WO2006129431A1 - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

サーボピストン(18)の動きをレギュレータ(24)の制御スリーブ(26)に伝えるフィードパックリンク(30)を、剛性材料からなるリンクレバー(31)と、ばね材からなる拡開ばね(34)とによって構成する。拡開ばね(34)は、細長いばね板を略U字状に折曲げることにより、その基端側を折曲げ部(34A)とし、先端側を互いに離間する方向に拡開する一対の凸湾曲板部(34B,34C)として形成する。また、サーボピストン(18)に設けた凹溝(21)を、平行溝部(21A)とテーパ溝部(21B)とによって形成する。そして、凸湾曲板部(34B,34C)を、凹溝(21)の平行溝部(21A)内に弾性変形状態で嵌合させ、サーボピストン(18)の変位を拡開ばね(34)からリンクレバー(31)に伝える構成としている。

Description

可変容量型斜板式液圧回転機 技 分野

本発明は、 例 ば油圧ショ べル等の建設機械に搭載さ れ 、 可変容量型の斜板式油圧ポンプまたは油圧モ 夕と して好適に用いられる可変容量 斜板式液圧回転機に関 明

する。 背景技術 書

般に、 油圧ショべル等の建 P又機械に設けられる可変 容量型斜板式液圧回転機は、 例えば夕ンク と共に油圧源 を構成する可変容量型の油圧ポンプ、 または走行用、 旋 回用の油圧ァクチユエ —夕を構成する可変容量型の油圧 モ 夕等として使用されるものである o

の種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機 は、 そのケ シング内に傾転可能に設けられた容量可変 部としての斜板と、 前記ケーシングに設けられ外部から 給排される傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサ ーポピス 卜 ンを有した傾転ァクチュェ ―夕 と、 該傾転ァ クチユエ一夕の傾転制御圧を可変に制御するため目 u記ケ シングに設けられ制御ス リーブ内にスプールを有した サ ポ弁からなる レギユ レ一タ と、 該レギュ レ ―夕の制 御ス リ ーブと m記サ一ポピス ト ンとの間に設けられ該サ ボピス ト ンの変位を前記制御ス リ ―ブに伝えるフィ ―

Άッ ク リ ンク とを備えている (例えば、 特開 2 0 0 3

― 7 4 4 6 0 号公報参照）。

の場合 、 刖記フィ ー ド ) ッ ク リ ンク 'は 、 その 部を 高周波振動を減衰する二又状の挟持ばねによ Ό形成され ている。 そして、 この挟持ばねは HU記サーボビス 卜ン に設けられたピンを径方向両側から挟み込む とによ り 、 該サ一ボピス トンの変位を外部 （レギユ レ 夕の制御ス リ一プ） に取出す構成と している

ところで、 上述した従来技術では、 フィ ー パック U ンクを二又状の挟持ばねによ り.構成している このため、 油圧脈動等の影響で斜板が高周波振動を繰り返すような とさに、 この高周波振動が斜板からサ —ボピス 卜 ンに伝 え られても、 この高周 ¾振動をフィ ドパック リ ンクの 挟持ばねによって減衰する こ とができる とい Ό利点があ る

しかし、 従来技術で採用している挟持ばねは、 サーポ ピス ト ンに設けた ピンを径方向両側か ら挟み込む一対

( 2本） の挟持部を有し この 2本の挟持部によつてサ ポビス 卜 ンの軸方向変位を外部に取出す構成としてい る このため 、 従来技術による挟持ばねは、 下記のよう な問題が生じるこ とがある

即ち、 傾転ァクチユエ 夕は、 サ ボピス 卜 ンを軸方 向に変位させる とによつて斜板を傾転駆動するもので ある 。 このため、 斜板の傾転角を変えるとさには 、 サ ポピス 卜 ンは 、 その度毎に軸方向の #J ら他側 、 また は他側から 側へと変位する こ とになる。

しかし、 挟持ばねに設けられた 2本の挾持部は、 例え ばサ ポピス 卜ンの変位方向が軸方向の 側 ら他側へ と変更される うなときに その変位方向の前側に位置 する一方の挟持部が前記ピンに当接してち 、 他方の挟持 部 (変位方向の後側に位置する ) がピンの表面から僅か

' に離間するよう に挙動する の結果、 ' れらー対の挟 持部とピンとの間には、 サ一ポピス ト ンの変位方向が変 わるとさにガタ付きが発生し易いという問題がある。 そして、 斜板の傾転角制御 （容量制御） を長期にわた つて繰返すとさには、 前述の如きガ夕付きに起因した衝 撃荷重が挟持ばねに付加されるため、 挟持ばねが徐々 に 塑性変形する のよう に、 挾持ばねの変形が大き < な ると 挟持ばね （フィ ー ドゾ ック リ ンク ) によ りサ一ポ ピス 卜 ンの変位を外部に安定して取出すこ とが難し < な るという問題がある 発明の開示

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされた の で 本発明の目的は、 サ一ポピス 卜 ンの変位をフィ ド、 パ Vク リ ンクによ り長期にわた り安定して取出すこ とが でき ガ夕付きや塑性変形等の発生を抑える ことがでさ る う にした可変容量型斜板式液圧回転機を提供する とにめる。

( 1 ) . 上述した課題を解決するため、 本発明は、 筒 状のケ一シングと 、 該ケ一シング内に回転可能に設けら れた回転軸と、 該回転軸に取付けられた状態で HU記ケ シング内に設けられ該回転軸の周方向に離間して軸方向 に延びる複数のシリ ンダが穿設されたシリ ンダブ Πッ ク と、 該シリ ンダブロ ックの各シリ ンダに往復動可能に揷 嵌され突出端側にシュ一を有した複数のピス ンと、 刖 記ケ一シング内に傾転可能に設けられ前記シュ が摺動 する摺動面を有した斜板と、 前記ケーシングに設けられ 傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサ ポビス ンを有した傾転ァクチユエ一夕と、 該傾転ァクチュェ 夕の傾転制御圧を可変に制御するため前'記ケ シングに 設けられ制御ス 一プ内にスプ ルを有したサーポ弁か らなる レギュ レ一タと 、 該レギュ レー夕の制御ス リ一ブ と前記傾転ァクチュェ一夕のサ一ポピス トンとの間に設 けられ該サーボピス 卜 ンの変位を前記制御ス リーブに伝 えるフィ ー ドパッ ク U ンク とを備えた可変容量型斜板式 液圧回転機に 用される

そして、 本発明が採用する構成の特徴は、 前記フィ ー ドパッ ク リ ンクは 、 長さ方向の一側が前記レギュ レー夕 の制御ス リ一ブに連結された U ンク レバーと、 該リ ンク レバーの他側に固定して設けられ先端側が互いに離間す る方向にばね性をもつて拡開する拡開ばねとによ り構成 し、 前記サーポピス 卜 ンの外周側には、 該拡開ばねの先 端側が嵌合される凹溝を設ける構成としたこ とにめ 。

このよう に構成する とによ 、 例えばサーボピス 卜 ンの変位方向が変わるときにも 、 前記拡開ばねの先端側 を凹溝の側壁に当接させた状 m、に保持でき、 両者の間に ガ夕付き等が発生するのを抑える こ とができる。 よ /し、 油圧脈動等の影 で斜板が高周波振動を繰返すようなと きには、 サーポピス 卜 ン (傾転ァクチユエ一夕） からの 高周波振動を 開ばねで減衰してリ ンク レパ一に伝達す る ことができ 、 U ンク レパーが微小振動を繰返すのを抑 える こ とがでさる と共に 、 U ンク レバ一の耐久性 、 寿命 を向上する ことができる

従って、 斜板の傾転角制御 (容量制御） を長期にわた つて繰返すとさにも、 拡開ばねの先端側とサーポビス 卜 ンの凹溝との間にガ夕付き等が発生するのを抑える こ と ができ、 拡開ばねの先端側等が塑性変形するのを防止で きる。 これに り 、 サ一ポピス ンの変位をフィ一ドパ

'ック リ ンクに り長期にわたり安定して'取出すこ とがで き、 当該液圧回転機の容量制御を長期にわたって安定さ せ、 信頼性を高めることができる。

( 2 ) . また、 本発明によると、 前記拡開ばねは、 細 長い板ばね材を略 U字状に折曲げることにより形成する 構成としている。

これにより、 拡開ばねの基端側をリ ンク レバーに固定 して取付けることができ、 拡開ばねの先端側は、 二又状 をなして互いに離間する方向に拡開する拡開部として形 成することができる。 そして、 拡開ばねの二又状をなす 拡開部を'、 サ一ポピス ンの凹溝に対し幅方向両側でそ れぞれ弹性的に当接させることができ、 両者の間にガタ 付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。

( 3 ) . また、 本発明によると、 前記拡開ばねの先端 側は、 円弧状に湾曲して形成され前記凹溝の幅方向両側 にそれぞれ弹性的に当接する一対の凸湾曲板部によ り構 成している。

この場合には、 拡開ばねの先端側を一対の凸湾曲板部 によ り構成しているので、 これらの円弧形状をなす凸湾 曲板部をサ ボピス 卜ンの凹溝に対し 、 その幅方向両側 でそれぞれ弹性的に当接させる とができ、 両者の間に ガ夕付きや隙間等が発生するのを抑えることができる。 しかも、 このような凸湾曲板部は 、 その円弧面が凹溝の 側壁に当接するため、 両者の当た Ό具 を滑らかにする ことができ 、 サーポピス 卜ンの変位をフイードパック リ ンクによ り安定して取出すことがで る

( 4 ) . 一方、 本発明による と、 前記サーポピス トン の凹溝は、 該サーポピス トンを横切る方向に延びる平行 溝部と、 前記拡開ばねの先端側を該平行溝部内に案内す るため該平行溝部からテ一パ状に拡開じて形成されたテ パ溝部とに Ό構成している

_れによ り 拡開ばねの先端側 （二又状の拡開部） を、 テ パ溝部によ 平行溝部内に向けて案内することがで 含、 拡開ばねの先端側をサ一ボビス 卜ンの凹溝 （平行溝 部） 内に安定した撓み変形状 で嵌合させる ことがでさ る。 図面の簡単な説明

図 1 は 、 本発明の第 1 の実施の形 による可変容量型 斜板式の油圧ボンプを示す縦断面図である

図 2 は 、 油圧ポンプのシリ ンダブ口ック 傾転ァクチ ユエ一夕 、 レギユ レ一夕およびフィ一 パッ ク リ ンク等 を図 1 中の矢示 I I I I方向からみた縦断面図である。

図 3 は 、 油圧ポンプのシリ ンダブ口ック 傾転ァクチ ユエ一夕およびフィー ドバック リ ンク等を図 2 中の矢示

I I I - I 1 1 方向か らみた断面図である。

図 4 は 、 図 2 中の斜板、 傾転レバ ― サ ―ポピス ト ン フィ ー ド、パッ ク リ ンクおよび制御ス U ブ等を示す斜視 図である

図 5 は 、 図 4 中の傾転レバ一、 サ ポピス 卜ン、 フィ 一ドパック リ ンクおよび制御ス リーブ等を拡大して示す 分解斜視図である。

図 6 は 、 図 4 中の斜板、 傾転レバ サ ―ポピス 卜 ン フィー パッ ク リ ンクおよぴ制御ス リ一ブ等を上側から みた平面図である。

図 7 は 、 図 6 中のサ一ポピス ト ン フィ ドパック リ ンクぉよび制御ス リーブを示す要部お大図である。

図 8 は 、 サーポピス ト ンを軸方向に変位させた状態を

• 示す図 7 と同様位置の要部拡大図であ 図 9 は、 図 1 に示す油圧ポンプの容量制御用油圧回路 図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液 圧回転機を、 可変容量型の斜板式油圧ポンプに； 用した 場合を例に挙げ 、 添付図面に従って詳細に説明する。

こ こで 、 図 1 ないし図 9 は本発明の第 1 の実施の形能 を示している 図中、 1 は本実施の形態で採用した可変 容量型の斜板式油圧ポンプ （以下、 油圧ポンプ 1 とい う） である 。 2 は該油圧ポンプ 1 の外殻を構成するケ一 シングで 、 該ケ一シング 2 は 、 ―端側がフ口ン 卜底部 3

Aとなつた段付筒状のケ一シング本体 3 と、 該ケーシン グ本体 3 の他端側を閉塞するよ にケ一シング本体 3 に 設けられたリ ャケ一シング 4 とによ り構成されている。

また 、 ケ —シング 2 のケ一シング本体 3 には、 図 2 に 示すよう にフロン ト底部 3 Aから軸方向に離間した位置 にァクチュエー夕取付部 3 Bが設けられている。 このァ クチュェ ―タ取付部 3 Bは 、 ケ一シング本体 3 の径方向 外側へと突出している。 そして 、 ァクチユエ一夕取付部

3 B内には 、 図 2 、 図 3 に示すよう に後述の傾転ァクチ ユエ一夕 1 6等が設けられいる

また 、 ケ一シング本体 3 のァクチユエ一夕取付部 3 Β には、 後述する レギユレ一夕 2 4 との間に図 2 、 図 3 に 示す如 <略四角形状をなした開 Ρ部 3 Cが形成されてい る。 そして 、 この開口部 3 C内には、 後述するフィ ー ド バック U ンク 3 0 の リ ンク レパ一 3 1 が枢軸ピン 3 2 を 介して回動可能に取付けられている

' 一方 、 ケ —シング 2 のリャケ一シング' 4 には、 後述の 吸排通路 1 4 ， 1 5等が形成されている。 これらの吸排 通路 1 4 ， 1 5 は、 後述の弁板 1 3 を介してシリ ンダ 7 内へと作動油 (圧油） を吸入， 排出させるものである。

5 はケーシング 2 内に回転可能に設けられた回転軸で、 該回転軸 5 は 、 軸方向の一側がケ一シング本体 3 のフロ ン ト底部 3 A内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、 他側はリャケ —シング 4 に軸受等を介して回転可能に取 付けられている。 そして 、 ケ一シング本体 3 のフロン 卜 底部 3 Aから軸方向に突出する回転軸 5 の一側 （突出端 側） には、 例えば油圧ショベルの原動機が動力伝達機構

(図示せず） 等を介して連結され、 の原動機によ り 回 転軸 5 は回転駆動される。

6 はケ シンク 2 内に位置して回転軸 5 の外周側に設 けられたシリ ンダプロックである 。 このシリ ンダブ Π ヅ ク 6 には 、 周方向に離間して軸方向に延びる複数 (通 は奇数個 ) のシリ ンダ 7 が穿設されている。 そして 、 シ リ ンダブ Πック 6 は、 回転軸 5 の外周側にスブラィ ン結 合され、 回転軸 5 と一体に回転駆動される ものでめる

8 はシリ ンダブ Π ック 6 の各シリ ンダ 7 内に摺動可能 に揷嵌された複数本のピス 卜 ンで 、 該各ビス 卜 ン 8 は 、 シリ ンダブロック 6 の回転によつてそれぞれのシ U ンダ

7 内を往復動する しのときに 、 ビス 卜ン 8 は、 各シリ ンダ 7 内に低圧な作動油を吸込み 、 高圧な圧油として吐 出させるちのである。

この場合ヽ し れらのピス 卜 ン 8 は、 図 1 に示すよう に 回転軸 5 の上側となる位 でシ U ンダ 7 から大き <突出

(伸長） した下死点位置とな り 、 回転軸 5 の下側となる 位置ではシリ ンダ 7 内へと縮小した上死点位置となる

'そして、 シリ ンダプロック 6が 1 回転す'る間に、 各ピス ト ン 8 はシリ ンダ 7 内を上死点から下死点に向けて摺動 変位する吸入行程と、 下死点から上死点に向けて摺動変 位する吐出行程とを繰返すことになる。

そして、 シリ ンダブロ ック 6 の半回転分に相当する ピ ス ト ン 8 の吸入行程では、 後述の低圧な吸排通路 1 4側 からシリ ンダ 7 内に作動油を吸込む また 、 シリ ンダブ ロ ック 6 の残り の半回転分に相当するピス 卜 ン 8 の吐出 行程では、 ピス ト ン 8が各シリ ンダ 7 内の油液を高圧の 圧油と して吸排通路 1 5側から後述の吐出配管 4 4 (図

9参照） 内へと吐出させる ものである

9 は各ビス トン 8 の突出側端部に揺動可能に設けられ た複数のシユーで、 該各シュ一 9 は 、 ピス 卜 ン 8からの 押付力 （油圧力） で後述する斜板 1 1 の平滑面 1 1 Aに 押圧される。 そして、 各シユ ー 9 は 、 この状態で回転軸

5 、 シリ ンダブロ ック 6 およびピス 卜 ン 8 と一緒に回転 する ことによ り 、 リ ング状軌跡を描 < よう に平滑面 1 1

A上を摺動するものである。

1 0 はケ一シング本体 3 のフロン 卜底部 3 Aに設けら れた斜板支持体で、 該斜板支持体 1 0 は、 図 1 、 図 2 に 示す.如く 回転軸 5 の周囲に位置して斜板 1 1 の裏面側に 配置され、 ケ一シング本体 3 のフ口 ン ト底部 3 Aに固定 されている。 そして、 斜板支持体 1 0 には 、 斜板 1 1 を 傾転可能に支持する一対の傾転摺動面 1 0 Aが凹湾曲面 として形成され、 該各傾転摺動面 1 0 Aは 、 図 2 に示す よ う に回転軸 5 を挟んで左， 右 （または、 上 ， 下） に離 間している。

1 1 はケーシング 2 内に傾転可能に設けられた斜板で 該斜板 1 1 は、 ケーシング本体 3 のフ口ン 底部 3 A側

'に斜板支持体 1 0 を介して取付けられ 、 ·その表面側が摺 動面としての平滑面 1 1 Aとなつている。 また、 斜板 1

1 には、 その中央部に回転軸 5 が隙間をもって挿通され る揷通穴 1 1 Bが穿設されている。 さ らに、 斜板 1 1 の 背面側には、 斜板支持体 1 0 の傾転摺動面 1 0 Aに摺動 する一対の脚部 1 1 Cが設けられている。

こ こで、 斜板 1 1 の背面側に設けた一対の脚部 1 1 C は 、 斜板支持体 1 0 の各傾転摺動面 1 0 A上に傾転可能 に当接されている。 そして、 斜板 1 1 は、 後述の傾転ァ クチユエ一夕 1 6 によ り 図 1. 、 図 3 、 図 4 中の矢示 A，

B方向に傾転駆動される ものである。 このよう に、 斜板

1 1 は、 矢示 A， B方向に傾転する ことによって、 吐出 容量を可変に制御するための容量可変部を構成している。

1 2 は斜板 1 1 の側部に一体形成された傾転レバーで、 該傾転レバー 1 2 は、 図 2 ないし図 4 に示す如く斜板 1

1 の側部から後述のサ一ボピス ト ン 1 8 に向けて延設さ れている。 そして、 傾転レバ ― 1 2 の先端側には、 突出 ピン 1 2 Aがー体に設けられ 、 この突出ピン 1 2 Aには、 後述のサ一ポピス ト ン 1 8 がスライ ド板 2 3 を介して連 結されるものである。

1 3 はリャケ一シング 4 に固定して設けられた弁板で、 該弁板 1 3 は、 シリ ンダプロック 6 の端面に摺接する切 換弁板を構成している。 このため、 弁板 1 3 には、 図 2 に示すよう に回転軸 5 の周囲を眉形状をなして延びる一 対の吸排ポー ト 1 3 A， 1 3 Bが形成されている。 そし て 、 これらの吸排ポー ト 1 3 A ， 1 3 Bのうち、 例えば 吸排ポー ト 1 3 Aは低圧側の吸込ポー ト となり、 吸排ポ ー ト 1 3 Bは高圧側の吐出ポー トを構成するものである。

1 4 , 1. 5 はリ ャケ一シング 4 に形成された一対の吸 排通路で、 該吸排通路 1 4 , 1 5 は作 油の吸込みと吐 出に用い られる ものである。 これらの吸排通路 1 4， 1

5 のう ち低圧側の吸排通路 1 4 は 、 弁板 1 3 の吸排ポー

1 3 Aに連通する と共に、 例えば図 9 に示す後述の夕 ンク 3 7側に接続されている。 また 、 高圧側の吸排通路

1 5 は、 弁板 1 3 の吸排ポー ト 1 3 B に連通すると共に、 図 9 に示す後述の吐出配管 4 4 に接続されている。

そして、 ケ一シング 2 内で回転軸 5 を回転駆動すると、 シ U ンダブロ ッ ク 6 の回転に伴つて各シリ ンダ 7 内をピ ス ン 8が往復動する。 この間、 吸入行程では、 こ-れら のピス ト ン 8 が吸排通 ^ 1 4側から シリ ンダ 7 内に作動 油を吸込み、 吐出行程では、 吸排通路 1 5側に圧油を吐 出する ものである。

1 6 はケーシング本体 3 のァクチユエ一夕取付部 3 B 内に設けられた傾転ァクチユエ一夕である。 この傾転ァ クチユエ一夕 1 6 は、 図 2 、 図 3 に示すよう にシリ ンダ ブ πック 6 の径方向外側に位置してケーシング本体 3 の ァクチユエ一夕取付部 3 Bに形成された傾転制御シリ ン ダとしてのシリ ンダ穴 1 7 A， 1 7 B と、 該シリ ンダ穴

1 7 A， 1 7 B 内に摺動可能に揷嵌された後述のサーポ ピス ト ン 1 8 とから大略構成されている。 そして、 傾転 ァクチユエ一夕 1 6 は、 サーボピス 卜ン 1 8 によ り斜板

1 1 を矢示 A， B方向に傾転駆動するものである。

1 8 は傾転ァクチユエ一夕 1 6 の可動部を構成するサ

―ポピス ト ンで、 該サーボピス ト ン 1 8 は、 図 3 に示す 如 <大径部 1 8 Aと小径部 1 8 B とからなる段付ピス 卜 ンとして形成されている。 そして 、 サ一ボピス ト ン 1 8 は 、 大径部 1 8 Aがァクチユエ一夕取付部 3 B のシリ ン ダ穴 1 7 A内に摺動可能に揷嵌され 、 小径部 1 8 Bがシ ンダ穴 1 7 B内に摺動可能に揷欲さ ている。 し し し、 サーポピス ト ン 1 8 の大径部 1 8 Aは、 図 3 に示す如く シリ ンダ穴 1 7 A内に大径の液圧室 1 9 Aを 画成し、 この液圧室 1 9 Aは 、 蓋板 2 0 Aによ り シリ ン ダ穴 1 7 Aの外側から閉塞されている。 また 、 サーポピ ス 卜ン 1 8 の小径部 1 8 Bは 、 シリ ンダ穴 1 7 B内に小 径の液圧室 1 9 B を画成し 、 この液圧室 1 9 Bは、 蓋板

2 0 B によ り シリ ンダ穴 1 7 Bの外側から閉 されてい る。

そして、 傾転ァクチュ ―夕 1 6 は、 液圧室 1 9 A， 1 9 B に後述の制御圧管路 3 9 ， 4 0 (図 9参照） から 傾転制御圧が供給， 排出される と 、 このときの傾転制御 圧に従ってサーポビス ト ン 1 8 をシリ ンダ穴 1 7 A ， 1

7 Bの軸方向に摺動変位させる また、 サ一ポピス 卜 ン

1 8 の軸方向変位は、 後述のスラィ ド板 2 3 から傾 sレ パ一 1 2 を介して斜板 1 1 へと伝達される。 し れ よ り、 斜板 1 1 は、 サ一ポピス 卜 ン 1 8 に追従して矢示 A , B 方向に傾転駆動されるものでめる

2 1 はサ一ボピス ト ン 1 8 の大径部 1 8 Aに設けられ た凹溝である。 この凹溝 2 1 は 、 図 3 ないし図 5 に示す 如く大径部 1 8 Aの外周側を部分的に切欠く ことによ り 形成された断面 U字形状の切欠き溝からなっている。 そ して、 凹溝 2 1 は、 大径部 1 8 Aの径方向でサーポピス ト ン 1 8 の軸線 O l — O l を挟んで後述の係合溝 2 2 と 対向する位置に配置されている。

こ こで、 凹溝 2 1 は、 図 6 ないし図 8 に示す如く 、 サ ーポピス トン 1 8 の軸線 O 1 — O l を横切る方向に延び た平行溝部 2 1 Aと、 該平行溝部 2 1 Aの端部からテー パ状に拡開して形成されたテ一パ溝部 2 1 B とによ り構 '成されている。 そして、 凹溝 2 1 の平 溝部 2 1 Aは、 溝幅方向の両側が側壁面 2 1 A 1 , 2 1 A 2 となり、 こ の側壁面 2 1 A 1 ， 2 1 A 2 は、 サ一ポピス ト ン 1 8 の 軸線 O 1 — O 1 を横切る方向で互いに平行に延びている。

また、 凹溝 2 1 の平行溝部 2 1 Aは、 係合溝 2 2 に比 較して溝幅方向 （サ一ポピス ト ン 1 8 の軸方向） の寸法 が小さ く 形成されている。 そして、 この平行溝部 2 1 A 内には、 後述する拡開ばね 3 4 の各凸湾曲板部 3 4 B , 3 4 Cが弹性変形状態で揷嵌される。 さ らに、 平行溝部 2 1 Aの幅方向両側 （側壁面 2 1 A 1 , 2 1 A 2 ) は、 開ばね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 B， 3 4 Cが当接し、 サ

―ポビス 卜 ン 1 8 の軸方向変位を拡開ばね 3 4 に伝える ちのである。

一方、 凹溝 2 1 のテーパ溝部 2 1 Bは、 拡開ばね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 B , 3 4 Cを平行溝部 2 1 A内に向け て円滑に案内するため、 その平面形状が等脚台形状をな して形成されている。 そして 、 このテーパ溝部 2 1 Bは、 サ一ポピス 卜 ン 1 8が図 7、 図 8 に示す如く軸線 O 1 ―

O 1 に沿つて軸方向に変位する ときに、 拡開ばね 3 4 の 途中部位 （凸湾曲板部 3 4 B , 3 4 C以外の部位） が凹 溝 2 1 の側壁に接触、 千渉するのを防ぐ機能も有してい る。

2 2 はサーポピス 卜ン 1 8 の大径部 1 8 Aに設けられ た係合溝で、 該係合溝 2 2 は、 図 3 ないし図 5 に示す如

< 凹溝 2 1 と軸線 O 1 一 O 1 を挟んで径方向で対向する 位置に断面 U字形状をなす平行溝として形成されている。 そして 、 この係合溝 2 2 内には 、 サ —ポピス 卜 ン 1 8 の 軸方向変位を傾転レバ — 1 2 を介して斜板 1 1 に伝える ため、 後述のスライ ド板 2 3がスラィ ド可能に取付けら れるちのである。 2 3 はサーボピス トン 1 8 の係合溝 2 2 内に摺動可能 に揷嵌されたスライ ド板で、 このスライ ド板 2 3 は、 図 5 に示すよう に略長方形のプレー ト として形成され、 係 合溝 2 2 内でサーポピス トン 1 8 を横切る方向にスライ ド （摺動変位） するものである。 そして、 スライ ド板 2 3 の中心部には、 傾転レバ一 1 2 の突出ピン 1 2 Aが回 動可能に揷嵌される係合穴 2 3 Aが穿設されている。

即ち、 スライ ド板 2 3 は、 係合穴 2 3 A内に傾転レバ — 1 2 の突出ビン 1 2 Aを予め掙嵌した状態でサ一ボピ ス ト ン 1 8 の係合溝 2 2 内に取付けられる。 そして、 こ の状態でスライ ド板 2 3 は 、 サ —ポピス ト ン 1 8 の軸方 向変位を傾転レバー 1 2 を介して斜板 1 1 へと伝達し、 これによ り斜板 1 1 はサ一ポピス ト ン 1 8 に追従して矢 示 A， B方向に傾転駆動されるものである。

2 4 は傾転ァクチユエ一夕 1 6 に傾転制御圧を供給， 排出する レギユレ一夕でめる このレギユ レ一夕 2 4 は、 図 2 に示す如く ァクチュェ一タ取付部 3 Bの側部に着脱 可能に設けられた弁ケ一ス 2 5 を有し、 該弁ケース 2 5 は、 ケ一シング本体 3 のァクチユエ一タ取付部 3 Bに設 けた開口部 3 Cを外側から覆つている。 そして、 レギュ レー夕 2 4の弁ケース 2 5 内には、 制御ス リ ーブ 2 6が 摺動可能に揷嵌されるス U ―ブ摺動穴 （図示せず） が形 成され 、 制御ス リ ーブ 2 6 内にはスプール 2 7が摺動可 能に揷嵌されている。

即ち 、 レギユ レ一夕 2 4は 、 図 9 に示すよう に制御ス リ一ブ 2 6 内にスプール 2 7 を有した油圧サ一ボ弁とし て構成されている。 そして 、 スプール 2 7 の一端側には、 弁ばね 2 8 が設けられ、 スプ ―ル 2 7 の他端側には、 油 圧パイ ロッ ト部 2 9が設けられている。 'そして、 この油 圧パイ ロッ ト部 2 9 は、 後述のパイ ロッ ト管路 4 1 に圧 力制御弁 4 2 を介して接続されるものである。

こ こで、 制御ス リ ーブ 2 6 は、 サ一ポピス ト ン 1 8 の 軸線 0 1 — O 1 とほぼ平行な軸線 O 2 - 0 2 をもった円 筒体として形成されている そして、 制御ス リ ープ 2 6 には、 図 4ないし図 6 に示す如 < 、 軸方向.一側の外周面 に位置して後述の係合ピン 3 3 が係合される半円弧状の 切欠き部 2 6 Aが形成されている 。 また、 制御ス リーブ

2 6 には 、 切欠さ部 2 6 Αから軸方向他側へと離間して 径方向に貫通した 3個の油穴 2 6 B , 2 6 C , 2 6 Dが 設けられている

そして 、 制御ス リ一ブ 2 6 は 、 図 6 ないし図 8 に示す よう に軸線 0 2 0 2 に沿つて.軸方向に延び、 後述のフ イ ー ドパック リ ンク 3 0 によ り軸方向に変位 （フィ ー ド バック制御 ) されるものである また、 制御ス リーブ 2

6 の油穴 2 6 B 2 6 C ， 2 6 Dは、 図 9 に例示した後 述のタンク 3 7 制御圧管路 3 8 ， 3 9等に接 れ ものである。

3 0 はレギュ レ一夕 2 4 をフィ ― ドパッ ク制御するた めのフィ一ドパック リ ンクである 。 このフィ ー ドパック リ ンク 3 0 は、 図 2 ないし図 6 に示すよう にレギュレー 夕 2 4の制御ス ーブ 2 6 とサ一ボピス 卜 ン 1 8 との間 に設けられている 。 そして、 フィ一ドパック リ ンク 3 0 は、 斜板 1 1 の傾転動作に追従させてレギユ レ一夕 2 4 をフィー ドパッ ク制御するフィ一ドパック機構を構成す る ものでめる。

また、 フィ ー パック リ ンク 3 0 は、 図 2 ないし図 8 に示すよう に後述の リ ンク レパ一 3 1 、 支持ピンとして の枢軸ピン 3 2 係合ピン 3 3 およぴ拡'開ばね 3 4 によ り構成されている。 また、 図 2 に示すよう に、 リ ンク レ バ一 3 1 および拡開ばね 3 4は、 ァクチユエ一夕取付部 3 B とレギユ レ一夕 2 4の弁ケース 2 5 との間を傾転レ パー 1 2 とほぼ平行に延びるよう に配設され、 枢軸ピン 3 2 を中心にして回動されるものである。

3 1 はフィ ー ドパック リ ンク 3 0 の一部を構成する リ ンク レバーで、 該リ ンク レバー 3 1 は、 鋼材等の剛性材 料によ り 図 4ないし図 8 に示す如く段付のレバ一体とし て形成されている。 この リ ンク レバ一 3 1 の長さ方向一 側には、 後述する係合ピン 3 3 の両端側に向け二又状を な して斜めに延びる一対の ピン支持部 3 1 A， 3 1 B

(図 5参照） が一体に形成されている。 そして、 該ピン 支持部 3 1 A , 3 1 B には、 係合ピン 3 3 の両端側が圧 入等の手段を用いて固着され 、 ピン支持部 3 1 A , 3 1

Bは 、 係合ピン 3 3 を両持ち状態で支持するものである また 、 リ ンク レパ一 3 1 の長さ方向他側には、 円柱状 のへソ ド部 3 1 Cが下向きに突出して設けられ、 このへ ッ 部 3 1 Cには、 後述する拡開ばね 3 4 の折曲げ部 3

4 Aが巻回状態で固定される よた、 リ ンク レバー 3 1 の長さ方向中間部には、 枢軸ピン 3 2 が上 ， 下に貫通し て揷嵌される ピン孔 3 1 Dが穿設されている ょ り ンク レバ一 3 1 は、 ァクチユエ一夕取付部 3 Bの 開 P部 3 C内に枢軸ピン 3 2 を介して回動可能に取付け られるものである

さ らに、 リ ンク レバー 3 1 には 、 ヘッ ド部 3 1 C とピ ン孔 3 1 Dとの間に位置してセンサ取付穴 3 1 Eが形成 され、 こ のセンサ取付穴 3 1 E 内には、 傾転角センサ (図示せず） 等が取付けられる。 そして、 この傾転角セ ンサは、 図 2 に示すァクチユエ一夕取付'部 3 Bの壁面等 に固定して設けた被検出体 （図示せず） との間でリ ンク レパ一 3 1 の回動角を検知し、 れによつて斜板 1 1 の 傾転角を検出する ものでめ 0

3 3 は U ンク レパ一 3 1 のピン支持部 3 1 A , 3 1 B に両端が固定して取付けられる係合ピンである。 の係 合ピン 3 3 は、 U ンク レパー 3 1 のピン支持部 3 1 A ,

3 1 Bによ り両持ち状態で支持され 軸方向中間部が制 御ス リーブ 2 6 の切欠き部 2 6 Aに径方向から差込むよ う にして連結 （係合） されるものである。

そして 、 リ ンク レバー 3 1 が枢軸ピン 3 2 を中心にし て回動 (揺動 ) されると含に 、 係合ピン 3 3 は U ンク レパ 3 1 の動きを制御ス U —ブ 2 6 に伝える れに て 制御スリ —ブ 2 6 は 、 レギ.ュレー夕 2 4の弁ケ ス 2 5 内で軸方向 （例えば 、 図 6 に示す軸線 0 2 一〇 2 の方向） に摺動変位する。

3 4はリ ンク レバ一 3 1 と共にフィ ― ドパック リ ンク

3 0 を構成するばね部材からなる拡開ばね している の拡開ばね 3 4 は、 ばね性を有する細長い金属ばね板 を長さ方向中間部で略 U字状に折曲げる こ とによ り形成 され、 その基端側が略 U字状または C字状の折曲げ部 3

4 Aとなっている。 また、 拡開ばね 3 4 の先端側は、 互 いに同一の曲率で円弧状に湾曲して形成された一対の凸 湾曲板部 3 4 B , 3 4 C となり 、 これらの凸湾曲板部 3

4 B , 3 4 Cは 、 互いに離間する方向に二又状をなして 拡開する拡開部を構成している

また 、 拡開ばね 3 4 の折曲げ部 3 4 Aには、 図 5 に示 す如 <径方向で対向する位置に 対のピン取付孔 3 4 D

(一方のみ図示） が穿設されている そして、 拡開ば.ね

3 4 の折曲げ部 3 4 Aは U ンク レパ 3 1 のへッ ド部 3 1 Cに巻付ける つ に嵌合した状 で、 各ピン取付孔

3 4 Dおよびへッ 部 3 1 C内に止めピン 3 5 を差し込 むことによ りへッ 部 3 1 Cに対して廻止め 、 かつ抜 め状態で固定される のでめ <o。

一方、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 B ， 3 4 Cは、 サ一ポピス ト ン 1 8 の凹溝 2 1 内にテ一パ溝部 2 1 B側 から差し込まれ、 凹溝 2 1 の平行溝部 2 1 A内に弹性的 に撓んだ状態で嵌 (揷嵌 ) される そして 、 サ一ボピ ス トン 1 8 の軸方向変位は 、 凹溝 2 1 の平行溝部 2 1 A から凸湾曲板部 3 4 B ， 3 4 Cを介して拡開ばね 3 4 に 伝えられる。 さ ら に、 拡開ばね 3 4 と一体化されたリ ン ク レパ一 3 1 は、 サーボピス ト ン 1 8 の変位に追従して 枢軸ピン 3 2 を中心に回動されるものである

即ち 、 サ一ポピス 卜ン 1 8 が軸線 O 1 一 O 1 に沿つて 図 7 、 図 8 中の矢示 A方向に変位する とさには、 拡開ば ね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 Bが凹溝 2 1 の平行溝部 2 1 A

(側壁面 2 1 A 1 ) によ り矢示 a方向に押動される。 し のときの押動力は、 拡開ばね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 Bか ら折曲げ部 3 4 A 、 止めピン 3 5 を介して U ンク レバー

3 1 に伝えら し る このホロ果、 リ ンク レパ ― 3 1 が枢軸 ピン 3 2 を中心にして回動される こ とによ り 、 制御ス リ

—ブ 2 6 は 、 軸線 o 2 一 O 2 に沿つて矢示 C方向に変位 するものである

一方 、 サ ポピス 卜ン 1 8が軸線 O 1 一 o 1 に沿つて 図 7 、 図 8 中の矢示 B方向に変位する ときには、 拡開ば ね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 Cが平行溝部 2 1 A (側壁面 2

1 A 2 ) によ り矢示 方向に押動さ "る のときの押 動力は 、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 Cから折曲げ部

' 3 4 A 、 止めピン 3 5 を介してリ ンク レバ一 3 1 に伝え られる。 この結果、 リ ンク レバ一 3 1 が枢軸ピン 3 2 を 中心にして回動される こ とによ り、 制御ス リーブ 2 6 は、 軸線 O 2 — O 2 に沿って矢示 D方向に変位するものであ る。

この場合、 図 6 ないし図 8 に示す如く 、 基準線 K一 K を、 枢軸ピン 3 2 の中心を通ってサ一ポピス 卜ン 1 8 の 軸線 O 1 一 O 1 と直交し、 制御ス リ ー -ブ 2 ： 6 の軸線 O 2 一 O 2 にも直女する線とする。 サ一ポピス ト ン 1 8 が軸 方向に変位すると、 リ ンク レバ一 3 1 および拡開ばね 3

4等からなるフィ ー ドパック リ ンク 3 0 は 、 枢軸ピン 3

2 を中心として、 サ一ポピス ト ン 1 8 の変位に追従して、 基準線 K — Kの両側に揺動される。

この結果、 サ一ポピス ト ン 1 8が図 7 、 図 8 中の矢示

A方向に変位する ときには、 制御ス リ一ブ 2 6がフィ 一 ドパック リ ンク 3 0 によ り矢示 C方向に変位される。 ま た、 サーポピス ト ン 1 8 が矢示 B方向に変位するときに は、 制御スリ ーブ 2 6 がフィ ー ドバック U ンク 3 0 によ り矢示 D方向に変位されるものである

次に、 図 9 を参照して油圧ポンプ 1 の容量制御用油圧 回路について説明する。 3 6 はタンク 3 7 と共に低圧油 圧源を構成するパイ ロッ 卜ポンプを示している。 そして、 該パイ 口ッ トポンプ 3 6 は、 タンク 3 7 内から作動油を 吸込みつつ、 制御圧管路 3 8 内に傾転制御用の圧油 （傾 転制御圧） を吐出するものである

この場合、 制御圧管路 3 8 は 、 レギユ レ一夕 2 4 を介 して他の制御圧管路 3 9 と連通 遮断され、 この制御圧 管路 3 9 は、 傾転ァクチュェ一夕 1 6 の液圧室 1 9 Aに 接続されている。 なお 、 ハ。ィ Π ッ 卜ポンプ 3 6から吐出 される圧油の圧力は、 低圧 U ―フ弁 （図'示せず） 等によ り油圧ポンプ 1 の吐出圧よ り も十分に低い圧力に保たれ るものである。

こ こで、 油圧パイ ロッ ト部 2 9 に供給される ィ Dッ ト圧が弁ばね 2 8 の付勢力よ り も小さ く なると 、 レャュ レー夕 2 4 のスプール 2 7 は、 図 9 中で右側に 1： ^する。 これによ り、 レギユレ一夕 2 4 は 、 中立位置 ( E ) か ら 切換位置 （ F ) に切換えり る。 そして、 レギュレー夕

2 4が切換位置 （ F ) に切換え られたときには 、 パイ 口 ッ トポンプ 3 6 が制御圧管路 3 8 , 3 9 を介して傾転ァ クチユ エ 一タ 1 6 の液圧室 1 9 A 'fee≤ 、 パィ D ッ トポンプ 3 6からの傾転制御圧が液圧室 1 9 A内へと供 給される。

また、 油圧パイ 口ッ 部 2 9 に供給されるパイ ロッ ト 圧が弁ばね 2 8 の付勢力 り も大きく なる と 、 レギユ レ

—夕 2 4 のスプール 2 7 は 、 図 9 中で左側に変位する。 これによつて、 レギュ レ一タ 2 4 は、 中立位置 （ E ) か ら切換位置 （ G ) に切換えられる 。 そして、 レギユレ一 夕 2 4が切換位置 （ G ) に切換え られたときには、 制御 圧管路 3 9がタンク 3 7 に接続される こ とに'よ り、 傾転 ァクチユエ一タ 1 6 の液圧室 1 9 Aからは夕ンク 3 7側 に向けて圧油が排出され 、 液圧室 1 9 A内はタンク圧に 近い圧力まで低下する

4 0 は制御圧管路 3 8 の途中部位から分岐した別の制 御圧管路で、 該制御圧管路 4 0 は 、 その先端側が傾転ァ クチユエ一夕 1 6 の液圧室 1 9 B に常時接続されている そして、 制御圧管路 4 0 は 、 パィ ロ ッ トポンプ 3 6から の傾転制御圧を液圧室 1 9 B に供給するものである。

4 1 は制御圧管路 3 8 の途中部位から分岐したパイ 口 ッ ト管路で、 該パイ ロッ 卜管路 4 1 は、 'レギユレ一夕 2 4の油圧パイ 口 ッ 卜部 2 9 とパイ π ッ ポンプ 3 6 との 間に設けられ、 パィ 口ッ 卜ポンプ 3 6 の吐出側を後述の 圧力制御弁 4 2 を介して油圧パイ Π ッ 卜部 2 9 に接続す るものである。

4 2 はパイ ロッ 卜管路 4 1 の途中に設けられた圧力制 御弁で、 該圧力制御弁 4 2 は、 電磁比例ソ レノィ ド部 4

3 を有した電磁式制御弁によ り構成されている。 そして、 圧力制御弁 4 2 は、 レギュレ一夕 2 4 の油圧パイ ロッ ト 部 2 9 に供給するパイ 口 V ト圧を 、 電磁比例ソ レノィ ド 部 4 3 によって可変に制御するものである

4 4 は油圧ポンプ 1 の吐出側にき P又けられた吐出配管で、 該吐出配管 4 4 は、 例えば図 1 、 図 2 に示す高圧側の吸 排通路 1 5 を外部の油圧ァクチュェ一夕 (図示せず） 等 に接続するものである。 また、 吐出配管 4 4 の途中には、 油圧ポンプ 1 の吐出圧を検出する圧力セ ンサ （図示せ ず） 等が設けられている。

し こで、 吐出配管 4 4 内の圧力は、 この圧力センサを 介して圧力制御弁 4 2 の電磁比例ソ レノイ ド部 4 3 に指 令信号として出力される。 そして、 圧力制御弁 4 2 は 、 電磁比例ソ レノイ ド部 4 3 に出力される指令信号 （例 ば、， 吐出配管 4 4 内の圧力変化等） に従って、 レギュレ

—夕 2 4 の油圧パイ ロッ ト部 2 9 に供給するパイ ロッ 卜 圧を増， 減させるものである

本実施の形態による油圧ポンプ 1 の容量制御用油圧回 路は 、 上述の如き構成を有する もので、 次に、 その容虽 制御動作について説明する。

まず、 圧力制御弁 4 2 の電磁比例ソ レノィ ド部 4 3 に 出力される指令信号がほぼ一定に保たれる間は、 レギュ

'レ一夕 2 4 のスプール 2 7が図 9 に示すよう に中立位置 ( E ) に保持され、 傾転ァクチユエ一夕 1 6 によ り油圧 ポンプ 1 の斜板 1 1 は図示の如きほぼ一定の傾転角に保 たれる。

そして、 の状態で斜板 1 1 の傾転角を大とすべき指 令信号が電磁比例ソレノィ ド部 4 3 に出力されると、 圧 力制御弁 4 2から供給されるパイ ロッ ト圧を髙める。 こ のため、 レギユレ一夕 2 4の油圧パイ ロ ッ ト部 2 9 は、 圧力制御弁 4 2 によ りパイ 口 ッ ト圧が上昇され 、 レギュ レ一夕 2 4のスプール 2 7 は 、 弁ばね 2 8 に抗して左方 向に変位する 。 これによ り、 レギユ レ一夕 2 4 は、 中立 位置 （ E ) から切換位置 ( G ) に切換えられ 制御圧管 路 3 9が夕ンク 3 7 に接続さ る。

このため 、 傾転ァクチユエ —夕 1 6 についてみると、 液圧室 1 9 Aの圧油がタンク 3 7側に排出され 、 液圧室

1 9 B内には、 制御圧管路 4 0 から傾転制御圧が供給さ れる。 これによつて、 サ一ボピス ト ン 1 8 は、 液圧室 1 9 A , 1 9 B間の圧力差によ り矢示 A方向に摺動変位し、 油圧ポンプ 1 の斜板 1 1 は大傾転側へと駆動される

た、 レ干ユ レ一夕 2 4 の制御ス リープ 2 6 には、 サ —ポピス トン 1 8 の動きがフィ ― ドパッ ク U ンク 3 0 を 介して伝えられている。 そして、 サーポピス 卜ン 1 8 が 矢示 A方向に変位したときには、 フィ 一 ドバック リ ンク 3 0'は、 枢軸ピン 3 2 を中心にして図 9 中の矢示 C方向 に変位され、 制御ス リ 一ブ 2 6 をスプール 2 7 と同方向 に摺動変位させよう とする この結果 、 レギュレ一夕 2 4は、 フィ ー ドパック リ ンク 3 0 によつてフィ一 ドパッ ク制御される。

そして、 斜板 1 1 の傾転角が前記指令信号による大傾 '転指令に対応した角度となつたときには.、 制御ス リ一プ 2 6 が矢示 C方向に変位する こ とによって、 レギユ レ一 夕 2 4 は中立位置 （ E ) へと復帰する。 これによ り、 油 圧ポンプ 1 による圧油の吐出量は、 前記指令信号に対応 した犬なる吐出量となって容量制御が行われるものであ る。

一方、 斜板 1 1 の傾転角を小とすべき指令信号が電磁 比例ソ レノィ ド部 4 3 に出力される と、 圧力制御弁 4 2 によ りパイ ロ ッ ト圧が,減少される。 このため、 レギユレ —夕 2 4 のスプール 2 7 は、 図 9 中で右方向に変位する。 これによ り、 レギユレ一夕 2 4 は、 弁ばね 2 8 によ り 中 立位置 （ E ) から切換位置 （ F ) に切換 られ、 ゾ イ ロ ッ 卜ポンプ 3 6が制御圧管路 3 8 , 3 9 を介して傾転ァ クチユエ一夕 1 6 の液圧室 1 9 Aに接 される

このため、 傾転ァクチユエ一夕 1 6 には 、 パィ ロッ ト ポンプ 3 6か らの傾転制御圧が液圧室 1 9 A , 1 9 B に それぞれ供給される。 この結果、 サ一ボピス 卜ン 1 8 は 液圧室 1 9 A 1 9 B間の受圧面積差に つて矢示 B方 向に摺動変位する ことになり 、 油圧ポンプ 1 の斜板 1 1 は小傾転側へと駆動される。

また、 レギユレ一夕 2 4 の制御ス リ ブ 2 6 には、 サ 一ポピス 卜 ン 1 8 の動さがフィ ー ドパ 、ソク U ンク 3 0 を 介して伝えられている そして、 サーボピス 卜ン 1 8 が 矢示 B方向に変位したとさには、 フィ ド、パック リ ンク

3 0 は、 枢軸ピン 3 2 を中心にして図 9 中の矢示 D方向 に変位され 、 制御ス U ブ 2 6 をスプ ―ル 2 7 と同方向 に摺動変位させよう とする 。 この結果 、 レギュレ —夕 2

4 は、 フィ一ドパック U ンク 3 0 によつてフィ一ドパッ ク制御される

そして、 斜板 1 1 の傾転角が前記指令信号による小傾 転指令に対応した角度となったときには、 制御ス リープ

2 6 が矢示 D方向に変位する こ とによ り 、 レギユレ一夕 2 4は、 中立位置 （ E ) へと復帰する。 これによ り、 油 圧ポンプ 1 による圧油の吐出量は、 前記指令信号に対応 した小なる吐出量となって容量制御が行われるものであ る。

*" 7 傾転ァクチュェ 夕 1 6 のサ —ボピス トン 1

8 に追従するフィ ドパック U ンク 3 0 の動きについて

S羊述する。 のフイー ドパック U ンク 3 0 は、 サ一ボピ ス 卜ン 1 8 の動きをレ ュレ ―夕 2 4 の制御ス リーブ 2 6 に伝えるため、 剛性材料からなる リ ンク レパ 3 1 と ばね材からなる拡開ばね 3 4 とによ り構成されている。 そして、 サーポピス 卜ン 1 8 が図 8 に示す位置から図

7 に示す位置へと矢示 A方向に変位する ときには、 凹溝

2 1 の平行溝部 2 1 A (側壁面 2 1 A 1 ) によ り拡開ば ね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 Bを矢示 a方向に押動する。 こ のときの押動力は 、 拡開ばね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 Bか ら折曲げ部 3 4 A 、 止めピン 3 5 を介してリ ンク レパー

3 1 に伝え られる 。 このため U ンク レパー 3 1 は、 枢 軸ピン 3 2 を中心にして揺動 (回動） しつつ、 制御ス リ ーブ 2 6 を軸線〇 2 — O 2 に沿つて矢示 C方向に変位さ せる こ とができる o

この間、 拡開ばね 3 4 の凸湾曲板部 3 4 Bは、 その円 弧面 （：.凸湾曲面） が平行溝部 2 1 Aの側壁面 2 1 A 1 に 当接するため、 両者の当たり具合を滑らかにする ことが でき、 サーボピス トン 1 8 の軸方向変位を、 凹溝 2 1 の 側壁面 2 1 A 1 を介した矢示 a方向の押動力として拡開 ばね 3 4から リ ンク レバー 3 1 に安定して取出すことが できる。 また、 このときに拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 Cは、 その円弧面 （ ώ湾曲面） が平行溝部 2 1 Αの側壁面 2 1

A 2 に当接し続ける。 これによ り、 円弧形状をなす凸湾 曲板部 3 4 B , 3 4 Cを、 平行溝部 2 1 Aの側壁面 2 1

A 1 , 2 1 A 2 に対しそれぞれ弹性的に当接させること ができ、 両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑 えることができる。

一方、 サ —ボビス トン 1 8が図 7 に示す位置から図 8 に示す位置へと矢示 B方向に変位するときには、 凹溝 2

1 の平行溝部 2 1 A (側壁面 2 1 A 2 ) により拡開ばね

3 4の 湾曲板部 3 4 Cを矢示 b方向に押動する。 この ときの押動力は、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 Cから 折曲げ部 3 4 A、 止めピン 3 5 を介してリ ンクレバ一 3

1 に伝えられる。 このため、 リ ンク レバ一 3 1 は、 枢軸 ピン 3 2 を中心にして揺動 （回動） しつつ、 制御スリー プ 2 6 を軸線〇 2 — O 2 に沿って矢示 D方向に変位させ ることができる。 - そして この場合でも、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3

4 Cは、 その円弧面 （凸湾曲面） が平行溝部 2 1 Aの側 壁面 2 1 A 2 に当接するため、 両者の当たり具合を滑ら かにする とができ、 サ一ボピス トン 1 8の軸方向変位 を、 凹溝 2 1 の側壁面 2 1 A 2 を介した矢示 b方向の押 動力として拡開ばね 3 4から リ ンクレバ一 3 1 に安定し て取出す とができる。

また、 のときに拡開ばね 3 4の ώ湾曲板部 3 4 Βは その円弧面 （凸湾曲面） が平行溝部 2 1 Αの側壁面 2 1 A 1 に当接し続ける。 これにより、 円弧形状をなす凸湾 曲板部 3 4 B , 3 4 Cを、 平行溝部 2 1 Aの側壁面 2 1 A 1 , 2 1 A 2 に対しそれぞれ弹性的に当接させること ができ、 両者の間にガタ付きや隙間等が発生するのを抑 える ことができる。

かく して、 本実施の形態によれば、 フィー ドパック リ ンク 3 0 の拡開ばね 3 4 に設けた二又状の凸湾曲板部 3 4 B , 3 4 Cを、 サーポピス ト ン 1 8 に設けた凹溝 2 1 の平行溝部 2 1 A内に弾性変形状態で嵌合させる構成と している。 この結果、 円弧形状をなす凸湾曲板部 3 4 B， 3 4 Cは、 凹溝 2 1 の平行溝部 2 1 Aに対し、 その側壁 面 2 1 A 1 ， 2 1 A 2 でそれぞれ弹性的に当接する こ と ができる。

これによ り、 サーポピス ト ン 1' 8 の変位方向が矢示 A, B方向へと頻繁に変わる ときでも、 拡開ばね 3 4の凸湾 曲板部 3 4 B , 3 4 Cを平行溝部 2 1 Aの側壁面 2 1 A 1 , 2 1 A 2 に、 その凸湾曲面側で当接させた状態に保 持する こ とができ、 両者の間にガ夕付き等が発生するの を抑える ことができる。

しかも、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 B， 3 4 Cは、 その円弧面が凹溝 2 1 の側壁面 2 1 A 1 , 2 1 A 2 に当 接するため、 両者の当たり具合を滑らかにする ことがで き、 サ一ポピス ト ン 1 8 の軸方向変位をリ ンク レバー 3 1側に安定して取出すこ とができる。

この結果、 斜板 1 1 の傾転角制御 （容量制御） を長期 にわたつて繰返すときにも、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 B , 3 4 Cとサーポピス ト ン 1 8の凹溝 2 1 との間 にガタ付き等が発生するのを抑える ことができる。 さ ら に、 拡開ばね 3 4の凸湾曲板部 3 4 B , 3 4 Cに衝搫荷 重等が付加されるのを防止できる と共に、 拡開ばね 3 4 に塑性変形等が生じるのを防ぐこ とができる。

また、 サーポピス ト ン 1 8の動きをレギユレ一夕 2 .4 の制御ス リ ブ 2 6 に伝えるフィ ー ドバッ ク リ ンク 3 0 を、 剛性材料からなる リ ンク レバ一 3 1 と、 ばね材から なる拡開ばね 3 4 とによ り構成しているので、 サーポピ ス 卜ン 1 8からの高周波振動を、 ばね性をもった拡開ば ね 3 4 によ り減衰でき、 剛性材料からなる リ ンク レバ一

3 1 が微小振動を繰返すのを抑える ことができる。

即ち、 刖述の如く油圧ポンプ 1 の容量制御を行ってい る途中で 当該油圧ポンプ 1 の吐出側には圧力脈動が 発生する とがある。 そして、 油圧ポンプ 1 の吐出圧が 高圧にな た状態で圧力脈動が発生した場合には、 この 脈動が振動となつてシリ ンダブロック 6 の各シリ ンダ 7 各ピス ト ン 8等を介して斜板 1 1 に伝えられ、 該斜板 1

1 が高い振動周波数をもって高周波振動を繰り返すこ と がある。

そして のような高周波振動は、 斜板 1 1 から傾転 レバー 1 2 スラィ ド板 2 3等を通じて傾転ァクチユエ

—夕 1 6 のサーポピス ト ン 1 8 に伝えられると、 これが フィ ー ドハ、 ク リ ンク 3 0 にも微小振動となって伝播し、 フィ ー ドパ Vク リ ンク 3 0が高周波振 の影響で破損、 損傷される虞れがある。

しかし 本実施の形態では、 拡開ばね 3 4 を用いる こ とによ り フィ ― ドパック リ ンク 3 0 にばね性を付与する ことができ 刖述の如き高周波振動を拡開ばね 3 4 によ つて減衰できる と共に、 この振動が剛性材料からなる リ ンク レバー 3 1 に直接的に伝わるのを抑える ことができ、 リ ンク レバ一 3 1 の耐久性、 寿命を向上する ことができ る。

従って、 本実施の形態によれば、 油圧脈動等の影響で 斜板 1 1 が高周波振動を繰り返すようなときに、 この高 周波振動が斜板 1 1 からサ ボピス 卜ン 1 8 に伝 られ ても、 フィ ー ドパック U ン 3 0 の一部をなす拡 ばね 3 4 (板ばね材） によつて 周波振動を減衰でき 微小 振動の繰返しによるフィ一 パッ ク リ ンク 3 0 の破損 損傷を抑える ことができる

しかも、 斜板 1 1 の傾転 制御を長期にわた て すときにも、 拡開ばね 3 4 凸湾曲板部 3 4 B 3 とサ一ポビス 卜 ン 1 8 の凹 2 との間にガ夕付

発生するのを抑える こ とが さ 拡開ばね 3 4が

高。角溝でれクのリド

形するのを防止できる によ 、 ポピス

8 の 位をフィ ー ドパッ ク ンク o によ 長期 た 湾成バのにこ 2匕匕

り安定して取出すことがで 油変述がいタにッととと 1圧ポンプ 1 制御を長期にわたって安定させ 頼性を める が 適行たる

でさる。

また、 拡開ばね 3 4は、 一端側 折曲げ部 3 4 Aをリ ンク レパ 3 1 のへッ ド部 3 1 C 巻付ける う に止め 性等容ゎンと 4 ピン 3 5等で固定し、 他端側の凸 曲板部 3 4 B 3 4 Cを、 サ ポピス トン 1 8 の凹溝 内で平行 部 2 Aに弾性変形状態で当接させる構 して る 従つて、 このような拡開ばね 3 4 を用いる に 傾転ァク チュェ―夕 1 6 に対するフィ一ド ク U ク 3 0 の取 付方向を容易に変更する ことが可 なり 、 レギュ レ 夕 2 4等の取付自由度を高める こ と でさる

'- なお、 、 記各実施の形態では、 可 容 斜板式液圧 回転機として斜板式油圧ボンプを用 た を例に挙げ て説明した 。 しカゝし、 本発明はこれ 限 ちのではな < 、 例えば可変容量型の斜板式油圧モ に 用して ¾よい。 そして、 油圧モータの場合には、 刖 し 対の吸排通 路 1 4 ， 1 5 は、 高圧油の供給と排出を う一対の給排 通路として用いられるものである。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 筒状のケ一シングと 、 ケ一シング内に回転可能 に設けられた回転軸と、 該回転軸に取付けられた状態で 記ケーシング内に設けられ該回転軸の周方向に離間し て軸方向に延びる複数のシ U ンダが穿設されたシリ ンダ ブロック と、 該シリ ンダブ D V クの各シリ ンダに往復動 可能に挿嵌され突出端側にシュ一を有した複数のビス ト ンと、 前記ケーシング内に傾転可能に設けられ前記シュ

―が摺動する摺動面を有した斜板と、 前記ケ一シングに 設けられ傾転制御圧に応じて該斜板を傾転駆動するサ一 ポピス トンを有した傾転ァクチュェ一夕と、 該傾転ァク チユエ一夕の傾転制御圧を可変に制御するため前記ケー シングに設けられ制御ス リ一プ内にスプールを有したサ 一ポ弁からなる レギユ レ一夕と 、 該レギユレ一夕の制御 ス リーブと前記傾転ァクチュェ一夕のサーボビス トンと の間に設けられ該サ一ポピス 卜 ンの変位を前記制御ス リ 一ブに伝えるフィ ー ドノ ック U ンク とを備えた可変容量 型斜板式液圧回転機において 、

前記フィー ドバック リ ンクは 、 長さ方向の一側が前記 レギユ レ一夕の制御ス リ ーブに連結されたリ ンク レバ一 と 、 該リ ンク レバーの他側に固定して設けられ先端側が 互いに離間する方向にばね性をちつて拡開する拡開ばね とによ り構成し、

_ヽ /一記サ一ポピス 卜ンの外周側には、 該拡開ばねの先端 側が嵌合される凹溝を設ける構成としたこ とを特徴とす る可変容量型斜板式液圧回転機

2 . 刖記拡開ばねは 、 糸田長い板ばね材を略 U字状に折 曲げる ことによ り形成してなる請求項 1 に記載の可変容 量型斜板式液圧回転機。

3 • 前記拡開ばねの先端側は、 円弧状に湾曲して形成 され前記凹溝の幅方向両側にそれぞれ弹性的に当接する 一対の凸湾曲板部によ り構成してなる請求項 1 に記載の 可変容量型斜板式液圧回 機

4 • 前記サ一ポピス 卜ンの凹溝は 、 該サーボピス トン を横切る方向に延びる平行溝部と 、 前記拡開ばねの先端 側を該平行溝部内に案内するため該平行溝部からテーパ 状に拡開して形成されたテ一パ溝部とにより構成してな る sff求項 1， 2 または 3 に記載の可変容量型斜板式液圧 回転機