JP2001132613A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容量の異なる液圧回転機を製作するときの作
業性を向上させる。 【解決手段】 斜板１３の裏面側に位置する当接面を、
継手１４の位置を境として、ケーシング側の第１の支持
面４Ａに当接する第１の当接面１３Ｃと、ケーシング側
の第２の支持面４Ｂに当接する第２の当接面１３Ｄとに
より構成し、これら第１，第２の当接面１３Ｃ，１３Ｄ
を斜板１３の平滑面１３Ｂに対して傾斜した凸形状に形
成する。これにより、斜板１３の第１，第２の当接面１
３Ｃ，１３Ｄを加工するだけで、斜板１３の傾転角度を
異ならせることができる。このため、容量の異なる複数
種類の液圧回転機を製作するときに、第１，第２の支持
面４Ａ，４Ｂの傾斜角度を異ならせた複数種類のケーシ
ングを製作する必要がなく、このケーシングに比較して
軽量で取扱いの容易な斜板１３を加工することにより、
作業性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に油圧ポンプ、油圧モータ等として好適
に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に油
圧ポンプ、油圧モータ等として用いられる可変容量型斜
板式液圧回転機は、ケーシングと、該ケーシング内に回
転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転す
るように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して
軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダ
ブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動
可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端
部に装着されたシューと、表面側に該各シューが摺動す
る平滑面が形成されると共に裏面側に当接面が形成さ
れ、所定の支点を傾転中心として傾転可能に設けられた
斜板と、該斜板を傾転させる傾転制御ピストンと、前記
斜板の当接面に対向して前記ケーシングに設けられた傾
転制御面とにより大略構成されている（例えば、特開平
６−２１３１４０号公報等）。

【０００３】そして、この種の可変容量型斜板式液圧回
転機は、傾転制御ピストンによって斜板を傾転させるこ
とにより、油圧ポンプとして用いる場合には吐出容量を
可変とし、油圧モータとして用いる場合にはトルク、回
転数を可変とすることができる構成となっている。

【０００４】ところで、上述した従来技術による可変容
量型斜板式液圧回転機は、斜板の平滑面と当接面とを平
行に形成し、斜板の当接面に対向してケーシングの壁面
に設けた傾転制御面に、斜板の当接面を支持する第１の
支持面と第２の支持面とを所定の傾斜角度をもって凸形
状に形成し、この第１，第２の支持面の傾斜角度に応じ
て斜板の傾転角度が定まる構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上述の従来技
術による可変容量型斜板式液圧回転機は、ケーシングの
壁面に設けた傾転制御面の第１，第２の支持面の傾斜角
度に応じて斜板の傾転角度が定まる構成であるため、容
量の異なる複数種類の液圧回転機を製作する場合には、
第１，第２の支持面の傾斜角度を異ならせる必要があ
る。

【０００６】しかし、第１，第２の支持面は重量の大き
なケーシングの壁面に設けられているため、これら第
１，第２の支持面を加工する作業が難しく、その作業性
が悪いという問題がある。

【０００７】また、微妙に容量が異なる複数種類の液圧
回転機を製作する場合には、第１，第２の支持面の傾斜
角度を、例えば０．１度程度の一定角度毎に変更すると
いった高精度な加工を行う必要があるが、第１，第２の
支持面はケーシングの壁面に設けられているため、使用
できる加工機が限られてしまい、高精度な加工を行うの
が難しいという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、容量の異なる液圧回転機を製作するとき
の作業性を向上することができるようにした可変容量型
斜板式液圧回転機を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回転
可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転する
ように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸
方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブ
ロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可
能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部
に装着されたシューと、表面側に該各シューが摺動する
平滑面が形成されると共に裏面側に当接面が形成され、
所定の支点を傾転中心として傾転可能に設けられた斜板
と、該斜板を傾転させる傾転制御ピストンと、前記斜板
の当接面に対向して前記ケーシングに設けられ、前記支
点の位置を境として前記斜板の当接面を支持する第１の
支持面と第２の支持面とが凸形状に形成された傾転制御
面とを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用さ
れる。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記斜板の当接面は、前記支点の位置を境とし
て前記第１の支持面に当接する第１の当接面と、前記第
２の支持面に当接する第２の当接面とにより構成し、前
記第１，第２の当接面のうち少なくとも一方の当接面を
前記平滑面に対して傾斜させることにより、前記第１，
第２の当接面を凸形状に形成したことにある。

【００１１】このように構成したことにより、斜板側の
第１，第２の当接面のうち少なくとも一方の当接面を加
工するだけで、斜板の傾転角度を異ならせることができ
る。このため、容量の異なる複数種類の液圧回転機を製
作するときに、第１，第２の支持面の傾斜角度を異なら
せた複数種類のケーシングを製作する必要がなくなり、
重量の大きなケーシング側の第１，第２の支持面を加工
する場合に比較して作業性を向上させることができる。

【００１２】請求項２の発明は、斜板の第１，第２の当
接面間の傾斜角度は、傾転制御面の第１，第２の支持面
間の傾斜角度よりも大きく設定する構成としたことにあ
る。

【００１３】請求項３の発明は、支点はピストンの押圧
合力の作用点よりも該ピストンの縮小側に位置して斜板
と傾転制御面との間に設け、傾転制御ピストンは前記支
点よりも前記ピストンの伸長側に位置して設ける構成と
したことにある。

【００１４】このように構成したことにより、例えば傾
転制御ピストンによる押圧力が小さいときには、各シリ
ンダから斜板に作用する押圧合力によって、斜板を最大
傾転位置に保持することができる。また、傾転制御ピス
トンによる押圧力が大きくなると、各シリンダから斜板
に作用する押圧合力に抗して、斜板を最小傾転位置に保
持することができる。

【００１５】請求項４の発明は、斜板の第１，第２の当
接面は平滑面に対して０．０５〜１．０度づつ異なる傾
斜角度をもって形成する構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、斜板の傾
転角度を０．０５〜１．０度単位で変化させることがで
き、微妙に容量の異なる複数種類の液圧回転機を製作す
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による可変容量型斜
板式液圧回転機の実施の形態を、油圧モータに適用した
場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説
明する。

【００１８】図中、１は油圧モータのケーシングで、該
ケーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂとにより有底筒状
に形成されたケーシング本体２と、該ケーシング本体２
の開口端側を施蓋するリアケーシング３とにより構成さ
れている。そして、ケーシング本体２の底部２Ｂには、
後述の回転軸５を挿通するための回転軸挿通穴２Ｃと、
後述の傾転ピストン１５が挿嵌されるシリンダ成形部２
Ｄと、後述の継手１４が嵌合する半球状の２個の凹陥部
２Ｅ（１個のみ図示）とが設けられている。

【００１９】４はケーシング本体２の底部２Ｂ内壁面に
形成された傾転制御面で、該傾転制御面４は、後述の斜
板１３を支持することにより該斜板１３の傾転角度を規
定するものである。そして、傾転制御面４は、継手１４
の位置（支点の位置）を境として第１の支持面４Ａと第
２の支持面４Ｂとに区分され、これら第１，第２の支持
面４Ａ，４Ｂの境界部が斜板１３側に向けて突出した凸
形状に形成されている。

【００２０】ここで、図５に示すように、第１の支持面
４Ａと第２の支持面４Ｂとがなす傾斜角度θ１は、１８
０度よりも僅かに小さい角度となっている。そして、第
１の支持面４Ａは、継手１４の中心Ｏを通り回転軸５の
軸方向と直交する方向に延びる直線Ａ−Ａに対して角度
α１だけ傾斜し、第２の支持面４Ｂは直線Ａ−Ａに対し
て角度α２だけ傾斜している。

【００２１】５はケーシング１内に回転可能に設けられ
た回転軸で、該回転軸５の一端側はケーシング本体２の
底部２Ｂに設けられた軸受６によって支持され、他端側
はリアケーシング３に設けられた軸受７によって支持さ
れている。

【００２２】８は回転軸５にスプライン結合された状態
でケーシング１内に設けられ、回転軸５と一体的に回転
するシリンダブロックで、該シリンダブロック８は、後
述の切換弁板１０に摺接する摺接面８Ａを有している。
また、シリンダブロック８には、周方向に離間して軸方
向に伸長する複数（通常は奇数個）のシリンダ９，９，
…が回転軸５の周囲に穿設され、各シリンダ９は、シリ
ンダブロック８の摺接面８Ａ側に開口するシリンダポー
ト９Ａを有している。

【００２３】１０はリアケーシング３とシリンダブロッ
ク８との間に位置してリアケーシング３に固定された切
換弁板で、該切換弁板１０は、シリンダブロック８の各
シリンダ９と間欠的に連通する一対の給排ポート１０Ａ
（一方のみ図示）を有し、該給排ポート１０Ａは、リア
ケーシング３に形成された給排通路に連通している。

【００２４】１１，１１，…はシリンダブロック８の各
シリンダ９内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数（２
本のみ図示）のピストンで、該各ピストン１１は、切換
弁板１０側から給排される圧油によってシリンダ９内を
往復動するものである。

【００２５】１２，１２，…はシリンダ９から突出した
各ピストン１１の突出側の端部に揺動可能に設けられた
複数のシューで、該各シュー１２は、後述する斜板１３
の平滑面１３Ｂ上を摺動するものである。

【００２６】１３はケーシング本体２の傾転制御面４と
シリンダブロック８との間に設けられた斜板で、該斜板
１３は、図２ないし図４に示すように、中央部に回転軸
挿通穴１３Ａが設けられた中空の円板状に形成され、斜
板１３の表面側（シリンダブロック８側）には、シュー
１２が摺動する平滑面１３Ｂが形成されている。

【００２７】一方、斜板１３のうち平滑面１３Ｂの反対
側となる裏面側に形成された当接面は、継手１４の位置
（支点の位置）を境として傾転制御面４の第１の支持面
４Ａに当接する第１の当接面１３Ｃと、傾転制御面４の
第２の支持面４Ｂに当接する第２の当接面１３Ｄとによ
り構成され、これら第１，第２の当接面１３Ｃ，１３Ｄ
の境界部が傾転制御面４側に向けて突出した凸形状に形
成されている。そして、図５に示すように、第１の当接
面１３Ｃと第２の当接面１３Ｄとがなす傾斜角度θ２
は、１８０度よりも僅かに小さく、かつ、傾転制御面４
に設けた第１，第２の支持面４Ａ，４Ｂがなす傾斜角度
θ１よりも大きく（θ２＞θ１）設定されている。

【００２８】また、斜板１３の裏面側には、継手１４が
嵌合する半球状の凹陥部１３Ｅ，１３Ｅが回転軸挿通穴
１３Ａを挟んで設けられ、さらに、傾転制御ピストン１
５が当接するピストン当接面１３Ｆが設けられている。

【００２９】ここで、斜板１３の第１の当接面１３Ｃ
は、図５に示すように、斜板１３の平滑面１３Ｂ（継手
１４の中心Ｏを通り平滑面１３Ｂに平行して延びる直線
Ｂ−Ｂ）に対し角度β１だけ傾斜した傾斜面として形成
されている。そして、斜板１３は、第１の当接面１３Ｃ
が傾転制御面４の第１の支持面４Ａに当接することによ
り、最大傾転位置（図２の位置）に保持される構成とな
っている。

【００３０】一方、斜板１３の第２の当接面１３Ｄは、
図５に示すように、斜板１３の平滑面１３Ｂ（直線Ｂ−
Ｂ）に対し角度β２だけ傾斜した傾斜面として形成され
ている。そして、斜板１３は、第２の当接面１３Ｄが傾
転制御面４の第２の支持面４Ｂに当接することにより、
最小傾転位置（図３の位置）に保持される構成となって
いる。

【００３１】１４，１４はケーシング本体２と斜板１３
との間に設けられた支点としての２個の継手（１個のみ
図示）で、該各継手１４は、例えば鋼球等により構成さ
れ、ケーシング本体２側に設けられた凹陥部２Ｅ，２Ｅ
と、斜板１３の裏面側に設けられた凹陥部１３Ｅ，１３
Ｅとに嵌合することにより、斜板１３をケーシング本体
２に対して傾転可能に支持するものである。

【００３２】ここで、図５に示すように、油圧モータの
作動時に各ピストン１１から斜板１３に作用する押圧力
の合力（押圧合力）をＦとすると、継手１４は、この押
圧合力Ｆの作用点よりも各ピストン１１が縮小する側に
片寄らせた位置に設けられている。

【００３３】１５はケーシング本体２のシリンダ成形部
２Ｄ内に摺動可能に挿嵌された傾転制御ピストンで、該
傾転制御ピストン１５は、各継手１４よりも各ピストン
１１が伸長する側に片寄らせた位置に、斜板１３の裏面
と対向した状態で設けられ、その先端側は斜板１３のピ
ストン当接面１３Ｆに当接している。そして、傾転制御
ピストン１５は、油通路１６を通じてシリンダ成形部２
Ｄ内に給排される圧油により該シリンダ成形部２Ｄ内を
摺動し、斜板１３を傾転させるものである。

【００３４】そして、傾転制御ピストン１５がシリンダ
成形部２Ｄ内に引込んでいるときには、斜板１３は、各
ピストン１１の押圧合力Ｆにより、第１の当接面１３Ｃ
を傾転制御面４の第１の支持面４Ａに当接させた最大傾
転位置（図２の位置）に保持される。

【００３５】一方、シリンダ成形部２Ｄ内に高圧の圧油
が供給され、傾転制御ピストン１５がシリンダ成形部２
Ｄから突出したときには、斜板１３は、傾転制御ピスト
ン１５に押圧されることにより、各ピストン１１の押圧
合力Ｆに抗して第２の当接面１３Ｄを傾転制御面４の第
２の支持面４Ｂに当接させた最小傾転位置（図３の位
置）に保持される構成となっている。

【００３６】本実施の形態による油圧モータは上述の如
き構成を有するもので、以下、その作動について説明す
る。

【００３７】まず、切換弁板１０の給排ポート１０Ａ等
を通じてシリンダブロック８の各シリンダ９内に圧油が
供給されることにより、シリンダ９内に挿嵌されたピス
トン１１が斜板１３側に伸長する。そして、ピストン１
１に設けたシュー１２が、斜板１３の平滑面１３Ｂを押
圧しつつ該平滑面１３Ｂに沿って周方向に滑動すること
により、各ピストン１１がシリンダブロック８と共に回
転し、このシリンダブロック８にスプライン結合された
回転軸５が回転することにより、油圧モータとして作動
する。

【００３８】ここで、継手１４は、油圧モータの作動時
に各ピストン１１から斜板１３に作用する押圧合力Ｆの
作用点よりも、各ピストン１１が縮小する側に片寄らせ
た位置に設けられているため、シリンダ成形部２Ｄ内の
圧力が低いときには、斜板１３に作用する各ピストン１
１の押圧合力Ｆにより、斜板１３は、図２に示すよう
に、第１の当接面１３Ｃを傾転制御面４の第１の支持面
４Ａに当接させた状態で安定する。

【００３９】これにより、斜板１３が最大傾転位置に保
持され、このときの斜板１３の最大傾転角度γ１は、図
５に示すように、傾転制御面４の第１の支持面４Ａの傾
斜角度α１と、斜板１３の第１の当接面１３Ｃの傾斜角
度β１との和として下記数１によって表される。

【００４０】

【数１】γ１＝α１＋β１

【００４１】このように、斜板１３が最大傾転角度γ１
となることにより、各ピストン１１のストロークが最大
となって回転軸５が高トルクで低速回転する。

【００４２】一方、シリンダ成形部２Ｄ内に高圧の圧油
が供給され、傾転制御ピストン１５がシリンダ成形部２
Ｄから突出したときには、斜板１３は、図３に示すよう
に、傾転制御ピストン１５に押圧されることにより、各
ピストン１１の押圧合力Ｆに抗して第２の当接面１３Ｄ
を傾転制御面４の第２の支持面４Ｂに当接させた状態で
安定する。

【００４３】これにより、斜板１３が最小傾転位置に保
持され、このときの斜板１３の最小傾転角度γ２は、図
６に示すように、傾転制御面４の第２の支持面４Ａの傾
斜角度α２と、斜板１３の第２の当接面１３Ｄの傾斜角
度β２との差として下記数２によって表される。

【００４４】

【数２】γ２＝α２−β２

【００４５】このように、斜板１３が最小傾転角度γ２
となることにより、各ピストン１１のストロークが最小
となって回転軸５が低トルクで高速回転する。

【００４６】そして、斜板１３の最大傾転角度γ１と最
小傾転角度γ２との差Δγは、下記数３によって表され
る。

【００４７】

【数３】 Δγ＝γ１−γ２ ＝２π−（θ１＋θ２）

【００４８】ここで、本実施の形態では、傾転制御面４
の第１，第２の支持面４Ａ，４Ｂを１８０度よりも小さ
い傾斜角度θ１をもった凸形状に形成すると共に、斜板
１３の第１，第２の当接面１３Ｃ，１３Ｄを１８０度よ
りも小さい傾斜角度θ２をもった凸形状に形成してい
る。

【００４９】このため、例えば第１，第２の支持面４
Ａ，４Ｂ間の傾斜角度θ１を１８０度以上とした場合、
あるいは第１，第２の当接面１３Ｃ，１３Ｄ間の傾斜角
度θ２を１８０度以上とした場合に比較して、斜板１３
の最大傾転角度γ１と最小傾転角度γ２との差Δγを大
きくすることができ、斜板１３が最大傾転位置にあると
きと最小傾転位置にあるときの油圧モータのトルク、回
転数等の差を大きく設定することができる。

【００５０】ここで、例えば傾転制御面４に設けた第１
の支持面４Ａの傾斜角度α１を１７度とし、第２の支持
面４Ｂの傾斜角度α２を１０度とし、斜板１３に設けた
第１の当接面１３Ｃの傾斜角度β１を０．５度とし、第
２の当接面１３Ｄの傾斜角度β２を０．５度とすると、
斜板１３の最大傾転角度γ１は、上述の数１によりγ１
＝１７．５度となり、斜板１３の最小傾転角度γ２は、
上述の数２によりγ２＝９．５度となる。

【００５１】次に、例えば斜板１３に設けた第１の当接
面１３Ｃの傾斜角度β１を０．６度とし、第２の当接面
１３Ｄの傾斜角度β２を０．６度とすると、斜板１３の
最大傾転角度γ１は、上述の数１によりγ１＝１７．６
度となり、斜板１３の最小傾転角度γ２は、上述の数２
によりγ２＝９．４度となる。

【００５２】このように、本実施の形態によれば、斜板
１３に設けた第１の当接面１３Ｃの傾斜角度β１を変化
させることにより、斜板１３の最大傾転角度γ１を微妙
に調整することができ、同じく第２の当接面１３Ｄの傾
斜角度β２を変化させることにより、斜板１３の最小傾
転角度γ２を微妙に調整することができる。

【００５３】従って、斜板１３に設けた第１，第２の当
接面１３Ｃ，１３Ｄに対する加工のみを行い、第１の当
接面１３Ｃの傾斜角度β１、第２の当接面１３Ｄの傾斜
角度β２を変化させるだけで、微妙に容量の異なる複数
種類の油圧モータを製作することができ、ケーシング本
体２側に設けた傾転制御面４の第１，第２の支持面４
Ａ，４Ｂに対する加工を不要とすることができる。

【００５４】この場合、斜板１３は、傾転制御面４が形
成されたケーシング本体２に比較して全体の形状、重量
等が小さく取扱いが容易であるため、加工機等を用いて
斜板１３の第１，第２の当接面１３Ｃ，１３Ｄに対する
高精度な加工を行うことができ、トルク、回転数等の異
なる複数種類の油圧モータを製作するときの作業性を向
上させることができる。

【００５５】従って、例えば第１の当接面１３Ｃの傾斜
角度β１、第２の当接面１３Ｄの傾斜角度β２を、０．
０５〜１．０度の範囲の微小な角度、例えば０．１度づ
つ異ならせた複数種類の斜板１３を製作しておき、これ
ら複数の斜板１３を適宜に交換することにより、微妙に
トルク、回転数等の異なる油圧モータを得ることができ
る。

【００５６】そして、例えば第１の当接面１３Ｃの傾斜
角度β１を０．１度づつ異ならせ、第２の当接面１３Ｄ
の傾斜角度β２を一定とした斜板１３を形成すれば、斜
板１３の最大傾転角度γ１が微妙に異なり、最小傾転角
度γ２が一定の複数種類の油圧モータを容易に製作する
ことができる。

【００５７】一方、例えば第１の当接面１３Ｃの傾斜角
度β１を一定とし、第２の当接面１３Ｄの傾斜角度β２
を０．１度づつ異ならせた斜板１３を形成すれば、斜板
１３の最大傾転角度γ１が一定で、最小傾転角度γ２が
微妙に異なる複数種類の油圧モータを容易に製作するこ
とができる。

【００５８】また、本実施の形態によれば、斜板１３の
第１の当接面１３Ｃと第２の当接面１３Ｄとがなす傾斜
角度θ２を、傾転制御面４の第１の支持面４Ａと第２の
支持面４Ｂとがなす傾斜角度θ１よりも大きく設定する
ことにより、平滑面１３Ｂに対する第１，第２の当接面
１３Ｃ，１３Ｄの傾斜が可及的に小さくなるように構成
している。

【００５９】これにより、図７に示すように、油圧モー
タの作動時に斜板１３に各ピストン１１からの押圧合力
Ｆが作用したときに、斜板１３の裏面（例えば、第１の
当接面１３Ｃ）と平行な方向に作用する分力ｆを小さく
することができる。このため、当該分力ｆによって継手
１４に作用する荷重を小さくし、継手１４の寿命を延ば
すことができるので、長期に亘って斜板１３を安定して
傾転させることができ、油圧モータの信頼性を高めるこ
とができる。

【００６０】なお、ケーシング１は、１種類のものを用
いることに限らず、第１の支持面４Ａと第２の支持面４
Ｂとがなす角度θ１を、例えば５度毎の比較的大きな角
度毎に異ならせた複数種類（例えば、２〜３種類）のも
のを用意することが好ましい。これにより、本発明で
は、この複数種類のケーシング１と、第１，第２の当接
面１３Ｃ，１３Ｄ間の傾斜角度θ２が０．０５〜１．０
度毎の小さな角度毎に異なる複数種類（例えば、１０〜
１５種類）の斜板１３とを適宜に組合わせることによ
り、斜板１３の最大傾転角度γ１と最小傾転角度γ２を
大きく変化させることができ、最大トルクと最小トルク
とが異なる油圧モータ（吐出容量の異なる油圧ポンプ）
を得ることができる。

【００６１】また、上述した実施の形態では、斜板１３
に設けた第１の当接面１３Ｃを、平滑面１３Ｂに対し角
度β１だけ傾斜した傾斜面として形成し、第２の当接面
１３Ｄを、平滑面１３Ｂに対し角度β２だけ傾斜した傾
斜面として形成した場合を例に挙げている。しかし、本
発明はこれに限るものではなく、例えば第１，第２の当
接面１３Ｃ，１３Ｄのうちいずれか一方を、平滑面１３
Ｂに対して平行な面として形成する構成としてもよい。

【００６２】また、上述した実施の形態では、可変容量
型斜板式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量型斜板
式の油圧ポンプにも適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、斜板の当接面を、支点の位置を境として、ケーシ
ング側の第１の支持面に当接する第１の当接面と、ケー
シング側の第２の支持面に当接する第２の当接面とによ
り構成し、これら第１，第２の当接面のうち少なくとも
一方の当接面を斜板の平滑面に対して傾斜させることに
より、第１，第２の当接面を凸形状に形成したので、斜
板側の第１，第２の当接面のうち少なくとも一方の当接
面を加工するだけで、斜板の傾転角度を異ならせること
ができる。このため、容量の異なる複数種類の液圧回転
機を製作するときに、第１，第２の支持面間の傾斜角度
を異ならせた複数種類のケーシングを製作する必要がな
く、このケーシングに比較して重量が小さく取扱いの容
易な斜板を加工することにより、作業性を向上させるこ
とができる。

【００６４】また、請求項２の発明によれば、斜板の第
１，第２の当接面間の傾斜角度を、傾転制御面の第１，
第２の支持面間の傾斜角度よりも大きく設定したので、
平滑面に対する第１，第２の当接面の傾斜を可及的に小
さくすることができる。これにより、斜板に各ピストン
からの押圧合力が作用したときに、斜板の裏面と平行な
方向に作用する分力を小さくすることができ、この分力
によって支点に作用する荷重を小さくし、該支点の寿命
を延ばすことができるので、長期に亘って斜板を安定し
て傾転させることができる。

【００６５】また、請求項３の発明によれば、支点はピ
ストンの押圧合力の作用点よりも該ピストンの縮小側に
位置して斜板と傾転制御面との間に設け、傾転制御ピス
トンは前記支点よりも前記ピストンの伸長側に位置して
設ける構成としたので、斜板は、各ピストンから作用す
る押圧合力と傾転制御ピストンから作用する押圧力とに
より、支点を中心として最大傾転位置と最小傾転位置と
の間で傾転することができる。

【００６６】さらに、請求項４の発明によれば、斜板の
第１，第２の当接面は平滑面に対して０．０５〜１．０
度づつ異なる傾斜角度をもって形成する構成としたの
で、斜板の傾転角度を０．０５〜１．０度単位で変化さ
せることができ、微妙に容量の異なる複数種類の液圧回
転機を製作することができる。この場合、斜板は、傾転
制御面が形成されたケーシングに比較して全体の形状、
重量等が小さく取扱いが容易であるため、例えば加工機
等を用いて第１，第２の当接面に対する高精度な加工を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液
圧回転機を示す縦断面図である。

【図２】図１中の傾転制御面、斜板、傾転制御ピストン
等を斜板が最大傾転位置となった状態で示す拡大断面図
である。

【図３】傾転制御面、斜板、傾転制御ピストン等を斜板
が最小傾転位置となった状態で示す図２と同様位置の拡
大断面図である。

【図４】斜板を示す斜視図である。

【図５】第１，第２の支持面の傾斜角度、第１，第２の
当接面の傾斜角度、斜板の最大傾転角度等を示す要部拡
大断面図である。

【図６】第１，第２の支持面の傾斜角度、第１，第２の
当接面の傾斜角度、斜板の最小傾転角度等を示す要部拡
大断面図である。

【図７】ピストンの押圧合力によって斜板の第１の当接
面に平行な方向に作用する分力を示す図５と同様位置の
拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ４ 傾転制御面 ４Ａ 第１の支持面 ４Ｂ 第２の支持面 ５ 回転軸 ８ シリンダブロック ９ シリンダ １１ ピストン １２ シュー １３ 斜板 １３Ｂ 平滑面 １３Ｃ 第１の当接面 １３Ｄ 第２の当接面 １４ 継手（支点） １５ 傾転制御ピストン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新留 隆志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 BB06 CC31 DD05 DD38 DD44 DD55 3H084 AA08 AA16 AA43 AA45 BB23 BB24 CC32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回転可
   能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するよ
   うに前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方
   向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロ
   ックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能
   に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部に
   装着されたシューと、表面側に該各シューが摺動する平
   滑面が形成されると共に裏面側に当接面が形成され、所
   定の支点を傾転中心として傾転可能に設けられた斜板
   と、該斜板を傾転させる傾転制御ピストンと、前記斜板
   の当接面に対向して前記ケーシングに設けられ、前記支
   点の位置を境として前記斜板の当接面を支持する第１の
   支持面と第２の支持面とが凸形状に形成された傾転制御
   面とを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機におい
   て、 前記斜板の当接面は、前記支点の位置を境として前記第
   １の支持面に当接する第１の当接面と、前記第２の支持
   面に当接する第２の当接面とにより構成し、前記第１，
   第２の当接面のうち少なくとも一方の当接面を前記平滑
   面に対して傾斜させることにより、前記第１，第２の当
   接面を凸形状に形成する構成としたことを特徴とする可
   変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記斜板の第１，第２の当接面間の傾斜
   角度は、前記傾転制御面の第１，第２の支持面間の傾斜
   角度よりも大きく設定する構成としてなる請求項１に記
   載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記支点は前記各ピストンの押圧合力の
   作用点よりも該ピストンの縮小側に位置して前記斜板と
   前記傾転制御面との間に設け、前記傾転制御ピストンは
   前記支点よりも前記ピストンの伸長側に位置して設ける
   構成としてなる請求項１または２に記載の可変容量型斜
   板式液圧回転機。
4. 【請求項４】 前記斜板の第１，第２の当接面は前記平
   滑面に対して０．０５〜１．０度毎に異なる傾斜角度を
   もって形成する構成としてなる請求項１，２または３に
   記載の可変容量型斜板式液圧回転機。