて命令される。それ故、パ
イロツト弁装置５１は、自動的に制御スプール４
０の絞り作用を制御し、負の負荷の大きさに関係
なく、負荷室２４と出口室２５の間の一定圧力差
圧を保持する。負の負荷圧の制御の間、流体供給
室２２は完全に入口室４４から分離されているの
で、負荷室２３への供給用流体流量は、一定圧に
保たれた排出用マニホールドからか、或は、逆止
め弁９７を介して装置の流体貯槽から供給され
る。負の負荷を制御している間、環状空間５９
は、逆止め弁７９及び７１ｂを介して、出口室２
５と連結される。もしもポンプ吐移出が出口室２
５内の負の負荷圧より大きいときには、逆止め弁
７８が開き、逆止め弁７９が閉じ、そして、環状
空間５９がポンプ圧にさらされる。そしてポンプ
からのエネルギーが、制御スプール４０の位置を
制御するために利用される。もしも、ポンプが待
機圧の状態にあると、ポンプは普通負の負荷を制
御するときに待機圧の状態になるが、より高い負
の負荷圧が逆止め弁７９を開き、逆止め弁７８を
閉じ、そして、環状空間５９へ伝達される。それ
故、これらの状態の下では、制御スプール４０の
位置を制御するエネルギーが、負の負荷から供給
される。負荷室２４からの負の負荷を制御してい
る間、出口室２５は負の負荷絞り溝孔３９ａの絞
り作用によつて一定の圧力に保たれる。そして、
出口室２６は、ランド部２１によつて負荷室２３
から分離され、負の負荷絞り溝孔３９を介して排
出室４２へ連結される。排出室４２は引き続いて
流体貯槽１５に連結される。逆止め弁７１ａは閉
じられた状態で残り、出口室２６を出口室２５内
の負の負荷圧から分離する。

負の負荷圧の制御の間、図面に示された如き制
御装置は、２つの同一な単独回路を用いている。
これらの各々は別々の負の負荷絞り溝孔によつて
絞られる。負荷室２３からの負の負荷の制御に
は、流量調整溝孔３０、出口室２６、負の負荷絞
り溝孔３９及び排出室４２が用いられる。負荷室
２４からの負の負荷の制御には、流量調整溝孔２
７、出口室２５、負の負荷絞り溝孔３９ａ及び排
出室４２ａが用いられる。個々の負荷室を個々の
負の負荷絞り溝孔へ互いに連結している通路の形
状と流れに対する抵抗が同一であるが故に、そし
て、制御スプール４０上に位置している２セツト
の負の負荷絞り溝孔が同一であるが故に、個々の
負荷室からの負の負荷制御の制御特性は同一で、
完全に補償された流量制御弁用の独得な負の負荷
制御装置が提案されている。このようにして、弁
スプール１８の位置によつて、２方向性の負の負
荷の制御に於いて同一の流量制御特定が提供さ
れ、この同一流量制御特性が負荷位置フイードバ
ツクなしでマイクロプロセツサを用いた負荷制御
に理想的に適するようになされているばかりでな
く、排出通路の流れに対する抵抗が正の負荷の制
御に於いて最小となり、そして、排出通路が簡単
で費用のかゝらないものとなつている。漏れ装置
８７は制御空間６６を装置の液体貯槽と連結して
いる。漏れ装置８７は簡単なオリフイスの型であ
つてもよいし、或は、非常に低いレベルで制御空
間６６からの一定流量を可能にしている図示の如
き補償型でもよい。そのような漏れ流量はスプー
ル５４が左から右へ移動するのを可能にするため
に必要である。そのような移動により、逆止め弁
７０及び７１が閉じられ、制御空間６６から移動
させられた流体は漏れ装置８７介して排出させら
れる。漏れ装置８７のスプール９０は、よく知ら
れた方法で、絞り溝孔９４を介して、空間９２か
ら空間９３への流体流量を絞る。その結果、スプ
リング９６にあらかじめ与えられた負荷に等しい
一定圧に空間９３が保持される。空間９３は一定
圧に保持されるので、そして、空間９１は装置の
流体貯槽に連結されているので、制御空間６６か
らの一定流量に相応しかつ制御空間６６内の圧力
レベルとは独立な、一定の圧力差圧が漏れオリフ
イスを横切つて存在する。

漏れオリフイス７５が環状空間６１と装置の流
体貯槽との間に装備されている。そのような漏れ
オリフイスの利用は、当技術分野ではよく知られ
ているが、パイロツト弁制御の安定性の余裕を増
大させる。

パイロツト弁装置５１は次のような方法で流量
制御弁１０の制御回路に組み込まれている。即
ち、パイロツト弁装置５１が、正及び負の負荷を
制御の際、制御スプール４０の絞り作用を制御す
るのに用いられるように組み込まれる。本発明に
係る装置は、正の及び負の負荷を制御している
間、同一の圧力差圧を有しているので、本発明に
係る装置によれば、費用がより少いばかりでな
く、より安定した制御が提供される。

パイロツト弁装置５１は、ポンプによつて、或
は、制御スプール４０の制御における負の負荷に
よつてのどちらかで供給されるエネルギーを利用
する。この２段型制御は、負荷感知口を介して最
小の流量を用い、そして、従つて、非常に早い応
答制御を提供し、完全に制御スプール４０上に作
用する流れの力の影響を除去している。

本発明の好ましい具体例が示され詳細に記述さ
れたが、本発明は示された通りの型及び構造に限
定はされず、本発明を完全に理解する当業者の心
に浮ぶ種々の変形と再配列の装置も、特許請求の
範囲に限定された如き本発明の範囲から離れるこ
となく、本発明の範囲に含まれるということが正
当なものと認められる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポンプ１２に連結された入口室４４を有する
   ハウジング１６と、該入口室４４に連結された供
   給室２２と、流体モーター１１に連結された第１
   及び第２の負荷室２４，２３と、排出装置１５に
   連結された第１及び第２の出口室２５，２６と、
   前記第１及び第２の負荷室２４，２３を前記供給
   室２２及び前記第１及び第２の出口室２５，２６
   に選択的に連通させるように作動する弁スプール
   装置１８と、該弁スプール装置１８に配置されて
   いて前記供給室２２と前記第１及び第２の負荷室
   ２４，２３との間に介在された第１の制御オリフ
   イス装置２８，２９と、前記弁スプール装置１８
   に配置されていて前記第１の負荷室２４と前記第
   １の出口室２５との間に介在された第２の制御オ
   リフイス装置２７と、前記弁スプール装置１８に
   配置されていて前記第２の負荷室２３と前記第２
   の出口室２６との間に介在された第３制御オリフ
   イス装置３０と、単体の補償器制御スプール装置
   ４０とを備え、この補償器制御スプール装置４０
   はその上に配置されていて前記供給室２２と前記
   入口室４４との間に介在された正の負荷流体絞り
   装置４５と、その上に配置されていて前記第１の
   出口室２５と前記排出装置１５との間に介在され
   た第１の負の負荷流体絞り装置３９ａと、その上
   に配置されていて前記第２の出口室２６と前記排
   出装置１５との間に介在された第２の負の負荷流
   体絞り装置３９とを含み、更に、パイロツト制御
   装置５１を備えていて、このパイロツト制御装置
   ５１は、前記負荷室２４，２３のうちの一方が正
   の負荷を受けた時に前記正の負荷流体絞り装置４
   ５によつて前記入口室４４と前記供給室２２との
   間の流体の流れを絞つて前記第１の制御オリフイ
   ス装置２８，２９を横切つて比較的一定の差圧が
   存するように維持し、前記第１の負荷室２４が負
   の負荷を受けた時に前記第１の負の負荷流体絞り
   装置３９ａによつて前記第１の出口室２５と前記
   排出装置１５との間の流体の流れを絞つて前記第
   ２の制御オリフイス装置２７を横切つて比較的一
   定の差圧が存するように維持し、前記第２の負荷
   室２３が負の負荷を受けた時前記第２の負の負荷
   流体絞り装置３９によつて前記第２の出口室２６
   と前記排出装置１５との間の流体の流れを絞つて
   前記第３の制御オリフイス装置３０を横切つて比
   較的一定の差圧が存するように維持するように作
   動することを特徴とする弁装置１０。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の弁装置１０に
   於いて、前記パイロツト制御装置５１が流体力増
   幅パイロツト弁装置５４を含有することを特徴と
   する弁装置１０。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の弁装置１０に
   於いて、前記正の負荷流体絞り装置４５が分離装
   置４６を含有し、前記第１或は前記第２の負の負
   荷流体絞り装置３９ａ，３９を介して前記流体モ
   ーター１１が前記排出装置１５と互いに連結され
   そして前記流体モーター１１が負の負荷にさらさ
   れたときに前記流体モーター１１から前記ポンプ
   １２を分離することを前記分離装置４６が操作で
   きることを特徴とする弁装置１０。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の弁装置１０に
   於いて、前記分離装置４６が前記流体モーター１
   １から前記ポンプ１２を分離したとき流体補給装
   置９７，９８が一方向に流体を流すために前記流
   体モーター１１と前記排出装置１５とを互いに連
   結することを特徴とする弁装置１０。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の弁装置１０に
   於いて、前記単体の補償器制御スプール装置４０
   が前記パイロツト制御装置５１の流体力増幅パイ
   ロツト弁装置５４に応答する装置４９を有するこ
   とを特徴とする弁装置１０。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載の弁装置１０に
   於いて、前記弁スプール装置１８によつて前記負
   荷室２３，２４と選択的に連通できる正の負荷圧
   感知装置３７，３８を前記弁装置１０が前記ハウ
   ジング１６内に含有することを特徴とする弁装置
   １０。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の弁装置に於い
   て、前記正の負荷圧感知装置３７，３８が前記パ
   イロツト制御装置５１と連通できる装置７２，６
   ９ａ，６９と前記ポンプ１２，１４へ正の負荷圧
   信号を伝達するために操作できる装置７２，８
   ４，８５，８６とを含有することを特徴とする弁
   装置１０。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の弁装置に於い
   て、前記弁スプール装置１８によつて前記負荷室
   ２４，２３と選択的に連通できる負の負荷圧感知
   装置３５，３６を前記弁装置が前記ハウジング１
   ６内に含有することを特徴とする弁装置１０。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載の弁装置に於い
   て、前記負の負荷圧感知装置３５，３６が前記パ
   イロツト制御装置５１と連通できる装置８３，８
   ２を含有することを特徴とする弁装置１０。