DE102006025347B3 - Hydromodul mit zwei integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsentriebwerken - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Hydromodul für hydrostatisch-mechanische Getriebe, mit zwei im Hydromodul integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsen-Triebwerken. Die Schrägscheiben-Triebwerke sind in einem gemeinsamen Gehäuse mit parallelen Triebwellen gelagert und weisen jeweils einen rotierenden Zylinderblock mit darin beweglichen Verdrängern auf, die sich gleitend an einer Doppelschrägscheibe abstützen, deren Schwenkwinkel über ein Servosystem verstellbar ist. Die Doppelschrägscheibe ist zur zwangsgekoppelten gemeinsamen Verstellung des Volumenstroms beider Triebwerke ausgebildet und für die Verdränger der jeweiligen Triebwerke mit Anlageflächen ausgestattet, die unterschiedliche Neigungswinkel relativ zur jeweiligen Triebwelle aufweisen. Die Schrägachsentriebwerke weisen jeweils einen Zylinderblock mit darin beweglichen Verdrängern auf, die an den achsparallelen Wellen jeweils schwenkbar gelagert sind. Die Zylinderblöcke beider Schrägachsentriebwerke sind mit unterschiedlichen Schwenkwinkeln in einem gemeinsamen Doppeljoch gelagert und zur Verstellung des Volumenstroms mittels eines Servosystems mit dem Doppeljoch zwangsweise gemeinsam verschwenkbar.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Hydromodul für hydrostatisch-mechanische Getriebe mit zwei integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsentriebwerken gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2.
- Für hydro-mechanische Getriebe, insbesondere solche mit Leistungsverzweigung werden verstellbare Schrägscheiben- oder Schrägachsen-Triebwerke eingesetzt, die als Pumpe oder Motor arbeiten.
- Schrägscheibentriebwerke besitzen eine rotierende Zylindertrommel mit über deren Umfang verteilten, in den Zylindern beweglichen Verdrängerkolben, die sich gleitend auf einer Schrägscheibe abstützen. Der Schwenkwinkel der Schrägscheibe ist über ein Servosystem verstellbar. Mit zunehmendem Schwenkwinkel vergrößert sich der Kolbenhub in den Zylinderbohrungen und damit der Volumenstrom.
- Schrägachsen-Triebwerke besitzen jeweils eine Zylindertrommel, die um ihre Längsmittelachse drehbar gelagert ist und ebenfalls auf ihrem Umfang verteilt Zylinderbohrungen besitzt, in denen die Kolben verschiebbar sind. Zur Verstellung des Volumenstroms ist die Zylindertrommel um eine quer zu ihrer Drehachse verlaufende Schwenkachse schwenkbar, wodurch die Längsmittelachse der Zylindertrommel einen verstellbaren Winkel mit der Achse der Triebwelle bildet. Die Kolben stützen sich dabei am Triebflansch der Welle unter dem einstellbaren Winkel gelenkig ab.
- Um ein Schrägachsentriebwerk verstellen zu können, muss das entsprechende „Endgehäuse" drehbar gestaltet sein. Dies wird typischerweise durch ein Joch bewerkstelligt, das jeweils den Zylinderblock der Pumpe bzw. des Motors aufnimmt und schwenkbar am feststehenden Gehäuseteil gelagert ist. Um den Volumenstrom in das feststehende Gehäuse zu leiten, müssen Drehdurchführungen vorgesehen werden, die an die Dichtungen sehr hohe Anforderungen stellen, weil relativ große Spalte bei hohen Drücken von typischerweise bis zu 570 bar bei Temperaturen von bspw. 125°C überbrückt werden müssen.
- Ein Hydromodul mit zwei Triebwerken und jeweils zugeordneten Jochen der beschriebenen Art aus der
DE 10 2004 030 147 A1 bekannt. - In Leistungsverzweigungs-Getrieben bilden eine Pumpe und ein oder mehrere Hydromotoren der eingangs beschriebenen Art ein stufenlos verstellbares Hydrostatgetriebe. Die über die Antriebswelle von einem Verbrennungsmotor eingeleitete Leistung verzweigt sich dabei auf das Hydrostatgetriebe und die Eingangswelle eines Summiergetriebes. Im Summiergetriebe werden die Drehzahlen und Drehmomente des Hydrostatgetriebes und der Antriebsmaschine wieder zusammengeführt. Für einen gewissen Geschwindigkeitsbereich ergibt sich damit ein in seiner Übersetzung stufenloses Getriebe mit den bekannten Vorteilen, dass innerhalb dieses Geschwindigkeitsbereichs in jedem Fahrzustand mit optimaler Motordrehzahl gefahren werden kann und durch Schalten bedingte Zugkraftunterbrechungen vermieden werden. Um größere Geschwindigkeitsbereiche zu überdecken ist allerdings in der Regel ein mechanisches Bereichsgetriebe nachgeschaltet, das je nach den gestellten Anforderungen mehr oder weniger komplex ausgebildet sein kann.
- Ein einschlägiges Leistungsverzweigungsgetriebe für Schlepper ist in der
DE 42 09 950 A1 beschrieben. - Mit der vorliegenden Erfindung soll ein verbessertes Hydromodul für hydrostatisch-mechanische Getriebe geschaffen werden.
- Erfindungsgemäß wird dies mit einem Hydromodul mit zwei darin integrierten Schrägscheiben-Triebwerken erreicht, die jeweils einen rotierenden Zylinderblock mit darin beweglichen Verdrängern aufweisen. Die Verdränger stützen sich gleitend an einer gemeinsamen Doppelschrägscheibe ab, deren Schwenkwinkel über ein Servosystem verstellbar ist. Die Doppelschrägscheibe ist zur zwangsgekoppelten gemeinsamen Verstellung des Volumenstroms beider Triebwerke ausgebildet und weist hierzu Anlageflächen für die Verdränger der jeweiligen Triebwerke auf, die unterschiedliche Neigungswinkel relativ zur jeweiligen Triebwelle aufweisen. Die beiden Triebwerke sind in einem gemeinsamen Gehäuse mit parallelen Triebwellen gelagert.
- Das genannte Ziel wird erfindungsgemäß auch mit einem Hydromodul für hydrostatisch-mechanische Getriebe und zwei im Hydromodul integrierten Schrägachsentriebwerken erreicht, die jeweils einen Zylinderblock mit darin beweglichen Verdrängern aufweisen, wobei die Verdränger jeweils an achsparallelen Wellen schwenkbar gelagert sind. Die Zylinderblöcke beider Schrägachsentriebwerke sind in einem gemeinsamen Joch mit unterschiedlichen Schwenkwinkeln gelagert und zur Verstellung des Volumenstroms mittels eines Servosystems mit dem Joch zwangsweise gemeinsam verschwenkbar.
- Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass auf die unabhängige Steuerung der beiden Triebwerke und die damit verbundenen Freiheitsgrade zugunsten eines vereinfachten Aufbaus verzichtet werden kann. Die Vorteile liegen darin, dass für beide Triebwerke nur noch ein einziger Schwenkmechanismus und ein einziges sog. Control mit Servokolben und Steuerventil erforderlich ist. Die Verbindungsleitungen können sehr kurz und innerhalb der Baueinheit gehalten werden, so dass die bisherigen Dichtungsprobleme entfallen. Dies bringt eine erhebliche Kostenreduzierung und eine größerer Zuverlässigkeit im Betrieb mit sich.
- Vorzugsweise arbeitet eines der Triebwerke als Pumpe und das andere als Hydromotor. Die Ausgangslage der Pumpe liegt dabei bei einem minimalen Schwenkwinkel, vorzugsweise bei 0°, während der Hydromotor in Ausgangslage auf maximalem Schwenkwinkel, steht. Zur Kompensation von Volumenstromverlusten kann die Ausgangslage der Pumpe einige Winkelgrade unter 0° betragen, d.h. dass die Pumpe beim minimalen Schwenkwinkel geringfügig in die zum eigentlichen Verstellbereich entgegengesetzte Richtung verschwenkt. Damit lassen sich Volumenstromverluste kompensieren, die sonst bei bestimmten Geländesituationen ein langsames Weiterbewegen des Fahrzeugs im Neutralzustand bewirken würden.
- Erfindungsgemäß ist die Pumpe vom minimalen Schwenkwinkel, also typischerweise einem Schwenkwinkel im Bereich um 0° auf maximalen Winkel verstellbar, während durch die mechanische Zwangskopplung gleichzeitig der Motor synchron von maximalem auf einen minimalen Winkel, der bei 0° liegt, verschwenkt wird. Bei Schrägachsentriebwerken liegt der maximale Schwenkwinkel im Bereich von 40° bis 50°, bei Schrägscheibentriebwerken im Bereich von 15° bis 25°.
- Bei Schrägachsentriebwerken ergibt sich ein besonderer Vorteil dadurch, dass die Verbindungskanäle zwischen beiden Triebwerken innerhalb des Jochs ausgebildet und im Joch auch Einspeise- und Spülventile vorgesehen werden, weil hierdurch komplizierte Drehdurchführungen mit engen Passungen und viele Dichtungsprobleme entfallen. Dieses Joch ist vorzugsweise mit Wälzlagern, insbesondere mit zwei Kegelrollenlagern am feststehenden Gehäuseteil gelagert. Dies ergibt eine wesentlich einfachere Konstruktion als sie bei herkömmlichen Jochen möglich ist, die an einem Drehzapfen gelagert sind, an dem zugleich auch die Drehdurchführungen für den Hauptölstrom ausgebildet werden müssen. In vorteilhafter Weise ist eine Schwenkverbindung zwischen Joch und Gehäuse vorgesehen, an der die Anschlüsse für die Einspeisung und die Entnahme von Spülöl an der Schwenkachse des Jochs vorgesehen sind. Daraus resultiert eine vergleichsweise einfache Verbindung, die jeweils über ein Rohrstück erfolgen kann, das mit Spielpassung an der Schwenkachse beiderseits des Doppeljochs oder mit zwei koaxialen Rohrstücken auf einer Seite des Jochs eingesetzt ist. Damit kann in einfacher Weise das Verdrehen ermöglicht werden.
- Das erfindungsgemäße Hydromodul wird bevorzugt als Hydrostatgetriebe in Leistungsverzweigungsgetrieben, insbesondere für Schlepper und Traktoren eingesetzt.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgen Beschreibung der Ausführungsbeispiele.
- Es zeigen:
-
1 : Ein Hydromodul mit Schrägscheibentriebwerken in einem Schnitt in der Ebene der Triebwellen; -
2 : Das Hydromodul von1 in Richtung der Schwenkachse gesehen; -
3 : Die Doppelschrägscheibe nach dem Ausführungsbeispiel der1 und2 ; -
4 : Ein Hydromodul mit Schrägachsentriebwerken, gesehen in Richtung Richtung der Schwenkachse; -
5 : Gesamtansicht des Hydromoduls mit Schrägachsentriebwerken; -
6 : Das Doppeljoch des Hydromoduls gesehen aus der Richtung der Triebwellen; -
7 : Ein Beispiel für die Winkelbeziehungen zwischen den Triebwerken und dem Doppeljoch; -
8 : Ein Beispiel für die Winkelbeziehungen zwischen den Triebwerken bei Volumenstromkompensation; -
9 : Das Doppeljoch in Frontansicht mit Spülanschluss, Einspeisung und Druckabsicherung; -
10 : Die hydraulische Verbindung für Einspeisung oder Spülung; -
11 : Eine weitere Ausgestaltung der hydraulischen Verbindung für Einspeisung und Spülung. -
12 : Die Servosteuerung zur Schwenkwinkelverstellung -
1 zeigt ein Hydromodul1 nach der Erfindung, das in hydrostatischmechanischen Getrieben zum Einsatz kommt. Es umfasst zwei Triebwerke in Schrägscheibenbauweise, nämlich eine Pumpe2a und Hydromotor3a , die mit parallelen Triebwellen12 in einem gemeinsamen Gehäuse25 ,29 gelagert sind. - Die
1 zeigt dabei einen Schnitt in der durch die parallelen Triebwellen12 aufgespannten Ebene. Die beiden Triebwerke2a ,3a weisen jeweils einen mit der Welle12 rotierenden Zylinderblock2.1 ,3.1 mit Verdrängerkolben26 auf, die in den Zylindern verschieblich sind und sich mittels Gleitschuhen23 an einer gemeinsamen Schrägscheibe22 abstützen. Die Schrägscheibe22 ist mittels eines nicht dargestellten Servosystems um die Schwenkachse24 drehbar und besitzt für die Pumpe2a und den Hydromotor3a jeweils eine Anlagefläche mit unterschiedlicher Schrägstellung, die sich aber im Schnitt längs der Mittelebene der Triebwerke nicht abzeichnet. -
2 zeigt die gleiche Anordnung von der Seite, gesehen in Richtung der Schwenkachse24 . Pumpe2a und Motor3a liegen hier hintereinander. Die Verdrängerkolben26 des Pumpenzylinderblocks2.1 stützen sich an der Schrägscheibe22 ab, die in der Darstellung der2 für die Pumpe im Schwenkwinkel Null, d.h. in Neutralstellung steht. Für den dahinter liegenden, von der Pumpe verdeckten Hydromotor hat die Anlagefläche dagegen eine Neigung, die dem maximalen Schwenkwinkel entspricht und in der Figur durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Die Schrägscheibe22 wird so verschwenkt, dass die Pumpe von der Neutralstellung auf einen maximalen Schwenkwinkel, d.h. einen maximalen Wert des Volumenstroms verstellt wird. Gleichzeitig verstellt der Motor vom maximalen Ausgangswert seines Schluckvolumens auf Null. Der minimale Schwenkwinkel kann aus Kompensationsgründen für die Pumpe geringfügig unter oder über Null liegen, wie nachfolgend im Zusammenhang mit8 noch näher erläutert wird. -
3 zeigt die Doppelschrägscheibe22 der Schrägscheiben-Baueinheit. Die Doppelschrägscheibe22 ist mittels eines Servosystems um die Schwenkachse24 verstellbar und weist jeweils eine Anlagefläche27 ,28 für die Verdrängerkolben von Pumpe und Hydromotor auf. Die beiden Anlageflächen27 ,28 haben unterschiedliche Neigungswinkel. Diese bewirken, dass in Neutralstellung die Pumpe auf dem Schwenkwinkel 0° steht, während zugleich der Hydromotor eine Verstellung entsprechend seinem maximalen Schluckvolumen aufweist. Bei Änderung des Schwenkwinkels der Doppelschrägscheibe22 verstellt die Pumpe von dieser Ausgangslage aus bis zu ihrem maximalen Verstellwinkel, dem sie den maximalen Volumenstrom fördert, während zugleich der Hydromotor zwangsweise und synchron vom maximalen auf den minimalen Schwenkwinkel verstellt. - Die
4 zeigt das Prinzip eines erfindungsgemäßen Hydromoduls mit Schrägachsentriebwerken in Richtung der Schwenkachse. Von den beiden achsparallelen Triebwellen12 ist deshalb lediglich diejenige des Hydromotors3 zu sehen. Der Motor3 und die Pumpe2 liegen in dieser Darstellung wieder hintereinander in ihrer jeweiligen Ausgangslage, d.h. die Pumpe2 befindet sich mit ihrem Zylinderblock2.1 in der 0°-Stellung, also im praktisch förderlosen Zustand, während der Hydromotor3 und dessen Zylinderblock den maximalen Schwenkwinkel von etwa 45° gegen die Achse der Triebwelle12 einnehmen, bei dem der Hydromotor sein maximales Schluckvolumen hat. Die Kolben14 des Hydromotors3 , die mit dem Kolbenkopf15 im Triebflansch16 der Welle12 gelagert sind, erreichen hier den größten Hub in den Zylindern13 . Der Zylinderblock3.1 liegt dabei in bekannter Weise an einer Ventilplatte5 an. - Pumpe
2 und Hydromotor3 sind vom Doppeljoch4 umfasst und werden mit diesem zwangsweise gemeinsam verschwenkt. Dabei überstreicht der Hydromotor3 den Schwenkbereich SM zwischen einem maximalen und einem minimalen Winkel. Im dargestellten Beispiel beträgt der Schwenkwinkel maximal 45° und minimal 0°. Zugleich verschwenkt die Pumpe2 mit ihrem Zylinderblock2.1 und ihrer Ventilplatte6 , die in der Figur gestrichelt dargestellt sind, über den Winkelbereich SP von 0° auf 45°, d.h. sie verstellt von Null auf maximalen Volumenstrom. -
5 ist eine Gesamtansicht des Hydromoduls mit Schrägachsentriebwerken. Der feststehende Teil des Hydromoduls1 enthält die parallelen Triebwellen12 , an deren Flanschen die jeweiligen Verdränger schwenkbar gelagert sind. Die jeweiligen Zylinderblöcke von Pumpe und Hydromotor werden vom Doppeljoch4 umfasst, das mittels eines Servosystems um die Schwenkachse10 verstellbar ist. Das Joch besitzt beiderseits jeweils einen Zapfen11 , an dem auch die Anschlüsse für Einspeisung17 und Spülung18 vorgesehen sind. Die Verbindungskanäle zwischen Pumpe und Motor sind im Joch ausgebildet, wodurch lange Verbindungskanäle, Durchführungen und schwer zu beherrschende Dichtungen entfallen, wie sie sonst bei getrennten, unabhängig voneinander steuerbaren Triebwerken erforderlich sind. - Mit dem Joch
4 werden Pumpe2 und Motor3 zwangsweise gemeinsam verstellt. Dies geschieht wiederum in der Weise, dass die Pumpe2 , die in der Ausgangslage im Bereich des Schwenkwinkels 0° steht, in Richtung ihres maximalen Schwenkwinkels verstellt wird, während gleichzeitig der Motor3 , der in seiner Ausgangslage auf maximalem Schwenkwinkel steht in Richtung 0°-Verschwenkung bis zu einem minimalen Wert verstellt wird. - Die
6 zeigt das abgenommene Doppeljoch4 aus der Richtung der Triebwellen. Dargestellt sind die beiderseitigen Lagerzapfen11 an denen das Doppeljoch4 um die Schwenkachse10 verschwenkt werden kann, und an denen die Anschlüsse für Einspeisung17 und Spülung ausgebildet sind. Außerdem sind die im Winkel gegeneinander versetzten Auflageflächen5a ,6a im gemeinsamen Joch4 für die Ventilplatten5 ,6 des Motors und der Pumpe zu sehen. - Die geschilderte Winkelbeziehung ist in
7 dargestellt. Sie ist durch die mechanische Zwangskopplung der beiden Triebwerke im gemeinsamen Doppeljoch bedingt, wobei im dargestellten Fall die Pumpe zwischen 0° und 45° und der Hydromotor zwischen 45° und 0° verschwenken. -
8 zeigt, dass sich der Verstellbereich nicht zwingend jeweils von 0° bis 45° erstrecken muss, sondern für jedes Triebwerk getrennt vorgegeben sein kann. Dieser Umstand kann dazu genutzt werden, volumetrische Verluste zu kompensieren und bspw. eine aktive Stillstandsregelung vorzusehen. Dies kann erforderlich sein, um ein Weiterkriechen des Fahrzeugs im geneigten Gelände in der Neutralstellung des Hydromoduls zu vermeiden und bedeutet, dass der minimale Schwenkwinkel der Pumpe geringfügig von 0° abweichen kann. Als Beispiel zeigt8 eine Pumpenverstellung von –2,5° auf 42,5°, während der Hydromotor synchron von 45° auf 0° verschwenkt. In gleicher Weise kann auch der Verstellbereich des Hydromotors bspw. etwas zu positiven Werten hin verschoben sein. - Die
9 zeigt das Doppeljoch4 in Frontansicht mit den Einrichtungen zum Spülen sowie zur Einspeisung und Druckabsicherung. Angedeutet sind die im Jochinneren verlaufenden Verbindungskanäle7 zwischen der Ventilplatte5 des Hydromotors und der Ventilplatte6 der Pumpe sowie Fluidleitungen zum Einspeisen und Spülen, deren Anschlüsse bspw. an einem zapfenartigen Fortsatz11 des Jochs4 an einer Schwenkverbindung nach außen geführt werden. In der Leitung zur Einspeisung17 sind jeweils zwischen dem Anschluss und den Ventilplatten5 ,6 Ventile8 vorgesehen, die einerseits als Hochdruckbegrenzungsventile fungieren und andererseits auch die Funktion der Einspeiseventile übernehmen. In den zum Spülanschluss18 führenden Leitungen ist ein Spülschieber9 vorgesehen, der wie die HD-Ventile ebenfalls im Doppeljoch4 integriert ist. - Die
10 und11 zeigen Möglichkeiten, wie die Verbindung im Einspeise-17 und Spülanschluss18 realisiert werden kann. Die Verbindung wird gemäß10 durch ein Rohrstück20 hergestellt, das mit Spielpassung19 mit einer für die Dichtwirkung ausreichenden Länge in den Zapfen11 des Jochs4 koaxial zur Schwenkachse10 eingepasst ist. Die Dichtung erfolgt somit metallisch über die Dichtlänge, wofür bspw. etwa 5 mm ausreichen. Damit ist die Verdrehmöglichkeit für das Anschlussstück gegeben. Dieses Prinzip wird in11 weitergebildet. Zur Einspeisung17 dient das Rohrstück20 , das koaxial vom Rohrstück21 für die Spülung18 umgeben ist. Beide Rohrstücke sind wiederum mit Spielanpassung19 und ausreichender Länge in den Zapfen des Jochs4 eingepasst. -
12 zeigt das Hydromodul1 mit den Triebwellen12 und dem Doppeljoch4 , mit dem Pumpe und Hydromotor mechanisch in der Weise zwangsgekoppelt sind, dass beim Verschwenken der Pumpe von 0° auf 45° zugleich der Hydromotor von 45° auf 0° verstellt wird. Die Verstellung wird durch ein Servosystem bewirkt, dessen Servokolben31 das Doppeljoch 4 um das Schwenklager11 drehen. - Mit der Erfindung wird somit eine kompakte Baueinheit für einen hydrostatischen Antrieb geschaffen, mit dem der Aufwand für die üblichen getrennten beiden Triebwerke erheblich vermindert wird, das weitaus kostengünstiger ist und im Betrieb deutlich höhere Zuverlässigkeit aufweist.
-
- SM
- Schwenkbereich des Motors
- SP
- Schwenkbereich der Pumpe
- 1
- Hydromodul
- 2
- Schrägachsentriebwerk, Pumpe
- 2a
- Schrägscheibentriebwerk, Pumpe
- 2.1
- Zylinderblock (Pumpe
- 3
- Schrägachsentriebwerk, Hydromotor
- 3a
- Schrägscheibentriebwerk, Hydromotor
- 3.1
- Zylinderblock (Motor)
- 4
- Doppeljoch
- 5
- Ventilplatte (Motor)
- 5a
- Auflagefläche für Ventilplatte
- 6
- Ventilplatte (Pumpe)
- 6a
- Auflagefläche für Ventilplatte
- 7
- Verbindungskanäle im Joch
- 8
- Hochdruckbegrenzungsventil
- 9
- Spülschieber
- 10
- Schwenkachse des Doppeljochs
- 11
- Zapfen, Lagerung
- 12
- Triebwelle
- 13
- Zylinder
- 14
- Kolben
- 15
- Kolbenkopf
- 16
- Triebflansch
- 17
- Einspeisung
- 18
- Spülanschluss
- 19
- Spielpassung
- 20
- Rohrstück
- 21
- koaxiales Rohrstück
- 22
- Doppelschrägscheibe
- 23
- Gleitschuhe
- 24
- Schwenkachse der Schrägscheibe
- 25
- Gehäuse
- 26
- Verdrängerkolben
- 27
- Schrägscheiben-Anlagefläche (Pumpe)
- 28
- Schrägscheiben-Anlagefläche (Motor)
- 29
- Endgehäuse
- 30
- Verbindungskanäle
- 31
- Servokolben
Claims (14)
- Hydromodul für hydrostatisch-mechanische Getriebe, mit zwei im Hydromodul (
1 ) integrierten Schrägscheiben-Triebwerken (2a ,3a ), die jeweils einen rotierenden Zylinderblock (2.1 ,3.1 ) mit darin beweglichen Verdrängern (26 ) aufweisen, die sich gleitend an einer Doppelschrägscheibe (22 ) abstützen, deren Schwenkwinkel über ein Servosystem verstellbar ist, wobei die Doppelschrägscheibe (22 ) zur zwangsgekoppelten gemeinsamen Verstellung des Volumenstroms beider Triebwerke (2a ,3a ) ausgebildet und für die Verdränger (26 ) der jeweiligen Triebwerke mit Anlageflächen (27 ,28 ) ausgestattet ist, die unterschiedliche Neigungswinkel relativ zur jeweiligen Triebwelle (12 ) aufweisen und wobei die beiden Triebwerke (2a ,3a ) in einem gemeinsamen Gehäuse (25 ,29 ) mit parallelen Triebwellen (12 ) gelagert sind. - Hydromodul für hydrostatisch-mechanische Getriebe, mit zwei im Hydromodul (
1 ) integrierten Schrägachsentriebwerken (2 ,3 ), die jeweils einen Zylinderblock (2.1 ,3.1 ) mit darin beweglichen Verdrängern (13 ,14 ) aufweisen, die an achsparallelen Wellen (12 ) jeweils schwenkbar gelagert sind, wobei die Zylinderblöcke (2.1 ,3.1 ) beider Schrägachsentriebwerke (2 ,3 ) mit unterschiedlichen Schwenkwinkeln in einem gemeinsamen Joch (Doppeljoch4 ) gelagert und zur Verstellung des Volumenstroms mittels eines Servosystems mit dem Joch (4 ) zwangsweise gemeinsam verschwenkbar sind. - Hydromodul nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem ein Triebwerk als Pumpe (
2 ,2a ) und ein Triebwerk als Hydromotor (3 ,3a ) arbeitet. - Hydromodul nach Anspruch 3, bei welchem die Pumpe (
2 ,2a ) in Ausgangslage bezogen auf die Achse der Triebwelle auf einem minimalen Schwenkwinkel und der Hydromotor (3 ,3a ) in Ausgangslage auf maximalem Schwenkwinkel steht. - Hydromodul nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei welchem die Pumpe (
2 ,2a ) vom minimalen Schwenkwinkel auf maximalen Winkel verstellbar ist, während gleichzeitig der Motor (3 ) synchron von maximalem auf minimalen Winkel verstellt wird. - Hydromodul nach Anspruch 4 oder 5, bei welchem der minimale Schwenkwinkel im Bereich von 0° und der maximale Schwenkwinkel für Schrägachsentriebwerke im Bereich von 40° bis 50° und für Schrägscheibentriebwerke im Bereich von 15° bis 25° liegt.
- Hydromodul nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei welchem zur Kompensation volumetrischer Verluste der minimale Schwenkwinkel der Pumpe (
2 ,2a ) im negativen Verstellbereich bei wenigen Winkelgraden unter 0° liegt, wenn der maximale Schwenkwinkel die positive Verschwenkungsrichtung definiert. - Hydromodul nach einem der Ansprüche 2 bis 7 in Schrägachsenausführung, bei welchem Verbindungskanäle zwischen beiden Triebwerken (
2 ,3 ) innerhalb des Jochs (4 ) ausgebildet sind. - Hydromodul nach einem der Ansprüche 2 bis 8 in Schrägachsenausführung, bei welchem das Joch (
4 ) ein Einspeiseventil (17 ,8 ) enthält. - Hydromodul nach einem der Ansprüche 2 bis 9 in Schrägachsenausführung, bei welchem das Joch (
4 ) ein Spülventil (18 ,9 ) aufweist. - Hydromodul nach einem der Ansprüche 2 bis 10 in Schrägachsenausführung, bei welchem das Joch (
4 ) mit Wälzlagern, insbesondere mit Kegelrollenlagern an einem feststehenden Gehäuse gelagert ist. - Hydromodul nach einem der Ansprüche 2 bis 11 in Schrägachsenausführung, bei welchem eine Schwenkverbindung, insbesondere eine Schwenkverschraubung zwischen Joch und Gehäuse vorgesehen ist.
- Hydromodul nach Anspruch 12, bei welcher an der Schwenkverbindung Anschlüsse für die Einspeisung und die Entnahme von Spülöl vorgesehen sind.
- Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit wenigstens einem Hydromodul (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
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