JPS62671A - 斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置 - Google Patents

斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置

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Publication number
JPS62671A
JPS62671A JP60137870A JP13787085A JPS62671A JP S62671 A JPS62671 A JP S62671A JP 60137870 A JP60137870 A JP 60137870A JP 13787085 A JP13787085 A JP 13787085A JP S62671 A JPS62671 A JP S62671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
valve plate
sleeve
sleeves
variable speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60137870A
Other languages
English (en)
Inventor
Giichi Nagahara
永原 義一
Michio Onzou
恩蔵 三智生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP60137870A priority Critical patent/JPS62671A/ja
Priority to US06/877,942 priority patent/US4793240A/en
Priority to DE19863621302 priority patent/DE3621302A1/de
Publication of JPS62671A publication Critical patent/JPS62671A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/30Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/328Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モータの
斜軸の傾角t−変える可変装置に関するものである。
従来の技術 第3図は従来例を示すもので、図中1はケース、2はこ
のケース1に支承された駆動軸、3はシリンダブロック
、4はこのシリンダブロック3の基端面が摺接する弁板
、5はシリンダブロック3の軸心に嵌合され、先端を上
記駆動軸2の細心部に枢支したセンタピン、6はシリン
ダブロック3に円周方向に複数個配設されたシリンダボ
ア、7はこの各シリンダボア6に嵌合したピストンで、
このピストン、7は上記駆動軸2の先端にリテーナ8を
介して枢着されている。
9はシリンダブロック3を弁板4側へ付勢するばね、1
0はシリンダブロック3を弁板4に支承するビンである
11は上記弁板4を一方向に揺動してポンプ・モータの
容量を変更するための可変装置であり、12は弁板4を
センタピン5の枢支点を中心にした揺動全案内支持する
案内溝13を有するエンドカバーである。このエンドカ
バー12には、上記弁板4の揺動方向にシリンダ14が
設けてあり、このシリンダ14内に1個のピストン15
が嵌挿しである。16α、16bはシリンダ14の両端
を閉じる蓋である。シリンダ14の長平方向中央部には
上記案内溝113に開口する開口部14αが、弁板4の
揺動範囲にわたって設けである。上記ピストン15はど
の位置にあっても上記鶏口部14αを閉じる長さになっ
ている。
そしてこのピストン15の上記開口部14αに対向する
部分にトラニオンピン17が植設されており、このトラ
ニオンピン17の先端部が弁板4の細心部に揺動自在に
係合されている。
上記のようなセクター形可変容量形のビストンボ/プ・
モータでは、ピストン1st−往復動することによって
トラニオンピン17を介して弁板4がエンドカバー12
に設けた案内溝13に、沿って揺動し、駆動軸2に対す
るシリンダブロック3の角度が変えられ、その容量が変
えられる。
発明が解決しようとする問題点 上記の従来例における可変装置11は、と“ストン15
のストロークと弁板4の揺動範囲が1:1の関係にある
ため、弁板4の揺動中径を十分大きくとれて操作力を小
さくすることができるが、その反面ピストン15のスト
ロークが長くなり、可変装置がピストン15のストロー
ク方向に大きくなってしまうという問題があった。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、弁板の
揺動方向に沿ってエンドカバーに、スリーブとこれに嵌
合するピストンとをテレスコピック構成にして内装し、
上記ピストンに、弁板に係合するトラニオンピンを設け
た構成となっておシ、スリーブとピストンのそれぞれの
ストロークにて弁板が揺動される。
実施例 本発明の実施例金集1図に基づいて説明する。
なおこの実施例においては第3図に示す従来例と同一部
材は同一符号を付して説明を省略する。
図中20はケース1に固着されるエンドカバー、21は
このエンドカバー20に円弧状に投けられた案内溝で、
この案内溝21に弁板4が係合されている。22はエン
ドカバー20に上記弁板4の拍動方向に設けたシリンダ
であり、このシリンダ220両端部にスリーブ23a,
23hがそれぞれシリンダ22の各端部からストローク
ハにわたって摺動自在に嵌合しており、またこの両スリ
ーブ23α223h内にはこれら全貫通するピストン2
4が各スリーブ23a,23bに対してストロークL、
にわたって摺動自在に嵌合されていて、このスリーブと
ピストンはテレスコピック構造となっている。このスリ
ーブ23α、236及びピストン24の両端はそれぞれ
パイロット圧室22α、22bに対向されている。そし
て上記ピストン24に弁板4の軸心部に揺動自在に係合
するトラニオンピン17が保持筒25と共に植設されて
いる。上記スリーブ23α、23b及びピストン24の
各ストロークL、 、 L、はり、=L、  であり、
かつLi+L、蝶弁板4の揺動ストロークと略同−にし
である。
第1図に示す実施例は弁板4の傾角が最大の場合であシ
、この状態でインターナルに作用する傾転モーメントが
最大になっている。この状態から弁板4の傾転角を小さ
くするために、スリーブ及びピストンの移動によって容
積が小さくなっている方のパイロット圧室22αにパイ
ロット圧を作用させると、スリーブ23 (L 、23
hとピストン24とが一体となってスリーブ23cL。
23hのストロークL1だけ移動する。スリーブ23α
、23bがストッパに当接して停止すると、ピストン2
4だけがそのまま移動を続け、スリーブ23σ、23h
に対してストロークL。
たけ移動し、た状態で停止する。
上記作用により、弁板4は傾転角が最も大きい高角度の
部分ではスリーブとピストンによる大推力により傾動さ
れ、そのストローク途中からピストンだけによる小さい
推力にて傾動される。
なお、弁板4の傾転角が最小の状態から最大の方向へ作
動する場合にも、その途中まではスリーブとピストンに
よる大推力にて作動され、弁板4の動き始めが大推力に
よりスムーズに行なわれる。
第2図は本発明の他の実施例を示すもので、スリーブ2
6を一体にし友釣を示す。
発明の効果 本発明によれば、弁板4の揺動半径が従来と同じにした
状態で、可変装置のストロークを従来の1/2にするこ
とができ、可変装置の長さを短かくして、従来困難であ
ったパワーショベルの走行モータとしての可変モータの
インシュ化が容易となる。
【図面の簡単な説明】
!1図は本発明の実施例の要部を示す断面図、第2図は
他の実施例を示す断面図、第3図は従来の斜軸式7ギシ
ヤルピストンポンプ・モータを示す断面図である。 4は弁板、17はトラニオンピン、20はエンドカバー
、23α、23b、26はスリーブ、24はピストン。 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  弁板4をエンドカバー20に設けた円弧状の案内溝2
    1に沿つて揺動して弁板4の傾角を変えるようにした斜
    軸式アキシヤルピストンポンプ・モータの可変装置にお
    いて、弁板4の揺動方向に沿つてエンドカバー20に、
    スリーブ23a,23b,26とこれに嵌合するピスト
    ン24とをテレスコピツク構成にして内装し、上記ピス
    トン24に、弁板4に係合するトラニオンピン17を設
    けたことを特徴とする斜軸式アキシヤルピストンポンプ
    ・モータの可変装置。
JP60137870A 1985-06-26 1985-06-26 斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置 Pending JPS62671A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60137870A JPS62671A (ja) 1985-06-26 1985-06-26 斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置
US06/877,942 US4793240A (en) 1985-06-26 1986-06-24 Adjustable device for axial piston pump/motor of a tilting axis type
DE19863621302 DE3621302A1 (de) 1985-06-26 1986-06-25 Regelvorrichtung fuer eine axialkolbenpumpe oder einen axialkolbenmotor mit kippachse

Applications Claiming Priority (1)

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JP60137870A JPS62671A (ja) 1985-06-26 1985-06-26 斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62671A true JPS62671A (ja) 1987-01-06

Family

ID=15208638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60137870A Pending JPS62671A (ja) 1985-06-26 1985-06-26 斜軸式アキシヤルピストンポンプ・モ−タの可変装置

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US (1) US4793240A (ja)
JP (1) JPS62671A (ja)
DE (1) DE3621302A1 (ja)

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DE3621302A1 (de) 1987-01-08
US4793240A (en) 1988-12-27

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