JPH08177899A - 油圧モータのブレーキ装置 - Google Patents

油圧モータのブレーキ装置

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JPH08177899A
JPH08177899A JP6325086A JP32508694A JPH08177899A JP H08177899 A JPH08177899 A JP H08177899A JP 6325086 A JP6325086 A JP 6325086A JP 32508694 A JP32508694 A JP 32508694A JP H08177899 A JPH08177899 A JP H08177899A
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friction plate
side friction
pressure
hydraulic motor
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Kazuhiro Maruta
和弘 丸田
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Komatsu Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピストンがゆっくりと制動方向に移動するよ
うにする。 【構成】 ハウジング３のケース１内周面とシリンダー
ブロック４外周面に固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１
５を設け、ピストン１７をばね２２で圧着方向に押し、
ピストン受圧室２１内の圧油で離隔方向に移動するよう
にし、前記ケース１の内周面にストッパ１６を設けて固
定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５の隙間を小さく規制
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルの旋回用
油圧モータ等として用いる油圧モータのブレーキ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧モータとしてはハウジング内にシリ
ンダーブロックを軸とともに回転自在に設け、そのシリ
ンダーブロックのシリンダー孔内にピストンを嵌挿して
シリンダー室を構成し、そのピストンを斜板に沿って摺
動自在とし、前記シリンダー室を油圧源とタンクに交互
に連通することでシリンダーブロックを軸とともに回転
するものが知られている。
【０００３】前述の油圧モータのブレーキ装置としては
シリンダーブロックとハウジングに回転側摩擦板と固定
側摩擦板を交互に取付け、その摩擦板と対向してピスト
ンを設け、このピストンをばねにより押して固定側摩擦
板と回転側摩擦板を圧着することでシリンダーブロック
を固定して制動し、前記ピストンのピストン受圧室に高
圧油を供給することでピストンをばねに抗して移動して
固定側摩擦板と回転側摩擦板を離隔してシリンダーブロ
ックを回転可能として非制動している。
【０００４】かかる油圧モータのブレーキ装置はピスト
ン受圧室に高圧油を供給すると非制動となり、ピストン
受圧室内の高圧油を排出すると制動となり、非制動から
制動までの時間はピストンの移動距離と移動速度、つま
りピストン受圧室内の圧油が排出完了する時間により決
定される。
【０００５】前記ピストン受圧室内の圧油が排出完了す
る時間は非制動時のピストン受圧室容積と制動時のピス
トン受圧室容積の差、つまりピストン受圧室の有効容積
と、そのピストン受圧室内の高圧油の流出速度によって
決定される。
【０００６】一方、油圧ショベルの上部車体を旋回する
旋回用油圧モータの場合には油圧モータを停止操作した
後に上部車体の慣性力により若干回転してから油圧モー
タが停止する。このために、油圧モータの停止操作と同
時にブレーキ装置を制動すると油圧モータが破損又はシ
ョックが大きくなるので、油圧モータの停止操作後に若
干の時間遅れを有してブレーキ装置を制動する必要があ
る。
【０００７】そこで、従来はピストン受圧室の圧油供給
回路にチェック弁と絞りより成るスローリターン弁を設
け、ピストン受圧室には高圧油がスムーズに流入して短
時間に非制動になるが、ピストン受圧室内の高圧油は絞
りによってゆっくりと流出するようにしてブレーキ装置
がゆっくりと制動するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ装置は
非制動の時に固定側摩擦板と可動側摩擦板との隙間をピ
ストンにより規定しているので、ピストンの非制動時の
位置と制動時の位置との差（ピストン移動距離）が小さ
く、ピストンの有効容積が小さいので、前述の絞りを著
しく小さな開口面積としてピストンをゆっくり移動して
ブレーキ装置が制動するまでの時間を長くしている。
【０００９】つまり、前述のピストン移動距離を大きく
すると固定側摩擦板と可動摩擦板との隙間が大きくな
り、振動などにより固定側、可動側摩擦板がガタついた
りするので、ピストン移動距離を小さくして固定側摩擦
板と可動側摩擦板との隙間を小さくしている。
【００１０】前述のように開口面積の小さな絞りを製作
するには加工が面倒であるし、加工精度による開口面積
のバラツキや流通する高圧油の油温の変化による影響が
大きくブレーキ装置が制動するまでの時間のばらつきが
大きくなってしまう。
【００１１】なお、ピストンを大径とすれば移動距離が
短かくとも有効容積が大きくなるが、ピストンを大径と
するとハウジングが大きくなって油圧モータが大型とな
ってしまう。
【００１２】また、前述のスローリターン弁を用いた場
合の不具合を解消するために、ブレーキ装置のピストン
受圧室と油圧源・タンクを連通・遮断する電磁切換弁
と、その電磁切換弁に通電するコントローラを設け、油
圧モータを停止操作した信号がコントローラに入力され
た後に所定時間経過したら電磁切換弁に通電してピスト
ン受圧室をタンクに連通してブレーキ装置を制動するよ
うにしたものが提案されている。
【００１３】しかしながら、この構成であると電磁切換
弁、コントローラが必要となってコストが高いものとな
る。
【００１４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧モータのブレーキ装置を提供することを
目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】ハウジング３とシリンダ
ーブロック４に固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５を
設け、この固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５を圧着
するピストン１７をばね２２によって圧着方向に押し、
ピストン受圧室２１内の高圧油で離隔方向に押すように
した油圧モータのブレーキ装置において、前記ピストン
１７が離隔方向に移動した時の固定側摩擦板１４と可動
側摩擦板１５との隙間を規制するストッパ１６を設け、
前記ピストン１７の離隔方向へのストロークを前記隙間
により決定される値よりも大きくした油圧モータのブレ
ーキ装置。
【００１６】
【作 用】ピストン１７のピストン受圧室２１内の有
効容積が大きくなり、非制動の時にピストン受圧室２１
内に多量の圧油が流入しているから、そのピストン受圧
室２１内の圧油が流出するのに時間がかかり、その分だ
け制動となる時間が長くなる。
【００１７】
【実 施 例】図１に示すように、筒状のケース１と端
板２によりハウジング３となり、そのハウジング３内に
はシリンダーブロック４が軸５とともに回転自在に設け
られ、そのシリンダーブロック４のシリンダー孔６内に
ピストン７を嵌挿してシリンダー室８を形成し、前記ピ
ストン７をシュー９を介して斜板１０に沿って摺動自在
として油圧モータを構成している。
【００１８】前記ケース１の内周面は小径内周面１１と
中間径内周面１２と大径内周面１３を有する段付き形状
となり、その小径内周面１１とシリンダーブロック４の
外周面４ａには固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５が
交互に回転しないように取付けてある。
【００１９】例えば、図２に示すように小径内周面１１
に凹部１１ａが周方向に間隔を置いて複数形成され、固
定側摩擦板１４の外周面には凸部１４ａが周方向に間隔
を置いて複数形成され、その凸部１４ａが凹部１１ａに
嵌合していると共に、シリンダーブロック４の外周面４
ａには凹部４ｂが周方向に間隔を置いて複数形成され、
可動側摩擦板１５の内周面に凸部１５ａが周方向に間隔
を置いて複数形成され、その凸部１５ａが凹部４ｂに嵌
合している。
【００２０】前記ケース１の中間部内周面１２にはスナ
ップリングなどのリング状のストッパ１６が取付けられ
て固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５の隙間を小さく
規定している。
【００２１】ピストン１７は大径基部１８と中間径中間
部１９と小径先端部２０により中空段付き形状となり、
その大径基部１８、中間径中間部１９がケース１の大径
内周面１３、中間径内周面１２に摺動自在に嵌合してピ
ストン受圧室２１を構成し、小径先端部２０が前記スト
ッパ１６よりも小径となっている。
【００２２】前記端板２とピストン１７との間にばね２
２が設けてあり、このばね２２によりピストン１７が押
されて小径先端部２０がストッパ１６より摩擦板側に突
出して固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５を圧着して
シリンダーブロック４をハウジング３に固定することで
制動し、ピストン受圧室２１に高圧油を供給することで
ピストン１７をばね２２に抗して移動して固定側摩擦板
１４と可動側摩擦板１５を離隔して非制動とする。
【００２３】前記ケース１にはポート２３が形成され、
このポート２３は図３に示すように油孔２４を経て前記
ピストン受圧室２１に連通し、その油孔２４にスローリ
ターン弁２５が設けてある。このスローリターン弁２５
は細孔２６を有するポペット２７をばね２８で油路２４
の段部２４ａに押しつけ、そのポペット２７の内部に細
孔２９を有する複数の補助ポペット３０が順次嵌挿して
あり、ポート２３よりが流入した高圧油はポペット２
７、補助ポペット３０を押し開いてピストン受圧室２１
内にスムーズに流入し、そのピストン受圧室２１内の高
圧油は各細孔２９，２６を経てポート２３に流出するよ
うにしてある。
【００２４】このようであるから、ピストン受圧室２１
に高圧油を供給するとピストン１７は端板２に接するま
でばね２２に抗して移動し、その移動距離はＬ1 と大き
くなり、ピストン１７の先端面１７ａがストッパ１６よ
り固定側摩擦板１４から離れる方向に移動する。
【００２５】これにより、ピストン１７の移動距離が長
くなってピストン受圧室２１内の有効容積が大きくな
り、ピストン１７をばね２２で押して制動する際にピス
トン受圧室２１内から流出する油量が多くなり、スロー
リターン弁２５の絞り（細孔）の開口面積を大きくして
もピストン１７が固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５
を圧着するまでの時間が長くなってブレーキ装置はゆっ
くりと制動となる。
【００２６】また、非制動の時にピストン１７の先端面
１７ａが固定側摩擦板１４より遠く離れるが、ストッパ
１６により固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５の隙間
が小さく保たれ、固定側・可動側摩擦板１４，１５がガ
タつくことがない。
【００２７】図４はブレーキ制御回路の第１実施例を示
し、油圧ポンプ４０の吐出路４１には複数の方向制御弁
４２が並列に設けられてアクチュエータ、例えば旋回用
の油圧モータＭ、図示しない作業機シリンダに圧油を供
給するようになり、各方向制御弁４２の入口側には圧力
補償弁４３が設けてあり、その圧力補償弁４３はチェッ
ク弁部４４と減圧弁部４５を有する従来公知のものであ
ると、自己のアクチュエータの負荷圧Ｐ0 と負荷圧検出
回路４６の負荷圧Ｐ1 により圧力補償する。なお、負荷
圧検出回路４６には複数のアクチュエータを同時操作し
た時に最も高い負荷圧が導入される。
【００２８】前記負荷圧検出回路４６は油圧タイマ４７
を経て油圧モータＭのブレーキ装置のピストン受圧室２
１に接続し、その油圧タイマ４７はチェック弁４８と絞
り４９より成り、負荷圧検出回路４６の負荷圧がピスト
ン受圧室２１内にスムーズに流入し、ピストン受圧室２
１内の圧油はゆっくりと流出する。なお、負荷圧検出回
路４６は絞り５０を経てタンク５１に接続している。
【００２９】このようにすれば、方向制御弁４２を操作
しない時（中立位置Ａの時）には負荷圧検出回路４６に
負荷圧が発生しないからブレーキ装置のピストン受圧室
２１内の圧力はほぼゼロとなり、ブレーキ装置が制動と
なって旋回用の油圧モータＭは制動される。
【００３０】一方の方向制御弁４２又は他方の方向制御
弁４２を操作した時（第１・第２圧油供給位置Ｂ，Ｃと
した時）には負荷圧検出回路４６に負荷圧が導入され、
その負荷圧がピストン受圧室２１内に供給されてブレー
キ装置が非制動となる。
【００３１】このように、方向制御弁４２を操作した時
の負荷圧を利用してブレーキ装置を非制動としているか
ら、旋回用の油圧モータＭを旋回する時、図示しない作
業機シリンダを作動する時にはブレーキ装置が自動的に
非制動、旋回しない時、作動しない時には自動的に制動
となり、ブレーキ装置を制動、非制動とするための切換
弁やコントローラが不要となる。
【００３２】なお、作業機シリンダを作動した時にブレ
ーキ装置を非制動とするのは油圧ショベルのオフセット
掘削時に油圧で上部本体を保持するためである。
【００３３】つまり、油圧ショベルは下部車体には上部
本体を旋回用の油圧モータで旋回自在に設け、その上部
車体にブーム、アーム、バケットを備えた掘削機を作業
機シリンダで上下回動自在に取付けたものであり、オフ
セット掘削時には過大な回転トルクが上部本体に働く、
するとブレーキ装置が制動であれば油圧モータ（減速機
を含む）の破損及びすべり異音等の問題が発生するため
にブレーキ装置は非制動にして油圧で上部本体を保持す
る必要があるためである。
【００３４】図５はブレーキ制御回路の第２実施例を示
し、パイロット圧用ポンプ５２の吐出路５３には旋回用
の油圧パイロット弁５４と作業機用の油圧パイロット弁
５５が設けられ、その油圧パイロット弁５４の第１・第
２出力回路５６，５７は一方の方向制御弁４２の第１・
第２受圧部４２ａ，４２ｂに接続し、油圧パイロット弁
５５の第３・第４出力回路５８，５９は他方の方向制御
弁４２の第１・第２受圧部４２ａ，４２ｂに接続してい
る。
【００３５】前記第１・第２出力回路５６，５７の高圧
油（パイロット圧油）は第１シャトル弁６０で第１検出
回路６１に検出され、この第１検出回路６１と第３出力
回路５８の高圧油は第２シャトル弁６２で第２検出回路
６３には検出され、その第２検出回路６３が油圧タイマ
４７を経てブレーキ装置のピストン受圧室２１に接続し
ている。
【００３６】このようにすれば、旋回用の油圧パイロッ
ト５４を正転、逆転の両方向操作して第１・第２出力回
路５６，５７にパイロット圧油を出力した時、作業機用
の油圧パイロット弁５５を掘削の一方向に操作して第３
出力回路５８にパイロット圧油を出力した時に第２検出
回路６３にパイロット圧油が出力され、それによりピス
トン受圧室２１内に圧油が供給されてブレーキ装置が非
制動となるので、前述の第１実施例と同様になる。
【００３７】図４，図５において、油圧ポンプ４０は可
変容量型となり、その容量は斜板７０を制御ピストン７
１で揺動することで増減制御され、制御ピストン７１は
小径受圧室７２と大径受圧室７３に供給される自己吐出
圧によって容量増減方向に摺動し、その大径受圧室７３
には制御弁７４により自己吐出圧油が供給され、その制
御弁７４は負荷圧と自己吐出圧によって切換え作動され
る。
【００３８】
【発明の効果】ピストン１７のピストン受圧室２１内の
有効容積が大きくなり、非制動の時にピストン受圧室２
１内に多量の圧油が流入しているから、そのピストン受
圧室２１内の圧油が流出するのに時間がかかり、その分
だけ制動となる時間が長くなる。したがって、油圧タイ
マを構成する絞りの開口面積を大きく、ピストン１７を
小径としても非制動からゆっくりと制動となるし、その
制動するまでの時間のばらつきを小さくできる。
【００３９】請求項２、請求項３によればブレーキ装置
を制動・非制動とするための切換弁等が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す油圧モータの縦断面図で
ある。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】ブレーキ制御回路の第１実施例を示す回路図で
ある。
【図５】ブレーキ制御回路の第２実施例を示す回路図で
ある。
【符号の説明】
３…ハウジング ４…シリンダーブロック ５…軸 ７…ピストン １０…斜板 １４…固定側摩擦板 １５…可動側摩擦板 １６…ストッパ １７…ピストン ２１…ピストン受圧室 ２２…ばね ２５…油圧タイマ ４０…油圧ポンプ ４２…方向制御弁 ４６…負荷圧検出回路 ５４…油圧パイロット弁 ６３…第２検出回路。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング３とシリンダーブロック４に
    固定側摩擦板１４と可動側摩擦板１５を設け、この固定
    側摩擦板１４と可動側摩擦板１５を圧着するピストン１
    ７をばね２２によって圧着方向に押し、ピストン受圧室
    ２１内の高圧油で離隔方向に押すようにした油圧モータ
    のブレーキ装置において、 前記ピストン１７が離隔方向に移動した時の固定側摩擦
    板１４と可動側摩擦板１５との隙間を規制するストッパ
    １６を設け、前記ピストン１７の離隔方向へのストロー
    クを前記隙間により決定される値よりも大きくしたこと
    を特徴とする油圧モータのブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 油圧モータに圧油を供給する方向制御弁
    ４２より負荷圧を検出する負荷圧検出回路４６を前記ピ
    ストン受圧室２１に接続した請求項１記載の油圧モータ
    のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 油圧モータに圧油を供給する方向制御弁
    ４２と、その方向制御弁４２を切換えするパイロット圧
    油を出力する油圧パイロット弁を設け、その油圧パイロ
    ット弁の出力側を前記ピストン受圧室２１に接続した請
    求項１記載の油圧モータのブレーキ装置。
JP6325086A 1994-12-27 1994-12-27 油圧モータのブレーキ装置 Pending JPH08177899A (ja)

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EP95941902A EP0797020B1 (en) 1994-12-27 1995-12-26 Brake device for a hydraulic motor
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