CN104018530A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械，例如挖掘机、装载机或起重机，所述工程机械具有：至少一个液压附加装置，例如，挖掘机的臂、装载机的臂或起重机的臂，其中，所述附加装置包括至少一个枢轴轴承；至少一个设置在该枢轴轴承处的隔板；至少一条第一液压管线和至少一条第二液压管线，其中，所述至少一个隔板被连接到或者可以被连接到所述至少一个枢轴轴承且连接到所述液压管线。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及一种具有附加装置的工程机械，该附加装置至少具有一个枢轴轴承和液压管线，且该液压管线贯穿该枢轴轴承延伸。

背景技术

诸如挖掘机、装载机或起重机等的工程机械具有附加装置，根据它们的应用领域，该附加装置配置成挖掘机臂、装载机臂或起重机臂等。在该方面，它们具有被布置成相对于彼此可移动的不同部件。

挖掘机臂包括附加部件，例如，铲斗，以及一个或多个部件，这些部件通过接头或枢轴轴承相对于彼此可旋转地支撑。在该方面，附加装置的各个部件的运动通常由相应地连接到附加装置的部件的液压缸产生。然而，同样可以构思使用除了液压传动装置以外的驱动装置来移动附加装置或其部件的设备。

在附加装置的操作中可以构思一个或多个液压缸以及相应的不同数量的液压管线的实施方式。为了简单起见，下文仅阐述一个液压缸和一条液压管线。然而，总是可以包括具有一个以上的液压缸和相应的多条液压管线的实施方式。同样地，下文也仅阐述一个枢轴轴承，然而，这也同样包括具有一个以上的枢轴轴承的实施方式。

操作液压缸需要提供压力介质，并且通常通过将液压缸连接到液压油源的液压管线来进行。该液压油源一般不位于附加装置本身上，而是布置在带有附加装置的工程机械的区域中。

因此，在（一方面）工程机械处的液压油源和（另一方面）附加装置处的液压缸之间提供液压连接是必要的，且液压连接可选地通往附加装置的端部区域，其中，在挖掘机的情况下，如挖掘机铲斗的附加部件被定位成通过液压缸可移动地支撑。由于液压管线由此在附加装置的部件之间延伸，这些部件相对于彼此是可旋转的，故在附加装置的枢轴轴承的区域中也延伸且没有间距的液压管线经受由于附加装置的旋转运动产生的特定弯曲应变和扭转应变。在该方面，为了最小化由于旋转运动产生的长度变化，实现将液压管线在旋转中心或瞬心区域的铺设，这样就可以采用合适的设备将液压管线保持在一起，以使设备尽可能的紧凑。

液压管线在瞬心处的这些应变和相对运动会产生或加速软管损坏，这会导致液压系统的故障。在该方面，特别成问题的是，不明确的弯曲应变和扭转应变表现为不同应变的不受控制的叠加，这对液压管线的使用寿命会产生非常不利的影响。

发明内容

因此，本发明的目的是有利地进一步研制根据本发明的工程机械，以降低液压管线的故障概率。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的设备来实现，根据权利要求1提供了诸如挖掘机、装载机或起重机的工程机械，该工程机械具有：至少一个液压附加装置，例如，挖掘机的臂、装载机的臂或起重机的臂，其中，所述液压附加装置包括至少一个枢轴轴承；至少一个设置在该枢轴轴承处的隔板；至少一条第一液压管线和至少一条第二液压管线，其中，所述至少一个隔板被连接到或者可以被连接到所述至少一个枢轴轴承且连接到所述液压管线。

本发明的目的通过引入以隔板形式的分离位置来实现，分离位置表示附接到或者可以附接到空间中的任何位置的液压部件的连接可能性或螺纹连接可能性，每个液压部件有利地经受由于附加装置的旋转运动产生的一种类型的应变。因为位于隔板第一侧的液压单元仅受到在隔板的第一侧产生的附加装置的运动的影响，故通过该分离位置可以排除不同应变的叠加或多个应变的叠加。相反地，在隔板第二侧产生的附加装置的运动不会影响到位于隔板第一侧的液压部件，而仅仅会影响到位于隔板第二侧的液压部件。每个液压部件仅经历一种限定的应变，并且可以省略液压部件的另外的紧固点或紧固支架。通过由分离位置预先限定的液压部件的布置可以增大液压软管的弯曲半径且由此降低它们的故障概率。

另一个优势是，通过轮廓清晰的且简单的隔板，便于且加速根据本发明的工程机械制备时的初次装配。实际上，还可以发现一个类似的优点是，简化的根据本发明的轮廓清晰的分离位置和枢轴轴承的结构导致节省更换液压管线的时间，由此降低维修时装置的故障次数。

在一个优选的实施方式中，可以提供包括至少一个连接部的至少一个隔板，在该连接部处，至少两条液压管线被连接到或者可以被连接到彼此和/或连接到至少一个隔板。

在最简单的情况下，在该方面，一条液压管线可以被引导通过隔板中的孔，且该孔本身表示隔板的连接部。第二条液压管线可以被连接到第一条液压管线并且可以被固定连接到该第一条液压管线。以这种方式，通常在液压管线处已经存在的线性几何体可以用于将液压管线紧固到隔板，使得为了该目的不必提供另外的设备。

在另一个优选的实施方式中可以构思：所述至少两条液压管线能够以形状匹配的方式和/或以传递力的方式和/或材料连续地被连接到彼此，和/或连接到所述至少一个隔板，和/或连接到至少一个枢轴轴承。

一方面，所述附加装置的不同单元之间的这种连接有利地允许在两条液压管线之间的受压流体的无损耗传输，另一方面，通过由于附加装置的运动而作用在液压管线上的力从而产生液压管线的稳定性。与没有被隔板分开从而没有通过连接到枢轴轴承的隔板被稳定化的连续液压管线相比，在本发明中，弯曲力和扭转力没有从一条液压管线传递到另一条液压管线或从液压管线的第一部分传递到液压管线的第二部分。而是，相应的弯曲力和扭转力通过隔板被引入枢轴轴承。因此，避免了液压管线的影响，不会发生引起增大磨损现象的从一条液压管线到另一条液压管线或从液压管线的第一部分到液压管线的第二部分的运动传递。

在另一个优选的实施方式中可以构思：至少两条液压管线可以通过至少一个隔板相对于彼此在至少一个隔板的区域中被固定，和/或相对于至少一个枢轴轴承被固定。

液压管线相对于彼此或相对于附加装置的另外元件的根据本发明的这种固定，在附加装置运动期间有利地允许通过独立于彼此的弯曲力和扭转力使液压管线发挥作用。从枢轴轴承一侧引入到液压管线的力被隔板承受，并被引入到枢轴轴承。这些力不会被传递到第二液压管线，使得此处不会产生促使液压管线磨损的不利的力的叠加。

在另一个优选的实施方式中，可以构思这样的工程机械，其中，至少两条液压管线通过至少一个螺纹连接部被连接到或者可以被连接到至少一个隔板和/或连接到彼此，以及，至少两条液压管线通过至少一个螺纹连接部可以相对于彼此和/或相对于至少一个隔板和/或相对于至少一个枢轴轴承被固定。

在该实施方式中，通常设置在液压管线处的螺纹连接部有利地用来允许在液压管线、隔板和枢轴轴承之间的连接。因此可以采用标准件，且不需要单独的分隔装置来实现根据本发明的连接。

在另一个优选的实施方式中，可以构思，所述至少一个隔板包括至少一个被制成一体的定位板，该定位板具有至少一个连接部，该定位板可以直接连接到液压管线的至少一半处。

当两条以上的液压管线借助隔板被导向穿过枢轴轴承时，这种一件式实施方式是特别有益的。也就是说，一件式实施方式允许液压管线预先固定在施工侧，液压管线的几何形状应该彼此适配并且适配枢轴轴承。由于隔板或其定位板以一件式存在，故在装配期间通过其几何形状可以清楚地限定液压管线如何被装配成与施工参数一致。也就是说，一旦由于施工而已经预先在隔板上或在其制成一件式的定位板上确定至少一个连接部，则液压管线的缺陷连接（即，没有以该方式通过施工提供的连接）不再容易出现在装配过程中。

在另一个优选的实施方式中可以构思：所述至少一个隔板采用具有扭转刚度的材料制成，例如，金属、金属合金、纤维复合材料或具有相似性能的塑料。

在这方面，相应材料的选择一方面有利地可以最小化液压管线自身之间的相对运动，另一方面可以最小化液压管线和枢轴轴承之间的相对运动。由于本发明意义上的附加装置通常由钢制成，故由该材料制成的钢制隔板的使用证明了这一点。然而，根据本发明还可以采用任何能够固定液压管线的装置的其他材料。

在另一个优选的实施方式中可以构思：所述至少一个隔板被设置在所述至少一个枢轴轴承的瞬心的区域中。

有利地，通过该方式确保：液压管线之间的运动保持尽可能小，液压管线之间的运动是通过液压管线引入到枢轴轴承的力产生的原因。

在另一个优选的实施方式中可以构思：所述液压管线被布置在附加装置的内部。

一方面，穿过枢轴轴承铺设的软管有利地可以对操作者提供该单元更好的总貌，因为他的视线不会受到沿着附加装置延伸而影响驾驶者的最相关的工作区域的液压管线的限制。另一方面，由于液压管线铺设在内部，故可以排除由于外在影响因素（例如，与施工现场的建筑物接触可以产生的外在影响因素）对液压管线损害的可能。

附图说明

现将结合实施方式和附图，更详细地解释本发明，其中：

图1是根据本发明的工程机械的上部结构；

图2是根据本发明的工程机械的枢轴轴承；

图3是带有液压管线的隔板。

具体实施方式

图1中所示的结构表示根据本发明的工程机械的上部结构10。例如，该工程机械可以是移动式挖掘机或设计成类似移动式挖掘机的传送装置，该工程机械包括支撑行驶齿轮的底盘（未示出）和枢转地连接到该底盘的上部结构10。

为此，对于这种类别的工程机械，底盘携带行驶齿轮，例如，该行驶齿轮可以被设计成简单的轮式行驶齿轮或履带式行驶齿轮。在这里，所用的行驶齿轮的类型与本发明不相关联。

上部结构10主要包括旋转平台，在设置在行驶方向的右侧的该平台的上侧和侧壁上，上部结构10的所有模块被布置在标准的界面上。在上部结构10的前部区域中设有枢轴轴承1，在该情况下，枢轴轴承1用于接收一个设备或所述附加装置（未示出）。液压缸9被连接到枢轴轴承1，该液压缸9被设计成用于使枢轴轴承1枢转。

上部结构10还包括操作者的工作场所20，工作场所20主要包括工作舱和在结构单元中的控制单元（未示出）。在工程机械被设计成传送装置的实施方式中，该操作者的工作场所20可选择地用刚性高架部分、液压高架部分和/或倾斜设备来补充。此外，在上部结构10处可以构思液压箱、燃料箱和/或爬升箱。它们可以被布置在旋转平台的上侧或侧壁，该平台设置在行驶方向的右侧。

关于燃料箱，可以构思具有不同燃料箱容积的实施方式。同样，在旋转平台的上侧或侧壁上可以设置驱动模块，该平台设置在行驶方向的右侧。该驱动模块可以是内燃机或还可以是具有燃料电池或蓄电池的电动机。

此外，压载物同样可以附接在旋转平台的上侧。可以对上部结构的宽度和高度的做出标准化规定，能够越过不同类型的单元替换压载物，由此，机械的有效载荷行为可以以非常简单的方式来变化。

包括整个阀门装置的控制滑动控制台也被设置在旋转平台10的上侧或侧壁处，该平台设置在行驶方向的右侧。

图2所示为带有隔板2的枢轴轴承1的分解图，隔板2与枢轴轴承1分离。隔板2具有多个连接部3，在示出的实施方式中，该连接部被设计成简单的孔3。从图中可以看出，隔板2可以安装在枢轴轴承1的结构内。为了这个目的，通过4个连接螺钉将隔板2连接到枢轴轴承1。枢轴轴承1有相应的支座5，在支座5上能支撑隔板2，并且连接螺钉4可以拧进支座5。

此外，不同的连接几何体7被设置在枢轴轴承1处，通过该连接几何体7可以使枢轴轴承1连接到上部结构10、附加装置和液压缸9。在该方面，液压缸9使枢轴轴承1围绕竖向轴线8枢转，由此整个附加装置可以围绕该轴线8枢转。

图3以分解图示出隔板2，该隔板具有切口6和孔3、多个固定螺钉11、多个第一液压管线12以及多个第二液压管线12′。第一液压管线12具有螺纹连接部13。连接螺钉4通过切口6可以被导入隔板2，以便可以将隔板2连接到支座5，从而连接到枢轴轴承1。

位于隔板2的第一侧上的第一液压管线12可以被引导通过孔3，由此通过固定螺帽11固定到隔板2。此外，位于隔板2的第二侧上的第二液压管线12′可以被连接到第一液压管线12的螺纹连接部13。

所示的实施方式中的隔板2包括被设计成一件式的定位板14。从图中可以看出，可以非常容易地使各个液压管线12、12′相对于彼此固定、相对于隔板2固定、由此相对于枢轴轴承1固定。

Claims (9)

1.一种工程机械，例如，挖掘机、装载机或起重机，所述工程机械具有：至少一个液压附加装置，例如，挖掘机的臂、装载机的臂或起重机的臂，其中，所述附加装置包括至少一个枢轴轴承（1）；设置在所述枢轴轴承（1）处的至少一个隔板（2）；至少一条第一液压管线（12）；和至少一条第二液压管线（12′），其中，所述至少一个隔板（2）能够被连接到所述至少一个枢轴轴承（1）且连接到所述液压管线（12,12′）。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述至少一个隔板（2）包括至少一个连接部（3），在所述连接部（3）处，所述至少两条液压管线（12,12′）能够被连接到彼此和/或连接到所述至少一个隔板（2）。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，所述至少两条液压管线（12,12′）能够以形状匹配的方式和/或以传递力的方式和/或以材料连续的方式连接到彼此，和/或连接到所述至少一个隔板（2），和/或连接到所述至少一个枢轴轴承（1）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述至少两条液压管线（12,12′）能够通过所述至少一个隔板（2）在所述至少一个隔板（2）的区域中相对于彼此固定，和/或相对于所述至少一个枢轴轴承（1）固定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述至少两条液压管线（12,12′）能够通过至少一个螺纹连接部（13）连接到所述至少一个隔板；并且，所述至少两条液压管线（12,12′）能够通过所述至少一个螺纹连接部（13）相对于彼此固定和/或相对于所述至少一个隔板（2）固定和/或相对于所述至少一个枢轴轴承（1）固定。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述至少一个隔板（2）包括被制成一件式的至少一个定位板（14），所述定位板（14）具有至少一个连接部（3），所述定位板（14）能够直接连接到至少一条液压管线（12,12′）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述至少一个隔板（2）采用具有扭转刚度的材料制成，例如，金属、金属合金、纤维复合材料或具有相似性能的塑料。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述至少一个隔板（2）被设置在所述至少一个枢轴轴承（1）的瞬心的区域中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述液压管线（12,12′）被布置在所述附加装置的内部区域。