CH619428A5

CH619428A5 - Device for laying hydraulic lines on loading machines

Info

Publication number: CH619428A5
Application number: CH593377A
Authority: CH
Inventors: Sven Svenning
Original assignee: Jonsereds Fabrikers Ab
Priority date: 1976-06-23
Filing date: 1977-05-12
Publication date: 1980-09-30
Also published as: SE7607203L; FI65054C; SE402003C; CA1076068A; FI771975A; DE2721636C2; FI65054B; FR2355767B1; SE402003B; BE855281A; FR2355767A1; DE2721636A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verlegen von Hydraulikleitungen an Ladegeräten mit mindestens zwei im Verhältnis zueinander teleskopisch verschiebbaren Armen, von denen der eine einen Tragarm und der andere einen Teleskoparm bildet, und die mindestens eine Hydraulikleitung umfasst, die sich mit einem biegsamen elastischen Teil 5 vom Tragarm zum Teleskoparm in einer hinreichend grossen Bucht erstreckt, um ein maximales Ausfahren des Teleskoparmes im Verhältnis zum Tragarm zu gestatten. Sie betrifft in erster Linie die Anordnung der Hydraulikleitungen, die sich vom Tragarm längs des Teleskoparmes erstrecken und an die io Betätigungszylinder eines Lastaufnahmemittels angeschlossen sind. The invention relates to a device for laying hydraulic lines on chargers with at least two telescopically displaceable arms, one of which forms a support arm and the other a telescopic arm, and which comprises at least one hydraulic line which is connected to a flexible, elastic part 5 extends from the support arm to the telescopic arm in a sufficiently large bay to allow maximum extension of the telescopic arm in relation to the support arm. It primarily relates to the arrangement of the hydraulic lines, which extend from the support arm along the telescopic arm and are connected to the io actuating cylinders of a load suspension device.

Es ist mit grossen Schwierigkeiten verbunden, die vom Tragarm über einen in diesem teleskopisch verschiebbaren Arm zu den Betätigungszylindern eines am Aussenende des 15 Armes getragenen Lastaufnahmemittels führenden Hydraulikleitungen in einfacher und gleichzeitig solcher Weise zu verlegen, dass die Leitungen gut geschützt liegen und ohne Gefahr einer Beschädigung bei den Ein- und Ausfahrbewegungen des Teleskoparmes herausgezogen und wieder eingezogen werden 20 können. It is very difficult to lay the hydraulic lines leading from the support arm via a telescopically displaceable arm to the actuating cylinders of a load suspension means carried at the outer end of the 15 arm in a simple and at the same time such that the lines are well protected and without risk of damage can be pulled out and retracted when the telescopic arm moves in and out.

Ein üblicher Gerätetyp, wo man oft auf dieses Problem stösst, ist der Ladekran mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Auslegern (Hubausleger und Wippausleger). Um die 25 Reichweite des Auslegersystems zu vergrössern, pflegt man den äusseren Ausleger (den Wippausleger) mittels eines teleskopisch verschiebbaren Armes, des sogenannten Teleskoparmes, verlängerbar auszubilden, in welchem Fall das Lastaufnahm emittel am äusseren Ende des Teleskoparmes getragen 30 ist. Die Hub- und Wippausleger und auch der Teleskoparm haben üblicherweise Kastenprofil, und als Mittel zum Ein-und Ausfahren des Teleskoparmes (welcher in zwei im Verhältnis zueinander teleskopisch verschiebbare Sektionen unterteilt sein kann) pflegt man einen im Inneren des Wippaus-35 legers und des Teleskoparmes vorgesehenen Hydraulikzylinder zu gebrauchen. Die Hydraulikleitungen zum Anschluss an diesen Zylinder erstrecken sich vom Hubausleger üblicherweise aussen am Gelenkpunkt der Hub- und Wippausleger vorbei und in den Wippausleger hinein. Ausserdem müssen aber Hy-40 draulikleitungen vom Wippausleger zu dem vom Teleskoparm getragenen Lastaufnahmemittel gezogen werden, und diese Leitungen müssen eine Länge haben, die ein maximales Ausfahren des Teleskoparmes gestattet. Bei eingefahrenem Teleskoparm sind diese Leitungen demzufolge zu lang und 45 bilden Buchten. A common type of device where this problem is often encountered is the loading crane with two articulated booms (lifting boom and luffing jib). In order to increase the reach of the boom system, one maintains the outer boom (the luffing jib) so that it can be extended by means of a telescopically displaceable arm, the so-called telescopic arm, in which case the load-carrying means is carried 30 at the outer end of the telescopic arm. The lifting and luffing jibs and also the telescopic arm usually have a box profile, and as a means for retracting and extending the telescopic arm (which can be divided into two sections which can be telescopically displaced in relation to one another), one is maintained inside the luffing jib and the telescopic arm to use the intended hydraulic cylinder. The hydraulic lines for connection to this cylinder usually extend from the lifting boom outside the pivot point of the lifting and luffing jib and into the luffing jib. In addition, however, Hy-40 draulic lines must be pulled from the luffing jib to the load handler carried by the telescopic arm, and these lines must have a length that allows the telescopic arm to be extended to the maximum extent. When the telescopic arm is retracted, these lines are therefore too long and 45 form bays.

Bei Ladekränen dieser Art findet man viele verschiedene Lösungen des mit der Leitungsverlegung verbundenen Problems, von den allereinfachsten, wo sich biegsame Hydraulikschläuche vom Wippausleger unter dem Teleskoparm und so über das Vorderende des Teleskoparmes zum Lastaufnahmemittel erstrecken und sich beim Einfahren des Teleskoparmes in völlig unkontrollierbaren, herabhängenden Buchten legen, so dass die Gefahr besteht, dass die Schläuche ein Hindernis darstellen und leicht beschädigt werden können, bis zu äus-55 serst komplizierten und kostspieligen Anordnungen, die Schutzrohre und Führungsmittel für die biegsamen Schlauchsektionen oder auch teleskopisch verschiebbare Rohre umfassen können, die dem Verschleiss ausgesetzt sind und zu Dichtungsproblemen führen. With loading cranes of this type, there are many different solutions to the problem associated with laying the cables, the simplest of all, where flexible hydraulic hoses extend from the luffing jib under the telescopic arm and thus over the front end of the telescopic arm to the load handler and, when the telescopic arm is retracted, extend into completely uncontrollable, depending Lay bays so that there is a risk that the hoses are an obstacle and can be easily damaged, up to extremely complicated and costly arrangements, which can include protective tubes and guide means for the flexible hose sections or also telescopically displaceable pipes that can Are exposed to wear and lead to sealing problems.

60 Es mag naheliegend erscheinen, die Leitungen gut geschützt innerhalb oder ausserhalb des Wippauslegers und des Teleskoparmes anzubringen, da es bekannt und üblich ist, die Hydraulikleitungen geschützt im Inneren des Hubauslegers und auch des Wippauslegers anzubringen, wenn letzterer nicht 65 teleskopisch verlängerbar ist. Eine geschützte Anbringung der Hydraulikleitungen ist jedoch bei Auslegern konstanter Länge weit einfacher als bei teleskopisch verlängerbaren Auslegern, und man hat bis jetzt keine Lösung gefunden, die nicht nur 60 It may seem obvious to attach the lines in a well-protected manner inside or outside the luffing jib and the telescopic arm, since it is known and customary to attach the hydraulic lines in a protected manner inside the luffing jib and also the luffing jib if the latter cannot be telescopically extended. Protected attachment of the hydraulic lines is, however, far easier with booms of constant length than with telescopically extendable booms, and so far no solution has been found that not only

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einfach und billig ist, sondern auch einen Schutz gegen Beschädigung und Verschleiss der Leitungen bietet. is simple and cheap, but also offers protection against damage and wear of the lines.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die diesen Anforderungen in befriedigender Weise genügt, und diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Hydraulikleitung in einer Schleife mit einer C-förmigen Bucht angeordnet ist, die sich nach hinten in Längsrichtung des Tragarmes und des Teleskoparmes erstreckt und in einem von den Wänden des Teleskoparmes und/ oder des Tragarmes begrenzten Raum untergebracht ist, welcher derart angeordnet ist, dass die Schleife zumindest im Bereich ihres Überganges in die C-Bucht von zwei entgegengesetzten, inneren W andflächen des Tragarmes oder des Teleskoparmes in sämtlichen Lagen der C-Bucht bei deren Bewegungen während des Ein- und Ausfahrens des Teleskoparmes begrenzt ist. The invention has for its object to provide an arrangement which satisfies these requirements satisfactorily, and this object is achieved in that the hydraulic line is arranged in a loop with a C-shaped bay, which extends towards the rear in the longitudinal direction of the Support arm and the telescopic arm extends and is housed in a space delimited by the walls of the telescopic arm and / or the support arm, which is arranged such that the loop at least in the area of its transition into the C-bay from two opposite, inner wall surfaces of the support arm or the telescopic arm is limited in all positions of the C-Bay in their movements during the retraction and extension of the telescopic arm.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further embodiments of the invention result from the dependent claims.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Some embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Tragarmes und eines in diesem teleskopisch verschiebbaren Armes mit gemäss der Erfindung angeordneten Hydraulikleitungen, 1 shows a longitudinal section of a support arm and a telescopically displaceable arm with hydraulic lines arranged according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des äusseren Endteils eines Tragarmes vom Kastentyp und eines darin teleskopisch verschiebbaren Armes, welcher abgeänderter I-Sektion ist, um gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Anbringung der Hydraulikleitungen in schützenden Rinnen zu ermöglichen, die von den Flanschen der I-Sektion abgegrenzt sind, Fig. 2 is a perspective view of the outer end portion of a box-type support arm and an arm telescopically displaceable therein, which is a modified I-section to enable, according to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic lines to be installed in protective channels which extend from the flanges of the I Section are delimited,

Fig. 3 eine Abänderung von Fig. 2, und Fig. 3 shows a modification of Fig. 2, and

Fig. 4 eine weitere Ausfïihrungsform gemäss der Erfindung, die eine Kombination der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist und an einem Tragarm angewandt ist, wo der teleskopisch verschiebbare Arm aus zwei teleskopisch im Verhältnis zueinander verschiebbaren Armsektionen besteht. Fig. 4 shows a further embodiment according to the invention, which is a combination of the embodiment shown in Figs. 1 and 2 and is applied to a support arm where the telescopically displaceable arm consists of two telescopically displaceable arm sections.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist der äussere Tragarm 1, der sogenannte Wippausleger, bei einem Lastaufnahmemittel bekannter Art gezeigt, der ausser dem Wippausleger einen Hubausleger (nicht gezeigt) umfasst, mit dem der Wippausleger gelenkig verbunden ist. Der Tragarm 1 ist in Form eines Kastenträgers und nimmt einen verschiebbar in ihm gelagerten Teleskoparm 2 auf, und an seinem Vorderende (bei 3) ein mittels Hydraulikzylinder betätigtes Lastaufnahmemittel (nicht gezeigt) trägt. Der Teleskoparm 2 ist im Tragarm 1 mittels eines Hydraulikzylinders 4 verschiebbar, dessen Kolbenstange 5 in der dargestellten Ausführungsform aus den im folgenden näher erläuterten Gründen nach hinten gerichtet ist. In the embodiment shown in FIG. 1, the outer support arm 1, the so-called luffing jib, is shown in a load suspension device of a known type which, in addition to the luffing jib, comprises a lifting jib (not shown), to which the luffing jib is articulated. The support arm 1 is in the form of a box girder and receives a telescopic arm 2 slidably mounted in it, and carries at its front end (at 3) a load suspension means (not shown) actuated by means of a hydraulic cylinder. The telescopic arm 2 is displaceable in the support arm 1 by means of a hydraulic cylinder 4, the piston rod 5 of which, in the embodiment shown, is directed rearwards for the reasons explained in more detail below.

Der Hydraulikanschluss an den Hydraulikzylinder 4 ist in herkömmlicher Weise angeordnet, aber dies ist weder gezeigt noch beschrieben, da sich die Erfindung mit dem Problem der Leitungsverlegung zu den Betätigungszylindern des Lastaufnahmemittels befasst, die im dargestellten Falle vier Hydraulikleitungen 6 verlangen, von denen der Einfachheit halber jedoch nur eine in Fig. 1 gezeigt ist. The hydraulic connection to the hydraulic cylinder 4 is arranged in a conventional manner, but this is neither shown nor described, since the invention deals with the problem of routing the lines to the actuating cylinders of the load suspension device, which in the illustrated case require four hydraulic lines 6, one of which is for the sake of simplicity however only one is shown in FIG. 1.

Die Hydraulikanschlüsse werden mit dem Lastaufnahmemittel üblicherweise mit Hilfe von Schläuchen verbunden, die sich von einem Punkt mitten zwischen den beiden Enden des Tragarmes zu einer Befestigung am Vorderende des Teleskoparmes erstrecken. Die Schläuche müssen genügend lang sein, um ein maximales Ausfahren des Teleskoparmes zu gestatten, ohne dass hierdurch Streckspannungen in den Schläuchen entstehen. Diese herabhängenden Schlauchbuchten, die man an den meisten Ladekränen der hier beabsichtigten Art findet, sind sehr empfindlich und der Betätigung der Kranausleger, beispielsweise bei Arbeiten im Walde, äusserst hinderlich. The hydraulic connections are usually connected to the load suspension device with the aid of hoses which extend from a point in the middle between the two ends of the support arm to a fastening at the front end of the telescopic arm. The hoses must be long enough to allow the telescopic arm to be extended as far as possible without causing any stretching stresses in the hoses. These hanging hose bays, which can be found on most loading cranes of the type intended here, are very sensitive and extremely difficult to operate the crane booms, for example when working in the forest.

Erfindungsgemäss ist dagegen jeder Hydraulikschlauch 6 in einer einfachen Schleife innerhalb des Teleskoparmes und des Tragarmes verlegt, derart, dass die Schlauchbewegung in einer vorbestimmten Weise erfolgt. According to the invention, however, each hydraulic hose 6 is laid in a simple loop within the telescopic arm and the support arm, such that the hose movement takes place in a predetermined manner.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, erstreckt sich der Schlauch 6 in einer langen Schleife durch das vordere, offene Ende des Teleskoparmes und weiter vom Teleskoparm in den Tragarm 1 hinein, wo der Schlauch eine C-förmige Bucht bildet. Von dieser Bucht erstreckt sich der Schlauch zurück zum Vorderende des Teleskoparmes in einen Zwischenraum 7 zwischen den angrenzenden, unteren Wänden 8 und 9 des Tragarmes und des Teleskoparmes und erstreckt sich durch eine Öffnung 10 in der Wand 8 des Tragarmes hinaus. Von der Öffnung 10 kann sich der Schlauch längs des Tragarmes zu dessen hinterem Ende erstrecken, beispielsweise durch ein an der Unterseite des Tragarmes befestigtes Schutzrohr (nicht gezeigt). In Fig. 1 tragen die im Tragarm und im Teleskoparm liegenden Schleifenteile des Schlauches 6 die Bezeichnung 6a, 6c, und die eigentliche Bucht trägt die Bezeichnung 6b, während der aus der Öffnung 10 im Tragarm herausgezogene Schlauchteil die Bezeichnung 6d trägt. Zur Bildung des Zwischenraumes 7 zwischen dem Teleskoparm und demTragarm ist der Teleskoparm im Abstand von der unteren Wand 8 des Tragarmes von zwei Gleit- und Stützlagern (oder Rollen) 11 im vorderen Endteil des Tragarmes in der aus Fig. 1 hervorgehenden Weise getragen. Die Öffnung 10 befindet sich nahe dem hinteren dieser Lager 11. Der Schlauch 6 erstreckt sich rund um den Zylinder 4 in dessen Längsrichtung, derart, dass die Schlauchbucht 6b neben der Kolbenstange 5 zu liegen kommt. Bei vier Schläuchen 6 sind zwei Schlauchbuchten 6b auf der einen Seite der Kolbenstange 5 und die beiden anderen Schlauchbuchten auf der anderen Seite der Kolbenstange anzubringen. Um diesen Schlauchbuchten neben der Kolbenstange möglichst viel Platz bereiten zu können, ist der Zylinder im Verhältnis zu seiner normalen Anbringung umgekehrt. As is apparent from Fig. 1, the hose 6 extends in a long loop through the front, open end of the telescopic arm and further from the telescopic arm into the support arm 1, where the hose forms a C-shaped bay. From this bay, the hose extends back to the front end of the telescopic arm into an intermediate space 7 between the adjacent lower walls 8 and 9 of the support arm and the telescopic arm and extends through an opening 10 in the wall 8 of the support arm. The tube can extend from the opening 10 along the support arm to its rear end, for example through a protective tube (not shown) attached to the underside of the support arm. In Fig. 1, the loop parts of the hose 6 lying in the support arm and in the telescopic arm have the designation 6a, 6c, and the actual bay has the designation 6b, while the hose part pulled out of the opening 10 in the support arm has the designation 6d. To form the space 7 between the telescopic arm and the support arm, the telescopic arm is supported at a distance from the lower wall 8 of the support arm by two slide and support bearings (or rollers) 11 in the front end part of the support arm in the manner shown in FIG. 1. The opening 10 is located near the rear of this bearing 11. The hose 6 extends around the cylinder 4 in its longitudinal direction, such that the hose bay 6b comes to lie next to the piston rod 5. In the case of four tubes 6, two tube bays 6b are to be fitted on one side of the piston rod 5 and the other two tube bays on the other side of the piston rod. In order to be able to make as much space as possible for these hose bays next to the piston rod, the cylinder is reversed in relation to its normal attachment.

Die Form jeder Schlauchbucht 6b wird durch den Raum zwischen der oberen Wand 12 des Teleskoparmes 2 und der unteren Wand 8 des Tragarmes bestimmt. Beim Ausfahren des Teleskoparmes 2 folgt der Zylinder 4 dem Teleskoparm. Auch die Schlauchbucht 6b folgt dem Teleskoparm, wird jedoch nur um die halbe Strecke bewegt, d.h. der Abstand zwischen der Bucht 6b und dem hinteren Ende 2a des Teleskoparmes 2 wird beim Ausfahren des Teleskoparmes grösser, gleichzeitig wie durch das Rollen des Schlauches die Bucht 6b nach rechts in Fig. 1 bewegt wird. Wenn der Teleskoparm völlig ausgefahren ist, liegt die Bucht 6b in einer freieren Lage im Tragarm 1 zwischen dessen unteren und oberen Wänden 7, 14. In dieser Lage kann die elastische Schlauchbucht 6b gegebenenfalls einen etwas grösseren Halbmesser haben, ist jedoch immer noch von im wesentlichen derselben Form. Beim Einfahren des Teleskoparmes gleitet der innere Endteil 14' der oberen Wand 12 des Teleskoparmes längs des oberen Teils 6a des Schlauches zurück in die in Fig. 1 gezeigte Lage. Falls erwünscht, kann dieser Wandteil 14' mit einer glatten Oberfläche ausgebildet werden, um einer Abnutzung des Schlauches entgegenzuwirken. The shape of each tube bay 6b is determined by the space between the upper wall 12 of the telescopic arm 2 and the lower wall 8 of the support arm. When the telescopic arm 2 is extended, the cylinder 4 follows the telescopic arm. The tube bay 6b also follows the telescopic arm, but is only moved halfway, i.e. the distance between the bay 6b and the rear end 2a of the telescopic arm 2 becomes larger when the telescopic arm is extended, at the same time as the bay 6b is moved to the right in FIG. 1 by the rolling of the hose. When the telescopic arm is fully extended, the bay 6b lies in a freer position in the support arm 1 between its lower and upper walls 7, 14. In this position, the elastic tube bay 6b may have a somewhat larger radius, but is still of essential importance same shape. When the telescopic arm is retracted, the inner end part 14 'of the upper wall 12 of the telescopic arm slides back along the upper part 6a of the hose into the position shown in FIG. 1. If desired, this wall part 14 'can be formed with a smooth surface in order to counteract wear of the hose.

Es sei bemerkt, dass die Schläuche 6 im Teleskoparm 2 längs der Mantelfläche der Schlauchteile 6a, 6c fixiert sein können, die nicht vom Rollen der Schläuche während der Bewegung der Schlauchbuchten 6b beim maximalen Ausfahren des Teleskoparmes 2 beeinflusst werden. Falls erwünscht, können an der Innenseite der Wand 12 des Teleskoparmes und an der Aussenseite der gegenüberstehenden Wand 9 Führungen angebracht sein, aber normalerweise ist dies nicht erforderlich, da die Kolbenstange 5 und die Seitenwände des Tragarmes 1 für eine ausreichende seitliche Führung der Schlauchbuchten 6b sorgen. In Fig. 1 ist bei 13 eine Vorrichtung gezeigt, die den Zylinder 4 am hinteren Ende im Verhältnis zum Teleskoparm It should be noted that the hoses 6 can be fixed in the telescopic arm 2 along the lateral surface of the hose parts 6a, 6c, which are not influenced by the rolling of the hoses during the movement of the hose bays 6b when the telescopic arm 2 is maximally extended. If desired, guides can be provided on the inside of the wall 12 of the telescopic arm and on the outside of the opposite wall 9, but this is normally not necessary since the piston rod 5 and the side walls of the support arm 1 provide sufficient lateral guidance of the hose bays 6b . In Fig. 1, a device is shown at 13, the cylinder 4 at the rear end in relation to the telescopic arm

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

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4 4th

2 zentriert hält, und diese Vorrichtung kann zur Führung des oberen Teils 6a des Schlauches 6 benutzt werden. 2 holds centered, and this device can be used to guide the upper part 6a of the hose 6.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform gemäss der Erfindung, wo der Tragarm 1 wie in Fig. 1 die Form eines Kastenträgers hat, während derTeleskoparm2a dieForm eines 5 Trägers mit abgeänderter I-Sektion oder, genauer gesagt, CHD -Sektion hat, d.h. der Steg der I-Sektion hat die Form eines Kastenträgers 15 mit parallel im Abstand voneinander^ angebrachten Seitenwänden 16,17 sowie oberen und unteren Wänden 18,19, die auf beiden Seiten der Kastenträgersektion 10 15 seitlich vorstehende Flansche 18a, 19a mit gegen die horizontale Mittelebene des Teleskoparmes gerichteten Kantenteilen 18b, 19b aufweisen. Die Seitenwände 16,17 und die Flansche 18a, 19a sowie deren abgebogene Kantenteile 18b, 19b bilden somit an jeder Seite der Kastenträgersektion 15 eine in 15 seitücher Richtung nach aussen offene Rinne 20, die durch die angrenzende Seitenwand 21 des Tragarmes 1 in dem sich innerhalb des Tragarmes 1 befindenden Teil des Teleskoparmes 2a abgeschlossen ist. Die vom Lastaufnahmemittel (nicht gezeigt) kommenden Hydraulikleitungen 6, die beispielsweise 20 vier sind und aus flexiblen Schläuchen bestehen, sind paarweise in den beiden Rinnen 20 untergebracht und stützen sich vorzugsweise gegen die unteren Flansche 19a ab. Jeder Schlauch 6 bildet wie in Fig. 1 eine Schleife, die sich jedoch nach hinten längs der Rinne 20 erstreckt und eine Bucht 6b in 25 der Rinne im Inneren des Tragarmes bildet, d.h. im Zwischenraum zwischen der Rinne 20 und der angrenzenden Tragarmwand 21. Von der Bucht 6b erstreckt sich jeder Schlauch 6 nach vorn und ist durch die Tragarmwand 21 in einem Bereich zwischen den Flanschenkanten 18b, 19b herausgezogen. Dies 30 ist deutlich in Fig. 2 gezeigt, wo die äusseren Teile der Schläuche die Bezeichnung 6d tragen. Von dort erstrecken sich die Schläuche nach hinten (nicht gezeigt) längs des Tragarmes 1 vorzugsweise in schützenden Rohren. Die Form und Grösse der flexiblen, jedoch verhältnismässig steifen Schlauchbuch- 35 ten 6b werden vom Abstand zwischen den Flanschen 18a, 19a des Teleskoparmes 2a bestimmt und sind während der Bewegung der Buchten beim Ein- und Ausfahren des Teleskoparmes praktisch konstant. Bei maximal ausgefahrenem Teleskoparm 2a können die Schlauchbuchten 6b noch immer in 40 ihrer Gesamtheit im Inneren der Rinne 20 hegen. Fig. 2 shows a preferred embodiment according to the invention, where the support arm 1 has the shape of a box girder as in Fig. 1, while the telescopic arm 2a has the shape of a 5 girder with a modified I section or, more precisely, CHD section, i.e. The web of the I section has the shape of a box girder 15 with parallel side walls 16, 17 and upper and lower walls 18, 19, the flanges 18a, 19a projecting laterally on both sides of the box girder section 10 with the horizontal Have central parts of the telescopic arm directed edge parts 18b, 19b. The side walls 16, 17 and the flanges 18a, 19a as well as their bent edge parts 18b, 19b thus form on each side of the box support section 15 a channel 20 which is open in the side direction in 15 side directions and which passes through the adjacent side wall 21 of the support arm 1 in the inside of the support arm 1 located part of the telescopic arm 2a is completed. The hydraulic lines 6 coming from the load suspension device (not shown), which are for example 20 four and consist of flexible hoses, are accommodated in pairs in the two channels 20 and are preferably supported against the lower flanges 19a. Each hose 6 forms a loop as in Fig. 1, but which extends rearward along the channel 20 and forms a bay 6b in 25 of the channel inside the support arm, i.e. in the space between the channel 20 and the adjoining support arm wall 21. Each hose 6 extends forward from the bay 6b and is pulled out through the support arm wall 21 in a region between the flange edges 18b, 19b. This is clearly shown in FIG. 2, where the outer parts of the hoses are labeled 6d. From there, the hoses extend to the rear (not shown) along the support arm 1, preferably in protective tubes. The shape and size of the flexible but relatively rigid tubular bushings 6b are determined by the distance between the flanges 18a, 19a of the telescopic arm 2a and are practically constant during the movement of the bays when the telescopic arm is being extended and retracted. When the telescopic arm 2a is extended to the maximum, the hose bays 6b can still be in their entirety inside the channel 20.

Auch bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist der Teleskoparm 2a mittels eines Hydraulikzylinders verschiebbar, der in diesem Fall im Tragarm 1 angeordnet ist und sich in die Kastenträgersektion 15 des Teleskoparmes 2 hineinerstreckt, wobei die Kolbenstange nach vorn gerichtet sein kann. Dieser Zylinder ist jedoch in Fig. 2 nicht gezeigt.. Also in the embodiment shown in Fig. 2, the telescopic arm 2a is displaceable by means of a hydraulic cylinder, which in this case is arranged in the support arm 1 and extends into the box support section 15 of the telescopic arm 2, wherein the piston rod can be directed forward. However, this cylinder is not shown in FIG. 2.

Diejenigen Teile der Schläuche 6, die nicht im Verhältnis zum Teleskoparm 2a beweglich zu sein brauchen, können mittels Klemmen 22 in den Rinnen 20 fixiert sein, beispielsweise in der in F ig. 2 gezeigten W eise. Those parts of the hoses 6 that do not need to be movable in relation to the telescopic arm 2a can be fixed in the channels 20 by means of clamps 22, for example in the one in FIG. 2 shown way.

Fig. 3 zeigt eine Ausfuhrungsform, die sich von der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform nur dadurch unterscheidet, dass sich die Hydraulikleitungen 6 von aussen nach innen in den Zwischenraum zwischen den Rinnen 20 und der Seitenwand 21 des Tragarmes 1 erstrecken, in welchem Zwischenraum die Schläuche Buchten 6b bilden. • Fig. 3 shows an embodiment which differs from the embodiment shown in Fig. 2 only in that the hydraulic lines 6 extend from the outside inwards into the space between the grooves 20 and the side wall 21 of the support arm 1, in which space the Form tubing bays 6b. •

Bei der in Fig. 4 gezeigtenAusführungsform besteht der Teleskoparm aus zwei im Verhältnis zueinander verschiebbaren Armen 2a, 2b, von denen der eine Arm 2a dem Teleskoparm 2a in Fig. 2 entspricht, während der andere innere Arm 2b dem Teleskoparm 2 in Fig. 1 entspricht. Die Hydraulikschläuche 6 sind gemäss einer Kombination von Fig. 1 und Fig. 2 angebracht, d.h. die Schläuche 6 im inneren Teleskoparm 2b sind in Buchten gemäss Fig. 1 angeordnet und erstrecken sich durch die Seitenwand des äusseren Teleskoparmes 2a zur diesbezüglichen Rinne 20 und längs der Rinne nach innen im Tragarm 1, wo sie Buchten 6b in dem von der Rinne und der Seitenwand 21 des Tragarmes verschlossenen Zwischenraum bilden und durch die Seitenwand 21 herausgezogen sind, wie bei 6d gezeigt ist. In the embodiment shown in Fig. 4, the telescopic arm consists of two mutually displaceable arms 2a, 2b, one arm 2a corresponding to the telescopic arm 2a in Fig. 2, while the other inner arm 2b corresponding to the telescopic arm 2 in Fig. 1 . The hydraulic hoses 6 are attached according to a combination of Fig. 1 and Fig. 2, i.e. The tubes 6 in the inner telescopic arm 2b are arranged in bays according to FIG. 1 and extend through the side wall of the outer telescopic arm 2a to the relevant channel 20 and along the channel inwards in the support arm 1, where they bays 6b in the of the channel and the Form side wall 21 of the support arm closed space and are pulled out through the side wall 21, as shown at 6d.

Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform bietet im Verhältnis zu der Ausfuhrungsform gemäss Fig. 1 den grossen Vorteil, dass die Teleskoparmsektion infolge ihrer Seitenflansche die Hydraulikleitungen sehr gut schützt und die Buchtenbildung der Schläuche einwandfrei steuert. Die rinnenförmigen Flansche verleihen in Kombination init dem zentralen Kastenträgerprofil dem Tragarm eine angesichts der verhältnismässig leichten Konstruktion sehr grosse Widerstandsfähigkeit gegen alle Belastungsfalle, indem das die Sektion gegen Biege- und Drehungserscheinungen versteifende Material in seiner Gesamtheit in einer für die erforderliche F estigkeit optimalen Weise angeordnet ist, gleichzeitig wie der Hohlraum im zentralen Kastenträgerprofil einen Hydraulikzylinder zur Betätigung des Teleskoparmes aufnehmen kann, und dieser Hydraulikzylinder kann nie mit den Schläuchen in Berührung kommen. The embodiment shown in FIG. 2 offers the great advantage in relation to the embodiment according to FIG. 1 that the telescopic arm section, due to its side flanges, protects the hydraulic lines very well and controls the formation of the hoses properly. The channel-shaped flanges in combination with the central box girder profile give the support arm a very high resistance to all load cases due to the comparatively light construction, in that the material stiffening the section against signs of bending and twisting is arranged in its entirety in an optimal manner for the required strength , at the same time as the cavity in the central box girder profile can accommodate a hydraulic cylinder for actuating the telescopic arm, and this hydraulic cylinder can never come into contact with the hoses.

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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(1) is limited space, which is arranged such that the loop at least in the area of its transition into the C-bay (6b) of two opposite, inner wall surfaces of the support arm (1) or the telescopic arm

1. Device for laying hydraulic lines on chargers with at least two telescopically displaceable arms in relation to one another, one of which forms a support arm and the other a telescopic arm, and which comprises at least one hydraulic line which extends from the support arm with a flexible, elastic part extends to the telescopic arm in a sufficiently large bay to allow maximum extension of the telescopic arm in relation to the support arm, characterized in that the hydraulic line (6) is arranged in a loop with a C-shaped bay (6b) which extends towards the rear extends in the longitudinal direction of the support arm (1) and the telescopic arm (2) and in one of the walls of the telescopic arm (2) and / or the support arm

2. Device according to claim 1, characterized in that the telescopic arm (2) has the shape of a box girder (15) with protruding flanges (18a, 19a), one in pairs on the outside of two of the four sides of the box girder open to the outside Define the channel (20), which is closed in the part of the telescopic arm (2) in the support arm (1) by an adjacent wall (21) of the support arm, and that the hydraulic line loop (6a, 6b, 6c) is housed inside the channel and extends to the rear in the space closed by the channel and the wall (21) of the support arm.

(2) in all positions of the C-bay (6b) is limited in their movements during the retraction and extension of the telescopic arm (2).

2nd

PATENT CLAIMS;

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the inside of one of the flanges (18a, 19a), which serves as the side wall of the channel (20), forms a support surface for the part of the hydraulic line loop that is to the outside End of the telescopic arm (2) extends, and that the inside of the other flange forms a support surface for at least that part of the loop which is closest to the loop (6b) of the loop.

4. Device according to claim 1, characterized in that the opposing wall surfaces are the opposing inner sides of a box girder part of the support arm (1) and / or the telescopic arm (2).

5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that a hydraulic cylinder (4) for moving the telescopic arm (2) in relation to the support arm (1) in the interior of the telescopic arm is mounted in such a way that the piston rod to the rear inside of the support arm, and that the bay (6b) of the hydraulic line is provided in a space between the piston rod (5) and the inside of an adjacent telescopic wall and / or support arm wall.

6. Device according to claims 1 and 5, characterized in that the hydraulic line loop (6a, 6b, 6c) is attached with one part to the inside of a bottom wall of the support arm (1), and that the telescopic arm (2) in the support arm ( 1) is guided such that one side of the telescopic arm and the inside of the support arm delimit an intermediate space (7) in the region of said one line part when the telescopic arm is inserted into the support arm.