WO1996020355A1 - Dispositif de frein pour moteur hydraulique - Google Patents

Description

明細書 油圧モータのブレーキ装置 技術分野

この発明は、 油圧シ ョ ベルの旋回用油圧モータ等と して用いる 油圧モータのブレーキ装置に関する。 背景技術

油圧モータと しては、 ケーシ ング内に軸が回転自在に支持され 該軸にシ リ ンダブロ ッ クが結合されて該軸と共に回転し得るよ う になっている。 シリ ンダブロ ッ クには軸と並行に複数のシ リ ンダ 孔が円周方向に間隔をおいて形成され、 各シ リ ンダ孔内にはビス ト ンが摺動可能に嵌挿され、 それによ り シ リ ンダ孔内にシ リ ンダ 室を形成している。 また、 上記軸にはスラス トボールが結合せし められ、 さ らに該スラス トポールには斜板に沿う こ とによ り該軸 に対して斜めとなるシユーが嵌合せしめられていて、 該スラス ト ボール及びシュ一は、 該軸と共に回転し得るよう になっている と 共にばねによ り上記斜板側に付勢されている。 さ らに、 各ピス ト ンの先端は、 シユーにユニバーサル結合せしめられている。 そ し て、 各シリ ンダ孔の受圧室内に図示しない油圧源からの圧油を供 給 · 排出 してピス ト ンを往復動させる と、 上記斜板が上記シユ ー と共に該ピス ト ンを円周方向に案内する こ とでシ リ ンダブロ ッ ク とともに軸を回転させるようになつている。

また、 前述の油圧モータのブレーキ装置と しては、 シ リ ンダー ブロ ッ ク とハウジングに複数の可動側摩擦板と固定側摩擦板を上 記軸と平行な方向に積層されるよう に交互に取付け、 該摩擦板と 対向 してばねにより該摩擦板側に押されるがビス ト ン受圧室内の 圧油で該摩擦板と反対側に押される ピス ト ンを設け、 該ピス ト ン をばねにより押して固定側摩擦板と可動側摩擦板を圧着させる こ とでシ リ ンダーブロ ッ クを制動状態に して回転不可能と し、 前記 ビス ト ンのビス ト ン受圧室に高圧油を供給する こ とでビス 卜 ンを ばねに抗して移動させて固定側摩擦板と可動側摩擦板を離隔 して シリ ンダーブロ ッ クを非制動状態にして回転可能と している。 かかる油圧モータのブレーキ装置は、 ピス ト ン受圧室に高圧油 を供給すると非制動状態となり、 ピス ト ン受圧室内の高圧油を排 出すると制動状態となるが、 非制動状態から制動状態までの時間 はピス ト ンの移動距離と移動速度つま り ピス ト ン受圧室内の圧油 の排出完了に要する時間により決定される。 .

そ して、 前記ピス ト ン受圧室内の圧油の排出完了の要する時間 は、 非制動時のピス ト ン受圧室容積と制動時のピス ト ン受圧室容 積との差つま り ピス ト ン受圧室の有効容積と、 そのピス ト ン受圧 室内の高圧油の流出速度によって決定される。

一方、 油圧ショベルの上部車体を旋回する旋回用油圧モータの 場合には、 操作弁を中立位置に戻すこ とによ り油圧モータを停止 させる操作をした後に、 上部車体の慣性力によ り若干回転してか ら油圧モータが停止する。

このために、 油圧モータの停止操作と同時にブレーキ装置を制 動状態にすると、 油圧モータにかかる制動力が大き く なり、 その ため油圧モータが破損したり又は制動時のシ ョ ッ クが大き く なつ たりするので、 これらを避けるために油圧モータの停止操作後に 若干の時間遅れをおいて油圧モータが完全に止ま ってからブレー キ装置を制動状態にする必要がある。

そこで、 従来はピス ト ン受圧室の圧油供給回路にチニ ッ ク弁と 絞りよ り成るス ロー リ ターン弁を設け、 ピス ト ン受圧室には高圧 油がスムーズに流入するので短時間に非制動状態になるが、 ピス ト ン受圧室内の高圧油は絞りによってゆつ く り と流出するのでブ レーキ装置がゆつ く り と制動状態になるようにしている。

ところで、 従来のブレーキ装置は、 非制動の時に固定側摩擦板 と可動側摩擦板との隙間をピス ト ンによ り規定しており、 ピス ト ンの非制動時の位置と制動時の位置との差 （ビス ト ン移動距離） が小さ く 、 ピス ト ンの有効容積が小さいので、 前述の絞りを著し く 小さな開口面積と してビス ト ンをゆつ く り移動 してブレーキ装 置が制動状態になるまでの時間を長く している。

なぜなら、 前述のピス ト ン移動距離を大き く する と固定側摩擦 板と可動摩擦板との隙間が大き く なり、 回転振動などによ り固定 側摩擦板と可動側摩擦板がガタついて、 可動側摩擦板がシ リ ンダ ブロ ッ クに傾いて装着された状態とな り、 制動時に摩擦板が破損 したり、 或いは制動力不足が生じたりするので、 ピス ト ンの移動 距離を小さ く して固定側摩擦板と可動側摩擦板との隙間を小さ く しているのである。

しかし、 そのために前述のよ う に開口面積の小さな絞りを製作 するには加工が面倒である し、 加工精度による開口面積のバラッ キゃ流通する高圧油の油温の変化による影響が大き く て、 ブレー キ装置が制動状態になるまでの時間のばらつきが大き く なつて し まう。 '

なお、 ピス ト ンを大径とすれば移動距離が短かく と も有効容積 が大き く なるが、 ビス ト ンを大径とする とハウ ジングか大き く なって油圧モータが大型となってしまう。

また、 前述のス ロー リ ター ン弁を用いた場合の不具合を解消す るために、 ブレーキ装置のピス ト ン受圧室と油圧源 · タ ンクを連 通 · 遮断する電磁切換弁と、 その電磁切換弁に通電する コ ン ト ローラを設け、 油圧モータを停止操作した信号がコ ン ト ローラに 入力された後に所定時間経過したら電磁切換弁に通電してビス ト ン受圧室をタ ンクに連通してブレーキ装置を制動状態にするよう にしたものも提案されている。

しかしながら、 この構成であると電磁切換弁， コ ン ト ローラが 必要となって製造コス 卜が高いものとなる。

そこで、 本発明は、 非制動状態からゆつ く り と制動状態となる し、 その制動するまでの時間のばらつきを小さ く でき、 しかも油 圧モータが大型にならず、 製造コ ス ト も安く て済むよ う に した油 圧モータのブレーキ装置を提供することを目的とする。 発明の開示

上記の目的を達成するために、 本発明の一つの態様によれば、 油圧モータのハウジングと シ リ ンダープロ ッ クにそれぞれ取り 付けられた固定側摩擦板及び可動側摩擦板と、 前記固定側摩擦板 と可動側摩擦板を圧着する ピス ト ン と、 前記ピス ト ンを前記両摩 擦板の圧着方向に押すばねと、 前記ハウジングと前記ピス ト ンと の間に設けられていてその内部に導入された高圧油で前記ビス ト ンを前記両摩擦板の離隔方向に押すビス 卜 ン受圧室とを備えた油 圧モータのブレーキ装置において、

前記ビス ト ンが離隔方向に移動した時の前記固定側摩擦板と可 動側摩擦板との隙間の間隔を規制するス ト ッパを備え、 前記ビス ト ンの離隔方向へのス ト ロークを前記隙間の間隔よ り も大き く し た油圧モータのブレーキ装置が提供される。

上記構成によれば、 前記固定側摩擦板と可動側摩擦板との隙間 の間隔を大き く せずにビス ト ンの離隔方向へのス 卜 ロークを大き く するこ とができ、 それによ り ピス ト ン受圧室内の有効容積が大 き く なり、 非制動状態の時に ビス ト ン受圧室内に多量の圧油が流 入しているから、 そのビス ト ン受圧室内の圧油が流出するのに時 間がかかり、 その分だけ制動状態となるまで時間が長く なる。 ま た、 ピス ト ン受圧室内の有効容積が大きいこ とによ り、 絞りの開 口 面積を著 し く 小さ く する必要 も ないので、 例えば径が 0 . 5 m m以上のオリ フ ィ ス絞りを使用でき、 それ故制動状態となる までの時間のばらつきを小さ く する こ とができる。 さ らに、 ビス ト ンを大径とする必要がないので、 油圧モータが大型にならない。 なお、 上記構成において、

油圧モータに圧油を供給する方向制御弁よ り負荷圧を検出する 負荷圧検出回路を前記ビス ト ン受圧室に接続して、 該負加圧によ り前記ビス ト ンを駆動するようにするのが望ま しい。

また、 上記構成において、

油圧モータに圧油を供給する方向制御弁を切換えるパイ ロ ッ 卜 圧を出力する油圧パイ ロ ッ ト弁を設け、 該油圧パイ ロ ッ ト弁の出 力側を前記ビス ト ン受圧室に接続して、 該パイ ロ ッ 卜圧によ り前 記ビス ト ンを駆動するようにしても良い。

これらの構成によれば、 制動 · 非制動状態とするために負加圧 やパイ ロ ッ ト圧を用いているので、 切替弁等が不要となり、 製造 コス 卜が安く なる。 図面の簡単な説明

本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面によ り、 よ り良く理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定する こ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、 本発明による ブレーキ装置の第 1 実施例を含む油圧 モータの縦断面図である。

図 2は、 図 1 の Π — Π線に沿う断面図である。

図 3は、 図 1 の m— in線に沿う断面図である。

図 4 は、 上記第 1実施例の油圧回路図である c

図 5 は、 本発明によるブレーキ装置の第 2実施例の油圧回路図 である。 発明を実施するための好適な態様

以下に、 本発明の好適実施例による油圧モータのブレーキ装置 を添付図面を参照しながら説明する。

図 1 に示すよ う に、 筒状のケース 1 と端板 2 を接合 して成る モータハウジング 3内に軸 5 が回転自在に支持され、 該軸 5 にシ リ ンダブロ ッ ク 4がスプライ ン結合せしめられて軸 5 と共に回転 し得るようになつている。 そのシ リ ンダブロ ッ ク 4 には軸 5 と並 行に複数のシリ ンダ孔 6が円周方向に間隔をおいて形成され、 各 シ リ ンダ孔 6内にはピス ト ン 7が摺動可能に嵌挿されている。 ま た、 軸 5 にはスラス トボール 3 2 がスプライ ン結合せ しめられ . さ らに該スラス トボール 3 2 には斜板 1 0 に沿う こ とによ り軸 5 に対して斜めとなるシュ一 9が嵌合せしめられていて、 スラス 卜 ボール 3 2及びシユ ー 9は、 軸 5 と共に回転し得るよ う になって いると共に、 スラス 卜ボール 3 2 とシ リ ンダブロ ッ ク 4 との間に 介在せしめられたばね 3 4及びピン 3 5 によ り斜板 1 0側に付勢 されている。 また、 各ピス ト ン 7の先端は、 ボール 3 1 を介して シユ ー 9にユニバーサル結合せしめられている。 そ して、 各シ リ ンダ孔 6の受圧室 8内に図示しない油圧源からの圧油を供給 . 排 出 してピス ト ン 7を往復動させると、 斜板 1 0がシユ ー 9 と共に 該ピス ト ン 7を円周方向に案内するこ とでシ リ ンダブロ ッ ク 4 と ともに軸 5を回転させるよう になつている。 これらが、 油圧モー 夕の基本部分を構成している。

また、 前記ケース 1 の内周面は小径内周面 1 1 と中間径内周面 1 2 と大径内周面 1 3を有する段付き形状となっていて、 その小 径内周面 1 1 とシリ ンダーブロ ッ ク 4 の外周面 4 a には、 それぞ れ固定側摩擦板 1 4 と可動側摩擦板 1 5が軸 5 と平行な方向に交 互に回転しないように取付けられている。

例えば、 図 2 に示すよう に、 小径内周面 1 1 に凹部 1 1 a が周 方向に間隔を置いて複数形成され、 固定側摩擦板 1 4 の外周面に は凸部 1 4 aが周方向に間隔を置いて複数形成され、 その凸部 1 4 aが凹部 1 1 a に嵌合している。 さ らに、 シ リ ンダーブロ ッ ク 4 の外周面 4 a には凹部 4 b が周方向に間隔を置いて複数形成 され、 可動側摩擦板 1 5 の内周面に凸部 1 5 a が周方向に間隔を 置いて複数形成され、 その凸部 1 5 aが凹部 4 b に嵌合 している。 前記ケース 1 の中間径內周面 1 2 にはスナ ッ プリ ングな どの リ ング状のス ト ッパ 1 6 が取付け られていて、 該ス ト ッパ 1 6 が固 定側摩擦板 1 4 と可動側摩擦板 1 5 の隙間を小さ く 規定している。 大径内周面 1 3 , 中間內周面 1 2 及び小径内周面 1 1 内には ピ ス ト ン 1 7 が摺動可能に嵌挿され、 該 ピス ト ン 1 7 は大径内周面 1 3 , 中間内周面 1 2 及び小径內周面 1 1 に合わせて大径基部 1 8 と中間径中間部 1 9 と小径先端部 2 0 によ り 中空段付き形状 とな っている。 そ して、 ピス ト ン 1 7 の大径基部 1 8 ， 中間径中 間部 1 9 がケース 1 の大径内周面 1 3 , 中間径内周面 1 2 に摺動 自在に嵌合して ピス ト ン受圧室 2 1 を構成している。 ま た、 小径 先端部 2 0 が前記ス ト ツパ 1 6 の内径よ り も小径とな つている。 前記端板 2 と ピス ト ン 1 7 との間にばね 2 2 が設けてあ り 、 こ のばね 2 2 によ り ピス ト ン 1 7 が右方に押されて小径先端部 2 0 がス ト ツバ 1 6 よ り摩擦板側に突出 して固定側摩擦板 1 4 と可動 側摩擦板 1 5 を圧着させる こ と によ り シ リ ンダーブロ ッ ク 4 をハ ウ ジ ン グ 3 に固定する こ とで制動する よ う にな っ ている。 一方、 ピス ト ン受圧室 2 1 に高圧油を供給する こ とで ピス ト ン 1 7 をば ね 2 2 に抗して左方に移動させて固定側摩擦板 1 4 と可動側摩擦 板 1 5 を離隔させる こ とによ り シ リ ンダブロ ッ ク 4 を非制動状態 とするよう になつている。

前記ケース 1 にはポー ト 2 3 が形成され、 このポー 卜 2 3 は図 3 に示すよ う に油孔 2 4 を経て前記 ビス ト ン受圧室 2 1 に連通 し ている。 その油孔 2 4 にスロー リ ター ン弁 2 5が設けてあり、 こ のスロー リ ター ン弁 2 5 は、 細孔 2 6 を有するポぺッ 卜 2 7をば ね 2 8で油路 2 4の弁座 2 4 a に押 しつけるよ う に構成され、 さ らにそのポぺッ ト 2 7 の内部に紬孔 2 9 を有する複数の補助ポ ペッ ト 3 0が順次嵌挿してある。 この構成によ り、 ポー ト 2 3 よ りが流入した高圧油がポペッ ト 2 7 , 補助ポペッ ト 3 0 を押 し開 いてビス ト ン受圧室 2 1 内にスムーズに流入するが、 そのビス 卜 ン受圧室 2 1 内の高圧油は各細孔 2 9 , 2 6 を経てポー ト 2 3 に ゆっ く り流出するように してある。 これらが、 ブレーキ装置を構 成している。

ブレーキ装置はこのよう に構成されているから、 ピス ト ン受圧 室 2 1 に高圧油を供給すると ピス ト ン 1 7 は端板 2 に接するまで ばね 2 2 に抗して移動し、 ピス ト ン 1 7の先端面 1 7 aがス ト ツ パ 1 6 より固定側摩擦板 1 4 から離れる方向に移動する。 その場 合のピス ト ン 1 7の移動距離は L 1 と長い。

このように、 ビス ト ン 1 7の移動距離が長いのでビス ト ン受圧 室 2 1 内の有効容積が大き く なり、 そのためピス ト ン 1 7をばね 2 2で押して制動状態にする際にピス ト ン受圧室 2 1 内から流出 する油量が多く なるので、 ス ロー リ ター ン弁 2 5 の絞り （細孔） の開口面積を大き く しても ピス ト ン 1 7が固定側摩擦板 1 4 と可 動側摩擦板 1 5を圧着するまでの時間が長く なつてブレーキ装置 はゆっ く り と制動状態となる。

また、 非制動の時にピス ト ン 1 7の先端面 1 7 aが固定側摩擦 板 1 4 よ り遠く に雜れるが、 ス ト ツバ 1 6 によ り 固定側摩擦板 1 4 と可動側摩擦板 1 5 の隙間が小さ く 保たれ、 固定側摩擦板 1 4 と可動側摩擦板 1 5がガタつく ことがない。

図 4 は上記第 1実施例の油圧回路を示している。 図中、 4 0 は 油圧ポンプであって、 その吐出路 4 1 には複数の方向制御弁 4 2 が並列に設けられていて、 ァクチユエ一夕、 例えば旋回用の油圧 モ一夕 Mや、 図示しない作業機シ リ ンダに圧油を供給するよ う に なっている。 各方向制御弁 4 2 の入口側にはそれぞれ圧力補償弁 4 3が設けてあり、 その圧力補償弁 4 3 はチェ ッ ク弁部 4 4 と減 圧弁部 4 5を有する従来公知のものであって、 それに対応するァ クチユエ一夕の負荷圧 P 0 と負荷圧検出回路 4 6の負荷圧 P i とに よ り圧力補償する。. なお、 負荷圧検出回路 4 6 には複数のァク チユエ一夕を同時操作した時に最も高い負荷圧が導入されるよう になっている。

前記負荷圧検出回路 4 6 は、 油圧タイマ 4 7を経て油圧モータ Mのブレーキ装置のピス ト ン受圧室 2 1 に接続されている。 該油 圧タイマ 4 7 はチェ ッ ク弁 4 8 と絞り 4 9 よ り構成されているの で、 負荷圧検出回路 4 6 の負荷圧がピス ト ン受圧室 2 1 内にス ムーズに流入するが、 ピス ト ン受圧室 2 1 内の圧油はゆつ く り と 流出するよう になる。 なお、 負荷圧検出回路 4 6 は、 絞り 5 0 を 経てタンク 5 1 に接続されている。

第 1 実施例の油圧回路はこのよ う に構成されているから、 いず れの方向制御弁 4 2を操作しない時 （中立位置 Aの時） には負荷 圧検出回路 4 6 に負荷圧が発生せず、 その結果ブレーキ装置のピ ス ト ン受圧室 2 1 内の圧力はほぼゼロとなるので、 ブレーキ装置 が制動状態となって旋回用の油圧モータ Mは制動される。

一方の方向制御弁 4 2又は他方の方向制御弁 4 2 を操作した時 (第 1 · 第 2圧油供給位置 B , C と した時） には負荷圧検出回路 4 6 に負荷圧が導入され、 その負荷圧がピス ト ン受圧室 2 1 内に 供給されるので、 ブレーキ装置が非制動状態となる。

このように、 方向制御弁 4 2を操作した時の負荷圧を利用 して ブレーキ装置を非制動状態に しているから、 旋回用の油圧モータ Mを回転させる時や図示しない作業機シ リ ンダを作動させる時に はブレーキ装置が自動的に非制動状態とな り、 油圧モー夕を回転 させない時や作業機シ リ ンダを作動させない時には自動的に制動 状態となるように構成されているので、 ブレーキ装置を制動状態 · 非制動状態とするための切換弁やコン トローラが不要となる。 なお、 作業機シ リ ンダを作動させた時にブレーキ装置を非制動 状態とするのは、 油圧シ ョベルのオフセ ッ ト掘削時に油圧で上部 本体を保持するためである。

つま り、 油圧ショベルは、 その下部車体には上部本体を旋回用 の油圧モータで旋回自在に設け、 該上部車体にブーム， アーム及 びバケ ツ 卜からなる掘削機を作業機シ リ ンダで上下回動し得るよ うに して取付けたものであるので、 オフセッ 卜掘削時には過大な 回転 トルクが上部本体に働き、 その時ブレーキ装置が制動状態で あれば油圧モータ （減速機を含む） に大きな力が作用 して油圧 モータや減速機の破損やすべり異音等の問題が発生するために、 ブレーキ装置は非制動状態に して油圧で上部本体を保持する必要 があるためである。

図 5 は、 本発明によるブレーキ装置の第 2実施例の汕圧回路を 示している。 この例の場合、 5 2 はパイ ロ ッ ト圧用ポンプであつ て、 その吐出路 5 3 には旋回用の油圧パイ ロ ッ ト弁 5 4 と作業機 用の油圧パイロ ッ ト弁 5 5が設けられている。 その油圧パイ ロ ッ 卜弁 5 4 の第 1 · 第 2 出力回路 5 6 , 5 7 は一方の方向制御弁 4 2 の第 1 . 第 2受圧部 4 2 a , 4 2 b にそれぞれ接続され、 油 圧パイ ロ ッ ト弁 5 5の第 3 · 第 4 出力回路 5 8 , 5 9 は他方の方 向制御弁 4 2 の第 1 · 第 2受圧部 4 2 a , 4 2 b にそれぞれ接続 されている。

さ らに、 前記第 1 · 第 2 出力回路 5 6 , 5 7 の高圧油 （パイ ロ ッ ト圧油） は第 1 シ ャ トル弁 6 0 で第 1 検出回路 6 1 に検出さ れ、 こ の第 1 検出回路 6 1 と第 3 出力回路 5 8 の高圧油は第 2 シ ャ トル弁 6 2で第 2検出回路 6 3 には検出されるよ う になって おり、 その第 2検出回路 6 3が油圧タイマ 4 7を経てブレーキ装 置のピス ト ン受圧室 2 1 に接続されている。

本第 2実施例はこのよう に構成されているので、 旋回用の油圧 パイ ロ ッ ト 5 4 を正転及び逆転の両方向に操作して第 1 . 第 2 出 力回路 5 6 , 5 7 にパイ ロ ッ ト圧油をそれぞれ出力 した時や、 作 業機用の油圧パイ ロ ッ ト弁 5 5 を掘削の一方向に操作して第 3 出 力回路 5 8 にパイ ロ ッ ト圧油を出力 した時には、 第 2検出回路 6 3 にパイ ロ ッ ト圧油が出力され、 それによ り ピス ト ン受圧室 2 1 内に圧油が供給きれてブ レーキ装置が非制動状態とな る _c 従って、 前述の第 1実施例と同様な作用効果が得られる。

図 4 , 図 5 において、 油圧ポ ンプ 4 0 は可変容量型であ って、 その容量は斜板 7 0を制御ビス ト ン 7 1 で揺動する こ とで増減制 御される。 制御ピス ト ン 7 1 は小径受圧室 7 2 と大径受圧室 7 3 に供給される自己吐出圧によって容量増減方向に摺動し、 その大 径受圧室 7 3 には制御弁 7 4 によ り 自己吐出圧油が供給され、 そ の制御弁 7 4 は負荷圧と 自己吐出圧によって切換え作動されるよ うになつている。

以上のように、 本発明によるブレーキ装置によれば、 ピス ト ン 1 7のピス ト ン受圧室 2 1 内の有効容積が大き く な り、 非制動の 時にピス ト ン受圧室 2 1 内に多量の圧油が流入しているから、 そ のピス ト ン受圧室 2 1 内の圧油が流出するのに時間がかかり、 そ の分だけ制動となる時間が長く なる。

従って、 油圧タイマ 4 7を構成する絞り 4 9の開口面積を大き く 、 ピス ト ン 1 7を小径と しても、 非制動状態からゆっ く り と制 動状態となる し、 それ故制動状態になるまでの時間のばらつきを 小さ くすることができ、 油圧モータも大型にならない。

また、 本発明によるブレーキ装置は、 制動 · 非制動状態とする ために負加圧やパイ ロ ッ ト圧を用いているので、 切替弁等が不要 となり、 製造コス 卜が安く なる。

なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ と な く 、 種々の変更、 省略、 追加が可能である こ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によ って規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

.

l . 油圧モータのハウジングとシ リ ンダーブロ ッ クにそれぞれ取 り付けられた固定側摩擦板及び可動側摩擦板と、 前記固定側摩擦 板と可動側摩擦板を圧着する ピス ト ンと、 前記ピス ト ンを前記両 摩擦板の圧着方向に押すばねと、 前記ハウジングと前記ピス ト ン との間に設けられていてその内部に導入された高圧油で前記ビス ト ンを前記両摩擦板の離隔方向に押すビス ト ン受圧室とを備えた 油圧モータのブレーキ装置において、

前記ビス ト ンが離隔方向に移動した時の前記固定側摩擦板と可 動側摩擦板との隙間の間隔を規制するス ト ツパを備え、 .前記ビス ト ンの離隔方向へのス ト ロークを前記隙間の間隔よ り も大き く し た油圧モータのブレーキ装置。

2 . 油圧モータに圧油を供給する方向制御弁よ り負荷圧を検出す る負荷圧検出回路を前記ビス ト ン受圧室に接続して、 該負加圧に よ り前記ピス ト ンを駆動するように した、 請求項 1 に記載の油圧 モータのブレーキ装置。

3 . 油圧モータに圧油を供給する方向制御弁を切換えるパイ ロ ッ ト圧を出力する油圧パイ ロ ッ ト弁を設け、 該油圧パイ ロ ッ ト弁の 出力側を前記ピス ト ン受圧室に接続して、 該パイ ロ ッ ト圧によ り 前記ビス ト ンを駆動するように した、 請求項 1 に記載の油圧モー 夕のブレーキ装置。