JP3091750B1 - 油圧ポンプ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 油圧ポンプの振動および騒音を抑制する。 【解決手段】 斜板式のスプリットポンプで、弁板６０
には吐出領域Ｓ１に外側吐出弁孔７０および内側吐出弁
孔７１が、吸引領域Ｓ２に中心線Ｃに関して外側吐出弁
孔と内側吐出弁孔と対称に外側吸引弁孔７２および内側
吸引弁孔７３が形成される。またシリンダブロック３５
には周方向に等間隔に偶数個のピストン挿入孔４０が形
成される。ピストン挿入孔には外側連通ポート７４もし
くは内側連通ポート７５のいずれかがそれぞれ周方向に
交互に設けられる。ピストン挿入孔は一直径線上に２つ
配置され、一方に外側連通ポート７４が、他方に内側連
通ポート７５が設けられる。シリンダブロックが回転す
るとき、１組の連通ポートの一方が、吐出弁孔７０また
は７１との開口が塞がれて吸引弁孔７２または７３に露
出するタイミングと、他方の連通ポートが吸引弁孔との
開口が塞がれて吐出弁孔に露出するタイミングとがずれ
るように形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設用機械および
産業用機械に用いられる油圧ポンプに関し、特にピスト
ンを偶数個備えるスプリット式の油圧ポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は典型的な従来のスプリット式の油
圧ポンプ１の構造を示す断面図である。油圧ポンプ１は
斜板式ピストンポンプであり、馬力一定制御を行うため
にレギュレータ２を備える。

【０００３】油圧ポンプ１は回転軸線Ｌ１まわりに回転
軸４を回転自在に軸支するケーシング３と、ケーシング
３内に収容され、回転軸４に取付けられ、回転軸４と一
体に回転するシリンダブロック５と、シリンダブロック
５の軸線方向一方（図７の左方）に配置される斜板７と
を備える。ケーシング３は、シリンダブロックを収容す
るポンプケーシング９と、ポンプケーシング９の開口を
塞ぐバルブカバー１０とから構成される。シリンダブロ
ック５には、軸線Ｌ１を中心として周方向に複数のピス
トン挿入孔１７が形成される。ピストン挿入孔１７は、
シリンダブロック５の一方側面で開口し、回転軸４に平
行に形成され、周方向に等間隔に偶数個、たとえば１０
個配置される。各ピストン挿入孔１７にはピストン６が
軸線方向に挿脱自在に挿入される。ピストン６の先端部
にはそれぞれシュー８が回動自在に装着され、各シュー
８は斜板７に押圧されて支持され、斜板７上を回転軸線
Ｌ１まわりに滑動する。

【０００４】ポンプケーシング９を他方側から塞ぐバル
ブカバー１０とシリンダブロック５との間には弁板１２
が設けられる。弁板１２はバルブカバー１０に軸線Ｌ１
まわりの回転が阻止されて取付けられ、シリンダブロッ
ク５の他方側面に摺接する。図８は弁板１２およびシリ
ンダブロック５を示す正面図であり、回転軸４の軸端側
からの透視図である。弁板１２には軸線Ｌ１を通り、回
転するピストンの上下死点を結ぶ中心線Ｃに関して一方
側（図８の左方、図７の紙面に関して奥側）の吐出領域
Ｓ１に吐出弁孔１８，１９が形成され、中心線Ｃに関し
て他方側（図８の右方、図７の紙面の手前側）の吸引領
域Ｓ２に吸引弁孔２０，２１が形成される。吐出弁孔１
８，１９は軸線Ｌ１を中心として半円弧状に形成され、
半径方向外方に配置される外側吐出弁孔１８と外側吐出
弁孔１８よりも内側に配置される内側吐出弁孔１９とか
ら成る。同様に各吸引弁孔２０，２１も軸線Ｌ１を中心
として半径方向外側に配置される外側吸引弁孔２０と内
側に配置される内側吸引弁孔２１とから成る。外側およ
び内側吐出弁孔１８，１９にはシリンダブロック５の回
転方向と逆側の端部に断面積が徐々に増加する三角溝が
形成され中心線Ｃに関して外側および内側吸引弁孔２
０，２１に対称に形成される。

【０００５】シリンダブロック５に形成される各ピスト
ン挿入孔１７にはそれぞれ連通ポート２２，２３が設け
られる。連通ポート２２，２３はシリンダブロック５の
他方側面側で開口し、ピストン挿入孔１７に連通する。
この連通ポートは外側吐出弁孔１８および外側吸引弁孔
２０に対応して開口する外側連通ポート２２と、内側吐
出弁孔１９および内側吸引弁孔２１に対応して開口する
内側連通ポート２３とから成り、外側連通ポート２２と
内側連通ポート２３とは周方向に交互に設けられる。

【０００６】したがって、図８に示すようにピストン挿
入孔１７が１０個設けられる場合、外側連通ポート２２
と内側連通ポート２３とはそれぞれ５個ずつ設けられ
る。弁板１２の外側吐出弁口１８はバルブカバー１０に
形成される第１吐出口１５に連通し、内側吐出口１７は
第２吐出口１６に連通する。また弁板１２の外側吸引弁
孔２０および内側吸引弁孔２１はバルブカバー１０に形
成される吸引口２５に連通する。

【０００７】エンジンなどで回転軸４を図７の左方から
見て時計まわりに回転駆動させると、図７の紙面の手前
側に配置されるピストン６はシリンダブロック５から引
出されて吸引口２５から作動油を吸引し、図７の紙面の
奥側に配置されるピストン６はシリンダブロック５に押
し込まれて作動油を吐出する。外側連通ポート２２から
吐出された油は弁板１２の外側吐出弁孔１８を経由して
バルブカバー１０の第１吐出口から吐出される。同様に
内側連通ポート２３から吐出された油は弁板１２の内側
吐出弁孔１９を経由してバルブカバー１０の第２吐出口
１６から吐出される。このようにスプリット式油圧ポン
プ１では１０個のピストン挿入孔１７を外側連通ポート
２２が連なる５個のピストン挿入孔１７と、内側連通ポ
ート２３が連なる５個のピストン挿入孔１７とに分割す
ることによって、ピストン６を５個ずつ備える２台のピ
ストンポンプを構成することになる。

【０００８】油圧ポンプ１にはポンプの出力馬力を一定
にするためにレギュレータ２が備えられる。レギュレー
タ２は制御弁１１と傾転ピストン１３とリンク機構２６
とから構成される。傾転ピストン１３は回転軸４に平行
にケーシング３に装着され、軸線Ｌ１方向に変位するこ
とによって斜板７の傾転角度を変化させる。制御弁１１
はスリーブ２４と、このスリーブ２４に挿嵌されるスプ
ール２９と、スプール２９を変位させる制御ピストン１
４とを有する。リンク機構２６は傾転ピストン１３と制
御弁１１のスリーブ２４とに連結され、傾転ピストン１
３の変位に連動してスリーブ２４を変位させる。傾転ピ
ストン１３の一方側の第１油圧室２７には油圧ポンプ１
からの吐出圧が導かれ、他方側の第２油圧室２８は制御
弁１１に連通しており、吐出圧が一定の状態では図７に
示すように斜板に働く傾転中心回りの外力のモーメント
の代数和が０となるように第２油圧室２８の圧力は制御
される。

【０００９】油圧ポンプ１からの吐出圧が高くなると制
御ピストン１４がスプール２９を図７において左方に押
圧し、これによってスプール・スリーブの間の開度が大
きくなるとともにドレンに通じる開度が小さくなって傾
転ピストン１３の第２油圧室２８により高い制御圧が導
かれる。傾転ピストン１３は第１油圧室２７に臨む一方
側の受圧面より第２油圧室２８に臨む他方側の受圧面が
大きいので、これによって傾転ピストン１３は一方側
（図７の左方）に変位する。すると斜板７の傾転角度が
小さくなり、吐出流量が小さくなる。この傾転ピストン
１３の変位に連動してリンク機構２６が制御弁１１のス
リーブ２４を図７の左方に変位させる。すると吐出口１
５，１６と第２油圧室２８とを連通していた油路の開度
が減少して傾転ピストン１３の変位が停止する。このよ
うにして吐出圧が高くなると斜板７の傾転角度が小さく
なり、吐出流量が小さくなるように制御される。逆に吐
出圧を低くした場合には上述と逆の動作によって吐出流
量が増加するように斜板７が傾転変位する。このように
してポンプの出力馬力が吐出圧力にかかわらず一定とな
るように制御される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】スプリット式油圧ポン
プでは２つのポンプを構成するため、２つのポンプの吐
出流量をほぼ等しくするためにピストン６は偶数個設け
られ、ピストン６を等数に２つに分割し、一方のピスト
ン挿入孔１７に外側連通ポート２２を設け、他方のピス
トン挿入孔１７に内側連通ポート２３を設ける。偶数個
のピストン挿入孔１７は周方向に等間隔に設けられるた
め、図８に示すように軸線Ｌ１を中心として一直径線上
に２つのピストン挿入孔１７が組を成して放射状に配置
される。また、外側連通ポート２２と内側連通ポート２
３とは交互に設けられるので、一直径線上に配置される
１組のピストン挿入孔１７に対し、一方のピストン挿入
孔１７に外側連通ポート２２が設けられ、他方のピスト
ン挿入孔１７に内側連通ポート２３が設けられ、この１
組の連通ポート２２，２３はピストン挿入孔１７と同様
に一直径線上に配置される。このようにしてピストン挿
入孔１７が１０個設けられる場合、一直径線上に配置さ
れる外側連通ポート２２と内側連通ポート２３の組が５
組設けられることになる。

【００１１】以下、２つのポンプがともに高圧となった
場合を説明する。半円弧状の弁孔１８〜２１の円周上の
設置範囲は図８に示すように中心線Ｃに関して対称に形
成される。ピストン６から斜板７に作用する力は、吐出
領域Ｓ１側と吸引領域Ｓ２側とで異なり、吐出領域Ｓ１
側ではピストン６をピストン挿入孔１７に押込むため、
ピストン挿入孔１７内が高圧となり、斜板７にはピスト
ン６からの反力によって前方（図７の左方）に力が作用
する。一方吸引領域Ｓ２側ではピストン６には吸入圧し
か作用しないためピストン６から前方（図７の左方）に
作用する力は非常に小さい。

【００１２】シリンダブロック５が図８において時計ま
わりに回転し、吐出領域Ｓ１にある外側連通ポート２２
ａが上死点（中心線Ｃ）を通過して吸収領域Ｓ２に移動
する場合、吐出領域Ｓ１側でピストン挿入孔１７内が高
圧となった状態で外側連通ポート２２ａが外側吸引弁孔
２０の一端部に露出したとき、ピストン挿入孔１７内が
高圧から瞬時にほぼ大気圧まで低下し、これによって斜
板７の上端部にはピストン６から前方への力が急激に減
少することになる。これによって斜板７に図７において
時計まわりの傾転モーメントが急激に増加する。

【００１３】前記外側連通ポート２２ａと同一の一直径
線上に配置される内側連通ポート２３ａは、外側連通ポ
ート２２ａが上死点を通過するときに同時に下死点を通
過する。この内側連通ポート２３ａのピストン挿入孔１
７は吸引側領域Ｓ２で圧力はほぼ０となり、開口が弁板
１２で塞がれた状態で下死点に到達し、内側吐出弁孔１
９の一端部に内側連通ポート２３ａが露出したとき瞬時
に低圧から高圧に切換わる。これによって斜板７の下端
部にはピストン６によって瞬時に前方に力が作用する。
これによって斜板７に、図７において時計まわりに傾転
モーメントが急激に増加する。

【００１４】このようにスプリット式油圧ポンプの２つ
のポンプが同時に昇圧される場合には一直径線上に配置
される１組の外側連通ポート２２と内側連通ポート２３
とが同時に弁孔１８と弁孔２１に露出したとき、または
弁孔１９と弁孔２０に露出したとき斜板７には上部と下
部で同時にピストン４１の油圧反力による時計まわりの
傾転モーメントが急激に増大する。ピストンの油圧反力
によるこのような傾転モーメントの変化は各連通ポート
２２，２３が上下死点を通過して弁孔１８〜２１に露出
する毎に発生する。

【００１５】また油圧ポンプ１にはレギュレータ２が備
えられるので、斜板７に作用する傾転モーメントの変化
によって斜板７の傾転角度が変動する毎に、この変動を
抑制する方向に斜板７を逆方向に傾転させる力が作用す
る。逆に、斜板７の傾転モーメントのつりあいが保たれ
るためには、斜板７ははじめのつりあいの角度から傾転
する必要があるため、傾転モーメントが変動すると必ず
斜板の揺動が発生する。

【００１６】上記の説明では吸入工程から吐出工程に切
換わる円周上の位置が下死点と一致する場合を例に挙げ
たが、一致しない場合でも、各連通ポート２２，２３が
弁孔１８〜２１に露出する毎に上述した斜板７の振動が
発生する。

【００１７】また油圧ポンプの振動を抑制する方法とし
て特公昭４８−１９１２１号公報および特開平７−３１
０６４６号公報にピストン挿入孔もしくは連通ポートを
不等ピッチで配置する方法が開示されているが、この方
法では偶数個のピストンを備える油圧ポンプの振動を必
ずしも抑制できるとは言えない。

【００１８】本発明の目的は、振動および騒音を抑制し
た偶数個のピストンを備えるスプリット式の油圧ポンプ
を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、回転軸と、回転軸を、その軸線まわりに回転自在に
軸支するケーシングと、回転軸と一体に回転し、軸線方
向一方側面で開口し、ピストンが挿脱自在に挿入される
ピストン挿入孔が前記軸線まわりに偶数個形成されると
ともに、軸線方向他方側面で開口し、各ピストン挿入孔
に連通する内側連通ポートと、内側連通ポートよりも半
径方向外方で開口する外側連通ポートとが形成されるシ
リンダブロックと、軸線まわりの回転が阻止された状態
で、シリンダブロックの他方側面に摺接し、シリンダブ
ロックの内側連通ポートの移動経路に臨んで開口し、作
動油を吸引して内側連通ポートに作動油を供給する内側
吸引弁孔と、外側連通ポートの移動経路に臨んで開口す
る外側吸引弁孔と、内側連通ポートの移動経路に臨んで
開口し、内側連通ポートからの作動油を吐出する内側吐
出弁孔と、外側連通ポートの移動経路に臨んで開口する
外側吐出弁孔とが形成される弁板と、シリンダブロック
の一方側に傾転自在に支持され、傾転することによって
作動油の吐出流量を変化させる斜板と、回転軸に平行に
配置され、軸線に平行な方向に変位することによって斜
板の傾転角度を変化させる傾転ピストンと、スリーブ
と、スリーブに挿嵌されるスプールとを有し、吐出流量
の変動に応答し、吐出流量の変動が低減する向きに斜板
が傾転するようにピストンを変位させる制御弁と、制御
弁のスリーブと傾転ピストンとに連結され、傾転ピスト
ンの変位に連動し、傾転ピストンの変位を停止させる向
きにスリーブ変位させるリンク機構とを備える油圧ポン
プにおいて、シリンダブロックが回転するとき、軸線を
含む一直径線上に概ね配置される前記１組の連通ポート
の一方が、吐出弁孔との開口が塞がれて吸引弁孔に露出
するタイミングと、他方の連通ポートが吸引弁孔との開
口が塞がれて吐出弁孔に露出するタイミングとがずれる
ように、外側弁孔と内側弁孔とが相対的に周方向にずれ
て形成されることを特徴とする油圧ポンプである。

【００２０】本発明に従えば、シリンダブロックには偶
数個のピストン挿入孔と、このピストン挿入孔に連通す
る外側連通ポートと内側連通ポートとが形成され、弁板
には外側吐出弁孔と内側吐出弁孔と内側吸引弁孔と外側
吐出弁孔とが形成される。油圧ポンプがスプリット式斜
板式油圧ポンプで２つのポンプが同時に昇圧されたと
き、前述したように連通ポートが吸引弁孔に露出したと
き、斜板の上端部では前方への力が急激に低減し、連通
ポートが吐出弁孔に露出したときには斜板の下端部に前
方への力が急激に作用する。前述したように従来の油圧
ポンプでは連通ポートが一直径線上に配置されるので、
一直径線上にある１組の連通ポートが同時に弁孔に露出
し、斜板に大きな傾転モーメントの変化が生じていた
が、本発明では連通ポートはタイミングがずれて弁孔に
露出するので、一直径線上に近い１組の連通ポートによ
って生じる斜板の傾転モーメントの変化のタイミングが
ずれ、ピストンの油圧反力による斜板の大きな傾転モー
メントの変化が生じない。

【００２１】傾転ピストンと制御弁とリンク機構とから
構成されるレギュレータを備える斜板式油圧ポンプは、
ピストンの油圧反力による斜板の傾転モーメントが変動
したとき、レギュレータは斜板の傾転モーメントの代数
和が０となるように傾転ピストンの制御圧を制御する。
このようなレギュレータを備える油圧ポンプにおいて斜
板に周期的にピストンの油圧反力による傾転モーメント
の変化が作用すると、レギュレータの作用によって斜板
は必然的に揺動する。本発明の油圧ポンプでは上述した
構成を備えることによって、ピストンの油圧反力による
斜板の傾転モーメントの変化が小さく抑制されるため、
これによって生じる斜板の揺動も低減される。このよう
にしてレギュレータを備える油圧ポンプにおいて油圧ポ
ンプの振動および騒音を飛躍的に抑制することができ
る。

【００２２】請求項２記載の本発明は、回転軸と、回転
軸を、その軸線まわりに回転自在に軸支するケーシング
と、回転軸と一体に回転し、軸線方向一方側面で開口
し、ピストンが挿脱自在に挿入されるピストン挿入孔が
前記軸線まわりに偶数個形成されるとともに、軸線方向
他方側面で開口し、各ピストン挿入孔に連通する内側連
通ポートと、内側連通ポートよりも半径方向外方で開口
する外側連通ポートが形成されるシリンダブロックと、
軸線まわりの回転が阻止された状態で、シリンダブロッ
クの他方側面に摺接し、シリンダブロックの内側連通ポ
ートの移動経路に臨んで開口し、作動油を吸引して内側
連通ポートに作動油を供給する内側吸引弁孔と、外側連
通ポートの移動経路に臨んで開口する外側吸引弁孔と、
内側連通ポートの移動経路に臨んで開口し、内側連通ポ
ートからの作動油を吐出する内側吐出弁孔と、内側吐出
弁孔よりも半径方向外方で開口する外側吐出弁孔とが形
成される弁板と、シリンダブロックの一方側に傾転自在
に支持され、傾転することによって作動油の吐出流量を
変化させる斜板と、回転軸に平行に配置され、軸線に平
行な方向に変位することによって斜板の傾転角度を変化
させる傾転ピストンと、スリーブと、スリーブに挿嵌さ
れるスプールとを有し、吐出流量の変動に応答し、吐出
流量の変動が低減する向きに斜板が傾転するようにピス
トンを変位させる制御弁と、制御弁のスリーブと傾転ピ
ストンとに連結され、傾転ピストンの変位に連動し、傾
転ピストンの変位を停止させる向きにスリーブ変位させ
るリンク機構とを備える油圧ポンプにおいて、シリンダ
ブロックには、前記ピストン挿入孔が、シリンダブロッ
クの軸線を中心として対称に形成され、シリンダブロッ
クが回転するとき、軸線を中心にほぼ点対称に配置され
る１組の連通ポートの一方が、吐出弁孔との開口が塞が
れて吸引弁孔に露出するタイミングと、他方の連通ポー
トが吸引弁孔との開口が塞がれて吐出弁孔に露出するタ
イミングとがずれるように、シリンダブロックの軸線を
中心とする一直径線上に設けられる１組のピストン挿入
孔にそれぞれ連なる一対の連通ポートは、前記一直径線
に関して相対的に周方向にずれて形成されることを特徴
とする油圧ポンプである。

【００２３】本発明に従えば、前記シリンダの１組の連
通ポートが周方向にずれて配置されるので、１組の連通
ポートが同時に各弁孔に露出することを確実に防ぐこと
ができ、これによって油圧ポンプの振動および騒音を抑
制することができる。

【００２４】請求項３記載の本発明は、シリンダブロッ
クには、前記ピストン挿入孔が、シリンダブロックの軸
線を中心として対称に形成され、シリンダブロックの軸
線を中心とする一直径線上に設けられる１組のピストン
挿入孔にそれぞれ連なる一対の連通ポートは、前記一直
径線に関して相対的に周方向にずれて形成されることを
特徴とする。

【００２５】本発明に従えば、シリンダブロックが回転
するとき、軸線に関してほぼ点対称に配置される１組の
連通ポートの一方が吐出弁孔との開口が塞がれて吸引弁
孔に露出するタイミングと、他方の連通ポートが吸引弁
孔との開口が塞がれて吐出弁孔に露出するタイミングが
ずれるように各弁孔および各連通ポートが形成されるの
で、ほぼ一直径線上に配置される１組の連通ポートが同
時に吸引および吐出弁孔に露出することが確実に防がれ
る。これによって、ピストンの油圧反力により斜板に生
じる傾転モーメントの変化のタイミングを請求項１記載
の発明および請求項２記載の発明よりも大きくずらすこ
とができ、油圧ポンプの振動および騒音を抑制すること
ができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある油圧ポンプ３０を示す断面図である。油圧ポンプ３
０は建設機械や産業用機械に用いられ、吐出口を２つ備
えるスプリット式の斜板式油圧ポンプであり、たとえば
２台の油圧モータＡ１，Ａ２を駆動する。油圧ポンプ３
０にはポンプの出力馬力を一定に保つためにレギュレー
タ８１が備えられる。

【００２７】油圧ポンプ３０は、ケーシング３１と、こ
のケーシング３１に回転自在に軸支される回転軸３４
と、回転軸３４に連結され、ケーシング３１内で回転軸
３４と一体に回転駆動するシリンダブロック３５と、斜
板３７とを含んで構成される。ケーシング３１は、ポン
プケーシング３２と、このポンプケーシング３２の開口
を塞ぐバルブカバー３３とを含んで構成され、ケーシン
グ３１の前方（図１の左方）側のポンプケーシング３２
の一側壁３６およびケーシング３１の後方（図１の右
方）のバルブカバー３３にはそれぞれ軸受３８ａ，３８
ｂが設けられ、これらの軸受３８ａ，３８ｂに回転軸３
４が軸線Ｌ１まわりに回転自在に軸支される。シリンダ
ブロック３５は回転軸３４にスプライン結合され、回転
軸３４とともに一体に回転駆動する。このシリンダブロ
ック３５には回転軸３４の軸線Ｌ１を中心として周方向
に等間隔に複数のピストン挿入孔４０が形成される。各
ピストン挿入孔４０はそれぞれ軸線Ｌ１に平行であり、
挿脱可能にピストン４１が収納される。

【００２８】ピストン挿入孔４０から突出する各ピスト
ン４１の先端部４２は球状に形成され、それぞれシュー
４３が回動自在に装着される。斜板３７は、シリンダブ
ロック３５とポンプケーシング３２の一側壁３６との間
に配置され、シリンダブロック３５に臨む平坦な滑り面
４４を有する。各シュー４３にはシリンダブロック３５
側から円板状の押え板４７が嵌まり込み、この押え板４
７はリテーナ４５およびシリンダブロック３５に収納さ
れるコイルばね４６を介して斜板３７側に押付けられ
る。これによってシリンダブロック３５が回転すると各
シュー４３は滑り面４４に沿って滑りながら案内され、
ピストン４１が軸線Ｌ１方向に往復動することになる。

【００２９】斜板３７には中央に回転軸３４が挿通する
回転軸挿通孔が形成され、この回転軸挿通孔を挟んで、
図１の紙面に垂直方向両側に一側壁３６に臨んで半球状
に開口する一対の嵌合凹所５０が形成される。

【００３０】ポンプケーシング３２の一側壁３６には一
端面が半球状の一対の支持部材５２が装着される。支持
部材５２は、回転軸３４を挟んで両側にそれぞれ設けら
れ、斜板３７の前記嵌合凹所５０に摺動可能に嵌合して
斜板３７を傾動自在に支持する。斜板３７の傾転軸線Ｌ
２は軸線Ｌ１に垂直な平面内に含まれ、かつ回転するピ
ストン４１の上下死点を結ぶ直線に垂直な線であり、支
持部材５２の各半球の中心は傾動軸線Ｌ２上に存在す
る。このような一対の支持部材５２に斜板３７の一対の
嵌合凹所５０が嵌まり込むことによって斜板３７は傾動
軸線Ｌ２まわりに傾転自在に支持されることになる。

【００３１】シリンダブロック３５とバルブカバー３３
との間には環状の弁板６０が設けられる。弁板６０は軸
線Ｌ１と同軸に配置され、バルブカバー３３に軸線Ｌ１
まわりの回転が阻止された状態で取付けられる。弁板６
０のシリンダブロック３５側の表面は前方に球状に凸に
形成され、シリンダブロック３５の後面が摺接する。

【００３２】図２は弁板６０およびシリンダブロック３
５を図１の左方から見た正面図の透視図である。弁板６
０には軸線Ｌ１を中心とする同心円上に４つの弁孔７０
〜７３が形成される。ピストン４１の上下死点を通る中
心線Ｃに関して図２の左方が吐出領域Ｓ１となり、右方
が吸引領域Ｓ２となる。主に吐出領域Ｓ１には軸線Ｌ１
を中心として半円弧状に延びる外側吐出弁孔７０と外側
吐出弁孔７０よりも半径方向内側で軸線Ｌ１を中心とし
て半円弧状に延びる内側吐出弁孔７１が形成される。主
に吸引領域Ｓ２には前記外側吐出弁孔７０に中心線Ｃに
関して反対側に外側吸引弁孔７２が形成され、同様に内
側吐出弁孔７１に中心線Ｃに関して対称に内側吸引弁孔
７３が形成される。

【００３３】シリンダブロック３５には偶数個、本実施
形態では１０個のピストン挿入孔４０が周方向に等間
隔、すなわち３６°毎に形成される。ピストン挿入孔４
０はシリンダブロック３５で前方側の一方側面で開口
し、回転軸３４に平行に凹状に形成される。各ピストン
挿入孔４０の底部にはシリンダブロック３５の後方側の
他方側面で開口し、ピストン挿入孔４０に連通する連通
ポート７４，７５が形成される。連通ポート７４，７５
はシリンダブロック３５の他方側面で外側吐出弁孔７０
および外側吸引弁孔７２に対応して開口する外側連通ポ
ート７４と、外側連通ポート７４よりも半径方向内方で
開口し、外側吐出弁孔７１および外側吸引弁孔７３に対
応して設けられる内側連通ポート７５とから構成され
る。外側連通ポート７４と内側連通ポート７５とは周方
向に交互に設けられる。このように外側連通ポート７４
と内側連通ポート７５とに分けることによって油圧ポン
プ３０は２つのポンプを構成するスプリット式油圧ポン
プとなる。一方側のポンプとなる外側連通ポート７４か
らの吐出流量と、他方側のポンプとなる内側連通ポート
７５からの吐出流量とをほぼ等しくするためには各連通
ポート７４，７５が連通するピストン挿入孔４０の数を
同数とする必要があり、そのためピストン挿入孔４０は
偶数個設けられる。

【００３４】本実施形態では１０個のピストン挿入孔４
０が周方向に等間隔に配置されるので、軸線Ｌ１を中心
とする一直径線上に配置される２つのピストン挿入孔４
０を１組としたとき、５組のピストン挿入孔４０が軸線
Ｌ１を中心として放射状に配置されることになる。外側
連通ポート７４と内側連通ポート７５とは交互に設けら
れるので、１組のピストン挿入孔４０に対し、一方のピ
ストン挿入孔４０に外側連通ポート７４が連なり、他方
のピストン挿入孔４０に内側連通ポート７５が連なる。

【００３５】本実施形態のシリンダブロック３５に形成
される外側連通ポート７４および内側連通ポート７５は
従来技術と同様に設けられる。すなわち一直径線上に配
置される一対のピストン挿入孔４０にそれぞれ連なる外
側連通ポート７４および内側連通ポート７５が前記一直
径線上に配置される。

【００３６】これに対して弁板６０に形成される弁孔７
０〜７３は周方向にずれて形成される。詳しく述べると
回転軸３４の回転方向の反対の回転方向（図において反
時計まわり）を一方向Ｂとしたとき、外側吸引弁孔７２
の前記一方向Ｂ側一端部７２ａに対し、この一端部７２
ａと軸線Ｌ１を通る一直径線１３１よりも、角度１３２
だけ内側吐出弁孔７１の一方向Ｂ側端部７１ａはＢ方向
にずれて配置される。

【００３７】同様に、内側吸引弁孔７３の一方向Ｂ側端
部７３ａに対し、この一端部７３ａと軸線Ｌ１を通る一
直径線よりも、角度１３２だけ前記一方向Ｂとは反対方
向にずれて外側吐出弁孔７０の一方向Ｂ側端部７０ａは
配置される。また、各弁孔７０〜７３の前記一方向Ｂと
は反対方向端部は、各弁孔７０〜７３の形成される角度
範囲が従来構造の弁板１２のものと同等となるように配
置される。したがって、シリンダ３５の連通ポート７
４，７５と各弁孔７０〜７３とのラップ関係は従来のも
のと同等である。

【００３８】図１に示されるようにバルブカバー３３に
は第１吐出口６５および第２吐出口６６の２つの吐出口
と１つの吸引口６４が形成される。吸引口６４は弁板６
０の外側および内側吸引弁孔７２，７３に連通し、第１
吐出口６５は弁板６０の外側吐出口７０に連通し第２吐
出口６６は弁板６０の内側吐出弁孔７１に連通する。

【００３９】エンジンまたは電動モータで回転軸３４を
図１の左方からみて時計まわりに回転駆動すると、シリ
ンダブロック３５とともにピストン４１が軸線Ｌ１まわ
りに回転する。図１の紙面に対して手前側に配置される
ピストン４１は回転に従って下方に移行するとともに斜
板３７の滑り面４４に沿って滑るシュー４３によってピ
ストン挿入孔４０から引出される。これによってピスト
ン挿入孔４０内は弁板６０の外側および内側吸引口７
２，７３および吸引口６４を介してタンク８０と連通さ
れ、タンクから油を吸引する。このときピストン挿入孔
４０内の圧力は、ほぼタンク圧となり、概ね大気圧と等
しい。

【００４０】図１の紙面に対して奥側に配置されるピス
トン４１は軸線Ｌ１まわりの回転に従って上方に移行す
るとともに斜板３７によって、ピストン挿入孔４０に押
し込まれる。これによってピストン挿入孔４０内が高圧
となり、外側連通ポート７４、弁板６０の外側吐出口７
０および第１吐出口６５を介して油が吐出される。同様
に内側連通ポート７５に連なるピストン挿入孔４０から
吐出された油は内側連通ポート７５，弁板６０の内側吐
出口７１を介して第２吐出口６６を介して吐出される。

【００４１】油圧ポンプ３０は出力馬力をほぼ一定に保
つためにレギュレータ８１が備えられる。レギュレータ
８１は傾転ピストン８２と制御弁８３とリンク機構８４
とから構成される。傾転ピストン８２は斜板３７の上方
で回転軸３４に平行に配置され、ポンプケーシング３２
に軸線Ｌ１に平行に変位自在に装着される。傾転ピスト
ン８２は前方側に設けられる小径軸１００と後方側に設
けられる大径軸１０１とが同軸に一体に構成され、小径
軸１００が挿入される凹所に第１油圧室９０が形成さ
れ、大径軸１０１が挿入される凹所に第２油圧室９１が
形成され、傾転ピストン８２は第１油圧室９０と第２油
圧室９１に作用する油圧力によって生じる力の差によっ
て前後に変位する。

【００４２】斜板３７の上端部には連結凹所５８が形成
され、傾転ピストン８２から下方に突出する連結部材５
７が前記連結凹所５８に嵌まり込む。これによって傾転
ピストン８２が前方に変位したとき斜板３７の傾転角度
が小さくなって吐出流量が低減し、逆に傾転ピストン８
２が後方に変位したとき斜板３７の傾転角度が大きくな
り、吐出流量も大きくなる。

【００４３】制御弁８３はスリーブ８５と、このスリー
ブ８５に挿嵌されるスプール８６と制御ピストン８７と
を有する。スプール８６の一方（図１の左方）側にはば
ね８８が設けられ、制御ピストン８７はスプール８６を
ばね８８に抗して他方側から押圧する。制御ピストン８
７は段付きピストンであり、外側と内側とに２つの受圧
面を有する。第１吐出口６５に連なる第１油路９３が制
御ピストン８７の内側の受圧面に油を作用させる第１油
圧室９５に連なり、第２吐出口６６に連なる第２油路９
４が制御ピストン８７の外側の受圧面に油を作用させる
第２油圧室９６に連なる。

【００４４】前記傾転ピストン８２の第１油圧室９０に
は第３油路１０２が連なり、この第３油路１０２はチェ
ック弁９２を介して第１油路９３および第２油路９４に
連なる。このチェック弁９２によって第１吐出口６５お
よび第２吐出口６６のいずれか吐出圧力の大きい方の圧
力が第３油路１０２を介して第１油圧室９０に導かれ
る。この第３油路１０２は第４油路１０３を介して制御
弁８３に連なり、また制御弁８３は第５油路１０４を介
して傾転ピストン８２の第２油圧室９１に連なる。

【００４５】吐出圧力が一定で、かつ斜板に作用する外
力がつくるＬ２まわりの傾転モーメントの変化が無視で
きる場合を考えると制御弁８３は図１に示す状態であ
り、第５油路１０４はある一定の圧力に減圧され傾転ピ
ストン８２は停止している。第５油路１０４の圧力は、
斜板に作用する外力による傾転中心まわりのモーメント
がつりあう値に減圧されている。吐出圧がこの状態より
も高くなると制御ピストン８７はばね８８のばね力に抗
してスプール８６を一方側へ押圧し、スプール８６が図
１において左方へ移動する。すると第４油路１０３と第
５油路１０４の連通面積が増大し、第２油圧室９１に、
より高い制御圧力が作用する。第１油圧室９０に臨む小
径軸１００の受圧面より第２油圧室９１に臨む大径軸１
０１の受圧面の方が受圧面積が大きいので、傾転ピスト
ン８２は図１において左方に変位する。すると斜板３７
の傾転角度が小さくなるとともにリンク機構８４を介し
てスリーブ８５が左方に変位し、これによって再び第４
油路１０３と第５油路１０４との開口面積が減少し、傾
転ピストン８２の変位が停止する。このようにして吐出
圧力が上昇すると斜板３７の傾転角度が小さくなること
によって吐出流量が低減され、出力馬力が一定に保たれ
る。

【００４６】逆に吐出圧力が低くなった場合にはばね８
８のばね力によってスプール８６が図１の右方に変位
し、第４油路１０３と第５油路１０４との開口面積が減
少し、５油路１０４のタンク８０との開口面積が増大
し、さらに減圧される。第１油圧室９０には吐出圧が導
かれているので、第２油圧室９１の圧力が減圧されるこ
とによって傾転ピストン８２は図１の右方に変位し、斜
板３７の傾転角度が大きくなる。これとともにリンク機
構８４によってスリーブ８５が右方に変位して第５油路
１０４のタンク８０との開口面積が減圧し、第４油路１
０３との開口面積が増大し、傾転ピストン８２の変位が
停止する。このようにして油圧ポンプ３０は、吐出圧の
変化にかかわらず、ポンプ出力馬力を一定にする働きを
持つ。

【００４７】図３はシリンダブロック３５の回転角度と
ピストン４１の油圧反力により斜板３７に作用する傾転
モーメントおよび第２油圧室９１の圧力変化を示すグラ
フであり、参照符１１０は従来の油圧ポンプの傾転モー
メントの変化を示すグラフであり、参照符１１１は本発
明の油圧ポンプ３０の傾転モーメントの変化を示すグラ
フであり、参照符１１２は従来の油圧ポンプの第２油圧
室２８の圧力変化を示すグラフであり、参照符１１３は
本発明の油圧ポンプ３０の第２油圧室９１の圧力の変化
を示すグラフである。

【００４８】図１および図２をも参照してピストン１０
の油圧反力により斜板３７に作用する傾転モーメントの
変化について説明する。図２において連通ポート７４，
７５を通じて吐出弁孔と連通しているピストン挿入孔４
０は、吐出圧が作用するので高圧となり、吸引弁孔と連
通しているピストン挿入孔４０は油を吸引するため圧力
はほとんど発生していない。ピストン挿入孔４０が高圧
となった状態で上死点近傍に回転し連通ポート７４，７
５が弁板６０によって開口が塞がれ、吸引弁孔７２，７
３で露出したとき、高圧となったピストン挿入孔４０の
圧力が急激に低減し、これによって斜板３７の上端部で
は前方（図１の左方）向きの力が急激に減少し、斜板３
７には図１において時計まわりの傾転モーメントが増大
する。

【００４９】逆にピストン挿入孔４０が下死点に近傍に
回転し、挿入孔４０の圧力がほとんど発生していない状
態で連通ポート７４，７５の開口が弁板６０で塞がれ、
吐出弁孔７０，７１に連通ポート７４，７５が露出した
とき、ピストン挿入孔４０は急激にゼロから高圧とな
り、これによって斜板３７の下端部には図１において左
方に力が作用し、斜板３７には前述と同様に時計まわり
の傾転モーメントが急激に増大する。

【００５０】前述したように本発明では吸引弁孔７２，
７３の一方向Ｂ側端部７２ａ，７３ａと、吐出弁孔７
０，７１の一方向Ｂ側端部７０ａ，７１ａを一直径線１
３１，１３４に対して周方向にずらして形成し、かつ１
組の連通ポート７４，７５を一直径線上に配置すること
によって油圧ポンプ３０が駆動したとき、１組の連通ポ
ート７４，７５が同時に弁孔７０〜７３に露出せず、斜
板３７の上下両端部で同時に傾転モーメントの変化を生
じさせることが防がれる。

【００５１】これに対して従来の油圧ポンプ１では、吸
入弁孔の端部と吐出弁孔の端部を一直径線上に配置して
いるので、油圧ポンプ１が駆動したとき、１組の連通ポ
ート２２，２３が同時に弁孔１８〜２１に露出し斜板７
の上下で同時に傾転モーメントが増大することになる。

【００５２】したがって図３で参照符１１０で示すよう
に従来の油圧ポンプでは連通ポート２２，２３が露出す
る毎に、すなわち３６°毎に傾転モーメントの急激な増
大が発生していたが、本発明の油圧ポンプ３０では参照
符１１１で示すように先ず内側連通ポート７５が内側吐
出弁孔７１に露出したときに小さな傾転モーメントが発
生し、引続き外側連通ポート７４が外側吸引弁孔７２に
露出したときに再び小さな傾転モーメントが発生する。
シリンダ３５が３６°回転すると、前記と同様にまず内
側連通ポート７５が内側吸引弁孔７３に露出したとき
と、引続き外側連通ポート７４が外側露出したときに、
各々小さな傾転モーメントの増加が発生する。このよう
な一続きの小さな傾転モーメントの変化が３６°毎に発
生することになる。図３の参照符１１４で示す従来の油
圧ポンプ１の１回の傾転モーメントの変化量と参照符１
１５に示す本発明の油圧ポンプ３０の１回の傾転モーメ
ントの変化量とを比べて判るように本発明では傾転モー
メントの変化量が従来の約半分となる。

【００５３】またピストン４１の油圧反力による斜板３
７の傾転モーメントが変化すると、以下に示す理由によ
りこの斜板３７に連結される傾転ピストン８２を介して
第２油圧室９１の圧力も変化し、図３の参照符１１２で
示すように従来の油圧ポンプではピストン４１の油圧反
力による斜板３７の大きな傾転モーメントの変化に応じ
て第２油圧室９１の圧力も大きく変化していたが、本発
明ではピストン４１の油圧反力により斜板に作用する傾
転モーメントの変化量が小さくなるので図３で参照符１
１３で示すように第２油圧室９１の圧力変化も小さくな
る。

【００５４】以下に、斜板３７に作用する傾転モーメン
トの変化と、第２油圧室９１の圧力の変化との関係につ
いて述べる。図１においてピストンの油圧反力による斜
板３７の傾転軸Ｌ２まわりの時計方向の傾転モーメント
が増大すると斜板３７の傾転角度がわずかに大きくなる
とともに傾転ピストン８２が後方（図１の右方）にわず
かに変位する。すると傾転ピストン８２の変位がリンク
機構８４を介してスリーブ８５を右方へ変位させる。こ
れは、図１の回路図上でスリーブ８５が停止した状態で
スプール８６が左方へ移動したのと同じこととなり第２
油圧室９１の圧力が増大する。圧力の変化量は斜板の傾
転モーメントの変化量に応じて増大する。第２油圧室９
１の圧力の変化は、スリーブ８５の移動量、さらには傾
転ピストン８２の移動量によってもたらされるので、結
局、斜板３７の傾転モーメントの変化量に応じて斜板の
傾転角の変化量（揺動角の振幅）が増減する。したがっ
て、斜板３７の傾転モーメントの変化が大きいものほ
ど、斜板の傾転角の変化（揺動）による振動が大きくな
る。これに対して本発明の油圧ポンプ３０では斜板３７
に作用する傾転モーメントの変化が低減され、斜板の揺
動量が低減されているので油圧ポンプ３０の振動を従来
に比べて飛躍的に抑制することができる。したがって、
これによって生じる騒音も飛躍的に低減することができ
る。

【００５５】なお、弁板６０の外側弁孔７０，７２を内
側弁孔７１，７３に対して各々周方向にずらして形成す
る方向については、上述と逆の方向も可能である。

【００５６】図４は本発明の実施の他の形態である油圧
ポンプ１３０のシリンダブロック１２１および弁板１２
０を示す正面図である。なおこの油圧ポンプ１３０のシ
リンダブロック１２１および弁板１２０以外の構成は図
１に示す油圧ポンプ３０と同様の構成であるものとす
る。弁板１２０には従来技術の弁板１２と同様に外側お
よび内側吸引孔１２２，１２３と外側および内側吐出弁
孔１２４，１２５が形成される。

【００５７】本実施形態ではシリンダブロック１２１に
一直径線上に設けられる１組のピストン挿入孔４０にそ
れぞれ連なる外側連通ポート１２６と内側連通ポート１
２７とはこの一直径線上で開口するのでなく、周方向に
ずれて開口する。たとえば、図４に示すように本実施形
態では連通ポート１２６，１２７の組は、一直径線に対
して外側連通ポート１２６が内側連通ポート１２７に対
して、ピストン穴の円周方向ピッチの１／６程度に相当
する角度１１０だけ図４における反時計まわりにずれて
形成される。

【００５８】前述したように本発明では一直径線上に配
置される１組のピストン挿入孔４０にそれぞれ連通する
外側連通ポートおよび内側連通ポートは前記一直径線に
関して周方向にずれて形成されるので、たとえば図４に
おいて内側連通ポート１２７が内側吸引弁孔１２５に露
出した瞬間にはこの内側連通ポート１２７と対を成す外
側連通ポート１２６はまだ外側吐出弁孔１２２に露出し
ておらず、内側連通ポート１２７とはタイミングが遅れ
て外側連通ポート１２６が露出することになる。これに
よって先ず内側連通ポート１２７のみが露出したときに
ピストン４１の油圧反力により斜板３７に小さく傾転モ
ーメントが増大し、次にこれとタイミングが遅れて外側
連通ポート１２６が内側吐出弁孔１２３に露出したとき
再びピストン４１の油圧反力により斜板３７に小さく傾
転モーメントが増大することになる。さらにシリンダ１
２１が回転すると、今度は内側連通ポート１２７が内側
吐出弁孔１２３と露出し、ピストン４１の油圧反力によ
る斜板３７の傾転モーメントが小さく増大し、外側連通
ポート１２６が外側吸引弁孔１２５に露出したときに、
再び小さく傾転モーメントが増大する。

【００５９】これに対して従来の油圧ポンプでは対を成
す外側連通ポート２２と内側連通ポート２３とが一直径
線上に配置されていたので、外側連通ポート２２が外側
吸引弁孔２０に露出すると同時に内側連通ポート２３も
内側吐出弁孔１９に露出し、斜板３７の上下で同時に傾
転モーメントを作用させることになるので、斜板３７に
は大きな傾転モーメントが発生することになる。この現
象はシリンダ５がさらに３６°回転した際も、同様に発
生する。

【００６０】図５はシリンダブロック１２１の回転角度
とピストンの油圧反力により斜板３７に作用する傾転モ
ーメントおよび第２油圧室９１の圧力変化を示すグラフ
であり、参照符１３５は従来の油圧ポンプの斜板３７に
作用する傾転モーメントの変化を示すグラフであり、参
照符１３６は本発明の油圧ポンプ１３０の斜板３７に作
用する傾転モーメントの変化を示すグラフであり、参照
符１３７は従来の油圧ポンプの第２油圧室９１の圧力変
化を示すグラフであり、参照符１３８は本発明の油圧ポ
ンプ１３０の第２油圧室９１の圧力変化を示すグラフで
ある。これらのグラフからも判るように本実施形態の油
圧ポンプ１３０でのピストン４１の油圧反力による斜板
の傾転モーメントの変化量は従来のポンプの斜板に作用
する傾転モーメントの変化量に比べて約半分とすること
ができる。

【００６１】なお、外側連通ポート１２６を内側連通ポ
ート１２７に対して相対的にずらす方向については上述
の逆の場合も可能である。

【００６２】図６は本発明の実施のさらに他の形態の油
圧ポンプ１４０のシリンダブロック１４１および弁板１
４２を示す正面図である。なお油圧ポンプ１４０のシリ
ンダブロック１４１および弁板１４２以外の構成は図１
に示す油圧モータ３０と同様の構成であるものとする。

【００６３】本実施形態ではシリンダブロック１４１に
形成される連通ポート１５０，１５１が前述のシリンダ
ブロック１２１の連通ポート１２６，１２７と同様に周
方向にずれて形成され、弁板１４２に形成される弁孔１
４３〜１４６は前述の弁板６０の弁孔７０〜７３と同様
に周方向にずれて形成される。このようにシリンダブロ
ック１４１に形成される連通ポート１５０，１５１およ
び弁板１４２に形成される弁孔１４３〜１４６を周方向
にずれて形成することによって、１組の連通ポート１５
０，１５１が同時に弁孔１４３〜１４６に露出すること
を防ぎ、斜板３７の上下両端部に同時に傾転モーメント
の急激な変化を発生させることが防がれる。

【００６４】このようにピストンの油圧反力により斜板
３７に発生する傾転モーメントの変化量を小さくするこ
とによってレギュレータ８１によって発生する前記第２
油圧室２７の油圧の変化量を小さくすることができ、前
述の斜板３７の傾転角度の変化を小さくすることができ
るので油圧ポンプ１４０の振動および騒音を低減するこ
とができる。

【００６５】また本実施形態では連通ポート１５０，１
５１および弁孔１４３〜１４６の両方を周方向にずらす
ことによって前述の２つの実施形態よりも上下死点付近
の１組の連通ポート１５０，１５１が生じさせる傾転モ
ーメントの変化のタイミングを大きくずらすことがで
き、油圧ポンプの振動を分散することができる。

【００６６】なお、シリンダブロック１４１の連通ポー
ト１５０，１５１および弁板１４２に形成される弁孔１
４３〜１４６をずらす方向については図６に示す方向と
逆の場合も可能である。

【００６７】上述した各実施形態の油圧ポンプ３０，１
３０，１４０はいずれも斜板３７が傾転可能な油圧ポン
プしたが、本発明はこれに限らず、斜板とケーシングと
が一体に構成され、斜板が傾転しない油圧ポンプに適用
してもよく、また斜板式ピストンポンプに限らず、斜軸
式ピストンポンプに適用することも可能である。

【００６８】さらに、ピストンの本数についても１０本
に限らず８本または１２本のポンプに適用することも可
能である。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、弁板に
形成される内・外の弁孔を周方向にずらして形成するこ
とによって油圧ポンプの振動および騒音を抑制すること
ができる。

【００７０】請求項２記載の本発明によれば、シリンダ
ブロックに形成される組をなす内・外の連通ポートを周
方向にずらして形成することによって油圧ポンプの振動
および騒音を低減することができる。

【００７１】請求項３記載の本発明によれば、弁板に形
成される内・外の弁孔を周方向にずらして形成し、さら
に、シリンダブロックに形成される組をなす内・外の連
通ポートを周方向にずらして形成することによって油圧
ポンプの振動および騒音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である油圧ポンプ３０の
構成を示す断面図である。

【図２】シリンダブロック３５および弁板６０を示す正
面図（透視図）である。

【図３】シリンダブロック３５の回転角度とピストン４
１の油圧反力により斜板３７に生じる傾転モーメントの
変化および第２油圧室９１の圧力変化の関係を示すグラ
フである。

【図４】本発明の実施の他の形態である油圧ポンプ１３
０のシリンダブロック１２１および弁板１２０を示す正
面図（透視図）である。

【図５】油圧ポンプ１３０のシリンダブロック１２１の
回転角度とピストン４１の油圧反力により斜板３７に生
じる傾転モーメントの変化および第２油圧室９１の圧力
変化を示すグラフである。

【図６】本発明の実施のさらに他の形態である油圧ポン
プ１４０のシリンダブロック１４１および弁板１４２を
示す正面図（透視図）である。

【図７】従来の油圧ポンプ１の構成を示す断面図であ
る。

【図８】弁板１２およびシリンダブロック５を示す正面
図（透視図）である。

【符号の説明】

１，３０，１３０，１４０ 油圧ポンプ ３１ ケーシング ３２ ポンプケーシング ３３ バルブカバー ３４ 回転軸 ３７ 斜板 ５，３５，１２１，１４１ シリンダブロック ４０ ピストン挿入孔 ４１ ピストン ８１ レギュレータ ８３ 制御弁 ８２ 傾転ピストン ８４ リンク機構 １２，６０，１２０，１４２ 弁板 ７０，１２２，１４３ 外側吐出弁孔 ７１，１２３，１４４ 内側吐出弁孔 ７２，１２５，１４５ 外側吸引弁孔 ７３，１２４，１４６ 内側吸引弁孔 ７４，１２６，１５０ 外側連通ポート ７５，１２７，１５１ 内側連通ポート

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸と、 回転軸を、その軸線まわりに回転自在に軸支するケーシ
   ングと、 回転軸と一体に回転し、軸線方向一方側面で開口し、ピ
   ストンが挿脱自在に挿入されるピストン挿入孔が前記軸
   線まわりに偶数個形成されるとともに、軸線方向他方側
   面で開口し、各ピストン挿入孔に連通する内側連通ポー
   トと、内側連通ポートよりも半径方向外方で開口する外
   側連通ポートとが形成されるシリンダブロックと、 軸線まわりの回転が阻止された状態で、シリンダブロッ
   クの他方側面に摺接し、シリンダブロックの内側連通ポ
   ートの移動経路に臨んで開口し、作動油を吸引して内側
   連通ポートに作動油を供給する内側吸引弁孔と、外側連
   通ポートの移動経路に臨んで開口する外側吸引弁孔と、
   内側連通ポートの移動経路に臨んで開口し、内側連通ポ
   ートからの作動油を吐出する内側吐出弁孔と、外側連通
   ポートの移動経路に臨んで開口する外側吐出弁孔とが形
   成される弁板と、 シリンダブロックの一方側に傾転自在に支持され、傾転
   することによって作動油の吐出流量を変化させる斜板
   と、 回転軸に平行に配置され、軸線に平行な方向に変位する
   ことによって斜板の傾転角度を変化させる傾転ピストン
   と、 スリーブと、スリーブに挿嵌されるスプールとを有し、
   吐出流量の変動に応答し、吐出流量の変動が低減する向
   きに斜板が傾転するようにピストンを変位させる制御弁
   と、 制御弁のスリーブと傾転ピストンとに連結され、傾転ピ
   ストンの変位に連動し、傾転ピストンの変位を停止させ
   る向きにスリーブ変位させるリンク機構とを備える油圧
   ポンプにおいて、 シリンダブロックが回転するとき、軸線を含む一直径線
   上に概ね配置される前記１組の連通ポートの一方が、吐
   出弁孔との開口が塞がれて吸引弁孔に露出するタイミン
   グと、他方の連通ポートが吸引弁孔との開口が塞がれて
   吐出弁孔に露出するタイミングとがずれるように、外側
   弁孔と内側弁孔とが相対的に周方向にずれて形成される
   ことを特徴とする油圧ポンプ。
2. 【請求項２】 回転軸と、 回転軸を、その軸線まわりに回転自在に軸支するケーシ
   ングと、 回転軸と一体に回転し、軸線方向一方側面で開口し、ピ
   ストンが挿脱自在に挿入されるピストン挿入孔が前記軸
   線まわりに偶数個形成されるとともに、軸線方向他方側
   面で開口し、各ピストン挿入孔に連通する内側連通ポー
   トと、内側連通ポートよりも半径方向外方で開口する外
   側連通ポートが形成されるシリンダブロックと、 軸線まわりの回転が阻止された状態で、シリンダブロッ
   クの他方側面に摺接し、シリンダブロックの内側連通ポ
   ートの移動経路に臨んで開口し、作動油を吸引して内側
   連通ポートに作動油を供給する内側吸引弁孔と、外側連
   通ポートの移動経路に臨んで開口する外側吸引弁孔と、
   内側連通ポートの移動経路に臨んで開口し、内側連通ポ
   ートからの作動油を吐出する内側吐出弁孔と、内側吐出
   弁孔よりも半径方向外方で開口する外側吐出弁孔とが形
   成される弁板と、 シリンダブロックの一方側に傾転自在に支持され、傾転
   することによって作動油の吐出流量を変化させる斜板
   と、 回転軸に平行に配置され、軸線に平行な方向に変位する
   ことによって斜板の傾転角度を変化させる傾転ピストン
   と、 スリーブと、スリーブに挿嵌されるスプールとを有し、
   吐出流量の変動に応答し、吐出流量の変動が低減する向
   きに斜板が傾転するようにピストンを変位させる制御弁
   と、 制御弁のスリーブと傾転ピストンとに連結され、傾転ピ
   ストンの変位に連動し、傾転ピストンの変位を停止させ
   る向きにスリーブ変位させるリンク機構とを備える油圧
   ポンプにおいて、 シリンダブロックには、前記ピストン挿入孔が、シリン
   ダブロックの軸線を中心として対称に形成され、 シリンダブロックが回転するとき、軸線を中心にほぼ点
   対称に配置される１組の連通ポートの一方が、吐出弁孔
   との開口が塞がれて吸引弁孔に露出するタイミングと、
   他方の連通ポートが吸引弁孔との開口が塞がれて吐出弁
   孔に露出するタイミングとがずれるように、シリンダブ
   ロックの軸線を中心とする一直径線上に設けられる１組
   のピストン挿入孔にそれぞれ連なる一対の連通ポート
   は、前記一直径線に関して相対的に周方向にずれて形成
   されることを特徴とする油圧ポンプ。
3. 【請求項３】 シリンダブロックには、前記ピストン挿
   入孔が、シリンダブロックの軸線を中心として対称に形
   成され、 シリンダブロックの軸線を中心とする一直径線上に設け
   られる１組のピストン挿入孔にそれぞれ連なる一対の連
   通ポートは、前記一直径線に関して相対的に周方向にず
   れて形成されることを特徴とする請求項１記載の油圧ポ
   ンプ。