DE3343343A1 - Crane jib - Google Patents
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Abstract
Description
KRANAUSLEGER CRANE BOOM
Die Erfindung betrifft einen Kranausleger mit einem tragenden Element sowie mindestens zwei von diesem getragenen, geeignet teleskopartig ineinandergeschobenen Armen, nämlich einem ersten Arm, der mittels einer Antriebseinheit wie bspw eines doppeltwirkenden Zylinders bezüglich des tragenden Elements hin- und herbewegt werden kann, und einem zweiten Arm, an dem mindestens ein biegsames Zugelement wie bspw. ein Drahtseil, eine Kette oder dergl. an einem ersten Punkt angeschlagen ist, wobei das Element einen von diesem Anschlagpunkt zu einem Umlenkelement auf dem ersten Arm sowie einen vom Umlenkelement zu einem zweiten Anschlagpunkt auf dem tragenden Element verlaufenden Teil aufweist und eine Verschiebung des ersten Arms relativ zum tragenden Element zwangsweise - über das Zugelement - auch eine Verschiebung des zweiten Arms relativ zum ersten Arm verursacht.The invention relates to a crane boom with a load-bearing element as well as at least two carried by this, suitably telescoped one inside the other Arms, namely a first arm, which by means of a drive unit such as a double-acting cylinder to be moved back and forth with respect to the supporting element can, and a second arm on which at least one flexible tension element such as. a wire rope, a chain or the like. Is attached to a first point, wherein the element one from this stop point to a deflection element on the first Arm and one from the deflecting element to a second attachment point on the supporting Has element extending part and a displacement of the first arm relative to the load-bearing element compulsorily - via the tension element - also a shift of the second arm relative to the first arm.
Kranauslegerkonstruktionen in Form eines Auslegerhebels der einganges qenannten Art sind aus der SE-Patentanmeldung 7703196-1 bekannt. Bei dieser Konstruktion kann der Ausleger aus einer Anfangsstellung, in der der erste Arm vollständig in eine rückwärtige Lage bezüglich des tragenden Elements und der zweite Arm vollständig in de n ersten Arm eingeschoben ist, sehr schnell auf die maximale Länge ausgefahren werden, in der der zweite Arm aus dem ersten Arm und der erste Arm seinerseits aus dem tragenden Element herausgeschoben sind, da der zweite Arm sich bezüglich des tragenden Elements mit einer Geschwindigkeit bewegt, die doppelt so hoch wie die des ersten Arms bezüglich des tragenden Elements ist. Im Vergleich mit den bekannten Hebel-Auslegerkonstruktionen wird auf diese Weise die Laufgeschwindigkeit eines Zubehörteils (bspw. eines Greifers, eines Hakens oder dergl.) verdoppelt. Dies ist besonders vorteilhaft in Anwendungsfällen, in denen die Lasten sehr schnell über eine erhebliche Entfernung transportiert werden müssen - bspw.Crane boom constructions in the form of a boom lever of the entrance The type mentioned are known from SE patent application 7703196-1. With this construction the boom can be moved from an initial position in which the first arm is fully in a rear layer with respect to the supporting element and the second arm completely is inserted into the first arm, extended very quickly to the maximum length will, in which the second arm is made up of the first arm and the first arm in turn are pushed out of the supporting element, since the second arm is moved with respect to the load-bearing element at a speed twice as high is as high as that of the first arm with respect to the supporting element. In comparison with the known lever arm constructions, the running speed is increased in this way of an accessory (e.g. a gripper, a hook or the like.) Doubled. This is particularly beneficial in applications where the loads are very rapid have to be transported over a considerable distance - e.g.
im Forstwesen, wenn eine Vielzahl von Baumstammbündeln, die auf dem Boden ausgebreitet liegen, auf einen Lastkraftwagen oder dergl. verladen werden soll und der Kran eine große Reichweite braucht.in forestry, when a multitude of tree trunk bundles resting on the Spread out on the ground, be loaded onto a truck or the like and the crane needs a long reach.
In anderen Anwendungsfällen ist die Geschwindigkeit des Kranauslegers sekundär, während der Kraftbedarf erheblich ist. In diesem Fällen ist die oben erwähnte Auslegerkonstruktion weniger vorteilhaft, weil die doppelte Geschwindigkeit der Aus- und Einfahrbewegung des Auslegers auf Kosten einer Halbierung der Kraft gewonnen wird, mit der der Arm bewegt wird.In other use cases is the speed of the crane boom secondary, while the power requirement is considerable. In these cases the one mentioned above Boom construction less advantageous because twice the speed of the Extension and retraction movement of the boom gained at the expense of halving the force with which the arm is moved.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Kranauslegerkonstruktion der eingangs erläuterten Art universell einsetzbar nicht nur in denjenigen Anwendungsfällen zu gestalten, in denen es wichtig ist, den Ausleger sehr schnell aus- und einfahren zu können, sondern auch dann, wenn Bedarf an einer erheblichen Kraft besteht. Erfindungsgemäß wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß das Zugelement bei Bedarf von mindestens einem der Anschlagpunkte gelöst und gleichzeitig die beiden Arme relativ zueinander versperrt werden können, so daß sie sich bezüglich des tragenden Elements im miteinander versperrten Zustand ohne Behinderung des Zugelements gemeinsam bzw. gleich bewegen.It is the aim of the present invention to provide a crane boom structure of the type explained at the beginning can be used universally and not only in those applications where it is important to extend and retract the boom very quickly to be able to, but also when there is a need for a significant force. According to the invention this goal is achieved in that the tension element, if necessary, of at least loosened one of the attachment points and at the same time both arms can be locked relative to each other so that they are with respect to the load-bearing Elements in the locked state together without obstructing the tension element or move immediately.
Es zeigen: Fig. 1 einen vereinfachten schaubildlichen Seitenriß des erfindungsgemäßen Krans in einem Zustand, der eine schnelle Aus- und Einfahrbewegung des werkzeugtragenden Arms zuläßt, wobei die Arme fast vollständig in das tragende Element eingeschoben gezeigt sind; Fig. 2 einen Seitenriß des Auslegers im gleichen Zustand, aber mit weiter ausgefahrenen Armen; und Fig. 3 einen Seitenriß, der den Ausleger in einem Zustand darstellt, in dem der werkzeugtragende Arm sich langsamer, aber mit voller Kraft bewegt.1 shows a simplified diagrammatic side elevation of the Crane according to the invention in a state that allows rapid extension and retraction of the tool-carrying arm, with the arms almost completely in the carrying Element shown inserted; Fig. 2 is a side elevation of the boom in the same Condition, but with arms extended further; and Fig. 3 is a side elevation showing the Represents boom in a state in which the tool-carrying arm is slower, but moved with full force.
Die Fig. 1 zeigt den Auslegerhebel - insgesamt mit 1 bezeichnet - zusammen mit einem Hubarm 2, der seinerseits auf einer (nicht gezeigten) Säule gelagert ist, so daß sich zusammen mit den Auslegern 1, 2 ein Kran ergibt. Die Auslger 1, 2 sind miteinander mittels Schwenklagerzapfen bzw. an Anlenkpunkten 3 miteinander verbunden. Ein hydraulischer Heben 4, dessen Zylinder mit dem Hubarm 2 und dessen Kolbenstange mit dem Auslegerhebel 1 jeweils schwenkbar verbunden sind, hat zur Azfgabe, den Hebel 1 um den Anlenkpunkt 3 zu schwenken bzw. zu kippen.Fig. 1 shows the boom lever - designated as a whole with 1 - together with a lifting arm 2, which in turn is mounted on a column (not shown) is, so that together with the booms 1, 2 there is a crane. The outriggers 1, 2 are connected to one another by means of pivot bearing journals or at articulation points 3 tied together. A hydraulic lift 4, its cylinder with the lifting arm 2 and its Piston rod are each pivotably connected to the boom lever 1, has to The task is to swivel or tilt the lever 1 around the pivot point 3.
Auf bekannte Weise weist der Auslegerhebel 1 drei Hauptbestandteile auf, nämlich ein tragendes Element 5 in Rohrform, einen in diesem teleskopartig hin- und herbewegbaren ersten Arm 6 und einen zweiten Arm 7, der seinerseits im Arm 6 teleskopartig hin- und herverschiebbar ist. In der Praxis kann es sich beim tragenden Element 5 sowie auch bei den beiden Armen 6, 7 um Kastenprofile geeigneter Größe handeln. Um die gegenseitige Verschiebbarkeit der Bestandteile zu erleichtern, können in den verschiedenen Kastenprofilen Rollen oder Gleitplatten aus einem Werkstoff mit niedrigem Reibungsbeiwert vorgesehen sein. Zum Verschieben des ersten bzw. äußeren Arms 6 relativ zum tragenden Element 5 ist auf letzterem eine Antriebseinheit 8 angeordnet, bei der es sich in diesem Fall um einen Hydraulikantrieb bzw.In a known manner, the boom lever 1 has three main components on, namely a supporting element 5 in the form of a tube, one in this telescopic reciprocable first arm 6 and a second arm 7, which in turn is in Arm 6 can be telescoped back and forth. In practice it can be supporting element 5 as well as in the two arms 6, 7 to box sections more suitable Act size. In order to make it easier for the components to move around one another, can use rollers or sliding plates made of one material in the various box profiles be provided with a low coefficient of friction. To move the first or outer Arms 6 relative to the load-bearing element 5 is a drive unit 8 on the latter arranged, which in this case is a hydraulic drive or
um eine Kolben-Zylinder-Mechanik handelt, deren Zylinder 8' auf geeignete Weise am tragenden Element 5 und deren Kolbenstange 8" schwenkbar an einem Winkel 9 auf dem äußersten bzw. freien Ende des Arms 6 festgelegt sind. Anstelle eines Hydraulikzylinders ist es an sich möglich, eine andere Antriebsart zum Verschieben des Arms 6 relativ zum tragenden Element 5 vorzusehen - bspw. einen Antrieb, der mit einer Kette und Rollen arbeitet, wie in der SE-Patentanmeldung 7703196-1 angegeben. Die in der Zeichnung dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit ist natürlich doppeltwirkend ausgeführt, so daß der Arm 6 aus dem tragenden Element 5 aus- sowie auch in es eingefahren werden kann.is a piston-cylinder mechanism, the cylinder 8 'on suitable Way on the supporting element 5 and its piston rod 8 "pivotable at an angle 9 are set on the outermost or free end of the arm 6. Instead of one Hydraulic cylinder, it is in itself possible to use a different type of drive for moving of the arm 6 relative to the supporting element 5 to provide - for example. A drive that works with a chain and rollers, as indicated in SE patent application 7703196-1. The piston-cylinder unit shown in the drawing is of course double-acting executed, so that the arm 6 extends out of the supporting element 5 as well as retracted into it can be.
Am freien Ende des zweiten oder inneren Arms 7 ist ein Winkel 10 angebracht, der ein beliebiges Werkzeug - bspw. einen Greifer, einen Haken oder dergl. - aufnehmen kann.At the free end of the second or inner arm 7, an angle 10 is attached, Any tool - for example a gripper, a hook or the like. - Pick up can.
Um bei einer Bewegung des äußeren Arms 6 relativ zum tragenden Element auch dem inneren Arm 7 Bewegung zu erteilen, ist ein Zugelement 11 vorgesehen, das allgemein mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichnet ist. Dieses Element ist an einem ersten Punkt 12 auf dem Arm 7 angeschlagen, zweckmäßigerweise in großer Nähe zu dessen innerem bzw. hinterem Ende. In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand ist das Zugelement 11 weiterhin am tragenden Element 5 an einem zweiten Anschlagpunkt 13 festgelegt. In der Praxis kann es sich bei dem Zugelement 11 vorteilhafterweise um eine Kette handeln, obgleich auch andere biegsame Elemente verwendet werden können - bspw. ein Drahtseil oder dergl. Vom ersten Anschlagpunkt 12 verläuft das Element 11 mit einem ersten oberen Teil 11' zu einem vorderen Umlenkelement 14, bei dem es sich bevorzugt um ein Rad handelt. Ein weiterer oberer Teil 11" verläuft vom ersten Anschlagpunkt 12 zu einem hinteren Umlenkelement bzw. Rad 15. Wie in der Zeichnung dargestellt, befinden diese beiden oberen Teile sich in dem Raum zwischen der Außenfläche des inneren Arms 7 und der Innenfläche des äußeren Arms 6. Erfindungsgemäß verläuft das Element 11 zwischen den beiden Umlenkelementen 14, 15 in einem einzigen durchgehenden unteren Teil 11"'.To with a movement of the outer arm 6 relative to the supporting element To give movement to the inner arm 7, a pulling element 11 is provided which is generally identified by the reference numeral 11. This element is on one first point 12 posted on the arm 7, expediently in close proximity to its inner or rear end. The tension element is in the state shown in FIG. 1 11 furthermore fixed on the load-bearing element 5 at a second attachment point 13. In practice, the tension element 11 can advantageously be a chain act, although other flexible elements can also be used - e.g. a wire rope or the like. From the first attachment point 12, the element 11 runs with it a first upper part 11 'to a front deflection element 14, which is is preferably a wheel. Another upper part 11 ″ runs from the first attachment point 12 to a rear deflection element or wheel 15. As shown in the drawing, these two upper parts are located in the space between the outer surface of the inner arm 7 and the inner surface of the outer arm 6. According to the invention runs the element 11 between the two deflection elements 14, 15 in a single continuous lower part 11 "'.
Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem obenerwähnten Anschlagpunkt um eine lösbare Sperreinrichtung, die auf der Unterseite des tragenden Elements 5 angebracht ist und im Sperrzustand den unteren Teil 11"' des Zugelements 11 einklemmt oder sonstwie festlegt und im gelösten Zustand dem Zugelement erlaubt, frei durchzulaufen. In der Praxis kann die Sperreinrichtung 13 aus zwei Backen bestehen, von denen eine auf dem tragenden Element festgelegt und die andere bewegbar ist und bspw. mit einem Griff 16 festgespannt werden kann.According to the invention, it is the above-mentioned attachment point a releasable locking device on the underside of the load-bearing element 5 is attached and clamps the lower part 11 "'of the tension element 11 in the locked state or otherwise stipulates and allows the tension element to run freely in the released state. In practice, the locking device 13 can consist of two jaws, one of which one Set on the supporting element and the other is movable and, for example, with a Handle 16 can be clamped.
Eine weitere erfindungsgemäße Besonderheit ist, daß die beiden Arme 6, 7 bei Bedarf miteinander versperrt bzw. aneinander festgelegt werden können. Dies läßt sich beispielsweise erreichen, indem man die beiden Arme mit Durchgangsbohrungen ausführt, in die man Riegelbolzen einschieben kann. Besonders bevorzugt ist hier, den äußeren Arm 6 mit mindestens einer Durchgangsbohrung 17, gleichzeitig den inneren Arm 7 mit einer Vielzahl von Bohrungen 18, 18', ..., usw. auszuführen, die voneinander beabstandet liegen. Auf diese Weise kann man den Arm 7 in zahlreichen unterschiedlichen, frei wählbaren Verschiebezuständen relativ zum Arm 6 festlegen, so daß sich die Reichweite des Auslegers vorbestimmt verändern läßt.Another special feature of the invention is that the two arms 6, 7 can be locked with one another or fixed to one another if necessary. This can be achieved, for example, by having the two arms with through holes executes, into which you can insert locking bolts. It is particularly preferred here the outer arm 6 with at least one through hole 17, at the same time the inner one Arm 7 with a plurality of bores 18, 18 ', ..., etc. to be carried out, which are from each other are spaced apart. In this way one can use the arm 7 in numerous different, Set freely selectable displacement states relative to the arm 6, so that the Can change the reach of the boom in a predetermined manner.
In dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Zustand arbeitet der Ausleger im wesentlichen wie der in der SE-Patentanmeldunq 7703196-1 offenbarte. In diesem Zustand legt die Einrichtung 13 das Zugelement 11 fest und bildet für dieses einen festen Anschlagpunkt. Wird also der äußere Arm 6 aus dem tragenden Element 5 mittels der Kolben-Zylinder-Mechanik ausgefahren, werden die Teile 11', 11"' unter Zugspannung gesetzt, so daß der innere Arm 7 aus dem äußeren Arm 6 ausgefahren wird.In the state shown in FIGS. 1 and 2, the boom is working essentially as that disclosed in SE patent application 7703196-1. In this State sets the device 13, the tension element 11 and forms for this one fixed anchor point. So the outer arm 6 from the supporting element 5 by means of When the piston-cylinder mechanism is extended, the parts 11 ', 11 "' are under tensile stress set so that the inner arm 7 is extended from the outer arm 6.
Genauer: der innere Arm 7 läuft dann relativ zum tragenden Element 5 mit einer Geschwindigkeit, die der doppelten Geschwindigkeit des Arms 6 bezüglich des Elements 5 entspricht.More precisely: the inner arm 7 then runs relative to the load-bearing element 5 at a speed which is twice the speed of the arm 6 with respect to of element 5 corresponds.
Wird der Arm 6 in das tragende Element 5 eingeschoben, unterliegen stattdessen die Teile 11", 11"' einer Zugspannung, die analog den Arm 7 in den Arm 6 einzieht.If the arm 6 is pushed into the load-bearing element 5, they are subject instead the parts 11 ", 11" 'of a tensile stress, which analogously to the arm 7 in the arm 6 moves in.
Aus dieser Beschreibung ist zu ersehen, daß die beiden Kettenteile, die unter Zugspannung gesetzt werden und von einem der Anschlagpunkte über ein Umlenkelement zum zweiten Anschlagelement verlaufen, zwischen dem inneren und dem äußeren Arm ein Übersetzungsverhältnis von 2:1 herstellen.From this description it can be seen that the two chain parts, which are placed under tensile stress and from one of the attachment points via a deflection element run to the second stop element, between the inner and the outer arm Establish a gear ratio of 2: 1.
Mit anderen Worten: der innere Arm 7 läuft doppelt so schnell wie der äußere Arm 6, aber mit einer Kraft, die nur halb so hoch wie die des äußeren Arms ist.In other words, the inner arm 7 runs twice as fast as the outer arm 6, but with a force only half that of the outer arm Arms is.
Soll nun gelegentlich die gesamte von der Antriebseinheit bzw der Kolben-Zylinder-Mechanik 8 erzeugte Kraft genutzt werden, geht man auf die in Fig. 3 gezeigte Weise vor. Die bewegbare Backe der Sperreinrichtung 13 wird gelöst, so daß der Kettenteil 11"' frei an der Sperreinrichtung vorbeilaufen kann. Zusätzlich schiebt man einen Riegelbolzen 19 in die Löcher 17 und bspw. in das Loch 18', so daß die beiden Arme 6, 7 sicher aneinander festgelegt werden. Danach werden die beiden Arme zwangsweise gleichmäßig relativ zum tragenden Element mit der gleichen Kraft im Arm 7 wie im Arm 6 verschoben, und zwar sowohl beim Aus- wie auch beim Einfahren der Arme relativ zum tragenden Element 5. Ist der Einsatz des Kranauslegers in dem der Fig. 3 entsprechenden Zustand beendet und soll wieder die maximale Bewegungsgeschwindigkeit des inneren Arms 7 verfügbar sein, zieht man den Riegelbolzen 19 heraus, schiebt beide Arme in ihre hinterste Stellung und bringt die Sperreinrichtung 13 wieder in ihren Sperrzustand, in dem sie einen festen zweiten Anschlagpunkt für die Kette 11 bildet.Should now occasionally the entire of the drive unit or the The force generated by the piston-cylinder mechanism 8 is used, one goes to the in Fig. 3 way shown. The movable jaw of the locking device 13 is released, so that the chain part 11 "'can run freely past the locking device. In addition a locking bolt 19 is pushed into the holes 17 and, for example, into the hole 18 ', see above that the two arms 6, 7 are securely attached to one another. After that, the both arms compulsorily evenly relative to the supporting element with the same Force in the arm 7 as in the arm 6 shifted, both on and off Retraction of the arms relative to the load-bearing element 5. Is the use of the crane boom ends in the state corresponding to FIG. 3 and should return to the maximum speed of movement of the inner arm 7 are available, one pulls the locking bolt 19 out, pushes both arms in their rearmost position and brings the locking device 13 again in their locked state, in which they have a fixed second anchor point for the chain 11 forms.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf die in der Zeichnung dargestellte und hierzu beschriebene Ausführungsform beschränkt. Es ist bspw. möglich, die Erfindung nicht nur bei Kranauslegern mit nur zwei Armen anzuwenden, die relativ zueinander in einem tragenden Element laufen, sondern auch in Kranauslegern mit drei oder mehr solchen Armen. Obgleich die Arme bevorzugt teleskopartig ineinander angeordnet sind, ist dies nicht zwingend; man kann bspw. spezielle Führungen verwenden, in denen sie relativ zueinander verschiebbar sind.The invention is of course not limited to that shown in the drawing and limited to this embodiment described. For example, it is possible to use the invention not only at Crane booms with only two arms apply that run relative to each other in a load-bearing element, but also in crane booms with three or more such arms. Although the arms are preferably telescoped into one another are arranged, this is not mandatory; you can use special guides, for example, in which they can be moved relative to one another.
Es soll darauf hingewiesen werden, daß die in der Zeichnung dargestellte bevorzugte Ausführungsform nur eine einzige durchgehende Kette mit zwei Hälften aufweist, die das Aus-oder Einfahren der Arme 6, 7 übernehmen. Es ist natürlich denkbar, für diese beiden unterschiedlichen Funktionen anstelle einer einzigen zwei separate Ketten bzw. Zugelemente zu verwenden. In diesem Fall können die beiden Ketten unterschiedliche beabstandete Anschlagpunkte auf dem ersten Arm 6 sowie auch unterschiedliche beabstandete zweite Anschlagpunkte auf dem tragenden Element 5 aufweisen. Weiterhin kann man zwei beabstandete erste Anschlagpunkte (oder alternativ zwei beabstandete zweite Anschlagpunkte) verwenden, wenn ein einziges gemeinsames Zugelement für das Aus- und Einfahren verwendet wird. In diesen Fällen löst man einfach eines der beiden Kettenenden vom zugehörigen Anschlagpunkt, wenn der Ausleger in demjenigen Zustand verwendet werden soll, in dem die Arme aneinander festgelegt sind. Es ist möglich, das freigelegte Ende der Kette am Anschlagpunkt mit einem elastischen Element wie bspw. einem Gummiriemen zu verbinden, der die Kette vorübergehend gestreckt hält.It should be noted that the one shown in the drawing preferred embodiment only a single continuous chain with two halves which take over the extension or retraction of the arms 6, 7. It is natural conceivable for these two different functions instead of a single two to use separate chains or tension elements. In this case, the two can Chains have different spaced attachment points on the first arm 6 as well different spaced apart second attachment points on the load-bearing element 5 exhibit. Furthermore, two spaced apart first attachment points (or alternatively two spaced apart second anchorage points) if a single joint Pulling element is used for extending and retracting. In these cases you solve simply one of the two chain ends from the associated anchorage point, if the boom to be used in the condition in which the arms are locked together are. It is possible to attach the exposed end of the chain to the anchor point with a elastic element such as a rubber belt to connect the chain temporarily holds stretched.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |