KR0135479B1 - 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구 - Google Patents

사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구

Info

Publication number
KR0135479B1
KR0135479B1 KR1019940025219A KR19940025219A KR0135479B1 KR 0135479 B1 KR0135479 B1 KR 0135479B1 KR 1019940025219 A KR1019940025219 A KR 1019940025219A KR 19940025219 A KR19940025219 A KR 19940025219A KR 0135479 B1 KR0135479 B1 KR 0135479B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
swash plate
switching
hydraulic pump
motor
axial piston
Prior art date
Application number
KR1019940025219A
Other languages
English (en)
Inventor
김형의
함영복
Original Assignee
서상기
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서상기, 한국기계연구원 filed Critical 서상기
Priority to KR1019940025219A priority Critical patent/KR0135479B1/ko
Priority to EP95400659A priority patent/EP0705976B1/en
Priority to DE69502068T priority patent/DE69502068T2/de
Priority to AT95400659T priority patent/ATE165142T1/de
Priority to US08/412,125 priority patent/US5630707A/en
Priority to JP7138861A priority patent/JPH08109871A/ja
Application granted granted Critical
Publication of KR0135479B1 publication Critical patent/KR0135479B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 사판식 유압펌프 및 모터의 회전중에도 사판을 가변시켜 배제 용적을 가변할 수 있도록 하는 사판식 유압 펌프 및 모터의 가변용량 기구에 관한 것으로서, 사판의 측벽은 사판의 절환을 원활하게 하기 위해 구면으로 형성하고 사판의 하단에는 고정핀 수용홈을 형성하며, 사판의 연동회전을 방지하기 위한 고정핀과, 앞측덮개 밑면에 고정핀을 설치하는 구멍홈을 형성하고, 하우징 또는 앞측덮개 내면에는 사판의 서절환을 안내하기 위한 안내벽으로 구성되어 유압펌프 및 모터의 회전중에도 안전하게 배제용적을 가변시켜 유압펌프의 토출량을 가변하거나 유압모터의 회전속도를 가변할 수 있도록 구성된 것이다.

Description

사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구
제1도는 본원 발명 실시예의 단면도.
제2도는 사판의 절환 상태도로서,
(가)는 최대 경사각 절환상태,
(나)는 최소 경사각 절환 상태를 나타내는 것이고,
제3도는 사판의 형상도로서,
(가)는 사시도,
(나)는 단면도,
(다)는 정면도를 나타내는 것이고,
제4도는 고정핀의 형상도로서,
(가)는 사시도,
(나)는 좌측면도,
(다)는 정면도를 나타내는 것이고,
제5도는 사판에 작용하는 힘의 작용과 그 위치도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 실린더 배럴,2 : 슬리퍼패드,
3 : 사판절환 안내벽,4 : 사판,
4a : 사판의 제1절환면,4b : 사판의 제2절환면,
5 : 사판절환 피스톤,6 : 앞측 덮개,
7 : 절환 압력유 공급관로,8 : 경계곡면,
9 : 고정핀,9a : 고정핀의 사각면,
10 : 고정핀 수용홈,11 : 사판의 구면,
12 : 사판의 경사면,13 : 액셜 피스톤,
14 : 하우징.
본 발명은 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 또는 모터의 가변용량을 위한 사판의 절환 및 절환 안내에 관한 것으로, 특히 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 회전과 사판의 각도 절환중에도 사판은 회전하거나 이탈함이 없이 1회전당 요구유량(배제용적)을 가변시킬 수 있도록 하기 위하여 사판, 사판안내벽, 사판절환 피스톤 및 사판절환을 안내하는 사판회전 방지용 핀으로 구성된 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구에 관한 것이다.
종래 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터에 있어서 사판의 각도를 변화시켜, 유압펌프의 경우 동일 속도로 여러 가지의 용량을 얻거나, 유압모터의 경우 동일 유량으로 여러가지 속도를 얻기 위해 가변용량화하여 왔다.
그러나 유압펌프 및 모터에서 실린더 블록과 피스톤 조립체의 회전에 따라 사판은 회전하지 않고 일정 각도내에서 요동운동만 하여야 하므로 사판의 연동회전을 방지하기 위해 사판의 중심부에 절환축을 연결한 형태의 트러니언 형식과 사판 및 밑면의 양측 반원통 형태로 하여 안착시킨 크레이들 형식 등은 그 가공성과 소형화의 관점에서 복잡한 구조를 한 문제점이 있는 것이다.
본원 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고 단순화하기 위하여, 사판절환 안내벽과 사판 회전 방지용 핀으로써 사판의 절환을 안내하여 유압펌프 및 모터의 회전과 사판각도의 절환중에도 사판은 회전하거나 이탈함이 없이 경사각을 가변시킬 수 있는 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프 및 모터에 사판과 사판절환 안내 기구를 제공함을 그 목적으로 한다.
본원 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 종래의 사판식 유압펌프에 본 발명의 사판과 사판절환 안내기구를 적용한 실시예의 단면도로서 제1도에 의하여 본 발명의 전체적인 구성을 설명하기로 한다.
앞측덮개(6)의 구조는 실린더 배럴(1)내를 왕복 운동하면서 사판(4)의 경사면(12)에 미끄럼 운동 및 회전 운동을 하는 9개의 액셜피스톤(13)과 슬리퍼 패드 조립체(2)의 운동과 마찰토오크에 의해 사판(4)과 같이 회전하려는 것을 방지하는 고정핀(9)의 설치 구멍이 가공되어 있으며, 사판절환을 안내함과 동시에 고정핀(9)과 공동으로 사판의 연동회전을 방지하도록 사판 안내벽(3)이 간단하게 원형으로 가공되어 있다.
한편, 앞측덮개(6)에는 사판(4)을 절환하기 위한 사판절환 피스톤(5)을 위해 실린더 구멍이 가공되어 사판절환 피스톤(5)이 조립되며, 실린더 내부에 압력유를 공급하기 위하여 절환압력공급용 압력공급관로(7)이 가공되어 있는 구조이다.
고정핀((9)의 구조는 제4도에 도시된 바와 같이 앞측덮개(6)에 묻히는 부분은 원통형으로 가공되어 사판(4)의 고정핀 수용홈(10)에 묻히는 부분은 사각면(9a)이 두 부분으로 가공되어 사판(4)이 앞측덮개(6)에 안착될 정확한 위치결정과 고정핀 수용홈(10)과 면접촉하여 사판이 절환되는 동안 절환운동을 안내하게 된다.
본 발명에 적용되는 사판(4)의 구성은 제3도에 도시된 바와 같이 경사각이 큰 경사각(θ1)을 이루는 사판의 제1절환면(4a)과 경사각이 보다 작은 경사각(θ2)을 이루는 사판의 제2절환면(4b)가 만나는 부분을 앞측덮개(6) 밑면에 부드럽게 미끄럼 접촉하도록 하기 위하여 원통형의 경계곡면(8)을 이루고 있으며, 사판(4)의 절환을 방해하지 않기 위하여 사판의 측면이 구면(11)으로 구성되어 하우징(14) 또는 앞측덮개(6)의 안내벽과 미끄럼 운동을 하도록 하며, 사판(4)의 절환을 안내함과 동시에 사판(4)의 연동회전을 방지할 목적으로 고정핀(9)을 수용하는 홈(10)으로 구성된다.
사판(4)을 절환하기 위하여 중요한 것은 사판절환 피스톤(5)의 직경과 액셜피스톤이 설치되는 위치에 있으므로 이하 도면 제5도에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
제어피스톤의 직경은 사판절환에 미치는 피스톤의 힘(Fc)과 직접적인 관련이 있으며, 사판(4)을 절환시키기 위한 사판절환 토오크(Tc)는 사판절환에 미치는 피스톤의 힘(Fc)에 사판절환 피스톤(5)의 중심(Oc)에서 절환 중심(Om)까지의 거리(a)를 곱한 것이 되며, 사판절환 토오크(Tc)는 실린더 배럴(1)을 회전하게 하는 9개의 액셜 피스톤(유압펌프 또는 모터의 피스톤을 9개로 적용한 경우)의 합력(FR)과 액셜 피스톤 유압 펌프 또는 모터 주축 중심(OR)에서 사판절환 중심(Om)까지의 거리(b)를 곱한 즉, 사판의 절환을 억제하는 토오크(TR)와 대치하게 되는데 이때 사판절환 억제 토오크(TR)보다 사판절환 토오크(Tc)가 너무 크게 되면 원형사판(4)의 끝점(Ox)이 과도절환 중심점이 되어 사판이 뒤집히게 된다.
따라서 과도절환 중심점(Ox)을 기준으로 하여 사판 과도절환 토오크(Tcx)는 사판절환에 미치는 피스톤의 힘(Fc)과 과도절환 중심(Ox)에서 사판절환 피스톤(5)의 중심(Oc)까지의 거리(a+c)를 곱한 것이고, 사판 과도절환 억제 토오크(TRx)는 9개 피스톤의 합력(FR)과 과도절환 중심(Ox)에서 주축중심(OR)까지의 거리(b+c)를 곱한 것이 된다.
즉 사판(4)이 뒤집히지 않고 안정되게 절환하기 위하여 사판 절환토오크(Tc)는 사판 절환 억제 토오크(TR)보다 커야 하나, 과도절환 토오크(TcX)는 과도절환 억제 토오크(TRX)보다 작아야 한다는 조건이 성립한다.
따라서 (FR×b)(Fc×a)의 조건으로부터 FR, ba가 결정된 상태이면 Fc를 결정할 수 있고, 공급압력을 고려하여 사판절환 피스톤(5)의 직경을 결정할 수 있으며, 또한 [(Fc×(a+b)](FR×(b+c)]의 조건으로부터 Fc×a가 결정되었으므로 c를 결정할 수 있는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 사판, 사판절환 피스톤, 사판절환 안내기구 등을 종래의 유압펌프 또는 모터내에 일체형으로 구성함으로써 유압 펌프 및 모터의 소형화와 경량화된 상태로서 가변용량화를 기대할 수 있을 뿐만 아니라, 유압 펌프 및 모터가 회전중에도 배제용적을 가변시켜 동일속도로 유압펌프의 토출용량을 가변하거나, 동일 유량으로 유압모터의 회전을 변속할 수 있는 것과 같이 다기능화의 관점에서 큰 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 사판식 액셜 피스톤 유압 펌프 및 유압 모터에 있어서 9개의 액셜피스톤(13)을 갖는 실린더배럴(1)의 회전작동중에도 사판의 경사각을 가변하여 배제용적을 가변할 수 있도록 하기 위해, 앞측덮개(6)의 내면에 사판회전방지용 고정핀(9)와 사판(4)를 절환하기 위한 절환 피스톤(5)를 설치하고, 사판(4)의 측면을 구면(11)로 형성하고 사판의 밑면은 경사각(θ1)을 이루는 제1절환면(4a)과 경사각(θ2)를 이루며 고정핀(9)의 수용홈(10)이 설치되어 있는 제2절환면(4b)가 만나는 부분을 원통형 경계곡면(8)로 형성하여 사판(4)가 경사 절환할 때 사판안내벽(3)과 압력유공급관로(7)를 갖는 앞측덮개(6)의 안내를 받을 수 있는 구조를 특징으로 하는 액셜피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량기구.
KR1019940025219A 1994-10-01 1994-10-01 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구 KR0135479B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940025219A KR0135479B1 (ko) 1994-10-01 1994-10-01 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구
EP95400659A EP0705976B1 (en) 1994-10-01 1995-03-24 Variable displacement mechanism for swash plate type hydraulic pump and motor
DE69502068T DE69502068T2 (de) 1994-10-01 1995-03-24 Mechanismus zur Hubveränderung für hydraulische Pumpe und hydraulischer Motor der Schrägscheibenbauart
AT95400659T ATE165142T1 (de) 1994-10-01 1995-03-24 Mechanismus zur hubveränderung für hydraulische pumpe und hydraulischer motor der schrägscheibenbauart
US08/412,125 US5630707A (en) 1994-10-01 1995-03-28 Variable displacement mechanism for swash plate type hydraulic pump and motor
JP7138861A JPH08109871A (ja) 1994-10-01 1995-05-15 斜板式油圧ポンプ・モータの可変容量機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940025219A KR0135479B1 (ko) 1994-10-01 1994-10-01 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR0135479B1 true KR0135479B1 (ko) 1998-04-28

Family

ID=19394295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940025219A KR0135479B1 (ko) 1994-10-01 1994-10-01 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5630707A (ko)
EP (1) EP0705976B1 (ko)
JP (1) JPH08109871A (ko)
KR (1) KR0135479B1 (ko)
AT (1) ATE165142T1 (ko)
DE (1) DE69502068T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018034359A1 (ko) * 2016-08-17 2018-02-22 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 가변형 유압모터

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5931644A (en) * 1995-03-30 1999-08-03 Caterpillar Inc. Precision demand axial piston pump with spring bias means for reducing cavitation
JP3623101B2 (ja) * 1998-03-04 2005-02-23 カヤバ工業株式会社 ハイドロスタティックトランスミッションシステム
US20040173396A1 (en) * 1998-09-03 2004-09-09 Permo-Drive Research And Development Pty. Ltd. Energy management system
US6176684B1 (en) 1998-11-30 2001-01-23 Caterpillar Inc. Variable displacement hydraulic piston unit with electrically operated variable displacement control and timing control
EP1181452B1 (de) * 1999-05-26 2004-04-21 LuK Fahrzeug-Hydraulik GmbH & Co. KG Kompressor
US6481203B1 (en) 1999-06-10 2002-11-19 Tecumseh Products Company Electric shifting of a variable speed transmission
US20040042906A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-04 Gleasman Vernon E. Long-piston hydraulic machines
US20040042910A1 (en) * 2002-08-28 2004-03-04 Gleasman Vernon E. Long-piston hydraulic machines
US6983680B2 (en) * 2002-08-28 2006-01-10 Torvec, Inc. Long-piston hydraulic machines
US7416045B2 (en) * 2002-08-28 2008-08-26 Torvec, Inc. Dual hydraulic machine transmission
US20050276701A1 (en) * 2004-05-28 2005-12-15 Bowers Joanne M Hydraulic motors
US20060013699A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 Chong-Liang Lin Hydraulic pump
US7475617B2 (en) * 2005-06-15 2009-01-13 Torvec, Inc. Orbital transmission with geared overdrive
DE102006025969A1 (de) * 2006-06-02 2007-12-06 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Kolbenmaschine und Druckring für eine Bremseinrichtung derselben
US7690355B2 (en) * 2007-07-30 2010-04-06 Honeywell International Inc. Fuel metering system with minimal heat input
DE102007048316B4 (de) * 2007-10-09 2010-05-27 Danfoss A/S Hydraulische Axialkolbenmaschine
JP5026995B2 (ja) * 2008-01-21 2012-09-19 ナブテスコ株式会社 斜板式液圧装置
KR101967505B1 (ko) * 2012-12-26 2019-04-09 나부테스코 가부시키가이샤 경사판식 유압 모터 또는 경사판식 유압 펌프
WO2017078852A1 (en) * 2015-11-04 2017-05-11 Parker-Hannifin Corporation Pump displacement control assembly
CN105673375B (zh) * 2016-02-24 2017-12-08 湖北仁创科技有限公司 一种数字控制水液压变量柱塞泵
CN106286184B (zh) * 2016-09-26 2018-04-10 太原理工大学 一种用于轴向柱塞泵的恒功率变量机构
WO2019074860A1 (en) * 2017-10-11 2019-04-18 Purdue Research Foundation HYDRAULIC AVIATION PROPULSION SYSTEM USING SECONDARY CONTROL DRIVING

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1061618B (de) * 1957-06-22 1959-07-16 Niehler Maschinenfabrik Ges Mi Axialkolbenaggregat mit drehbarer Kolbentrommel und schwenkbarer Schiefscheibe
US3130817A (en) * 1959-09-09 1964-04-28 Gunnar A Wahlmark Lubrication mechanism for fluid device
FR1296128A (fr) * 1961-05-25 1962-06-15 Council Scient Ind Res Perfectionnement aux machines à plateau oscillant rotatif
US3233555A (en) * 1962-08-16 1966-02-08 Gunnar A Wahlmark Variable displacement fluid device
US3256782A (en) * 1963-02-19 1966-06-21 Ebert Heinrich Piston for hydraulic axial piston units with tiltable swash plate
GB1246486A (en) * 1968-06-28 1971-09-15 English Electric Co Ltd Hydraulic swashplate pumps or motors
FR1590650A (ko) * 1968-07-08 1970-04-20
US3935796A (en) * 1974-04-16 1976-02-03 Teleflex Incorporated Variable hydraulic pumping apparatus
JPS6149175A (ja) * 1984-08-16 1986-03-11 Kayaba Ind Co Ltd 可変容量型油圧ポンプまたはモ−タの制御装置
JPS62671A (ja) * 1985-06-26 1987-01-06 Komatsu Ltd 斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置
DE3733083A1 (de) * 1987-09-30 1989-04-13 Linde Ag Verstellbare axialkolbenmaschine in schraegscheibenbauweise
JPH0643272B2 (ja) * 1988-05-26 1994-06-08 堅治 原澤 多孔性コンクリート成形体とその製造方法
JPH025764A (ja) * 1989-04-10 1990-01-10 Kayaba Ind Co Ltd 可変型油圧モータ
JP2559632B2 (ja) * 1989-11-22 1996-12-04 株式会社小松製作所 斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置
KR970002532B1 (ko) * 1993-12-30 1997-03-05 재단법인 한국기계연구원 사판식 유압모터의 변속기구

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018034359A1 (ko) * 2016-08-17 2018-02-22 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 가변형 유압모터

Also Published As

Publication number Publication date
EP0705976A1 (en) 1996-04-10
DE69502068T2 (de) 1998-12-17
DE69502068D1 (de) 1998-05-20
US5630707A (en) 1997-05-20
EP0705976B1 (en) 1998-04-15
ATE165142T1 (de) 1998-05-15
JPH08109871A (ja) 1996-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0135479B1 (ko) 사판식 액셜 피스톤 유압펌프 및 모터의 가변용량 기구
EP1519042B1 (en) Swash plate type hydraulic pump or motor
KR100192852B1 (ko) 사판식 피스톤펌프 모우터의 사판 각도 변경장치
EP0669464A1 (en) Eccentric pump with lock valve and with bidirectional rotational operation
KR100244817B1 (ko) 개량된 사판 지지수단을 가진 용량 가변형 사판식 압축기
KR970002532B1 (ko) 사판식 유압모터의 변속기구
CN1087971A (zh) 轴向柱塞式变量泵
EP1315908B1 (en) Roller vane pump incorporating a bearing bush
JP2584135Y2 (ja) 可変容量型ピストンポンプ
JP3056208U (ja) 斜板式油圧モーターの変速機構
JP2633725B2 (ja) 可変容量型斜板式液圧回転機
KR200222108Y1 (ko) 유압모터 경전각 조절장치
JP2003139046A (ja) ロッカーカムのカウンタバランスに流体を供給するアキシャルピストンポンプ
JP4958329B2 (ja) スクロール型圧縮機
KR20100045791A (ko) 가변 오일 펌프
KR100217244B1 (ko) 차량의 파워스티어링용 유압펌프
JPS58211582A (ja) 可変容積型アキシヤルピストンポンプ
JPH0754625Y2 (ja) アキシヤルピストンポンプ
JPH0528389Y2 (ko)
KR20010000049A (ko) 전동모터가 내장된 유압펌프장치
EP0911521A3 (en) Arrangement of lubrication fluid grooves in a rotating drive plate for a swash plate compressor
KR200178200Y1 (ko) 건설기계용 가변형 유압모터의 윤활구조
JPH03217662A (ja) 斜板式アキシャルピストンポンプの過負荷防止方法
US3636818A (en) Hydraulic apparatus
JP3668006B2 (ja) ２速制御アキシャルピストンモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020115

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee