JPS6212273A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPS6212273A JPS6212273A JP60151569A JP15156985A JPS6212273A JP S6212273 A JPS6212273 A JP S6212273A JP 60151569 A JP60151569 A JP 60151569A JP 15156985 A JP15156985 A JP 15156985A JP S6212273 A JPS6212273 A JP S6212273A
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- Japan
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- image
- signal
- image signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は図形等の画像を読み取って電気信号に変換する
画像読取装置に関するものである。
画像読取装置に関するものである。
従来の技術
近年、画像読取装置はパソコンやワードプロセッサ等の
画像入力装置として広く使用されている。
画像入力装置として広く使用されている。
以下、図面を参照しながら従来の画像読取装置の一例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第４図は従来の画像読取装置の概略構成図の一例を示す
ものである。第４図において、１はガラス原稿台、２は
画像原稿、３は原稿の照明光源、４は集束性の７１イバ
アレイレンズ、５は密着ライン型のバイポーラ、イメー
ジセンサ、６はリニヤサーボモータ、７はモータのステ
ータ、８はモータの位置センサ、９は位置検出回路、１
ｏはモータ駆動回路、１１はイメージセンサ６の画像信
号の増幅器、１２は画像信号の白黒を判定する比較器、
１３は比較器１２の比較基準電圧の発生器である。
ものである。第４図において、１はガラス原稿台、２は
画像原稿、３は原稿の照明光源、４は集束性の７１イバ
アレイレンズ、５は密着ライン型のバイポーラ、イメー
ジセンサ、６はリニヤサーボモータ、７はモータのステ
ータ、８はモータの位置センサ、９は位置検出回路、１
ｏはモータ駆動回路、１１はイメージセンサ６の画像信
号の増幅器、１２は画像信号の白黒を判定する比較器、
１３は比較器１２の比較基準電圧の発生器である。
以上の様に構成された画像読取装置について、以下その
動作について説明する。
動作について説明する。
まず、ガジスの原稿台１上に置かれた画像原稿２は、照
明光源３で照明され、集束性ファイバ・アレイレンズ４
により原稿２の画像はイメージセンサ６の面上に結像さ
れる。イメージセンサ６はバイポーラＩＯで作成された
一次元ライン型センサであシ、露光量の積分値に比例し
て出力が変わる光センサである。イメージセンサ５及び
照明光源３とアレイレンズ４から構成された読取光単糸
によル原稿２の画像はライン状に読み取られ、電気信号
に変換される。
明光源３で照明され、集束性ファイバ・アレイレンズ４
により原稿２の画像はイメージセンサ６の面上に結像さ
れる。イメージセンサ６はバイポーラＩＯで作成された
一次元ライン型センサであシ、露光量の積分値に比例し
て出力が変わる光センサである。イメージセンサ５及び
照明光源３とアレイレンズ４から構成された読取光単糸
によル原稿２の画像はライン状に読み取られ、電気信号
に変換される。
イメージセンサ５から成る読取光学系はりニヤサーボモ
ータ６により原稿２に沿って移動走査される。リニヤサ
ーボモータ６はモータステータ７上を直線的に移動する
。８はサーボモータ６の移動位置を検出する位置検出器
であシ、サーボモータ６の駆動コイルの位相切換を行な
うと共に、位置の検出を行なっている。９はサーボモー
タ６の位置検出回路であシ、規定の位置ごとに読取同期
信号を出している。イメージセンサ６は原稿画像を１ラ
イン読取った後、規定位置だけ走査移動して次の読取同
期信号が出ると次のラインを読取シ、順次画像を電気信
号に変換していく。１ｏはサーボモータ６の駆動回路で
あシ、サーボモータ６が一定の速度で移動する様に制御
する。イメージセンサ５の画像信号は増幅器１１で増幅
され、比較器で白黒を判定する比較基準電圧発生器１３
の電圧と比較され、白黒の２値で表わされるディジタル
画像信号に変換される。濃淡の階調画像信号の必要な場
合は比較器１２のかわシに、ムＤ（アナログ、ディジタ
ル）変換器を用いて、アナログ画像信号をディジタル階
調画像信号に変換する（例えば、「テレビジョン学会誌
Ｊ Ｖｏｌ ３８ ｒ＆ ６＋５１２〜６１９ページ）
。
ータ６により原稿２に沿って移動走査される。リニヤサ
ーボモータ６はモータステータ７上を直線的に移動する
。８はサーボモータ６の移動位置を検出する位置検出器
であシ、サーボモータ６の駆動コイルの位相切換を行な
うと共に、位置の検出を行なっている。９はサーボモー
タ６の位置検出回路であシ、規定の位置ごとに読取同期
信号を出している。イメージセンサ６は原稿画像を１ラ
イン読取った後、規定位置だけ走査移動して次の読取同
期信号が出ると次のラインを読取シ、順次画像を電気信
号に変換していく。１ｏはサーボモータ６の駆動回路で
あシ、サーボモータ６が一定の速度で移動する様に制御
する。イメージセンサ５の画像信号は増幅器１１で増幅
され、比較器で白黒を判定する比較基準電圧発生器１３
の電圧と比較され、白黒の２値で表わされるディジタル
画像信号に変換される。濃淡の階調画像信号の必要な場
合は比較器１２のかわシに、ムＤ（アナログ、ディジタ
ル）変換器を用いて、アナログ画像信号をディジタル階
調画像信号に変換する（例えば、「テレビジョン学会誌
Ｊ Ｖｏｌ ３８ ｒ＆ ６＋５１２〜６１９ページ）
。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、サーボモータ６の
速度が必ずしも一定速度で移動できないので、イメージ
センサ６の画像信号の出力レベルが変動するという欠点
を有していた。第５図はサーボモータ６の移動速度と画
像信号出力の変動の状態を示す図である。第５図におい
てサーボモータ６が駆動はじめると、立上シ時及び定常
移動時にモータ移動速度は１５の様に変動する。読取同
期信号は規定の距離ｄの移動毎に出力されるので、距離
ｌを移動した時のイメージセンサの露光量！は ＩＣ＝Ｌｘｄ／ｖ Ｌ：センサ面照度、マ：サーボモータ速度となる。従っ
て画像信号出力レベルはＥに比例するので１６の様に移
動速度に反比例して変動するので、中間調濃度の画像を
読む時、白黒変換画像信号の読取再現性が悪かったシ、
階調変換信号の濃淡が変動するという問題点を有してい
た。
速度が必ずしも一定速度で移動できないので、イメージ
センサ６の画像信号の出力レベルが変動するという欠点
を有していた。第５図はサーボモータ６の移動速度と画
像信号出力の変動の状態を示す図である。第５図におい
てサーボモータ６が駆動はじめると、立上シ時及び定常
移動時にモータ移動速度は１５の様に変動する。読取同
期信号は規定の距離ｄの移動毎に出力されるので、距離
ｌを移動した時のイメージセンサの露光量！は ＩＣ＝Ｌｘｄ／ｖ Ｌ：センサ面照度、マ：サーボモータ速度となる。従っ
て画像信号出力レベルはＥに比例するので１６の様に移
動速度に反比例して変動するので、中間調濃度の画像を
読む時、白黒変換画像信号の読取再現性が悪かったシ、
階調変換信号の濃淡が変動するという問題点を有してい
た。
本発明は上記問題点に鑑み、サーボモータの速度変動が
生じても、安定した白黒変換画像信号が得られ、階調変
換信号も変動しない画像読取装置を提供するものである
。
生じても、安定した白黒変換画像信号が得られ、階調変
換信号も変動しない画像読取装置を提供するものである
。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の画像読取装置はイ
メージセンサの移動速度の検出手段と、増幅器の増幅率
、又は比較器の比較基準電圧を変えるためのＤＡ（ディ
ジタル、アナログ）変換器とを備えたものである。
メージセンサの移動速度の検出手段と、増幅器の増幅率
、又は比較器の比較基準電圧を変えるためのＤＡ（ディ
ジタル、アナログ）変換器とを備えたものである。
作用
本発明は上記の構成によって、イメージセンサの移動速
度を検出し、この移動速度に応じて、０人変換器の値を
設定し、増幅器の増幅率を変えて読取画像信号出力を補
正したシ、比較器の白黒比較基準電圧を変えて安定に白
黒２値信号に変換する事ができる事となる。
度を検出し、この移動速度に応じて、０人変換器の値を
設定し、増幅器の増幅率を変えて読取画像信号出力を補
正したシ、比較器の白黒比較基準電圧を変えて安定に白
黒２値信号に変換する事ができる事となる。
実施例
以下本発明の一実施例の画像読取装置について、図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明の第１の実施例における画像読取装置の
概略構成図を示すものである。第１図において、２１は
ガラス原稿台、２２は画像原稿、２３は照明光源、２４
は集束性ファイバアレイレンズ、２６はイメージセンサ
であシ原稿２２の画像をイメージセンサ２６の面上に結
像して読取り、画像電気信号に変換している。
概略構成図を示すものである。第１図において、２１は
ガラス原稿台、２２は画像原稿、２３は照明光源、２４
は集束性ファイバアレイレンズ、２６はイメージセンサ
であシ原稿２２の画像をイメージセンサ２６の面上に結
像して読取り、画像電気信号に変換している。
また２６はリニヤサーボモータ、２７はモータステータ
、２８は位置センサ、２９は位置検出回路、３０はモー
タ駆動回路であシ、イメージセンサ２６から成る読取光
学系を原稿２２に沿って移動走査している。３１はイメ
ージセンサ２５の画像信号の増幅器、３２は白黒２値画
像信号に変換する比較器、３３は速度検出回路、３４は
ＤＡ変換器である。
、２８は位置センサ、２９は位置検出回路、３０はモー
タ駆動回路であシ、イメージセンサ２６から成る読取光
学系を原稿２２に沿って移動走査している。３１はイメ
ージセンサ２５の画像信号の増幅器、３２は白黒２値画
像信号に変換する比較器、３３は速度検出回路、３４は
ＤＡ変換器である。
以上の様に構成された画像読取装置について、以下第１
図及び第２図を用いてその動作を説明する。
図及び第２図を用いてその動作を説明する。
第１図において速度検出回路３３はサーボモータ２６の
位置検出回路２９の位置信号を微分して速度信号を得る
ものであシ、この信号をＤＡ変換器３４に設定する。Ｄ
Ａ変換器３４の出力は比較器３２の白黒比較基準電圧と
して、アナログ画像信号は白黒２値のディジタル信号に
変換される。
位置検出回路２９の位置信号を微分して速度信号を得る
ものであシ、この信号をＤＡ変換器３４に設定する。Ｄ
Ａ変換器３４の出力は比較器３２の白黒比較基準電圧と
して、アナログ画像信号は白黒２値のディジタル信号に
変換される。
第２図はこのときの比較基準電圧の状態を示す図であ）
、モータ移動速度３５の変動に反比例して比較基準電圧
３６を変化させる事により、画像信号出力レベルが変動
しても、安定に白黒２値画像信号を得る事ができる。
、モータ移動速度３５の変動に反比例して比較基準電圧
３６を変化させる事により、画像信号出力レベルが変動
しても、安定に白黒２値画像信号を得る事ができる。
以上の様に本実施列によれば、モータの移動速度の検出
回路とＤＡ変換器を設けることにより、モータの移動速
度の変動に応じてＤＡ変換器を設定し、イメージセンサ
の画像信号の出力レベルの変動に応じて、比較器の白黒
比較基準電圧を変える事により、安定した白黒変換画像
信号を得る事ができる。
回路とＤＡ変換器を設けることにより、モータの移動速
度の変動に応じてＤＡ変換器を設定し、イメージセンサ
の画像信号の出力レベルの変動に応じて、比較器の白黒
比較基準電圧を変える事により、安定した白黒変換画像
信号を得る事ができる。
次に本発明の第２の実施列について図面を参照しながら
説明する。第３図は本発明の第２の実施列を示す画像読
取装置の概略構成図である。同図において、４５はイメ
ージセンサ、６１は画像信号の増幅器、６２はムＤ変換
器であ多階調をもったディジタル画像信号に変換してい
る。４６はリニヤサーボモータ、４８は位置センサ、４
９は位置検出回路、６ｏはモー、夕駆動回路であシ、イ
メージセンサ４５を原稿に沿って移動走査する。図示は
していないが、その他の読取光学系は第１図の構成と同
様なものである。また５３は速度検出回路、６４は０人
変換器である。
説明する。第３図は本発明の第２の実施列を示す画像読
取装置の概略構成図である。同図において、４５はイメ
ージセンサ、６１は画像信号の増幅器、６２はムＤ変換
器であ多階調をもったディジタル画像信号に変換してい
る。４６はリニヤサーボモータ、４８は位置センサ、４
９は位置検出回路、６ｏはモー、夕駆動回路であシ、イ
メージセンサ４５を原稿に沿って移動走査する。図示は
していないが、その他の読取光学系は第１図の構成と同
様なものである。また５３は速度検出回路、６４は０人
変換器である。
上記の様に構成された画像読取装置について、以下その
動作を説明する〇 速度検出回路６３により、リニヤサーボモータ４６の移
動速度を検出しＤＡ変換器６４を設定する。０人変換器
６４の出力により増幅器６１の増幅率が変わる様になっ
ている。サーボモータ４６の速度が変動して遅くなった
時は増幅器６１の増幅率を下げる様に０人変換器が設定
されて、アナログ画像信号は一定値に補正され、ムＤ変
換器５２によ多階調をもったディジタル画像信号に変換
される。
動作を説明する〇 速度検出回路６３により、リニヤサーボモータ４６の移
動速度を検出しＤＡ変換器６４を設定する。０人変換器
６４の出力により増幅器６１の増幅率が変わる様になっ
ている。サーボモータ４６の速度が変動して遅くなった
時は増幅器６１の増幅率を下げる様に０人変換器が設定
されて、アナログ画像信号は一定値に補正され、ムＤ変
換器５２によ多階調をもったディジタル画像信号に変換
される。
以上の様に速度検出回路５３と９人変換器５４を設ける
事により、サーボモータ４６の移動速度の変動に応じて
増幅器５１の増幅率を変え、アナログ画像信号出力レベ
ルを一定の値に補正する事により、濃淡の変動の少ない
階調ディジタル画像信号を得る事ができる。
事により、サーボモータ４６の移動速度の変動に応じて
増幅器５１の増幅率を変え、アナログ画像信号出力レベ
ルを一定の値に補正する事により、濃淡の変動の少ない
階調ディジタル画像信号を得る事ができる。
なお、以上の列では増幅器６１の増幅率を変えたが、ム
Ｄ変換器５２の階調ディジタル信号を速度変動信号に応
じて、ディジタル的に補正しても良い。
Ｄ変換器５２の階調ディジタル信号を速度変動信号に応
じて、ディジタル的に補正しても良い。
発明の効果
以上の様に本発明はイメージセンサの移動速度の検出回
路と、移動速度に応じて読取画像信号の増幅器の増幅率
、又は比較器の白黒比較基準電圧を変えるＤＡ変換器を
設ける事により、イメージセンサの移動速度の変動があ
っても、安定した白黒２値画像信号が得られ、変動の少
ない階調ディジタル画像信号の得られる画像読取装置を
提供する事ができる。
路と、移動速度に応じて読取画像信号の増幅器の増幅率
、又は比較器の白黒比較基準電圧を変えるＤＡ変換器を
設ける事により、イメージセンサの移動速度の変動があ
っても、安定した白黒２値画像信号が得られ、変動の少
ない階調ディジタル画像信号の得られる画像読取装置を
提供する事ができる。
第１図は本発明の第１の実施例における画像読取装置の
概略構成図、第２図は第１図の画像読取装置の速度変化
と比較基準電圧の状態を示すグラフ、第３図は本発明の
第２の実施列における画像読取装置の概略構成図、第４
図は従来の画像読取装置の概略構成図、第６図は第４図
のモータ移動速度の変化と画像信号出力レベルの変動の
状態を示すグラフである。 １．２１・・・・・・原稿台、２，２２・・・・・・画
像原稿、３，２３・・−・・・照明光源、４，２４・・
・・・・集束性ファイバ、アレイレンズ、５，２５．４
５・・・・・・イメージセンサ、６，２６．４６・・・
・・・リニヤサーボモータ、７，２７・・・・・・モー
タ、ステータ、８ 、２８ 。 ４８・・・・・・位置センサ、９．２９．４９・・・・
・・位置検出回路、１０，３０．５０−゛・・・・モー
タ駆動回路、１１．３１．５１・・・・・・増幅器、１
２，３２．５２・・・・・・比較器、１３・・・・・・
比較基準電圧発生器、３３゜６３・・・・・・速度検出
回路、３４．５４・・・・・・ＤＡ変換器、６２・・・
・・・ムＤ変換器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２／
−−−Ｊ補合 ２２−ｍ−画 ｆ七ｋＸ ｆ高 ２６−−−リニアブーボ七−グ 第 ２ｒＪ！Ｊ １ 位置 スター）
概略構成図、第２図は第１図の画像読取装置の速度変化
と比較基準電圧の状態を示すグラフ、第３図は本発明の
第２の実施列における画像読取装置の概略構成図、第４
図は従来の画像読取装置の概略構成図、第６図は第４図
のモータ移動速度の変化と画像信号出力レベルの変動の
状態を示すグラフである。 １．２１・・・・・・原稿台、２，２２・・・・・・画
像原稿、３，２３・・−・・・照明光源、４，２４・・
・・・・集束性ファイバ、アレイレンズ、５，２５．４
５・・・・・・イメージセンサ、６，２６．４６・・・
・・・リニヤサーボモータ、７，２７・・・・・・モー
タ、ステータ、８ 、２８ 。 ４８・・・・・・位置センサ、９．２９．４９・・・・
・・位置検出回路、１０，３０．５０−゛・・・・モー
タ駆動回路、１１．３１．５１・・・・・・増幅器、１
２，３２．５２・・・・・・比較器、１３・・・・・・
比較基準電圧発生器、３３゜６３・・・・・・速度検出
回路、３４．５４・・・・・・ＤＡ変換器、６２・・・
・・・ムＤ変換器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２／
−−−Ｊ補合 ２２−ｍ−画 ｆ七ｋＸ ｆ高 ２６−−−リニアブーボ七−グ 第 ２ｒＪ！Ｊ １ 位置 スター）
Claims (3)
- （１）密着ライン型イメージセンサをサーボ・モータに
より、原稿面上に移動走査して画像を読みとる画像読取
装置であって、前記イメージセンサから出力される画像
信号の増幅器、及び比較器を有し、前記イメージセンサ
の移動速度の検出手段と、移動速度に応じて前記増幅器
の増幅率又は比較器の比較基準電圧を変える手段を備え
た事を特徴とする画像読取装置。 - （２）増幅器の増幅率または比較器の比較基準電圧がＤ
Ａ変換器により変化せられる事を特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像読取装置。 - （３）サーボ・モータが、モータ位置検出手段を備えた
リニヤ・サーボ・モータから構成される事を特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60151569A JPS6212273A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60151569A JPS6212273A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212273A true JPS6212273A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15521394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60151569A Pending JPS6212273A (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7814823B2 (en) | 2005-05-30 | 2010-10-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Feedback link for swash plate-type variable displacement hydraulic rotary machine |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP60151569A patent/JPS6212273A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7814823B2 (en) | 2005-05-30 | 2010-10-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Feedback link for swash plate-type variable displacement hydraulic rotary machine |
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