JP2002048054A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板の傾転制御に要する部材の点数を低減さ
せることができる可変容量型斜板式液圧回転機の提供。 【解決手段】 ケーシング１と、回転軸５と、シリンダ
ブロック８に収納される複数のピストン１１と、これら
のピストン１１の端部に装着されるシュー１２と、これ
らのシュー１２が滑動する平滑面１３Ｂ、及び支持部材
の当接により支持される当接面１３Ｃを有し、傾転支点
Ｏを中心に傾転可能な斜板１３と、この斜板１３の当接
面１３Ｃの上下位置に設けられ、斜板１３を傾転させる
傾転制御ピストン１５Ａ，１５Ｂとを備えるとともに、
斜板１３の当接面１３Ｃに当接してこの斜板を支持する
上述の支持部材が、斜板１３の当接面１３Ｃと対向する
ケーシング１の一部を形成する傾転制御面４から成り、
この傾転制御面４が、傾転支点Ｏを境として、凸形状を
形成する第１の支持面４Ａと第２の支持面４Ｂを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の油圧機械に備えられる油圧機器の油圧源として活用さ
れる油圧ポンプや、油圧機械の駆動源として活用される
油圧モータ等の可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の可変容量型斜板式液圧回転機と
して、例えば特許第２６３３７２５号公報に示されるも
のがある。

【０００３】この従来技術は、ケーシングと、このケー
シング内に回転可能に設けられる回転軸と、この回転軸
と一体的に回転可能にケーシング内に設けられ、複数の
シリンダが穿設されるシリンダブロックと、このシリン
ダブロックの各シリンダに往復動可能に収納される複数
のピストンと、これらのピストンの端部に装着されるシ
ューと、これらのシューが滑動する平滑面を表面側に有
するとともに、裏面側に傾転制御板の当接により支持さ
れる当接面を有し、この当接面の側に配置される傾転支
点を中心として傾転可能に設けられる斜板とを備えてい
る。この斜板は全体形状が、上部の厚さ寸法が小さく、
下部の厚さ寸法が大きい楔形状から成っている。また、
上述した傾転制御板はピンによりケーシングに固定され
ている。この傾転制御板は、例えば傾転支点を境とし
て、凸形状を形成する第１の支持面と第２の支持面とを
含む構成になっている。

【０００４】また、斜板の当接面の側に、傾転支点を挟
んで上下位置に設けられ、上下いずれかのものが選択的
に斜板を押圧して、この斜板を傾転させる傾転制御ピス
トンが備えられている。

【０００５】この従来技術では、例えば油圧をシリンダ
ブロックのシリンダ内に導くことにより、シリンダに収
納されるピストンが往復動し、これに伴ってピストンに
装着されたシューが斜板の平滑面上を円を描くように滑
動し、これによりシリンダブロックが回転し、このシリ
ンダブロックに一体的に設けられる回転軸が回転する。
すなわち、回転軸の出力を利用する油圧モータとして活
用される。

【０００６】逆に、回転軸をエンジン等で回転させるこ
とにより、シリンダブロックが回転し、これに伴ってシ
ューが斜板の平滑面上を滑動し、これに伴ってシリンダ
ブロック内の各ピストンが往復動し、シリンダブロック
のシリンダ内に吸い込まれた油が加圧されて所定の油圧
配管に吐出され、当該液圧回転機が備えられる油圧機械
が例えば油圧ショベルであれば、ブームシリンダ、アー
ムシリンダ、走行モータ、旋回モータ等の各アクチュエ
ータを作動させる。すなわち、この場合には油圧ポンプ
として活用される。

【０００７】上述のようにしてシリンダブロック内のピ
ストンを往復動させるに際し、例えば上下に位置する傾
転制御ピストンのうちの上側に位置する傾転制御ピスト
ンを斜板を押圧するように駆動させると、斜板が傾転制
御板の傾転支点の下側に位置する第２の支持面に当接す
る。これにより、鉛直線に対する斜板の傾きが小さくな
り、当該液圧回転機に流入、あるいは吐出される油の容
量が最小容量となるように最小傾転位置に制御される。
また例えば、上述した傾転制御ピストンのうちの下側に
位置する傾転制御ピストンを斜板を押圧するように駆動
させると、斜板が傾転制御板の傾転支点の上側に位置す
る第１の支持面に当接する。これにより、鉛直線に対す
る斜板の傾きが大きくなり、当該液圧回転機に流入、あ
るいは吐出される油の容量が最大容量となるように最大
傾転位置に制御される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、斜板と、この斜板に対向するケーシング部
分との間に、斜板の傾転角の制御に活用される傾転制御
板と、この傾転制御板をケーシングに固定するピンとを
必要としており、このために部材点数が多くなり、製作
コストが高くなってしまう問題があった。

【０００９】また、上述した傾転制御板が所定の厚さ寸
法を要することから、当該液圧回転機の回転軸の軸方向
の長さ寸法が長くなり、小型化に対する要望に応えられ
ない問題があった。

【００１０】なお、上述した従来技術において、シリン
ダブロックに収納される複数のピストンのシューを介し
て斜板を押圧する力の合計値、すなわち押圧合力は、回
転軸の軸中心からシューが滑動する斜板の平滑面に直交
するように作用するが、傾転制御ピストンによる斜板の
傾転動作をより小さな力で実施させるために、傾転支点
を上述の押圧合力の作用線にほぼ一致するように設定し
てある。これにより上述した従来技術にあっては、傾転
支点は回転軸の軸中心よりも下方に設定される。そし
て、斜板の全体形状が楔形状であることから、すなわ
ち、回転軸の軸中心よりも下方に位置する斜板の厚さ寸
法が、回転軸の軸中心よりも上方に位置する斜板の厚さ
寸法に比べて大きいことから、傾転支点の位置が、回転
軸の軸中心よりもかなり下方に位置する。

【００１１】このため、上述した従来技術にあっては、
斜板が最大傾転位置すなわち最大容量となるように傾け
る下側の傾転制御ピストンの軸中心と傾転支点との距離
が短くなっている。斜板を傾転させるに要する所定の回
転モーメントは、上述の傾転制御ピストンの軸中心と傾
転支点との距離と、下側に位置する傾転制御ピストンを
介して与えられる推力との積であることから、傾転制御
ピストンを大きなものに設定したり、傾転制御ピストン
を傾転支点から十分に離隔させて配置したりしなければ
ならず、これらのことから当該液圧回転機の全体形状が
大型になりやすい問題もある。

【００１２】さらに、斜板が楔形状をしていることか
ら、前述したピストンの押圧合力と傾転支点側に位置す
る斜板の当接面とが直交関係になく、このため押圧合力
の分力が斜板の当接面を介して傾転支点にせん断力とし
て作用し、したがって傾転支点を十分な強度を有する形
状に設定しなければならず、この点でも当該液圧回転機
の全体形状が大型になりやすい。また、斜板の当接面
と、この当接面に接触する傾転制御板との間に、上述し
た押圧合力の分力が作用するので、この当接面と傾転制
御板との接触部の耐久性が劣化しやすい問題もある。

【００１３】なお、基本的には本願発明と対象が異なる
が、すなわち本願発明のように、斜板を傾転させる傾転
制御ピストンを傾転支点の上下位置に設けるものではな
いが、特開平６−２１３１４０号公報に、シューが当接
される表面側の平滑面と、裏面側の当接面とを平行に形
成した斜板を備えるとともに、斜板の傾転位置を規定す
る傾転制御板を斜板とケーシングとの間に設け、シリン
ダブロックに収納される各ピストンの押圧合力の作用線
よりも下方にずらせた位置に傾転支点を設け、この傾転
支点の上側位置にのみ斜板を傾転させる傾転制御ピスト
ンを設けたものが提案されている。

【００１４】この公報に示される技術でも、斜板とケー
シングとの間に傾転制御板を設けるとともに、傾転制御
板をケーシングに固定するピンを要することから、部材
点数が多くなり、製作コストが高くなる。また、シリン
ダブロックに収納される各ピストンの押圧合力の作用線
よりも下方にずらせた位置に傾転支点を設けてあること
から、傾転制御ピストンにより斜板を傾転させる回転モ
ーメントに対して抵抗する力が大きくなってしまい、こ
のために傾転制御ピストンをより大きな推力を斜板に与
え得る大きな構造体にしなければならず、これに伴って
当該液圧回転機の大型化を招く。

【００１５】本発明は上述した従来技術における実状か
らなされたもので、その第１の目的は、斜板の傾転制御
に要する部材の点数を低減させることができる可変容量
型斜板式液圧回転機を提供することにある。

【００１６】また、本発明の第２の目的は、傾転支点の
位置を回転軸の軸中心にできるだけ近づけることのでき
る可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本願の請求項１に係る発明は、ケーシング
と、このケーシング内に回転可能に設けられる回転軸
と、この回転軸と一体的に回転可能に上記ケーシング内
に設けられ、複数のシリンダが穿設されるシリンダブロ
ックと、このシリンダブロックの各シリンダに往復動可
能に収納される複数のピストンと、これらのピストンの
端部に装着されるシューと、これらのシューが滑動する
平滑面を表面側に有するとともに、裏面側に支持部材の
当接により支持される当接面を有し、この当接面の側に
配置される傾転支点を中心として傾転可能に設けられる
斜板と、この斜板の上記当接面の側に、上記傾転支点を
挟んで上下位置に設けられ、上下いずれかのものが選択
的に上記斜板を押圧して、この斜板を傾転させる傾転制
御ピストンとを備えた可変容量型斜板式液圧回転機にお
いて、上記斜板の上記当接面に当接してこの斜板を支持
する上記支持部材が、上記斜板の上記当接面と対向する
上記ケーシングの一部を形成する傾転制御面から成り、
この傾転制御面が、上記傾転支点を境として、凸形状を
形成する第１の支持面と第２の支持面を含む構成にして
ある。

【００１８】このように構成した本願の請求項１に係る
発明にあっては、ケーシング自体が斜板の傾転制御に活
用される傾転制御面を形成するので、斜板と、この斜板
に対向するケーシングとの間に、斜板に当接して支持す
る特別の支持部材を設ける必要がなく、したがって斜板
の傾転制御に要する部材の点数を低減できる。

【００１９】また、上記第２の目的を達成するために、
本願の請求項２に係る発明は、上述した請求項１に係る
発明において、上記斜板の表面側を形成する上記平滑面
と、裏面側を形成する上記当接面とをほぼ平行に設定し
た構成にしてある。

【００２０】このように構成した請求項２に係る発明に
よれば、傾転支点を挟んで上下に位置する斜板の部分
が、それぞれほぼ同じ厚さ寸法であり、すなわち斜板を
楔形状に形成した場合における傾転支点の下側の厚さ寸
法よりも小さな厚さ寸法とすることができ、したがっ
て、シリンダブロックの各ピストンの押圧合力の作用線
にほぼ一致するように斜板の当接面側に傾転支点を設け
れば、この傾転支点を回転軸の軸中心にできるだけ近づ
けることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下，本発明の可変容量型斜板式
液圧回転機の実施形態を図に基づいて説明する。

【００２２】図１〜３は本発明の一実施形態を示す説明
図で、図１は縦断面図、図２は図１に示す一実施形態に
おいて斜板を最大傾転位置まで作動させた状態を示す要
部拡大縦断面図、図３は図１に示す一実施形態において
斜板を最小傾転位置まで作動させた状態を示す要部拡大
縦断面図である。

【００２３】本実施形態も例えば油圧モータであり、外
殻を形成するケーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂとに
より有底筒状に形成された本体２と、この本体２の開口
端側を施蓋するリアケーシング３から成っている。本体
２の底部２Ｂには、後述の出力軸を形成する回転軸５を
挿通させる挿通穴２Ｃと、後述の傾転制御ピストン１５
Ａ，１５Ｂがそれぞれ収納されるシリンダ成形部２Ｄ
１，２Ｄ２と、後述の継手１４が嵌合する半球状の２個
の凹陥部２Ｅ（１個のみ表示）とを設けてある。

【００２４】４はケーシング１の本体２の底部２Ｂ内壁
面に形成した傾転制御面で、この傾転制御面４は、後述
する斜板１３の当接面１３Ｃに当接して支持することに
より、この斜板１３の傾転角度を規定する。この傾転制
御面４は、継手１４の位置を境として、第１の支持面４
Ａと第２の支持面４Ｂとに区分され、これらの第１，第
２の支持面４Ａ，４Ｂの境界部が斜板１３側に向けて凸
形状となっている。

【００２５】ここで、図２に示すように、傾転制御面４
の第１の支持面４Ａは、継手１４の中心、すなわち傾転
支点Ｏを通り回転軸５と直交する方向に延びる鉛直線Ａ
−Ａに対して角度α１だけ、リアケーシング３から離れ
る方向に傾斜し、第２の支持面４Ｂは、鉛直線Ａ−Ａに
対して角度α２だけ、リアケーシング３に近づく方向に
傾斜している。

【００２６】前述した回転軸５は、ケーシング１内に回
転可能に設けられ、その一端側は本体２の底部２Ｂに設
けた軸受６に支持され、他端側はリアケーシング３に設
けた軸受７に支持される。

【００２７】８は回転軸５にスプライン結合された状態
でケーシング１内に設けられ、回転軸５と一体的に回転
するシリンダブロックで、このシリンダブロック８は、
後述の切換弁板１０に摺接する摺接面８Ａを有する。ま
た、シリンダブロック８は、周方向に一定間隔に設けら
れ、回転軸５の軸方向に伸長する複数個（通常は奇数
個）のシリンダ９，９……を備えている。これらの各シ
リンダ９は、シリンダブロック８の摺動面８Ａ側に開口
するシリンダポート９Ａを有する。

【００２８】前述した切換弁板１０は、リアケーシング
３とシリンダブロック８との間に位置し、リアケーシン
グ３に固定される。この切換弁板１０は、シリンダブロ
ック８の各シリンダ９と間欠的に連通する一対の給排ポ
ート１０Ａ（一方のみ図示）を有し、この給排ポート１
０Ａは、リアケーシング３に形成された給排通路に連通
している。

【００２９】１１，１１……は、シリンダブロック８の
各シリンダ９内にそれぞれ往復動可能に収納されたピス
トン（２本のみ図示）で、これらの各ピストン１１は、
切換弁板１０側から給排される圧油によってシリンダ９
内を摺動する。

【００３０】１２，１２……は、各シリンダ９から突出
したピストン１１のそれぞれの端部に揺動可能に設けら
れたシューで、これらのシュー１２は斜板１３の表面側
である平滑面１３Ｂ上を円を描きながら滑動する。

【００３１】前述の斜板１３は、本体２の傾転制御面４
とシリンダブロック８との間に設けられる。この斜板１
３は、図１〜３に示すように、中央部に回転軸５が挿通
可能な挿通穴１３Ａが設けられた中空の円板状に形成し
てある。この斜板１３の表面側すなわちシリンダブロッ
ク８側は、前述したとおりシュー１２が滑動する平滑面
１３Ｂとなっており、この平滑面１３Ｂの反対側となる
裏面側には、継手１４が嵌合する半球状の２つの凹陥部
１３Ｄ，１３Ｄ（図では一つのみ表示）を挿通穴１３Ａ
を挟んで設けてあり、また傾転制御ピストン１５Ａ，１
５Ｂが当接するピストン当接面１３Ｅを設けてある。斜
板１３は、各凹陥部１３Ｄに嵌合した継手１４に含まれ
る傾転支点Ｏを中心として、図２に示す最大傾転位置
と、図３に示す最小傾転位置との間で傾転する動作をお
こなう。

【００３２】上述した斜板１３の当接面１３Ｃは、平滑
面１３Ｂに対してほぼ平行な平面に設定してある。斜板
１３は、図２に示すように、当接面１３Ｃが傾転制御面
４の第１の支持面４Ａに当接したときには最大傾転位置
に保持され、図３に示すように、当接面１３Ｃが傾転制
御面４の第２の支持面４Ｂに当接したときには最小傾転
位置に保たれる。

【００３３】前述したように継手１４，１４は、本体２
と斜板１３との間に２個設けられており（１個のみ図
示）、各継手１４は、例えば鋼球等から成り、本体２側
に設けた凹陥部２Ｅ，２Ｅと、斜板１３に設けた凹陥部
１３Ｄ，１３Ｄとに嵌合することにより、斜板１３を本
体２に対して傾転可能に支持する。

【００３４】なお、図２に示すように、当該油圧モータ
の作動時に各ピストン１１から斜板１３に作用する押圧
力の合力、すなわち押圧合力をＦとすると、継手１４
は、この押圧合力Ｆの作用線にほぼ一致する位置に設け
てある。すなわち継手１２に含まれる傾転支点Ｏが、押
圧合力Ｆの作用線の近傍となるように設定してある。

【００３５】前述した傾転制御ピストン１５Ａ，１５Ｂ
は、それぞれ本体２のシリンダ成形部２Ｄ１，２Ｄ２内
に摺動可能に収納してある。これらの制御ピストン１５
Ａ，１５Ｂは、油通路１６を通じてシリンダ成形部２Ｄ
１，２Ｄ２のそれぞれに給排される圧油により摺動し、
先端部が適宜ピストン当接面１３Ｅに当接して斜板１３
を傾転させる。

【００３６】すなわち、シリンダ成形部２Ｄ１内に高圧
の圧油が供給され、傾転制御ピストン１５Ａがシリンダ
成形部２Ｄ１から突出したときには、斜板１３は、この
傾転制御ピストン１５Ａに押圧され、当接面１３Ｃを傾
転制御面４の第１の支持面４Ａに当接させた図２に示す
最大傾転位置に保持される。

【００３７】また、シリンダ成形部２Ｄ２内に高圧の圧
油が供給され、傾転制御ピストン１５Ｂがシリンダ成形
部２Ｄ２から突出したときには、斜板１３は、この傾転
制御ピストン１５Ｂに押圧され、当接面１３Ｃを傾転制
御面４の第２の支持面４Ｂに当接させた図３に示す最小
傾転位置に保持される。

【００３８】このように構成した本実施形態の油圧モー
タの動作は以下のとおりである。

【００３９】図１に示す切換弁板１０の給排ポート１０
Ａ等を通じてシリンダブロック８の各シリンダ９内に圧
油が供給されることにより、シリンダ９内に収納された
ピストン１１が斜板１３側に伸長する。ピストン１１に
装着されるシュー１２が、斜板１３の平滑面１３Ｂを押
圧しつつ、この平滑面１３Ｂに沿って円運動、すなわち
回転軸５の周方向に滑動することにより、シリンダブロ
ック８が回転し、このシリンダブロック８にスプライン
結合された回転軸５が回転する。この回転軸５が出力軸
となり、油圧モータとして機能する。

【００４０】上述の動作に際して、シリンダ成形部２Ｄ
１内の圧力が高いときには、斜板１３に作用する傾転制
御ピストン１５Ａの押圧合力により、斜板１３は図２に
示すように、当接面１３Ｃを傾転制御面４の第１の支持
面４Ａに当接させた状態で安定する。これにより、斜板
１３が最大傾転位置に保持される。このときの斜板１３
の最大傾転角度は、同図２に示すようにα１となる。こ
の状態では、各ピストン１１のストロークが最大となっ
て回転軸５が高トルクで低速回転する。

【００４１】また上述とは逆に、シリンダ成形部２Ｄ１
内の圧力が低圧となり、シリンダ成形部２０Ｄ２内に高
圧の圧油が供給され、傾転制御ピストン１５Ｂがシリン
ダ成形部２Ｄ２から突出したときには、斜板１３は図３
に示すように、当接面１３Ｃを傾転制御面４の第２の支
持面４Ｂに当接させた状態で安定する。これにより、斜
板１３が最小傾転位置に保持され、このときの斜板１３
の最小傾転角度は、同図３に示すようにα２となる。こ
の状態では、各ピストン１１のストロークが最小となっ
て回転軸５が低トルクで高速回転する。

【００４２】なお、上述した斜板１３の最大傾転角度α
１、最小傾転角度α２は、ケーシング１の本体２の傾転
制御面４を適宜加工することにより、容易に所望の角度
とすることができる。すなわち、本体２の傾転制御面４
の加工により、容易にこの油圧モータの最大容量と最小
容量を設定することができる。

【００４３】このように構成した本実施形態にあって
は、ケーシング１の本体２自体が斜板１３の傾転制御に
活用される傾転制御面４を形成するので、斜板１３と、
この斜板１３に対向する本体２との間に、斜板１３に当
接してこの斜板１３を支持する特別な支持部材を設ける
必要がなく、したがって、斜板１３の傾転制御に要する
部材の点数を低減できる。これにより、製作コストを安
くすることができる。

【００４４】また、上述したような斜板１３を支持する
特別な支持部材を必要としないことから、この油圧モー
タの回転軸５の軸方向の長さ寸法を短くすることがで
き、これによりこの油圧モータの小型化を実現できる。

【００４５】また、斜板１３の表面側を形成する平滑面
１３Ｂと当接面１３Ｃとをほぼ平行に設定してあり、す
なわち、傾転支点Ｏを挟んで上下に位置する斜板１３の
部分が、それぞれほぼ同じ厚さ寸法であり、前述した従
来技術のように斜板１３を楔形状に形成した場合におけ
る傾転支点Ｏの下側の厚さ寸法よりも小さな厚さ寸法と
することができる。したがって、前述した従来技術にお
けるよりも傾転支点Ｏを回転軸５の軸中心に近づけるこ
とができる。以下この点について、図４に基づいて説明
する。

【００４６】図４は図１に示す一実施形態における傾転
支点Ｏの位置と、従来技術における傾転支点Ｏの位置と
を対比して示した図で、（ａ）は図１に示す一実施形態
において斜板を最大傾転位置まで傾けた状態を示す模式
図、（ｂ）は図１に示す一実施形態において斜板を最小
傾転位置まで傾けた状態を示す模式図、（ｃ）は従来技
術において斜板を最大傾転位置まで傾けた状態を示す模
式図である。

【００４７】同図４の（ｃ）において、４０は上下位置
のシューの、ピストンとの連結部を形成する球形部の中
心を結ぶ線、４１は回転軸の軸中心、Ｐは線４０と軸中
心４１との交点、Ｆはシリンダブロックに収納されるピ
ストンの押圧合力、４２は全体形状が楔形状から成る斜
板、４２Ａは斜板４２の表面側を形成する平滑面、４２
Ｂは裏面側を形成する当接面、Ｏはシリンダブロックに
収納されるピストンの押圧合力Ｆの作用線の近傍に設け
た傾転支点、４３は上側位置に設けられる傾転制御ピス
トンの軸中心、４４は下側位置に設けられる傾転制御ピ
ストンの軸中心である。

【００４８】同図４の（ｃ）に示す従来技術にあって
は、前述したように、斜板４２の全体形状が楔形状であ
ることから、つまり、回転軸の軸中心４１よりも下方に
位置する斜板４２の厚さ寸法が、回転軸の軸中心４１よ
りも上方に位置する斜板４２の厚さ寸法に比べて大きい
ことから、ピストンの押圧合力Ｆの作用線と斜板４２の
当接面４２Ｂとの交点付近に設定される傾転支点Ｏの位
置が、回転軸の軸中心４１よりもかなり下方に位置す
る。

【００４９】すなわち、同図４（ｃ）に示すように、回
転軸の軸中心４１と傾転支点Ｏとの距離ＬＡが大きくな
り、斜板４２が最大容量つまり最大傾転位置となるよう
に傾ける下側の傾転制御ピストンの軸中心４４と、傾転
支点Ｏとの距離ＬＢが短くなってしまう。このため斜板
４２を傾けることのできる回転モーメントを確保するた
めに、前述したように下側の傾転制御ピストンを大きな
構造体に設定したり、距離ＬＢを長く設定したりするこ
とが必要になり、当該液圧回転機の全体形状が大型にな
りやすい。

【００５０】また、斜板４２が楔形状をしていることか
ら、ピストンの押圧合力Ｆと傾転支点Ｏ側に位置する斜
板４２の当接面４２Ｂとが直交関係になく、この押圧合
力Ｆの分力が斜板４２の当接面４２Ｂを介して傾転支点
Ｏにせん断力として作用する。したがって、傾転支点Ｏ
を十分な強度を有する形状に設定しなければならず、こ
の点でも当該液圧回転機の全体形状が大型になりやす
い。また、斜板４２の当接面４２Ｂと、この当接面４２
Ｂに接触する図示省略した傾転制御板との間に、上述し
た押圧合力Ｆの分力が作用するので、この当接面４２Ｂ
と図示しない傾転制御板との接触部の耐久性が劣化しや
すい。

【００５１】これに対して本実施形態では、斜板１３
が、ピストン１１との連結部を形成するシュー１２の球
形部の中心を結ぶ線２０に沿うように位置するほぼ平行
な形状をしていることから、つまり、回転軸５の軸中心
５Ａの上下に位置する斜板１３の厚さ寸法がほぼ等しい
ことから、ピストン１１の押圧合力Ｆの作用線と斜板１
３の当接面１３ｃとの交点付近に設定される傾転支点Ｏ
の位置が、回転軸５の軸中心５Ａに比較的近くなる。

【００５２】すなわち、同図４（ａ）に示す斜板１３の
最大傾転位置であっても、また同図４（ｂ）に示す斜板
１３の最小傾転位置であっても、回転軸５の軸中心５Ａ
と傾転支点Ｏとの距離Ｌ１，Ｌ２が図４（ｃ）に示す従
来技術における距離ＬＡよりも短くなる。

【００５３】これにより、例えば図４（ａ）に示すよう
に、傾転制御ピストン１５Ａの軸中心１５Ａ１と傾転支
点Ｏとの距離Ｌ３を大きく確保でき、斜板１３を傾ける
所定の回転モーメントを考慮した場合、傾転制御ピスト
ン１５Ａは小さな構造体で済む。傾転制御ピストン１５
Ｂについても同様である。これにより、この油圧モータ
の全体形状を小型にすることができる。

【００５４】また、同図４の（ａ），（ｂ）に示すよう
に、斜板１３が平行形状であることから、ピストンの押
圧合力Ｆと、傾転支点Ｏ側に位置する斜板１３の当接面
１３Ｃとが直交し、したがって、押圧合力Ｆの分力をほ
とんど生じることがなく、このような分力に伴うせん断
力が傾転支点Ｏに与えられないので、この傾転支点Ｏを
含む継手１４の強度を比較的低く設定でき、この点でも
当該油圧モータの全体形状を小型にすることができる。
また、上述した押圧合力Ｆの分力を生じないので斜板１
３の当接面１３Ｃと、ここでは図示省略したケーシング
１の本体２に形成した傾転制御面４との接触部の耐久性
を向上させることができ、この油圧モータの信頼性を高
めることができる。

【００５５】なお、上記実施形態では、可変容量型斜板
式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説明した
が、本発明は、これに限られず、たとえば可変容量型斜
板式の油圧ポンプに適用してもよい。

【００５６】

【発明の効果】本願の請求項１に係る発明によれば、斜
板と、この斜板に対向するケーシングとの間に、従来に
おけるような傾転制御板やピン等の特別な支持部材を設
けることなく所望の斜板の傾転操作を実施でき、したが
って斜板の傾転制御に要する部材の点数を低減でき、従
来に比べて製作コストを安くすることができる。

【００５７】また、上述のような斜板を支持する特別な
支持部材を設けることなく斜板をケーシングによって支
持させたことから、当該液圧回転機の回転軸の軸方向の
長さ寸法を短くすることができ、これにより従来に比べ
てこの液圧回転機の全体形状を小型にすることができ
る。

【００５８】また特に、請求項２に係る発明によれば、
傾転制御ピストンの軸中心と傾転支点との距離を従来よ
りも大きく設定できるので、斜板を傾ける所定の回転モ
ーメントを確保するに際してこの距離を特別に大きくす
るように考慮する必要がなく、また、傾転制御ピストン
を従来よりも小さな構造体にすることができ、これらに
よりこの液圧回転機の全体形状をより小型にすることが
できる。

【００５９】また、傾転支点部分に、シリンダブロック
に収納されるピストンの押圧合力の分力を生じないの
で、この傾転支点部分の強度を従来よりも低く設定で
き、この点でもこの液圧回転機の全体形状を小型にする
ことができる。

【００６０】さらに、上述したピストンの押圧合力の分
力を生じないので、斜板とケーシングの傾転制御面との
接触部の耐久性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可変容量型斜板式液圧回転機の一実施
形態を示す縦断面図である。

【図２】図１に示す一実施形態において斜板を最大傾転
位置まで傾けた状態を示す要部拡大縦断面図である。

【図３】図１に示す一実施形態において斜板を最小傾転
位置まで傾けた状態を示す要部拡大縦断面図である。

【図４】図１に示す一実施形態における傾転支点の位置
と、従来技術における傾転支点の位置とを対比して示し
た図で、（ａ）は図１に示す一実施形態において斜板を
最大傾転位置まで傾けた状態を示す模式図、（ｂ）は図
１に示す一実施形態において斜板を最小傾転位置まで傾
けた状態を示す模式図、（ｃ）は従来技術において斜板
を最大傾転位置まで傾けた状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 本体 ２Ｄ１ シリンダ成形部 ２Ｄ２ シリンダ成形部 ２Ｅ 凹陥部 ４ 傾転制御面 ４Ａ 第１の支持面 ４Ｂ 第２の支持面 ５ 回転軸 ５Ａ 軸中心 ８ シリンダブロック ９ シリンダ １１ ピストン １２ シュー １３ 斜板 １３Ｂ 平滑面 １３Ｃ 当接面 １３Ｄ 凹陥部 １３Ｅ ピストン当接面 １４ 継手 １５Ａ 傾転制御ピストン １５Ａ１ 軸中心 １５Ｂ 傾転制御ピストン １５Ｂ１ 軸中心 Ｏ 傾転支点 Ｐ 交点 Ｆ 押圧合力 Ｌ１ 距離 Ｌ２ 距離 Ｌ３ 距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新留 隆志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 CC35 DD05 DD32 DD39 DD48 DD55 3H084 AA08 BB27 CC32 CC35

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、このケーシング内に回転
   可能に設けられる回転軸と、この回転軸と一体的に回転
   可能に上記ケーシング内に設けられ、複数のシリンダが
   穿設されるシリンダブロックと、このシリンダブロック
   の各シリンダに往復動可能に収納される複数のピストン
   と、これらのピストンの端部に装着されるシューと、 これらのシューが滑動する平滑面を表面側に有するとと
   もに、裏面側に支持部材の当接により支持される当接面
   を有し、この当接面の側に配置される傾転支点を中心と
   して傾転可能に設けられる斜板と、 この斜板の上記当接面の側に、上記傾転支点を挟んで上
   下位置に設けられ、上下いずれかのものが選択的に上記
   斜板を押圧して、この斜板を傾転させる傾転制御ピスト
   ンとを備えた可変容量型斜板式液圧回転機において、 上記斜板の上記当接面に当接してこの斜板を支持する上
   記支持部材が、 上記斜板の上記当接面と対向する上記ケーシングの一部
   を形成する傾転制御面から成り、 この傾転制御面が、上記傾転支点を境として、凸形状を
   形成する第１の支持面と第２の支持面を含むことを特徴
   とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 上記斜板の表面側を形成する上記平滑面
   と、裏面側を形成する上記当接面とをほぼ平行に設定し
   たことを特徴とする請求項１記載の可変容量型斜板式液
   圧回転機。