EP2772589B1 - Baumaschine - Google Patents

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EP2772589B1
EP2772589B1 EP13005396.0A EP13005396A EP2772589B1 EP 2772589 B1 EP2772589 B1 EP 2772589B1 EP 13005396 A EP13005396 A EP 13005396A EP 2772589 B1 EP2772589 B1 EP 2772589B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic lines
pivot bearing
separator plate
construction machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13005396.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2772589A1 (de
Inventor
Daniel Veloso
Stefan Schott
Michael Reuthlinger
Dirk Asam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger GmbH filed Critical Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Publication of EP2772589A1 publication Critical patent/EP2772589A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2772589B1 publication Critical patent/EP2772589B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E02F3/384Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3695Arrangements for connecting dipper-arms to loaders or graders
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine with working equipment that has at least one pivot bearing and hydraulic lines, with hydraulic lines running through the pivot bearing.
  • Construction machines such as excavators, loaders or cranes have working equipment that is designed as excavator, loader or crane arms according to their area of application. They have different subsections that are arranged to be movable relative to one another.
  • An excavator arm comprises an attachment, such as a shovel, and one or more sections that are rotatably mounted relative to one another via joints or pivot bearings.
  • the individual sections of the working equipment are usually moved by means of hydraulic cylinders, which are correspondingly connected to the sections of the working equipment.
  • hydraulic cylinders which are correspondingly connected to the sections of the working equipment.
  • drives other than hydraulic drives are used to move the working equipment or its sections.
  • one hydraulic cylinder and one hydraulic line can be referred to below, but this always includes an embodiment with more than one hydraulic cylinder and a corresponding plurality of hydraulic lines.
  • a pivot bearing can also be referred to below, but this also always includes an embodiment with more than one pivot bearing.
  • the object of the present invention is therefore to advantageously further develop a construction machine according to the invention with corresponding hydraulic lines, so that the probability of failure of the hydraulic lines is reduced.
  • a device having the features of claim 1, according to which a construction machine such as an excavator, loader or crane is provided with at least one hydraulic working equipment, such as an excavator, loader or crane arm, the working equipment having at least one Pivot bearing comprises at least one separating plate provided on the pivot bearing, at least one first hydraulic line and at least one second hydraulic line, the at least one separating plate being connected or connectable to the at least one pivot bearing and the hydraulic lines.
  • the WO-A-2012/081748 discloses a construction machine with the pre-characterizing features of claim 1.
  • each hydraulic component advantageously experiences exactly one type of stress due to a rotary movement of the working equipment.
  • a superimposition of different or more stresses is excluded by the separation point, since hydraulic components, which are located on a first side of the separating plate, are only influenced by movements of the working equipment, which also take place on the first side of the separating plate.
  • movements of the work equipment that take place on a second side of the divider plate do not affect the hydraulic components that are on the first side of the partition plates are located, but only those that are on the second side of the partition plate.
  • Each hydraulic component is only subject to a defined load and there is no need for additional attachment points or brackets for the hydraulic components.
  • the arrangement of the hydraulic components specified by the point of separation makes it possible to increase the bending radii of the hydraulic hoses and thus reduce their probability of failure.
  • a further advantage is that the initial assembly in the production of a construction machine according to the invention is facilitated and accelerated by the clear, defined and simple partition plates.
  • a similar advantage lies in the fact that the clearly defined separation points and the simplified design of the swivel bearing according to the invention save time when replacing hydraulic lines, which reduces the downtime of the device in the event of repairs.
  • the at least one separating plate comprises at least one connecting section, at which the at least two hydraulic lines are connected to one another and to the at least one separating plate.
  • one of the hydraulic lines can be routed through a passage in the separating plate, with the passage itself representing the connecting section of the separating plate.
  • a second hydraulic line can be connected to the first hydraulic line and firmly connected to it.
  • the at least two hydraulic lines are connected to one another and to the at least one Partition plate positively and/or non-positively and/or firmly connected.
  • Such a connection of the different components of the working equipment advantageously enables, on the one hand, the loss-free transmission of pressurized hydraulic fluid between the two hydraulic lines and, on the other hand, the hydraulic lines are stabilized in relation to forces which act on the hydraulic lines due to the movement of the working equipment.
  • a continuous hydraulic line which is not separated by any dividing plate and is therefore not stabilized by being connected to the pivot bearing by means of the dividing plate
  • bending and torsional forces are not transmitted from one hydraulic line to the other, or from a first section of a hydraulic line Hydraulic line in a second section of a hydraulic line. Rather, the corresponding bending and torsional forces are introduced into the pivot bearing by means of the separating plate. Influencing of the hydraulic lines is avoided in this way, transmission of movements from one hydraulic line to the other, or from a first section of a hydraulic line to a second section of a hydraulic line, which can lead to increased signs of wear, is prevented.
  • the at least two hydraulic lines are fixed in the area of the at least one separating plate relative to one another and relative to the at least one pivot bearing by means of the at least one separating plate.
  • Such an inventive fixing of the hydraulic lines relative to each other or relative to the other components of the working equipment advantageously allows bending and torsional forces to be applied to the hydraulic lines independently of one another while the working equipment is being moved.
  • Forces introduced into a hydraulic line from one side of the slewing bearing are absorbed by the separator plate and introduced into the slewing bearing. The forces are not transmitted to the second hydraulic line, so that there is no disadvantageous superimposition of forces that promote wear on the hydraulic lines.
  • the at least two hydraulic lines are connected to the at least one separator plate and to one another via at least one screw section, and the at least two hydraulic lines are fixed relative to one another and relative to the at least one separator plate and relative to the at least one pivot bearing by means of the at least one screw section.
  • the screw connection sections that are usually provided on hydraulic lines are advantageously used to enable the connection between hydraulic lines, separating plate and swivel bearing. Standard parts can thus be used and no separate devices are required to implement the connection according to the invention.
  • the at least one separating plate comprises at least one positioning plate made in one piece, which has at least one connecting section and is directly connected to at least half of the hydraulic lines.
  • This one-piece embodiment is particularly advantageous when more than two hydraulic lines are to be routed through the pivot bearing over the partition plate.
  • On the design side it makes it possible to determine from the outset which geometry the hydraulic lines should have in relation to one another and to the swivel bearing. Since the separating plate or its positioning plate is in one piece, its geometry during assembly clearly specifies how the hydraulic lines are to be in accordance with the design specifications are to be assembled. If the at least one connecting section is due to the design on the partition plate or on its one-piece positioning plate, a faulty connection of the hydraulic lines, ie a connection that is not designed in this way, can no longer easily occur during the assembly process.
  • the at least one separating plate prefferably be provided from a connection-rigid material such as a metal, a metal alloy, a fiber composite material or a plastic with comparable properties.
  • the at least one separating plate prefferably be provided in the region of the center of rotation of the at least one pivot bearing.
  • hydraulic lines it is conceivable for the hydraulic lines to be arranged in the interior area of the working equipment.
  • This routing of the hose through the swivel bearing advantageously enables the driver to have a better overview of the equipment, since his view is not restricted by hydraulic lines running along the working equipment run and therefore affect the most relevant work area for the driver.
  • the hydraulic lines are laid on the inside, the possibility of damage to the hydraulic lines from external influences, such as can be caused by contact with construction site structures during construction site operation, is ruled out.
  • the structure shown represents the superstructure 10 of a construction machine according to the invention.
  • the construction machine can be, for example, a mobile excavator or a handling device designed as a mobile excavator, which consists of an undercarriage (not shown) carrying a chassis and the uppercarriage 10 articulated thereon.
  • the undercarriage carries an undercarriage which can be designed, for example, as a simple wheeled undercarriage or as a tracked undercarriage.
  • the type of chassis used is irrelevant for the invention.
  • the superstructure 10 itself consists essentially of a revolving platform, on the top of which and on the side wall on the right in the direction of travel all modules of the superstructure 10 are arranged at standardized interfaces.
  • a pivot bearing 1 is provided in the present case, which is not shown for receiving equipment, or not shown work equipment is used.
  • a hydraulic cylinder 9 is connected to the pivot bearing 1 and is designed for pivoting the pivot bearing 1 .
  • the superstructure 10 also consists of the driver's workplace 20, which essentially consists of a driver's cab and a control unit (not shown) in the case of construction equipment.
  • this driver's workplace 20 can optionally be supplemented by rigid elevations, hydraulic elevations and/or tilting devices. Hydraulic tanks, fuel tanks and/or a boarding box are also conceivable on the superstructure 10 . These can be arranged on the top or on the side wall of the revolving platform on the right in the direction of travel.
  • a drive module can also be provided on the upper side or on the side wall of the revolving platform that is on the right in the direction of travel.
  • the drive module can be an internal combustion engine or an electric motor with a fuel cell or accumulators.
  • ballast weight can also be attached to the top of the revolving platform.
  • the ballast weights By standardizing the width and height of the superstructure, provision can be made for the ballast weights to be interchangeable across device types, as a result of which the carrying load behavior of the machine can be changed in the simplest way.
  • a control slide console which contains the entire valve arrangement, is also provided on the upper side or on the side wall of the revolving platform 10 on the right in the direction of travel.
  • FIG. 2 shows an exploded view of the pivot bearing 1 with a separating plate 2 separated from it.
  • the partition plate 2 is inside the structure of the pivot bearing 1 mountable. For this purpose, it is connected to the pivot bearing 1 via four connecting screws 4 .
  • the pivot bearing 1 has corresponding brackets 5 on which the partition plate 2 can be mounted and into which the connecting screws 4 can be inserted.
  • connection geometries 7 are provided on the pivot bearing 1, via which the pivot bearing 1 can be connected to the superstructure 10, the working equipment and the hydraulic cylinder 9.
  • the hydraulic cylinder 9 pivots the pivot bearing 1 about a vertical axis 8, as a result of which the entire working equipment can be pivoted about this axis 8.
  • figure 3 shows the separating plate 2 with recesses 6 and bushings 3 and with a plurality of fixing screws 11 and a plurality of first hydraulic lines 12 and a plurality of second hydraulic lines 12' in an exploded view.
  • the first hydraulic lines 12 have screw sections 13 .
  • the connecting screws 4 can be passed through the separating plate 2 through the recesses 6 in order to enable the separating plate 2 to be connected to the brackets 5 and thus to the pivot bearing 1 .
  • the first hydraulic lines 12 which are located on the first side of the separating plate 2 , can be passed through the passages 3 and can thus be fixed to the separating plate 2 by means of the fixing nuts 11 . Further, second hydraulic lines 12 ′, which are located on the second side of the separating plate 2 , can be connected to the screw connection sections 13 of the first hydraulic lines 12 .
  • the separating plate 2 comprises a positioning plate 14 which is designed in one piece. As can be seen from the drawing, this makes it possible to fix the individual hydraulic lines 12, 12' in a particularly simple manner relative to one another and relative to the separating plate 2 and thus also to the pivot bearing 1.

Landscapes

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine mit einer Arbeitsausrüstung, das wenigstens ein Schwenklager und Hydraulikleitungen aufweist, wobei Hydraulikleitungen durch das Schwenklager verlaufen.
  • Baumaschinen wie Bagger, Lader oder Krane weisen Arbeitsausrüstungen auf, die ihrem Anwendungsbereich entsprechend als Bagger-, Lader- oder Kranarme ausgebildet sind. Sie weisen dabei verschiedene Teilabschnitte auf, die relativ zueinander beweglich angeordnet sind.
  • Ein Baggerarm umfasst ein Anbaugerät wie beispielsweise eine Schaufel und einen oder mehrere Teilabschnitte, die über Gelenke oder Schwenklager drehbar relativ zueinander gelagert sind. Die Bewegung der einzelnen Teilabschnitte der Arbeitsausrüstungen erfolgt hierbei üblicherweise mittels hydraulischer Zylinder, die entsprechend mit den Teilabschnitten der Arbeitsausrüstung verbunden sind. Es sind jedoch genauso Vorrichtungen denkbar, bei denen andere als hydraulische Antriebe zum Bewegen der Arbeitsausrüstung bzw. dessen Teilabschnitten genutzt werden.
  • Beim Betrieb der Arbeitsausrüstung sind Ausführungen mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern und entsprechend unterschiedlichen Mengen an Hydraulikleitungen denkbar. Der Einfachheit halber kann im Folgenden von einem Hydraulikzylinder und einer Hydraulikleitung die Rede sein, was aber stets eine Ausführung mit mehr als einem Hydraulikzylinder und einer entsprechenden Mehrzahl an Hydraulikleitungen einschließt. Ebenso kann im Folgenden von einem Schwenklager die Rede sein, was aber ebenfalls stets eine Ausführung mit mehr als einem Schwenklager einschließt.
  • Zum Betrieb des Hydraulikzylinders ist eine Versorgung mit einem Druckmedium erforderlich, welche üblicherweise über Hydraulikleitungen erfolgt, die den Hydraulikzylinder mit einer Hydraulikölquelle verbinden. Diese Hydraulikölquelle befindet sich üblicherweise nicht an der Arbeitsausrüstung selbst, sondern ist vielmehr im Bereich der Baumaschine angeordnet, welche die Arbeitsausrüstung aufweist.
  • Es ist somit erforderlich, eine hydraulische Verbindung zwischen der Hydraulikölquelle an der Baumaschine einerseits und dem Hydraulikzylinder an der Arbeitsausrüstung andererseits bereitzustellen, wobei die hydraulische Verbindung gegebenenfalls bis hin zu einem Endbereich der Arbeitsausrüstung führt, in welcher sich im Falle eines Baggers ein durch einen Hydraulikzylinder beweglich gelagertes Anbaugerät wie eine Baggerschaufel befindet. Da somit die Hydraulikleitung zwischen Teilabschnitten der Arbeitsausrüstung verläuft, die relativ zueinander drehbar sind, erfährt die Hydraulikleitung, die auch im Bereich des Schwenklagers der Arbeitsausrüstung ohne Trennung verläuft, aufgrund der Drehbewegungen der Arbeitsausrüstung eine besondere Biege- und Torsionsbeanspruchung. Um die Längenänderungen aufgrund der Drehbewegungen dabei zu minimieren, wird eine Verlegung der Hydraulikleitungen im Bereich des Drehpunkts oder Drehmittelpunkts angestrebt, wobei die Hydraulikleitungen dabei zum Zwecke einer möglichst kompakten Bereitstellung mit geeigneten Vorrichtungen zusammengehalten werden können.
  • Durch diese Beanspruchungen und Relativbewegungen der Hydraulikleitungen in den Drehmittelpunkten können Schlauchbeschädigungen verursacht oder beschleunigt werden, was zu einem Defekt der Hydraulikanlage führen kann. Besonders problematisch ist dabei, dass die undefinierten Biege- und Torsionsbeanspruchungen eine unkontrollierte Überlagerung verschiedener Beanspruchungen darstellen, welche sich besonders nachteilig auf die Lebensdauer der hydraulischen Leitungen auswirken können.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine erfindungsgemäße Baumaschine mit entsprechenden Hydraulikleitungen vorteilhaft weiterzubilden, so dass die Ausfallwahrscheinlichkeit der Hydraulikleitungen gesenkt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach eine Baumaschine, wie ein Bagger, Lader oder Kran vorgesehen ist, mit wenigstens einer hydraulischen Arbeitsausrüstung, wie einem Bagger-, Lader- oder Kranarm, wobei die Arbeitsausrüstung wenigstens ein Schwenklager umfasst, mit wenigstens einer am Schwenklager vorgesehenen Trennplatte, wenigstens einer ersten Hydraulikleitung und wenigstens einer zweiten Hydraulikleitung, wobei die wenigstens eine Trennplatte mit dem wenigstens einem Schwenklager und den Hydraulikleitungen verbunden oder verbindbar ist.
  • Die WO-A-2012/081748 offenbart eine Baumaschine mit den vorkennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Durch das Einbringen einer Trennstelle in Form der Trennplatte, welche eine beliebig im Raum angebrachte oder anbringbare Verbindungs- bzw. Verschraubungsmöglichkeit hydraulischer Komponenten darstellt, wird erreicht, dass jede hydraulische Komponente vorteilhafterweise genau eine Beanspruchungsart aufgrund einer Drehbewegung der Arbeitsausrüstung erfährt. Eine Überlagerung verschiedener oder mehrerer Beanspruchungen wird durch die Trennstelle ausgeschlossen, da hydraulische Komponenten, welche sich an einer ersten Seite der Trennplatte befinden, nur durch Bewegungen der Arbeitsausrüstung beeinflusst werden, die ebenfalls an der ersten Seite der Trennplatte stattfinden. Umgekehrt beeinflussen Bewegungen der Arbeitsausrüstung, die an einer zweiten Seite der Trennplatte stattfinden nicht die hydraulischen Komponenten, die sich an der ersten Seite der Trennplatten befinden, sondern nur diejenigen, die sich an der zweiten Seite der Trennplatte befinden. Jede hydraulische Komponente erfährt nur noch eine definierte Beanspruchung und auf weitere Befestigungspunkte oder Halterungen der hydraulischen Komponenten kann verzichtet werden. Durch die von der Trennstelle vorgegebene Anordnung der hydraulischen Komponenten wird es ermöglicht, dass die Biegeradien der Hydraulikschläuche vergrößert und somit deren Ausfallwahrscheinlichkeit gesenkt wird.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Erstmontage bei der Herstellung einer erfindungsgemäßen Baumaschine durch die klaren, definierten und einfachen Trennplatten erleichtert und beschleunigt wird. Ein ähnlicher Vorteil liegt darin, dass die klar definierten Trennstellen und die durch diese vereinfachte Konstruktion des erfindungsgemäßen Schwenklagers zu einer Zeitersparnis beim Auswechseln von Hydraulikleitungen führt, wodurch die Ausfallzeiten des Gerätes im Reparaturfall reduziert werden.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Trennplatte wenigstens einen Verbindungsabschnitt umfasst, an den die wenigstens zwei Hydraulikleitungen miteinander und mit der wenigstens einen Trennplatte verbunden sind.
  • Im einfachsten Falle kann dabei eine der Hydraulikleitungen durch eine Durchführung in der Trennplatte hindurchgeführt werden, wobei die Durchführung selbst den Verbindungsabschnitt der Trennplatte darstellt. Eine zweite Hydraulikleitung kann an die erste Hydraulikleitung angeschlossen und mit dieser fest verbunden sein. Auf diese Weise können die an Hydraulikleitungen üblicherweise bereits vorhandenen Gewindegeometrien zum Befestigen der Hydraulikleitungen an die Trennplatte herangezogen werden, so dass keine zusätzlichen Vorrichtungen hierfür bereitgestellt werden müssen.
  • Weiter erfindungsgemäß sind die wenigstens zwei Hydraulikleitungen miteinander und mit der wenigstens einen Trennplatte form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden.
  • Eine derartige Anbindung der unterschiedlichen Bestandteile der Arbeitsausrüstung ermöglicht vorteilhafterweise zum einen die verlustfreie Übertragung von druckbeaufschlagter Hydraulikflüssigkeit zwischen den beiden Hydraulikleitungen und zum anderen erfolgt dadurch eine Stabilisierung der Hydraulikleitungen in Bezug auf Kräfte, welche auf die Hydraulikleitungen aufgrund der Bewegung der Arbeitsausrüstung einwirken. Im Gegensatz zu einer durchgehenden Hydraulikleitung, welche von keiner Trennplatte getrennt und deshalb nicht durch Anbindung an das Schwenklager mittels der Trennplatte stabilisiert ist, werden in der vorliegenden Erfindung Biege- und Torsionskräfte nicht von einer Hydraulikleitung in die andere übertragen, beziehungsweise von einem ersten Abschnitt einer Hydraulikleitung in einen zweiten Abschnitt einer Hydraulikleitung. Vielmehr werden die entsprechenden Biege- und Torsionskräfte mittels der Trennplatte in das Schwenklager eingeleitet. Eine Beeinflussung der Hydraulikleitungen wird so vermieden, Übertragungen von Bewegungen von einer Hydraulikleitung auf die andere, beziehungsweise von einem ersten Abschnitt einer Hydraulikleitung in einen zweiten Abschnitt einer Hydraulikleitung, welche zu erhöhten Abnutzungserscheinungen führen können, unterbleiben.
  • Erfindungsgemäß sind die wenigstens zwei Hydraulikleitungen im Bereich der wenigstens einen Trennplatte relativ zueinander und relativ zum wenigstens einen Schwenklager mittels der wenigstens einen Trennplatte fixiert.
  • Ein solches erfindungsgemäßes Fixieren der Hydraulikleitungen relativ zueinander bzw. relativ zu den weiteren Bestandteilen der Arbeitsausrüstung erlaubt es vorteilhafterweise, die Hydraulikleitungen während des Bewegens der Arbeitsausrüstungunabhängig voneinander mit Biege- und Torsionskräften zu beaufschlagen. Kräfte, die in eine Hydraulikleitung von einer Seite des Schwenklagers eingeleitet werden, werden von der Trennplatte aufgenommen und in das Schwenklager eingeleitet. Die Kräfte werden nicht in die zweite Hydraulikleitung übertragen, so dass es dort zu keiner nachteiligen Überlagerung von die Abnutzung der Hydraulikleitungen fördernden Kräften kommt.
  • Noch weiter erfindungsgemäß sind die wenigstens zwei Hydraulikleitungen über wenigstens einen Verschraubungsabschnitt mit der wenigstens einen Trennplatte und miteinander verbunden und sind die wenigstens zwei Hydraulikleitungen relativ zueinander und relativ zur wenigstens einen Trennplatte und relativ zum wenigstens einen Schwenklager mittels des wenigstens einen Verschraubungsabschnitts fixiert.
  • In diesem Ausführungsbeispiel werden die üblicherweise an Hydraulikleitungen bereitgestellten Verschraubungsabschnitte vorteilhaft dazu benutzt, die Anbindung zwischen Hydraulikleitungen, Trennplatte und Schwenklager zu ermöglichen. Es kann somit auf Standardteile zurückgegriffen werden und es sind keine gesonderten Vorrichtungen nötig um die erfindungsgemäße Anbindung zu verwirklichen.
  • Weiter gemäß der Erfindung umfasst die wenigstens eine Trennplatte wenigstens eine einstückig ausgeführte Positionierungsplatte, welche wenigstens den einen Verbindungsabschnitt aufweist und mit mindestens der Hälfte der Hydraulikleitungen unmittelbar verbunden ist.
  • Dieses einstückige Ausführungsbeispiel ist besonders dann vorteilhaft, wenn mehr als zwei Hydraulikleitungen durch das Schwenklager über die Trennplatte geführt werden sollen. Es ermöglicht nämlich auf konstruktiver Seite von vornherein festzulegen, welche Geometrie die Hydraulikleitungen zueinander und zum Schwenklager einnehmen sollen. Da die Trennplatte, beziehungsweise deren Positionierungsplatte einstückig vorliegt, gibt sie durch ihre Geometrie während der Montage eindeutig vor, wie die Hydraulikleitungen im Einklang mit den konstruktiven Vorgaben zu montieren sind. Ist nämlich einmal der wenigstens eine Verbindungsabschnitt konstruktionsbedingt auf der Trennplatte bzw. auf deren einstückig ausgeführter Positionierungsplatte vorgegeben, so kann während des Montageprozesses nicht mehr ohne Weiteres eine fehlerhafte, d.h. eine konstruktiv so nicht vorgesehene Verbindung der Hydraulikleitungen erfolgen.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass die wenigstens eine Trennplatte aus einem verbindungssteifen Material wie einem Metall, einer Metalllegierung, einem Faserverbundwerkstoff oder einem Kunststoff mit vergleichbaren Eigenschaften bereitgestellt ist.
  • Die entsprechende Materialwahl ermöglicht es dabei vorteilhafterweise die Relativbewegungen einerseits zwischen den Hydraulikleitungen untereinander und andererseits zwischen den Hydraulikleitungen und dem Schwenklager zu minimieren. Da üblicherweise Arbeitsausrüstungen im Sinne der Erfindung aus Stählen gefertigt werden, liegt hier die Verwendung einer Stahltrennplatte aus ebendiesem Material nahe. Nichtsdestotrotz ist erfindungsgemäß auch jedes andere Material denkbar, welches eine die Hydraulikleitungen fixierende Anordnung ermöglicht.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass die wenigstens eine Trennplatte im Bereich des Drehmittelpunkts des wenigstens einen Schwenklagers vorgesehen ist.
  • Auf diese Art wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass die Bewegung der Hydraulikleitungen, welche für die Kräfte ursächlich sind, die von den Hydraulikleitungen in das Schwenklager eingeleitet werden, möglichst gering gehalten werden.
  • In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass die Hydraulikleitungen im Innenbereich der Arbeitsausrüstung angeordnet sind.
  • Diese Schlauchverlegung durch das Schwenklager ermöglicht es vorteilhafterweise zum einem dem Fahrer eine bessere Geräteübersicht zu verschaffen, da seine Sicht so nicht durch Hydraulikleitungen eingeschränkt wird, welche entlang der Arbeitsausrüstung verlaufen und mithin den für den Fahrer relevantesten Arbeitsbereich betreffen. Zum anderen wird aufgrund der innenliegenden Verlegung der Hydraulikleitungen die Möglichkeit von Beschädigungen der Hydraulikleitungen durch äußere Einflüsse, wie sie im Baustellenbetrieb durch Kontakt mit Baustellenstrukturen verursacht werden können ausgeschlossen.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels und den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
  • Figur 1:
    Oberwagen einer erfindungsgemäßen Baumaschine;
    Figur 2:
    Schwenklager einer erfindungsgemäßen Baumaschine; und
    Figur 3:
    Trennplatte mit Hydraulikleitungen.
  • Die in Figur 1 gezeigte Struktur stellt den Oberwagen 10 einer erfindungsgemäßen Baumaschine dar. Bei der Baumaschine kann es sich zum Beispiel um einen Mobilbagger oder um ein als Mobilbagger ausgeführtes Umschlaggerät handeln, welches aus einem nicht gezeigten, ein Fahrwerk tragenden Unterwagen und dem daran angelenkten Oberwagen 10 besteht.
  • Bei gattungsgemäßen Baumaschinen trägt dabei der Unterwagen ein Fahrwerk, welches beispielsweise als einfaches Radfahrwerk oder als Kettenfahrwerk ausgeführt sein kann. Die Art des verwendeten Fahrwerks ist dabei für die Erfindung unerheblich.
  • Der Oberwagen 10 selbst besteht im Wesentlich aus einer Drehbühne, auf deren Oberseite und der in Fahrtrichtung rechts gelegenen Seitenwandung alle Module des Oberwagens 10 an standardisierten Schnittstellen angeordnet sind. Im vorderen Bereich des Oberwagens 10 ist im vorliegenden Fall ein Schwenklager 1 vorgesehen, welches zur Aufnahme einer nicht gezeigten Ausrüstung, bzw. der nicht gezeigten Arbeitsausrüstung dient. Am Schwenklager 1 ist ein Hydraulikzylinder 9 angeschlossen, welcher zum Verschwenken des Schwenklagers 1 ausgelegt ist.
  • Der Oberwagen 10 besteht weiterhin aus dem Fahrerarbeitsplatz 20, welcher bei einem Baugerät im Wesentlichen aus einer Fahrerkabine und einer nicht gezeigten Steuereinheit besteht. Bei einem Ausführungsbeispiel, bei dem die Baumaschine als Umschlaggerät ausgebildet ist, kann dieser Fahrerarbeitsplatz 20 optional durch starre Erhöhungen, hydraulische Erhöhungen und/oder Kippvorrichtungen ergänzt werden. Ferner sind am Oberwagen 10 Hydrauliktanks, Kraftstofftanks und/oder ein Aufstiegskasten denkbar. Diese können auf der Oberseite oder der in Fahrtrichtung rechts gelegenen Seitenwandung der Drehbühne angeordnet sein.
  • Hinsichtlich des Kraftstofftanks sind Ausführungen mit verschiedenen Tankvolumina denkbar. Ein Antriebsmodul kann ebenfalls auf der Oberseite oder an der in Fahrtrichtung rechts gelegenen Seitenwandung der Drehbühne vorgesehen sein. Bei dem Antriebsmodul kann es sich um eine Verbrennungskraftmaschine oder auch um einen Elektromotor mit Brennstoffzelle oder Akkumulatoren handeln.
  • Weiterhin kann ein Ballastgewicht ebenfalls an der Oberseite der Drehbühne angebracht sein. Durch eine Vereinheitlichung der Oberwagenbreite und -höhe kann vorgesehen sein, dass die Ballastgewichte gerätetypübergreifend austauschbar sind, wodurch das Traglastverhalten der Maschine in einfachster Weise veränderbar ist.
  • Eine Steuerschieberkonsole, welche die gesamte Ventilanordnung beinhaltet, wird ebenfalls auf der Oberseite oder der in Fahrtrichtung rechts gelegenen Seitenwandung der Drehbühne 10 vorgesehen.
  • Figur 2 zeigt eine Explosionsansicht des Schwenklagers 1 mit davon getrennter Trennplatte 2. Die Trennplatte 2 weist eine Vielzahl von Verbindungsabschnitten 3 auf, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel als einfache Durchführungen 3 ausgeführt sind. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, ist die Trennplatte 2 innerhalb der Struktur des Schwenklager 1 montierbar. Sie wird hierzu über vier Verbindungsschrauben 4 mit dem Schwenklager 1 verbunden. Das Schwenklager 1 weist entsprechende Konsolen 5 auf, auf denen die Trennplatte 2 lagerbar ist und in die die Verbindungsschrauben 4 einführbar sind.
  • Weiterhin sind unterschiedliche Verbindungsgeometrien 7 am Schwenklager 1 vorgesehen, über die das Schwenklager 1 mit dem Oberwagen 10, der Arbeitsausrüstung und dem Hydraulikzylinder 9 verbindbar ist. Der Hydraulikzylinder 9 verschwenkt dabei das Schwenklager 1 um eine vertikale Achse 8, wodurch die gesamte Arbeitsausrüstung um diese Achse 8 verschwenkt werden kann.
  • Figur 3 zeigt die Trennplatte 2 mit Aussparungen 6 und Durchführungen 3 sowie mit einer Mehrzahl von Fixierschrauben 11 und einer Mehrzahl erster Hydraulikleitungen 12 sowie einer Mehrzahl zweiter Hydraulikleitungen 12' in einer Explosionsansicht. Die ersten Hydraulikleitungen 12 weisen Verschraubungsabschnitte 13 auf. Durch die Aussparungen 6 können die Verbindungsschrauben 4 durch die Trennplatte 2 hindurchgeführt werden, um so ein Anbinden der Trennplatte 2 an die Konsolen 5 und damit an das Schwenklager 1 zu ermöglichen.
  • Die ersten Hydraulikleitungen 12, welche sich auf der ersten Seite der Trennplatte 2 befinden, sind durch die Durchführungen 3 hindurchführbar und so mittels der Fixiermuttern 11 an der Trennplatte 2 fixierbar. An den Verschraubungsabschnitten 13 der ersten Hydraulikleitungen 12 können weitere, zweite Hydraulikleitungen 12' angeschlossen werden, die sich auf der zweiten Seite der Trennplatte 2 befinden.
  • Die Trennplatte 2 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Positionierungsplatte 14, welche einstückig ausgeführt ist. Wie aus der Zeichnung hervorgeht ist es dadurch möglich, die einzelnen Hydraulikleitungen 12, 12' besonders einfach relativ zu einander sowie relativ zur Trennplatte 2 und damit auch zum Schwenklager 1 zu fixieren.

Claims (4)

  1. Baumaschine, wie ein Bagger, Lader oder Kran, mit wenigstens einer hydraulischen Arbeitsausrüstung, wie einem Bagger-, Lader- oder Kranarm, wobei die Arbeitsausrüstung wenigstens ein verschwenkbares Schwenklager (1) umfasst, mit wenigstens einer am Schwenklager (1) vorgesehenen Trennplatte (2), wenigstens einer ersten Hydraulikleitung (12) und wenigstens einer zweiten Hydraulikleitung (12'), wobei die wenigstens eine Trennplatte (2) mit dem wenigstens einen Schwenklager (1) und den Hydraulikleitungen (12, 12') verbunden oder verbindbar ist und wobei die wenigstens eine Trennplatte (2) wenigstens einen Verbindungsabschnitt (3) umfasst, an dem die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (12, 12') mit der wenigstens einen Trennplatte (2) verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (12, 12') über wenigstens einen Verschraubungsabschnitt (13) mit der wenigstens einen Trennplatte (2) und miteinander verbunden sind und dass die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (12, 12') relativ zueinander und relativ zur wenigstens einen Trennplatte (2) und relativ zum wenigstens einen Schwenklager (1) mittels des wenigstens einen Verschraubungsabschnitts (13) fixiert sind, wobei die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (12, 12') miteinander und mit der wenigstens einen Trennplatte (2) form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig verbunden sind, wobei die wenigstens eine Trennplatte (2) wenigstens eine einstückig ausgeführte Positionierungsplatte (14) umfasst, welche den wenigstens einen Verbindungsabschnitt (3) aufweist und mit mindestens der Hälfte der Hydraulikleitungen (12, 12') unmittelbar verbunden ist, wobei die wenigstens zwei Hydraulikleitungen (12, 12') mittels der Positionierungsplatte (14) relativ zueinander sowie relativ zur wenigstens einen Trennplatte (2) und somit zum wenigstens einen Schwenklager (1) fixiert sind und wobei das wenigstens eine Schwenklager Konsolen (5) aufweist, über welche die wenigstens eine Trennplatte (2) innerhalb der Struktur des wenigstens einen Schwenklagers (1) mittels Verbindungsschrauben (4) montiert ist.
  2. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Trennplatte (2) aus einem verwindungssteifen Material wie einem Metall, einer Metalllegierung, einem Faserverbundwerkstoff oder einem Kunststoff mit vergleichbaren Eigenschaften bereitgestellt ist.
  3. Baumaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Trennplatte (2) im Bereich des Drehmittelpunkts des wenigstens einen Schwenklagers (1) vorgesehen ist.
  4. Baumaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitungen (12, 12') im Innenbereich der Arbeitsausrüstung angeordnet sind.
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