JPS6149175A - 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置Info
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- JPS6149175A JPS6149175A JP59170728A JP17072884A JPS6149175A JP S6149175 A JPS6149175 A JP S6149175A JP 59170728 A JP59170728 A JP 59170728A JP 17072884 A JP17072884 A JP 17072884A JP S6149175 A JPS6149175 A JP S6149175A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
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- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
- F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
- F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
- F01B3/108—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by turning the swash plate (with fixed inclination)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装
置に関し、更に詳しくはパワーショベル、ブルドーザ−
１またはショベルドーザ−等の油圧ポンプまたはモータ
として使用できる可変容量型油圧ポンプまたはモータの
制御装置に関する。
置に関し、更に詳しくはパワーショベル、ブルドーザ−
１またはショベルドーザ−等の油圧ポンプまたはモータ
として使用できる可変容量型油圧ポンプまたはモータの
制御装置に関する。
高低２速に可変可能な油圧モータ又は油圧ポンプとして
使用できる可変型油圧アクチュエータとして、例えば特
開昭５９−７９０７８号公報に開示されたものが知られ
ている。
使用できる可変型油圧アクチュエータとして、例えば特
開昭５９−７９０７８号公報に開示されたものが知られ
ている。
この可変型油圧アクチュエータは、ケーシングと、この
ケーシングに枢着された回転軸と、この回転軸に連結さ
れたシリンダブロックと、このシリンダブロックに挿入
されたプランジャに保持されたシューが摺接する斜板と
、上記シリンダブロックに隣接するようにケーシング内
に装着され且つ吸排ポートに通じる二つのキドニポート
を設けたプレートとからなり、上記斜板はシューの当接
面を平滑面部とするとともに反対面側に垂直面部と傾斜
面部とを形成し、ケーシングに設けた油圧駆動部材によ
り垂直面部あるいは傾斜面部のいずれか一方なケーシン
グに面接触させて斜板の傾斜角を変位させ、斜板の傾斜
角に対応して高速又は低速の２速に選択的に制御してい
るものである。
ケーシングに枢着された回転軸と、この回転軸に連結さ
れたシリンダブロックと、このシリンダブロックに挿入
されたプランジャに保持されたシューが摺接する斜板と
、上記シリンダブロックに隣接するようにケーシング内
に装着され且つ吸排ポートに通じる二つのキドニポート
を設けたプレートとからなり、上記斜板はシューの当接
面を平滑面部とするとともに反対面側に垂直面部と傾斜
面部とを形成し、ケーシングに設けた油圧駆動部材によ
り垂直面部あるいは傾斜面部のいずれか一方なケーシン
グに面接触させて斜板の傾斜角を変位させ、斜板の傾斜
角に対応して高速又は低速の２速に選択的に制御してい
るものである。
上記斜板に於て、矛２図（イ）ｃ口）に示すようにケー
シング１側の隣接面は垂直面部４ｏと任意角度の傾斜面
部４１とからなり、シュー側の隣接面は上記傾斜面部４
１の傾斜角度より大きい角度で傾斜面に形成されかつ上
記シューの摺接を可とするように平滑面部４２とされて
いる。また、垂直面部４０と傾斜面部４１との分岐部分
には、ここを中心とするボール孔４３が形成されており
、このボール孔４３に対応する位置のケーシング１内壁
に形成されたボール孔（図示せず）との間にはボール４
４を挾持するようになっている。従って、垂直面部４ｏ
の上端部に隣接する油圧駆動部材たる補助シュー１６が
移動して垂直面部４０をケーシング１内壁から離脱させ
るときにはボール４４を中心にして斜板４が一定の角度
で回動することを可能にする。
シング１側の隣接面は垂直面部４ｏと任意角度の傾斜面
部４１とからなり、シュー側の隣接面は上記傾斜面部４
１の傾斜角度より大きい角度で傾斜面に形成されかつ上
記シューの摺接を可とするように平滑面部４２とされて
いる。また、垂直面部４０と傾斜面部４１との分岐部分
には、ここを中心とするボール孔４３が形成されており
、このボール孔４３に対応する位置のケーシング１内壁
に形成されたボール孔（図示せず）との間にはボール４
４を挾持するようになっている。従って、垂直面部４ｏ
の上端部に隣接する油圧駆動部材たる補助シュー１６が
移動して垂直面部４０をケーシング１内壁から離脱させ
るときにはボール４４を中心にして斜板４が一定の角度
で回動することを可能にする。
すなわち、補助シュ−１６背部に油圧が作用しに押され
て常にその垂直面部４ｏのみなケーシングｌの内壁に接
触させて支持されている（矛２図（イ）参照）。しかし
、キドニポートからシリンシブロックのプランジャ側に
高圧を導くと同時にキドニポートから分岐した通路を介
して補助シュー１６の端部に加圧された油が送り込まれ
補助シュー１６が左方向に移動することになると、斜板
４は反時計方向に押され垂直面部４０はケーシング１の
内壁から離脱され、代りに斜板４の傾斜面部４１がシリ
ンダ１の内壁に接触されて支持されることになる（矛２
図（ロ）参照）。このとき、補助シュー１６に作用する
背面側の押圧力ｆと斜板４の正面側に作用する押圧力Ｆ
との間には次の式が成立すると斜板４がその傾斜面部４
１でシリンダ１の内壁に安定した接触状態を維持するこ
とになる。すなわち、ｆ＞ｂ／ｃＬｘＦおよび１＜ｂ＋
ｌ／ｃＬ＋１ ｘ Ｆである。（但し、αはボール４４
の中心と補助シュー１６の中心までの距離、ｂはボール
４４の中心からＦの延長線までの距離、ｌはボール４４
の中心から傾斜面４１の下端までの距離である）そして
ｆ＝ｏのときすなわち、斜板４がその垂直面部４０でシ
リンダ１の内壁に安定して接触することとなるのは、矛
２図（イ）に示すように、斜板４の正面側に作用する押
圧力Ｆがボール４４の中心より上側に図中すだけ偏心し
た位置に作用することとなるからである。
て常にその垂直面部４ｏのみなケーシングｌの内壁に接
触させて支持されている（矛２図（イ）参照）。しかし
、キドニポートからシリンシブロックのプランジャ側に
高圧を導くと同時にキドニポートから分岐した通路を介
して補助シュー１６の端部に加圧された油が送り込まれ
補助シュー１６が左方向に移動することになると、斜板
４は反時計方向に押され垂直面部４０はケーシング１の
内壁から離脱され、代りに斜板４の傾斜面部４１がシリ
ンダ１の内壁に接触されて支持されることになる（矛２
図（ロ）参照）。このとき、補助シュー１６に作用する
背面側の押圧力ｆと斜板４の正面側に作用する押圧力Ｆ
との間には次の式が成立すると斜板４がその傾斜面部４
１でシリンダ１の内壁に安定した接触状態を維持するこ
とになる。すなわち、ｆ＞ｂ／ｃＬｘＦおよび１＜ｂ＋
ｌ／ｃＬ＋１ ｘ Ｆである。（但し、αはボール４４
の中心と補助シュー１６の中心までの距離、ｂはボール
４４の中心からＦの延長線までの距離、ｌはボール４４
の中心から傾斜面４１の下端までの距離である）そして
ｆ＝ｏのときすなわち、斜板４がその垂直面部４０でシ
リンダ１の内壁に安定して接触することとなるのは、矛
２図（イ）に示すように、斜板４の正面側に作用する押
圧力Ｆがボール４４の中心より上側に図中すだけ偏心し
た位置に作用することとなるからである。
ところで、矛２図Ｃ口）のように斜板４の正面側には高
圧側キドニポートからの高圧がプランジャとシューを介
して押圧力Ｆとして作用し、同時に補助シュー１６に高
圧側通路から分岐した圧油が導かれて押圧力ｆが背面側
に作用した時上式によって高速状態が維持されるように
バラシスしている。一方この際斜板４の正面側にはなる
。
圧側キドニポートからの高圧がプランジャとシューを介
して押圧力Ｆとして作用し、同時に補助シュー１６に高
圧側通路から分岐した圧油が導かれて押圧力ｆが背面側
に作用した時上式によって高速状態が維持されるように
バラシスしている。一方この際斜板４の正面側にはなる
。
しかしながら、荷負荷、その他何らかの原因によって排
出側であるキドニポート側に圧が立つことかあり、この
圧によって斜板４の正面側に押圧力Ｆにプラスされた余
分な押圧力が作用し、矛２図ｃ口）の状態のバランスが
くずれ、斜板４が余分な力で時計方向に押されて傾転角
を２・２図（イ）のような低速側に切換えてしまったり
、矛２図（イ）ｃ口）の中間の位置に変位させて不安定
状態にしてしまうおそれがあり、その結果ブルドーザ−
等に塔載した一対の油圧モータの回転速度が異なり、ブ
ルドーザ−等が曲進してしまうおそれも有る。
出側であるキドニポート側に圧が立つことかあり、この
圧によって斜板４の正面側に押圧力Ｆにプラスされた余
分な押圧力が作用し、矛２図ｃ口）の状態のバランスが
くずれ、斜板４が余分な力で時計方向に押されて傾転角
を２・２図（イ）のような低速側に切換えてしまったり
、矛２図（イ）ｃ口）の中間の位置に変位させて不安定
状態にしてしまうおそれがあり、その結果ブルドーザ−
等に塔載した一対の油圧モータの回転速度が異なり、ブ
ルドーザ−等が曲進してしまうおそれも有る。
従って本発明は、排１出側のキドニポート側が何らかの
原因で高圧になっても、この圧の変動にかかわりなく常
に所望の位置に安定して斜板が保持されているようにし
た可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置を提供
することを目的とするものである。
原因で高圧になっても、この圧の変動にかかわりなく常
に所望の位置に安定して斜板が保持されているようにし
た可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置を提供
することを目的とするものである。
この目的達成の為、本発明の構成はケーシングに枢着さ
れた回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブロッ
クと、当該シリンダブロックに設けたシリンダ内に摺動
自在に挿入された複数のプランジャと、シリンダブロッ
クの回転に伴って各シリンダを高圧側または低圧側に選
択的に接続する左右一対のキドニポートと、各プランジ
ャに保持されたシューと、これらシューが摺接する斜板
とを有し、当該斜板にはシューが当接する平滑面と、こ
の平滑面と対向する反対面側に垂直面部と傾斜面部を形
成し、この斜板と対向して当該斜板の傾転角を変位させ
る油圧駆動部材を設けてな、る油圧ポンプまたはモータ
において、前記油圧駆動部材は、前記一対のキドニポー
トに対応して左右位置に配置され、かつ、それぞれが制
御バルブを通して同一側に位置するキドニポートに直接
あるいは間接的に接続されることを特徴とするものであ
る。
れた回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブロッ
クと、当該シリンダブロックに設けたシリンダ内に摺動
自在に挿入された複数のプランジャと、シリンダブロッ
クの回転に伴って各シリンダを高圧側または低圧側に選
択的に接続する左右一対のキドニポートと、各プランジ
ャに保持されたシューと、これらシューが摺接する斜板
とを有し、当該斜板にはシューが当接する平滑面と、こ
の平滑面と対向する反対面側に垂直面部と傾斜面部を形
成し、この斜板と対向して当該斜板の傾転角を変位させ
る油圧駆動部材を設けてな、る油圧ポンプまたはモータ
において、前記油圧駆動部材は、前記一対のキドニポー
トに対応して左右位置に配置され、かつ、それぞれが制
御バルブを通して同一側に位置するキドニポートに直接
あるいは間接的に接続されることを特徴とするものであ
る。
油圧駆動部材が同一側のキドニポートにそれぞれ接続さ
れているから、各キドニポートの圧に変動があってもこ
の変動圧力は油圧１駆動部材にも４かれて斜板に対する
抑圧力は相殺される。
れているから、各キドニポートの圧に変動があってもこ
の変動圧力は油圧１駆動部材にも４かれて斜板に対する
抑圧力は相殺される。
以下本発明の実施の１態様を矛１図、２・３図、２１４
図について説明する。
図について説明する。
矛１図は本発明の好適な一実施態様に係る油圧回路であ
る。
る。
即ち、油圧モータ５１は油圧駆動回路５８゜５９を介し
てシャツトルバルブ６ｏの三つノホジションのいずれか
と選択的に接続され、このシャツトルバルブ６０は回・
路５８α、５９αを介して切換制御バルブ５５αの三つ
のポジションのいずれかと接続し、切換制御バルブ５５
αの各ポジションは切換時にポンプ５６又はタンク５７
に選択的に接続されて−る。
てシャツトルバルブ６ｏの三つノホジションのいずれか
と選択的に接続され、このシャツトルバルブ６０は回・
路５８α、５９αを介して切換制御バルブ５５αの三つ
のポジションのいずれかと接続し、切換制御バルブ５５
αの各ポジションは切換時にポンプ５６又はタンク５７
に選択的に接続されて−る。
他方油圧モータ５１の斜板５２は油圧駆動部材たる二つ
の斜板制御シリンダ５３α、５３ｂの０ツドと連結し、
ピストン室に高圧が導かれるとスプリング５３ｃに抗し
てロッドが伸長し、これにより斜板５２を図に於て時計
方向に移動して油圧モータ５１を高速制御させ、逆にピ
ストン室がタンク側に接続されるとスプリング５３ｃの
復元力でロッドが圧縮し、斜板５２を反時計方向に移動
して油圧モータ５１を低速制御させる−ようになってい
る。
の斜板制御シリンダ５３α、５３ｂの０ツドと連結し、
ピストン室に高圧が導かれるとスプリング５３ｃに抗し
てロッドが伸長し、これにより斜板５２を図に於て時計
方向に移動して油圧モータ５１を高速制御させ、逆にピ
ストン室がタンク側に接続されるとスプリング５３ｃの
復元力でロッドが圧縮し、斜板５２を反時計方向に移動
して油圧モータ５１を低速制御させる−ようになってい
る。
斜板制御シリンダ５３α、５３ｂのピストン室は回路６
１α、６１ｈを介してそれぞれのパイロット制御バルブ
６２α、６２６の上下いずれかのポジションに選択され
、上側ポジションに接続されるとピストン室に高圧が導
かれ、下側ポジションに接続されると回路を介してタン
ク５７に通じるようになっている。
１α、６１ｈを介してそれぞれのパイロット制御バルブ
６２α、６２６の上下いずれかのポジションに選択され
、上側ポジションに接続されるとピストン室に高圧が導
かれ、下側ポジションに接続されると回路を介してタン
ク５７に通じるようになっている。
各パイロット制御バルブ６２α、６２ｚには一側のスプ
リングと対向するパイロット制御回路６３が接続され、
この回路６３は高速・低速制御用切換バルブ５５の下側
低速ポジション又は上側高速ポジションのいずれかのポ
ジションを介してポンプ５６又はタンク５７と選択的に
接続されている。
リングと対向するパイロット制御回路６３が接続され、
この回路６３は高速・低速制御用切換バルブ５５の下側
低速ポジション又は上側高速ポジションのいずれかのポ
ジションを介してポンプ５６又はタンク５７と選択的に
接続されている。
更に一方のパイロット制御バルブ６２ｂは制御回転６４
αと接続し、この制御回路は油圧、駆動回路５８に直接
接続され、同様に他方のパイロット制御バルブ６２ｂも
制御回路６４ｂに接続し、この制御回路は油圧駆動回路
５９に直接接続されている。この為パイロット制御バル
ブ６２α、６２ｂがパイロット制御回路６３からの高圧
で上側ポジションに切換れると、これらの上側ポジショ
ンを介して制御回路６４α、６４ｈがそれぞれ回路０１
α、６１ｈを介して制御シリンダ５３α、５３ｂのピス
トン室に接続される。いいかえれば一方の制御シリンダ
は高圧側に導かれ、他方の制御シリンダは低圧側に接続
される。尚制御回路６４α。
αと接続し、この制御回路は油圧、駆動回路５８に直接
接続され、同様に他方のパイロット制御バルブ６２ｂも
制御回路６４ｂに接続し、この制御回路は油圧駆動回路
５９に直接接続されている。この為パイロット制御バル
ブ６２α、６２ｂがパイロット制御回路６３からの高圧
で上側ポジションに切換れると、これらの上側ポジショ
ンを介して制御回路６４α、６４ｈがそれぞれ回路０１
α、６１ｈを介して制御シリンダ５３α、５３ｂのピス
トン室に接続される。いいかえれば一方の制御シリンダ
は高圧側に導かれ、他方の制御シリンダは低圧側に接続
される。尚制御回路６４α。
６４６は例えば分岐回路等を介して間接的に油圧駆動回
路５８．５９に接続してもよく、又制御バルブ６２α、
６２ｂは手動でも、電気式でもよい。
路５８．５９に接続してもよく、又制御バルブ６２α、
６２ｂは手動でも、電気式でもよい。
尚又、６９．７０は公知のブレーキバルブ、７２はスイ
ベルトジョイントである。
ベルトジョイントである。
次に作動について述べる。
油圧モータ５１を高速駆動する場合、切換制御バルブ５
５αを例えば上側ポジションに切換え、又もう一つの高
速・低速制御用切換バルブ５５を上側ポジションに切換
える。この時ポンプ５６からの圧が切換バルブ５５−パ
イロット制御回路６３を介してパイロット制御バルブ６
２α。
５αを例えば上側ポジションに切換え、又もう一つの高
速・低速制御用切換バルブ５５を上側ポジションに切換
える。この時ポンプ５６からの圧が切換バルブ５５−パ
イロット制御回路６３を介してパイロット制御バルブ６
２α。
６２ｂに作用し、このパイロット圧で各パイロット’Ｊ
制御バルブ６２α、６２ｈを上側ポジションに切換え、
これにより各制御回路６４α、６４ｂをそれぞれ回路６
１α、６１ｂに接続する。一方ポンプ５６からの圧油は
切換制御バルブ５５αの上側ポジションより回路５８α
に導かれ、この回路５８αのパイロット圧はシャツトル
バルブ６０を上側ポジションに切換えるから、回路５８
αの圧油は駆動回路５８に導かれて油圧モータ５１を駆
動し、同時に、駆動回路５８から分岐した制御回路６４
α−パイロット制御バルブ６２α−回路６１αを介して
一部の圧油が制御シリンダ５３αのピストン室に導かれ
る。
制御バルブ６２α、６２ｈを上側ポジションに切換え、
これにより各制御回路６４α、６４ｂをそれぞれ回路６
１α、６１ｂに接続する。一方ポンプ５６からの圧油は
切換制御バルブ５５αの上側ポジションより回路５８α
に導かれ、この回路５８αのパイロット圧はシャツトル
バルブ６０を上側ポジションに切換えるから、回路５８
αの圧油は駆動回路５８に導かれて油圧モータ５１を駆
動し、同時に、駆動回路５８から分岐した制御回路６４
α−パイロット制御バルブ６２α−回路６１αを介して
一部の圧油が制御シリンダ５３αのピストン室に導かれ
る。
他方回路５９αは切換制御バルブ５５αの上側ポジショ
ンを介してタンク５７に接続されているから、他方の制
御シリンダ５３ｂのピストン室は回路６１ｂ−パイロッ
ト制御バルブ６２’７！Ｉ−制御回路６４ｂ−駆動回路
５９−シャツトルバルブ６〇−回路５９αを介してタン
ク側に接続される。この為一方の斜板制御シリンダ５３
αのロッドが伸長し、斜板５２が時計方向に移動し油圧
モータ５１を高速駆動する。この時駆動回路５９に排出
された作動油はシャツトルバルブ６〇−回路５９α−切
換制御バルブ５５αを介してタンク５７に排出される。
ンを介してタンク５７に接続されているから、他方の制
御シリンダ５３ｂのピストン室は回路６１ｂ−パイロッ
ト制御バルブ６２’７！Ｉ−制御回路６４ｂ−駆動回路
５９−シャツトルバルブ６〇−回路５９αを介してタン
ク側に接続される。この為一方の斜板制御シリンダ５３
αのロッドが伸長し、斜板５２が時計方向に移動し油圧
モータ５１を高速駆動する。この時駆動回路５９に排出
された作動油はシャツトルバルブ６〇−回路５９α−切
換制御バルブ５５αを介してタンク５７に排出される。
この際他方の制御シリンダ５３ｂのピストン室は低圧で
あり、ロッドを伸長しないから、他方の制御バルブ５３
ｂによる傾転角制御は行なわれない。しかも注目すべき
ことは、油圧モータ５１に荷負荷がかかったり、又は他
の何らかの原因で排出側回路５９が高圧になり、この圧
が斜板５２の正面側に作用しても、この圧は制御回路６
４ｂより制御シリンダ５３ｂのピストン室にも作用して
ロッドを伸長し、斜板５２を押すから、回路５９内の圧
と制御シリンダ５３ｂとの押圧力が相殺され、その結果
斜板５２の傾転角は変化しない。
あり、ロッドを伸長しないから、他方の制御バルブ５３
ｂによる傾転角制御は行なわれない。しかも注目すべき
ことは、油圧モータ５１に荷負荷がかかったり、又は他
の何らかの原因で排出側回路５９が高圧になり、この圧
が斜板５２の正面側に作用しても、この圧は制御回路６
４ｂより制御シリンダ５３ｂのピストン室にも作用して
ロッドを伸長し、斜板５２を押すから、回路５９内の圧
と制御シリンダ５３ｂとの押圧力が相殺され、その結果
斜板５２の傾転角は変化しない。
次に油圧士−夕５１を低速制御する場合には、高速・低
速制御用切換バルブ５５を下側ポジションに切換える。
速制御用切換バルブ５５を下側ポジションに切換える。
この時パイロット制御回路６３はタンク５７に通じるか
ら、各パイロット制御バルブ６２α、６２ｂはスプリン
グ力で下側ポジションに切換えられ、各制御回路６４α
、６４ｂは遮断されると同時に制御シリンダ５３α、５
３ｂのピストン室は回路６１α、 ６１ｂ、−パイロッ
ト制御バルブ６２α、６２ｂ、低圧回路を介してそれぞ
れタンク５７に接続される。この為各制御シリンダ５３
α、５３ｂｏ５ストト：ン室は低圧となりスプリング５
３Ｃの復元力で各ロッド５３αを圧縮させ、斜板５２を
反時計方向に移動して油圧モータ５１を低速駆動させる
。
ら、各パイロット制御バルブ６２α、６２ｂはスプリン
グ力で下側ポジションに切換えられ、各制御回路６４α
、６４ｂは遮断されると同時に制御シリンダ５３α、５
３ｂのピストン室は回路６１α、 ６１ｂ、−パイロッ
ト制御バルブ６２α、６２ｂ、低圧回路を介してそれぞ
れタンク５７に接続される。この為各制御シリンダ５３
α、５３ｂｏ５ストト：ン室は低圧となりスプリング５
３Ｃの復元力で各ロッド５３αを圧縮させ、斜板５２を
反時計方向に移動して油圧モータ５１を低速駆動させる
。
次に油圧モータとその駆動装置の実施例を矛３図、牙４
図について説明する。この際矛１図の回路中の部材に相
当するものは同一の符号を付して説明するものとする。
図について説明する。この際矛１図の回路中の部材に相
当するものは同一の符号を付して説明するものとする。
油圧モータは、矛３図に示すように、ケーシング１と、
回転軸２と、シリンダブロック３と、斜板４と、バルブ
プレート５とを有し、ケーシング１にはシャツトルバル
ブ６０を組み込んだボディ６０αとパイロット制御バル
ブ６２α、６２ｂを組み込んだボディ６２が結合されて
いる。
回転軸２と、シリンダブロック３と、斜板４と、バルブ
プレート５とを有し、ケーシング１にはシャツトルバル
ブ６０を組み込んだボディ６０αとパイロット制御バル
ブ６２α、６２ｂを組み込んだボディ６２が結合されて
いる。
上記ケーシング１は、内部に内空し１０を有するととも
に中央に前記回転軸２を枢着している。そして、上記内
空部１０内には前記シリンダブロック３、斜板４を有し
ている。また、ボディ６０αには、吸込油路と排出油路
と補助油路６１α、 ６１５が設けられている。吸込油
路は矛１図の回路５８αに接続されると共にバルブプレ
ート５の一方のキドニポート３３Ｗに接続され、同様に
排出油路は；１ｌ−１図の回路５９αに接続されると共
にバルブプレート５の他方のキドニポート３３ｂ（図示
せず）に接続されてｂる。
に中央に前記回転軸２を枢着している。そして、上記内
空部１０内には前記シリンダブロック３、斜板４を有し
ている。また、ボディ６０αには、吸込油路と排出油路
と補助油路６１α、 ６１５が設けられている。吸込油
路は矛１図の回路５８αに接続されると共にバルブプレ
ート５の一方のキドニポート３３Ｗに接続され、同様に
排出油路は；１ｌ−１図の回路５９αに接続されると共
にバルブプレート５の他方のキドニポート３３ｂ（図示
せず）に接続されてｂる。
補助油路６１α、６１ｂはパイロット制御バルブ６２α
、６２ｂの通路に接続すると共にケーシングｌに設げた
通路１３を介して一対の油圧駆動部材たる制御シリンダ
５３α、５３ｂに接続されて込る。
、６２ｂの通路に接続すると共にケーシングｌに設げた
通路１３を介して一対の油圧駆動部材たる制御シリンダ
５３α、５３ｂに接続されて込る。
制御シリンダ５３α、５３ｂはケーシング１内に設けら
れ、その設置位置は前記各キドニポート３３ｆＺ 、
３３ｂの延長線上であり、且つ斜板４の背面側である。
れ、その設置位置は前記各キドニポート３３ｆＺ 、
３３ｂの延長線上であり、且つ斜板４の背面側である。
いいかえれば斜板４の背面側に対向し、且つ斜板４の上
下端を結ぶ中心線の左右両側に一対設けられている。
下端を結ぶ中心線の左右両側に一対設けられている。
制御シリンダ５３α、５３ｂ内にはピストン１５が摺動
自在に挿入され、このピストン１５には自在継手を介し
てリテーナプレート１６が保持されている。
自在に挿入され、このピストン１５には自在継手を介し
てリテーナプレート１６が保持されている。
伺、図示した油圧駆動部材は斜板４の背部垂直面部４０
に対向させてｂるが、傾斜面部４１に対向してもよいし
、又斜板４の正面側たる平滑面４２に対向させても設計
上可能である。
に対向させてｂるが、傾斜面部４１に対向してもよいし
、又斜板４の正面側たる平滑面４２に対向させても設計
上可能である。
上記回転軸２は、前記ケーシング１の中央にベアリング
２０．２１を介して枢着されかつシール部材２２により
封じられてｂるとともに、内空部１０内で前記シリンダ
ブロック３をその中央でスプライン結合により連結して
なり、シリンダブロック３が内空部ｌｏ内で回転し得る
ようにこれを保持している。また、回転軸２にシリンダ
ブロック３を連結する方法は、上記スプライン結合のほ
か任意に選択されること勿論である。
２０．２１を介して枢着されかつシール部材２２により
封じられてｂるとともに、内空部１０内で前記シリンダ
ブロック３をその中央でスプライン結合により連結して
なり、シリンダブロック３が内空部ｌｏ内で回転し得る
ようにこれを保持している。また、回転軸２にシリンダ
ブロック３を連結する方法は、上記スプライン結合のほ
か任意に選択されること勿論である。
上記シリンダブロック３は、全体に肉厚の円板状に形成
されており、複数個のシリンダ３゜が穿設されている。
されており、複数個のシリンダ３゜が穿設されている。
このシリンダ３ｏ内には一端開口からプランジャ３１が
挿入されており、のリテーナプレート３２の先端面は矛
２図に示す斜板４の平滑面４２に当接している。
挿入されており、のリテーナプレート３２の先端面は矛
２図に示す斜板４の平滑面４２に当接している。
上記各シリンダ３０の他端はポート３０αを介してそれ
ぞれバルブプレート５のキドニポート３３α、３３ｂに
通じている。ポート３０αはシリンダブロック３の回転
に応じてキドニポート３３α。
ぞれバルブプレート５のキドニポート３３α、３３ｂに
通じている。ポート３０αはシリンダブロック３の回転
に応じてキドニポート３３α。
３３ｂに選択的に通じてこれにより吸込用油路あるいは
排出用油路と選択的に連通ずるようになっている。また
、このシリンダブロック３には、当該シリンダブロック
３を常にプレート５に、また上記リテーナプレート３２
を常に斜板４にそれぞれ押し付ける押圧装はが設けられ
ている。
排出用油路と選択的に連通ずるようになっている。また
、このシリンダブロック３には、当該シリンダブロック
３を常にプレート５に、また上記リテーナプレート３２
を常に斜板４にそれぞれ押し付ける押圧装はが設けられ
ている。
すなわち、シリンダブロック３の中央近傍の回転軸２に
隣接する部位には適宜広さの空間が形成されており、当
該空間にシリンダブロック３からストッパ３４を突設す
るとともにこのストッパ３４に一方の駒３５ｃＬを係止
させ、この駒３５αにスプリング３６の一端を保持させ
かつスプリング３６の他端を他方の駒３５ｂに係止させ
るようにし、他方の駒３５ｂにシリンダブロック３を貫
通するピン３７を当接させるとともにこのピン３７先端
に球状カラー３８を当接させ、さらにこのカラー３８の
外面にリテーナプレート３２に装着された止め片３９を
当接させてなるものである。すなわち、この抑圧装置は
、スプリング３６の反発力でシリンダブロック３をプレ
ート５に押し付けるとともにリテーナプレート３２を止
め片３９により斜板４に押し付けているものである。従
って、シリンダ３ｏ内が無圧状態にあるときから加圧状
態に移行するとき、シリンダブロック３とプレート５と
の間から油が漏出しシリンダブロック３０回転が阻害さ
れることとなる虞れがなくなり、順調にシリンダブロッ
ク３を回転させ回転軸２を回転させることが可能になる
。
隣接する部位には適宜広さの空間が形成されており、当
該空間にシリンダブロック３からストッパ３４を突設す
るとともにこのストッパ３４に一方の駒３５ｃＬを係止
させ、この駒３５αにスプリング３６の一端を保持させ
かつスプリング３６の他端を他方の駒３５ｂに係止させ
るようにし、他方の駒３５ｂにシリンダブロック３を貫
通するピン３７を当接させるとともにこのピン３７先端
に球状カラー３８を当接させ、さらにこのカラー３８の
外面にリテーナプレート３２に装着された止め片３９を
当接させてなるものである。すなわち、この抑圧装置は
、スプリング３６の反発力でシリンダブロック３をプレ
ート５に押し付けるとともにリテーナプレート３２を止
め片３９により斜板４に押し付けているものである。従
って、シリンダ３ｏ内が無圧状態にあるときから加圧状
態に移行するとき、シリンダブロック３とプレート５と
の間から油が漏出しシリンダブロック３０回転が阻害さ
れることとなる虞れがなくなり、順調にシリンダブロッ
ク３を回転させ回転軸２を回転させることが可能になる
。
上記斜板４に於て、ケーシング１側の隣接面は垂直面部
４０と任意角度の傾斜面部４１とからなり、リテーナプ
レート３２側の隣接面は上記傾斜面部４１の傾斜角度よ
り大きい角度で傾斜面に形成されかつ上記リテーナプレ
ート３２の摺動を可とするように平滑面部４２とされて
いる。また、垂直面部４ｏと傾斜面部４１との分岐部分
には、ここを中心とするボール孔が形成されており、こ
のボール孔に対応する位置のケーシング１内壁に形成さ
れたボール孔（図示せず）との間にはボールを挾持する
ようになってＡる。従って、リテーナプレート１６が左
方向に移動して垂直面部４ｏをケーシングｌ内壁から離
脱させるときにはボールを中心にして斜板４が一定の角
度で時計方向に回動することを可能にする。すなわち、
各シリンダｉ内のピストン１５に油圧が作用していない
ときは、いいかえれば矛１図に於て、各制御シリンダ５
３α。
４０と任意角度の傾斜面部４１とからなり、リテーナプ
レート３２側の隣接面は上記傾斜面部４１の傾斜角度よ
り大きい角度で傾斜面に形成されかつ上記リテーナプレ
ート３２の摺動を可とするように平滑面部４２とされて
いる。また、垂直面部４ｏと傾斜面部４１との分岐部分
には、ここを中心とするボール孔が形成されており、こ
のボール孔に対応する位置のケーシング１内壁に形成さ
れたボール孔（図示せず）との間にはボールを挾持する
ようになってＡる。従って、リテーナプレート１６が左
方向に移動して垂直面部４ｏをケーシングｌ内壁から離
脱させるときにはボールを中心にして斜板４が一定の角
度で時計方向に回動することを可能にする。すなわち、
各シリンダｉ内のピストン１５に油圧が作用していない
ときは、いいかえれば矛１図に於て、各制御シリンダ５
３α。
５３ｂのピストン呈が低圧になっている時は、前記シリ
ンダブロック３の押付装置とキドニポート３３α又は３
３ｂからの油圧により斜板４は常にその垂直面部４０の
みをシリンダ１の内壁に接触させて支持され、モータは
低速駆動となる。
ンダブロック３の押付装置とキドニポート３３α又は３
３ｂからの油圧により斜板４は常にその垂直面部４０の
みをシリンダ１の内壁に接触させて支持され、モータは
低速駆動となる。
しかし、シリンダ耕宇内に加圧された油が送り込まれピ
ストン１５とリテーナプレート１６が左行することにな
ると、斜板４の垂直面部４０はリテーナプレート１６に
よって左方向に押されシリンダ１の内壁から離脱され、
代りに斜板４の傾斜面部４１がシリンダ１の内壁に接触
されて支持され、モータは高速駆動となる。
ストン１５とリテーナプレート１６が左行することにな
ると、斜板４の垂直面部４０はリテーナプレート１６に
よって左方向に押されシリンダ１の内壁から離脱され、
代りに斜板４の傾斜面部４１がシリンダ１の内壁に接触
されて支持され、モータは高速駆動となる。
次に１１４図はパイロット制御バルブ６２α、６２ｂの
断面図であり、そのボディ６２はボディ６０αの端部に
保持されている。
断面図であり、そのボディ６２はボディ６０αの端部に
保持されている。
ボディ６２内には弁孔８０カ；形成され、との弁孔８０
はパイロット通路６３、左右一対のポート８１α、８１
ｂ、左右一対の低圧通路８２α、８２ｂと、左右一対の
吸排通路８３α、８３ｂと通じている。
はパイロット通路６３、左右一対のポート８１α、８１
ｂ、左右一対の低圧通路８２α、８２ｂと、左右一対の
吸排通路８３α、８３ｂと通じている。
ポート８１α、８１ｂはそれぞれ矛１図の制御回路６４
α、６４ｂと接続され、同じく通路８２α、８２６はタ
ンク５７にそれぞれ通じており、又通路Ｂ３ａ 、 ８
３ｂはボディ６０α内の通路６１（Ｚ 、 ６１ｂにそ
れぞれ接続されている。
α、６４ｂと接続され、同じく通路８２α、８２６はタ
ンク５７にそれぞれ通じており、又通路Ｂ３ａ 、 ８
３ｂはボディ６０α内の通路６１（Ｚ 、 ６１ｂにそ
れぞれ接続されている。
弁孔８０内には左右一対のスプール８４α、８４ｂが摺
動自在に挿入され、各スプール８４α、８４ｈにはポー
ト８１α、８１ｂを通路８３α、８３ｂにそれぞれ開閉
する環状溝８５α、８５ｂを外周に形成し、又内部に通
路８２α、８２ｂをそれぞれ通路８３α。
動自在に挿入され、各スプール８４α、８４ｈにはポー
ト８１α、８１ｂを通路８３α、８３ｂにそれぞれ開閉
する環状溝８５α、８５ｂを外周に形成し、又内部に通
路８２α、８２ｂをそれぞれ通路８３α。
８３Ａに開閉させる通路８６α、８６ｂが形成されてい
る。
る。
二つのスプール８４α、８４ｂの中間には弁孔８０内に
おける油室８０αが設けられ、この油室８０、ｌＺ内に
は栓部材８６を介して矛１図の回路６３が開口している
。又各スプール８４α、８４ｂの背部には油室８７α、
８７ｂとスプリング８８α。
おける油室８０αが設けられ、この油室８０、ｌＺ内に
は栓部材８６を介して矛１図の回路６３が開口している
。又各スプール８４α、８４ｂの背部には油室８７α、
８７ｂとスプリング８８α。
８８ｂが設げられている。
次に作動について述べる。
矛４図のパイロット回路６３に高圧が導かれると各スプ
ール８４α、８４ｂがスプリング８８α。
ール８４α、８４ｂがスプリング８８α。
８８Ａに抗して左右に移動し、これにより制御回路６４
αの圧油がポート８１αを介して環状溝８５αに吐出し
、更に通路８３α−通路６１Ｊ−補助通路１３を介して
一方の制御シリンダ５３αに導かれ、これによりリテー
ナプレート１６が斜板４の垂直面４２を押して矛２図Ｃ
口）のような状態に傾斜角を変位させ高速制御を行なう
。
αの圧油がポート８１αを介して環状溝８５αに吐出し
、更に通路８３α−通路６１Ｊ−補助通路１３を介して
一方の制御シリンダ５３αに導かれ、これによりリテー
ナプレート１６が斜板４の垂直面４２を押して矛２図Ｃ
口）のような状態に傾斜角を変位させ高速制御を行なう
。
一方制御回路６４αから分岐している吸入通路からは一
方のキドニポート３３ａに高圧が供給され、更にシリン
ダ３０に高圧が導入されてシリンダブロック３と回転軸
２を回転する。
方のキドニポート３３ａに高圧が供給され、更にシリン
ダ３０に高圧が導入されてシリンダブロック３と回転軸
２を回転する。
又矛４図に於て、左側スプール８４ｈが左行するとポー
ト８１ｂが環状溝８５ｂを介して通路８３＆に通じ、こ
れにより他方の制御シリンダ５３Ａのピストン呈は通路
６Ｌ６−通路８３Ａ−ｉ状溝８５，６−ポート８１６を
介して低圧側の制御回路６４ｂに接続される。
ト８１ｂが環状溝８５ｂを介して通路８３＆に通じ、こ
れにより他方の制御シリンダ５３Ａのピストン呈は通路
６Ｌ６−通路８３Ａ−ｉ状溝８５，６−ポート８１６を
介して低圧側の制御回路６４ｂに接続される。
この時制御回路６４６と分岐している排出通路には他方
のキドニポート３３ｂが接続している。
のキドニポート３３ｂが接続している。
従ってこの状態では一方の高圧側キドニポート３３αか
ら油圧力が斜板４の平滑面４２に作用すると共に制御シ
リンダ５３αからの油圧力が背面側に作用してバランス
し同じく他方の低圧側、ギドニポート３３５と他方の制
御シリンダ５３６は低圧でバランスしている。
ら油圧力が斜板４の平滑面４２に作用すると共に制御シ
リンダ５３αからの油圧力が背面側に作用してバランス
し同じく他方の低圧側、ギドニポート３３５と他方の制
御シリンダ５３６は低圧でバランスしている。
しかし、何らかの原因でキドニポート３３ｂに圧が立つ
と、この圧力が斜板４の平滑面側に作用しても、三の圧
は制御シリンダ５３ｂのピストンにも作用して斜板４の
背面を押し、互いに同次に矛４図のパイロット制御バル
ブの回路６３をタンク側に接続すると二つのスプール８
４ａ、 ８４ｂはそれぞれスプリングｓｓａ 、 ８８
６に押され、各通路８３α、８３ｂはそれぞれ通路８６
α。
と、この圧力が斜板４の平滑面側に作用しても、三の圧
は制御シリンダ５３ｂのピストンにも作用して斜板４の
背面を押し、互いに同次に矛４図のパイロット制御バル
ブの回路６３をタンク側に接続すると二つのスプール８
４ａ、 ８４ｂはそれぞれスプリングｓｓａ 、 ８８
６に押され、各通路８３α、８３ｂはそれぞれ通路８６
α。
８６．６を介して通路８２α、８２ｂに接続され、これ
により制御シリンダ５３α、５３ｂは両方共低圧側に接
続されることとなる。従って斜板４は矛２図（イ）、矛
３図の状態に復帰し、低速状態となる。
により制御シリンダ５３α、５３ｂは両方共低圧側に接
続されることとなる。従って斜板４は矛２図（イ）、矛
３図の状態に復帰し、低速状態となる。
以上のように本発明は高圧側のキドニポートと低圧側の
キドニポートと対応する位置に各キドニポートに導かれ
る同一の油圧が導かれる油圧駆動部材を斜板に対向して
左右一対設けたから、一方のキドニポート側の油圧に変
化があってもこの変化は当該キドニポートと対応する一
方の油圧、駆動部材でも発生し、互いに相殺するから斜
板の傾斜角を所望の設定位置に常に保持できる。従って
本発明に係る油圧モータ、ポンプ等を一対塔載した車両
等の走行に悪影響を与えないものである。
キドニポートと対応する位置に各キドニポートに導かれ
る同一の油圧が導かれる油圧駆動部材を斜板に対向して
左右一対設けたから、一方のキドニポート側の油圧に変
化があってもこの変化は当該キドニポートと対応する一
方の油圧、駆動部材でも発生し、互いに相殺するから斜
板の傾斜角を所望の設定位置に常に保持できる。従って
本発明に係る油圧モータ、ポンプ等を一対塔載した車両
等の走行に悪影響を与えないものである。
矛１図は本発明の一実施例に係る油圧回路図、矛２図（
イ）（ロ）は従来の斜板の略示正面図、矛３図は本発明
の一実施例に係る油圧モータの縦断正面図、矛４図はパ
イロット制御バルブの縦断割面図である。 １・・・ケ千シング、２・・・回転軸、３目・シリンダ
ブロック、４・・・斜板、３０・・・シリンダ、３１・
・・プランジャ、３２・・・シュー、３３α、３３ｂ・
・・キドニポート、４０・・・垂直面部、４１・・・傾
斜面、４２・・・平滑面、５３ｃＬ。 ５３ｂ・・・油圧駆動部材、５２ＬＬ、 ６２ｂ・・・
制御バルブ。
イ）（ロ）は従来の斜板の略示正面図、矛３図は本発明
の一実施例に係る油圧モータの縦断正面図、矛４図はパ
イロット制御バルブの縦断割面図である。 １・・・ケ千シング、２・・・回転軸、３目・シリンダ
ブロック、４・・・斜板、３０・・・シリンダ、３１・
・・プランジャ、３２・・・シュー、３３α、３３ｂ・
・・キドニポート、４０・・・垂直面部、４１・・・傾
斜面、４２・・・平滑面、５３ｃＬ。 ５３ｂ・・・油圧駆動部材、５２ＬＬ、 ６２ｂ・・・
制御バルブ。
Claims (1)
- ケーシングに枢着された回転軸と、この回転軸に連結さ
れたシリンダブロックと、当該シリンダブロックに設け
たシリンダ内に摺動自在に挿入された複数のプランジャ
と、シリンダブロックの回転に伴つて各シリンダを高圧
側または低圧側に選択的に接続する左右一対のキドニポ
ートと、各プランジャに保持されたシューと、これらシ
ューが摺接する斜板とを有し、当該斜板にはシューが当
接する平滑面と、この平滑面と対向する反対面側に垂直
面部と傾斜面部を形成し、この斜板と対向して当該斜板
の傾転角を変位させる油圧駆動部材を設けてなる油圧ポ
ンプまたはモータに於て、前記油圧駆動部材は前記一対
のキドニポートに対応して左右位置に配置され、かつ、
それぞれが制御バルブを通して同一側に位置するキドニ
ポートに直接あるいは間接的に接続されることを特徴と
する可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170728A JPS6149175A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 |
| US06/838,421 US4690036A (en) | 1984-08-16 | 1986-02-28 | Axial piston pump or motor with multi position swash plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170728A JPS6149175A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149175A true JPS6149175A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0555714B2 JPH0555714B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=15910291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170728A Granted JPS6149175A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4690036A (ja) |
| JP (1) | JPS6149175A (ja) |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62195673U (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-12 | ||
| JPS638403U (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-20 | ||
| JPS6382071U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-30 | ||
| JPH0193603A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変容量型油圧ポンプまたはモータの制御装置 |
| JPH01116301A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-09 | Kayaba Ind Co Ltd | ２速モータの制御装置 |
| JPH03164573A (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-16 | Komatsu Ltd | 斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| GB2280936B (en) * | 1993-08-11 | 1997-03-26 | Kubota Kk | Structure for adjusting swash plate angle of a variable displacement hydraulic motor |
| GB2287069B (en) * | 1994-03-02 | 1997-10-22 | Kubota Kk | Swash plate type hydraulic motor switchable between high speed and low speed |
| KR0135479B1 (ko) * | 1994-10-01 | 1998-04-28 | 서상기 | 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구 |
| JP3874308B2 (ja) * | 1994-10-18 | 2007-01-31 | 株式会社小松製作所 | 斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置 |
| DE19645580C1 (de) * | 1996-11-05 | 1998-04-02 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Axialkolbenmaschine mit Dämpfungselement für die Schräg- oder Taumelscheibe |
| JPH10169605A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-23 | Samsung Heavy Ind Co Ltd | アキシアルピストンタイプ油圧モーターの油圧システム |
| DE29715357U1 (de) * | 1997-08-27 | 1997-10-30 | Liebherr Machines Bulle S A | Axialkolbenmaschine |
| JP3623101B2 (ja) * | 1998-03-04 | 2005-02-23 | カヤバ工業株式会社 | ハイドロスタティックトランスミッションシステム |
| US6889595B1 (en) | 1999-07-16 | 2005-05-10 | Hydro-Gear Limited Partnership | Pump |
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