CN105531425A - 用于在作业机械的配重内布置蓄能器的配重装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种作业机械的配重装置，其中，蓄能器设置在配重内，即使配重没有附接到机体，作业机械仍然将蓄能器连接到机体侧的管道并且能够移动机体或作业装置。配重(19)固定至摇摆框架(21)的后端部分处的安装基座(26)。蓄能器支撑容纳凹部(29)在配重(19)的与摇摆框架(21)的端板(25)相对的表面处敞开。蓄能器(31)借助于临时放置支撑结构(32)安装在配重(19)内，蓄能器蓄积或排放在压力下供应到操作机体或作业装置的液压致动器的液压油的压力。在附接配重(19)之前，临时放置支撑结构(32)可以临时放置和附接在摇摆框架(21)侧的端板(25)上。

Description

用于在作业机械的配重内布置蓄能器的配重装置

技术领域

本发明涉及一种作业机械中的具有布置在配重内的蓄能器的配重装置。

背景技术

近年来，一直在开发将作业单元的位置能量蓄积在蓄能器中并且使得所蓄积的位置能量能够再用于作业机械的升降操作等操作的液压挖掘机。在这种情况下，为了蓄积足够多的位置能量，需要安装多个具有大容量的蓄能器。此外，蓄能器设置空间需要固定在液压挖掘机回转框架上，且需要一种可承受蓄能器的重量的结构(回转框架)。

另一方面，由于液压挖掘机的结构的缘故，最好是将重型货物设置在车辆后面。因此，目前采用的是一种用于将蓄能器设置空间提供在回转框架上的后端部分配重的前面并且基于蓄能器的重量来增强蓄能器装配部分的外围的设计。

作为用于解决上述问题的技术，对使用配重的内部空间来设置蓄能器的技术进行了公开(例如，见专利文献1和专利文献2)。

专利文献1指出，在包括配重可拆卸装置的液压挖掘机中，蓄能器设置在配重内，并且止回阀设置在配重侧的蓄能器安装基座上。有了这种设置，在运输等情形期间将配重与机体分离的情况下，配重可以在蓄能器留在配重中的这一状态下进行分离。

专利文献2指出，作为即使在蓄能器处于装配状态时仍然可在不增加配重的重量的前提下令人满意地保持稳定性的作业机械的实例，蓄能器设置在配重的上表面上或配重内。

作为这些技术的优点，当蓄能器起到配重的作用时，可降低配重本身的重量。也就是说，可降低填充在配重中的水泥或类似物的量。此外，因为配重和蓄能器的总重量没有增加，所以无须在回转框架蓄能器装配部分的外围处设置特定的加强件。此外，这些技术在回转框架上的布局方面是有利的。

专利文献1：日本专利申请公开第2008-45365号

专利文献2：日本专利申请公开第2004-116676号

发明内容

另一方面，在组装和维护液压挖掘机的过程中，配重是在完成液压管道到回转框架的组装之后装配到回转框架上的一部分。要求即使配重尚未安装也可操作液压挖掘机。即，引发了在组装时行进到配重安装地点的操作以及当在配重被取出的状态下将液压挖掘机运输到工地时行进的操作。

在这种情况下，需要将作为液压回路的配置部分的一部分的蓄能器装配到回转框架上且还完成管道工作。然而，当蓄能器如同专利文献1中的作业机械一样已经装配在配重内时或当蓄能器如同专利文献2中的作业机械一样已经装配到配重的上表面上或配重内时，可能难以通过在配重尚未安装的状态(即，在配重安装到回转框架或机体上之前)下将蓄能器连接到机体侧的管道来操作机体或作业装置。

本发明鉴于上述观点而提出。本发明的目的是提供一种作业机械中的具有设置于配重内的蓄能器的配重装置，即使是在配重尚未安装在机体上的状态下，作业机械仍然能够通过将蓄能器连接到机体侧的管道来移动机体。

权利要求1中描述的本发明是一种作业机械中的配重装置。作业机械包括由流体压力致动器驱动的机体、安装在机体的一个端侧处并且可由流体压力致动器操作的作业装置以及安装在机体的另一个端侧处的配重。配重装置包括临时放置支撑结构，其中在配重内可设置有蓄能器，蓄能器对加压供应到操作机体或作业装置的流体压力致动器的操作流体进行加压蓄积和加压排放，这种临时放置支撑结构能够临时装配到机体侧。

权利要求2中描述的本发明是一种作业机械中的配重装置。权利要求1中描述的临时放置支撑结构包括：蓄能器支撑框架单元，其能够在蓄能器支撑框架单元容纳蓄能器的状态下设置在配重内；端板，其设置在端板可对应于邻近于配重的机体侧上的蓄能器支撑框架单元的高度处；以及多个临时接合单元，其将蓄能器支撑单元临时地接合到端板。

权利要求3中描述的本发明是一种作业机械中的配重装置。权利要求2中描述的临时接合单元包括一体地装配至蓄能器支撑框架单元的多个临时放置支撑钩以及形成在端板上并且能够与临时放置支撑钩接合的多个临时放置支撑孔。

权利要求4中描述的本发明是一种作业机械中的配重装置。权利要求1中描述的临时放置支撑结构包括：蓄能器支撑框架单元，其能够在蓄能器支撑框架单元容纳蓄能器的状态下设置在配重内；临时放置夹具，其将端板延伸至端板可以对应于蓄能器支撑框架单元的高度，端板的上端位于与配重相邻的机体侧上的蓄能器支撑框架单元的下部处；以及多个临时接合单元，其将蓄能器支撑框架单元临时地接合至临时放置夹具。

根据权利要求1中描述的本发明，在蓄能器设置在配重内的作业机械中，甚至在配重还未安装的状态下(即，在配重安装至机体上之前)，蓄能器可以布置在临时放置支撑结构中的机体侧。因此，机体可以通过将机体侧的管道连接至蓄能器来加以移动。此外，当由于机体的维护等因素而需要拆卸配重时，在机体侧的管道连接至临时放置支撑结构中的蓄能器的状态下，可以在没有拆卸管道的情形下仅仅拆卸配重。此外，通过将蓄能器设置在配重内，可以减少对应于蓄能器重量的配重填充量。因为配重的总重量保持不变，所以在机体侧的装配有蓄能器的部分的外围结构的增强变得没有必要。此外，因为蓄能器设置在配重内，因此，机体侧的布局变得有利。

根据权利要求2中描述的本发明，在蓄能器支撑框架单元容纳蓄能器的状态下，临时放置支撑结构通过多个临时接合单元将可以设置在配重内的蓄能器支撑框架单元临时地接合至机体侧的端板。因此，蓄能器可以在从将管道组装到蓄能器之后直到安装配重为止的时段内容易地临时放置在临时放置支撑结构中，并且可以移动机体或作业装置。

根据权利要求3中描述的本发明，蓄能器支撑框架单元可以通过多个临时放置支撑钩容易地临时接合至端板，该多个临时放置支撑钩可以与形成在端板上的多个临时放置支撑孔接合。

根据权利要求4中描述的本发明，临时放置支撑结构包括将端板延伸至端板可以匹配蓄能器支撑框架单元的高度的临时放置夹具，端板的上端位于与配重相邻的机体侧的蓄能器支撑框架单元的下部处。临时放置支撑结构通过多个临时接合单元将蓄能器支撑框架单元临时地接合至临时放置夹具。因此，不需要替代在机体侧的端板，并且相同形状的临时放置夹具可以用于多个机体。因此，临时放置支撑结构在成本方面是有利的。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的作业机械中的配重装置的竖直截面图。

图2是装置的侧向截面图。

图3是装置的分解透视图。

图4是具有装置的临时放置支撑孔的临时放置支撑钩的接合结构的侧部截面图。

图5是接合结构的前视截面图。

图6是包括装置的作业机械的侧视图。

图7是作业机械的机体的透视图。

图8是根据本发明的第二实施例的作业机械中的配重装置的截面图。

图9是装置的临时放置夹具的前视图。

具体实施方式

在下文中，将分别参照图1至图7以及图8和图9来详细地描述本发明的第一实施例和第二实施例。

首先，将参照图1至图7描述第一实施例。

如图6中所示，作为作业机械的液压挖掘机10包括：作为机体11的由行进电动机(未示出)驱动行进的履带型下行进本体12以及通过在下行进本体12上的回转轴承单元13由回转电动机(未示出)驱动回转的上回转本体14。在上回转本体14的前侧，安装有作业装置18，作业装置18包括：通过动臂油缸15c转动的动臂15、通过斗杆油缸16c转动的斗杆16以及通过铲斗油缸17c转动的铲斗17。在上回转本体14的后侧，安装有用于与作业装置18等保持重量平衡的配重19。

行进电动机、回转电动机、动臂油缸15c、斗杆油缸16c以及铲斗油缸17c是作为流体压力致动器的液压致动器，在液压流体压力从由安装在上回转本体14上的发动机(未示出)驱动的泵中排出时，这些流体压力致动器通过液压压力驱动。在通过泵从安装在上回转本体14上的油箱加压供应至液压致动器的液压流体的液压管道中，设置了以下描述的蓄能器，这些蓄能器吸收并加压蓄积剩余能量并且还通过加压排出短缺能量来辅助发动机。

上回转本体14包括图7中所示的作为机体的回转框架21。在回转框架21中，设置了从由回转轴承单元13可回转地支撑的回转支撑部22向后的中心框架23。在中心框架23的后部处，端板25通过焊接等方式一体地设置有用于支撑发动机的发动机安装部24。与配重19直接装配至的常规类型的端板相比，端板25形成为在车辆上方延伸。

回转框架21可以通过行进电动机移动且还可以通过回转电动机回转，并且由这些液压致动器驱动。

如图1至图3中所示，在回转框架21的后部处，拉伸通过焊接等方式固定的一对安装基座26。在配重19的下表面侧处，设置了将装配至安装基座26的凹槽27。在如图1所示的凹槽27安装在安装基座26上的状态下，采用从安装基座26的下侧插入的配重装配螺栓28来将凹槽27固定至安装基座26。如图3所示，在配重19的变得与端板25相对的表面上，蓄能器支撑容纳凹部29打开。

图1和图2示出了临时放置支撑结构32，其中在配重19内，可以设置对操作流体进行加压蓄积和加压排放的蓄能器31，操作流体是加压供应至流体压力致动器(行进电动机、回转电动机、动臂油缸15c、斗杆油缸16c以及铲斗油缸17c)，流体压力致动器操作回转框架21或作业装置18，并且可以临时地装配至回转框架21侧。

临时放置支撑结构32包括：蓄能器支撑框架单元33，其能够在蓄能器支撑框架单元容纳蓄能器31的状态下设置在配重19内；端板25，其设置在端板25可对应于邻近于配重19的回转框架21侧的蓄能器支撑框架单元33的高度处；以及多个临时接合单元34，其将蓄能器支撑框架单元33临时地接合至端板25。

临时接合单元34包括焊接至蓄能器支撑框架单元33的多个临时放置支撑钩35以及形成在端板25上并且能够与临时放置支撑钩35接合的多个临时放置支撑孔36，如图4和图5所示。

每个临时放置支撑钩35是具有如下尺寸的接合板35b的集成：接合板35b可以经由宽度比临时放置支撑孔36更小的小颈部部分35a穿过临时放置支撑孔36。

如图2和图3中所示，蓄能器支撑框架单元33设置有用于将框架单元33紧固在配重19内的固定单元。固定单元是分别装配至在蓄能器支撑框架单元33的左侧和右侧处的板的下部的固定板37，固定板37用于将框架单元33固定至配重19的蓄能器支撑容纳凹部29的内部。蓄能器支撑框架单元33装配至配重19的蓄能器支撑容纳凹部29的内部。紧固螺栓38穿过蓄能器支撑框架单元33的固定板37的螺栓插入孔，并且旋入形成在蓄能器支撑容纳凹部29的底部上的固定部39的螺纹孔中。由此，蓄能器支撑框架单元得到紧固和固定。

在蓄能器支撑框架单元33的上板部处，设置了一对线凹口部40，使得蓄能器支撑框架单元33可以通过吊车提升。

如上所述，临时放置支撑结构32的蓄能器支撑框架单元33用于固定蓄能器31。蓄能器支撑框架单元33采用紧固螺栓38固定至配重19的内部。此外，设置了使得可以在回转框架21侧临时放置蓄能器支撑框架单元33的临时放置支撑结构32的端板25。

接下来，将描述图1至图7中所示的第一实施例的作业效果。

在车辆进行组装时，首先，多个蓄能器31安装在蓄能器支撑框架单元33上。蓄能器支撑框架单元33临时布置在端板25中，用于在回转框架侧的临时放置支撑。

此时，如图4中所示，蓄能器支撑框架单元33的临时放置支撑钩35水平地插入至端板25的临时放置支撑孔36中，并且其后降低来将临时放置支撑钩35与临时放置支撑孔36的下边缘部接合。

接着，回转框架21侧的液压管道连接到多个蓄能器31，使得能够操作液压挖掘机。例如，即使在配重19不存在时，安装有蓄能器31的机体11仍然处于自身能够通过驱动行进电动机而行进的状态下。因此，机体11可以行驶并离开运输车辆，例如拖车。

在将配重19固定到回转框架21时，配重19的凹槽27装配到安装基座26，并且用配重装配螺栓28进行固定。此外，采用紧固螺栓38，蓄能器支撑框架单元33的一对固定板37固定到配重19的固定部39的螺纹孔。

此时，如图5中所示，活动空间存在于临时放置支撑钩35和临时放置支撑孔36的颈部部分35a的左侧部分与右侧部分之间。因此，当用紧固螺栓38固定蓄能器支撑框架单元33时作出的位置调整变得容易。

如上所述，在具有设置于配重19内的蓄能器31的液压挖掘机10中，除了配重内的装配部之外，还设置有可将蓄能器支撑框架单元33临时放置在回转框架21侧的结构。运用这种设置，可获得以下效果。

蓄能器31甚至可以在配重尚未安装的状态(即，在将配重安装到回转框架21上之前)下布置在临时放置支撑结构32中的回转框架21侧。因此，回转框架21可通过完成回转框架21侧的液压管道与蓄能器31之间的连接而行进或回转。

此外，当必须拆卸配重19以进行机体11的维护等操作时，在回转框架21侧的液压管道通过使用临时放置支撑结构32连接到蓄能器31的状态下，可以在不拆卸液压管道的情况下仅仅拆卸配重19。

此外，通过将蓄能器31设置在配重19内，可减少对应于蓄能器重量的配重填充量。因为配重的总重量保持不变，所以回转框架21侧的装配有蓄能器的部分的外围结构的增强变得没有必要。此外，因为蓄能器31设置在配重19内，因此，回转框架21侧的布局变得有利。

在图1和图2中所示的临时放置支撑结构32中，在蓄能器支撑框架单元33容纳蓄能器31的状态下可以设置在配重19内的蓄能器支撑框架单元33可用多个临时接合单元34临时地接合至回转框架21侧的端板25。因此，蓄能器31可在从将管道组装到蓄能器31之后直到安装配重为止的时段内轻易地临时放置在临时放置支撑结构32中，并且可移动回转框架21或作业装置18。

如图4和图5中所示，蓄能器支撑框架单元33可用形成于端板25上的多个临时放置支撑孔36中的多个临时放置支撑钩35轻易地接合到端板25。因此，可简化蓄能器支撑框架单元33的组装。

接着，将参考图8和图9描述第二实施例。与图1到图7中所示的第一实施例中的部分相似的部分附上了相同的附图标记，并且将省略其描述。

在第二实施例中，板状临时放置夹具41制备为与回转框架21的端板25A分离的临时放置专用夹具，并且在组装时装配到端板25A。

也就是说，图8中所示的临时放置支撑结构32A包括将端板25A延伸到端板25A可匹配蓄能器支撑框架单元33的高度的临时放置夹具41，端板25A的上端位于与配重19相邻的回转框架21侧的蓄能器支撑框架单元33的下部处。

临时放置夹具41具有板部44，其经由焊接到比板状夹具主体42的下端稍微靠上的一侧的板部43装配到端板25A的上沿部分、焊接到临时放置夹具41。临时放置夹具41还具有顶板部分45，其从夹具42的上端开始定位在蓄能器支撑框架单元33上、焊接到临时放置夹具41。

此外，作为多个临时接合单元，临时紧固螺栓47采用设置在蓄能器支撑框架单元33的顶板部分46上的一对螺纹孔经由形成于临时放置夹具41的顶板部分45上的一对螺栓插入孔而分别拧紧。蓄能器支撑框架单元33临时接合到临时放置夹具41。

图8和图9中所示的临时放置支撑结构32A包括将端板25A延伸到能够匹配蓄能器支撑框架单元33的高度的临时放置夹具41，端板25A的上端位于与配重19相邻的回转框架21侧的蓄能器支撑框架单元33的下部处。蓄能器支撑框架单元33用多个临时紧固螺栓47临时接合到临时放置夹具41。因此，回转框架21侧的端板25A可直接使用，并且不需要进行改进。由于同一临时放置夹具41可用于多个回转框架21，所以可降低成本。

工业实用性

本发明对从事作业机械的制造和销售的企业经营者具有工业实用性。

附图标记的说明

10作为作业机械的液压挖掘机

15c、16c和17c作为液压压力致动器的液压致动器

18作业装置

19配重

21作为机体的回转框架

25端板

25A端板

31蓄能器

32临时放置支撑结构

32A临时放置支撑结构

33蓄能器支撑框架单元

34临时接合单元

35临时放置支撑钩

36临时放置支撑孔

41临时放置夹具

47作为临时接合单元的临时紧固螺栓

Claims (4)

1.一种作业机械中的配重装置，其包括：

机体，所述机体由流体压力致动器驱动；

作业装置，所述作业装置安装在所述机体的一端侧处并且可以由所述流体压力致动器操作；以及

配重，所述配重安装在所述机体的另一端侧处，

所述配重装置包括：

临时放置支撑结构，在所述临时放置支撑结构中在所述配重内部可以布置蓄能器，所述蓄能器对加压供应到操作所述机体或所述作业装置的所述流体压力致动器的操作流体进行加压蓄积和加压排放，这种临时放置支撑结构能够临时装配到机体侧。

2.根据权利要求1所述的作业机械中的配重装置，其中

所述临时放置支撑结构包括：

蓄能器支撑框架单元，所述蓄能器支撑框架单元可以在所述蓄能器支撑框架单元容纳所述蓄能器的状态下布置在所述配重内；

端板，所述端板设置在所述端板可以对应于邻近于所述配重的机体侧上的所述蓄能器支撑框架单元的高度处；以及

多个临时接合单元，所述临时接合单元将所述蓄能器支撑框架单元临时地接合到所述端板。

3.根据权利要求2所述的作业机械中的配重装置，其中

所述临时接合单元包括：

多个临时放置支撑钩，所述临时放置支撑钩一体地装配到所述蓄能器支撑框架单元；以及

多个临时放置支撑孔，所述临时放置支撑孔形成在所述端板上并且能够与所述临时放置支撑钩接合。

4.根据权利要求1所述的作业机械中的配重装置，其中

所述临时放置支撑结构包括：

蓄能器支撑框架单元，所述蓄能器支撑框架单元可以在所述蓄能器支撑框架单元容纳所述蓄能器的状态下布置在所述配重内；

临时放置夹具，所述临时放置夹具将所述端板延伸到所述端板可以对应于所述蓄能器支撑框架单元的高度，所述端板的上端位于与所述配重相邻的机体侧上的所述蓄能器支撑框架单元的下部处；以及

多个临时接合单元，所述临时接合单元将所述蓄能器支撑框架单元临时地接合到所述临时放置夹具。