JP2001082319A - 吐出量可変曲げ軸線型液圧ポンプ及びモータのための一体型のヨークストローク装置 - Google Patents
吐出量可変曲げ軸線型液圧ポンプ及びモータのための一体型のヨークストローク装置Info
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- JP2001082319A JP2001082319A JP2000238149A JP2000238149A JP2001082319A JP 2001082319 A JP2001082319 A JP 2001082319A JP 2000238149 A JP2000238149 A JP 2000238149A JP 2000238149 A JP2000238149 A JP 2000238149A JP 2001082319 A JP2001082319 A JP 2001082319A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 吐出量可変曲げ軸線液圧ユニットの流体吐出
量を変更するための装置を提供すること。 【解決手段】 この装置は、曲げ軸線ユニットのシリン
ダーブロックキットを担持するように構成されたバケッ
ト部分を有し、揺動制御のためのトラニオン軸承部分を
バケット部分の一方の側に有し、流体ポーティングを形
成するための流体ポーティング用トラニオンをバケット
部分の他方の側に有する。バケット部分は、底壁と、連
続した側壁と、開放頂部を有する。ヨーク内には、バケ
ット部分の内部に貫入し、それぞれ別個に底壁、側壁内
を暗渠の形に延長して流体ポーティング用トラニオン部
分に開口する１対の流体通路が形成されている。
量を変更するための装置を提供すること。 【解決手段】 この装置は、曲げ軸線ユニットのシリン
ダーブロックキットを担持するように構成されたバケッ
ト部分を有し、揺動制御のためのトラニオン軸承部分を
バケット部分の一方の側に有し、流体ポーティングを形
成するための流体ポーティング用トラニオンをバケット
部分の他方の側に有する。バケット部分は、底壁と、連
続した側壁と、開放頂部を有する。ヨーク内には、バケ
ット部分の内部に貫入し、それぞれ別個に底壁、側壁内
を暗渠の形に延長して流体ポーティング用トラニオン部
分に開口する１対の流体通路が形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吐出量可変曲げ軸
線型液圧ユニット（以下、単に「曲げ軸線ユニット」と
も称する）に関し、特に、曲げ軸線ユニットのための揺
動ヨークに関する。
線型液圧ユニット（以下、単に「曲げ軸線ユニット」と
も称する）に関し、特に、曲げ軸線ユニットのための揺
動ヨークに関する。
【０００２】
【従来の技術】曲げ軸線型液圧ユニットは、古くから知
られている。しかしながら、曲げ軸線ユニットの設計者
にとって依然として未解決の難問は、曲げ軸線ユニット
のシリンダーブロックキットを担持し、吐出量を変更す
るための費用効率の高い、信頼性の高いヨークを提供す
ることである。
られている。しかしながら、曲げ軸線ユニットの設計者
にとって依然として未解決の難問は、曲げ軸線ユニット
のシリンダーブロックキットを担持し、吐出量を変更す
るための費用効率の高い、信頼性の高いヨークを提供す
ることである。
【０００３】２部品構造のヨーク設計を用いた液圧トラ
ンスミッション（伝動装置、変速装置）は、周知であ
る。この設計は、上方トラニオン部材と、それとは別体
のボルト締めの端部キャップとの組み合わせである。こ
の設計は、端部キャップを上方本体（上方トラニオン部
材）に位置づけするのにドエルピンにい存じており、
又、高圧遷移通路と、２つの部品（上方トラニオン部材
と端部キャップ）間の接合部にシールを設ける必要があ
る。更に、２つの部品を結合状態に保持するために数本
のボルトが必要とされる。端部キャップは、通常、時間
とコストのかかるラップ仕上げを用いて製造しなければ
ならない。
ンスミッション（伝動装置、変速装置）は、周知であ
る。この設計は、上方トラニオン部材と、それとは別体
のボルト締めの端部キャップとの組み合わせである。こ
の設計は、端部キャップを上方本体（上方トラニオン部
材）に位置づけするのにドエルピンにい存じており、
又、高圧遷移通路と、２つの部品（上方トラニオン部材
と端部キャップ）間の接合部にシールを設ける必要があ
る。更に、２つの部品を結合状態に保持するために数本
のボルトが必要とされる。端部キャップは、通常、時間
とコストのかかるラップ仕上げを用いて製造しなければ
ならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、揺動曲がり軸線型液圧ユニットのための一体型（一
体化された）ヨークを提供することである。
は、揺動曲がり軸線型液圧ユニットのための一体型（一
体化された）ヨークを提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、バケット部分の底部
にシリンダーブロックキットを支持するための支持表面
を有するヨークを提供することである。
にシリンダーブロックキットを支持するための支持表面
を有するヨークを提供することである。
【０００６】本発明の他の目的は、ヨークの壁から離れ
ることなく前記支持表面を制御トラニオンに連結する１
対の一体的に形成された流体通路を有するヨークを提供
することである。
ることなく前記支持表面を制御トラニオンに連結する１
対の一体的に形成された流体通路を有するヨークを提供
することである。
【０００７】本発明の他の目的は、システム（系）の圧
力ポート及びゲージ（計圧器）ポートのすべてを単一の
トラニオンに配置したヨークを提供することである。
力ポート及びゲージ（計圧器）ポートのすべてを単一の
トラニオンに配置したヨークを提供することである。
【０００８】本発明の他の目的は、ヨークの枢動を停止
するためのストッパとしてヨークに一体の肩部を設ける
ことである。
するためのストッパとしてヨークに一体の肩部を設ける
ことである。
【０００９】本発明の他の目的は、製造コストが安く、
所要部品数を最少限にし、使用において信頼性が高いヨ
ークを提供することである。
所要部品数を最少限にし、使用において信頼性が高いヨ
ークを提供することである。
【００１０】本発明のその他の目的、特徴及び利点は、
以下の好ましい実施形態の説明及び添付図から当業者に
は明らかになろう。
以下の好ましい実施形態の説明及び添付図から当業者に
は明らかになろう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】発明の概要 上記課題を解決するために、本発明は、曲げ軸線型液圧
ユニットのための一体型揺動ヨークを提供する。特に、
本発明の一体型ヨークは、他のいろいろな一体特徴を有
する。通常、吐出量可変曲げ軸線型液圧ユニットにおい
て吐出量を変更するために多部品ヨーク組立体が用いら
れているが、本発明は、曲げ軸線ユニットのシリンダー
ブロックキットを担持するように構成されたバケット部
分を有する一体型ヨークを用いる。揺動制御のためのト
ラニオン軸承部分をバケット部分の一方の側に設け、流
体ポーティングを形成するための流体ポーティング用ト
ラニオンをバケット部分の他方の側に設ける。
ユニットのための一体型揺動ヨークを提供する。特に、
本発明の一体型ヨークは、他のいろいろな一体特徴を有
する。通常、吐出量可変曲げ軸線型液圧ユニットにおい
て吐出量を変更するために多部品ヨーク組立体が用いら
れているが、本発明は、曲げ軸線ユニットのシリンダー
ブロックキットを担持するように構成されたバケット部
分を有する一体型ヨークを用いる。揺動制御のためのト
ラニオン軸承部分をバケット部分の一方の側に設け、流
体ポーティングを形成するための流体ポーティング用ト
ラニオンをバケット部分の他方の側に設ける。
【００１２】バケット部分（以下、単に「バケット」と
も称する）は、底壁と、底壁から上向きに延長した連続
した（切れ目のない）側壁と、開放した頂部を有する。
バケットの中空部はほぼ円筒形であり、バケット部分の
中空部の底壁は、液圧ユニットが最大圧力下におかれた
ときシリンダーブロックキットを支持するの十分に大き
い面積と強度を備えた区域を有する。
も称する）は、底壁と、底壁から上向きに延長した連続
した（切れ目のない）側壁と、開放した頂部を有する。
バケットの中空部はほぼ円筒形であり、バケット部分の
中空部の底壁は、液圧ユニットが最大圧力下におかれた
ときシリンダーブロックキットを支持するの十分に大き
い面積と強度を備えた区域を有する。
【００１３】このヨークは、更に、流体ポーティングを
構成するために前記支持表面と交差し、それぞれ別個に
底壁、側壁及びトラニオン内に延長した１対の流体通路
を有する。これらの流体通路は、常態ではシステム圧を
受けている。ゲージポートは、ヨークの頂部近くに設け
られ、高圧システムポートは、流体ポーティングを構成
するためにトラニオンに設けられている。
構成するために前記支持表面と交差し、それぞれ別個に
底壁、側壁及びトラニオン内に延長した１対の流体通路
を有する。これらの流体通路は、常態ではシステム圧を
受けている。ゲージポートは、ヨークの頂部近くに設け
られ、高圧システムポートは、流体ポーティングを構成
するためにトラニオンに設けられている。
【００１４】
【発明の実施の形態】好ましい実施形態の説明 図１において、本発明の一体型ヨークは、符号１０で示
されている。ヨーク１０は、図１に示されるように、主
軸１０４を有する吐出量可変曲げ軸線型液圧ユニット１
００のハウジング１０２に枢動自在に設置されている。
曲げ軸線ユニット１００の主軸１０４に回転自在のシリ
ンダーブロックキット１１０に駆動連結されている。斯
界において周知のように、ヨーク１０がサーボ手段１０
６によってハウジング１０２及び主軸１０４に対して枢
動されるのに応じて、シリンダーブロックキット１１０
の変位量が変化し、それによってユニット１００の流体
吐出量が変化する。
されている。ヨーク１０は、図１に示されるように、主
軸１０４を有する吐出量可変曲げ軸線型液圧ユニット１
００のハウジング１０２に枢動自在に設置されている。
曲げ軸線ユニット１００の主軸１０４に回転自在のシリ
ンダーブロックキット１１０に駆動連結されている。斯
界において周知のように、ヨーク１０がサーボ手段１０
６によってハウジング１０２及び主軸１０４に対して枢
動されるのに応じて、シリンダーブロックキット１１０
の変位量が変化し、それによってユニット１００の流体
吐出量が変化する。
【００１５】ヨーク１０は、曲げ軸線型液圧ユニット１
００のシリンダーブロックキット１１０を揺動自在に担
持するように構成された中央バケット部分１２を有す
る。ヨーク１０は、又、バケット部分１２の一方の側に
揺動制御のためのトラニオン軸承部分１４を、他方の側
に流体ポーティングのためのトラニオン１６を有してい
る。
００のシリンダーブロックキット１１０を揺動自在に担
持するように構成された中央バケット部分１２を有す
る。ヨーク１０は、又、バケット部分１２の一方の側に
揺動制御のためのトラニオン軸承部分１４を、他方の側
に流体ポーティングのためのトラニオン１６を有してい
る。
【００１６】図１〜３に明示されているように、ヨーク
１０のバケット部分１２は、底壁１８と、連続した（切
れ目のない）側壁２０と、開放した頂部２２を有する。
バケット部分１２の中空部はほぼ円筒形であり、バケッ
ト部分１２の中空部の底壁１８は、ユニット１００が最
大圧力下におかれたときシリンダーブロックキット１１
０を支持するの十分に大きい面積と強度を備えた区域２
４を有する。
１０のバケット部分１２は、底壁１８と、連続した（切
れ目のない）側壁２０と、開放した頂部２２を有する。
バケット部分１２の中空部はほぼ円筒形であり、バケッ
ト部分１２の中空部の底壁１８は、ユニット１００が最
大圧力下におかれたときシリンダーブロックキット１１
０を支持するの十分に大きい面積と強度を備えた区域２
４を有する。
【００１７】ヨーク１０は、延性鋳鉄で形成することが
好ましく、いずれにしても痛い部品として鋳造される。
バケット部分１２の中空部の底壁１８は、ほぼ０．００
５ｍｍ／２５．４ｍｍの平面度と０．０１２５ｍｍの全
体的平面度を呈するように底フライス（エンドミル）で
機械加工される。この機械加工により、シリンダーブロ
ックキット１１０を回転させることができる弁板１１２
を支持するための有効表面が得られることが判明した。
好ましく、いずれにしても痛い部品として鋳造される。
バケット部分１２の中空部の底壁１８は、ほぼ０．００
５ｍｍ／２５．４ｍｍの平面度と０．０１２５ｍｍの全
体的平面度を呈するように底フライス（エンドミル）で
機械加工される。この機械加工により、シリンダーブロ
ックキット１１０を回転させることができる弁板１１２
を支持するための有効表面が得られることが判明した。
【００１８】図２〜４に示されているように、１対の流
体通路２８，３０が、区域２４において滑り面（軸受
面）２６に交差し（開口し）、それぞれ別個に底壁１
８、側壁２０及び流体ポーティング用トラニオン１６内
に完全に「暗渠」の形で延長している。流体通路２８，
３０の一方は、シリンダーブロックキット１１０が一方
向に回転しているとき、常態では３，０００〜７，００
０ｐｓｉの範囲の高圧流体を搬送する。流体通路２８，
３０の他方は、常態では、５０〜５００ｐｓｉ程度の制
御圧又は装入（チャージ）圧力のような比較的低い圧力
の流体を搬送する。もちろん、曲げ軸線型液圧ユニット
１００の常圧は、システムの要件に応じて変更すること
ができる。本発明は、僅かな改変を加えるだけで他のシ
ステム圧要件にも適用することができる。
体通路２８，３０が、区域２４において滑り面（軸受
面）２６に交差し（開口し）、それぞれ別個に底壁１
８、側壁２０及び流体ポーティング用トラニオン１６内
に完全に「暗渠」の形で延長している。流体通路２８，
３０の一方は、シリンダーブロックキット１１０が一方
向に回転しているとき、常態では３，０００〜７，００
０ｐｓｉの範囲の高圧流体を搬送する。流体通路２８，
３０の他方は、常態では、５０〜５００ｐｓｉ程度の制
御圧又は装入（チャージ）圧力のような比較的低い圧力
の流体を搬送する。もちろん、曲げ軸線型液圧ユニット
１００の常圧は、システムの要件に応じて変更すること
ができる。本発明は、僅かな改変を加えるだけで他のシ
ステム圧要件にも適用することができる。
【００１９】通路２８，３０は、ヨーク１０の底壁１８
を横切って延長し、次いで、側壁２０内を上方に延長し
ており、ヨーク１０の頂部近くにゲージポート３２，３
４を設けることができる。ゲージポート３２，３４は、
ヨーク１０の開放頂部２２に近接した部位でヨーク１０
に貫入し、それぞれ流体通路２８，３０に交差している
（図５をも参照）。流体通路２８，３０は、湾曲して流
体ポーティング用トラニオン１６内へ突入している。
を横切って延長し、次いで、側壁２０内を上方に延長し
ており、ヨーク１０の頂部近くにゲージポート３２，３
４を設けることができる。ゲージポート３２，３４は、
ヨーク１０の開放頂部２２に近接した部位でヨーク１０
に貫入し、それぞれ流体通路２８，３０に交差している
（図５をも参照）。流体通路２８，３０は、湾曲して流
体ポーティング用トラニオン１６内へ突入している。
【００２０】図６に明示されているように、トラニオン
１６には、高圧システムポート３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ；３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃが、それぞれ流体通路２
８，３０に交差するように軸方向に間隔を置いてＡ，３
６Ｂ，３６Ｃ形成されている。図６には、ポート３８
Ａ，３８Ｂ，３８Ｃだけが示されているが、この構成は
ポート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃについても同様である。
再び図１、３及びを参照して説明すると、高圧システム
ポート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ及び３８Ａ，３８Ｂ，３
８Ｃは、それぞれ環状溝３５，３７を介してハウジング
１０２内のシステム圧ポート３９及び４１に流体連通さ
れる。（ここで、「流体連通」とは、流体を通すことが
できるように接続又は連結されていることをいう。）図
１から明らかなように、ポート３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ；３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを互いに隔離するために、
トラニオン１６又はその周りの部品に適当なシール（図
示せず）又は介在肩部を設けることができる。
１６には、高圧システムポート３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ；３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃが、それぞれ流体通路２
８，３０に交差するように軸方向に間隔を置いてＡ，３
６Ｂ，３６Ｃ形成されている。図６には、ポート３８
Ａ，３８Ｂ，３８Ｃだけが示されているが、この構成は
ポート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃについても同様である。
再び図１、３及びを参照して説明すると、高圧システム
ポート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ及び３８Ａ，３８Ｂ，３
８Ｃは、それぞれ環状溝３５，３７を介してハウジング
１０２内のシステム圧ポート３９及び４１に流体連通さ
れる。（ここで、「流体連通」とは、流体を通すことが
できるように接続又は連結されていることをいう。）図
１から明らかなように、ポート３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ；３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを互いに隔離するために、
トラニオン１６又はその周りの部品に適当なシール（図
示せず）又は介在肩部を設けることができる。
【００２１】流体通路２８，３０は、ヨーク１０を鋳造
する際に直接ヨーク１０内に中子を入れて形成すること
ができる。ヨーク１０強固な一体の一部品として形成さ
れるので、曲げ軸線型液圧ユニット１００に随伴する機
械加工及び組み立て上の問題の多くを解消する。
する際に直接ヨーク１０内に中子を入れて形成すること
ができる。ヨーク１０強固な一体の一部品として形成さ
れるので、曲げ軸線型液圧ユニット１００に随伴する機
械加工及び組み立て上の問題の多くを解消する。
【００２２】本発明のヨーク１０のもう１つの特徴は、
近接するフレーム部材（図示せず）に当接することによ
ってヨーク１０の枢動運動を停止させる（制限する）た
めの少くとも１つの肩部４０を有することである。肩部
４０の位置及び突出量又は形状・寸法は、特定の設計要
件に適合するように変更することができる。肩部４０
は、機械加工によって形成してもよく、あるいは、ヨー
クを鋳造するときに一緒に鋳造してもよい。肩部４０
は、ヨーク１０の揺動を制限するための確実なストッパ
を構成する。
近接するフレーム部材（図示せず）に当接することによ
ってヨーク１０の枢動運動を停止させる（制限する）た
めの少くとも１つの肩部４０を有することである。肩部
４０の位置及び突出量又は形状・寸法は、特定の設計要
件に適合するように変更することができる。肩部４０
は、機械加工によって形成してもよく、あるいは、ヨー
クを鋳造するときに一緒に鋳造してもよい。肩部４０
は、ヨーク１０の揺動を制限するための確実なストッパ
を構成する。
【００２３】本発明のヨークは、吐出量可変曲げ軸線型
液圧ポンプ又は吐出量可変曲げ軸線型液圧モータのどち
らにも適用することができる。ポンプの場合は、回転エ
ネルギーが高圧流体又は液圧エネルギーに変換される。
モータの場合は、液圧又は高圧流体エネルギーが回転エ
ネルギーに変換される。どちらに適用した場合にも、本
発明の枢要な特徴は同じである。
液圧ポンプ又は吐出量可変曲げ軸線型液圧モータのどち
らにも適用することができる。ポンプの場合は、回転エ
ネルギーが高圧流体又は液圧エネルギーに変換される。
モータの場合は、液圧又は高圧流体エネルギーが回転エ
ネルギーに変換される。どちらに適用した場合にも、本
発明の枢要な特徴は同じである。
【００２４】以上、本発明を実施形態に関連して説明し
たが、本発明は、ここに例示した実施形態の構造及び形
状に限定されるものではなく、いろいろな実施形態が可
能であり、いろいろな変更及び改変を加えることができ
ることを理解されたい。
たが、本発明は、ここに例示した実施形態の構造及び形
状に限定されるものではなく、いろいろな実施形態が可
能であり、いろいろな変更及び改変を加えることができ
ることを理解されたい。
【図１】図１は、本発明のヨークを備えた曲げ軸線液圧
ユニットの透視図であり、ヨークの構造を明示するため
にユニットの一部が切除されている。
ユニットの透視図であり、ヨークの構造を明示するため
にユニットの一部が切除されている。
【図２】図２は、本発明のヨークの透視図である。
【図３】図３は、図２のヨークの透視図である。
【図４】図４は、図２の図ヨークの上からみた平面図で
ある。
ある。
【図５】図５は、図３の線５−５に沿ってみたヨークの
断面図である。
断面図である。
【図６】図６は、図３の線６−６に沿ってみたヨークの
流体ポーティング構成トラニオンの断面図である。
流体ポーティング構成トラニオンの断面図である。
１０ ヨーク １２ 中央バケット部分、バケット部分 １４ トラニオン軸承部分 １６ 流体ポーティング用トラニオン １８ 底壁 ２０ 側壁 ２２ 開放頂部、頂部 ２４ 区域 ２８，３０ 流体通路 ３２，３４ ゲージポート ３５，３７ 環状溝 ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 高圧システムポート ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ 高圧システムポート ３９ システム圧ポート ４０ 肩部 １００ 曲げ軸線型液圧ユニット １０２ ハウジング １０４ 主軸 １０６ サーボ手段 １１０ シリンダーブロックキット １１２ 弁板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０４Ｂ 1/32 (72)発明者 デイヴ ディー．ダークス アメリカ合衆国 アイオア州 50010，エ イムズ，イースト サーティーンス スト リート 2800 (72)発明者 スコット ディー．メイヤー アメリカ合衆国 アイオア州 50010，エ イムズ，イースト サーティーンス スト リート 2800
Claims (18)
- 【請求項１】 吐出量可変曲げ軸線液圧ユニットの流体
吐出量を変更するための装置であって、 ハウジングと、該ハウジング内に配置された回転自在の
シリンダーブロックキットと、 前記シリンダーブロックキットを担持し、前記ハウジン
グ内に枢動自在に装着された揺動自在の一体型ヨークと
から成り、該ヨークは、 前記シリンダーブロックキットを支持するためのバケッ
ト部分と、該バケット部分から延長した１対の互いに対
向して反対方向に突出した１対のアームから成り、一方
のアームは、揺動制御のためのトラニオン軸承部分を構
成し、他方のアームは、流体ポーティングを形成するた
めの流体ポーティング用トラニオン部分を構成し、ポー
ティング用トラニオン部分は、該ヨークを揺動させるた
めのピボット軸線を画定し、該バケット部分は、底壁
と、該底壁から上向きに延長した連続した側壁と、該バ
ケット部分内に中空部を画定する開放頂部を有し、該中
空部とポーティング用トラニオン部分とは、前記底壁及
び側壁内を完全に暗渠の形で該ポーティング用トラニオ
ン部分にまで延長した連続した１対の互いに離隔した通
路によって流体連通されていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記１対の互いに離隔した通路は、常態
では、前記シリンダーブロックキットが回転するときシ
ステム圧の流体を搬送することを特徴とする請求項１に
記載の装置。 - 【請求項３】 前記ヨークには、その枢動運動を停止す
るための少くとも１つの肩部が形成されていることを特
徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記肩部は、前記側壁に前記開放頂部に
近接した部位に形成されていることを特徴とする請求項
３に記載の装置。 - 【請求項５】 第１システム圧ポートが前記１対の互い
に離隔した通路の１つに交差するように前記ポーティン
グトラニオン部分に貫入しており、第２システム圧ポー
トが該１対の互いに離隔した通路の他の１つに交差する
ように前記ポーティングトラニオン部分に貫入している
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 第１システム圧ゲージポートが前記１対
の互いに離隔した通路の１つに交差するように前記ヨー
クの側壁に前記開放頂部に近接した部位に貫入してお
り、第２システム圧ゲージポートが該１対の互いに離隔
した通路の他の１つに交差するように該ヨークの側壁に
前記開放頂部に近接した部位に貫入していることを特徴
とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項７】 前記バケット部分の中空部はほぼ円筒形
であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 前記ポーティング用トラニオン部分は、
前記バケット部分から突出した細長い円筒状のハンドル
部材であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 前記トラニオン軸承部分は、前記ヨーク
を前記ハウジング内に枢動自在に支持するための切頭円
筒状軸承部分を有し、該トラニオン軸承部分は、前記バ
ケット部分から突出しているが、その突出長さが前記ハ
ンドル部材より短いことを特徴とする請求項８に記載の
装置。 - 【請求項１０】 前記ポーティング用トラニオン部分
は、前記ヨークを前記ハウジング内に枢動自在に支持す
るための円筒状軸承部分を含むことを特徴とする請求項
８に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記ヨークは、単一の連続した一体注
型品であり、前記１対の互いに離隔した通路は、中子を
用いて該注型品内に形成されたものであることを特徴と
する請求項１に記載の装置。 - 【請求項１２】 吐出量可変曲げ軸線液圧ユニットの流
体吐出量を変更するための装置であって、 バケット部分と、該バケット部分から互いに反対方向に
突出した第１トラニオン部分と第２トラニオン部分を含
み、該第１及び第２トラニオン部分によって画定される
ピボット軸線の周りに枢動自在に支持された揺動自在の
ヨークから成り、該バケット部分は、その内部に互いに
離隔した第１及び第２システムポートを有しており、第
１及び第２トラニオン部分の一方に互いに離隔した第３
及び第４システムポートが形成されており、該バケット
部分は、その外部に延長することなく、前記第１システ
ムポートを前記第３システムポートに、前記第２システ
ムポートを前記第４システムポートにそれぞれ連結する
１対の連続した流体通路を有していることを特徴とする
装置。 - 【請求項１３】 前記第３及び第４システムポートは、
前記第１トラニオン部分に形成されており、前記第２ト
ラニオン部分にはシステムポートが設けられていないこ
とを特徴とする請求項１２に記載の装置。 - 【請求項１４】 吐出量可変曲げ軸線液圧ユニットの流
体吐出量を変更するための装置であって、 バケット部分と、該液圧ユニットの流体吐出量を変更す
るためにヨークを揺動させるためのピボット軸線を画定
するように該バケット部分から一体的に互いに反対方向
に突出した第１トラニオン部分と第２トラニオン部分を
含む枢動自在のヨークから成り、該バケット部分は、１
対の互いに離隔したシステム圧ポートと、該１対のシス
テム圧ポートから延長し、それぞれ別々に該バケット部
分の内部を暗渠の形で延長して前記第１トラニオン部分
にまで延長した１対の互いに離隔したシステム圧流体通
路を含み、該１対のシステム圧流体通路は、該第１トラ
ニオン部分上に開放していることを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 前記第２トラニオン部分は、システム
圧の液圧流体を前記バケット部分内へ導くために該トラ
ニオン部分を貫通した流体通路を有していないことを特
徴とする請求項１４に記載の装置。 - 【請求項１６】 吐出量可変曲げ軸線液圧ユニットであ
って、 ハウジングと、該ハウジング内に回転自在に支持された
主軸と、該ハウジング内に枢動自在に装着された揺動自
在の一体型ヨークと、該ヨークによって揺動自在に担持
され、前記主軸に駆動連結されたシリンダーブロックキ
ットと、該ヨークを枢動させ、それによって該シリンダ
ーブロックキットを前記ハウジング及び主軸に対して枢
動させるための手段とから成り、前記ヨークは、バケッ
ト部分と、該バケット部分のためのピボット軸線を画定
するように該バケット部分から延長した細長いピボット
アームを含み、該バケット部分は、底壁と、該底壁から
一体的に上向きに延長して該バケット部分の内部を画定
する少くとも１つの側壁を含み、該ピボットアームは、
前記ハウジング内のシステム圧ポートにそれぞれ流体連
通した１対の別々のシステム圧通路を有しており、該１
対のシステム圧通路は、該細長いピボットアームに貫入
し該ピボットアーム内を暗渠の形で延長して前記バケッ
ト部分の前記少くとも１つの側壁内には入り、該側壁内
を暗渠の形で下方へ延長して前記底壁内に入り、次い
で、該底壁内を暗渠の形で延長し、前記バケット部分の
内部に設けられて該底壁の上面に位置する１対の別々の
ポートに開口しており、前記シリンダーブロックキット
は、前記バケット部分の内部に回転自在に装着されて前
記底壁によって支持されており、該シリンダーブロック
キットは、前記１対のシステム圧通路を介して前記ハウ
ジング内の前記システム圧ポート及び前記底壁上の前記
それぞれのポートに流体連通していることを特徴とする
液圧ユニット。 - 【請求項１７】 前記バケット部分から前記細長いピボ
ットアームとは反対方向に延長した、該ピボットアーム
より短い第２ピボットアームを含むことを特徴とする請
求項１６に記載の液圧ユニット。 - 【請求項１８】 前記ヨークを枢動させるための前記手
段は、前記ピボット軸線の両側で第２ピボットアームに
係合する１対の作用的に対抗するサーボ手段であること
を特徴とする請求項１６に記載の液圧ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US09/394604 | 1999-09-13 | ||
| US09/394,604 US6203283B1 (en) | 1999-02-26 | 1999-09-13 | Single piece yoke stroking device for bent axis type hydraulic pumps and variable motors |
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|---|---|
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ID=23559669
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000238149A Pending JP2001082319A (ja) | 1999-09-13 | 2000-08-07 | 吐出量可変曲げ軸線型液圧ポンプ及びモータのための一体型のヨークストローク装置 |
Country Status (2)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006046653A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Sauer Danfoss Inc | 揺動ヨーク式静圧ユニット用のシール |
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2000
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| JP2012518761A (ja) * | 2009-02-24 | 2012-08-16 | パーカー・ハニフィン・コーポレーション | 結合ヨークを有する静油圧装置 |
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| CN1288113A (zh) | 2001-03-21 |
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