JPH06193554A - 可変容量型液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容量可変部となる弁板等の傾転を回動角検出
装置の回動軸に揺動レバーを介して正確に伝達し、回動
角検出装置が早期に損傷されるのを防止する。 【構成】 弁板の傾転を伝達ピン３０を介して回動角検
出装置１８の回動軸２０に伝える揺動レバー４１を、細
長い板状の金属ばね材から略Ｕ字形状に形成し、その一
端側の屈曲部４１Ａを回動軸２０のシャフト２０Ｂに抜
止めピン４４を介して固定し、他端側の各挟持部４１Ｂ
によって伝達ピン３０を径方向外側からばね性をもって
挟持する。そして、弁板の傾転を揺動レバー４１により
回動角検出装置１８の回動軸２０にばね性をもって伝
え、回動軸２０に伝わる振動を低減する。また、弁板が
伝達ピン３０と共に傾転して揺動レバー４１が矢示Ｃ，
Ｄ方向に揺動するときに、伝達ピン３０と各挟持部４１
Ｂとの間にガタツキが生じるのを防止し、弁板の傾転を
回動角検出装置１８の回動軸２０に正確に伝えることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば容量を可変に設
定できるようにした斜軸式または斜板式油圧ポンプ・モ
ータ等の可変容量型液圧回転機に関し、特に、容量可変
部の傾転角を検出する回動角検出装置が設けられた可変
容量型液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３ないし図６に従来技術の可変容量型
液圧回転機として可変容量型の斜軸式油圧ポンプを例に
挙げて示す。

【０００３】図において、１は斜軸式油圧ポンプの本体
を構成するケーシングを示し、該ケーシング１は、略円
筒状に形成されたケーシング本体１Ａと、該ケーシング
本体１Ａの一端を閉塞すべく、該ケーシング本体１Ａの
一端側に固着されたヘッドケーシング１Ｂとから構成さ
れている。２は基端側がケーシング本体１Ａ内に回転可
能に設けられ、先端側がケーシング本体１Ａ外に突出し
た回転軸を示し、該回転軸２はケーシング本体１Ａに軸
受３，３を介して回転自在に支持され、その基端側には
円板状のドライブディスク２Ａが一体的に形成されてい
る。

【０００４】４は回転軸２と一体的に回転するようにケ
ーシング本体１Ａ内に回転可能に設けられたロータとし
てのシリンダブロックを示し、該シリンダブロック４に
はその軸方向に複数のシリンダ５が穿設され、該各シリ
ンダ５は後述のセンタシャフト１２から径方向に一定寸
法だけ離間した同心円上に配設されている。そして、該
各シリンダ５内には各ピストン６が摺動可能に挿嵌さ
れ、シリンダブロック４が回転軸２を介して回転駆動さ
れるときに、該各ピストン６は各シリンダ５内を往復動
する。また、該各ピストン６にはコネクティングロッド
７が取付けられ、該各コネクティングロッド７の先端に
形成された各球形部７Ａはドライブディスク２Ａに揺動
自在に支持されている。

【０００５】８は容量可変部を構成する略矩形状の弁板
を示し、該弁板８はその一側端面がシリンダブロック４
に摺接し、他側端面はヘッドケーシング１Ｂに形成され
た後述の傾転中心Ｏ1 を中心とした凹湾曲状の傾転摺動
面９に摺動可能に摺接する。また、該弁板８の中心には
貫通孔８Ａが穿設され、該貫通孔８Ａにはセンタシャフ
ト１２の基端部と後述する揺動ピン１７の先端部とが両
側からそれぞれ挿入されている。そして、該弁板８には
シリンダブロック４の回転により各シリンダ５と間歇的
に連通する給排ポート８Ｂ，８Ｃが穿設され、該給排ポ
ート８Ｂ，８Ｃは弁板８の傾転位置に拘らずヘッドケー
シング１Ｂの傾転摺動面９に開口する給排通路１０，１
１と連通するようになっている。

【０００６】１２はドライブディスク２Ａと弁板８との
間でシリンダブロック４を回転可能に支持したセンタシ
ャフトを示し、該センタシャフト１２はその先端側に球
形部１２Ａが形成され、該球形部１２Ａはドライブディ
スク２Ａに対して該球形部１２Ａの中心を傾転中心Ｏ1
として揺動自在に支持されている。また、該センタシャ
フト１２の基端側は弁板８の貫通孔８Ａに挿嵌されてい
る。

【０００７】１３は傾転摺動面９に沿って容量可変部と
しての弁板８を傾転させるセクタ型の傾転機構を示し、
該傾転機構１３は、ヘッドケーシング１Ｂに穿設され、
軸方向両端に油通孔１４Ａ，１４Ｂを有するシリンダ室
１４と、該シリンダ室１４内に摺動可能に挿嵌され、該
シリンダ室１４の軸方向両側に液圧室１５Ａ，１５Ｂを
画成したサーボピストン１６と、該サーボピストン１６
の中間部にその軸線と直交する方向に挿嵌され、球形状
先端部１７Ａを弁板８の貫通孔８Ａに揺動可能に挿入し
た揺動ピン１７とから大略構成されている。

【０００８】ここで、該傾転機構１３は外部から液圧室
１５Ａ，１５Ｂ内に圧油を給排することにより、前記回
転軸２に対するシリンダブロック４および弁板８の傾転
角θを可変に傾転制御する。そして、シリンダブロック
４および弁板８の傾転角θが変化するときには、各シリ
ンダ５内で往復動する各ピストン６のストローク量がこ
の傾転角θに応じて可変に調整され、後述の如く給排通
路１１（１０）から吐出される圧油の吐出量（容量）を
変化させるようになっている。

【０００９】１８は弁板８の傾転角θを検出する回動角
検出装置を示し、該回動角検出装置１８は図４および図
５に示す如く、ケーシング本体１Ａから径方向に突出し
て設けられた筒状のケース１９と、基端側が該ケース１
９内に後述のシール部材２１および軸受２２，２２を介
して回動可能に取付けられ、先端側がケース１９の外部
に突出した回動軸２０と、後述の角度検出センサ２８等
とから大略構成されている。

【００１０】ここで、該回動軸２０は図５に示す如く、
円筒状の外側回動筒２０Ａと、該回動筒２０Ａの内側に
嵌合されたシャフト２０Ｂとから大略構成され、該シャ
フト２０Ｂは回動筒２０Ａと共にケース１９内でシール
部材２１、軸受２２，２２を介して回動するようになっ
ている。そして、該各軸受２２は外輪側がケース１９の
内周面に筒状の位置決めリング２３を介して位置決めさ
れ、ケース１９内でシャフト２０Ｂを回動筒２０Ａと共
に回動可能に支持している。

【００１１】また、該シャフト２０Ｂは基端側が後述の
フレキシブルカップリング２７を介して位置決めねじ２
４，２４により角度検出センサ２８の入力軸２８Ａに連
結され、その先端側には後述の揺動レバー２９が固定ね
じ２５を介して取付けられている。さらに、該シャフト
２０Ｂの軸方向中間位置には該シャフト２０Ｂと回動筒
２０Ａとの間をシールするＯリング２６が設けられ、該
Ｏリング２６はシール部材２１と共にケース１９内に油
液等が侵入するのを防止している。

【００１２】２７は回動軸２０のシャフト２０Ｂ基端側
と角度検出センサ２８の入力軸２８Ａとを連結した回動
伝達機構としてのフレキシブルカップリングを示し、該
フレキシブルカップリング２７はシャフト２０Ｂと入力
軸２８Ａとの軸心のずれを吸収し、該シャフト２０Ｂの
回動を角度検出センサ２８の入力軸２８Ａに伝達するよ
うになっている。

【００１３】２８は前記ケース１９の一端側を閉塞する
ようにして該ケース１９に固着された角度検出センサを
示し、該角度検出センサ２８は前記ケース１９の一端に
嵌合部２８Ｂを嵌合することによって取付けられてい
る。そして、該角度検出センサ２８は、例えばポテンシ
ョメータ等によって構成され、入力軸２８Ａの回動角を
電気量の変化として検出する。

【００１４】２９は斜軸式油圧ポンプのケーシング１内
をシリンダブロック４の側面に沿って伸長し、弁板８の
傾転に応じて回動軸２０を回動させる揺動レバーを示
し、該揺動レバー２９は平板状の板材を図６に示す如く
プレス成形することにより形成され、その一端側には回
動軸２０のシャフト２０Ｂに挿嵌する挿嵌穴２９Ａが穿
設され、他端側には後述の伝達ピン３０に係合する係合
凹部２９Ｂが形成されている。そして、該揺動レバー２
９の一端側は挿嵌穴２９Ａを介して回動軸２０のシャフ
ト２０Ｂに挿嵌され、該シャフト２０Ｂに固定ねじ２５
を介して固着されている。

【００１５】３０は前記弁板８の側面に植設され、ケー
シング１の径方向に突出した伝達ピンを示し、該伝達ピ
ン３０の突出端側は揺動レバー２９の係合凹部２９Ｂに
摺動可能に係合し、弁板８が傾転摺動面９に沿って傾転
するときに、この傾転を揺動レバー２９を介して回動角
検出装置１８の回動軸２０に伝え、該回動軸２０を弁板
８の傾転角θに対応する角度だけ回動させる。

【００１６】ここで、回転軸２の軸線をＡ−Ａ、センタ
シャフト１２の球形部１２Ａの傾転中心Ｏ1 を通り軸線
Ａ−Ａに直交する垂直軸線をＢ−Ｂ、同じく傾転中心Ｏ
1 を通り軸線Ａ−Ａに直交する水平軸線をＢ′−Ｂ′
（図４参照）とすると、前記回動角検出装置１８のケー
ス１９、回動軸２０は水平軸線Ｂ′−Ｂ′上に設けられ
ている。また、傾転角θは軸線Ａ−Ａに対するシリンダ
ブロック４、弁板８の傾転角として示される。

【００１７】従来技術による可変容量型の斜軸式油圧ポ
ンプは上述の如き構成を有するもので、次にその作動に
ついて述べる。

【００１８】まず、傾転機構１３によりシリンダブロッ
ク４と共に弁板８を所要の傾転位置に傾転させるときに
は、例えば外部からの圧油を制御弁（図示せず）を介し
てシリンダ室１４の一側の液圧室１５Ａ（１５Ｂ）に制
御圧として供給し、サーボピストン１６を変位させる。
そして、該サーボピストン１６が揺動ピン１７と共に変
位するときには弁板８が傾転摺動面９上を摺動しつつ
上，下に傾転するから、センタシャフト１２を介してシ
リンダブロック４も共に傾転し、回転軸２の軸線Ａ−Ａ
に対する傾転角θが大きくなったときには、各ピストン
６のストローク量が大きくなって油圧ポンプは大容量に
設定され、傾転角θが小さくなったときには各ピストン
６のストローク量が小さくなって小容量に設定される。
なお、図３は最大傾転状態を示している。

【００１９】次に、エンジン、電動機等の駆動源（図示
せず）によって回転軸２を外部から回転駆動すると、こ
の回転はドライブディスク２Ａと各ピストン６のコネク
ティングロッド７とを介してシリンダブロック４に伝え
られ、回転軸２と共にシリンダブロック４が回転するこ
とにより、シリンダブロック４の各シリンダ５内で各ピ
ストン６が往復動を繰返すようになる。そして、各該ピ
ストン６が各シリンダ５内で上死点から下死点に向けて
摺動変位するときは、給排通路１０（１１）から給排ポ
ート８Ｂ（８Ｃ）を介して各シリンダ５内に作動油を吸
入する吸入行程となり、各ピストン６が各シリンダ５内
で下死点から上死点に向けて摺動変位するときは該各シ
リンダ５内の作動油を加圧し、圧油を給排ポート８Ｃ
（８Ｂ）を介して給排通路１１（１０）から吐出させる
吐出行程となる。

【００２０】この場合、例えば給排通路１１（１０）か
ら吐出される圧油の吐出圧が高くなると、前記駆動源に
過負荷が作用するので、前記傾転機構１３はシリンダブ
ロック４の傾転角θが小さくなるように弁板８を傾転制
御し、圧油の吐出量を減少させて小容量ポンプとして作
動させることにより、駆動源に過負荷が作用するのを防
止する。また、圧油の吐出圧が低いときには、前記駆動
源に過負荷が作用することはないので、前記傾転機構１
３はシリンダブロック４の傾転角θが大きくなるように
弁板８を傾転制御し、圧油の吐出量を増大させて大容量
ポンプとして作動させる。

【００２１】そして、傾転機構１３によりシリンダブロ
ック４と共に弁板８を傾転させるときには、弁板８が傾
転摺動面９上を傾転中心Ｏ1 を中心として摺動し、該弁
板８の側面に設けられた伝達ピン３０の移動に伴い揺動
レバー２９が回動軸２０を中心として図６中の矢示Ｃ，
Ｄ方向に揺動する。これにより、回動角検出装置１８は
揺動レバー２９の揺動を回動軸２０の回動に変換し、該
回動軸２０の回動はフレキシブルカップリング２７によ
り軸心のずれを吸収して角度検出センサ２８の入力軸２
８Ａに伝えられ、このときの回動角を傾転角θとして電
気的に検出するようになっている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、揺動レバー２９を平板状の板材をプレス成
形することにより形成し、該揺動レバー２９の一端側を
挿嵌穴２９Ａ、固定ねじ２５を介して回動軸２０のシャ
フト２０Ｂに固着し、揺動レバー２９の他端側を係合凹
部２９Ｂを介して伝達ピン３０に摺動可能に係合させる
ことにより、弁板８の傾転を回動角検出装置１８の回動
軸２０に伝えるようにしているから、例えば給排通路１
１（１０）から吐出される圧油の吐出圧が変動を繰返
し、前記傾転機構１３によってシリンダブロック４の傾
転角θが大きくなったり、小さくなったりするように弁
板８が傾転制御される場合には、該弁板８の上，下の傾
転が伝達ピン３０を介して揺動レバー２９に伝えられる
ときに、該揺動レバー２９の係合凹部２９Ｂは伝達ピン
３０に対して摺動を繰返すようになり、該揺動レバー２
９は係合凹部２９Ｂの周囲が早期に摩耗し易くなるとい
う問題がある。

【００２３】そして、該揺動レバー２９の係合凹部２９
Ｂ周囲が摩耗したり、または製作時の寸法誤差等によっ
て、係合凹部２９Ｂと伝達ピン３０との間に図６に示す
如く隙間Ｓが形成された場合には、弁板８が上，下に傾
転を繰返すときに揺動レバー２９は伝達ピン３０に対し
てこの隙間Ｓ分だけ矢示Ｃ，Ｄ方向にガタツクようにな
るから、シリンダブロック４の傾転角θを回動角検出装
置１８の回動軸２０に正確に伝えることができなくな
り、回動角検出装置１８の角度検出センサ２８によって
シリンダブロック４の傾転角θを安定して検出できなく
なるという問題がある。

【００２４】また、揺動レバー２９は平板状の板材をプ
レス成形することにより比較的高い剛性をもって形成さ
れているから、弁板８が上，下に傾転して振動を繰返す
ようなときには、この振動が揺動レバー２９を介して回
動角検出装置１８の回動軸２０に直接的に伝達され、例
えばポテンショメータ等からなる角度検出センサ２８が
早期に損傷されてしまうという問題がある。

【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は容量可変部の傾転を回動角検出
装置の回動軸に揺動レバーを介して確実に伝達でき、回
動角検出装置によってこのときの傾転角を安定して検出
できる上に、回動角検出装置が早期に損傷される等の問
題を効果的に解消できるようにした可変容量型液圧回転
機を提供することを目的としている。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、基端側が該ケーシング
内に回転可能に設けられ、先端側が該ケーシング外に突
出した回転軸と、該回転軸と一体的に回転するように前
記ケーシング内に設けられ、複数のシリンダが形成され
たロータと、該ロータの各シリンダ内に摺動可能に挿嵌
され、該各シリンダ内を往復動する複数のピストンと、
該各ピストンのストローク量を可変に調整すべく前記ケ
ーシング内に傾転可能に設けられた容量可変部と、該容
量可変部に設けられ、該容量可変部から前記ケーシング
の径方向に突出した伝達ピンと、該伝達ピンから前記ケ
ーシングの軸方向に離間して前記ケーシングに設けら
れ、該ケーシング内に突出する回動軸の回動角を検出す
る回動角検出装置と、該回動角検出装置の回動軸と前記
伝達ピンとの間に配設され、前記容量可変部の傾転に応
じて該回動角検出装置の回動軸を回動させる揺動レバー
とからなる可変容量型液圧回転機において、前記揺動レ
バーは細長い板状のばね材を略Ｕ字形状に屈曲させるこ
とにより形成し、一端側が屈曲部となって前記回動角検
出装置の回動軸に固定され、他端側が一対の挟持部とな
って前記伝達ピンを径方向外側からばね性をもって挟持
するようにしたことを特徴としてなる構成を採用してい
る。

【００２７】

【作用】上記構成により、細長い板状のばね材を略Ｕ字
形状に屈曲させることにより形成される揺動レバーは、
例えば容量可変部が上，下に傾転して振動を繰返すよう
な場合でも、この振動を回動角検出装置の回動軸にばね
性をもって伝達でき、このときの振動を緩衝して回動角
検出装置に振動が直接伝わるのを防止できる。また、揺
動レバーは他端側の挟持部が伝達ピンを径方向外側から
ばね性をもって挟持するから、該揺動レバーの挟持部と
伝達ピンとの間に隙間が形成されることはなくなり、容
量可変部が傾転を繰返すときに、揺動レバーが伝達ピン
に対してガタツイたりするのを確実に防止できる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図３ないし図
６に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００２９】図中、４１は容量可変部となる弁板８の傾
転を回動角検出装置１８の回動軸２０に伝える揺動レバ
ーを示し、該揺動レバー４１は細長い板状の金属ばね材
を図２に示す如く略Ｕ字形状に屈曲させることにより、
例えばヘアピン形状に形成され、その一端側は回動軸２
０のシャフト２０Ｂに取付けられる円弧状の屈曲部４１
Ａとなっている。また、該揺動レバー４１の他端側は一
対の挟持部４１Ｂ，４１Ｂとなり、該各挟持部４１Ｂは
フリーな状態では所要のばね力をもって互いに当接する
ようになっている。

【００３０】ここで、回動軸２０のシャフト２０Ｂには
図２に示す如く直径方向に後述する抜止めピン４４用の
挿嵌穴４２が穿設され、揺動レバー４１の屈曲部４１Ａ
にも該挿嵌穴４２に対応して一対の挿嵌穴４３，４３が
形成されている。そして、該揺動レバー４１の屈曲部４
１Ａはシャフト２０Ｂの外周に締代をもって嵌合し、各
挿嵌穴４２，４３に抜止めピン４４を挿嵌することによ
りシャフト２０Ｂに固定されている。また、該揺動レバ
ー４１は各挟持部４１Ｂが伝達ピン３０を径方向外側か
らばね性をもって挟持し、弁板８が伝達ピン３０と共に
傾転するときに図２中の矢示Ｃ，Ｄ方向に揺動して回動
軸２０を回動させる。

【００３１】さらに、４４は揺動レバー４１の屈曲部４
１Ａを回動軸２０のシャフト２０Ｂに抜止め状態で固定
する抜止めピンを示し、該抜止めピン４４は割りピン等
からなり、揺動レバー４１の屈曲部４１Ａを回動軸２０
のシャフト２０Ｂに取り付けるときに各挿嵌穴４２，４
３に図２に示す如く挿嵌され、揺動レバー４１を回動軸
２０と一体的に回動させるようにしている。

【００３２】本実施例による可変容量型の斜軸式油圧ポ
ンプは上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００３３】然るに本実施例では、弁板８の傾転を回動
角検出装置１８の回動軸２０に伝える揺動レバー４１
を、細長い板状の金属ばね材から略Ｕ字形状に形成し、
その一端側の屈曲部４１Ａを回動軸２０のシャフト２０
Ｂに抜止めピン４４を介して固定し、他端側の各挟持部
４１Ｂによって伝達ピン３０を径方向外側からばね性を
もって挟持する構成としたから、弁板８の傾転を揺動レ
バー４１により回動角検出装置１８の回動軸２０にばね
性をもって伝えることができ、弁板８が上，下に傾転し
て振動を繰返すようなときでも、このときの振動を揺動
レバー４１によって効果的に緩衝でき、回動角検出装置
１８の回動軸２０に伝わる振動を確実に低減することが
できる。

【００３４】また、揺動レバー４１の各挟持部４１Ｂは
伝達ピン３０を径方向外側からばね性をもって挟持し続
けるから、弁板８が伝達ピン３０と共に傾転して揺動レ
バー４１が図２中の矢示Ｃ，Ｄ方向に揺動するときに、
伝達ピン３０と各挟持部４１Ｂとの間にガタツキが生じ
るのを防止でき、弁板８の傾転を回動角検出装置１８の
回動軸２０に正確に伝えることができる。

【００３５】従って、本実施例によれば、弁板８の傾転
を回動角検出装置１８の回動軸２０に揺動レバー４１を
介して確実に伝達でき、回動角検出装置１８の角度検出
センサ２８によってこのときの傾転角θを安定して検出
できる上に、弁板８が上，下に傾転して振動を繰返すよ
うなときでも、このときの振動が回動角検出装置１８の
回動軸２０に振動が直接伝わるのを防止でき、例えばポ
テンショメータ等からなる角度検出センサ２８が早期に
損傷される等の問題を効果的に解消できる。

【００３６】また、揺動レバー４１は細長い板状の金属
ばね材を図２に示す如く略Ｕ字形状に屈曲させることに
より、例えばヘアピン形状に形成されているから、揺動
レバー４１を軽量化することができ、弁板８等に伝達ピ
ン３０を介して余分な荷重が作用するのを確実に防止で
きる等、種々の効果を奏する。

【００３７】なお、前記実施例では、回動角検出装置１
８のケース１９、回動軸２０を図４に示す水平軸線Ｂ′
−Ｂ′上に配設するものとして述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば水平軸線Ｂ′−Ｂ′の位置よりも伝達
ピン３０側に近付けて回動角検出装置１８のケース１９
および回動軸２０等をケーシング１に設けるようにして
もよく、この場合には、揺動レバー４１を短尺に形成す
ることができる。

【００３８】また、前記実施例では、斜軸式油圧ポンプ
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ば斜軸式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ、油圧モー
タ等、種々の可変容量型液圧回転機にも適用することが
できる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、揺動
レバーは細長い板状のばね材を略Ｕ字形状に屈曲させる
ことにより形成し、一端側が屈曲部となって前記回動角
検出装置の回動軸に固定され、他端側が一対の挟持部と
なって前記伝達ピンを径方向外側からばね性をもって挟
持する構成としたから、例えば容量可変部が上，下に傾
転して振動を繰返すような場合でも、この振動を回動角
検出装置の回動軸にばね性をもって伝達でき、このとき
の振動を緩衝して回動角検出装置に振動が直接伝わるの
を防止できると共に、揺動レバーの挟持部と伝達ピンと
の間にガタツキが生じるのを防止でき、容量可変部の傾
転を回動角検出装置に確実に伝達できる。従って、容量
可変部等の傾転角を回動角検出装置により安定して検出
できる上に、回動角検出装置が早期に損傷されるのを効
果的に防止できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による揺動レバーおよび回動角
検出装置等を示す縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向拡大断面図である。

【図３】従来技術による可変容量型の斜軸式油圧ポンプ
を示す縦断面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向断面図である。

【図５】図４に示す揺動レバーおよび回動角検出装置等
の拡大縦断面図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 回転軸 ４ シリンダブロック（ロータ） ５ シリンダ ６ ピストン ８ 弁板（容量可変部） １０，１１ 給排通路 １３ 傾転機構 １８ 回動角検出装置 １９ ケース ２０ 回動軸 ３０ 伝達ピン ４１ 揺動レバー ４１Ａ 屈曲部 ４１Ｂ 挟持部 ４４ 抜止めピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂入 哲也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 後藤 安晴 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、基端側が該ケーシング内
   に回転可能に設けられ、先端側が該ケーシング外に突出
   した回転軸と、該回転軸と一体的に回転するように前記
   ケーシング内に設けられ、複数のシリンダが形成された
   ロータと、該ロータの各シリンダ内に摺動可能に挿嵌さ
   れ、該各シリンダ内を往復動する複数のピストンと、該
   各ピストンのストローク量を可変に調整すべく前記ケー
   シング内に傾転可能に設けられた容量可変部と、該容量
   可変部に設けられ、該容量可変部から前記ケーシングの
   径方向に突出した伝達ピンと、該伝達ピンから前記ケー
   シングの軸方向に離間して前記ケーシングに設けられ、
   該ケーシング内に突出する回動軸の回動角を検出する回
   動角検出装置と、該回動角検出装置の回動軸と前記伝達
   ピンとの間に配設され、前記容量可変部の傾転に応じて
   該回動角検出装置の回動軸を回動させる揺動レバーとか
   らなる可変容量型液圧回転機において、前記揺動レバー
   は細長い板状のばね材を略Ｕ字形状に屈曲させることに
   より形成し、一端側が屈曲部となって前記回動角検出装
   置の回動軸に固定され、他端側が一対の挟持部となって
   前記伝達ピンを径方向外側からばね性をもって挟持する
   構成としたことを特徴とする可変容量型液圧回転機。