JP7049222B2

JP7049222B2 - ブレーキシステム及びこれを備える液圧モータ

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Publication number: JP7049222B2
Application number: JP2018168637A
Authority: JP
Inventors: 浩介桂; 健司鈴木
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2022-04-06
Anticipated expiration: 2038-09-10
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Description

本発明は、ブレーキシステム及びこれを備える液圧モータに関するものである。

特許文献１には、加圧された作動流体が供給されることによって制動力を解除するとともに作動流体が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置と、ブレーキ装置へ作動流体を供給する供給通路の開閉を切り換える切換弁と、を備えた液圧モータのブレーキシステムが開示されている。

特開２００２－０３９０４７号公報

特許文献１に記載のブレーキシステムの切換弁は、供給されるパイロット圧の圧力に応じて供給通路を開閉するものである。このため、切換弁には、供給通路に加えて、パイロット圧を導入するための導入通路が設けられる。また、このように切換弁に供給通路と導入通路とが設けられることから、作動流体を加圧する加圧源から切換弁に対して作動流体を供給する通路も二つ設けられることになる。

したがって、配管や配管を接続する部品の点数が多くなるとともに、切換弁を加工する工数や配管を接続する工数等が多くなることでブレーキシステムの製造コストが上昇するおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、ブレーキシステムの製造コストを低減させることを目的とする。

本発明は、液圧によって回転するシリンダブロックと、シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、出力軸を回転自在に支持するケースと、を備える液圧モータに用いられるブレーキシステムが、加圧された作動流体が供給されることによって制動力を解除するとともに作動流体が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置と、作動流体加圧源で加圧された作動流体をブレーキ装置へ供給する供給通路と、供給通路を開閉する弁装置と、ブレーキ装置から排出された作動流体が流れる排出通路と、排出通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りと、を備え、弁装置は、供給通路の上流側に接続され作動流体加圧源から作動流体が導かれる第１接続ポートと、供給通路の下流側に接続されブレーキ装置へと作動流体を導く第２接続ポートと、第１接続ポートに臨む受圧面が設けられた弁体と、を有し、弁体は、第１接続ポートに導かれる作動流体の圧力が所定の圧力に達すると第１接続ポートと第２接続ポートとの連通を許容し、第１接続ポートに導かれる作動流体の圧力が所定の圧力を下回ると第１接続ポートと第２接続ポートとの連通を遮断することを特徴とする。

この発明では、ブレーキ装置に供給される作動流体が流れる供給通路に設けられる弁装置は、作動流体加圧源から第１接続ポートに供給される作動流体の圧力によって開弁し、第１接続ポート及び第２接続ポートを通じてブレーキ装置に作動流体が供給されることを許容する。つまり、弁装置は、ブレーキ装置に供給される作動流体によって直接的に開弁する構成であるため、弁装置を開弁させるためのパイロット圧を弁装置に対して別途導く必要がない。このため、弁装置の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置に対して作動流体を供給する配管を１つだけにすることが可能となる。

本発明は、弁体が、受圧面に開口する連通孔と、外周面に形成され連通孔と連通する環状溝と、を有するスプール弁であり、第１接続ポートに導かれた作動流体の圧力によって弁体が、環状溝と第２接続ポートとが対向する位置へと移動することにより第１接続ポートと第２接続ポートとの連通が許容されることを特徴とする。

この発明では、受圧面に開口する連通孔を通じて第１接続ポートと第２接続ポートとが連通する。このように、弁装置は、弁体を開弁させる作動流体の圧力が作用する受圧面に開口する連通孔を通じてブレーキ装置へと作動流体を供給している。つまり、弁装置を開弁させるためのパイロット圧を弁装置に対して別途導く必要がない。このため、弁装置の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置に対して作動流体を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステムの製造コストを低減させることができる。

本発明は、弁体が、受圧面の周囲に設けられ弁座に離着座する弁部を有するポペット弁であり、第１接続ポートに導かれた作動流体の圧力によって弁体が、弁座から弁部が離れる方向へと移動することにより第１接続ポートと第２接続ポートとの連通が許容されることを特徴とする。

この発明では、受圧面の周囲に設けられる弁部と弁座との間の隙間を通じて第１接続ポートと第２接続ポートとが連通する。このように、弁装置は、弁体を開弁させる作動流体の圧力が作用する受圧面の周囲に設けられる弁部を介してブレーキ装置へと作動流体を供給している。つまり、弁装置を開弁させるためのパイロット圧を弁装置に対して別途導く必要がない。このため、弁装置の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置に対して作動流体を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステムの製造コストを低減させることができる。

本発明は、ブレーキ装置が、シリンダブロックと共に回転するディスクプレートと、出力軸の軸方向に移動可能にケースに摺動支持されるブレーキピストンと、ブレーキピストンをディスクプレートに向けて付勢する付勢力を生じるピストン付勢部材と、ブレーキピストンとケースとにより画成され、作動流体が供給されることによってピストン付勢部材の付勢力に抗してブレーキピストンを移動させるブレーキ解除室と、を有し、排出通路及び絞りは、ブレーキピストンまたはケースに設けられ、供給通路と排出通路とは、ブレーキ解除室を介して連通することを特徴とする。

この発明では、排出通路及び絞りが、ブレーキ解除室を介して供給通路と連通するように設けられる。つまり、供給通路を通じてブレーキ解除室に供給される作動流体の一部は、排出通路及び絞りを通じて排出されることになる。このため、エア抜き作業を行うことなくブレーキ解除室内のエアを排出することが可能となる。この結果、ブレーキシステムの作動応答性を安定させることができる。

本発明は、排出通路及び絞りが、弁体に設けられ、弁体により第１接続ポートと第２接続ポートとの連通が遮断されると、排出通路は、第２接続ポートと連通することを特徴とする。

この発明では、排出通路及び絞りが、弁体に設けられる。このように弁装置の弁体に排出通路及び絞りが設けられるため、弁体を交換するだけで、ブレーキシステムによりブレーキ力を発生させる際の作動遅れ時間を容易に調整することができる。

本発明は、液圧モータが上記ブレーキシステムを備えることを特徴とする。

この発明では、液圧モータが、上記構成のブレーキシステムを備えている。上記構成のブレーキシステムでは、弁装置に対して作動流体を供給する配管を１つだけにすることが可能となるため、結果として、ブレーキシステムを備える液圧モータの製造コストを低減させることができる。

本発明によれば、ブレーキシステムの製造コストを低減させることができる。

本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムが適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。本発明の第２実施形態に係るブレーキシステムが適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。本発明の第３実施形態に係るブレーキシステムが適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。本発明の第４実施形態に係るブレーキシステムが適用される油圧モータの全体構成を示す断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、本発明の実施形態であるブレーキシステム１００について説明する。図１はブレーキシステム１００が適用される液圧モータとしての油圧モータ１の全体構成を示す断面図である。

まず、図１を参照して油圧モータ１の全体構成について説明する。油圧モータ１は、例えば、建設機械等の走行装置や旋回装置に用いられる斜板式の油圧モータである。

油圧モータ１は、負荷としての図示しない被駆動体に連結される出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、を備える。出力軸２はケース１１に２つの軸受１７，１８を介して回転自在に支持されている。ケース１１は、シリンダブロック３を収容する収容ケース１２と、図示しないボルトを介して収容ケース１２に結合され収容ケース１２の開口部を覆う蓋部材１３と、に分割される。

シリンダブロック３には、出力軸２の軸心Ｏ１を中心とする同心円上に配置された複数のシリンダ４が出力軸２と平行に設けられる。シリンダ４は、シリンダブロック３の一端面において開口し、それぞれのシリンダ４には、シリンダ４内に容積室５を画成するピストン６が往復摺動自在に挿入されている。また、シリンダブロック３の外周には、出力軸２の軸心Ｏ１に沿って形成されたスプライン３ａが設けられる。

ピストン６の先端には球面座６ａを介してシュー９が連結されている。シュー９は、収容ケース１２に固定された斜板７に面接触している。各ピストン６は、各シュー９が摺接する斜板７の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ４内を往復動する。

蓋部材１３とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられている。バルブプレート８は、図示しない油圧供給源に連通する図示しない供給ポートと、タンク側に連通する図示しない排出ポートと、を有する。油圧供給源から供給ポートを介して各容積室５に導かれる油圧によって各ピストン６がシリンダ４から突出し、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押すことによってシリンダブロック３が回転する。そして、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して被駆動体へと伝達され、被駆動体を駆動させることができる。

上記構成の油圧モータ１において、各シリンダ４への圧油の供給が停止されると、各ピストン６がシュー９を介して斜板７を押す力がなくなり、シリンダブロック３の回転が止まり、結果として被駆動体の駆動も停止される。

しかしながら、油圧モータ１により駆動される被駆動体に重力等の外力が作用し、出力軸２を介してその外力に相当する力がシリンダブロック３に伝達された場合、各シリンダ４への圧油の供給を停止するだけでは、シリンダブロック３を回転停止状態に維持することができず、結果として、被駆動体が動き出してしまうおそれがある。

このため、油圧モータ１は、各シリンダ４へ圧油が供給されていない状態において被駆動体が動き出すことを防止するために、シリンダブロック３を回転停止状態に維持する摩擦制動式のブレーキシステム１００を備えている。以下に、ブレーキシステム１００について説明する。

ブレーキシステム１００は、加圧された作動流体としての作動油が供給されることによって制動力を解除するとともに作動油が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置２０と、作動流体加圧源としての油圧ポンプ５１で加圧された作動油をブレーキ装置２０へ供給する供給通路５３，５４と、供給通路５３，５４に設けられ供給通路５３，５４を開閉する弁装置４０と、ブレーキ装置２０から排出された作動油が流れる排出通路５６と、排出通路５６に設けられ排出通路５６を流れる作動油に抵抗を付与する絞り５７と、を備える。供給通路５３，５４は、上流側の供給通路としての油圧ポンプ５１側の第１供給通路５３と、下流側の供給通路としてのブレーキ装置２０側の第２供給通路５４と、を有し、弁装置４０は、第１供給通路５３と第２供給通路５４との間に設けられる。なお、作動流体としては作動油に限定されず、水溶性代替液等であってもよい。

ブレーキ装置２０は、シリンダブロック３と共に回転する複数のディスクプレート２１と、収容ケース１２に回転不能に設けられ、ディスクプレート２１と当接することによってディスクプレート２１との間にて摩擦ブレーキ力を発生する複数のフリクションプレート２２と、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とを互いに押し付けることによって摩擦ブレーキ力を発生させると共に、その押し付けを解除することによって摩擦ブレーキ力を解除可能なブレーキ駆動機構２５と、を有する。

ディスクプレート２１は、円環状部材であり、本実施形態では、図１に示すように、出力軸２の軸心Ｏ１方向に離間して、フリクションプレート２２を挟んで３枚設けられる。ディスクプレート２１の内周側には、シリンダブロック３の外周に形成されるスプライン３ａと噛み合う複数の歯２１ａが設けられる。

ディスクプレート２１の歯２１ａとシリンダブロック３のスプライン３ａとが噛み合うことによって、ディスクプレート２１はシリンダブロック３の回転に伴って回転し、かつ、ディスクプレート２１はシリンダブロック３に対して出力軸２の軸心Ｏ１方向に移動可能である。このように、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３の外周にスプライン係合している。なお、ディスクプレート２１は、シリンダブロック３ではなく、出力軸２と共に回転する他の部材にスプライン係合していてもよい。

フリクションプレート２２は、円環状部材であり、本実施形態では、図１に示すように、出力軸２の軸心Ｏ１方向に離間して、ディスクプレート２１に挟まれるように２枚設けられる。フリクションプレート２２は、外縁から径方向外側に向かって延びる図示しない突部を有し、この突部は、収容ケース１２の内周面に形成された図示しないスプラインに係合する。このため、フリクションプレート２２は収容ケース１２に対して相対回転不能であり、かつ、フリクションプレート２２は収容ケース１２に対して出力軸２の軸心Ｏ１方向に移動可能である。

フリクションプレート２２が組み付けられる収容ケース１２には、出力軸２の軸心Ｏ１方向へのディスクプレート２１及びフリクションプレート２２の所定以上の移動を規制する段部１２ｃが形成される。複数のディスクプレート２１及び複数のフリクションプレート２２は、ブレーキ駆動機構２５と段部１２ｃとの間に積層された状態で配置される。なお、ディスクプレート２１の枚数は３枚に限定されず、１枚であってもよいし、３枚以外の複数枚であってもよい。フリクションプレート２２の枚数も２枚に限定されず、ディスクプレート２１の枚数に応じて適宜設けられる。また、ディスクプレート２１が１枚である場合には、フリクションプレート２２は設けられなくてもよい。

ブレーキ駆動機構２５は、収容ケース１２に支持され出力軸２の軸方向に移動可能な環状のブレーキピストン２７と、蓋部材１３とブレーキピストン２７との間に介装されブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向かって付勢するピストン付勢部材としての複数のブレーキスプリング３０と、加圧された作動油が供給されることによってブレーキスプリング３０の付勢力に抗してブレーキピストン２７を移動させるブレーキ解除室２８と、を有する。

ブレーキピストン２７は、収容ケース１２の第１内周壁１２ａに沿って摺動する摺動部２７ａと、摺動部２７ａよりも外径が小さく摺動部２７ａからディスクプレート２１に向けて突出して設けられる当接部２７ｂと、を有する。当接部２７ｂの外周面２７ｃは、第１内周壁１２ａよりも径が小さい第２内周壁１２ｂに沿って摺動する。

このように互いに摺動する収容ケース１２とブレーキピストン２７との間にはブレーキ解除室２８が設けられる。具体的には、ブレーキ解除室２８は、当接部２７ｂの外周面２７ｃと、収容ケース１２の第１内周壁１２ａと、によって画成される。

ブレーキ解除室２８を画成する収容ケース１２には、油圧ポンプ５１からブレーキ解除室２８へ作動油を導くための第２供給通路５４と、ブレーキ解除室２８から排出される作動油をケース１１内の空間１５へと導くための排出通路５６と、が形成される。第２供給通路５４は、一端がブレーキ解除室２８に連通し、他端が収容ケース１２の外側において開口する。排出通路５６は、一端がブレーキ解除室２８に連通し、他端が収容ケース１２の内側において開口する。このように、ブレーキ解除室２８は、排出通路５６を通じてタンク５２に連通するケース１１内の空間１５と常時連通している。

また、排出通路５６には絞り５７が設けられる。このため、ブレーキ解除室２８から排出通路５６を通じてケース１１内の空間１５へと流れる作動油には、絞り５７の通路断面積に応じた抵抗が付与される。

また、ブレーキピストン２７の摺動部２７ａには、蓋部材１３に対向する面に形成された複数の座繰り穴２７ｄが設けられる。座繰り穴２７ｄは周方向に沿って均等配置されており、それぞれの座繰り穴２７ｄには、ブレーキスプリング３０が収装される。

ブレーキスプリング３０は、蓋部材１３とブレーキピストン２７との間に圧縮された状態で介装されたコイルスプリングであり、ブレーキ解除室２８の容積を収縮させる方向にブレーキピストン２７を付勢するとともに、ブレーキピストン２７をディスクプレート２１に対して押し付ける付勢力を生じる。なお、ブレーキスプリング３０としては、十分な付勢力を確保するために、内側スプリングと外側スプリングとからなる二重スプリングが用いられてもよい。

弁装置４０は、弁ハウジング４２と、弁ハウジング４２に形成された収容孔４２ａ内に摺動自在に収容される弁体としてのスプール弁４１と、収容孔４２ａの一端を閉塞する閉塞部材４４と、閉塞部材４４とスプール弁４１との間に圧縮された状態で配置されスプール弁４１に付勢力を付与するスプリング４３と、を有する。

弁ハウジング４２には、収容孔４２ａが形成されるとともに、油圧ポンプ５１側の第１供給通路５３に接続され油圧ポンプ５１から作動油が導かれる第１接続ポート５５ａと、ブレーキ装置２０側の第２供給通路５４に接続されブレーキ装置２０へと作動油を導く第２接続ポート５５ｂと、が形成される。

第１接続ポート５５ａは、収容孔４２ａに対して軸方向に連続して形成され、第２接続ポート５５ｂは、一端が収容孔４２ａの側面に開口するように形成される。弁装置４０は、第２接続ポート５５ｂが収容ケース１２に形成された第２供給通路５４に接続されるように収容ケース１２に組み付けられる。

ここで、上述のように排出通路５６は空間１５に連通するように形成されているため、弁装置４０は、第２接続ポート５５ｂを第２供給通路５４に接続させるだけでケース１１に組み付け可能である。このように、弁装置４０とケース１１とは１本の通路のみで接続されることから、ケース１１に対する弁装置４０の組み付け方向を自由に設定することが可能となり、結果として、弁装置４０の組付性を向上させることができる。なお、弁装置４０は、収容ケース１２の内部に組み込まれていてもよいし、蓋部材１３の内部に組み込まれていてもよい。

スプール弁４１は、収容孔４２ａによって摺動自在に支持される円柱状部材であり、第１接続ポート５５ａに臨む受圧面４１ａと、スプール弁４１の軸方向に沿って形成される連通孔４１ｂと、外周面に環状に形成される環状溝４１ｃと、を有する。連通孔４１ｂは、一端が受圧面４１ａにおいて開口する非貫通孔であり、環状溝４１ｃは、径方向に形成される複数の孔を通じて連通孔４１ｂと連通する。

環状溝４１ｃが第２接続ポート５５ｂと対向する位置にスプール弁４１が移動すると、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとは、連通孔４１ｂ及び環状溝４１ｃを通じて連通した状態となる。

また、スプール弁４１は、環状溝４１ｃを挟んで連通孔４１ｂの開口端とは反対側に設けられるランド部４１ｄを有する。ランド部４１ｄは収容孔４２ａと摺接する摺動面として機能するとともに、環状溝４１ｃと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断する遮断部として機能する。つまり、環状溝４１ｃと第２接続ポート５５ｂとの間にランド部４１ｄが位置するようにスプール弁４１が移動すると、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断される。

なお、スプール弁４１及び弁ハウジング４２には、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を許容する位置と、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断する位置と、の間のみにおいてスプール弁４１が移動するように、スプール弁４１の移動を制限する制限部が設けられていてもよい。

油圧ポンプ５１は、図示しないエンジン等の駆動源によって駆動されるポンプであり、タンク５２内に貯留された作動油を吸込み、供給通路５３，５４と弁装置４０とを通じてブレーキ装置２０へ加圧された作動油を供給する。なお、油圧ポンプ５１は、油圧モータ１に作動油を供給するポンプを兼ねるものであってもよい。

また、油圧ポンプ５１と弁装置４０との間には切換弁５８が設けられる。切換弁５８は、第１供給通路５３とタンク５２とを連通するブレーキ作動位置５８ａと、第１供給通路５３と油圧ポンプ５１とを連通するブレーキ解除位置５８ｂと、の２つの位置を有する２位置電磁切換弁である。切換弁５８は、油圧モータ１の操作を行うための図示しない操作レバーの操作に連動して切り換えられる。

具体的には、作業者によって操作レバーが油圧モータ１を駆動させる方向へと操作された場合、切換弁５８の位置はブレーキ解除位置５８ｂに切り換えられ、油圧モータ１を停止させる位置へと操作レバーが操作された場合、切換弁５８の位置はブレーキ作動位置５８ａに切り換えられる。なお、切換弁５８の切り換えは、操作レバーの操作に連動して機械的に行われてもよい。

次に、ブレーキシステム１００の作動について説明する。なお、図１は、ブレーキシステム１００によって油圧モータ１の回転が制動されている状態を示している。

まず、ブレーキシステム１００によるブレーキを解除する場合について説明する。

作業者によって操作レバーが油圧モータ１を駆動させる方向へと操作された場合、油圧モータ１の制動を解除する必要があることから、切換弁５８の位置はブレーキ解除位置５８ｂに切り換えられる。

切換弁５８の位置がブレーキ解除位置５８ｂに切り換えられると、油圧ポンプ５１から加圧された作動油が第１供給通路５３を通じて第１接続ポート５５ａに導かれる。第１接続ポート５５ａに導かれた作動油の圧力は、スプール弁４１の受圧面４１ａに作用し、スプリング４３の付勢力に抗してスプール弁４１を移動させる推力となる。

そして、第１接続ポート５５ａに導かれた作動油の圧力が所定の圧力に達すると、スプール弁４１は、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を許容する位置に移動する。

第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとが連通孔４１ｂ及び環状溝４１ｃを通じて連通した状態となると、油圧ポンプ５１から加圧された作動油は、第１供給通路５３、弁装置４０及び第２供給通路５４を通じてブレーキ解除室２８に供給される。

そして、ブレーキ解除室２８に供給された作動油の圧力が所定の圧力に達すると、ブレーキピストン２７は、ブレーキスプリング３０の付勢力に抗して、ディスクプレート２１から離れる方向へと移動することになる。

このように、ブレーキピストン２７がディスクプレート２１から離れると、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とは、互いに押し付け合うことがないため、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間には摩擦ブレーキ力が発生しない。したがって、シリンダブロック３は、各シリンダ４に導かれる作動油の圧力によって回転可能な状態となる。

なお、ブレーキ解除室２８は、排出通路５６を通じてケース１１内の空間１５と常時連通しているが、排出通路５６に設けられた絞り５７によって、ブレーキ解除室２８内の圧力は所定の圧力に維持される。このため、ブレーキピストン２７はディスクプレート２１から離れた状態に保持される。

このように、弁装置４０を通じて油圧ポンプ５１から加圧された作動油をブレーキ解除室２８に供給することによって、油圧モータ１の制動を解除することができる。

続いて、ブレーキシステム１００によるブレーキを作動させる場合について説明する。

作業者によって操作レバーが油圧モータ１を停止させる位置へと操作された場合、被駆動体が動き出すことを防止するために油圧モータ１を停止状態に維持する必要がある。このため、切換弁５８の位置はブレーキ作動位置５８ａに切り換えられる。

切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられると、第１供給通路５３はタンク５２と連通した状態となるため、弁装置４０の第１接続ポート５５ａにおける圧力はタンク５２の圧力へと低下する。このため、スプール弁４１は、スプリング４３の付勢力によって、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断する位置へと移動する。

第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断されると、ブレーキ解除室２８には、第２供給通路５４を通じて作動油が供給されなくなる一方、ブレーキ解除室２８内の作動油は排出通路５６を通じて排出されることになる。

このため、ブレーキ解除室２８の圧力が徐々に低下し、やがて、ブレーキピストン２７は、ブレーキスプリング３０の付勢力によって、ディスクプレート２１に押し付けられる。

ディスクプレート２１とフリクションプレート２２とが互いに押し付け合う状態となることで、ディスクプレート２１とフリクションプレート２２との間に摩擦ブレーキ力が生じる。このように摩擦ブレーキ力が生じ、ディスクプレート２１が回転することが抑制されることでシリンダブロック３は回転が停止した状態に維持される。

このように、弁装置４０によってブレーキ解除室２８に対して第２供給通路５４を通じて作動油が出入りすることを阻止し、排出通路５６を通じてブレーキ解除室２８から作動油を排出させることによって、油圧モータ１を停止状態に維持することができる。

なお、排出通路５６には絞り５７が設けられるため、ブレーキ解除室２８の圧力は比較的緩やかに低下することになる。つまり、切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられたとしても、瞬時にシリンダブロック３が完全に制動された状態とはならず、所定時間が経過した後、徐々に制動力が上昇することとなる。

このようにブレーキシステム１００による制動を遅らせることによって、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転速度は、油圧モータ１への作動油の供給が停止されることによって生じる油圧モータ１自体のブレーキ力によって所定の減速度で低下する。このため、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転がブレーキシステム１００によって急停止されることは回避される。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキシステム１００では、ブレーキ装置２０に供給される作動油が流れる供給通路５３，５４に設けられる弁装置４０は、油圧ポンプ５１から第１接続ポート５５ａに供給される作動油の圧力によって開弁し、第１接続ポート５５ａ及び第２接続ポート５５ｂを通じてブレーキ装置２０に作動油が供給されることを許容する。

つまり、弁装置４０は、ブレーキ装置２０に供給される作動油によって直接的に開弁する構成であるため、弁装置４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム１００の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキシステム１００では、排出通路５６及び絞り５７が、ブレーキ解除室２８を介して供給通路５３，５４と連通するように設けられる。つまり、供給通路５３，５４を通じてブレーキ解除室２８に供給される作動油の一部は、排出通路５６及び絞り５７を通じて排出されることになる。このため、ブレーキシステム１００を組み立てる際にブレーキ解除室２８内にエアが滞留していたり、弁装置４０から供給される作動油にエアが混入していたりしても、エア抜き作業を行うことなくブレーキ解除室２８内のエアを排出することが可能となる。この結果、ブレーキシステム１００の作動応答性を安定させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、図２を参照して、本発明の第２実施形態に係るブレーキシステム２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

ブレーキシステム２００の基本的な構成は、第１実施形態に係るブレーキシステム１００と同様である。ブレーキシステム２００では、ブレーキ解除室２８内の作動油が弁装置１４０を通じて排出される点でブレーキシステム１００と相違する。

ブレーキシステム２００は、加圧された作動油が供給されることによって制動力を解除するとともに作動油が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置１２０と、油圧ポンプ５１で加圧された作動油をブレーキ装置１２０へ供給する供給通路５３，５４と、供給通路５３，５４に設けられ供給通路５３，５４を開閉する弁装置１４０と、ブレーキ装置１２０から排出された作動油が流れる排出通路６０と、排出通路６０を流れる作動油に抵抗を付与する絞り１４１ｇと、を備える。

ブレーキ装置１２０は、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００のブレーキ装置２０と基本的な構成は同じであるが、ブレーキ装置１２０のブレーキ解除室２８に対して作動油は第２供給通路５４のみを通じて出入りする。また、収容ケース１２には、排出通路５６に代えて、弁装置１４０を通じてブレーキ解除室２８から排出される作動油をケース１１内の空間１５へと導くための排出通路６０が形成される。排出通路６０は、一端が収容ケース１２の外側において開口し、他端が収容ケース１２の内側において開口する。

弁装置１４０は、弁ハウジング１４２と、弁ハウジング１４２に形成された収容孔４２ａ内に摺動自在に収容される弁体としてのスプール弁１４１と、収容孔１４２ａの一端を閉塞する閉塞部材４４と、閉塞部材４４とスプール弁１４１との間に圧縮された状態で配置されスプール弁１４１に付勢力を付与するスプリング４３と、を有する。

弁ハウジング１４２には、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００の弁ハウジング４２と同様に、収容孔４２ａと、第１供給通路５３に接続される第１接続ポート５５ａと、第２供給通路５４に接続される第２接続ポート５５ｂと、が形成され、さらに、排出通路６０に接続されケース１１内の空間１５へと作動油を導く第３接続ポート５５ｃが形成される。

第３接続ポート５５ｃは、一端が収容孔４２ａの側面に開口するように形成される。弁装置１４０は、第２接続ポート５５ｂが収容ケース１２に形成された第２供給通路５４に接続され、第３接続ポート５５ｃが収容ケース１２に形成された排出通路６０に接続されるように収容ケース１２に組み付けられる。

スプール弁１４１は、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００のスプール弁４１と同様に、連通孔４１ｂと、連通孔４１ｂと連通する環状溝４１ｃと、ランド部４１ｄと、を有するとともに、連通孔４１ｂとは反対側において軸方向に沿って形成される排気通路としての排出孔１４１ｅと、ランド部４１ｄを挟んで環状溝４１ｃとは反対側の外周面に環状に形成される排気通路としての排出溝１４１ｆと、排出孔１４１ｅと排出溝１４１ｆとを連通する絞り１４１ｇと、を有する。排出孔１４１ｅは、連通孔４１ｂが開口する端面とは反対側の端面において開口する非貫通孔である。

上記構成のスプール弁１４１が、環状溝４１ｂと第２接続ポート５５ｂとの間にランド部４１ｃが位置するように移動すると、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断される一方、第２接続ポート５５ｂと第３接続ポート５５ｃとは、排出孔１４１ｅ、排出溝１４１ｆ及び絞り１４１ｇを通じて連通した状態となる。絞り１４１ｇが設けられることで、第２接続ポート５５ｂと第３接続ポート５５ｃとの間を流れる作動油には、絞り１４１ｇの通路断面積に応じた抵抗が付与される。なお、絞り１４１ｇが設けられる位置は、排出孔１４１ｅと排出溝１４１ｆとを連通する位置に限定されず、排出孔１４１ｅの開口端や第３接続ポート５５ｃ内、排出通路６０内であってもよい。

なお、スプール弁１４１及び弁ハウジング１４２には、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を許容する位置と、第２接続ポート５５ｂと第３接続ポート５５ｃとの連通を許容する位置と、の間のみにおいてスプール弁１４１が移動するように、スプール弁１４１の移動を制限する制限部が設けられていてもよい。

次に、ブレーキシステム２００の作動について説明する。なお、ブレーキシステム２００によるブレーキを解除する場合の作動は、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００と同様であるため、その説明を省略する。

以下に、ブレーキシステム２００によるブレーキを作動させる場合について説明する。

切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられると、第１供給通路５３はタンク５２と連通した状態となるため、弁装置１４０の第１接続ポート５５ａにおける圧力はタンク５２の圧力へと低下する。このため、スプール弁１４１は、スプリング４３の付勢力によって、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断し、第２接続ポート５５ｂと第３接続ポート５５ｃとの連通を許容する位置へと移動する。

第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断されると、ブレーキ解除室２８には、第２供給通路５４を通じて作動油が供給されなくなる一方、ブレーキ解除室２８内の作動油は、第２供給通路５４、第２接続ポート５５ｂ、第３接続ポート５５ｃ及び排出通路６０を通じて排出されることになる。

このように、弁装置１４０によって、ブレーキ解除室２８に対して第２供給通路５４を通じて作動油が供給されることを阻止するとともに第２供給通路５４を通じてブレーキ解除室２８から作動油を排出させることによって、油圧モータ１を停止状態に維持することができる。

なお、ブレーキ解除室２８から排出される作動油が流れる弁装置１４０のスプール弁１４１内には絞り１４１ｇが設けられるため、上記第１実施形態と同様に、ブレーキ解除室２８の圧力は比較的緩やかに低下し、切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられたとしても、瞬時にシリンダブロック３が完全に制動された状態とはならず、所定時間が経過した後、徐々に制動力が上昇することとなる。

このようにブレーキシステム２００においても、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００と同様に、制動を遅らせることによって、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転速度は、油圧モータ１への作動油の供給が停止されることによって生じる油圧モータ１自体のブレーキ力によって所定の減速度で低下する。このため、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転がブレーキシステム２００によって急停止されることは回避される。

以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキシステム２００では、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００と同様に、ブレーキ装置１２０に供給される作動油が流れる供給通路５３，５４に設けられる弁装置１４０は、油圧ポンプ５１から第１接続ポート５５ａに供給される作動油の圧力によって開弁し、第１接続ポート５５ａ及び第２接続ポート５５ｂを通じてブレーキ装置１２０に作動油が供給されることを許容する。

つまり、弁装置１４０は、ブレーキ装置１２０に供給される作動油によって直接的に開弁する構成であるため、弁装置１４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置１４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置１４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置１４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム２００の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキシステム２００では、排出通路１４１ｅ及び絞り１４１ｇが弁体１４１に設けられている。このように弁装置１４０の弁体１４１に排出通路１４１ｅ及び絞り１４１ｇが設けられるため、弁体１４１または弁装置１４０を交換することによって、ブレーキシステム２００によりブレーキ力を発生させる際の作動遅れ時間を容易に調整することが可能となる。

なお、上記第２実施形態では、スプール弁１４１に形成された排出孔１４１ｅを通じてブレーキ解除室２８から排出される作動油は、第３接続ポート５５ｃ及び排出通路６０によりケース１１内の空間１５へと導かれる。これに代えて、排出孔１４１ｅを通じてブレーキ解除室２８から排出される作動油は、直接タンク５２へと導かれてもよい。

＜第３実施形態＞
次に、図３を参照して、本発明の第３実施形態に係るブレーキシステム３００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

ブレーキシステム３００の基本的な構成は、第１実施形態に係るブレーキシステム１００と同様である。ブレーキシステム３００では、弁装置２４０の弁体がポペット弁２４１である点と、排出通路６１がブレーキピストン２７に形成されている点でブレーキシステム１００と相違する。

ブレーキシステム３００は、加圧された作動油が供給されることによって制動力を解除するとともに作動油が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置２２０と、油圧ポンプ５１で加圧された作動油をブレーキ装置２２０へ供給する供給通路５３，５４と、供給通路５３，５４に設けられ供給通路５３，５４を開閉する弁装置２４０と、ブレーキ装置２２０から排出された作動油が流れる排出通路６１と、排出通路６１に設けられ排出通路６１を流れる作動油に抵抗を付与する絞り６２と、を備える。

ブレーキ装置２２０は、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００のブレーキ装置２０と基本的な構成は同じであるが、ブレーキ解除室２８から排出される作動油をケース１１内の空間１５へと導くための排出通路６１は、収容ケース１２ではなく、ブレーキピストン２７に形成される。排出通路６１は、一端がブレーキ解除室２８に連通し、他端がケース１１内の空間１５に臨む面において開口する。このように、ブレーキ解除室２８は、排出通路６１を通じてタンク５２に連通するケース１１内の空間１５と常時連通している。

また、排出通路６１には絞り６２が設けられる。このため、ブレーキ解除室２８から排出通路６１を通じてケース１１内の空間１５へと流れる作動油には、絞り６２の通路断面積に応じた抵抗が付与される。

弁装置２４０は、弁ハウジング２４２と、弁ハウジング２４２に形成された収容孔２４２ａ内に摺動自在に収容される弁体としてのポペット弁２４１と、収容孔２４２ａの一端を閉塞する閉塞部材４４と、閉塞部材４４とポペット弁２４１との間に圧縮された状態で配置されポペット弁２４１に付勢力を付与するスプリング４３と、を有する。

弁ハウジング２４２には、収容孔２４２ａが形成されるとともに、ポペット弁２４１が離着座する弁座部２４２ｂと、油圧ポンプ５１側の第１供給通路５３に接続され油圧ポンプ５１から作動油が導かれる第１接続ポート５５ａと、ブレーキ装置２２０側の第２供給通路５４に接続されブレーキ装置２２０へと作動油を導く第２接続ポート５５ｂと、が形成される。

第１接続ポート５５ａは、収容孔２４２ａに対して軸方向に連続して形成され、弁座部２４２ｂは、収容孔２４２ａと第１接続ポート５５ａとの間に形成され、第２接続ポート５５ｂは、一端が収容孔２４２ａの側面に開口するように形成される。弁装置２４０は、第２接続ポート５５ｂが収容ケース１２に形成された第２供給通路５４に接続されるように収容ケース１２に組み付けられる。

ここで、上述のように排出通路６１は空間１５に連通するように形成されているため、弁装置２４０は、第２接続ポート５５ｂを第２供給通路５４に接続させるだけでケース１１に組み付け可能である。このように、弁装置２４０とケース１１とは１本の通路のみで接続されることから、ケース１１に対する弁装置２４０の組み付け方向を自由に設定することが可能となり、結果として、弁装置２４０の組付性を向上させることができる。

ポペット弁２４１は、第１接続ポート５５ａに臨む受圧面２４１ａと、受圧面２４１ａの周囲に設けられ弁座部２４２ｂに離着座する弁部２４１ｂと、収容孔２４２ａによって摺動自在に支持される円筒状の摺動部２４１ｃと、弁部２４１ｂと摺動部２４１ｃとの間の外周面に形成される小径部２４１ｄと、を有する。小径部２４１ｄは、摺動部２４１ｃよりも外径が小さく、小径部２４１ｄと収容孔２４２ａとの間には隙間が形成される。

このようにポペット弁２４１には、弁部２４１ｂと摺動部２４１ｃとの間に小径部２４１ｄが設けられているため、ポペット弁２４１の弁部２４１ｂが弁座部２４２ｂから離座すると、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとは、弁部２４１ｂと弁座部２４２ｂとの間の隙間及び小径部２４１ｄと収容孔２４２ａとの間の隙間を通じて連通した状態となり、弁部２４１ｂが弁座部２４２ｂに着座すると、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとは連通が遮断された状態となる。

次に、ブレーキシステム３００の作動について説明する。なお、図３は、ブレーキシステム３００によって油圧モータ１の回転が制動されている状態を示している。

まず、ブレーキシステム３００によるブレーキを解除する場合について説明する。

切換弁５８の位置がブレーキ解除位置５８ｂに切り換えられると、油圧ポンプ５１から加圧された作動油が第１供給通路５３を通じて第１接続ポート５５ａに導かれる。第１接続ポート５５ａに導かれた作動油の圧力は、ポペット弁２４１の受圧面２４１ａに作用し、スプリング４３の付勢力に抗してポペット弁２４１を移動させる推力となる。

そして、第１接続ポート５５ａに導かれた作動油の圧力が所定の圧力に達すると、ポペット弁２４１は、弁座部２４２ｂから弁部２４１ｂが離座する方向、すなわち、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を許容する方向に移動する。

第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとが弁部２４１ｂと弁座部２４２ｂとの間の隙間及び小径部２４１ｄと収容孔２４２ａとの間の隙間を通じて連通した状態となると、油圧ポンプ５１から加圧された作動油は、第１供給通路５３、弁装置２４０及び第２供給通路５４を通じてブレーキ解除室２８に供給される。

なお、ブレーキ解除室２８は、排出通路６１を通じてケース１１内の空間１５と常時連通しているが、排出通路６１に設けられた絞り６２によって、ブレーキ解除室２８内の圧力は所定の圧力に維持される。このため、ブレーキピストン２７はディスクプレート２１から離れた状態に保持される。

このように、弁装置２４０を通じて油圧ポンプ５１から加圧された作動油をブレーキ解除室２８に供給することによって、油圧モータ１の制動を解除することができる。

続いて、ブレーキシステム３００によるブレーキを作動させる場合について説明する。

切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられると、第１供給通路５３はタンク５２と連通した状態となるため、弁装置２４０の第１接続ポート５５ａにおける圧力はタンク５２の圧力へと低下する。このため、ポペット弁２４１は、スプリング４３の付勢力によって、弁部２４１ｂが弁座部２４２ｂに着座する方向、すなわち、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断する位置へと移動する。

第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断されると、ブレーキ解除室２８には、第２供給通路５４を通じて作動油が供給されなくなる一方、ブレーキ解除室２８内の作動油は排出通路６１を通じて排出されることになる。

このように、弁装置２４０によってブレーキ解除室２８に対して第２供給通路５４を通じて作動油が出入りすることを阻止し、排出通路６１を通じてブレーキ解除室２８から作動油を排出させることによって、油圧モータ１を停止状態に維持することができる。

なお、排出通路６１には絞り６２が設けられるため、上記第１実施形態と同様に、ブレーキ解除室２８の圧力は比較的緩やかに低下することになる。つまり、切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられたとしても、瞬時にシリンダブロック３が完全に制動された状態とはならず、所定時間が経過した後、徐々に制動力が上昇することとなる。

このようにブレーキシステム３００においても、上記第１実施形態と同様に、制動を遅らせることによって、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転速度は、油圧モータ１への作動油の供給が停止されることによって生じる油圧モータ１自体のブレーキ力によって所定の減速度で低下する。このため、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転がブレーキシステム３００によって急停止されることは回避される。

以上の第３実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキシステム３００では、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００と同様に、ブレーキ装置２２０に供給される作動油が流れる供給通路５３，５４に設けられる弁装置２４０は、油圧ポンプ５１から第１接続ポート５５ａに供給される作動油の圧力によって開弁し、第１接続ポート５５ａ及び第２接続ポート５５ｂを通じてブレーキ装置２２０に作動油が供給されることを許容する。

つまり、弁装置２４０は、ブレーキ装置２２０に供給される作動油によって直接的に開弁する構成であるため、弁装置２４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置２４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置２４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置２４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム３００の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキシステム３００では、排出通路６１及び絞り６２が、ブレーキ解除室２８を介して供給通路５３，５４と連通するように設けられる。つまり、供給通路５３，５４を通じてブレーキ解除室２８に供給される作動油の一部は、排出通路６１及び絞り６２を通じて排出されることになる。このため、ブレーキシステム３００を組み立てる際にブレーキ解除室２８内にエアが滞留していたり、弁装置２４０から供給される作動油にエアが混入していたりしても、エア抜き作業を行うことなくブレーキ解除室２８内のエアを排出することが可能となる。この結果、ブレーキシステム３００の作動応答性を安定させることができる。

なお、上記第３実施形態では、排出通路６１及び絞り６２は、ブレーキピストン２７に設けられる。これに代えて、排出通路６１及び絞り６２は、上記第１実施形態と同様に、収容ケース１２に設けられてもよい。また、上記第１実施形態に係るブレーキシステム１００の排出通路５６及び絞り５７は、上記第３実施形態と同様に、ブレーキピストン２７に設けられていてもよい。

＜第４実施形態＞
次に、図４を参照して、本発明の第４実施形態に係るブレーキシステム４００について説明する。以下では、第３実施形態と異なる点を中心に説明し、第３実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

ブレーキシステム４００の基本的な構成は、第３実施形態に係るブレーキシステム３００と同様である。ブレーキシステム４００では、ブレーキ解除室２８内の作動油が弁装置３４０を通じて排出される点でブレーキシステム３００と相違する。

ブレーキシステム４００は、加圧された作動油が供給されることによって制動力を解除するとともに作動油が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置３２０と、油圧ポンプ５１で加圧された作動油をブレーキ装置３２０へ供給する供給通路５３，５４と、供給通路５３，５４に設けられ供給通路５３，５４を開閉する弁装置３４０と、ブレーキ装置３２０から排出された作動油が流れる排出通路６０と、排出通路６０を流れる作動油に抵抗を付与する絞り３４１ｆと、を備える。

ブレーキ装置３２０は、上記第３実施形態に係るブレーキシステム３００のブレーキ装置２２０と基本的な構成は同じであるが、ブレーキ装置３２０のブレーキ解除室２８に対して作動油は第２供給通路５４のみを通じて出入りする。また、収容ケース１２には、弁装置３４０を通じてブレーキ解除室２８から排出される作動油をケース１１内の空間１５へと導くための排出通路６０が形成される。排出通路６０は、一端が収容ケース１２の外側において開口し、他端が収容ケース１２の内側において開口する。

弁装置３４０は、弁ハウジング３４２と、弁ハウジング３４２に形成された収容孔２４２ａ内に摺動自在に収容される弁体としてのポペット弁３４１と、収容孔２４２ａの一端を閉塞する閉塞部材４４と、閉塞部材４４とポペット弁３４１との間に圧縮された状態で配置されポペット弁３４１に付勢力を付与するスプリング４３と、を有する。

弁ハウジング３４２には、上記第３実施形態に係るブレーキシステム３００の弁ハウジング２４２と同様に、収容孔２４２ａと、ポペット弁３４１が離着座する弁座部２４２ｂと、第１供給通路５３に接続される第１接続ポート５５ａと、第２供給通路５４に接続される第２接続ポート５５ｂと、が形成され、さらに、排出通路６０に接続されケース１１内の空間１５へと作動油を導く第３接続ポート５５ｃが形成される。

第３接続ポート５５ｃは、一端が収容孔２４２ａの側面に開口するように形成される。弁装置３４０は、第２接続ポート５５ｂが収容ケース１２に形成された第２供給通路５４に接続され、第３接続ポート５５ｃが収容ケース１２に形成された排出通路６０に接続されるように収容ケース１２に組み付けられる。

ポペット弁３４１は、上記第３実施形態に係るブレーキシステム３００のポペット弁３４１と同様に、弁部２４１ｂと、摺動部２４１ｃと、弁部２４１ｂと摺動部２４１ｃとの間に形成される小径部２４１ｄと、を有するとともに、弁部２４１ｂとは反対側において軸方向に沿って形成される排出通路としての排出孔３４１ｅと、小径部２４１ｄと収容孔２４２ａとの間の隙間と排出孔３４１ｅとを連通する絞り３４１ｆと、を有する。排出孔３４１ｅは、弁部２４１ｂが形成される端面とは反対側の端面において開口する非貫通孔である。

上記構成のポペット弁３４１の弁部２４１ｂが弁座部２４２ｂに着座すると、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断される一方、第２接続ポート５５ｂと第３接続ポート５５ｃとは、排出孔３４１ｅ及び絞り３４１ｆを通じて連通した状態となる。絞り３４１ｆが設けられることで、第２接続ポート５５ｂと第３接続ポート５５ｃとの間を流れる作動油には、絞り３４１ｆの通路断面積に応じた抵抗が付与される。なお、第３接続ポート５５ｃは、ポペット弁３４１の弁部２４１ｂが弁座部２４２ｂに着座した際に、摺動部２４１ｃにより閉塞されない位置に設けられる。

次に、ブレーキシステム４００の作動について説明する。なお、ブレーキシステム４００によるブレーキを解除する場合の作動は、上記第３実施形態に係るブレーキシステム３００と同様であるため、その説明を省略する。

以下に、ブレーキシステム４００によるブレーキを作動させる場合について説明する。

切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられると、第１供給通路５３はタンク５２と連通した状態となるため、弁装置３４０の第１接続ポート５５ａにおける圧力はタンク５２の圧力へと低下する。このため、ポペット弁３４１は、スプリング４３の付勢力によって、弁部２４１ｂが弁座部２４２ｂに着座する方向、すなわち、第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断する位置へと移動する。

このように、弁装置３４０によって、ブレーキ解除室２８に対して第２供給通路５４を通じて作動油が供給されることを阻止するとともに第２供給通路５４を通じてブレーキ解除室２８から作動油を排出させることによって、油圧モータ１を停止状態に維持することができる。

なお、ブレーキ解除室２８から排出される作動油が流れる弁装置３４０のポペット弁３４１内には絞り３４１ｆが設けられるため、上記第３実施形態と同様に、ブレーキ解除室２８の圧力は比較的緩やかに低下し、切換弁５８の位置がブレーキ作動位置５８ａに切り換えられたとしても、瞬時にシリンダブロック３が完全に制動された状態とはならず、所定時間が経過した後、徐々に制動力が上昇することとなる。

このようにブレーキシステム４００においても、上記第３実施形態に係るブレーキシステム３００と同様に、制動を遅らせることによって、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転速度は、油圧モータ１への作動油の供給が停止されることによって生じる油圧モータ１自体のブレーキ力によって所定の減速度で低下する。このため、油圧モータ１によって駆動される被駆動体の回転がブレーキシステム４００によって急停止されることは回避される。

以上の第４実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ブレーキシステム４００では、上記第３実施形態に係るブレーキシステム３００と同様に、ブレーキ装置３２０に供給される作動油が流れる供給通路５３，５４に設けられる弁装置３４０は、油圧ポンプ５１から第１接続ポート５５ａに供給される作動油の圧力によって開弁し、第１接続ポート５５ａ及び第２接続ポート５５ｂを通じてブレーキ装置３２０に作動油が供給されることを許容する。

つまり、弁装置３４０は、ブレーキ装置３２０に供給される作動油によって直接的に開弁する構成であるため、弁装置３４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置３４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置３４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置３４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム４００の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキシステム４００では、排出通路３４１ｅ及び絞り３４１ｆが、弁体３４１に設けられている。このように弁装置３４０の弁体３４１に排出通路３４１ｅ及び絞り３４１ｆが設けられるため、弁体３４１または弁装置３４０を交換することによって、ブレーキシステム４００によりブレーキ力を発生させる際の作動遅れ時間を容易に調整することが可能となる。

なお、上記第４実施形態では、ポペット弁３４１に形成された排出孔３４１ｅを通じてブレーキ解除室２８から排出される作動油は、第３接続ポート５５ｃ及び排出通路６０によりケース１１内の空間１５へと導かれる。これに代えて、排出孔３４１ｅを通じてブレーキ解除室２８から排出される作動油は、直接タンク５２へと導かれてもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ブレーキシステム１００，２００，３００，４００は、加圧された作動油が供給されることによって制動力を解除するとともに作動油が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０と、油圧ポンプ５１で加圧された作動油をブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０へ供給する供給通路５３，５４と、供給通路５３，５４に設けられ、供給通路５３，５４を開閉する弁装置４０，１４０，２４０，３４０と、ブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０から排出された作動油が流れる排出通路５６，６０，６１と、排出通路５６，６０，６１を流れる作動油に抵抗を付与する絞り５７，６２，１４１ｇ，３４１ｆと、を備え、弁装置４０，１４０，２４０，３４０は、供給通路５３，５４の上流側に接続され油圧ポンプ５１から作動油が導かれる第１接続ポート５５ａと、供給通路５３，５４の下流側に接続されブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０へと作動油を導く第２接続ポート５５ｂと、第１接続ポート５５ａに臨む受圧面４１ａ，２４１ａが設けられた弁体４１，１４１，２４１，３４１と、を有し、弁体４１，１４１，２４１，３４１は、第１接続ポート５５ａに導かれる作動油の圧力が所定の圧力に達すると第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を許容し、第１接続ポート５５ａに導かれる作動油の圧力が所定の圧力を下回ると第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通を遮断する。

この構成では、ブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０に供給される作動油が流れる供給通路５３，５４に設けられる弁装置４０，１４０，２４０，３４０は、油圧ポンプ５１から第１接続ポート５５ａに供給される作動油の圧力によって開弁し、第１接続ポート５５ａ及び第２接続ポート５５ｂを通じてブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０に作動油が供給されることを許容する。

つまり、弁装置４０，１４０，２４０，３４０は、ブレーキ装置２０，１２０，２２０，３２０に供給される作動油によって直接的に開弁する構成であるため、弁装置４０，１４０，２４０，３４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置４０，１４０，２４０，３４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置４０，１４０，２４０，３４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置４０，１４０，２４０，３４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム１００，２００，３００，４００の製造コストを低減させることができる。

また、弁体４１，１４１は、受圧面４１ａに開口する連通孔４１ｂと、外周面に形成され連通孔４１ｂと連通する環状溝４１ｃと、を有するスプール弁であり、第１接続ポート５５ａに導かれた作動油の圧力によって弁体４１，１４１が、環状溝４１ｃと第２接続ポート５５ｂとが対向する位置へと移動することにより第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が許容される。

この構成では、受圧面４１ａに開口する連通孔４１ｂを通じて第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとが連通する。このように、弁装置４０，１４０は、弁体４１，１４１を開弁させる作動油の圧力が作用する受圧面４１ａに開口する連通孔４１ｂを通じてブレーキ装置２０，１２０へと作動油を供給している。つまり、弁装置４０，１４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置４０，１４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置４０，１４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置４０，１４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム１００，２００の製造コストを低減させることができる。

また、弁体２４１，３４１は、受圧面２４１ａの周囲に設けられ弁座部２４２ｂに離着座する弁部２４１ｂを有するポペット弁であり、第１接続ポート５５ａに導かれた作動油の圧力によって弁体２４１，３４１が、弁座部２４２ｂから弁部２４１ｂが離れる方向へと移動することにより第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が許容される。

この構成では、受圧面２４１ａの周囲に設けられる弁部２４１ｂと弁座部２４２ｂとの間の隙間を通じて第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとが連通する。このように、弁装置２４０，３４０は、弁体２４１，３４１を開弁させる作動油の圧力が作用する受圧面２４１ａの周囲に設けられる弁部２４１ｂを介してブレーキ装置２２０，３２０へと作動油を供給している。つまり、弁装置２４０，３４０を開弁させるためのパイロット圧を弁装置２４０，３４０に対して別途導く必要がない。このため、弁装置２４０，３４０の構成を簡素化することが可能になるとともに、弁装置２４０，３４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となり、結果として、ブレーキシステム３００，４００の製造コストを低減させることができる。

また、ブレーキ装置２０，２２０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート２１と、出力軸２の軸方向に移動可能に収容ケース１２に摺動支持されるブレーキピストンと２７と、ブレーキピストン２７をディスクプレート２１に向けて付勢する付勢力を生じるブレーキスプリング３０と、ブレーキピストン２７と収容ケース１２とにより画成され、作動油が供給されることによってブレーキスプリング３０の付勢力に抗してブレーキピストン２７を移動させるブレーキ解除室２８と、を有し、排出通路５６，６１及び絞り５７，６２は、ブレーキ解除室２８を画成するブレーキピストン２７または収容ケース１２に設けられ、供給通路５３，５４と排出通路５６，６１とは、ブレーキ解除室２８を介して連通する。

この構成では、排出通路５６，６１及び絞り５７，６２が、ブレーキ解除室２８を介して供給通路５３，５４と連通するように設けられる。つまり、供給通路５３，５４を通じてブレーキ解除室２８に供給される作動油の一部は、排出通路５６，６１及び絞り５７，６２を通じて排出されることになる。このため、ブレーキシステム１００，３００を組み立てる際にブレーキ解除室２８内にエアが滞留していたり、弁装置４０，２４０から供給される作動油にエアが混入していたりしても、エア抜き作業を行うことなくブレーキ解除室２８内のエアを排出することが可能となる。この結果、ブレーキシステム１００，３００の作動応答性を安定させることができる。

また、排出通路１４１ｅ，３４１ｅ及び絞り１４１ｇ，３４１ｆは、弁体１４１，３４１に設けられ、弁体１４１，３４１により第１接続ポート５５ａと第２接続ポート５５ｂとの連通が遮断されると、排出通路１４１ｅ，３４１ｅは、第２接続ポート５５ｂと連通する。

この構成では、排出通路１４１ｅ，３４１ｅ及び絞り１４１ｇ，３４１ｆが、弁体１４１，３４１に設けられる。このように弁装置１４０，３４０の弁体１４１，３４１に排出通路１４１ｅ，３４１ｅ及び絞り１４１ｇ，３４１ｆが設けられるため、弁体１４１，３４１を交換することによって、ブレーキシステム２００，４００によりブレーキ力を発生させる際の作動遅れ時間を容易に調整することが可能となる。

また、油圧モータ１は、上記構成のブレーキシステム１００，２００，３００，４００を備える。

この構成では、油圧モータ１が、上記構成のブレーキシステム１００，２００，３００，４００を備えている。上記構成のブレーキシステム１００，２００，３００，４００では、弁装置４０，１４０，２４０，３４０に対して作動油を供給する配管を１つだけにすることが可能となる。したがって、ブレーキシステム１００，２００，３００，４００を備える油圧モータ１の製造コストを低減させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００，２００，３００，４００・・・ブレーキシステム、１・・・油圧モータ（液圧モータ）、２・・・出力軸、３・・・シリンダブロック、１１・・・ケース、２０，１２０，２２０，３２０・・・ブレーキ装置、２１・・・ディスクプレート、２５・・・ブレーキ駆動機構、２７・・・ブレーキピストン、２８・・・ブレーキ解除室、３０・・・ブレーキスプリング（ピストン付勢部材）、４０，１４０，２４０，３４０・・・弁装置、４１，１４１・・・スプール弁（弁体）、４１ａ・・・受圧面、４１ｂ・・・連通孔、４１ｃ・・・環状溝、５１・・・油圧ポンプ（作動流体加圧源）、５３・・・第１供給通路（供給通路）、５４・・・第２供給通路（供給通路）、５５ａ・・・第１接続ポート、５５ｂ・・・第２接続ポート、５５ｃ・・・第３接続ポート、５６，６０，６１・・・排出通路、５７，６２・・・絞り、５８・・・切換弁、１４１ｅ・・・排出孔（排出通路）、１４１ｆ・・・排出溝、１４１ｇ・・・絞り、２４１，３４１・・・ポペット弁（弁体）、２４１ａ・・・受圧面、２４１ｂ・・・弁部、２４２ｂ・・・弁座部、３４１ｅ・・・排出孔（排出通路）、３４１ｆ・・・絞り

Claims

液圧によって回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックと一体に回転する出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するケースと、を備える液圧モータに用いられるブレーキシステムであって、
加圧された作動流体が供給されることによって制動力を解除するとともに作動流体が排出されることによって制動力を発生するブレーキ装置と、
作動流体加圧源で加圧された作動流体を前記ブレーキ装置へ供給する供給通路と、
前記供給通路を開閉する弁装置と、
前記ブレーキ装置から排出された作動流体が流れる排出通路と、
前記排出通路を流れる作動流体に抵抗を付与する絞りと、を備え、
前記弁装置は、前記供給通路の上流側に接続され前記作動流体加圧源から作動流体が導かれる第１接続ポートと、前記供給通路の下流側に接続され前記ブレーキ装置へと作動流体を導く第２接続ポートと、前記第１接続ポートに臨む受圧面が設けられた弁体と、を有し、
前記弁体は、前記第１接続ポートに導かれる作動流体の圧力が所定の圧力に達すると前記第１接続ポートと前記第２接続ポートとの連通を許容し、前記第１接続ポートに導かれる作動流体の圧力が前記所定の圧力を下回ると前記第１接続ポートと前記第２接続ポートとの連通を遮断することを特徴とするブレーキシステム。
前記弁体は、前記受圧面に開口する連通孔と、外周面に形成され前記連通孔と連通する環状溝と、を有するスプール弁であり、
前記第１接続ポートに導かれた作動流体の圧力によって前記弁体が、前記環状溝と前記第２接続ポートとが対向する位置へと移動することにより前記第１接続ポートと前記第２接続ポートとの連通が許容されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
前記弁体は、前記受圧面の周囲に設けられ弁座に離着座する弁部を有するポペット弁であり、
前記第１接続ポートに導かれた作動流体の圧力によって前記弁体が、前記弁座から前記弁部が離れる方向へと移動することにより前記第１接続ポートと前記第２接続ポートとの連通が許容されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
前記ブレーキ装置は、
前記シリンダブロックと共に回転するディスクプレートと、
前記出力軸の軸方向に移動可能に前記ケースに摺動支持されるブレーキピストンと、
前記ブレーキピストンを前記ディスクプレートに向けて付勢する付勢力を生じるピストン付勢部材と、
前記ブレーキピストンと前記ケースとにより画成され、作動流体が供給されることによって前記ピストン付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキピストンを移動させるブレーキ解除室と、を有し、
前記排出通路及び前記絞りは、前記ブレーキピストンまたは前記ケースに設けられ、
前記供給通路と前記排出通路とは、前記ブレーキ解除室を介して連通することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のブレーキシステム。
前記排出通路及び前記絞りは、前記弁体に設けられ、
前記弁体により前記第１接続ポートと前記第２接続ポートとの連通が遮断されると、前記排出通路は、前記第２接続ポートと連通することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のブレーキシステム。
請求項１から５の何れか１つに記載のブレーキシステムを備えることを特徴とする液圧モータ。