CN100494674C - 容量可变型斜盘式液压旋转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及容量可变型斜盘式液压旋转机。将伺服活塞(18)的运动传递到调整器(24)的控制套筒(26)上的反馈连杆(30)包括：由刚性材料构成的摇杆(31)；以及由弹簧材料构成的扩展弹簧(34)。扩展弹簧(34)通过大致U字状折弯细长的板簧材料而形成如下结构，即，将其基端侧做成折弯部(34A)，将前端侧做成在相互离开间隔的方向上扩展的一对凸弯曲板部(34B、34C)。另外，由平行槽部(21A)和锥形槽部(21B)形成设置于伺服活塞(18)上的凹槽(21)。而且做成如下结构，即，使凸弯曲板部(34B、34C)以弹性变形状态嵌合于凹槽(21)的平行槽部(21A)内，将伺服活塞(18)的位移从扩展弹簧(34)传递到摇杆(31)上。

Description

容量可变型斜盘式液压旋转机

技术领域

本发明涉及搭载在例如液压挖掘机等工程机械上，作为容量可变型的斜盘式液压泵或液压马达适用的容量可变型斜盘式液压旋转机。

背景技术

一般设置于液压挖掘机等工程机械上的容量可变型斜盘式液压旋转机，例如作为与油箱一起构成液压动力源的容量可变型的液压泵或者构成行驶用、旋转用的液压促动器的容量可变型的液压马达等使用。

这种根据现有技术的容量可变型斜盘式液压旋转机具备：作为容量可变部的斜盘，其可倾转地设在其机箱内；倾转促动器，其设在上述机箱上，具有按照从外部进排的倾转控制压力倾转驱动该斜盘的伺服活塞；调整器，其为可变地控制该倾转促动器的倾转控制压力而设在上述机箱上，由在控制套筒内具有滑阀的伺服阀构成；以及反馈连杆，其设在该调整器的控制套筒和上述伺服活塞之间，将该伺服活塞的位移传递给上述控制套筒(例如，参照特开2003-74460号公报)。

在这种场合，上述反馈连杆其一部分由衰减高频振动的两叉状的夹持弹簧形成。而且，该夹持弹簧做成如下结构，即通过从径向两侧夹入设在上述伺服活塞上的销，将该伺服活塞的位移输出到外部(调整器的控制套筒)。

另外，在上述现有技术中，由两叉状的夹持弹簧构成反馈连杆。因此有如下优点，即，在如由于液压波动等影响使斜盘反复高频振动时，即使该高频振动从斜盘传递到伺服活塞，也可以利用反馈连杆的夹持弹簧衰减该高频振动。

但是，在现有技术中采用的夹持弹簧具有从径向两侧夹入设置于伺服活塞上的销的一对(2根)夹持部，利用该2根夹持部将伺服活塞的轴向位移输出到外部。因此，根据现有技术的夹持弹簧有时产生如下问题。

即，倾转促动器是通过使伺服活塞轴向位移而倾转驱动斜盘的装置。因此，在改变斜盘的倾转角时，其每一次伺服活塞从轴向的一侧到另一侧或者从另一侧到一侧位移。

但是，例如在伺服活塞的位移方向从轴向的一侧到另一侧变更时，设置于夹持弹簧上的2根夹持部进行如下动作，即，即使位于其位移方向的前侧的一方的夹持部与上述销抵接，另一方的夹持部(位于位移方向的后侧)也从销的表面稍微离开间隔。其结果，在这些一对夹持部和销之间存在如下问题，即在伺服活塞的位移方向改变时容易产生晃动。

而且，在长期反复进行斜盘的倾转角控制(容量控制)时，由如上述的晃动引起的冲击载荷附加到夹持弹簧上，所以夹持弹簧逐渐塑性变形。这样存在如下问题，即若夹持弹簧的变形变大，则难以利用夹持弹簧(反馈连杆)向外部稳定地输出伺服活塞的位移。

发明内容

本发明鉴于上述现有技术的问题而做出，本发明的目的在于，提供一种可以利用反馈连杆长期稳定地输出伺服活塞的位移，并可以抑制发生晃动或塑性变形等的容量可变型斜盘式液压旋转机。

(1)为了解决上述问题，本发明适用于具备如下构件的容量可变型斜盘式液压旋转机，即：筒状的机箱；旋转轴，其可旋转地设在该机箱内；液压缸组件，其以安装于该旋转轴上的状态设在上述机箱内，并穿设有在该旋转轴的周向离开间隔而在轴向延长的多个液压缸；多个活塞，其可往复运动地插入嵌合在该液压缸组件的各液压缸内并在突出端侧具有滑履；斜盘，其可倾转地设在上述机箱内，并具有使上述滑履滑动的滑动面；倾转促动器，其设在上述机箱上，并具有按照倾转控制压力倾转驱动该斜盘的伺服活塞；调整器，其为了可变地控制该倾转促动器的倾转控制压力而设在上述机箱上，并由在控制套筒内具有滑阀的伺服阀构成；以及反馈连杆，其设在该调整器的控制套筒和上述倾转促动器的伺服活塞之间，将该伺服活塞的位移传递到上述控制套筒上。

而且，本发明采用的结构的特征在于做成如下结构，即上述反馈连杆包括：长度方向的一侧与上述调整器的控制套筒连结的摇杆；以及固定设置在该摇杆的另一侧并使前端侧在互相离开间隔的方向上具有弹性地扩展的扩展弹簧，在上述伺服活塞的外周侧设置嵌合该扩展弹簧的前端侧的凹槽。

通过这样构成，例如在伺服活塞的位移方向改变时，也能保持使上述扩展弹簧的前端侧与凹槽的侧壁抵接的状态，能够抑制在两者之间发生晃动等。另外，在如由于液压波动等影响使斜盘反复进行高频振动时，可以用扩展弹簧衰减来自伺服活塞(倾转促动器)的高频振动而传递到摇杆上，能够抑制摇杆反复进行微小振动，并且能够提高摇杆的耐久性、寿命。

从而，在长期反复进行斜盘的倾转角控制(容量控制)时，也能抑制在扩展弹簧的前端侧和伺服活塞的凹槽之间发生晃动等，能够防止扩展弹簧的前端侧等发生塑性变形。由此，可以利用反馈连杆长期稳定地输出伺服活塞的位移，能够长期稳定该液压旋转机的容量控制而提高可靠性。

(2)另外，根据本发明，上述扩展弹簧做成通过大致U字状折弯细长的板簧材料而形成的结构。

由此，可以将扩展弹簧的基端侧固定安装在摇杆上，扩展弹簧的前端侧可以作为成两叉状并在互相离开间隔的方向上扩展的扩展部而形成。而且，可以使扩展弹簧的成两叉状的扩展部相对伺服活塞的凹槽在宽度方向两侧分别弹性地抵接，能够抑制在两者之间发生晃动或间隙等。

(3)另外，根据本发明，上述扩展弹簧的前端侧由一对凸弯曲板部构成，该一对凸弯曲板部圆弧状弯曲而形成并分别与上述凹槽的宽度方向两侧弹性抵接。

在这种场合，由于用一对凸弯曲板部构成扩展弹簧的前端侧，所以可以使这些成圆弧形状的凸弯曲板部相对伺服活塞的凹槽在其宽度方向的两侧分别弹性地抵接，从而能够抑制在两者之间发生晃动或间隙等。而且，这种凸弯曲板部其圆弧面与凹槽的侧壁抵接，所以能够使两者的接触状况顺利，可以利用反馈连杆稳定地输出伺服活塞的位移。

(4)另一方面，根据本发明，上述伺服活塞的凹槽包括：在横穿该伺服活塞的方向上延长的平行槽部；以及为了向该平行槽部内引导上述扩展弹簧的前端侧而从该平行槽部锥形状扩展而形成的锥形槽部。

由此，可以利用锥形槽部向平行槽部内引导扩展弹簧的前端侧(两叉状的扩展部)，可以使扩展弹簧的前端侧以稳定的挠曲变形状态嵌合在伺服活塞的凹槽(平行槽部)内。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的容量可变型斜盘式的液压泵的纵剖视图。

图2是从图1中的箭头II-II方向看到液压泵的液压缸组件、倾转促动器、调整器以及反馈连杆等的纵剖视图。

图3是从图2中的箭头III-III方向看到液压泵的液压缸组件、倾转促动器以及反馈连杆等的剖视图。

图4是表示图2中的斜盘、倾转杆、伺服活塞、反馈连杆以及控制套筒等的立体图。

图5是放大表示图4中的倾转杆、伺服活塞、反馈连杆以及控制套筒等的分解立体图。

图6是从上侧看到图4中的斜盘、倾转杆、伺服活塞、反馈连杆以及控制套筒等的俯视图。

图7是表示图6中的伺服活塞、反馈连杆以及控制套筒的主要部分放大图。

图8是表示使伺服活塞轴向位移的状态的与图7同样位置的主要部分放大图。

图9是图1所示的液压泵的容量控制用液压回路图。

具体实施方式

以下，以将本发明的实施方式的容量可变型斜盘式液压旋转机适用于容量可变型的斜盘式液压泵的情况为例，参照附图进行详细说明。

在这里，图1～图9表示本发明的第一实施方式。图中，标记1是在本实施方式中采用的容量可变型的斜盘式液压泵(以下称为液压泵1)。标记2是构成该液压泵1的外壳的机箱，该机箱2包括：一端侧成为前面底部3A的阶梯筒状的机箱主体3；以及堵塞该机箱主体3的另一端侧地设在机箱主体3上的后机箱4。

另外，如图2所示，在机箱2的机箱主体3的从前面底部3A轴向离开间隔的位置上设有促动器安装部3B。该促动器安装部3B向机箱主体3的径向外侧突出。而且，如图2、图3所示，在促动器安装部3B内设有后述倾转促动器16等。

另外，在机箱主体3的促动器安装部3B上与后述调整器24之间形成有如图2、图3所示的大致成四边形状的开口部3C。而且，在该开口部3C内通过枢轴销32可转动地安装有后述反馈连杆30的摇杆31。

另一方面，在机箱2的后机箱4上形成有后述吸排通路14、15等。这些吸排通路14、15是通过后述阀片13向液压缸7内吸入、排出工作油(压力油)的构件。

标记5是可旋转地设在机箱2内的旋转轴，该旋转轴5其轴向的一侧通过轴承等可旋转地安装在机箱主体3的前面底部3A内，另一侧通过轴承等可旋转地安装在后机箱4上。而且，在从机箱主体3的前面底部3A轴向突出的旋转轴5的一侧(突出端侧)上，例如通过动力传递机构(未图示)等连结有液压挖掘机的原动机，旋转轴5通过该原动机被旋转驱动。

标记6是位于机箱2内并设在旋转轴5的外周侧的液压缸组件。在该液压缸组件6上穿设有在周向离开间隔而轴向延长的多个(通常为奇数个)液压缸7。而且，液压缸组件6是与旋转轴5的外周侧花键结合，并与旋转轴5一体被旋转驱动的构件。

标记8是可滑动地插入嵌合在液压缸组件6的各液压缸7内的多根活塞，该各活塞8通过液压缸组件6的旋转在各液压缸7内进行往复运动。这时，活塞8向各液压缸7内吸入低压的工作油，并作为高压的压力油排出。

在这种场合，如图1所示，这些活塞8在旋转轴5上侧的位置成为从液压缸7较大地突出(伸长)的下死点位置，在旋转轴5下侧的位置成为向液压缸7内缩小的上死点位置。而且，在液压缸组件6旋转一周的期间，各活塞8在液压缸7内反复进行从上死点向下死点滑动位移的吸入行程和从下死点向上死点滑动位移的排出行程。

而且，在相当于液压缸组件6的半周旋转部分的活塞8的吸入行程中，从后述低压的吸排通路14侧向液压缸7内吸入工作油。另外，在相当于液压缸组件6的剩余半周旋转部分的活塞8的排出行程中，活塞8将各液压缸7内的油液作为高压的压力油从吸排通路15向后述排出管道44(参照图9)内排出。

标记9是可摆动地设在各活塞8的突出侧端部上的多个滑履，该各滑履9被来自活塞8的压紧力(油压力)按压在后述斜盘11的平滑面11A上。而且，各滑履9在该状态下通过与旋转轴5、液压缸组件6以及活塞8一起旋转，画环状轨迹地在平滑面11A上滑动。

标记10是设在机箱主体3的前面底部3A上的斜盘支撑体，如图1、图2所示，该斜盘支撑体10位于旋转轴5的周围而配置在斜盘11的背面侧，并固定在机箱主体3的前面底部3A上。而且，在斜盘支撑体10上作为凹弯曲面形成有可倾转地支撑斜盘11的一对倾转滑动面10A，如图2所示，该各倾转滑动面10A隔着旋转轴5左右(或上下)离开间隔。

标记11是可倾转地设在机箱2内的斜盘，该斜盘11通过斜盘支撑体10安装在机箱主体3的前面底部3A侧，其表面侧成为作为滑动面的平滑面11A。而且，在斜盘11上穿设有在其中央部具有间隔插通旋转轴5的插通孔11B。再有，在斜盘11的背面侧设有在斜盘支撑体10的倾转滑动面10A上滑动的一对支脚部11C。

在这里，设置于斜盘11的背面侧的一对支脚部11C可倾转地抵接于斜盘支撑体10的各倾转滑动面10A上。而且，斜盘11由后述倾转促动器16向图1、图3、图4中的箭头A、B方向倾转驱动。这样，斜盘11通过向箭头A、B方向倾转，构成用于可变地控制排出容量的容量可变部。

标记12是一体形成于斜盘11的侧部上的倾转杆，如图2～图4所示，该倾转杆12从斜盘11的侧部向后述伺服活塞18延长设置。而且，在倾转杆12的前端侧一体设置突出销12A，通过滑板23在该突出销12A上连结后述伺服活塞18。

标记13是固定设置于后机箱4上的阀片，该阀片13构成与液压缸组件6的端面滑动接触的转换阀片。因此，如图2所示，在阀片13上形成有在旋转轴5的周围成眉形状延长的一对吸排口13A、13B。而且，在这些吸排口13A、13B之中，例如吸排口13A成为低压侧的吸入口，吸排口13B构成高压侧的排出口。

标记14、15是形成于后机箱4上的一对吸排通路，该吸排通路14、15是用于工作油的吸入和排出的构件。在这些吸排通路14、15之中，低压侧的吸排通路14与阀片13的吸排口13A连通，并且与例如图9所示的后述油箱37侧连接。另外，高压侧的吸排通路15与阀片13的吸排口13B连通，并且与图9所示的后述排出管道44连接。

另外，若在机箱2内旋转驱动旋转轴5，则伴随液压缸组件6的旋转活塞8在各液压缸7内进行往复运动。这期间，这些活塞8在吸入行程中从吸排通路14侧向液压缸7内吸入工作油，在排出行程中向吸排通路15侧排出压力油。

标记16是设在机箱主体3的促动器安装部3B内的倾转促动器。如图2、图3所示，该倾转促动器16大致包括：位于液压缸组件6的径向外侧并形成于机箱主体3的促动器安装部3B上的作为倾转控制液压缸的液压缸孔17A、17B；以及可滑动地插入嵌合在该液压缸孔17A、17B内的后述伺服活塞18。而且，倾转促动器16利用伺服活塞18向箭头A、B方向倾转驱动斜盘11。

标记18是构成倾转促动器16的可动部的伺服活塞，如图3所示，该伺服活塞18形成为由大径部18A和小径部18B构成的阶梯状活塞。而且，伺服活塞18其大径部分18A可滑动地插入嵌合在促动器安装部3B的液压缸孔17A内，小径部18B可滑动地插入嵌合在液压缸孔17B内。

在这里，如图3所示，伺服活塞18的大径部18A在液压缸孔17A内划出大径的液压室19A，该液压室19A被盖板20A从液压缸孔17A的外侧封闭。另外，伺服活塞18的小径部18B在液压缸孔17B内划出小径的液压室19B，该液压室19B被盖板20B从液压缸孔17B的外侧封闭。

另外，若从后述控制压力管路39、40(参照图9)向液压室19A、19B供给、排出倾转控制压力，则倾转促动器16按照此时的倾转控制压力使伺服活塞18在液压缸孔17A、17B的轴向进行滑动位移。而且，伺服活塞18的轴向位移通过倾转杆12从后述滑板23传递到斜盘11。由此，斜盘11追随伺服活塞18向箭头A、B方向被倾转驱动。

标记21是设置于伺服活塞18的大径部18A上的凹槽。如图3～图5所示，该凹槽21由通过局部切削大径部18A的外周侧而形成的截面U字形状的切槽构成。而且，凹槽21配置于在大径部18A的径向隔着伺服活塞18的轴线O1-O1与后述配合槽22对置的位置上。

在这里，如图6～图8所示，凹槽21包括：在横穿伺服活塞18的轴线O1-O1的方向上延长的平行槽部21A；以及从该平行槽部21A的端部锥形状扩展而形成的锥形槽部21B。而且，凹槽21的平行槽部21A槽宽度方向的两侧成为侧壁面21A1、21A2，该侧壁面21A1、21A2在横穿伺服活塞18的轴线O1-O1的方向上相互平行延长。

另外，凹槽21的平行槽部21A与配合槽22比较槽宽度方向(伺服活塞18的轴向)的尺寸小。而且，在该平行槽部21A内，以弹性变形状态插入嵌合后述扩展弹簧34的各凸弯曲板部34B、34C。再有，平行槽部21A的宽度方向两侧(侧壁面21A1、21A2)抵接扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C，将伺服活塞18的轴向位移传递到扩展弹簧34上。

另一方面，为了向平行槽部21A内顺利引导扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C，凹槽21的锥形槽部21B其平面形状成等腰梯形形状。而且，该锥形槽部21B还具有如下功能，即如图7、图8所示在伺服活塞18沿轴线O1-O1轴向位移时，防止扩展弹簧34的途中部位(凸弯曲板部34B、34C以外的部位)与凹槽21的侧壁接触、干涉。

标记22是设置于伺服活塞18的大径部18A上的配合槽，如图3～图5所示，该配合槽22作为截面成U字形状的平行槽形成于隔着轴线O1-O1与凹槽21径向对置的位置上。而且，为了通过倾转杆12将伺服活塞18的轴向位移传递到斜盘11上，在该配合槽22内可滑动地安装有后述滑板23。

标记23是可滑动地插入嵌合在伺服活塞18的配合槽22内的滑板，如图5所示，该滑板23形成为大致长方形的平板，在配合槽22内在横穿伺服活塞18的方向上滑动(滑动位移)。而且，在滑板23的中心部穿设有可旋转地插入嵌合倾转杆12的突出销12A的配合孔23A。

即，在将倾转杆12的突出销12A预先插入嵌合于配合孔23A内的状态下，滑板23安装在伺服活塞18的配合槽22内。而且，在该状态下滑板23通过倾转杆12将伺服活塞18的轴向位移传递到斜盘11上，由此斜盘11追随伺服活塞18向箭头A、B方向被倾转驱动。

标记24是向倾转促动器16供给、排出倾转控制压力的调整器。如图2所示，该调整器24具有可装卸地设置于促动器安装部3B的侧部上的阀壳体25，该阀壳体25从外侧覆盖设置于机箱主体3的促动器安装部3B上的开口部3C。而且，在调整器24的阀壳体25内形成有可滑动地插入嵌合控制套筒26的套筒滑动孔(未图示)，在控制套筒26内可滑动地插入嵌合有滑阀27。

即，如图9所示，调整器24构成为在控制套筒26内具有滑阀27的液压伺服阀。而且，在滑阀27的一端侧设有阀弹簧28，在滑阀27的另一端侧设有液压先导部(パイロツト)29。还有，该液压先导部29是通过压力控制阀42与后述引导管路41连接的构件。

在这里，控制套筒26形成为具有与伺服活塞18的轴线O1-O1大致平行的轴线O2-O2的圆筒体。而且，如图4～图6所示，在控制套筒26上形成有位于轴向一侧的外周面并使后述配合销33配合的半圆弧状的切口部26A。还有，在控制套筒26上设有从切口部26A向轴向另一侧离开间隔而径向贯通的3个油孔26B、26C、26D。

而且，如图6～图8所示，控制套筒26沿轴线O2-O2轴向延长并通过后述反馈连杆30在轴向位移(反馈控制)。另外，控制套筒26的油孔26B、26C、26D与如图9所示的后述油箱37、控制压力管路38、39等连接。

标记30是用于反馈控制调整器24的反馈连杆。如图2～图6所示，该反馈连杆30设在调整器24的控制套筒26和伺服活塞18之间。而且，反馈连杆30构成使其追随斜盘11的倾转动作而反馈控制调整器24的反馈机构。

另外，如图2～图8所示，反馈连杆30包括后述摇杆31、作为支撑销的枢轴销32、配合销33以及扩展弹簧34。另外，如图2所示，摇杆31及扩展弹簧34与倾转杆12大致平行延长地配设在促动器安装部3B和调整器24的阀壳体25之间，并以枢轴销32为中心转动。

标记31是构成反馈连杆30的一部分的摇杆，如图4～图8所示，该摇杆31由钢材等刚性材料形成为阶梯状的杆体。在该摇杆31的长度方向一侧一体地形成有向后述配合销33的两端侧成两叉状倾转延长的一对销支撑部31A、31B(参照图5)。而且，在该销支撑部31A、31B上使用压入等方法固定配合销33的两端侧，销支撑部31A、31B以双支撑状态支撑配合销33。

另外，在摇杆31的长度方向另一侧向下突出设置圆柱状的头部31C，在该头部31C上以卷绕状态固定后述扩展弹簧34的折弯部34A。另外，在摇杆31的长度方向中间部穿设有使枢轴销32上下贯通而插入嵌合的销孔31D。由此，摇杆31通过枢轴销32可转动地安装于促动器安装部3B的开口部3C内。

再有，在摇杆31上位于头部31C和销孔31D之间形成传感器安装孔31E，在该传感器安装孔31E内安装倾转角传感器(未图示)等。而且，该倾转角传感器在与固定设置于图2所示的促动器安装部3B的壁面等上的被检测体(未图示)之间探测摇杆31的转动角，由此检测出斜盘11的倾转角。

标记33是两端固定安装于摇杆31的销支撑部31A、31B上的配合销。该配合销33由摇杆31的销支撑部31A、31B以双支撑状态支撑，且轴向中间部从径向插入到控制套筒26的切口部26A内与之连结(配合)。

而且，在摇杆31以枢轴销32为中心转动(摆动)时，配合销33将摇杆31的运动传递到控制套筒26上。由此，控制套筒26在调整器24的阀壳体25内沿轴向(例如，图6所示的轴线O2-O2的方向)进行滑动位移。

标记34表示与摇杆31一起构成反馈连杆30的由弹簧部件构成的扩展弹簧。该扩展弹簧34通过在长度方向中间部大致U字状折弯具有弹性的细长的金属板簧而形成，其基端侧成为大致U字状或C字状的折弯部34A。另外，扩展弹簧34的前端侧成为以相互同样的曲率弯曲成圆弧状而形成的一对凸弯曲板部34B、34C，这些凸弯曲板部34B、34C构成在相互离开间隔的方向上成两叉状扩展的扩展部。

另外，如图5所示，在扩展弹簧34的折弯部34A径向对置的位置上穿设有一对销安装孔34D(仅图示一方)。而且，扩展弹簧34的折弯部34A在卷绕嵌合于摇杆31的头部31C上的状态下，通过在各销安装孔34D及头部31C内插入止动销35，以止转且防脱状态固定在头部31C上。

另一方面，扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C从锥形槽部21B侧插入到伺服活塞18的凹槽21内，以弹性挠曲的状态嵌合(插入嵌合)于凹槽21的平行槽部21A内。而且，伺服活塞18的轴向位移通过凸弯曲板部34B、34C从凹槽21的平行槽部21A传递到扩展弹簧34上。再有，与扩展弹簧34一体化的摇杆31追随伺服活塞18的位移以枢轴销32为中心转动。

即，在伺服活塞18沿轴线O1-O1向图7、图8中的箭头A方向位移时，扩展弹簧34的凸弯曲板部34B被凹槽21的平行槽部21A(侧壁面21A1)向箭头a方向推动。这时的推动力通过折弯部34A、止动销35从扩展弹簧34的凸弯曲板部34B传递到摇杆31上。其结果，通过摇杆31以枢轴销32为中心转动，控制套筒26沿轴线O2-O2向箭头C方向位移。

另一方面，在伺服活塞18沿轴线O1-O1向图7、图8中的箭头B方向位移时，扩展弹簧34的凸弯曲板部34C被平行槽部21A(侧壁面21A2)向箭头b方向推动。这时的推动力通过折弯部34A、止动销35从扩展弹簧34的凸弯曲板部34C传递到摇杆31上。其结果，通过摇杆31以枢轴销32为中心转动，控制套筒26沿轴线O2-O2向箭头D方向位移。

在这种场合，如图6～图8所示，设定基准线K-K为通过枢轴销32的中心与伺服活塞18的轴线O1-O1正交，且还与控制套筒26的轴线O2-O2正交的线。若伺服活塞18轴向位移，则由摇杆31及扩展弹簧34等构成的反馈连杆30以枢轴销32为中心，追随伺服活塞18的位移在基准线K-K的两侧摆动。

其结果，在伺服活塞18向图7、图8中的箭头A方向位移时，控制套筒26通过反馈连杆30向箭头C方向位移。另外，在伺服活塞18向箭头B方向位移时，控制套筒26通过反馈连杆30向箭头D方向位移。

接着，参照图9说明液压泵1的容量控制用油压回路。标记36表示与油箱37一起构成低压油压源的先导泵。而且，该先导泵36在从油箱37吸入工作油的同时，向控制压力管路38内排出倾转控制用的压力油(倾转控制压力)。

在这种场合，控制压力管路38通过调整器24与其他控制压力管路39连通、断开，该控制压力管路39与倾转促动器16的液压室19A连接。另外，从先导泵36排出的压力油的压力通过低压叶片阀(未图示)等被保持为比液压泵1的排出压力还非常低的压力。

在这里，若向液压先导部29供给的先导压力比阀弹簧28的作用力还小，则调整器24的滑阀27在图9中向右侧位移。由此，调整器24从中立位置(E)被转换到转换位置(F)。而且，在调整器24被转换到转换位置(F)时，先导泵36通过控制压力管路38、39连接到倾转促动器16的液压室19A，从而来自先导泵36的倾转控制压力向液压室19A内供给。

另外，若向液压先导部29供给的先导压力比阀弹簧28的作用力还大，则调整器24的滑阀27在图9中向左侧位移。由此，调整器24从中立位置(E)转换到转换位置(G)。而且，在调整器24被转换到转换位置(G)时，通过控制压力管路39连接到油箱37，从倾转促动器16的液压室19A向油箱37侧排出压力油，液压室19A内降低到接近油箱压力的压力。

标记40是从控制压力管路38的途中部分分支的另一个控制压力管路，该控制压力管路40其前端侧平时与倾转促动器16的液压室19B连接。而且，控制压力管路40向液压室19B供给来自先导泵36的倾转控制压力。

标记41是从控制压力管路38的途中部位分支的先导管路，该先导管路41设在调整器24的液压先导部29和先导泵36之间，通过后述压力控制阀42将先导泵36的排出侧与液压先导部29连接。

标记42是设置于先导管路41的途中的压力控制阀，该压力控制阀42由具有比例电磁线圈43的电磁控制阀构成。而且，压力控制阀42利用比例电磁线圈43可变地控制向调整器24的液压先导部29供给的先导压力。

标记44是设置于液压泵1的排出侧的排出管道，该排出管道44例如将图1、图2所示的高压侧的吸排通路15与外部的液压促动器(未图示)等连接。另外，在排出管道44的途中设有检测液压泵1的排出压力的压力传感器(未图示)等。

在这里，排出管道44内的压力通过该压力传感器作为指令信号输出到压力控制阀42的比例电磁线圈43。而且，按照输出到比例电磁线圈43的指令信号(例如，排出管道44内的压力变化等)，压力控制阀42增大、减小向调整器24的液压先导部29供给的先导压力。

本实施方式的液压泵1的容量控制用液压回路具有如上所述的结构，接着说明其容量控制动作。

首先，在输出到压力控制阀42的比例电磁线圈43的指令信号保持为大致一定的期间，调整器24的滑阀27如图9所示保持在中立位置(E)，液压泵1的斜盘11利用倾转促动器16保持为如图所示的大致一定的倾转角。

而且，若在该状态下使可增大斜盘11的倾转角的指令信号输出到比例电磁线圈43，则提高从压力控制阀42供给的先导压力。因此，调整器24的液压先导部29利用压力控制阀42使先导压力上升，调整器24的滑阀27抵抗阀弹簧28向左位移。由此，调整器24从中立位置(E)转换到转换位置(G)，使控制压力管路39与油箱37连接。

因此，就倾转促动器16来看，液压室19A的压力油排出到油箱37侧，从控制压力管路40向液压室19B内供给倾转控制压力。由此，伺服活塞18通过液压室19A、19B之间的压力差向箭头A方向进行滑动位移，液压泵1的斜盘11向大倾转侧驱动。

另外，伺服活塞18的运动通过反馈连杆30传递到调整器24的控制套筒26上。而且，在伺服活塞18向箭头A方向位移时，反馈连杆30以枢轴销32为中心向图9中的箭头C方向位移，使控制套筒26向与滑阀27相同方向进行滑动位移。其结果，调整器24通过反馈连杆30被反馈控制。

而且，在斜盘11的倾转角成为与根据上述指令信号的大倾转指令对应的角度时，通过控制套筒26向箭头C方向位移，调整器24返回中立位置(E)。由此，根据液压泵1的压力油的排出量成为与上述指令信号对应的大排出量，从而进行容量控制。

另一方面，若使可减小斜盘11的倾转角的指令信号输出到比例电磁线圈43，则利用压力控制阀42减少先导压力。因此，调整器24的滑阀27在图9中向右位移。由此，调整器24利用阀弹簧28从中立位置(E)转换到转换位置(F)，使先导泵36通过控制压力管路38、39与倾转促动器16的液压室19A连接。

因此，在倾转促动器16中，来自先导泵36的倾转控制压力分别向液压室19A、19B供给。其结果，伺服活塞18利用液压室19A、19B之间的受压面积差向箭头B方向进行滑动位移，液压泵1的斜盘11向小倾转侧驱动。

另外，伺服活塞18的运动通过反馈连杆30传递到调整器24的控制套筒26上。而且，在伺服活塞18向箭头B方向位移时，反馈连杆30以枢轴销32为中心向图9中的箭头D方向位移，使控制套筒26向与滑阀27相同方向进行滑动位移。其结果，调整器24通过反馈连杆30被反馈控制。

而且，在斜盘11的倾转角成为与根据上述指令信号的小倾转指令对应的角度时，通过控制套筒26向箭头D方向位移，调整器24返回中立位置(E)。由此，根据液压泵1的压力油的排出量成为与上述指令信号对应的小排出量，从而进行容量控制。

在这里，详细说明追随倾转促动器16的伺服活塞18的反馈连杆30的运动。为了将伺服活塞18的运动传递到调整器24的控制套筒26上，该反馈连杆30包括：由刚性材料构成的摇杆31；以及由弹簧材料构成的扩展弹簧34。

而且，在伺服活塞18从图8所示的位置向图7所示的位置向箭头A方向位移时，利用凹槽21的平行槽部21A(侧壁面21A1)向箭头a方向推动扩展弹簧34的凸弯曲板部34B。这时的推动力通过折弯部34A、止动销35从扩展弹簧34的凸弯曲板部34B传递到摇杆31。因此，摇杆31可以在以枢轴销32为中心摆动(转动)的同时，使控制套筒26沿轴线O2-O2向箭头C方向位移。

在这期间，扩展弹簧34的凸弯曲板部34B其圆弧面(凸弯曲面)与平行槽部21A的侧壁面21A1抵接，所以能够使两者的接触状况顺利，可以将伺服活塞18的轴向位移作为通过凹槽21的侧壁面21A1的箭头a方向的推动力，从扩展弹簧34稳定地输出到摇杆31上。

另外，这时扩展弹簧34的凸弯曲板部34C其圆弧面(凸弯曲面)继续与平行槽部21A的侧壁面21A2抵接。由此，可以使成圆弧形状的凸弯曲板部34B、34C分别与平行槽部21A的侧壁面21A1、21A2弹性抵接，能够抑制在两者之间发生晃动或间隙等。

另一方面，在伺服活塞18从图7所示的位置向图8所示的位置向箭头B方向位移时，利用凹槽21的平行槽部21A(侧壁面21A2)向箭头b方向推动扩展弹簧34的凸弯曲板部34C。这时的推动力通过折弯部34A、止动销35从扩展弹簧34的凸弯曲板部34C传递到摇杆31上。因此，摇杆31可以在以枢轴销32为中心摆动(转动)的同时，使控制套筒26沿轴线O2-O2向箭头D方向位移。

而且，在这种场合，扩展弹簧34的凸弯曲板部34C其圆弧面(凸弯曲面)也与平行槽部21A的侧壁面21A2抵接，所以能够使两者的接触状况变得顺利，可以将伺服活塞18的轴向位移作为通过凹槽21的侧壁面21A2的箭头b方向的推动力，从扩展弹簧34稳定地输出到摇杆31上。

另外，这时扩展弹簧34的凸弯曲板部34B其圆弧面(凸弯曲面)继续与平行槽部21A的侧壁面21A1抵接。由此，可以使成圆弧形状的凸弯曲板部34B、34C分别与平行槽部21A的侧壁面21A1、21A2弹性抵接，能够抑制在两者之间发生晃动或间隙等。

这样，根据本实施方式，做成使设置于反馈连杆30的扩展弹簧34上的两叉状的凸弯曲板部34B、34C以弹性变形状态嵌合在设置于伺服活塞18上的凹槽21的平行槽部21A内的结构。其结果，成圆弧形状的凸弯曲板部34B、34C可以相对凹槽21的平行槽部21A，分别在其侧壁面21A1、21A2弹性抵接。

由此，在伺服活塞18的位移方向频繁改变为箭头A、B方向时，也可以保持使扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C在其凸弯曲面侧与平行槽部21A的侧壁面21A1，21A2抵接的状态，能够抑制在两者之间发生晃动等。

而且，扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C其圆弧面与凹槽21的侧壁面21A1、21A2抵接，所以能够使两者的接触状况变得顺利，可以将伺服活塞18的轴向位移稳定地输出到摇杆31侧。

其结果，在长期反复进行斜盘11的倾转角控制(容量控制)时，也能够抑制在扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C和伺服活塞18的凹槽21之间发生晃动等。再有，能够防止在扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C上附加冲击载荷等，并且能够防止在扩展弹簧34上发生塑性变形等。

另外，由于将伺服活塞18的运动传递到调整器24的控制套筒26上的反馈连杆30包括：由刚性材料构成的摇杆31；以及由弹簧材料构成的扩展弹簧34，所以可以利用具有弹性的扩展弹簧34衰减来自伺服活塞18的高频振动，能够抑制由刚性材料构成的摇杆31反复进行微小振动。

即，在如上所述进行液压泵1的容量控制的途中，有时也在该液压泵1的排出侧发生压力波动。而且，在液压泵1的排出压力成为高压的状态下发生压力波动的场合，有时该波动成为振动并通过液压缸组件6的各液压缸7、各活塞8等传递到斜盘11上，使该斜盘11以高振动频率反复进行高频振动。

而且，若这种高频振动通过倾转杆12、滑板23等从斜盘11传递到倾转促动器16的伺服活塞18上，则它成为微小振动传播到反馈连杆30上，有可能使反馈连杆30在高频振动的影响下破损、损伤。

但是，在本实施方式中，通过使用扩展弹簧34可以付与反馈连杆30弹性，可以利用扩展弹簧34衰减如上所述的高频振动，并且能够抑制该振动直接传递到由刚性材料构成的摇杆31上，从而能够提高摇杆31的耐久性、寿命。

因此，根据本实施方式，在如由于液压波动等影响使斜盘11反复进行高频振动时，即使该高频振动从斜盘11传递到伺服活塞18上，也可以利用构成反馈连杆30的一部分的扩展弹簧34(板簧材料)衰减高频振动，能够抑制由于微小振动的反复引起的反馈连杆30的破损、损伤。

而且，在长期反复进行斜盘11的倾转角控制时，也能够抑制在扩展弹簧34的凸弯曲板部34B、34C和伺服活塞18的凹槽21之间发生晃动等，能够防止扩展弹簧34发生塑性变形。由此，可以利用反馈连杆30长期稳定地输出伺服活塞18的位移，能够长期稳定该液压泵1的容量控制而提高可靠性。

另外，扩展弹簧34做成如下结构，即，将一端侧的折弯部34A卷绕在摇杆31的头部31C上用止动销35等固定，使另一端侧的凸弯曲板部34B、34C在伺服活塞18的凹槽21内以弹性变形状态与平行槽部21A抵接。从而，通过使用这种扩展弹簧34，能够容易变更反馈连杆30相对倾转促动器16的安装方向，能够提高调整器24等的安装自由度。

另外，在上述各实施方式中，作为容量可变型斜盘式液压旋转机以使用斜盘式液压泵的场合为例进行了说明。但是，本发明并不局限于此，例如还可以适用于容量可变型的斜盘式液压马达上。而且，在液压马达的场合，上述一对吸排通路14、15作为进行高压油的供给和排出的一对进排通路使用。

Claims (4)

1.一种容量可变型斜盘式液压旋转机，具备：筒状的机箱；旋转轴，其可旋转地设在该机箱内；液压缸组件，其以安装于该旋转轴上的状态设在上述机箱内，并穿设有在该旋转轴的周向离开间隔而轴向延长的多个液压缸；多个活塞，其可往复运动地插入嵌合在该液压缸组件的各液压缸内并在突出端侧具有滑履；斜盘，其可倾转地设在上述机箱内，并具有使上述滑履滑动的滑动面；倾转促动器，其设在上述机箱上，并具有按照倾转控制压力倾转驱动该斜盘的伺服活塞；调整器，其为了可变地控制该倾转促动器的倾转控制压力而设在上述机箱上，并由在控制套筒内具有滑阀的伺服阀构成；以及反馈连杆，其设在该调整器的控制套筒和上述倾转促动器的伺服活塞之间，将该伺服活塞的位移传递到上述控制套筒上，其特征在于，

上述反馈连杆包括：长度方向的一侧与上述调整器的控制套筒连结的摇杆；以及固定设置在该摇杆的另一侧且使前端侧在互相离开间隔的方向上具有弹性地扩展的扩展弹簧，

在上述伺服活塞的外周侧设置嵌合该扩展弹簧的前端侧的凹槽。

2.根据权利要求1所述的容量可变型斜盘式液压旋转机，其特征在于，

上述扩展弹簧通过大致U字状折弯细长的板簧材料而形成。

3.根据权利要求1所述的容量可变型斜盘式液压旋转机，其特征在于，

上述扩展弹簧的前端侧由一对凸弯曲板部构成，该一对凸弯曲板部圆弧状弯曲而形成并分别与上述凹槽的宽度方向两侧弹性抵接。

4.根据权利要求1、2或3所述的容量可变型斜盘式液压旋转机，其特征在于，

上述伺服活塞的凹槽包括：在横穿该伺服活塞的方向上延长的平行槽部；以及为了向该平行槽部内引导上述扩展弹簧的前端侧而从该平行槽部锥形状扩展而形成的锥形槽部。

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