JP2012518761A - 結合ヨークを有する静油圧装置 - Google Patents

Abstract

静油圧装置は、ヨークとこれに関連する回転グループとを有するポンプを含む。ポンプヨークはバケット部とアーム部とを有する。少なくとも１つの流体通路がポンプヨークを貫通して延びる。静油圧装置は、ヨークとこれに関連する回転グループとを有するモータも含む。モータヨークもバケット部とアーム部とを有する。少なくとも１つの流体通路がモータヨークを貫通して延びる。ポンプヨークのアーム部およびモータヨークのアーム部は、ポンプヨークをモータヨークに流体結合するための関連する結合部を有し、それにより、ポンプヨークの少なくとも１つの流体通路がモータヨークの少なくとも１つの流体通路と直接に連通する。
【選択図】 図１３

Description

関連出願の相互参照

[0001]本出願は、その全体を参照することによりその開示内容が本願に組み入れられる２００９年２月２４日に出願された米国非仮特許出願第１２／３９１、４３３号の出願日の利益を主張する。

[0002]本発明は静油圧装置（ｈｙｄｏｓｔａｔｉｃ ａｓｓｅｍｂｌｙ）に関する。特に、この発明は、結合ヨークを有する静油圧装置に関する。

[0003]静油圧装置もしくはトランスミッションは、一般に、互いに結合される油圧ポンプおよび油圧モータを含み、それにより、モータに動力を供給するためにポンプからの流体が使用される。ポンプやモータなどの油圧装置は高い出力密度を有するが、静油圧装置から出力される動力の大きさは、油圧装置の物理的なサイズによって制限される。特定の用途のために更なる動力が必要とされる場合には、更に大きい物理的サイズの油圧装置が一般に必要とされる。静油圧装置を利用する多くの車両では、空間が限られている。その結果、そのような車両では、油圧装置の物理的なサイズを増大させることができない場合がある。

[0004]図１は、既知の静油圧装置１０を概略的に示している。静油圧装置１０は可変容量ポンプ１４と可変容量モータ１２とを含む。ポンプ１４およびモータ１２は油圧導管１５および１６を通じて互いに流体連通し、一方の導管は動作中に高圧下にあり、他方の導管は動作中に低圧下にある。一般に、導管１５および１６に加えて、静油圧装置１０は、ポンプ１４とモータ１２とを流体的に接続するためのマニホールドおよび取付具などの他のハードウェアも含む。ハードウェアは、静油圧装置１０に対して更なるサイズおよび重量を付加する。

[0005]別の既知の静油圧装置２０が図２に示されている。静油圧装置２０は斜軸式ポンプ２５と斜軸式モータ２６とを含む。ポンプ２５とモータ２６との間の流体移行は、それぞれのポート付きキャップに取り付けられる固定マニホールド２７Ａおよび２７Ｂと固定マニホールド２７Ａおよび２７Ｂ間に介挿されるマニホールド２７Ｃとを通じて経路付けられる流体導管を介してなされる。

[0006]静油圧装置の物理的サイズを著しく増大させることなく静油圧装置の出力を増大させる必要性が存在する。ポンプとモータとの間の流体接続部のサイズが減少される場合には、油圧装置のサイズが増大されるときであっても静油圧装置の全体のサイズが維持される場合がある。

[0007]本発明の１つの態様によれば、静油圧装置は、油圧流体（作動油）を受けて加圧下で油圧流体を出力するためにヨークおよび関連する回転グループを含むポンプを備える。ポンプヨークはバケット部とアーム部とを有する。少なくとも１つの流体通路がポンプ回転グループと流体連通するためにポンプヨークを貫通して延びる。静油圧装置は、加圧下で油圧流体を受けて機械的エネルギを出力するためにヨークおよび関連する回転グループを含むモータも備える。モータヨークはバケット部とアーム部とを有する。少なくとも１つの流体通路がモータ回転グループと流体連通するためにモータヨークを貫通して延びる。ポンプヨークのアーム部およびモータヨークのアーム部は、ポンプヨークの少なくとも１つの流体通路をモータヨークの少なくとも１つの流体通路と直接に流体連通する状態に配置するための関連する結合部を有する。ポンプヨークとモータヨークとの間の相対的な回転を可能にするべく上記結合部が互いに対して回転でき、それにより、ポンプおよびモータのうちの少なくとも一方が可変容量を有する。

従来技術の静油圧装置の概略図である。 固定マニホールドを有する従来技術の静油圧装置の斜視図である。 雌相互接続部を有する油圧ユニットヨークの正面図である。 油圧回転グループの上側に配置される図３の油圧ユニットヨークの斜視部分断面図である。 図４に示される側とは反対側から見た図３の油圧ユニットヨークの斜視部分断面図である。 雄相互接続部を有する油圧ユニットヨークの正面図である。 油圧回転グループの上側に配置される図６の油圧ユニットヨークの斜視部分断面図である。 図７に示される側とは反対側から見た図６の油圧ユニットヨークの斜視部分断面図である。 ポンプユニットおよびモータユニットが最大容量位置にあって図３および図６の油圧ユニットヨークによって接続される本発明の静油圧装置斜視部分断面図である。 ポンプユニットおよびモータユニットがゼロ有効容量にある本発明の静油圧装置の正面図である。 図１０に示される線１１−１１に沿う図である。 破線が平面図から見えない要素を示す本発明の静油圧装置の平面図である。 図１２の線１３−１３に沿う図である。 図１２の線１４−１４に沿う図である。 図３および図６の油圧ユニットヨークによって接続される静油圧装置の第２の実施形態の一部の斜視図である。 タップ流体導管を示すデュアル静油圧装置の斜視部分断面図である。 雌相互接続部を有する２部品ヨークの分解斜視図である。 図１７の２部品ヨークの別の分解斜視図である。 １つの定容量油圧ユニットおよび１つの可変容量油圧ユニットを有する静油圧装置の斜視部分断面図である。

[0027]図９を参照すると、本発明にしたがって構成される静油圧装置５０が示されている。静油圧装置５０は、２つの油圧ユニット３０および４０が支持されるハウジング１を含む。図示の実施形態では、油圧ユニット３０がポンプであり、油圧ユニット４０がモータである。あるいは、油圧ユニット３０がモータであってもよく、油圧ユニット４０がポンプであってもよい。ポンプ３０は、図９に３３で部分的に示されるポンプ回転グループを駆動させる入力シャフト３２を含む。ポンプヨーク３８が、ポンプ回転グループ３３と関連付けられており、ポンプ３０の容量を変えるために軸線３１を中心に回転できる。同様に、モータ４０は、モータ回転グループ４３によって駆動される出力シャフト４２を含む。モータヨーク４８が、ポンプ回転グループ４３と関連付けられており、モータ４０の容量を変えるために軸線３１を中心に回転できる。本発明の他の実施形態では、ポンプヨークまたはモータヨークの一方が定容量を与えるために固定されてもよく、これに対し、他方が容量を変えるために回転できる。

[0028]ポンプヨークおよびモータヨーク３８および４８はそれぞれ、関連する回転グループと流体連通する少なくとも１つの流体通路を含む。以下で更に説明するように、ポンプヨークおよびモータヨーク３８および４８は、流体通路を通じた回転グループ間での流体交換を可能にするために互いに結合されてもよい。ポンプヨークおよびモータヨーク３８および４８は互いに独立に自由に回転でき、それにより、ポンプ３０およびモータ４０のための容量の独立した制御が可能になる。ヨーク３８および４８の通路を通じて流体を交換することにより、本発明の静油圧装置５０は、ポンプおよびモータを結合するために流体導管およびマニホールドを有する同等の従来技術の装置よりもサイズが小さくなる。シャフト３２および４２の様々な想定し得る取付形態が存在し、また、既知の構造と比べて、本発明ではシャフト３２および４２間の間隔をかなり小さくできる。また、図９は、図１３および図１４において更に説明するように、例えばオリフィスを介して流体を流路４５および５へ供給するためのタップ（給水）流体通路１０２および１０４も示している。

[0029]図３はポンプヨーク３８を示している。図３の破線は、ヨーク３８の正面図から見えない特徴を示している。この例に関して、ポンプヨーク３８は雌相互接続部または結合部を含むが、当業者であれば分かるように、ポンプヨークは、対応するモータヨークと結合するために（図６〜図８を参照して説明されるように）雌相互接続部または雄相互接続部のいずれかを有していればよい。ポンプヨーク３８は、例えば鋳造または成型によって単一のモノリシック品として形成されてもよく、また、ダクタイル鉄などの金属から形成されるのが好ましい。

[0030]ヨーク３８は、回転グループ３３を支持するための中央バケット部４を有する。バケット部４は、ヨーク３８の回転グループ３３の位置決めを助けるための位置合わせ凹部６を含む。バケット部４に対して回転グループ３３を位置決めするために、位置合わせ凹部６内に位置合わせポスト７（図４および図５）が受けられる。

[0031]また、ヨーク３８は、バケット部４の正反対の両側から延びるアーム部２および３も含む。アーム部３が随意的であることに留意すべきである。アーム部２は、図３に見られるようにバケット部４から下方へ延びて、軸線３１に中心付けられるベアリングトラニオン３４Ａで終端する。第１の結合部材または雌相互接続部３５Ａがベアリングトラニオン３４Ａから軸線３１に沿ってアーム部２を貫通して延びている。図４に最も良く示されるように、流体通路３６および３７がバケット部４からアーム部２を貫通して延びて雌相互接続部３５Ａで終端する。

[0032]バケット部４に配置される流体通路３６および３７の開口が回転グループ３３の流体ポート２３および２１のそれぞれと位置合わせされている。雌相互接続部３５Ａでは、流体通路３６および３７の開口は、軸線３１に沿って互いに軸線方向に離間されるとともに、雌相互接続部３５Ａに受けられてこれに対して固定されるロータリーシール５８により互いから分離される。流体は通路３６および３７を通じて雌相互接続部３５Ａと回転グループ３３との間で流通される。静油圧装置５０の動作中、流体通路の一方３６または３７が高圧流体（５００〜１５０００ｐｓｉの範囲であるが、一般的には３０００〜７０００ｐｓｉの範囲）を運び、その一方で、他方の流体通路３７または３６が低圧流体（一般的には５０〜４９９ｐｓｉの範囲）を運ぶ。

[0033]図３を再び参照すると、アーム部３は、バケット部４から下方へ延びて、軸線３１に中心付けられるベアリングトラニオン３４Ｂで終端する。ベアリングトラニオン３４Ａおよび３４Ｂは、回転グループ３３と関連付けられるポンプヨーク３８の軸線３１周りの回転を可能にするために、ハウジング１により支持されるベアリング１０７（図９）で受けられる。１つ以上のセッティングピストン３９Ａおよび３９Ｂ（図４および図５のそれぞれ）または他の適した手段、例えばステッピングモータ、電気ソレノイド、あるいは更には、手動調整されるケーブルまたはレバー機構が、ハウジング１に対してヨーク３８を回転させるために使用されてもよい。流体タップ通路５が、アーム部３を貫通して延びて、ベアリングトラニオン３４Ｂ内の径方向の場所で軸線３１に沿って外側に延びる円筒相互接続部１７の外周に配置されるタップ通路ポート１８で終端する。タップ通路５は、補給油を供給して油を冷却のために送るべく、ハウジング１内の固定流体ポート（図示せず）と流体連通してもよい。

[0034]図６〜図８はモータヨーク４８を示している。図６の破線は、ヨーク４８の正面図から見えない特徴を示している。この例に関して、モータヨーク４８は、ポンプヨーク３８の雌相互接続部に結合するために雄相互接続部または結合部を有するように描かれている。モータヨーク４８は、例えば鋳造または成型によって単一のモノリシック品として形成されてもよく、また、ダクタイル鉄などの金属から形成されるのが好ましい。

[0035]モータヨーク４８は、回転グループ４３を支持するための中央バケット部１９を有する。バケット部１９は、ヨーク４８の回転グループ４３の位置決めを助けるための対応する位置合わせポストを受けるために、図３の凹部６に類似する位置合わせ凹部を含んでもよい。また、ヨーク４８は、バケット部１９の正反対の両側から延びるアーム部８および９も含む。アーム部８が随意的であることに留意すべきである。

[0036]アーム部９は、図６に見られるようにバケット部１９から下方へ延びて、軸線３１に中心付けられるベアリングトラニオン４４Ａで終端する。略円筒状の延在部（または、雄相互接続部）３５Ｂが、バケット部１９と反対の方向でベアリングトラニオン４４Ａの軸線方向外側に延びる。２つの流体通路４６（図７）および４７（図８）が、バケット部１９からアーム部９を貫通して延びて、雄相互接続部３５Ｂの外周にわたって周方向に離間される径方向開口で終端する。バケット部１９の流体通路４６および４７は回転グループ４３の流体ポート１３（図７）および１１（図８）のそれぞれと位置合わせされている。雄相互接続部３５Ｂでは、流体通路４６および４７の径方向開口は、軸線３１に沿って互いに軸線方向に離間される。流体は通路４６および４７を通じて雄相互接続部３５Ｂと回転グループ４３との間で流通される。静油圧装置５０の動作中、流体通路の一方４６または４７が高圧流体（５００〜１５０００ｐｓｉの範囲であるが、一般的には３０００〜７０００ｐｓｉの範囲）を運び、その一方で、他方の流体通路４７または４６が低圧流体（一般的には５０〜４９９ｐｓｉの範囲）を運ぶ。

[0037]図６を再び参照すると、アーム部８、バケット部１９から下方へ延びて、軸線３１に中心付けられるベアリングトラニオン４４Ｂで終端する。ベアリングトラニオン４４Ａおよび４４Ｂは、回転グループ４３と関連付けられるモータヨーク４８の軸線３１周りの回転を可能にするために、ハウジング１対する回転のために支持される。１つ以上のセッティングピストン４９Ａ（図８）および４９Ｂ（図７）または他の適した手段、例えばステッピングモータ、電気ソレノイド、あるいは更には、手動調整されるケーブルまたはレバー機構が、ハウジング１に対してヨーク４８を回転させるために使用されてもよい。流体タップ通路４５が、アーム部８を貫通して延びて、ベアリングトラニオン４４Ｂ内の径方向の場所で軸線３１に沿って外側に延びる円筒相互接続部２４の径方向外周に配置されるタップ通路ポート２２で終端する。タップ通路４５は、補給油を供給して油を冷却のために送るべく、ハウジング１内の固定流体ポート（図示せず）と流体連通してもよい。

[0038]図３および図６のヨーク３８および４８は互いに結合されあるいは相互接続されるようになっている。互いに結合されると、ヨーク４８の雄相互接続部３５Ｂがヨーク３８の雌相互接続部３５Ａ内に挿入され、それにより、通路３６が通路４６と流体連通状態で配置されるとともに、通路３７が通路４７と流体連通状態で配置される。図９および図１０は互いに結合されたヨーク３８および４８を示している。図１１は、図１０の線１１−１１に沿う部分断面図であり、雌相互接続部３５Ａに受けられる雄相互接続部３５Ｂを示している。図１１には、通路３６および４６および通路３７および４７の接続が示されている。また、図１１は、雄相互接続部３５Ｂと雌相互接続部３５Ａとの間をシールするとともに更に高圧および低圧通路を互いからシールするためのロータリーシール５８も示している。図１１には、ハウジング１に対するヨーク３８および４８の回転を支持するためのベアリング１０６および１０７も示されている。

[0039]図１２、図１３、および図１４は、組み立てられた本発明の静油圧装置５０の更なる例を示している。図１２の破線は、平面図から見えないヨーク３８および４８の特徴を示している。図１３の部分断面図は、タップ流体通路４５から回転グループ４３までおよび回転グループ４３から通路４６および３６を通じた回転グループ３３までの連続した流体流路を示している。同様に、図１４の断面図は、タップ流体通路５から回転グループ３３までおよび回転グループ３３から通路３７および４７を通じた回転グループ４３までの連続した流体流路を示している。

[0040]図１５は、本発明の静油圧装置の第２の実施形態を示している。図１５の静油圧装置５０’は、図９に示される平行形態とは対照的にポンプ３０およびモータ４０のシャフト３２および４２が互いに対して角度を成すことを示すためにハウジングを伴わずに示されている。

[0041]更なる駆動力のため、本発明の２つの静油圧装置を組み合わせることによってデュアル静油圧装置を構成することができる。図１６は、先に説明した２つの静油圧装置５０Ａおよび５０Ｂを組み合わせるデュアル油圧モジュール７０の一実施形態を示している。図１６の実施形態では、ポンプ３０Ａおよび３０Ｂのシャフトが互いに結合され、あるいは、共通のシャフトが使用される。ギア７３がポンプシャフトに関連付けられる。同様に、モータ４０Ａおよび４０Ｂのシャフトが互いに結合され、あるいは、共通のシャフトが使用される。ギア７５がモータシャフトに関連付けられる。また、図１６は、対向するポンプ３０Ａと３０Ｂとの間の流体圧を釣り合わせるための流体導管１０２Ａおよび１０２Ｂ、ならびに対向するモータ４０Ａと４０Ｂとの間の流体圧を釣り合わせるための流体導管１０４Ａおよび１０４Ｂも示している。流体導管１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４Ａ、および１０４Ｂは、図示のように、外部ハウジングの部分１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、および１Ｄに組み込まれてもよい。この場合、ハウジングは、タップ通路ポート（図６のポート２２など）と関連する流体導管１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４Ａ、および１０４Ｂとの間で流体が連通できるようにする円筒相互接続部１７および２４と対応するレセプタクル（受容部）を有する。

[0042]閉ループ油圧システムでは、供給ライン圧力を増大させて、漏れに起因する流体損失を補うべく補給油をシステムに加えることが有用である。これは、流体通路のうちの１つ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４Ａ、または１０４Ｂを利用して比較的低圧の補給流体を供給することによって達成される。また、閉ループ油圧システム中に熱油フラッシングサブシステムを含ませて、冷却のための主駆動ループからの少量の油を除去することも有用である。本発明では、フラッシングがタップ流体通路１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４Ａおよび１０４Ｂによって達成されてもよい。従来の閉ループ油圧システムは、一般に、補給流体を供給してフラッシングするための外部配管を有し、そのため、ヨーク内に組み込み通路を有する必要がない。本発明のこの実施形態では、ポンプとモータとの間に外部マニホールドまたは配管が存在せず、したがって、別個の流体相互接続部を用いて各ヨークにタップ流体通路が組み込まれる。タップ流体通路１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４Ａおよび１０４Ｂに対する流体の流入および流出を制御するために外部ハウジング内のバルブ（図示せず）が使用されてもよい。

[0043]図１７および図１８は２部品ヨーク構造を示している。図１７および図１８は雌相互接続部３５Ａを有するヨーク８０を示しているが、この２部品構造に関しては雄相互接続部を有するヨークが構成されてもよい。ヨーク８０は、締結具８４を用いて互いに組み付けられるトップカバー８２およびベース部８８を含む。締結具８４を受けるための穴がトップカバー８２およびベース部８８に形成される。流体密なシールを与えるために、トップカバー８２とベース部８８との間にガスケット８６が介挿される。通路３６および３７で図１７および図１８に示される通路は、トップカバー８２がベース部８８に取り付けられるときに互いに接続される２つの別個の部分に分けられる。関連する回転グループ（図示せず）がベース部８８の穴８１を貫通して延び、それにより、回転グループのポートを通路３６および３７と関連付けられるポート９１および９２（図１８）に流体接続できる。ヨーク８０のためのセッティングピストンがベース部８８のサイロ部８３内に収容される。サイロ部８３は、ベース部８８と一体の部品として成形されてもよく、あるいは、ベース部の対応する構造に挿入される別個の構造であってもよい。

[0044]幾つかの静油圧装置形態は、ポンプまたはモータの一方が定容量であり、他方が可変容量を有することを必要としてもよい。先に説明したヨークは、図１９に示されるように、定容量ポンプまたはモータと共に使用されてもよい。図１９において、静油圧装置１１０は、回転グループ１１９と関連付けられる固定ヨーク１１２と可変ヨーク１１５とを含み（２部品ヨークとして示される）、これらのヨークはいずれもハウジング１１４内に取り付けられる。あるいは、固定ヨーク１１２がハウジング１１４と一体であってもよい。先に説明したように、固定ヨーク１１２の流体通路は、回転可能ヨークまたは可変ヨーク１１５の流体通路と流体連通する。

[0045]本発明の原理、実施形態、および動作を本明細書中で詳しく説明してきたが、これは、開示された特定の例示形態に限定されるものとして解釈されるべきではない。例えば、ポンプヨークが雄相互接続部を含んでもよく、モータヨークが雌相互接続部を含んでもよい。また、ヨークが２つよりも多い部品から形成されてもよい。更にまた、雄相互接続部および雌相互接続部の通路ポートの一方または両方が径方向ではなく軸線方向に方向付けられてもよい。したがって、本発明の精神または範囲から逸脱することなく本明細書中の実施形態のこれらおよび様々な他の変形を成すことができることが当業者に明らかになる。

Claims (24)

1. ポンプと、モータとを備える静油圧装置であって、
   前記ポンプが、油圧流体を受けて加圧下で油圧流体を出力するためにヨーク及び該ヨークに関連する回転グループを含み、前記ポンプヨークがバケット部とアーム部とを有し、少なくとも１つの流体通路が前記ポンプ回転グループと流体連通するために前記ポンプヨークを貫通して延びており、
   前記モータが、加圧下で油圧流体を受けて機械的エネルギを出力するためにヨークおよび該ヨークに関連する回転グループを含み、前記モータヨークがバケット部とアーム部とを有し、少なくとも１つの流体通路が前記モータ回転グループと流体連通するために前記モータヨークを貫通して延びており、
   前記ポンプヨークの前記アーム部および前記モータヨークの前記アーム部が、前記ポンプヨークの前記少なくとも１つの流体通路を前記モータヨークの前記少なくとも１つの流体通路と直接に流体連通する状態に配置するための関連する結合部を有し、前記ポンプヨークと前記モータヨークとの間の相対的な回転を可能にするべく前記結合部が互いに対して回転でき、それにより、前記ポンプおよび前記モータのうちの少なくとも一方が可変容量となっている、静油圧装置。
2. 前記ポンプおよび前記モータの両方の容量を可変とするために前記ポンプヨークおよび前記モータヨークがいずれも回転でき、前記ポンプヨークおよび前記モータヨークが互いに独立に回転できる、請求項１に記載の静油圧装置。
3. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークの前記関連する結合部が、雄相互接続部と、該雄相互接続部に関連する雌相互接続部とを含み、前記ポンプヨークと前記モータヨークとを結合するために前記雄相互接続部が前記雌相互接続部によって受けられる、請求項１に記載の静油圧装置。
4. 前記ポンプヨークを貫通して延びる前記少なくとも１つの流体通路が、前記ポンプヨークの前記バケット部および前記アーム部の両方を貫通して延び、前記モータヨークを貫通して延びる前記少なくとも１つの流体通路が、前記モータヨークの前記バケット部および前記アーム部の両方を貫通して延びる、請求項１に記載の静油圧装置。
5. 前記ポンプおよび前記モータの容量を変えるために前記ヨークのそれぞれを独立に位置決めするための手段を更に備える、請求項２に記載の静油圧装置。
6. 前記位置決め手段がセッティングピストンを含む、請求項５に記載の静油圧装置。
7. 前記結合部が、径方向または軸線方向のうちの一方に方向付けられる対応のポートを含む、請求項１に記載の静油圧装置。
8. 前記雄相互接続部が少なくとも１つの径方向開口を有する外面を含み、前記雌相互接続部が前記雄相互接続部の径方向開口と流体連通するための少なくとも１つの径方向開口を有する内面を含む、請求項３に記載の静油圧装置。
9. ２つの前記流体通路が前記ポンプヨークを貫通して延び、２つの前記流体通路が前記モータヨークを貫通して延び、前記ポンプヨークの第１の流体通路が前記モータヨークの第１の流体通路と直接に連通し、前記ポンプヨークの第２の流体通路が前記モータヨークの第２の流体通路と直接に連通する、請求項１に記載の静油圧装置。
10. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークの前記関連する結合部が、雄相互接続部と、該雄相互接続部と関連する雌相互接続部とを含み、前記ポンプヨークと前記モータヨークとを流体結合するために前記雄相互接続部が前記雌相互接続部によって受けられる、請求項９に記載の静油圧装置。
11. 前記雄相互接続部が少なくとも２つの径方向開口を有する外面を含み、前記径方向開口の１つがそれぞれの前記アーム部を貫通して延びるそれぞれの前記流体通路と関連付けられ、前記雌相互接続部が少なくとも２つの径方向開口を有する内面を含み、前記径方向開口の１つが、それぞれの前記アーム部を貫通して延びるそれぞれの前記流体通路と関連付けられるとともに、前記雄相互接続部の外面上の２つの径方向開口のうちの対応する１つと関連付けられる、請求項１０に記載の静油圧装置。
12. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークのうちの少なくとも一方が一体部品のモノリシック構造として形成される、請求項１に記載の静油圧装置。
13. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークのうちの少なくとも一方が互いに取着される複数の部品から形成される、請求項１に記載の静油圧装置。
14. 複数の部品が、前記流体通路が不連続となるように前記流体通路と交差している、請求項１３に記載の装置。
15. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークのうちの少なくとも一方が、前記バケット部から前記アーム部と反対方向に延びる第２のアームを更に含む、請求項１に記載の静油圧装置。
16. 少なくとも１つのタップ流体通路が、関連するヨークの前記第２のアームおよび前記バケット部を貫通して延びて関連する回転グループと流体連通する、請求項１５に記載の静油圧装置。
17. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークのうちの他方が、前記バケット部から前記アーム部と反対方向に延びる第２のアームを含む、請求項１５に記載の静油圧装置。
18. 少なくとも１つのタップ流体通路が、前記ポンプヨークおよび前記モータヨークのうちの他方の前記第２のアームおよび前記バケット部を貫通して延びて関連する回転グループと流体連通する、請求項１７に記載の静油圧装置。
19. 前記ポンプおよび前記モータが第１の油圧モジュールを形成し、当該静油圧装置が、関連するヨークを有する第２のポンプと関連するヨークを有する第２のモータとを含む第２の油圧モジュールを更に備え、前記第１の油圧モジュールおよび前記第２の油圧モジュールが、前記ポンプのためのシャフトが互いに固定されるように、そして前記モータのためのシャフトが互いに固定されるように、前記シャフトが鏡像配置を成して対向する状態で配置される、請求項１に記載の静油圧装置。
20. 互いに固定されたポンプシャフトに対する機械的入力のための手段と、互いに固定されたモータシャフトからの機械的出力のための手段とを更に含む、請求項１９に記載の静油圧装置。
21. 対向する前記ポンプと対向する前記モータとの間で流体圧を釣り合わせることができる導管を更に備える、請求項１９に記載の静油圧装置。
22. 前記ポンプヨークおよび前記モータヨークを回転可能に支持するハウジングを更に備える、請求項１に記載の静油圧装置。
23. 前記ヨークのそれぞれを独立に位置決めするための手段を更に備える、請求項２２に記載の静油圧装置。
24. 前記位置決め手段が前記ハウジングに取り付けられている、請求項２３に記載の静油圧装置。

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