JP3874308B2 - 斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、建設機械の走行用モータ等として用いられる斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度を変更する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
斜板式ピストンポンプ・モータとしては例えば特公平4−42550号公報に示すものが知られている。
つまり、図1に示すようにケーシング1内に軸2とともにシリンダブロック3を回転自在に設け、そのシリンダブロック3のシリンダ孔4内にピストン5を嵌挿してシリンダ室6を形成し、そのピストン5をシュー7を介して斜板8の表面8aに沿って摺動自在としてある。
【0003】
前記斜板式ピストンポンプ・モータの容量はシリンダブロック3が1回転する際のピストン5の往復動ストロークにより変更され、そのピストン5の往復動ストロークは斜板8の前面8aが軸2の中心2aとなす角度、つまり斜板角度によって決定される。
【0004】
前記斜板角度を変更する装置としては例えば図1に示すように、前記斜板8の裏面8bに所定の角度の第1当り面9と第2当り面10を形成し、その第1・第2当り面9,10の境い部分とケーシング1の斜板受け面11に亘ってボール12を設けて斜板8を揺動自在に支承し、ピストン推力の斜板方向の合力で斜板8を揺動して第1当り面9を斜板受け面11に押しつけて斜板角度大とし、ケーシング1に取付けた可変用ピストン13の推力で斜板8をピストン推力の斜板方向の合力に抗して揺動して第2当り面10を斜板受け面11に押しつけて斜板角度小としている。
【0005】
つまり、図2に示すようにピストン推力の斜板方向の合力Faは斜板8の表面8aと直角に作用し、その作用点をボール12の中心12a(斜板揺動中心)よりも第1当り面9寄りにL1 だけオフセットし、前記ピストン推力の斜板方向の合力Faにより斜板8に矢印a方向のモーメントが作用するようにし、可変用ピストン13の推力Fbで斜板8に矢印b方向のモーメントを作用させ、そのモーメントを前述のモーメントより大きくしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前述の構造であると、斜板受け面11は軸2の中心2aと直角となっていると共に、ボール12の中心12aは斜板受け面11に位置しており、ボール12の中心12aと斜板8の表面8aとの距離L2 は斜板8の厚さと同一となるし、斜板8の厚さは強度上からある程度の厚さとなるので、前述のボール12の中心12aと斜板8の表面8aとの距離L2 は長いものとなる。
【0007】
他方、前述のピストン推力の斜板方向の合力Faの作用点はボール12の中心12aよりも第1当り面9寄りにオフセットしていなければならず、しかもピストン推力の斜板方向の合力Faの作用点はシリンダブロック3の回転角度により若干ずれるし、そのずれ量はピストン5の本数が少ない程大きくなる。
【0008】
このために、ピストン推力の斜板方向の合力Faの作用点とボール12の中心12aのオフセット量L1 は前記のシリンダブロック3の回転によるピストン推力の斜板方向の合力の作用点のずれ量よりも大きく設定してあるので、軸2の中心2aからボール12の中心12aまでの距離L3 が長くなる。
【0009】
これにより、ピストン推力の斜板方向の合力Faにより斜板8を矢印a方向に揺動するモーメントが大きくなり、可変用ピストン13の推力Fbを大きくして斜板8を矢印b方向に揺動するモーメントをより大きくする必要があるし、ボール中心12aから斜板8の一端部8cまでの距離L4 が短かくなる。
【0010】
前述の可変用ピストン13の推力Fbによるモーメントがより大きくなり、しかも前述の距離L4 が短かいと斜板8が第2当り面10と斜板受け面11との接触部を支点として浮き上って不安定となるので、従来は軸2の中心2aから斜板8の一端部8cまでの長さL5 を長くして前述の距離L4 を長くすることで斜板8が浮き上ることがないようにしている。
【0011】
前述のようにすると斜板8が大きくなるので、それだけケーシング1が大きくなって斜板式ピストンポンプ・モータ全体が大きくなってしまう。このことにより従来はピストン5の本数を9本としてピストン推力の斜板方向の合力の作用点のずれ量を小さくし、それによって斜板8を大きくせずに浮き上りを防止して斜板式ピストンポンプ・モータを小さくしている。
【0012】
なお、特願平1−301822号に示すように、ケーシングの斜板受け面を軸の中心と直角に対して斜めとすることで斜板を大きくせずに斜板の浮き上りを防止できるようにしたものが提案されているが、このものであるとケーシングの斜板受け面の加工が大変面倒となる。
つまり、斜板受け面11が図1に示すように軸2の中心2aと直角であれば斜板受け面11の加工軸とケーシング1の軸支承孔14が同心状となるから、その軸支承孔14を基準として加工できるので段取時間が短かく容易に加工できるが、その斜板受け面11が軸2の中心2aと直角でないと軸支承孔14と加工軸が同心状とならずに段取時間が長くなって加工が面倒となる。
【0013】
そこで、本発明は斜板を大きくせずに、しかも斜板受け面を軸の中心と直角として斜板の浮き上りを防止できるようにした斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
ケーシング(1)内にシリンダブロック(3)を軸(2)とともに回転自在に設け、このシリンダブロック(3)に摺動自在に嵌挿した複数のピストン(5)をケーシング(1)に揺動自在に設けた斜板(8)の表面(8a)に沿って摺動自在とした斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置において、前記斜板(8)の裏面(8b)に第1当り面(9)と第2当り面(10)を形成し、前記ケーシング(1)には第1・第2当り面(9,10)が接する斜板受け面(11)を軸(2)の中心(2a)と直角に形成し、前記斜板受け面 (11) は、軸(2)の中心(2a)を境として一方側の第1斜板受け面(11-1)と他方側の第2斜板受け面(11-2)より成り、第1斜板受け面(11-1)と第2斜板受け面(11-2)は軸(2)の軸方向に位置をずらして形成し、前記第1斜板受け面 (11-1) に、斜板 (8) を揺動自在に支承する、取付体 (21) と揺動支持体 (23) とを一体加工してなる一対の斜板支持部材 (20) と、斜板 (8) を揺動する可変用ピストン (13) とを設け、前記斜板(8)の揺動中心(23a)を、第1斜板受け面 (11-1) よりも軸 (2) の軸方向に位置がずれ、斜板(8)のピストン推力の斜板方向の合力Faが斜板 (8) の表面 (8a) に作用する点よりも第2当り面(10)寄りで、斜板(8)の第2当り面(10)よりも表面(8a)寄りとし、前記斜板(8)を前記複数のピストン(5)の推力の斜板方向の合力Faで第1当り面(9)が第1斜板受け面(11-1)に接した斜板角度大位置に揺動し、前記可変用ピストン(13)の推力で第2当り面(10)が第2斜板受け面(11-2)に接した斜板角度小位置に揺動するようにしたことを特徴とする斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置。
【0015】
【作 用】
斜板揺動中心が斜板8の第2当り面10よりも表面8a寄りであることにより、その斜板揺動中心とピストン推力の斜板方向の合力の作用点との距離が同一であっても軸2の中心2aと斜板揺動中心との距離が短かくなり、それだけ斜板揺動中心と斜板8の一端部との距離が長くなる。
これによって、斜板受け面11が軸2の中心2aと直角であっても斜板8を大きくせずに斜板8がピストン推力の合力で浮き上ることを防止できる。
【0016】
【実 施 例】
本発明の実施例を図3以降に基づいて説明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。
ケーシング1内に軸2とともにシリンダブロック3を回転自在に設け、そのシリンダブロック3のシリンダ孔4内にピストン5を嵌挿してシリンダ室6を形成し、そのピストン5をシュー7を介して斜板8の表面8aに沿って摺動自在としてある。
【0017】
前記斜板8の裏面8bに所定の角度を有する第1当り面9と第2当り面10が形成され、その斜板8は一対の斜板支持部材20によりケーシング1に揺動自在に支承され、ピストン推力の斜板方向の合力で第1当り面9が斜板受け面11に接する位置に揺動され、可変用ピストン13の推力で第2当り面10が斜板受け面11に接する位置に揺動される。
【0018】
前記斜板受け面11は、軸2の中心2aと直角で軸2の中心2aを境として一方側の第1斜板受け面11−1と他方側の第2斜板受け面11−2より成り、その第1斜板受け面11−1と第2斜板受け面11−2は軸2の軸方向に位置がずれている。このようにすれば斜板受け面11の径を小さくでき斜板式ピストンポンプ・モータを小形化できる。
なお、第1・第2斜板受け面11−1,11−2は軸2の軸方向に同一位置としても良い。
【0019】
前記斜板支持部材20は図4に示すようにケーシング1の端壁部1aに固定された取付体21と、この取付体21の球面状凹部22に溶接等で固定した球状体の揺動支点体23より成り、その揺動支点体23の中心23aはケーシング1の端壁部1aの内面(第1斜板受け面11−1)よりも軸2の軸方向に位置がずれ、その揺動支点体23が斜板8の裏面8bに開口した球面状凹部より成る揺動受座24に揺動自在に嵌合し、その揺動受座24の中心は斜板8の第2当り面10よりも表面8a寄りに位置がずれて斜板揺動中心(揺動支点体中心23a)は斜板8の第2当り面10よりも表面8a寄りに位置がずれ(オフセット)ている。
【0020】
つまり、斜板8は図5と図6に示すように、軸2が貫通される孔25を有し、裏面8bにおける孔25の両側で第2当り面10寄りに一対の球面状凹部より成る揺動受座24が形成され、この揺動受座24の中心24aは第2当り面10よりも表面8a寄りに位置がずれている。
【0021】
次に各部材の詳細を説明する。
ケーシング1はモータケース30とカバー31より成り、軸2はモータケース30とカバー31に軸受32で回転自在に支承され、シリンダブロック3は軸2にスプライン嵌合連結されて軸2と一体的に回転するようになり、シリンダブロック3とカバー31との間にバルブプレート33が取付けられてシリンダブロック3はバルブプレート33に沿って回転する。
【0022】
シュー7はボール34を備え、このボール34がピストン5に回転自在に連結してあり、そのシュー7はシューリテーナ35、リテーナガイド36、ピン37、スプリング38により斜板8の表面8aに押しつけてある。
【0023】
次にモータとして用いている時の作動を説明する。
パイロットポート39に圧油を供給すると斜板角度切換弁スプール40が切換ってモータ自己圧力(モータ入口圧力またはモータ出口圧力のうち高い方の圧力)が油路41より油室42に作用し、その油室42の圧力で可変用ピストン13が突出作動して斜板8を揺動して第2当り面10が第2斜板受け面11−2に接して斜板角度小となる。
【0024】
これにより、斜板式ピストンポンプ・モータの容量が小となり、シリンダブロック3とともに軸2が高速回転する。
【0025】
パイロットポート39に圧油が供給されなくなると斜板角度切換弁スプール40がばね43で切換って油路41がケーシング1内に連通するために可変用ピストン9の推力が小さくなり、ピストン推力の斜板方向の合力によって斜板8は揺動されて第1当り面9が第1斜板受け面11−1に接して斜板角度大となる。
【0026】
これにより、斜板式ピストンポンプ・モータの容量が大となり、シリンダブロック3とともに軸2が低速回転する。
【0027】
以上の様にすることで、図7に示すように、揺動支点体23の中心23aと斜板8の表面8aとの距離L2 が斜板8の厚さよりも短かくなり、揺動支点体の中心23aと軸2の中心2aとの距離L3 が短かくなり、その分だけ揺動支点体23の中心23aと斜板8の一端部8cとの距離L4 が長くなるので、軸2の中心2aと斜板8の一端部8cとの距離L5 も長くなる。図7において、5aはピストン5とシュー6の連結中心を示す。
【0028】
したがって、斜板8を大きくせずに斜板8を可変用ピストン13の推力Fbで矢印b方向に揺動した時に斜板8が浮き上ることを防止できる。
【0029】
これに対して従来のものでは、ボール12の中心12aが第2当り面10となり、そのボール中心12aと軸2の中心2aとの距離がL6 だけ長くなり、その分だけ斜板8を大きくする必要がある。
【0030】
取付体21と揺動支点体23は図8に示すように一体加工しても良いし、図9に示すように別体加工して組み合せて使用しても良く、図10に示すように取付体21に突部21aを形成し、揺動支点体23に凹部23bを形成して両者を嵌合して連結しても良く、図11に示すように取付体21に凹部21bを形成し、揺動支点体23に突部23cを形成して両者を嵌合して連結しても良い。
【0034】
【発明の効果】
斜板揺動中心が斜板8の第2当り面10よりも表面8a寄りであることにより、その斜板揺動中心とピストン推力の斜板方向の合力の作用点との距離が同一であっても軸2の中心2aと斜板揺動中心との距離が短かくなり、それだけ斜板揺動中心と斜板8の一端部との距離が長くなる。
これによって、斜板受け面11が軸2の中心2aと直角であっても斜板8を大きくせずに斜板8がピストン推力の合力で浮き上ることを防止できるから、斜板式ピストンポンプ・モータを小型にできると共に、斜板受け面11の加工が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来の斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置の断面図である。
【図2】 斜板揺動の動作説明図である。
【図3】 本発明の実施例を示す斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置の断面図である。
【図4】 斜板支持部材の正面図である。
【図5】 斜板の断面図である。
【図6】 斜板の側面図である。
【図7】 斜板揺動の動作説明図である。
【図8】 斜板支持部材の第2実施例を示す正面図である。
【図9】 斜板支持部材の第3実施例を示す正面図である。
【図10】 斜板支持部材の第4実施例を示す正面図である。
【図11】 斜板支持部材の第5実施例を示す正面図である。
Claims (2)
- ケーシング(1)内にシリンダブロック(3)を軸(2)とともに回転自在に設け、
このシリンダブロック(3)に摺動自在に嵌挿した複数のピストン(5)をケーシング(1)に揺動自在に設けた斜板(8)の表面(8a)に沿って摺動自在とした斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置において、
前記斜板(8)の裏面(8b)に第1当り面(9)と第2当り面(10)を形成し、
前記ケーシング(1)には第1・第2当り面(9,10)が接する斜板受け面(11)を軸(2)の中心(2a)と直角に形成し、
前記斜板受け面 (11) は、軸(2)の中心(2a)を境として一方側の第1斜板受け面(11-1)と他方側の第2斜板受け面(11-2)より成り、
第1斜板受け面(11-1)と第2斜板受け面(11-2)は軸(2)の軸方向に位置をずらして形成し、
前記第1斜板受け面 (11-1) に、斜板 (8) を揺動自在に支承する、取付体 (21) と揺動支持体 (23) とを一体加工してなる一対の斜板支持部材 (20) と、斜板 (8) を揺動する可変用ピストン (13) とを設け、
前記斜板(8)の揺動中心(23a)を、第1斜板受け面 (11-1) よりも軸 (2) の軸方向に位置がずれ、斜板(8)のピストン推力の斜板方向の合力Faが斜板 (8) の表面 (8a) に作用する点よりも第2当り面(10)寄りで、斜板(8)の第2当り面(10)よりも表面(8a)寄りとし、
前記斜板(8)を前記複数のピストン(5) の推力の斜板方向の合力Faで第1当り面(9)が第1斜板受け面(11-1)に接した斜板角度大位置に揺動し、
前記可変用ピストン(13)の推力で第2当り面(10)が第2斜板受け面(11-2)に接した斜板角度小位置に揺動するようにしたことを特徴とする斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置。 - 取付体(21)に揺動支点体(23)を設けた斜板支持部材(20)をケーシング(1)に取付け、
斜板(8)の裏面(8b)に、前記揺動支点体(23)が揺動自在に嵌合する揺動受座(24)を形成し、
その揺動支点体(23)と揺動受座(24)の揺動中心を斜板(8)の裏面(8b)よりも表面(8a)寄りとした請求項1記載の斜板式ピストンポンプ・モータの斜板角度変更装置。
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