EP3556970A1 - Autobetonpumpe - Google Patents

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Publication number
EP3556970A1
EP3556970A1 EP19168994.2A EP19168994A EP3556970A1 EP 3556970 A1 EP3556970 A1 EP 3556970A1 EP 19168994 A EP19168994 A EP 19168994A EP 3556970 A1 EP3556970 A1 EP 3556970A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescopic
truck
energy
concrete pump
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19168994.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3556970B1 (de
Inventor
Stefan Peters
Rainer Haberkorn
Martin Pfänder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Mischtecknik GmbH
Original Assignee
Liebherr Betonpumpen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Betonpumpen GmbH filed Critical Liebherr Betonpumpen GmbH
Publication of EP3556970A1 publication Critical patent/EP3556970A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3556970B1 publication Critical patent/EP3556970B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Definitions

  • the invention relates to a truck-mounted concrete pump with at least one telescopic pivot leg and at least one frame section, wherein the telescopic pivot leg comprises at least one pivoting section and at least one telescopic section, wherein the pivoting section is pivotally hinged to the frame section and wherein at least one energy guiding device is provided which is adapted to at least one Support device of the telescopic pivot leg to provide energy.
  • Telescopic swivel legs are part of the support structure of truck-mounted concrete pumps and discharge the loads of the distributor boom and, if necessary, other loads acting on the truck-mounted concrete pump into the subsoil of the truck-mounted concrete pump.
  • the derived loads can result from the weight of the distributor boom, the concrete load and the load torque of the entire machine.
  • the telescopic pivot legs are connected at one of their ends with a so-called mast block, which can be referred to as a frame section, which functions as a support element of the distribution boom.
  • a so-called mast block which can be referred to as a frame section, which functions as a support element of the distribution boom.
  • the operation of a power management device may be provided.
  • the energy management device can comprise at least one electric line or a cable, at least one pressure fluid line and / or at least one data line to a sensor and / or to a lighting element.
  • the support device may comprise a hydraulic cylinder, a spindle drive and / or other drive components.
  • the energy guiding device may comprise at least one electric line and / or at least one hydraulic line, which are guided by a hydraulic tank or a power supply device in the region of the mast block through the telescopic pivot leg or along the telescopic pivot leg.
  • the energy guiding device serves to supply energy to the supporting device.
  • a difficulty with known from the prior art truck-mounted concrete pumps is that telescopic pivot legs for a have a vertical pivot axis in the region of the connection to the mast block and on the other hand one or several times telescoping.
  • the energy management device for supplying the support device must be able to follow this degree of freedom of movement of the telescopic pivot leg.
  • Installed horizontally means that the joint axis of the energy supply chain or the energy management device is installed horizontally relative to the machine.
  • the energy chain can thus form a radius in the vertical plane.
  • a truck-mounted concrete pump with at least one telescopic pivot leg and at least one frame section wherein the telescopic pivot leg comprises at least one pivoting section and at least one telescopic section.
  • the telescopic pivot leg comprises at least one pivoting section and at least one telescopic section.
  • two or more telescopic sections are part of a corresponding telescopic pivot leg.
  • the pivot portion is pivotally hinged to the frame portion and that at least one energy guiding device is provided which is adapted to provide at least one supporting device of the telescopic pivot leg with energy.
  • the energy guiding device may include, for example, hydraulic lines, by means of which pressurized fluid can be supplied to the supporting device and along the telescopic pivot leg.
  • the energy guiding device has at least one pivot axis arranged parallel to the pivot axis of the pivoting section about which the energy guiding device is pivotable.
  • the idea according to the invention therefore consists in utilizing the mobility of energy guiding chains or energy guiding devices in a plane by rotation through 90 ° in such a way that a single energy guiding chain compensates for both the pivoting movement and the telescoping of a telescopic pivoting leg.
  • the energy guiding device or the energy guiding chain follows both movements. With skillful execution of energy management device with wide chain links this can be carried out in the ideal case without further guidance and without further support elements.
  • the energy management device itself takes over the hose / cable management in the processing area. So far, separate fasteners had to be provided for this purpose, which allow a corresponding deformation. According to the invention, a better guidance is possible and the guided cables / hoses are also better protected. This also enables a more compact design of the energy-conducting device. This can therefore have a smaller width and / or height extension. This makes it possible, in turn, the telescopic cross-section the telescopic pivot leg wider, which allows a better static design.
  • the inventive design of the truck-mounted concrete pump is characterized by a particularly high degree of simplicity without sacrificing their functionality. Furthermore, the dimensions of energy management devices in this type of reorientation ideally coincide with the available installation space in the telescopic pivot leg.
  • the energy guiding device is an energy guiding chain.
  • This may have cavities and / or recesses in a known manner, within which energy-conducting elements are arranged, guided and / or protected as energy-conducting devices such as, for example, electric lines, compressed-air lines and / or hydraulic lines of the energy-carrying chain.
  • the energy guiding device extends in a pivoted-in and / or telescoping state of the telescopic pivot leg towards farther back or farther forward with respect to the truck-mounted concrete pump than the telescopic pivot leg.
  • the extension or positioning of the energy guiding device can thus be selected such that the freedom of movement of the telescopic pivot leg is kept as large as possible.
  • the energy guiding device may extend farther back and, in the case of a rear telescopic pivot leg, further forward.
  • the pivoted state of the telescopic pivot leg means in the present case a state in which the telescopic pivot leg is positioned substantially parallel to the longitudinal axis of the truck-mounted concrete pump and usually for the method and not for supporting the truck-mounted concrete pump.
  • the einteleskop Of the telescopic pivot leg of the word meaning following a state in which the telescopic portion of the telescopic pivot leg in a einteleskop striving state, that is in a state in which the telescopic pivot leg has a small or its smallest longitudinal extent.
  • the energy guiding device extends in a swiveled and / or telescoped state of the telescopic pivot leg to further inside relative to the truck-mounted concrete pump as the telescopic pivot leg.
  • provision can be made, in particular, for an energy guiding device designed as an energy guiding chain to be arranged at least partially further inwards and / or farther back than the telescopic pivoting leg.
  • the energy management device can be particularly easily arranged to not limit the freedom of movement of the telescopic pivot leg.
  • the pivoted state of the telescopic pivot leg is a state in which the telescopic pivot leg is not arranged parallel to the concrete pump, or is angled for supporting in a working state of the truck concrete pump to this.
  • the telescoped state of the telescoping rocker leg corresponds to a state in which the telescoping section and the frame section of the telescoping rocker leg are adjusted relative to each other so that the telescoping rocker leg is extended or in a state of greatest or not least length.
  • the energy guiding device extends at least partially within the telescope section.
  • the telescopic section itself can be formed at least in sections as a hollow profile element or have a hollow profile, within which the energy guiding device can be arranged at least partially.
  • the energy-conducting device can be protected by the walls of the telescopic section from damage and / or dirt.
  • the telescopic section may have different profile cross-sections along its longitudinal axis so as to be formed at least in sections for receiving the energy-conducting device.
  • the energy guiding device is a single or continuous connection of the frame section to the telescope section.
  • a single or continuous connection is to be understood a similar connection, which is thus constructed over the entire connection length between the frame section and telescopic section or support device similar and their individual sections do not differ from the other sections along the length of the connection.
  • a continuous connection is understood, which extends from the frame portion to the telescopic section or to the support device and these components alone, that is, without further, possibly different connection sections for energy transfer from each other.
  • the energy guiding device at least partially surrounds the telescope section. This may be the case in particular at a longitudinal end of the telescope section. In the present case, encompassing means that the telescope section is arranged at least partially between the energy-conducting device.
  • the energy guiding device is arranged in the region of the lower or the upper half of the telescopic section. It is also conceivable that the energy management device in the middle or is arranged generally eccentrically relative to the vertical of the telescopic section.
  • the energy guiding device is at least partially disposed on an outer side of the telescopic section, which is directed towards the truck-mounted concrete pump or away from the truck-mounted concrete pump and / or that at least one front telescopic pivot leg and at least one rear telescopic pivot leg are provided, in particular via a common Pivot axis are pivotable relative to the further structure of the truck-mounted concrete pump.
  • a common pivot point for the front and rear pivot spar or for the corresponding telescopic pivot leg can be provided.
  • FIGS. 1a and 1b show schematic plan views of a support portion of a truck-mounted concrete pump according to the invention with at least one telescopic pivot leg.
  • FIG. 1a shows an embodiment of the truck-mounted concrete pump with a total of two telescopic pivot legs 1
  • FIG. 1b shows an embodiment with a total of four telescopic pivot legs 1, 1 ', of which two can be aligned to the front and two backwards and arranged in pairs on the truck concrete pump.
  • any number of corresponding telescopic pivoting legs 1 can be provided, wherein preferably two or four telescopic pivoting legs are provided.
  • the telescopic pivot leg 1 or the telescopic pivot legs 1 can be pivoted to a frame section 4, wherein the frame section 4 can be a girder with a tank or with a power supply device.
  • the frame portion 4 may also be different from the mast block and / or describe a frame 6a or frame part, which is located further back relative to the mast block.
  • the power supply can be configured to supply a support device 6 of the telescopic pivot leg 1 with energy or electrical current and / or pressurized fluid.
  • the telescopic pivot leg 1 comprises at least one telescopic section 3, which is mounted telescopically or displaceably in a pivoting section 2. Also conceivable is an embodiment in which the telescopic pivot legs 1 comprise a plurality of telescoping sections 3 mounted one inside the other.
  • the telescopic pivot leg 1 is coupled via at least one energy guide device 5 to the frame section 4, the frame 6a and / or other sections of the further structure of the truck-mounted concrete pump for energy transmission.
  • one end of the energy-conducting device 5 does not have to be fastened to the frame section 4, but may alternatively be fastened further back, for example, to the frame 6a.
  • the energy guiding device 5 is adapted to supply at least one supporting device 6 of the telescopic pivot leg 1 with energy, in particular with electric current and / or hydraulic energy.
  • the supporting device 6 may be arranged on an end region of the telescopic pivot leg 1 and there in particular on an end region of a telescopic section 3.
  • the support device 6 can be moved vertically or in the direction of a substrate of the truck-mounted concrete pump and support the truck-mounted concrete pump against the ground.
  • the energy guiding device 5 has a pivot axis which is arranged parallel to the pivot axis of the pivoting section 2. These axes are in the FIGS. 1a to 2b perpendicular to the drawing plane.
  • the pivoting of the energy guiding device 5 may be a different type of pivoting than in the pivoting of the pivoting portion 2 of the telescopic pivot leg 1. While the pivoting of the pivoting section 2 to a fixed, defined by the position of the frame portion 4 and the pivot portion 2 pivot axis , The pivot axis of the power guiding device 5 may be positioned differently depending on the pivot state due to the flexible design of the power management device 5.
  • the energy guiding device 5 can be designed to be pivotable in a horizontal plane, which is parallel to the pivoting plane of the pivoting section 2.
  • These levels correspond essentially to the drawing level.
  • the information on the parallel or vertical arrangement of the pivot axes or pivot levels are not interpreted narrowly and may also include different angular positions within the functionality of the features described.
  • FIGS. 2a and 2 B show schematic views of two embodiments of known from the prior art truck-mounted concrete pumps, in which a power management device 5 is designed in two or more parts.
  • FIG. 2a shows an embodiment with two telescopic pivot legs 1
  • FIG. 2b an embodiment with four telescopic pivot legs 1, 1 'shows.
  • a tube 51 connects the telescopic pivot leg 1 with the frame portion 4 and allows pivoting of the two components to each other.
  • the telescoping of the telescopic section 3 relative to the pivoting section 2 is not made possible by the hose 51.
  • an energy guiding chain 52 is provided, which connects or couples only the pivoting section 2 with the telescopic section 3 in a displaceable manner.
  • the energy guiding chain 52 known from the prior art can be shorter and oriented differently than the energy guiding device 5 provided according to the invention.
  • the energy transmission chain 52 and the hose 51 must additionally be coupled to each other via a corresponding connection for the power supply.
  • a tube 53 may be provided in the coupling region of the energy guide chain 52 and the tube 51.
  • pivoting legs 1 are each shown at the top in a pivoted and retracted state and at the bottom in a swung-out and extended state.
  • FIGS. 3a and 3b show lateral schematic views of telescopic pivot legs.
  • FIG. 3a shows an embodiment known from the prior art, in which a separate energy transmission chain 52 is provided for the transmission of energy between a portion of the pivoting portion 2 and a portion of the telescopic portion 3.
  • this energy guiding chain 52 is not suitable for carrying a power supply over the pivoting area between the frame section 4 and allow the pivot portion 2.
  • a piping or a tubing is provided according to the prior art, which may comprise at least one tube 53 and / or at least one tube 51, which are different from the energy guide chain 52.
  • a continuous energy management device 5 goes out of the in FIG. 3b shown embodiment of the invention, where the power guiding device 5 is shown lying in a horizontal plane or from the side. This makes it possible to transmit energy by means of the energy guide device 5 both in different pivot positions and in different telescopic states of the telescopic pivot leg 1, without the need of in FIG. 3a shown tube 51 and the tube 53.
  • a pivot axis 54 is shown about which the telescopic pivot leg 1 is pivotable about the remaining structure of the truck-mounted concrete pump.
  • FIGS. 4a and 4b show cross sections of a known from the prior art telescopic pivot leg 1 ( FIG. 4b ) and a telescopic pivot leg 1 according to the invention ( FIG. 4a ).
  • the energy management device 5 is arranged substantially horizontally in accordance with the invention and can be coupled in a lower region of the telescopic section 3 with this and / or arranged on this.
  • the telescopic section 3 may be designed in the shape of a hollow profile, it being conceivable that the energy guiding device 5 extends at least partially within the hollow profile of the telescopic section 3.
  • the energy guiding device 5 can surround the telescopic section 3 and thus be arranged at least partially on a side facing away from the truck concrete pump, as shown in FIG FIG. 4a is shown.
  • the energy-conducting device 5 ' can not encompass the telescopic section 3 and can thus be arranged at least partially on a side of the telescopic section 3 facing the truck-mounted concrete pump.
  • the side facing away from the truck concrete pump is in the FIG. 4a According to the left side of the telescopic section 3.
  • the telescopic section 3 and / or the pivoting section 2 may be formed at least in sections as in particular edgewise C-profile or C-shaped.
  • FIG. 4b shows a known from the prior art embodiment of the telescopic pivot leg 1, wherein the energy-guiding device 5 is arranged curved in a vertical plane and wherein the two legs of the energy-conducting device 5 at least partially above one another instead of as provided according to the invention can be arranged side by side.
  • the telescopic section 3 In order to accommodate the relatively broadly executed energy execution device 5 within the pivoting section 2, the telescopic section 3 must be made sufficiently narrow. In contrast, according to the invention, the telescopic section 3 can be made wider and thus more stable. In contrast, according to the state of the art, only a very narrow energy guiding device 5 is allowed, whereby a hose / cable package fixed thereto is applied more strongly and, in turn, disadvantageously large bending radii are required.
  • FIG. 5 illustrated mobile concrete pump 1a consists of a chassis 2a, which is formed by a conventional truck with cab 3a, front axle 4a, a rear double axle 5a and connecting these components 6a frame.
  • a distribution boom 7a is shown, which has in the embodiment shown four mast members 8a, which are connected by joints 9a and can be adjusted by hydraulic means 10a against each other.
  • the strongest, lower mast member 8a is connected to a mast block 11a, which in turn is mounted in the front third of the distance between the front axle 4a and the double axle 5a adjacent to the front axle directly on the chassis 2a.
  • the distributor boom 7a is rotatable about a vertical axis 12a, so that, by cooperation with the joints 9a of the distributor boom 7a, any point within the radius which results through the distributor boom 7a in its extended configuration can be reached.
  • a charging box 13a At the rear end of the chassis 2a, there is disposed a charging box 13a through which concrete is fed to a solids pump 14a which pumps the concrete through a conduit 15a to the mast block 11a and through it to a hose disposed on the distribution mast 7a so as to pass through the charging box 13a introduced concrete at the free end of the distributor boom 7a emerges from the hose and can be processed there.
  • two front telescopic pivot legs or support legs 16a and two rear pivot legs or support legs 17a are arranged, which serve to stabilize the mobile concrete pump 1a during the pumping operation, so that a pivoting of the distributor boom 7a without endangering personnel or material is possible.
  • the front support leg 16a and the rear support leg 17a respectively disposed on one side of the chassis 2a have, in the example, a common vertical pivot axis 18a about which the pivot support associated with the front support leg 16a and the rear support leg 17a is rotated, the front support legs 16a and rear Support legs 17a are attached to a mast block 11a associated pivot bearing.
  • the front support leg 16a is formed by a pivotable about the pivot axis 18a guide tube 22a.
  • a sliding tube 23a is slidably mounted, which in the in Fig. 5 shown rest position of the front support leg 16a projecting rearwardly through the guide tube 22a, so that the arranged on the slide tube 23a support leg 24a is in the rest position on the chassis 2a in an available gap.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe mit wenigstens einem Teleskopschwenkbein und wenigstens einem Rahmenabschnitt, wobei das Teleskopschwenkbein wenigstens einen Schwenkabschnitt und wenigstens einen Teleskopabschnitt umfasst, wobei der Schwenkabschnitt schwenkbar an dem Rahmenabschnitt angelenkt ist und wobei wenigstens eine Energieführungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Abstützvorrichtung des Teleskopschwenkbeins mit Energie zu versorgen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe mit wenigstens einem Teleskopschwenkbein und wenigstens einem Rahmenabschnitt, wobei das Teleskopschwenkbein wenigstens einen Schwenkabschnitt und wenigstens einen Teleskopabschnitt umfasst, wobei der Schwenkabschnitt schwenkbar an dem Rahmenabschnitt angelenkt ist und wobei wenigstens eine Energieführungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Abstützvorrichtung des Teleskopschwenkbeins mit Energie zu versorgen.
  • Teleskopschwenkbeine sind Teile der Tragstruktur von Autobetonpumpen und leiten die Lasten des Verteilermasts sowie gegebenenfalls weitere auf die Autobetonpumpe wirkende Lasten in den Untergrund der Autobetonpumpe ab. Die abgeleiteten Lasten können sich aus dem Eigengewicht des Verteilermasts, der Betonlast und aus dem Lastmoment der Gesamtmaschine ergeben.
  • Zu diesem Zweck sind die Teleskopschwenkbeine an einen ihrer Enden mit einem sogenannten Mastbock verbunden, der als Rahmenabschnitt bezeichnet werden kann, welcher als Trägerelement des Verteilermasts funktioniert. Am anderen, äußeren Ende des Teleskopschwenkbeins befindet sich eine Abstützvorrichtung, zu deren Betrieb eine Energieführungseinrichtung vorgesehen sein kann. Die Energieführungseinrichtung kann wenigstens eine Elektroleitung bzw. ein Kabel, wenigstens eine Druckfluidleitung und/oder wenigstens eine Datenleitung zu einem Sensor und/oder zu einem Beleuchtungselement umfassen. Die Abstützvorrichtung kann einen Hydraulikzylinder, einen Spindelantrieb und/oder sonstige Antriebskomponenten umfassen.
  • Die Energieführungseinrichtung kann wenigstens eine Elektroleitung und/oder wenigstens eine Hydraulikleitung umfassen, die von einem Hydrauliktank bzw. einer Energieversorgungseinrichtung im Bereich des Mastbocks kommend durch das Teleskopschwenkbein beziehungsweise entlang des Teleskopschwenkbeins geführt sind. Die Energieführungseinrichtung dient dabei der Energiezuführung zur Abstützvorrichtung.
  • Eine Schwierigkeit bei aus dem Stand der Technik bekannten Autobetonpumpen besteht darin, dass Teleskopschwenkbeine zum einem eine vertikale Schwenkachse im Bereich der Anbindung an den Mastbock aufweisen und zum anderen ein- oder mehrfach teleskopierbar sind. Die Energieführungseinrichtung zur Versorgung der Abstützvorrichtung muss diesen Bewegungsfreiheitsgraden des Teleskopschwenkbeins folgen können.
  • Üblicherweise strebt man im Betonpumpenbau danach, Strukturen bzw. Tragstrukturen mit möglichst kleinen Abmaßen und einer insgesamt leichten Bauweise zu erreichen, um Maschinengewicht zu sparen und zulassungsrelevante Vorgaben zu erfüllen. Der Raum, der für die Energieführung im Teleskopschwenkbein zu Verfügung steht ist unter anderem deswegen sehr begrenzt und üblicherweise eher hoch als breit.
  • Bei bekannten Autobetonpumpen wird im Zusammenhang mit der Energieführung zur Abstützvorrichtung ein zweiteiliger Ansatz verfolgt: Die Schwenkbewegung des Teleskopschwenkbeins wird üblicherweise über biegsame Schläuche oder Kabel ausgeglichen, während die Teleskopierbarkeit des Teleskopschwenkbeins durch Nutzung einer waagrecht und damit breit verbauten Energieführungskette im Raum zwischen dem Beinkasten und dem Teleskopbein ausgeglichen wird.
  • Waagrecht eingebaut bedeutet dabei, dass die Gelenkachse der Energieführungskette beziehungsweise der Energieführungseinrichtung relativ zur Maschine waagrecht eingebaut ist. Die Energieführungskette kann also einen Radius in der senkrechten Ebene ausbilden.
  • Für die Unterbringung der Energieführungskette wird dabei abhängig von den mitgeführten bzw. in der Energieführungskette enthaltenen Schläuchen oder Kabeln vergleichsweise viel Raum benötigt.
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Betonpumpen kann das ausgleichen der Schwenkbewegung des Teleskopschwenkbeins mit ungeführten Schläuchen unerwünschte Biegungen und/oder Knickungen und damit vorzeitige Alterungen beziehungsweise Beschädigungen der Schläuche bewirken. Zudem zeichnet sich eine solche mehrteilige Lösung durch vergleichsweise viele auch unterschiedliche Teile und damit recht hohe Anschaffungs- und/oder Montagekosten aus. Andere Lösungen sind bislang nicht bekannt.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Autobetonpumpe bereitzustellen, bei der insbesondere die Energieführungseinrichtung einfacher ausgeführt ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einer Autobetonpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Demnach ist eine Autobetonpumpe mit wenigstens einem Teleskopschwenkbein und wenigstens einem Rahmenabschnitt vorgesehen, wobei das Teleskopschwenkbein wenigstens einen Schwenkabschnitt und wenigstens einen Teleskopabschnitt umfasst. Denkbar ist hierbei selbstverständlich auch, dass zwei oder mehr Teleskopabschnitte Teil eines entsprechenden Teleskopschwenkbeins sind.
  • Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass der Schwenkabschnitt schwenkbar an dem Rahmenabschnitt angelenkt ist und dass wenigstens eine Energieführungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Abstützvorrichtung des Teleskopschwenkbeins mit Energie zu versorgen. Die Energieführungseinrichtung kann hierbei beispielsweise Hydraulikleitungen umfassen, mittels derer Druckfluid zur Abstützvorrichtung und entlang des Teleskopschwenkbeins zugeführt werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist des Weiteren vorgesehen, dass die Energieführungseinrichtung wenigstens eine parallel zur Schwenkachse des Schwenkabschnitts angeordnete Schwenkachse aufweist, um die die Energieführungseinrichtung schwenkbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Idee besteht somit darin, die Beweglichkeit von Energieführungsketten beziehungsweise Energieführungseinrichtungen in einer Ebene durch Drehung um 90° dahingehend zu nutzen, dass eine einzige Energieführungskette sowohl die Schwenkbewegung als auch das Teleskopieren eines Teleskopschwenkbeins ausgleicht.
  • Durch Drehen der Gelenksachse der Energieführungseinrichtung in die Senkrechte relativ zur Maschine beziehungsweise parallel zur Schwenkachse des Teleskopschwenkbeins folgt die Energieführungseinrichtung bzw. die Energieführungskette beiden Bewegungen. Bei geschickter Ausführung der Energieführungseinrichtung mit breiten Kettengliedern kann diese im Idealfall auch ohne weitere Führung und ohne weitere Trägerelemente ausgeführt sein.
  • Die Energieführungseinrichtung übernimmt im Abwicklungsbereich dabei selbst die Schlauch-/Kabelführung. Bisher mussten hierfür separate Befestigungen vorgesehen werden, welche eine entsprechende Verformung zulassen. Erfindungsgemäß ist eine bessere Führung möglich und die geführten Kabel/Schläuche sind zudem besser geschützt. Damit wird auch eine kompaktere Ausführung der Energieführungseinrichtung ermöglicht. Diese kann demnach eine geringere Breiten- und/oder Höhenerstreckung aufweisen. Hierdurch wird es wiederum ermöglicht, den Teleskopquerschnitt des Teleskopschwenkbeins breiter auszuführen, was eine bessere statische Auslegung ermöglicht.
  • Die erfindungsgemäße Ausführung der Autobetonpumpe zeichnet sich damit durch ein besonders hohes Maß an Einfachheit ohne Abstriche bei deren Funktionalität aus. Ferner decken sich die Abmaße von Energieführungseinrichtungen bei dieser Art von Neuorientierung ideal mit den zur Verfügung stehenden Bauräumen im Teleskopschwenkbein.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass die Energieführungseinrichtung eine Energieführungskette ist. Diese kann in bekannter Weise Hohlräume und/oder Aussparungen aufweisen, innerhalb derer energieführende Elemente als Energieführungseinrichtungen wie beispielsweise Elektroleitungen, Druckluftleitungen und/oder Hydraulikleitungen der Energieführungskette angeordnet, geführt und/oder geschützt sind.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass sich die Energieführungseinrichtung in einem eingeschwenkten und/oder einteleskopierten Zustand des Teleskopschwenkbeins nach weiter hinten oder nach weiter vorne bezogen auf die Autobetonpumpe erstreckt als das Teleskopschwenkbein. Je nachdem ob es sich um ein vorderes oder um ein hinteres Teleskopschwenkbein handelt kann somit die Erstreckung bzw. Positionierung der Energieführungseinrichtung so gewählt werden, dass die Bewegungsfreiheit des Teleskopschwenkbeins möglichst einfach groß gehalten wird. Im Falle eines einzelnen oder vorderen Teleskopschwenkbeins kann sich die Energieführungseinrichtung nach weiter hinten und im Falle eines hinteren Teleskopschwenkbeins nach weiter vorne erstrecken.
  • Der eingeschwenkte Zustand des Teleskopschwenkbeins meint vorliegend einen Zustand, in welchem das Teleskopschwenkbein im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Autobetonpumpe und üblicherweise zum Verfahren und nicht zum Abstützen der Autobetonpumpe positioniert ist.
  • Der einteleskopierte Zustand des Teleskopschwenkbeins meint der Wortbedeutung folgend einen Zustand, in welchem der Teleskopabschnitt des Teleskopschwenkbeins in einem einteleskopierten Zustand, das heißt in einem Zustand ist, in welchem das Teleskopschwenkbein eine geringe beziehungsweise seine geringste Längserstreckung aufweist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass sich die Energieführungseinrichtung in einem ausgeschwenkten und/oder austeleskopierten Zustand des Teleskopschwenkbeins nach weiter innen bezogen auf die Autobetonpumpe erstreckt als das Teleskopschwenkbein. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine als Energieführungskette ausgebildete Energieführungseinrichtung wenigstens teilweise weiter innen und/oder weiter hinten als das Teleskopschwenkbein angeordnet ist.
  • Durch die Nutzung des bezogen auf das Teleskopschwenkbein weiter innen und/oder weiter hinten liegenden Bauraums der Autobetonpumpe, kann die Energieführungseinrichtung besonders einfach dazu angeordnet werden, die Bewegungsfreiheit des Teleskopschwenkbeins nicht zu begrenzen.
  • Der ausgeschwenkte Zustand des Teleskopschwenkbeins ist ein Zustand, bei dem das Teleskopschwenkbein nicht parallel zur Betonpumpe angeordnet ist, beziehungsweise zum Abstützen in einem Arbeitszustand der Autobetonpumpe angewinkelt zu dieser ist. Der austeleskopierte Zustand des Teleskopschwenkbeins entspricht einem Zustand, in dem der Teleskopabschnitt und der Rahmenabschnitt des Teleskopschwenkbeins so zueinander verstellt sind, dass das Teleskopschwenkbein ausgefahren beziehungsweise in einem Zustand größter beziehungsweise nicht geringster Länge ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass sich die Energieführungseinrichtung wenigstens teilweise innerhalb des Teleskopabschnitts erstreckt. Der Teleskopabschnitt selbst kann wenigstens abschnittsweise als Hohlprofilelement ausgebildet sein beziehungsweise ein Hohlprofil aufweisen, innerhalb dessen die Energieführungseinrichtung wenigstens teilweise angeordnet sein kann. Hierdurch kann die Energieführungseinrichtung durch die Wandungen des Teleskopabschnitts beispielsweise vor Beschädigungen und/oder Verschmutzungen geschützt sein.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass an dem Teleskopabschnitt wenigstens eine Ausnehmung und/oder wenigstens eine Durchführung zum Aufnehmen der Energieführungseinrichtung vorgesehen sind. Demnach kann der Teleskopabschnitt unterschiedliche Profilquerschnitte entlang seiner Längsachse aufweisen umso wenigstens abschnittsweise zur Aufnahme der Energieführungseinrichtung ausgebildet zu sein.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Energieführungseinrichtung eine einzelne bzw. durchgängige Verbindung des Rahmenabschnitts mit dem Teleskopabschnitt ist. Als einzelne bzw. durchgängige Verbindung ist dabei eine gleichartige Verbindung zu verstehen, welche also über die gesamte Verbindungslänge zwischen Rahmenabschnitt und Teleskopabschnitt bzw. Abstützvorrichtung gleichartig aufgebaut ist und deren einzelne Abschnitte sich von den jeweils anderen Abschnitten entlang der Länge der Verbindung nicht unterscheiden. Als durchgängig wird eine Verbindung verstanden, die von dem Rahmenabschnitt bis zum Teleskopabschnitt bzw. bis zur Abstützvorrichtung verläuft und diese Komponenten allein, das heißt ohne weitere, gegebenenfalls davon unterschiedliche Verbindungsabschnitte zur Energieübertragung miteinander verbindet.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Energieführungseinrichtung den Teleskopabschnitt wenigstens teilweise umgreift. Dies kann insbesondere an einem Längsende des Teleskopabschnitts der Fall sein. Das Umgreifen bedeutet vorliegend, dass der Teleskopabschnitt wenigstens teilweise zwischen der Energieführungseinrichtung angeordnet ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Energieführungseinrichtung im Bereich der unteren oder der oberen Hälfte des Teleskopabschnitts angeordnet ist. Denkbar ist auch, dass die Energieführungseinrichtung mittig oder allgemein außermittig bezogen auf die Vertikale des Teleskopabschnitts angeordnet ist.
  • Ferner ist denkbar, dass die Energieführungseinrichtung wenigstens teilweise an einer Außenseite des Teleskopabschnitts angeordnet ist, die auf die Autobetonpumpe hin oder von der Autobetonpumpe weg gerichtet ist und/oder dass wenigstens ein vorderes Teleskopschwenkbein und wenigstens ein hinteres Teleskopschwenkbein vorgesehen sind, die insbesondere über eine gemeinsame Schwenkachse relativ zum weiteren Gefüge der Autobetonpumpe verschwenkbar sind. Somit kann ein gemeinsamer Anlenkpunkt für den vorderen und hinteren Schwenkholm bzw. für das entsprechende Teleskopschwenkbein vorgesehen sein.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Dabei zeigen:
    • Figuren 1a, 1b:
    schematische Draufsichten zweier Ausführungsbeispiele des Abstützabschnitts einer erfindungsgemäßen Autobetonpumpe;
    Figuren 2a, 2b:
    schematische Draufsichten zweier Ausführungsbeispiele eines Abstützabschnitts einer aus dem Stand der Technik bekannten Autobetonpumpe;
    Figur 3:
    eine Gegenüberstellung eines Teleskopschwenkbeins in erfindungsgemäßer und in aus dem Stand der Technik bekannter Ausführung in seitlicher Ansicht;
    Figuren 4a, 4b:
    eine Gegenüberstellung eines Teleskopschwenkbeins in erfindungsgemäßer und in gemäß dem Stand der Technik bekannter Bauweise in Querschnittsansicht; und
    Figur 5:
    eine Übersicht einer erfindungsgemäßen Autobetonpumpe.
  • Figuren 1a und 1b zeigen schematische Draufsichten eines Abstützabschnitts einer erfindungsgemäßen Autobetonpumpe mit wenigstens einem Teleskopschwenkbein 1. Figur 1a zeigt dabei eine Ausführung der Autobetonpumpe mit insgesamt zwei Teleskopschwenkbeinen 1 und Figur 1b zeigt eine Ausführung mit insgesamt vier Teleskopschwenkbeinen 1, 1', von denen zwei nach vorne und zwei nach hinten ausgerichtet und jeweils paarweise an der Autobetonpumpe angeordnet sein können. Erfindungsgemäß kann eine beliebige Anzahl entsprechender Teleskopschwenkbeine 1 vorgesehen sein, wobei bevorzugt zwei oder vier Teleskopschwenkbeine vorgesehen sind.
  • Das Teleskopschwenkbein 1 beziehungsweise die Teleskopschwenkbeine 1 können schwenkbar an einem Rahmenabschnitt 4 angelenkt sein, wobei es sich bei dem Rahmenabschnitt 4 um einen Mastbock mit einem Tank beziehungsweise mit einer Energieversorgungseinrichtung handeln kann. Der Rahmenabschnitt 4 kann auch unterschiedlich vom Mastbock sein und/oder einen Rahmen 6a oder Rahmenteil beschreiben, die weiter hinten bezogen auf den Mastbock verortet ist. Die Energieversorgung kann dazu eingerichtet sein, eine Abstützvorrichtung 6 des Teleskopschwenkbeins 1 mit Energie bzw. elektrischem Strom und/oder Druckfluid zu versorgen.
  • Das Teleskopschwenkbein 1 umfasst wenigstens einen Teleskopabschnitt 3, welcher teleskopierbar beziehungsweise verschieblich in einem Schwenkabschnitt 2 gelagert ist. Denkbar ist auch eine Ausführung, bei der die Teleskopschwenkbeine 1 eine Mehrzahl von ineinander gelagerten Teleskopabschnitten 3 umfassen.
  • Das Teleskopschwenkbein 1 ist über wenigstens eine Energieführungseinrichtung 5 mit dem Rahmenabschnitt 4, dem Rahmen 6a und/oder mit sonstigen Abschnitten des weiteren Gefüges der Autobetonpumpe zur Energieübertragung gekoppelt. Ein Ende der Energieführungseinrichtung 5 muss hierbei nicht am Rahmenabschnitt 4 befestigt sein, sondern kann alternativ dazu weiter hinten beispielsweise am Rahmen 6a befestigt sein.
  • Die Energieführungseinrichtung 5 ist dazu eingerichtet, wenigstens eine Abstützvorrichtung 6 des Teleskopschwenkbeins 1 mit Energie, insbesondere mit elektrischem Strom und/oder Hydraulikenergie, zu versorgen. Die Abstützvorrichtung 6 kann an einem Endbereich des Teleskopschwenkbeins 1 und dort insbesondere an einem Endbereich eines Teleskopabschnitts 3 angeordnet sein.
  • Die Abstützvorrichtung 6 kann vertikal beziehungsweise in Richtung auf einen Untergrund der Autobetonpumpe verfahren werden und die Autobetonpumpe gegen den Untergrund abstützen.
  • Die Energieführungseinrichtung 5 weist eine Schwenkachse auf, die parallel zur Schwenkachse des Schwenkabschnitts 2 angeordnet ist. Diese Achsen stehen in den Figuren 1a bis 2b senkrecht zur Zeichenebene.
  • Die Energieführungseinrichtung 5 und das Teleskopschwenkbein 1 sind damit um Schwenkachsen schwenkbar, die parallel zueinander beziehungsweise senkrecht zum Untergrund der Autobetonpumpe angeordnet sind.
  • Bei dem Verschwenken der Energieführungseinrichtung 5 kann es sich um eine andere Art des Verschwenkens handeln als bei dem Verschwenken des Schwenkabschnitts 2 des Teleskopschwenkbeins 1. Während das Schwenken des Schwenkabschnitts 2 um eine feste, durch die Position des Rahmenabschnitts 4 und des Schwenkabschnitts 2 definierte Schwenkachse erfolgt, kann die Schwenkachse der Energieführungseinrichtung 5 aufgrund der flexiblen Ausbildung der Energieführungseinrichtung 5 je nach Schwenkzustand unterschiedlich positioniert sein.
  • Anders ausgedrückt kann die Energieführungseinrichtung 5 in einer horizontalen Ebene schwenkbar ausgebildet sein, die zur Schwenkebene des Schwenkabschnitts 2 parallel ist. Diese Ebenen entsprechend im Wesentlichen der Zeichenebene. Die Angaben zur parallelen beziehungsweise senkrechten Anordnung der Schwenkachsen beziehungsweise Schwenkebenen sind nicht eng auszulegen und können im Rahmen der Funktionalität der beschriebenen Merkmale auch abweichende Winkelstellungen umfassen.
  • Figuren 2a und 2b zeigen schematische Ansichten zweier Ausführungsformen von aus dem Stand der Technik bekannten Autobetonpumpen, bei denen eine Energieführungseinrichtung 5 zwei- oder mehrteilig ausgeführt ist. Figur 2a zeigt eine Ausführung mit zwei Teleskopschwenkbeinen 1, während Figur 2b eine Ausführung mit vier Teleskopschwenkbeinen 1, 1' zeigt.
  • Hierbei verbindet ein Schlauch 51 das Teleskopschwenkbein 1 mit dem Rahmenabschnitt 4 und ermöglicht ein Verschwenken der beiden Bauteile zueinander. Das Teleskopieren des Teleskopabschnitts 3 relativ zum Schwenkabschnitt 2 wird durch den Schlauch 51 allerdings nicht ermöglicht. Hierzu ist eine Energieführungskette 52 vorgesehen, die lediglich den Schwenkabschnitt 2 mit dem Teleskopabschnitt 3 verschieblich verbindet bzw. koppelt. Die aus dem Stand der Technik bekannte Energieführungskette 52 kann kürzer und anders orientiert sein, als die erfindungsgemäß vorgesehene Energieführungseinrichtung 5.
  • Die Energieführungskette 52 und der Schlauch 51 müssen zusätzlich über eine entsprechende Verbindung zur Energieführung miteinander gekoppelt sein. Im Kopplungsbereich der Energieführungskette 52 und des Schlauchs 51 kann ein Rohr 53 vorgesehen sein.
  • In den Figuren 1a, 1b, 2a, 2b sind die Schwenkbeine 1 jeweils oben in einem eingeschwenkten und eingefahrenen Zustand und jeweils unten in einem ausgeschwenkten und ausgefahrenen Zustand gezeigt.
  • Figuren 3a und 3b zeigen seitliche schematische Ansichten von Teleskopschwenkbeinen 1. Figur 3a zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Ausführung, bei der eine eigene Energieführungskette 52 zur Übertragung von Energie zwischen einem Bereich des Schwenkabschnitts 2 und einen Bereich des Teleskopabschnitts 3 vorgesehen ist. Diese Energieführungskette 52 ist allerdings nicht dazu geeignet eine Energieführung über den Schwenkbereich zwischen dem Rahmenabschnitt 4 und dem Schwenkabschnitt 2 zu ermöglichen. Hierzu ist gemäß dem Stand der Technik eine Verrohrung bzw. eine Verschlauchung vorgesehen, die wenigstens ein Rohr 53 und/oder wenigstens einen Schlauch 51 umfassen kann, die unterschiedlich von der Energieführungskette 52 sind.
  • Eine durchgehende Energieführungseinrichtung 5 geht dagegen aus der in Figur 3b gezeigten erfindungsgemäßen Ausführung hervor, wo die Energieführungseinrichtung 5 in einer horizontalen Ebene liegend bzw. von der Seite gezeigt ist. Hierdurch ist es möglich, allein mittels der Energieführungsreinrichtung 5 Energie sowohl in unterschiedlichen Schwenkpositionen als auch in unterschiedlichen Teleskopzuständen des Teleskopschwenkbeins 1 zu übertragen, ohne die Notwendigkeit des in Figur 3a gezeigten Schlauchs 51 bzw. des Rohrs 53. In den beiden Figuren 3a und 3b ist eine Schwenkachse 54 gezeigt, um die das Teleskopschwenkbein 1 um das restliche Gefüge der Autobetonpumpe schwenkbar ist.
  • Figuren 4a und 4b zeigen Querschnitte eines aus dem Stand der Technik bekannten Teleskopschwenkbeins 1 (Figur 4b) und eines erfindungsgemäßen Teleskopschwenkbeins 1 (Figur 4a). Wie Figur 4a zu entnehmen ist, ist die Energieführungseinrichtung 5 in erfindungsgemäßer Ausführung im Wesentlichen horizontal angeordnet und kann in einem unteren Bereich des Teleskopabschnitts 3 mit diesem gekoppelt und/oder an diesem angeordnet sein. Der Teleskopabschnitt 3 kann hohlprofilförmig ausgebildet sein, wobei es denkbar ist, dass die Energieführungseinrichtung 5 wenigstens teilweise innerhalb des Hohlprofils des Teleskopabschnitts 3 verläuft. Die Energieführungseinrichtung 5 kann den Teleskopabschnitt 3 umgreifen und damit wenigstens teilweise an einer der Autobetonpumpe abgewandten Seite angeordnet sein, wie dies in Figur 4a gezeigt ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Energieführungseinrichtung 5' den Teleskopabschnitt 3 nicht umgreifen und damit wenigstens teilweise an einer der Autobetonpumpe zugewandten Seite des Teleskopabschnitts 3 angeordnet sein. Die der Autobetonpumpe abgewandte Seite ist in der Figur 4a entsprechend die linke Seite des Teleskopabschnitts 3. Der Teleskopabschnitt 3 und/oder der Schwenkabschnitts 2 können zumindest abschnittsweise als insbesondere hochkant gestelltes C-Profil bzw. C-förmig ausgebildet sein.
  • Figur 4b zeigt dagegen eine aus dem Stand der Technik bekannte Ausführung des Teleskopschwenkbeins 1, wobei die Energieführungseinrichtung 5 in einer vertikalen Ebene gekrümmt angeordnet ist und wobei die beiden Schenkel der Energieführungseinrichtung 5 wenigstens teilweise übereinander statt wie erfindungsgemäß vorgesehen nebeneinander angeordnet sein können. Um die verhältnismäßig breit ausgeführte Energieausführungseinrichtung 5 innerhalb des Schwenkabschnitts 2 unterzubringen, muss der Teleskopabschnitt 3 hinreichend schmal ausgeführt sein. Erfindungsgemäß kann der Teleskopabschnitt 3 dagegen breiter und damit stabiler ausgeführt sein. Gemäß dem Stand der Technik wird dagegen eine nur recht schmale Energieführungseinrichtung 5 erlaubt, wodurch ein daran befestigtes Schlauch-/Kabelpaket stärker aufträgt und dadurch wiederum nachteilig große Biegeradien erforderlich sind.
  • Die in Figur 5 dargestellte fahrbare Betonpumpe 1a besteht aus einem Fahrgestell 2a, das durch einen konventionellen Lkw mit Fahrerhaus 3a, Vorderachse 4a, einer hinteren Doppelachse 5a und den diese Bestandteile verbindenden Rahmen 6a gebildet ist. Auf dem Fahrgestell 2a ist in seiner Ruheposition ein Verteilermast 7a gezeigt, der in der gezeigten Ausführungsform über vier Mastglieder 8a verfügt, die durch Gelenke 9a miteinander verbunden sind und durch Hydraulikeinrichtungen 10a gegeneinander verstellt werden können. Das stärkste, untere Mastglied 8a ist an einem Mastbock 11a angeschlossen, der seinerseits im vorderen Drittel des Abstandes zwischen der Vorderachse 4a und der Doppelachse 5a benachbart zur Vorderachse unmittelbar auf dem Fahrgestell 2a gelagert ist. Der Verteilermast 7a ist um eine vertikale Achse 12a verdrehbar, so dass durch Zusammenwirken mit den Gelenken 9a des Verteilermastes 7a jede beliebige Stelle innerhalb des Radius erreichbar ist, der sich durch den Verteilermast 7a in seiner gestreckten Konfiguration ergibt. Am hinteren Ende des Fahrgestelles 2a ist ein Beschickungskasten 13a angeordnet, durch den Beton einer Feststoffpumpe 14a zugeführt wird, die den Beton durch eine Leitung 15a zum Mastbock 11a und durch diesen zu einem am Verteilermast 7a angeordneten Schlauch pumpt, so dass der durch den Beschickungskasten 13a eingeführte Beton am freien Ende des Verteilermastes 7a aus dem Schlauch austritt und dort verarbeitet werden kann.
  • An dem Fahrgestell 2a sind zwei vordere Teleskopschwenkbeine bzw. Stützbeine 16a und zwei hintere Schwenkbeine bzw. Stützbeine 17a angeordnet, die dazu dienen, die fahrbare Betonpumpe 1a beim Pumpvorgang zu stabilisieren, damit ein Verschwenken des Verteilermastes 7a ohne Gefährdung von Personal oder Material möglich ist. Das jeweils auf einer Seite des Fahrgestells 2a angeordnete vordere Stützbein 16a und das hintere Stützbein 17a besitzen im Beispiel eine gemeinsame vertikale Schwenkachse 18a, um die das dem vorderen Stützbein 16a und dem hinteren Stützbein 17a zugeordnete Schwenklager verdreht wird, wobei die vorderen Stützbeine 16a und hinteren Stützbeine 17a an einem dem Mastbock 11a zugeordneten Schwenkbeinlager befestigt sind.
  • Aus Fig. 5 ist ersichtlich, dass das vordere Stützbein 16a durch ein um die Schwenkachse 18a verschwenkbares Führungsrohr 22a gebildet ist. In diesem Führungsrohr 22a ist ein Gleitrohr 23a verschiebbar gelagert, das in der in Fig. 5 gezeigten Ruheposition des vorderen Stützbeines 16a nach hinten durch das Führungsrohr 22a hindurchragt, so dass der am Gleitrohr 23a angeordnete Stützfuß 24a sich in der Ruheposition am Fahrgestell 2a in einer zur Verfügung stehenden Lücke befindet.
  • An dem Fahrgestell 2a ist weiterhin eine nicht näher gezeigte Ausnehmung ausgebildet, in die das rückwärtige Ende des Gleitrohres 23a hineinragen kann, so dass zur Überführung des vorderen Stützbeines 16a aus der in Fig. 1 gezeigten Ruheposition in eine Arbeitsposition das Führungsrohr 22a mit dem Gleitrohr 23a aus einer zur Längsachse 26a des Fahrgestelles 2a parallelen Lage verschwenkt werden kann. Für diese Schwenkbewegung ist auf der Baustelle für den Einsatz der fahrbaren Betonpumpe 1a selber nur wenig Platz notwendig, da das Verschieben des Gleitrohres 23a innerhalb des Führungsrohres 22a erst erfolgt, wenn der gewünschte Schwenkwinkel erreicht ist.
  • In dieser Lage erfolgt dann die Verschiebung des Gleitrohres 23a, um den vorderen Abstützungspunkt ausreichend weit vom Mastbock 11a zu verschieben. Je nach zur Verfügung stehendem Platzangebot ist eine unterschiedliche Positionierung der vorderen Stützbeine 16a möglich. Um die Reichweite der vorderen Stützbeine 16a zu vergrößern, ist es weiterhin möglich, das Gleitrohr 23a als Teleskop auszubilden.

Claims (10)

  1. Autobetonpumpe mit wenigstens einem Teleskopschwenkbein (1) und wenigstens einem Rahmenabschnitt (4), wobei das Teleskopschwenkbein wenigstens einen Schwenkabschnitt (2) und wenigstens einen Teleskopabschnitt (3) umfasst, wobei der Schwenkabschnitt (2) schwenkbar an dem Rahmenabschnitt (4) angelenkt ist und wobei wenigstens eine Energieführungseinrichtung (5) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Abstützvorrichtung (6) des Teleskopschwenkbeins (1) mit Energie zu versorgen, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinrichtung (5) wenigstens eine parallel zur Schwenkachse des Schwenkabschnitts (2) angeordnete Schwenkachse aufweist, um die die Energieführungseinrichtung (5) schwenkbar ist.
  2. Autobetonpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinrichtung (5) eine Energieführungskette ist.
  3. Autobetonpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Energieführungseinrichtung (5) in einem eingeschwenkten und/oder einteleskopierten Zustand des Teleskopschwenkbeins (1) nach weiter hinten oder nach weiter vorne bezogen auf die Autobetonpumpe erstreckt als das Teleskopschwenkbein (1).
  4. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Energieführungseinrichtung (5) in einem ausgeschwenkten und/oder austeleskopierten Zustand des Teleskopschwenkbeins (1) nach weiter innen bezogen auf die Autobetonpumpe erstreckt als das Teleskopschwenkbein (1).
  5. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Energieführungseinrichtung (5) wenigstens teilweise innerhalb des Teleskopabschnitts (3) erstreckt.
  6. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Teleskopabschnitt (3) wenigstens eine Ausnehmung und/oder wenigstens eine Durchführung zum Aufnehmen der Energieführungseinrichtung (5) vorgesehen ist.
  7. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinrichtung (5) eine einzelne Verbindung des Rahmenabschnitts (4) mit dem Teleskopabschnitt (3) ist.
  8. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinrichtung (5) den Teleskopabschnitt (1) wenigstens teilweise umgreift.
  9. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinrichtung (5) im Bereich der unteren oder der oberen Hälfte des Teleskopabschnitts (3) angeordnet ist.
  10. Autobetonpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungseinrichtung (5) wenigstens teilweise an einer Außenseite des Teleskopabschnitts (3) angeordnet ist, die auf die Autobetonpumpe hin oder von der Autobetonpumpe weg gerichtet ist und/oder dass wenigstens ein vorderes Teleskopschwenkbein (16a) und wenigstens ein hinteres Teleskopschwenkbein (17a) vorgesehen sind, die insbesondere über eine gemeinsame Schwenkachse (18a) relativ zum weiteren Gefüge der Autobetonpumpe verschwenkbar sind.
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