DE102019124173B3 - Telescopic boom with rope extension and working device with one - Google Patents

Telescopic boom with rope extension and working device with one Download PDF

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DE102019124173B3 DE102019124173.1A DE102019124173A DE102019124173B3 DE 102019124173 B3 DE102019124173 B3 DE 102019124173B3 DE 102019124173 A DE102019124173 A DE 102019124173A DE 102019124173 B3 DE102019124173 B3 DE 102019124173B3
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für ein Arbeitsgerät, insbesondere für einen Mobilkran, welcher einen Anlenkschuss, mindestens zwei aus dem Anlenkschuss austeleskopierbare Teleskopschüsse, einen ersten Teleskopierzylinder sowie ein Seilzugsystem umfasst. Die mindestens zwei Teleskopschüsse sind über das Seilzugsystem miteinander verbunden, wobei ein erster Teleskopschuss in dem Anlenkschuss und mindestens ein weiterer Teleskopschuss in dem ersten Teleskopschuss verschiebbar gelagert sind. Der erste Teleskopierzylinder ist mit dem Anlenkschuss und dem ersten Teleskopschuss verbunden, sodass mittels des ersten Teleskopierzylinders der erste Teleskopschuss ein- und ausfahrbar ist. Der mindestens eine weitere Teleskopschuss ist mittels des Seilzugsystems ein- und ausfahrbar. Erfindungsgemäß umfasst der Teleskopausleger einen zweiten Teleskopierzylinder, welcher am Anlenkschuss befestigt ist und mittels welchem das Seilzugsystem zum Ein- und Ausfahren des mindestens einen weiteren Teleskopschusses betätigbar ist.

Figure DE102019124173B3_0000
The invention relates to a telescopic boom for a work device, in particular for a mobile crane, which comprises a link section, at least two telescopic sections that can be telescoped out of the link section, a first telescopic cylinder and a cable pull system. The at least two telescopic sections are connected to one another via the cable pull system, a first telescopic section being displaceably mounted in the articulation section and at least one further telescopic section in the first telescopic section. The first telescopic cylinder is connected to the articulation section and the first telescopic section, so that the first telescopic section can be retracted and extended by means of the first telescopic cylinder. The at least one further telescopic section can be retracted and extended by means of the cable pull system. According to the invention, the telescopic boom comprises a second telescopic cylinder which is attached to the articulation section and by means of which the cable pull system can be actuated to extend and retract the at least one further telescopic section.
Figure DE102019124173B3_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für ein Arbeitsgerät, insbesondere für einen Mobilkran, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a telescopic boom for a working device, in particular for a mobile crane, according to the preamble of claim 1.

Teleskopausleger von Arbeitsgeräten, insbesondere von Mobilkranen, umfassen typischerweise einen an das Arbeitsgerät angelenkten und verschwenkbaren Anlenkschuss und mehrere in dem Anlenkschuss verschiebbar gelagerte Teleskopschüsse. Durch Aus- und Einfahren eines oder mehrerer Teleskopschüsse wird der Teleskopausleger aus- und einteleskopiert.Telescopic booms of work equipment, in particular of mobile cranes, typically comprise a pivot section articulated to the work device and pivotable, and a plurality of telescopic sections mounted displaceably in the articulation section. By extending and retracting one or more telescopic sections, the telescopic boom is extended and retracted.

Bei derartigen Teleskopauslegern erfolgt der Antrieb für das Aus- und Einfahren über einen Teleskopierzylinder, der endseitig im Bereich des Bodens des Anlenkschusses befestigt ist. Insbesondere bei kleineren Teleskopauslegern kann der Aus- und Einschub eines oder mehrerer Teleskopschüsse über ein Seilzugsystem erfolgen, welches mehrere Teleskopschüsse über Seile und Rollen miteinander verbindet und die Ein- und Ausfahrbewegung des Teleskopierzylinders auf einen oder mehrere Teleskopschüsse überträgt. Des Weiteren können mehrere separate Teleskopierzylinder oder mehrstufige Teleskopierzylinder zum Einsatz kommen.In telescopic booms of this type, the drive for extending and retracting takes place via a telescopic cylinder which is attached at the end in the area of the bottom of the articulation section. Particularly with smaller telescopic booms, one or more telescopic sections can be pushed in and out via a cable pull system, which connects several telescopic sections with ropes and rollers and transfers the retraction and extension movement of the telescopic cylinder to one or more telescopic sections. Furthermore, several separate telescoping cylinders or multi-stage telescoping cylinders can be used.

In der 1a ist ein Beispiel für einen aus dem Stand der Technik bekannten Teleskopausleger mit einem Seilzugsystem in einer schematischen, seitlichen Querschnittsansicht gezeigt. Der Teleskopausleger umfasst einen Anlenkschuss 12 und drei in dem Anlenkschuss 12 sowie ineinander verschiebbar gelagerte Teleskopschüsse 14, 16, 18. Der Ein- und Ausschub des im Anlenkschuss 12 gelagerten ersten Teleskopschusses 14 erfolgt mittels eines hydraulischen Teleskopierzylinders 20. Der Teleskopierzylinder 20 weist eine Kolbenstange auf, welche an ihrem Ende am Boden bzw. Endstück des Anlenkschusses 12 befestigt ist. Das Zylinderrohr des Teleskopierzylinders 20 ist im Bereich des Bodens des ersten Teleskopschusses 14 befestigt.In the 1a an example of a telescopic boom known from the prior art with a cable pull system is shown in a schematic, lateral cross-sectional view. The telescopic boom includes a pivot section 12th and three in the articulation section 12th as well as telescopic sections that can be slid into one another 14th , 16 , 18th . The insertion and extension of the pivot section 12th stored first telescopic shot 14th takes place by means of a hydraulic telescopic cylinder 20th . The telescopic cylinder 20th has a piston rod, which at its end on the bottom or end piece of the articulation section 12th is attached. The cylinder tube of the telescopic cylinder 20th is in the area of the bottom of the first telescopic shot 14th attached.

Durch Aus- und Einfahren des ersten Teleskopierzylinders 20 wird der erste Teleskopschuss 14 aus- und eingefahren. Das Aus- und Einteleskopieren der zweiten und dritten Teleskopschüsse 16, 18 erfolgt synchron zur Bewegung des ersten Teleskopschusses 14 über ein Seilzugsystem bestehend aus mehreren die verschiedenen Teleskopschüsse 14, 16, 18 verbindenden Seilen 30, 40, 50 und Umlenkrollen 32, 42, 53, 54.By extending and retracting the first telescopic cylinder 20th becomes the first telescopic shot 14th extended and retracted. Extending and retracting the second and third telescopic sections 16 , 18th takes place synchronously with the movement of the first telescopic shot 14th a cable system consisting of several different telescopic sections 14th , 16 , 18th connecting ropes 30th , 40 , 50 and pulleys 32 , 42 , 53 , 54 .

Hierzu ist eine als erste Auszugsrolle 32 bezeichnete Umlenkrolle am zylinderrohrseitigen Ende des Teleskopierzylinders 20 drehbar angebracht. Über die erste Auszugsrolle 32 ist ein erstes Auszugseil 30 geführt, deren eines Ende am Boden des Anlenkschusses 12 und deren anderes Ende am Boden des zweiten Teleskopschusses 16 befestigt ist. Durch Ausfahren des Teleskopierzylinders 20 wird der Abstand zwischen der ersten Auszugsrolle 32 und dem Boden des Anlenkschusses 12 bei gleichbleibender Länge des ersten Auszugseils 30 vergrößert, sodass der zweite Teleskopschuss 16 synchron mit dem ersten Teleskopschuss 14 ausfährt.For this purpose, one is the first pull-out roller 32 designated pulley at the end of the telescopic cylinder on the side of the cylinder tube 20th rotatably mounted. Via the first pull-out roller 32 is a first pull-out rope 30th out, one end of which at the bottom of the articulation section 12th and its other end at the bottom of the second telescopic section 16 is attached. By extending the telescopic cylinder 20th becomes the distance between the first pull-out roller 32 and the bottom of the articulation section 12th with the same length of the first pull-out rope 30th enlarged so that the second telescopic shot 16 synchronous with the first telescopic shot 14th extends.

Um ebenfalls den dritten Teleskopschuss 18 synchron mit den anderen beiden Teleskopschüssen 14, 16 auszufahren, weist der zweite Teleskopschuss 16 im Bereich des Kragens zwei als zweite Auszugsrollen 42 bezeichnete drehbare Umlenkrollen auf, über die jeweils ein zweites Auszugseil 40 geführt ist, deren Enden am Boden des dritten Teleskopschusses 18 und am Boden des ersten Teleskopschusses 14 befestigt sind. Wird durch Ausfahren des Teleskopierzylinders 20 der erste Teleskopschuss 14 und dadurch, vermittelt durch das über die erste Auszugsrolle 32 geführte erste Auszugseil 30, ebenfalls der zweite Teleskopschuss 16 ausgefahren, so vergrößert sich der Abstand zwischen den zweiten Auszugsrollen 42 und dem Boden des ersten Teleskopschusses 14. Dadurch wird der dritte Teleskopschuss 18 aus dem zweiten Teleskopschuss 16 ausgefahren bzw. herausgezogen.Also about the third telescopic shot 18th synchronously with the other two telescopic shots 14th , 16 the second telescopic section instructs you to extend 16 in the area of the collar there are two second pullout rollers 42 designated rotatable pulleys, over each of which a second pull-out rope 40 is guided, the ends of which at the bottom of the third telescopic section 18th and at the bottom of the first telescopic shot 14th are attached. Is made by extending the telescopic cylinder 20th the first telescopic shot 14th and thereby, mediated by the about the first pullout roller 32 guided first pull-out rope 30th , also the second telescopic shot 16 extended, the distance between the second pullout rollers increases 42 and the bottom of the first telescopic shot 14th . This will be the third telescopic shot 18th from the second telescopic shot 16 extended or pulled out.

Über dieses hydromechanische Verstellsystem erreichen alle Teleskopschüsse 14, 16, 18 des Teleskopauslegers im Wesentlichen gleichzeitig ihre jeweiligen Endpositionen, in denen sie vollständig austeleskopiert sind. Die jeweiligen Kombinationen aus Umlenkrollen 32, 42, 53, 54 und Seilen 30, 40, 50 stellen dabei Flaschenzüge dar.All telescopic shots can be reached via this hydromechanical adjustment system 14th , 16 , 18th of the telescopic boom essentially at the same time their respective end positions in which they are fully extended. The respective combinations of pulleys 32 , 42 , 53 , 54 and ropes 30th , 40 , 50 represent pulley blocks.

Um die Teleskopschüsse 14, 16, 18 auch wieder synchron einfahren zu können, sind zwei Rückzugseile 50 vorgesehen, welche jeweils über zwei Rückzugsrollen 53, 54 geführt und mit den Enden am dritten Teleskopschuss 18 in dessen Bodenbereich sowie am Boden des ersten Teleskopschusses 14 befestigt sind. Somit ist jedes Rückzugsseil 50 mit einem Ende mit dem Boden des ersten Teleskopschusses 14 und daher auch mittelbar mit dem Teleskopierzylinder 20 verbunden. Dabei ist jeweils eine der Rückzugsrollen 53 im Bereich des Kragens des Anlenkschusses 12 und die andere Rückzugsrolle 54 innen im Bereich des Bodens des ersten Teleskopschusses 14 drehbar gelagert.About the telescopic shots 14th , 16 , 18th To be able to retract synchronously again, are two retraction ropes 50 provided, which each have two retraction rollers 53 , 54 out and with the ends on the third telescopic section 18th in its bottom area as well as on the bottom of the first telescopic section 14th are attached. Thus every retraction rope is 50 with one end to the bottom of the first telescopic shot 14th and therefore also indirectly with the telescopic cylinder 20th connected. One of the retraction rollers is in each case 53 in the area of the collar of the pivot section 12th and the other retreat role 54 inside in the area of the bottom of the first telescopic shot 14th rotatably mounted.

Durch Einfahren des Teleskopierzylinders 20 vergrößert sich der Abstand zwischen den jeweiligen Rückzugsrollen 53, 54, sodass der dritte Teleskopschuss 18 eingefahren bzw. in Richtung des Anlenkschusses 12 gezogen wird. Nun fungieren die zweiten Auszugseile 40 als Rückzugseile, welche eine in Richtung des Anlenkschusses 12 gerichtete Kraft auf die am zweiten Teleskopschuss 16 befestigten zweiten Auszugsrollen 42 ausüben und diesen dadurch synchron zu erstem und drittem Teleskopschuss 14, 18 einfahren. Dadurch erreichen alle Teleskopschüsse 14, 16, 18 im Wesentlichen gleichzeitig ihre vollständig eingefahrene Position im Teleskopausleger.By retracting the telescopic cylinder 20th the distance between the respective retraction rollers increases 53 , 54 so that the third telescopic shot 18th retracted or in the direction of the articulation section 12th is pulled. Now the second pull-out ropes work 40 as retraction ropes, which one in the direction of the articulation section 12th directed force on the second telescopic section 16 fortified second pullout rollers 42 exercise and thereby synchronize with the first and third telescopic shot 14th , 18th drive in. This allows all telescopic shots to reach 14th , 16 , 18th essentially simultaneously their fully retracted position in the telescopic boom.

Durch das synchrone Ausfahren aller Teleskopschüsse wird eine hohe Teleskopiergeschwindigkeit erreicht, insbesondere eine höhere Geschwindigkeit als bei Systemen mit sequentiell ausfahrenden Teleskopschüssen. Allerdings wird die maximale Traglast bereits bei minimalem Ausfahren durch die Auszugseile begrenzt, da die Krafteinleitung nicht mehr über die an den Kragen der Teleskopschüsse vorgesehen Anschläge, sondern über die Auszugseile stattfindet.The synchronous extension of all telescopic sections achieves a high telescoping speed, in particular a higher speed than in systems with sequentially extending telescopic sections. However, the maximum load capacity is limited by the pull-out ropes even with minimal extension, since the introduction of force no longer takes place via the stops provided on the collar of the telescopic sections, but via the pull-out ropes.

Die 1b zeigt ein weiteres Beispiel für einen aus dem Stand der Technik bekannten Teleskopausleger mit einem Seilzugsystem, bei dem zwei Teleskopierzylinder 20, 60 zum Einsatz kommen. Ein erster Teleskopierzylinder 20 dient wie bei dem in der 1a gezeigten Beispiel dem hydraulischen Ein- und Ausfahren des ersten Teleskopschusses 14, weist allerdings an dessen zylinderrohrseitigem Ende keine Auszugsrolle 32 auf. Stattdessen ist ein zweiter Teleskopierzylinder 60 kolbenstangenseitig am Boden des ersten Teleskopschusses 14 und zylinderrohrseitig im Bereich des Bodens des zweiten Teleskopschusses 16 befestigt. Dadurch ist es möglich, durch Ein- und Ausfahren des ersten Teleskopierzylinders 20 lediglich den ersten Teleskopschuss 14 ein- und auszufahren, während die anderen Teleskopschüsse 16, 18 relativ zum ersten Teleskopschuss 14 nicht bewegt werden.The 1b shows another example of a telescopic boom known from the prior art with a cable pull system in which two telescopic cylinders 20th , 60 are used. A first telescopic cylinder 20th serves as in the 1a shown example of the hydraulic retraction and extension of the first telescopic section 14th , however, has no pull-out roller at its end on the cylinder tube side 32 on. Instead there is a second telescopic cylinder 60 On the piston rod side at the bottom of the first telescopic section 14th and on the cylinder tube side in the area of the bottom of the second telescopic section 16 attached. This makes it possible to extend and retract the first telescopic cylinder 20th only the first telescopic shot 14th retract and extend while the other telescopic shots 16 , 18th relative to the first telescopic shot 14th not be moved.

Der Teleskopausleger verfügt ebenso wie im zuvor beschriebenen Beispiel über zwei Auszugseile 40, welche über zwei im Kragenbereich des zweiten Teleskopschusses 16 drehbar befestigte Auszugsrollen 42 geführt und jeweils am Boden des ersten Teleskopschusses 14 sowie am Boden des dritten Teleskopschusses 18 befestigt sind. Ferner sind zwei Rückzugseile 70 vorgesehen, welche den dritten Teleskopschuss 18 mit dem Kragenbereich des ersten Teleskopschusses 14 verbinden und jeweils über eine im Bereich des Bodens des zweiten Teleskopschusses 16 drehbar gelagerte Rückzugsrolle 72 geführt sind. Durch Aus- und Einfahren des zweiten Teleskopierzylinders 60 lassen sich, vermittelt durch das Seilsystem, die zweiten und dritten Teleskopschüsse 16, 18 synchron aus- und einteleskopieren, und zwar unabhängig vom ersten Teleskopschuss 14.As in the example described above, the telescopic boom has two pull-out ropes 40 , which over two in the collar area of the second telescopic section 16 rotatably mounted pull-out rollers 42 guided and on the bottom of the first telescopic section 14th as well as on the bottom of the third telescopic section 18th are attached. There are also two retraction ropes 70 provided which the third telescopic shot 18th with the collar area of the first telescopic shot 14th connect and each one in the area of the bottom of the second telescopic section 16 rotatably mounted retraction roller 72 are led. By extending and retracting the second telescopic cylinder 60 the second and third telescopic sections can be achieved through the rope system 16 , 18th Extend and retract synchronously, regardless of the first telescopic shot 14th .

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass in Einsatzsituationen, in denen nicht die volle Telelänge des Teleskopauslegers benötigt wird, durch Austeleskopieren lediglich des ersten Teleskopschusses eine höhere Traglast zur Verfügung steht, als bei einem vollständig austeleskopierten Teleskopausleger. Denn bei einem ausgefahrenen ersten Teleskopschuss erfolgt die Krafteinleitung über den ersten Teleskopierzylinder 20 sowie über die in den Kragenbereichen der Teleskopschüsse üblicherweise angeordneten Anschläge. Diese Anschläge bestehen typischerweise aus Stahl und ermöglichen eine direkte Krafteinleitung vom dritten in den zweiten und vom zweiten in den ersten Teleskopschuss, wenn diese aneinander anliegen.The advantage of this solution is that in situations in which the full telescopic length of the telescopic boom is not required, a higher load capacity is available by telescoping out only the first telescopic section than with a fully extended telescopic boom. Because when the first telescopic section is extended, the force is introduced via the first telescopic cylinder 20th as well as the stops usually arranged in the collar areas of the telescopic sections. These stops are typically made of steel and enable a direct introduction of force from the third to the second and from the second to the first telescopic section when these are in contact with one another.

Nachteilig an der Lösung mit zwei Teleskopierzylindern ist das zusätzliche Gewicht des zweiten Teleskopierzylinders sowie der sich dadurch ergebende höher liegende Gesamtschwerpunkt des Teleskopauslegers, welcher die maximale Traglast verringert. Zudem erfordert der mit dem ersten Teleskopschuss mitbewegte zweite Teleskopierzylinder eine komplizierte Hydraulikversorgung, beispielsweise mittels einer Schlauchtrommel oder mittels eines durch den ersten Teleskopierzylinder verlaufenden Durchführungsrohres. In letzterem Fall beeinflussen sich die beiden Teleskopierzylinder gegenseitig. Fährt beispielsweise der erste Teleskopierzylinder ein, wird der zweite Teleskopierzylinder durch das verdrängte Hydrauliköl im Durchführungsrohr leicht ausgefahren. Um dies zu verhindern, wird üblicherweise ein Ausgleichsraum vorgesehen, welcher allerdings das Gesamtgewicht und die Kosten des Teleskopauslegers erhöht sowie den für andere Bauteile zur Verfügung stehenden Bauraum verkleinert.The disadvantage of the solution with two telescopic cylinders is the additional weight of the second telescopic cylinder and the resulting higher overall center of gravity of the telescopic boom, which reduces the maximum load. In addition, the second telescopic cylinder moved with the first telescopic section requires a complicated hydraulic supply, for example by means of a hose reel or by means of a lead-through pipe running through the first telescopic cylinder. In the latter case, the two telescopic cylinders influence each other. For example, if the first telescoping cylinder retracts, the second telescoping cylinder is slightly extended by the displaced hydraulic oil in the duct. In order to prevent this, a compensation space is usually provided, which, however, increases the total weight and costs of the telescopic boom and reduces the installation space available for other components.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der zuvor beschriebenen Teleskopiersysteme zu überwinden und einen Teleskopausleger bereitzustellen, welcher es einerseits ermöglicht, wahlweise alle Teleskopschüsse gleichzeitig oder lediglich einen Teil der Teleskopschüsse aus- und einzuteleskopieren, und welcher andererseits einfach aufgebaut ist und ein möglichst geringes Gewicht aufweist.The present invention is therefore based on the object of overcoming the disadvantages of the telescoping systems described above and providing a telescopic boom which, on the one hand, makes it possible to selectively extend and retract all telescopic sections at the same time or only a part of the telescopic sections, and which, on the other hand, has a simple structure and a has the lowest possible weight.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Teleskopausleger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist ein Teleskopausleger für ein Arbeitsgerät, insbesondere für einen Mobilkran, vorgesehen, welcher einen Anlenkschuss, mindestens zwei aus dem Anlenkschuss austeleskopierbare Teleskopschüsse, einen ersten Teleskopierzylinder sowie ein Seilzugsystem umfasst. Die mindestens zwei Teleskopschüsse sind über das Seilzugsystem miteinander verbunden, wobei ein erster Teleskopschuss in dem Anlenkschuss und mindestens ein weiterer Teleskopschuss in dem ersten Teleskopschuss verschiebbar gelagert sind. Der erste Teleskopierzylinder ist mit dem Anlenkschuss und dem ersten Teleskopschuss verbunden, sodass mittels des ersten Teleskopierzylinders der erste Teleskopschuss ein- und ausfahrbar ist. Der mindestens eine weitere Teleskopschuss ist mittels des Seilzugsystems ein- und ausfahrbar.According to the invention, this object is achieved by a telescopic boom having the features of claim 1. Accordingly, a telescopic boom for a work device, in particular for a mobile crane, is provided which comprises a link section, at least two telescopic sections that can be telescoped out of the link section, a first telescopic cylinder and a cable pull system. The at least two telescopic sections are connected to one another via the cable pull system, a first telescopic section being displaceably mounted in the articulation section and at least one further telescopic section in the first telescopic section. The first telescopic cylinder is connected to the articulation section and the first telescopic section, so that the first telescopic section can be retracted and extended by means of the first telescopic cylinder. The least Another telescopic section can be retracted and extended using the cable pull system.

Erfindungsgemäß umfasst der Teleskopausleger einen zweiten Teleskopierzylinder, welcher am Anlenkschuss befestigt ist und mittels welchem das Seilzugsystem zum Ein- und Ausfahren des mindestens einen weiteren Teleskopschusses betätigbar ist.According to the invention, the telescopic boom comprises a second telescopic cylinder which is attached to the articulation section and by means of which the cable pull system can be actuated to extend and retract the at least one further telescopic section.

Die Erfindung schlägt also vor, einen zweiten Teleskopierzylinder vorzusehen, welcher nicht mit dem ersten Teleskopschuss mitbewegt wird, sondern ebenso wie der erste Teleskopierzylinder am Boden des Anlenkschusses befestigt ist. Während mittels des ersten Teleskopierzylinders der erste Teleskopschuss aus dem Anlenkschuss ein- und austeleskopierbar ist, dient der zweite Teleskopierzylinder der Betätigung des Seilzugsystems und somit dem Ein- und Austeleskopieren der übrigen, in dem ersten Teleskopschuss gelagerten Teleskopschüsse.The invention therefore proposes providing a second telescopic cylinder which is not moved along with the first telescopic section, but, like the first telescopic cylinder, is attached to the bottom of the articulation section. While the first telescopic section can be telescoped in and out of the articulation section by means of the first telescopic cylinder, the second telescopic cylinder is used to operate the cable system and thus to telescope in and out the remaining telescopic sections stored in the first telescopic section.

Der erfindungsgemäße Teleskopausleger vereint somit die Vorteile der eingangs beschriebenen Lösungen. So ist es möglich, durch Ausfahren des ersten Teleskopierzylinders lediglich den ersten Teleskopschuss auszufahren, während die weiteren Teleskopschüsse eingefahren bleiben, da das Seilzugsystem durch den zweiten Teleskopierzylinder betätigt wird. In diesem Zustand weist der Teleskopausleger eine höhere maximale Traglast auf, da die Krafteinleitung über den ersten Teleskopierzylinder und die Anschläge der aneinander anliegenden weiteren Teleskopschüsse erfolgt. Andererseits ist es möglich, durch entsprechende Steuerung des zweiten Teleskopierzylinders die weiteren Teleskopschüsse oder alle Teleskopschüsse synchron auszufahren und dadurch die volle Auslegerlänge zu erreichen. In diesem Zustand ist eine geringere maximale Traglast verfügbar, da die Krafteinleitung über die Seile des Seilzugsystems erfolgt.The telescopic boom according to the invention thus combines the advantages of the solutions described above. It is thus possible to only extend the first telescopic section by extending the first telescopic cylinder, while the other telescopic sections remain retracted, since the cable pull system is actuated by the second telescopic cylinder. In this state, the telescopic boom has a higher maximum load capacity, since the introduction of force takes place via the first telescopic cylinder and the stops of the other telescopic sections resting against one another. On the other hand, it is possible, by appropriate control of the second telescopic cylinder, to extend the further telescopic sections or all telescopic sections synchronously and thereby achieve the full boom length. In this state, a lower maximum load capacity is available, as the force is introduced via the cables of the cable system.

Dadurch, dass der zweite Teleskopierzylinder nicht mit dem ersten Teleskopschuss mitbewegt wird, sondern ebenfalls am Anlenkschuss befestigt ist, liegt der Gesamtschwerpunkt des Teleskopauslegers niedriger als bei dem Ausleger gemäß 1b. Dadurch erhöht sich die maximale Traglast des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers. Darüber hinaus können beide Teleskopierzylinder über den Boden des Anlenkschusses direkt mit Hydrauliköl versorgt werden, was den Aufbau vereinfacht und beispielsweise die Notwendigkeit eines sperrigen, kostenintensiven und gewichtserhöhenden Ausgleichraums entfallen lässt.Because the second telescopic cylinder is not moved with the first telescopic section, but is also attached to the articulation section, the overall center of gravity of the telescopic boom is lower than that of the boom according to FIG 1b . This increases the maximum load capacity of the telescopic boom according to the invention. In addition, both telescopic cylinders can be supplied directly with hydraulic oil via the bottom of the articulation section, which simplifies the construction and, for example, eliminates the need for a bulky, cost-intensive and weight-increasing compensation space.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following description.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zweite Teleskopierzylinder an keinem der mindestens zwei Teleskopschüsse befestigt ist. Der zweite Teleskopierzylinder dient ausschließlich der Betätigung des Seilzugsystems und dadurch dem Ein- und Austeleskopieren der in dem ersten Teleskopschuss gelagerten Teleskopschüsse.In one embodiment it is provided that the second telescopic cylinder is not attached to any of the at least two telescopic sections. The second telescopic cylinder serves exclusively to operate the cable pull system and thereby to telescope in and out the telescopic sections stored in the first telescopic section.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zweite Teleskopierzylinder unabhängig vom ersten Teleskopierzylinder betätigbar ist. Dadurch lassen sich mehrere Ausfahrmodi erreichen, insbesondere ein „starker Modus“ und ein „schneller Modus“. Im starken Modus wird durch Betätigung des ersten Teleskopierzylinders, welche insbesondere gemeinsam mit einer Betätigung des zweiten Teleskopierzylinders erfolgt, lediglich der erste Teleskopschuss aus dem Anlenkschuss austeleskopiert und dadurch ein Teleskopausleger mit geringerer Länge aber höherer Traglast bereitgestellt. Im schnellen Modus wird dagegen zusätzlich zum ersten auch der zweite Teleskopierzylinder betätigt, d.h. insbesondere eingefahren oder aktiv im eingefahrenen Zustand gehalten, sodass durch Zusammenwirken des ausfahrenden ersten Teleskopschusses und des Seilzugsystems alle Teleskopschüsse synchron austeleskopiert werden, wodurch ein Teleskopausleger mit maximaler Telelänge aber geringerer Traglast zur Verfügung gestellt wird.In a further embodiment it is provided that the second telescoping cylinder can be actuated independently of the first telescoping cylinder. As a result, several extension modes can be achieved, in particular a "strong mode" and a "fast mode". In the strong mode, actuation of the first telescopic cylinder, which takes place in particular together with an actuation of the second telescopic cylinder, only telescopes the first telescopic section out of the articulation section, thereby providing a telescopic boom with a shorter length but a higher load capacity. In the fast mode, on the other hand, the second telescoping cylinder is actuated in addition to the first, i.e. in particular retracted or actively kept in the retracted state, so that all telescopic sections are telescoped out synchronously through the interaction of the extending first telescopic section and the cable system, whereby a telescopic boom with a maximum telescopic length but a lower load capacity is made available.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Teleskopierzylinder derart betätigbar sind, dass entweder nur der erste Teleskopschuss aus- und einfahrbar ist oder alle Teleskopschüsse synchron aus- und einfahrbar sind.In a further embodiment it is provided that the first and the second telescopic cylinder can be actuated in such a way that either only the first telescopic section can be extended and retracted or all telescopic sections can be extended and retracted synchronously.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Teleskopausleger mindestens drei Teleskopschüsse umfasst, wobei ein dritter Teleskopschuss in einem zweiten Teleskopschuss und der zweite Teleskopschuss in dem ersten Teleskopschuss verschiebbar gelagert sind und wobei der zweite und der dritte Teleskopschuss über das Seilzugsystem miteinander verbunden und mittels diesem ein- und ausfahrbar sind. Selbstverständlich können aber auch mehr als drei oder nur zwei Teleskopschüsse vorgesehen sein.In a further embodiment it is provided that the telescopic boom comprises at least three telescopic sections, with a third telescopic section being slidably mounted in a second telescopic section and the second telescopic section in the first telescopic section and wherein the second and third telescopic section are connected to each other via the cable system and by means of this are retractable and extendable. Of course, more than three or only two telescopic sections can also be provided.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass am ersten Teleskopierzylinder eine erste Auszugsrolle drehbar angebracht ist, über welche ein erstes Auszugsseil geführt ist, wobei das erste Auszugsseil mit dem zweiten Teleskopierzylinder und dem zweiten Teleskopschuss, insbesondere mit dessen Boden, verbunden ist. Wird der erste Teleskopierzylinder ausgefahren, während der zweite Teleskopierzylinder eingefahren bleibt, so vergrößert sich der Abstand zwischen der ersten Auszugsrolle und dem Befestigungspunkt des ersten Auszugseils am zweiten Teleskopierzylinder bei gleichbleibender Länge des ersten Auszugseils, sodass der zweite Teleskopschuss synchron mit dem ersten Teleskopschuss ausfährt. Wird hingegen der zweite Teleskopierzylinder zusammen mit dem ersten Teleskopierzylinder ausgefahren, so bleibt der Abstand zwischen der ersten Auszugsrolle und dem Befestigungspunkt des ersten Auszugseils am zweiten Teleskopierzylinder gleich, sodass lediglich der erste Teleskopschuss, nicht jedoch der zweite Teleskopschuss ausgefahren wird.In a further embodiment it is provided that a first pull-out roller is rotatably attached to the first telescoping cylinder, over which a first pull-out rope is guided, the first pull-out rope being connected to the second telescoping cylinder and the second telescopic section, in particular to its bottom. If the first telescopic cylinder is extended while the second telescopic cylinder remains retracted, the distance between the first pull-out roller and the fastening point of the first pull-out cable increases on the second telescopic cylinder with the same length of the first pull-out rope, so that the second telescopic section extends synchronously with the first telescopic section. If, on the other hand, the second telescopic cylinder is extended together with the first telescopic cylinder, the distance between the first pull-out roller and the attachment point of the first pull-out rope on the second telescopic cylinder remains the same, so that only the first telescopic section, but not the second telescopic section, is extended.

Die in der vorliegenden Anmeldung verwendete Bezeichnung „am Boden befestigt“ ist breit auszulegen und umfasst auch Befestigungen im Bereich des Bodens, d.h. beispielsweise an den Seitenwänden eines Teleskopschusses / des Anlenkschusses im Bereich des Bodens oder an einer in Bodennähe befindlichen Rahmenstruktur. Die Bezeichnung „am Boden“ kann auch als „im Endbereich“ verstanden werden.The term "attached to the ground" used in the present application is to be interpreted broadly and also includes attachments in the area of the ground, i.e. for example on the side walls of a telescopic section / the articulation section in the area of the floor or on a frame structure located near the floor. The term “on the ground” can also be understood as “in the end area”.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein zweites Auszugseil vorgesehen, welches über eine zweite Auszugsrolle geführt und mit dem ersten und dem dritten Teleskopschuss, insbesondere mit deren Böden, verbunden ist, wobei die zweite Auszugsrolle vorzugsweise am zweiten Teleskopschuss drehbar angebracht ist. Durch Ausfahren des zweiten Teleskopschusses wird der Abstand zwischen der zweiten Auszugsrolle und dem Boden des ersten Teleskopschusses bei gleichbleibender Länge des zweiten Auszugseils vergrößert, sodass der dritte Teleskopschuss synchron mit dem zweiten Teleskopschuss ausfährt. Somit fährt der dritte Teleskopschuss grundsätzlich synchron zu dem zweiten Teleskopschuss aus, wobei letzterer insbesondere abhängig von der Betätigung des zweiten Teleskopierzylinders ausgefahren wird.In a further embodiment, a second pull-out rope is provided which is guided over a second pull-out roller and is connected to the first and third telescopic section, in particular to their bases, the second pull-out roller preferably being rotatably attached to the second telescopic section. By extending the second telescopic section, the distance between the second pulley and the bottom of the first telescopic section is increased while the length of the second telescopic section remains the same, so that the third telescopic section extends synchronously with the second telescopic section. The third telescopic section thus extends in principle synchronously with the second telescopic section, the latter being extended in particular as a function of the actuation of the second telescopic cylinder.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein Rückzugseil vorgesehen, welches mit dem dritten Teleskopschuss und dem ersten Teleskopschuss, insbesondere mit deren Böden, verbunden ist, wobei das Rückzugseil über mindestens zwei Rückzugsrollen geführt ist. Mittels dieses Rückzugseilsystems lassen sich die austeleskopierten zweiten und dritten Teleskopschüsse durch entsprechende Betätigung des ersten oder zweiten Teleskopierzylinders wieder einfahren, insbesondere synchron einfahren. Dabei wirkt beim Einfahren vorzugsweise das zweite Auszugseil ebenfalls als Rückzugseil, indem es eine zum Anlenkschuss gerichtete Kraft auf die zweite Auszugsrolle und somit auf den zweiten Teleskopschuss ausübt.In a further embodiment, a retraction rope is provided which is connected to the third telescopic section and the first telescopic section, in particular to their bases, the retraction cable being guided over at least two retraction rollers. By means of this retraction cable system, the retracted second and third telescopic sections can be retracted again, in particular retracted synchronously, by corresponding actuation of the first or second telescopic cylinder. When retracting, the second pull-out rope preferably also acts as a retraction rope, in that it exerts a force directed towards the articulation section on the second pull-out roller and thus on the second telescopic section.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine erste Rückzugsrolle an dem zweiten Teleskopierzylinder drehbar angebracht ist, wobei mittels des zweiten Teleskopierzylinders der Abstand zwischen den Rückzugsrollen veränderbar ist und wobei vorzugsweise eine zweite Rückzugsrolle an dem ersten Teleskopschuss, insbesondere im Bereich von dessen Boden, drehbar angebracht ist. Die Anordnung und Anzahl der verwendeten Rollen der verschiedenen Seilzüge sorgt dafür, dass der zweite und dritte Teleskopschuss im Wesentlichen gleichzeitig ihre Endposition erreichen. Vorzugsweise ist die erste Rückzugsrolle an einem mit dem zweiten Teleskopierzylinder verbundenen und mitbewegten Rollenbock drehbar gelagert. Insbesondere ist der Abstand zwischen den beiden Rückzugsrollen minimal, wenn alle Teleskopschüsse austeleskopiert sind, wobei in diesem Zustand der erste Teleskopierzylinder ausgefahren und der zweite Teleskopierzylinder eingefahren ist.In a further embodiment it is provided that a first retraction roller is rotatably attached to the second telescoping cylinder, whereby the distance between the retraction rollers can be changed by means of the second telescoping cylinder, and a second retraction roller is preferably rotatable on the first telescopic section, in particular in the area of its bottom is appropriate. The arrangement and number of the pulleys used in the various cables ensures that the second and third telescopic sections reach their end positions essentially at the same time. The first retraction roller is preferably rotatably mounted on a roller block connected to the second telescoping cylinder and moved along with it. In particular, the distance between the two retraction rollers is minimal when all telescopic sections are telescoped out, the first telescoping cylinder being extended and the second telescoping cylinder being retracted in this state.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch Aus- und Einfahren des ersten Teleskopierzylinders bei eingefahrenem zweiten Teleskopierzylinder alle Teleskopschüsse synchron aus- und einteleskopierbar sind. Dies entspricht dem „schnellen Modus“, in dem alle Teleskopschüsse schnell und synchron aus- und einteleskopiert werden und mittels welchem die volle Telelänge erreichbar ist, wobei eine geringere Traglast zur Verfügung steht.In a further embodiment it is provided that by extending and retracting the first telescoping cylinder when the second telescoping cylinder is retracted, all telescopic sections can be retracted and retracted synchronously. This corresponds to the “fast mode”, in which all telescopic sections are retracted and extended quickly and synchronously and by means of which the full telescopic length can be reached, with a lower payload being available.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch gleichzeitiges Aus- und Einfahren des ersten und zweiten Teleskopierzylinders nur der erste Teleskopschuss aus- und einteleskopierbar ist. Dies entspricht dem „starken Modus“, in dem lediglich der erste Teleskopschuss ausfahrbar ist, während die weiteren Teleskopschüsse aneinander anliegen, sodass eine geringere Telelänge bei höherer Traglast erreichbar ist.In a further embodiment it is provided that only the first telescopic section can be retracted and retracted by simultaneously extending and retracting the first and second telescoping cylinders. This corresponds to the “strong mode”, in which only the first telescopic section can be extended while the other telescopic sections rest against one another so that a shorter telescopic length can be achieved with a higher payload.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch Ein- und Ausfahren des zweiten Teleskopierzylinders bei ausgefahrenem ersten Teleskopierzylinder die zweiten und dritten Teleskopschüsse synchron aus dem ausgefahrenen ersten Teleskopschuss aus- und einteleskopierbar sind. Durch entsprechende Betätigung der Teleskopierzylinder lässt sich so zwischen voll ausgefahrenem Teleskopausleger mit geringerer Traglast und teilweise ausgefahrenem Teleskopausleger mit höherer Traglast wechseln und der erfindungsgemäße Teleskopausleger somit flexibel und schnell an die jeweilige Einsatzsituation und -anforderung anpassen.In a further embodiment it is provided that by retracting and extending the second telescopic cylinder with the first telescopic cylinder extended, the second and third telescopic sections can be retracted and extended synchronously from the extended first telescopic section. By actuating the telescopic cylinder accordingly, it is possible to switch between a fully extended telescopic boom with a lower load capacity and a partially extended telescopic boom with a higher load capacity, and the telescopic boom according to the invention can thus be flexibly and quickly adapted to the respective application situation and requirement.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Anlenkschuss ein Endstück aufweist, über welches er an einem Arbeitsgerät befestigbar oder befestigt ist, wobei der erste und der zweite Teleskopierzylinder über das Endstück des Anlenkschusses parallel und insbesondere direkt mit Hydrauliköl versorgbar sind. Dies vereinfacht den Aufbau lässt beispielsweise die Notwendigkeit eines sperrigen, kostenintensiven und gewichtserhöhenden Ausgleichraums entfallen.In a further embodiment it is provided that the articulation section has an end piece by means of which it can be attached or attached to a working device, the first and the second telescopic cylinder being able to be supplied with hydraulic oil parallel and in particular directly via the end piece of the articulation section. This simplifies the structure, for example, leaves the need a bulky, costly and weight-increasing compensation space is no longer necessary.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Teleskopierzylinder einstufige Hydraulikzylinder sind und jeweils eine ein- und ausfahrbare Kolbenstange aufweisen, wobei die Kolbenstange des zweiten Teleskopierzylinders vorzugsweise dünner als die Kolbenstange des ersten Teleskopierzylinders ist, d.h. einen geringeren Außendurchmesser als die Kolbenstange des ersten Teleskopierzylinders aufweist. Die Reduzierung des Außendurchmessers der Kolbenstange des zweiten Teleskopierzylinders ist möglich, da die hohen Kräfte beim Ausfahren bzw. Austeleskopieren des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers den zweiten Teleskopierzylinder lediglich in Zugrichtung belasten. Maßgeblich für die Dimensionierung der Kolbenstange sind jedoch die Druckbelastungen, die ein Knicken der Kolbenstange verursachen können. Diese Druckbelastungen bzw. - kräfte treten ausschließlich beim Einfahren bzw. Einteleskopieren des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers auf und sind wesentlich geringer. Somit kann eine im Vergleich zu üblicherweise verwendeten Teleskopierzylindern relativ dünne (im Sinne eines geringeren Außendurchmessers) und somit leichte Kolbenstange verwendet werden, was das Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers verringert.In a further embodiment it is provided that the first and the second telescoping cylinder are single-stage hydraulic cylinders and each have an extendable and retractable piston rod, the piston rod of the second telescoping cylinder preferably being thinner than the piston rod of the first telescoping cylinder, i.e. has a smaller outer diameter than the piston rod of the first telescopic cylinder. The reduction of the outer diameter of the piston rod of the second telescoping cylinder is possible, since the high forces when extending or telescoping the telescopic boom according to the invention only load the second telescoping cylinder in the pulling direction. However, the pressure loads that can cause the piston rod to buckle are decisive for the dimensioning of the piston rod. These pressure loads or forces occur exclusively when the telescopic boom according to the invention is retracted or retracted and are significantly lower. A relatively thin (in the sense of a smaller outer diameter) and thus light piston rod can thus be used in comparison to the telescoping cylinders that are usually used, which reduces the overall weight of the telescopic boom according to the invention.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Mobilkran, mit einem erfindungsgemäßen Teleskopausleger. Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für den erfindungsgemäßen Teleskopausleger, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird. Die obigen Ausführungen hinsichtlich der möglichen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers gelten daher entsprechend.The present invention further relates to an implement, in particular a mobile crane, with a telescopic boom according to the invention. Obviously, the same advantages and properties result as for the telescopic boom according to the invention, which is why a repetitive description is dispensed with at this point. The above statements with regard to the possible configurations of the telescopic boom according to the invention therefore apply accordingly.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

  • 1a: ein erstes Beispiel eines Teleskopauslegers gemäß dem Stand der Technik in einer schematischen seitlichen Querschnittsansicht;
  • 1b: ein zweites Beispiel eines Teleskopauslegers gemäß dem Stand der Technik in einer schematischen seitlichen Querschnittsansicht;
  • 2: der erfindungsgemäße Teleskopausleger gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel im vollständig austeleskopierten Zustand in einer schematischen seitlichen Querschnittsansicht;
  • 3: der erfindungsgemäße Teleskopausleger gemäß 2, wobei lediglich der erste Teleskopschuss austeleskopiert ist;
  • 4: der erfindungsgemäße Teleskopausleger gemäß 2 in einem vollständig einteleskopierten Zustand; und
  • 5: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers in einer frontalen Querschnittsansicht.
Further features, details and advantages of the invention emerge from the exemplary embodiments explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1a : a first example of a telescopic boom according to the prior art in a schematic lateral cross-sectional view;
  • 1b : a second example of a telescopic boom according to the prior art in a schematic lateral cross-sectional view;
  • 2 : the telescopic boom according to the invention according to a preferred embodiment in the fully extended state in a schematic lateral cross-sectional view;
  • 3 : the telescopic boom according to the invention according to 2 , with only the first telescopic section being extended;
  • 4th : the telescopic boom according to the invention according to 2 in a fully retracted state; and
  • 5 : an embodiment of the telescopic boom according to the invention in a front cross-sectional view.

Die 1a und 1b zeigen zwei aus dem Stand der Technik bekannte Beispiele von Teleskopauslegern, welche bereits eingangs beschrieben wurden. Auf eine wiederholende Beschreibung wird daher weitgehend verzichtet. Im Folgenden bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile, welche die gleichen, eingangs beschriebenen Funktionen aufweisen. Sämtliche Teleskopschüsse 14, 16, 18 weisen im Bereich ihrer Kragen, vorzugsweise aus Stahl bestehende, Anschläge auf (nicht gezeigt), über welche die verschiedenen Teleskopschüsse 14, 16, 18 im vollständig eingefahrenen Zustand aneinander anliegen und über welche die Krafteinleitung erfolgt.The 1a and 1b show two examples of telescopic booms known from the prior art, which have already been described at the beginning. A repetitive description is therefore largely dispensed with. In the following, the same reference symbols denote the same components which have the same functions described at the beginning. All telescopic shots 14th , 16 , 18th have stops (not shown) in the area of their collars, preferably made of steel, via which the various telescopic sections 14th , 16 , 18th in the fully retracted state bear against each other and through which the force is introduced.

In der 2 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 10 mit einem Anlenkschuss 12 und drei darin und ineinander verschiebbar gelagerten Teleskopschüssen 14, 16, 18 in einer schematischen, seitlichen Querschnittsansicht dargestellt, wobei sich der Teleskopausleger 10 hier in einem vollständig austeleskopierten Zustand befindet. Der erfindungsgemäße Teleskopausleger 10 weist großteils den gleichen Aufbau wie der in der 1a gezeigte und eingangs beschriebene Ausleger auf, insbesondere was den Aufbau und die Funktion der Seilzüge bestehend aus zweitem Auszugseil 40 und zweiter Auszugsrolle 42, die Funktion des ersten Teleskopierzylinders 20, die Funktion der Seilzüge bestehend aus Rückzugseil 50 und den Rückzugsrollen 52, 54 sowie die Funktion des Seilzugs bestehend aus erstem Auszugseil 30 und erster Auszugsrolle 32 angeht.In the 2 is an embodiment of the telescopic boom according to the invention 10 with a pivot shot 12th and three telescopic sections slidably mounted therein and one inside the other 14th , 16 , 18th shown in a schematic, side cross-sectional view, wherein the telescopic boom 10 is here in a fully extended state. The telescopic boom according to the invention 10 has largely the same structure as that in the 1a boom shown and described above, in particular what the structure and function of the cables consisting of a second pull-out rope 40 and second pull-out roller 42 , the function of the first telescopic cylinder 20th , the function of the cables consisting of a retraction rope 50 and the retraction rollers 52 , 54 as well as the function of the rope pull consisting of the first pull-out rope 30th and first pull-out roller 32 concerns.

Erfindungsgemäß ist nun zusätzlich ein zweiter Teleskopierzylinder 22 vorgesehen, welcher zylinderrohrendseitig am Boden des Anlenkschusses 12 befestigt ist und parallel zum ersten Teleskopierzylinder 20 verläuft. Bei den ersten und zweiten Teleskopierzylindern 20, 22 handelt es sich um einstufige Hydraulikzylinder, welche über den Boden des Anlenkschusses 12 mit Hydrauliköl versorgt werden. Der Boden des Anlenkschusses 12 ist vorzugsweise über ein hier nicht dargestelltes Endstück mit einem Arbeitsgerät verbindbar oder verbunden, beispielsweise mit dem Oberwagen eines Mobilkrans.According to the invention, there is now a second telescopic cylinder 22nd provided, which cylinder tube end side on the bottom of the articulation section 12th is attached and parallel to the first telescopic cylinder 20th runs. With the first and second telescopic cylinders 20th , 22nd it is a single-stage hydraulic cylinder, which over the bottom of the articulation section 12th be supplied with hydraulic oil. The bottom of the articulation section 12th is preferably connectable or connected to a working device via an end piece (not shown here), for example to the superstructure of a mobile crane.

Die Kolbenstange des zweiten Teleskopierzylinders 22 ist mit keinem der Teleskopschüsse 14, 16, 18 verbunden, sondern weist an deren dem Anlenkschussboden beabstandeten Ende einen Rollenbock 24 auf, an dem die ersten Rückzugsrollen 52 des Rückzugseilsystems 50, 52, 54 drehbar gelagert sind. Die zweiten Rückzugsrollen 54 sind im Bereich des Bodens des ersten Teleskopschusses 14 drehbar gelagert und mit diesem verbunden. Der Rollenbock 24 ist nicht fest mit dem ersten Teleskopierzylinder 20 verbunden, kann aber eine Führung aufweisen oder entlang einer Führung des Zylinderrohrs des ersten Teleskopierzylinders 20 geführt sein, sodass sich der Rollenbock 24 entlang des Zylinderrohrs des ersten Teleskopierzylinders 20 bewegen kann. Ferner ist das nicht mit dem zweiten Teleskopschuss 16 verbundene Ende des ersten Auszugseils 30 nicht am Anlenkschuss 12, sondern am dem Anlenkschussboden beabstandeten Ende des zweiten Teleskopierzylinders 22 befestigt. Der Befestigungspunkt des ersten Auszugseils 30 wird daher beim Aus- und Einfahren des zweiten Teleskopierzylinders 22 mitbewegt.The piston rod of the second telescopic cylinder 22nd is with none of the telescopic shots 14th , 16 , 18th connected, but has a roller block at its end spaced from the pivot section base 24 on which the first retraction rollers 52 the retraction rope system 50 , 52 , 54 are rotatably mounted. The second retraction rollers 54 are in the area of the floor of the first telescopic shot 14th rotatably mounted and connected to this. The roller block 24 is not tight with the first telescopic cylinder 20th connected, but can have a guide or along a guide of the cylinder tube of the first telescopic cylinder 20th be guided so that the roller block 24 along the cylinder tube of the first telescopic cylinder 20th can move. Furthermore, this is not the case with the second telescopic shot 16 connected end of the first pull-out rope 30th not on the articulation section 12th , but at the end of the second telescopic cylinder that is spaced from the articulation section base 22nd attached. The attachment point of the first pull-out rope 30th is therefore when extending and retracting the second telescopic cylinder 22nd moved along.

Bleibt der zweite Teleskopierzylinder 22 eingefahren, wie beispielsweise in der 2 gezeigt, so wirkt das Seilzugsystem des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 10 in gleicher Weise wie das Seilzugsystem des in der 1a gezeigten Auslegers. Der zweite Teleskopierzylinder 22 stellt dann eine Verlängerung des ersten Auszugseils 30 bis zum Boden des Anlenkschusses 12 dar, während die ersten Rückzugsrollen 52, ebenso wie die in der 1a gezeigten Rückzugsrollen 53, auf gleicher Höhe über dem Anlenkschussboden verbleiben und eine Verstellung des Abstands zwischen den beiden Rückzugsrollen 52, 54 lediglich über ein Ein- und Ausfahren des ersten Teleskopierzylinders 20 und damit des ersten Teleskopschusses 14 erfolgt.That leaves the second telescopic cylinder 22nd retracted, for example in the 2 shown, so acts the cable system of the telescopic boom according to the invention 10 in the same way as the cable system of the 1a shown boom. The second telescopic cylinder 22nd then provides an extension of the first pull-out rope 30th to the bottom of the articulation section 12th during the first retreat roles 52 , as well as the one in the 1a retraction rollers shown 53 , remain at the same height above the articulation floor and adjust the distance between the two retraction rollers 52 , 54 only by extending and retracting the first telescopic cylinder 20th and with it the first telescopic shot 14th he follows.

Wird der erste Teleskopierzylinder 20 folglich bei konstant eingefahrenem zweiten Teleskopierzylinder 22 aus- und eingefahren, werden aufgrund der eingangs beschrieben Funktionsweise des Seilzugsystems alle drei Teleskopschüsse 14, 16, 18 gleichmäßig aus- und eingefahren („schneller Modus“). Um das Ausfahren des zweiten Teleskopierzylinders 22 beim Ausfahren des ersten Teleskopierzylinders 20 zu verhindern, kann die Ringseite des zweiten Teleskopierzylinders 22 mit Druck beaufschlagt werden.Becomes the first telescopic cylinder 20th consequently with the second telescopic cylinder constantly retracted 22nd extended and retracted, all three telescopic sections are due to the functionality of the cable pull system described above 14th , 16 , 18th evenly extended and retracted ("fast mode"). To extend the second telescopic cylinder 22nd when extending the first telescopic cylinder 20th to prevent the ring side of the second telescopic cylinder 22nd are pressurized.

Die 4 zeigt den erfindungsgemäßen Teleskopausleger 10 in einem vollständig einteleskopierten Zustand. Es ist zu erkennen, dass in diesem Zustand beide Teleskopierzylinder 20, 22 vollständig eingefahren sind und der Abstand zwischen den Rückzugsrollen 52, 54 am größten ist. Der Abstand zwischen dem Boden des ersten Teleskopschusses 14 und den im Kragenbereich des zweiten Teleskopschusses 16 drehbar gelagerten zweiten Auszugsrollen 42 ist dagegen minimal.The 4th shows the telescopic boom according to the invention 10 in a fully retracted state. It can be seen that in this state both telescopic cylinders 20th , 22nd are fully retracted and the distance between the retraction rollers 52 , 54 is greatest. The distance between the bottom of the first telescopic shot 14th and the one in the collar area of the second telescopic section 16 rotatably mounted second pull-out rollers 42 on the other hand is minimal.

Werden aus diesem Zustand heraus der erste und zweite Teleskopierzylinder 20, 22 gleichzeitig ausgefahren, so fährt der erste Teleskopschuss 14, hydraulisch angetrieben vom ersten Teleskopierzylinder 20, aus, während sich die am Rollenbock 24 gelagerten ersten Rückzugsrollen 52 sowie der Befestigungspunkt des ersten Auszugsseils 30 mit dem kolbenstangenseitigen Ende des ebenfalls ausfahrenden zweiten Teleskopierzylinders 22 mitbewegen. Zum Ausfahren des zweiten Teleskopierzylinders 22 wird dessen Kolbenseite mit Druck beaufschlagt. Diese Situation, in der beide Teleskopierzylinder 20, 22 ausgefahren sind, zeigt die 3.From this state the first and second telescopic cylinders become 20th , 22nd extended at the same time, the first telescopic section travels 14th , hydraulically driven by the first telescopic cylinder 20th , while the one on the roller block 24 stored first retraction rollers 52 and the attachment point of the first pull-out rope 30th with the piston rod-side end of the second telescopic cylinder, which is also extending 22nd move along. For extending the second telescopic cylinder 22nd its piston side is pressurized. This situation in which both telescopic cylinders 20th , 22nd are extended, shows the 3 .

Das Ausfahren des zweiten Teleskopierzylinders 22 muss dabei nicht notwendigerweise geregelt und auf den ersten Teleskopierzylinder 20 abgestimmt werden. Der zweite Teleskopierzylinder 22 kann vorzugsweise systembedingt nur so weit ausfahren, wie der erste Teleskopierzylinder 20 ausfährt. Wird Druck auf die Kolbenseite des zweiten Teleskopierzylinders 22 gegeben und der erste Teleskopierzylinder 20 fährt nicht (weiter) aus, werden lediglich die Rückzugseile 50 gespannt und die zweiten und dritten Teleskopschüsse 16, 18 gegen die Anschläge gedrückt. Dadurch kann das erfindungsgemäße hydromechanische Verstellsystem besonders einfach und kostengünstig realisiert werden.The extension of the second telescopic cylinder 22nd does not necessarily have to be regulated and on the first telescopic cylinder 20th be matched. The second telescopic cylinder 22nd can only extend as far as the first telescopic cylinder, depending on the system 20th extends. Pressure is applied to the piston side of the second telescopic cylinder 22nd given and the first telescopic cylinder 20th does not extend (further), only the retraction ropes are 50 cocked and the second and third telescopic shots 16 , 18th pressed against the stops. As a result, the hydromechanical adjustment system according to the invention can be implemented particularly simply and inexpensively.

Dadurch, dass der Rollenbock 24 und der Befestigungspunkt des ersten Auszugsseils 30 zusammen mit dem ersten Teleskopschuss 14 ausgefahren werden, ändern sich die Abstände zwischen dem Boden des ersten Teleskopschusses 14 und den im Kragenbereich des zweiten Teleskopschusses 16 drehbar gelagerten zweiten Auszugsrollen 42 sowie zwischen den Rückzugsrollen 52, 54 im Vergleich zur vollständig eingefahrenen Situation (vgl. 4) nicht.In that the roller block 24 and the attachment point of the first pull-out rope 30th together with the first telescopic shot 14th are extended, the distances between the bottom of the first telescopic section change 14th and the one in the collar area of the second telescopic section 16 rotatably mounted second pull-out rollers 42 as well as between the retraction rollers 52 , 54 compared to the completely retracted situation (cf. 4th ) Not.

In dem in der 3 gezeigten Zustand ist der erste Teleskopschuss 14 vollständig ausgefahren, während die zweiten und dritten Teleskopschüsse 16, 18 vollständig eingefahren sind und an den jeweiligen Anschlägen anliegen. Daher erfolgt die Krafteinleitung über diese Anschläge und den ersten Teleskopierzylinder 20, wodurch die maximale Traglast gegenüber dem vollständig ausgefahrenen Teleskopausleger (vgl. 2) erhöht ist („starker Modus“).In the in the 3 The condition shown is the first telescopic shot 14th fully extended during the second and third telescopic shots 16 , 18th are completely retracted and make contact with the respective stops. The force is therefore introduced via these stops and the first telescopic cylinder 20th , whereby the maximum load capacity compared to the fully extended telescopic boom (cf. 2 ) is increased ("strong mode").

Um nun von dem teilweise austeleskopierten Zustand (3) in den vollständig austeleskopierten Zustand (2) überzugehen, wird der zweite Teleskopierzylinder 22 eingefahren, während der erste Teleskopierzylinder 20 ausgefahren bleibt. Dabei wird der zweite Teleskopschuss 16 durch das über die erste Auszugsrolle 32 umgelenkte erste Auszugseil 30 aus dem ersten Teleskopschuss 14 herausgezogen bzw. ausgefahren. Das Ausfahren des zweiten Teleskopschusses 16 wiederum bewirkt eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den zweiten Auszugsrollen 42 und dem Boden des ersten Teleskopschusses 14, wodurch der dritte Teleskopschuss 18 aus dem zweiten Teleskopschuss 16 ausgefahren wird, während der zweite Teleskopschuss 16 ebenfalls ausfährt.In order to move from the partially extended state ( 3 ) to the fully extended state ( 2 ), the second telescopic cylinder becomes 22nd retracted while the first telescopic cylinder 20th remains extended. This is the second telescopic shot 16 by using the first pull-out roller 32 deflected first pull-out rope 30th from the first telescopic shot 14th pulled out or extended. The extension of the second telescopic section 16 in turn causes an increase in the distance between the second Pull-out rollers 42 and the bottom of the first telescopic shot 14th , making the third telescopic shot 18th from the second telescopic shot 16 is extended during the second telescopic shot 16 also extends.

Umgekehrt kann der erfindungsgemäße Teleskopausleger 10 aus dem vollständig austeleskopierten Zustand (2) heraus partiell einteleskopiert werden, sodass nur der erste Teleskopschuss 14 ausgefahren bleibt (3). Hierfür wird der zunächst eingefahrene zweite Teleskopierzylinder 22 bei konstant ausgefahrenem ersten Teleskopierzylinder 20 ausgefahren. Dadurch wird der Abstand zwischen den am Rollenbock 24 gelagerten ersten Rückzugsrollen 52 und den im Bereich des Bodens des ersten Teleskopschusses 14 gelagerten zweiten Rückzugsrollen 54 vergrößert, sodass der dritte Teleskopschuss 18, vermittelt durch das Rückzugseil 50, eingefahren wird. Dies wiederum erzeugt eine in Richtung des Anlenkschusses 12 orientierte Kraft auf die zweiten Auszugsrollen 42 und somit auf den zweiten Teleskopschuss 16, sodass dieser synchron zum dritten Teleskopschuss 18 in den ersten Teleskopschuss 14 einfährt - allerdings mit geringerer Geschwindigkeit als der dritte Teleskopschuss 18 (in Bezug auf den ersten Teleskopschuss 14 bzw. den Anlenkschuss 12), sodass der zweite und der dritte Teleskopschuss 16, 18 im Wesentlichen gleichzeitig ihre vollständig eingefahrenen Positionen erreichen.Conversely, the telescopic boom according to the invention 10 from the fully extended state ( 2 ) can be partially telescoped out so that only the first telescopic shot 14th remains extended ( 3 ). The first retracted second telescopic cylinder is used for this 22nd with the first telescopic cylinder extended constantly 20th extended. This will increase the distance between the on the roller block 24 stored first retraction rollers 52 and in the area of the bottom of the first telescopic section 14th stored second retraction rollers 54 enlarged so that the third telescopic shot 18th , mediated by the retraction rope 50 , is retracted. This, in turn, creates one in the direction of the pivot section 12th oriented force on the second pullout rollers 42 and thus to the second telescopic shot 16 so that it is synchronized with the third telescopic shot 18th in the first telescopic shot 14th retracts - but at a slower speed than the third telescopic shot 18th (in relation to the first telescopic shot 14th or the articulation shot 12th ) so that the second and third telescopic shots 16 , 18th substantially simultaneously reach their fully retracted positions.

Die 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers in einer frontalen Querschnittsansicht, wobei Querschnitte des ersten und des zweiten Teleskopierzylinders 20, 22 zu erkennen sind. Zu sehen ist der dritte Teleskopschuss 18, welcher einen Rollenkopf trägt. Der dritte Teleskopschuss 18 bestimmt als kleinster Teleskopschuss den zur Verfügung stehenden freien Bauraum innerhalb des Stahlbaus des Anlenkschusses 12 bzw. Endstücks des Teleskopauslegers 10. Der zweite Teleskopierzylinder 22 befindet sich in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb des ersten Teleskopierzylinders 20.The 5 shows an embodiment of the telescopic boom according to the invention in a front cross-sectional view, with cross-sections of the first and second telescopic cylinders 20th , 22nd can be recognized. You can see the third telescopic shot 18th , which carries a roller head. The third telescopic shot 18th As the smallest telescopic section, it determines the available space within the steel structure of the link section 12th or end piece of the telescopic boom 10 . The second telescopic cylinder 22nd is located in this embodiment above the first telescopic cylinder 20th .

Da die Zugbelastung des zweiten Teleskopierzylinders 22 über dessen Ringfläche, also den Raum zwischen Kolbenstange 26 und Zylinderrohr 28, übertragen wird, ist diese Ringfläche vorteilhafterweise groß zu gestalten - im vorliegenden Ausführungsbeispiel größer als die Ringfläche der ersten Teleskopierzylinders 20. Dadurch ergibt sich optimalerweise eine große, dünne Zylinderwand 28 und eine relativ starke Kolbenstange 26 mit kleinem Außendurchmesser. Der zweite Teleskopierzylinder 22 weist ferner eine Kolbenstange 26 mit einem geringeren Durchmesser als die Kolbenstange des ersten Teleskopierzylinders 20 auf. Auch das Zylinderrohr 28 des zweiten Teleskopierzylinders 22 hat einen geringeren Durchmesser als das Zylinderrohr des ersten Teleskopierzylinders 20. Dies ist auch in den 2-4 zu erkennen.Because the tensile load on the second telescopic cylinder 22nd over its ring surface, i.e. the space between the piston rod 26th and cylinder tube 28 , is transmitted, this ring surface is advantageously to be made large - in the present embodiment, larger than the ring surface of the first telescopic cylinder 20th . This optimally results in a large, thin cylinder wall 28 and a relatively strong piston rod 26th with a small outer diameter. The second telescopic cylinder 22nd also has a piston rod 26th with a smaller diameter than the piston rod of the first telescopic cylinder 20th on. Also the cylinder tube 28 of the second telescopic cylinder 22nd has a smaller diameter than the cylinder tube of the first telescopic cylinder 20th . This is also in the 2-4 to recognize.

Die Reduzierung des Außendurchmessers der Kolbenstange 26 des zweiten Teleskopierzylinders 22 ist möglich, da die hohen Kräfte beim Ausfahren bzw. Austeleskopieren des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 10 den zweiten Teleskopierzylinder 22 lediglich in Zugrichtung belasten. Die für die Dimensionierung der Kolbenstange 26 maßgeblichen Druckbelastungen, die ein Knicken der Kolbenstange 26 verursachen können, treten ausschließlich beim Einfahren bzw. Einteleskopieren des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 10 auf und sind wesentlich geringer. Somit kann eine im Vergleich zu üblicherweise verwendeten Teleskopierzylindern relativ dünne (im Sinne eines geringen Außendurchmessers) und somit leichte Kolbenstange 26 verwendet werden, was das Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 10 verringert.Reducing the outside diameter of the piston rod 26th of the second telescopic cylinder 22nd is possible because the high forces when extending or telescoping the telescopic boom according to the invention 10 the second telescopic cylinder 22nd load only in the direction of pull. The one for dimensioning the piston rod 26th significant pressure loads that cause the piston rod to buckle 26th cause, occur exclusively when retracting or retracting the telescopic boom according to the invention 10 on and are much lower. Thus, a piston rod can be relatively thin (in the sense of a small outer diameter) and thus light in comparison to the telescoping cylinders that are usually used 26th be used what the total weight of the telescopic boom according to the invention 10 decreased.

Ebenfalls vorteilhaft auf die Traglast des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 10 wirkt sich der Umstand aus, dass der zweite Teleskopierzylinder 22 beim vollständigen ausfahren („schneller Modus“) gar nicht und beim Ausfahren lediglich des ersten Teleskopschusses 14 („starker Modus“) nur eine relativ dünne und somit gewichtsreduzierte Kolbenstange 26 ausfährt. Im Vergleich zu Auslegern, welche einen zusätzlichen, mit dem ersten Teleskopschuss 14 mitbewegten Teleskopierzylinder verwenden (vgl. 1b), weist der erfindungsgemäße Teleskopierzylinder 10 einen niedrigeren (d.h. näher am Anlenkschussboden befindlichen) Schwerpunkt auf, was den Gesamtschwerpunkt erniedrigt und höhere Traglasten ermöglicht. Dies gilt auch im Vergleich zu Auslegern, welche anstelle von mehreren separaten Teleskopierzylindern einen mehrstufigen Teleskopierzylinder aufweisen.Also advantageous to the load capacity of the telescopic boom according to the invention 10 affects the fact that the second telescopic cylinder 22nd not at all when extending completely ("fast mode") and only when extending the first telescopic section 14th ("Strong mode") only a relatively thin and therefore weight-reduced piston rod 26th extends. Compared to booms, which have an additional one with the first telescopic section 14th Use the telescoping cylinder that moves with you (cf. 1b) , has the telescopic cylinder according to the invention 10 a lower center of gravity (ie closer to the articulation floor), which lowers the overall center of gravity and enables higher payloads. This also applies in comparison to booms, which have a multi-stage telescopic cylinder instead of several separate telescopic cylinders.

Zusätzlich erfolgt die Hydraulikversorgung beider Teleskopierzylinder 20, 22 direkt über den Boden des Anlenkschusses 12, wodurch gewichtserhöhende Ausgleichsräume oder Schlauchtrommeln vermieden werden.In addition, the hydraulic supply to both telescopic cylinders is provided 20th , 22nd directly above the bottom of the articulation section 12th , whereby weight-increasing compensation spaces or hose drums are avoided.

Um die Knickanfälligkeit der Kolbenstange 26 des zweiten Teleskopierzylinders 22 weiter zu reduzieren, kann der zweite Teleskopierzylinder 22 über eine oder mehrere Linearführungen am Zylinderrohr des ersten Teleskopierzylinders 20 fixiert werden, wobei die Linearführungen auf dem Zylinderrohr des ersten Teleskopierzylinders 20 mitfahren können. Beispielsweise kann eine derartige Linearführung als Auskragung des Zylinderohrs 28 des zweiten Teleskopierzylinders 22 ausgestaltet sein, welche eine Öffnung aufweist, in welcher das Zylinderrohr des ersten Teleskopierzylinders 20 verschiebbar geführt ist.About the susceptibility of the piston rod to kinking 26th of the second telescopic cylinder 22nd The second telescopic cylinder can reduce this further 22nd via one or more linear guides on the cylinder tube of the first telescoping cylinder 20th be fixed, the linear guides on the cylinder tube of the first telescopic cylinder 20th can ride. For example, such a linear guide can be used as a projection of the cylinder tube 28 of the second telescopic cylinder 22nd be designed, which has an opening in which the cylinder tube of the first telescopic cylinder 20th is slidably guided.

Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hydromechanischen Verstellsystems sind das zweite Auszugseil 40 sowie das Rückzugseil 50 jeweils zweimal verbaut, inklusive der entsprechenden Auszugs- und Rückzugsrollen 42, 52, 54. Allerdings kann das zweite Auszugseil 40 und/oder das Rückzugseil 50 auch nur einmal oder aber mehr als zweimal verbaut sein. Ebenfalls können die Befestigungspunkte der verschiedenen Seile 30, 40, 50 unterschiedlich positioniert sein, beispielsweise anstatt am Boden an einer im Bereich des Bodens angeordneten Halterung oder an der Seitenwand im Bereich des Bodens des entsprechenden Teleskopschusses 14, 16, 18.In the exemplary embodiment of the hydromechanical adjustment system according to the invention shown here, the second pull-out ropes are 40 as well as the retraction rope 50 Installed twice each, including the corresponding pull-out and retraction rollers 42 , 52 , 54 . However, the second pull-out rope can 40 and / or the retraction rope 50 be installed only once or more than twice. The attachment points of the various ropes 30th , 40 , 50 be positioned differently, for example instead of on the floor on a holder arranged in the area of the floor or on the side wall in the area of the floor of the corresponding telescopic section 14th , 16 , 18th .

Im in der 5 gezeigten Ausführungsbeispiel werden vier parallele Seile als erstes Auszugseil 30 verwendet, die über eine entsprechend geformte erste Auszugsrolle 32 geführt werden. Alternativ kann lediglich ein Seil oder eine andere Anzahl paralleler Seile verwendet werden. Die zweiten Auszugsrollen 42 können innerhalb des zweiten Teleskopschusses 16 im Kragenbereich angeordnet sein. Auch die zweiten Auszugseile 40 können als Doppelseile ausgestaltet oder durch eine noch größere Anzahl paralleler Seile gebildet sein. Gleiches gilt für die Rückzugseile 50.Im in the 5 The embodiment shown are four parallel ropes as the first pull-out rope 30th used over a correspondingly shaped first pulley 32 be guided. Alternatively, only one rope or a different number of parallel ropes can be used. The second pullout rollers 42 can within the second telescopic shot 16 be arranged in the collar area. Also the second pull-out ropes 40 can be designed as double ropes or formed by an even larger number of parallel ropes. The same applies to the retraction ropes 50 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
TeleskopauslegerTelescopic boom
1212
AnlenkschussPivot shot
1414th
Erster TeleskopschussFirst telescopic shot
1616
Zweiter TeleskopschussSecond telescopic shot
1818th
Dritter TeleskopschussThird telescopic shot
2020th
Erster TeleskopierzylinderFirst telescopic cylinder
2222nd
Zweiter TeleskopierzylinderSecond telescopic cylinder
2424
RollenbockRoller block
2626th
KolbenstangePiston rod
2828
ZylinderrohrCylinder tube
3030th
Erstes AuszugseilFirst pull-out rope
3232
Erste AuszugsrolleFirst pull-out roll
4040
Zweites AuszugseilSecond pull-out rope
4242
Zweite AuszugsrolleSecond pull-out roller
5050
RückzugsseilRetraction rope
5252
Erste RückzugsrolleFirst retreat role
5353
RückzugsrolleRetraction roller
5454
Zweite RückzugsrolleSecond retraction roller
6060
TeleskopierzylinderTelescopic cylinder
7070
RückzugseilRetraction rope
7272
RückzugsrolleRetraction roller

Claims (15)

Teleskopausleger (10) für ein Arbeitsgerät, insbesondere für einen Mobilkran, umfassend einen Anlenkschuss (12), mindestens zwei aus dem Anlenkschuss austeleskopierbare Teleskopschüsse (14, 16, 18), einen ersten Teleskopierzylinder (20) sowie ein Seilzugsystem, über welches die mindestens zwei Teleskopschüsse (14, 16, 18) miteinander verbunden sind, wobei ein erster Teleskopschuss (14) in dem Anlenkschuss (12) und mindestens ein weiterer Teleskopschuss (16, 18) in dem ersten Teleskopschuss (14) verschiebbar gelagert sind, wobei der erste Teleskopierzylinder (20) mit dem Anlenkschuss (12) und dem ersten Teleskopschuss (14) verbunden ist, wobei mittels des ersten Teleskopierzylinders (20) der erste Teleskopschuss (14) ein- und ausfahrbar ist und wobei der mindestens eine weitere Teleskopschuss (16, 18) mittels des Seilzugsystems ein- und ausfahrbar ist, gekennzeichnet durch einen zweiten Teleskopierzylinder (22), welcher am Anlenkschuss (12) befestigt ist und mittels welchem das Seilzugsystem zum Ein- und Ausfahren des mindestens einen weiteren Teleskopschusses (16, 18) betätigbar ist. Telescopic boom (10) for a working device, in particular for a mobile crane, comprising a link section (12), at least two telescopic sections (14, 16, 18) that can be telescoped out of the link section, a first telescopic cylinder (20) and a cable system via which the at least two Telescopic sections (14, 16, 18) are connected to one another, a first telescopic section (14) being displaceably mounted in the articulation section (12) and at least one further telescopic section (16, 18) in the first telescopic section (14), the first telescopic cylinder (20) is connected to the articulation section (12) and the first telescopic section (14), the first telescopic section (14) being retractable and extending by means of the first telescopic cylinder (20) and the at least one further telescopic section (16, 18) can be retracted and extended by means of the cable system, characterized by a second telescopic cylinder (22) which is attached to the articulation section (12) and by means of which the cable pull The system can be actuated to extend and retract the at least one further telescopic section (16, 18). Teleskopausleger (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teleskopierzylinder (22) an keinem der mindestens zwei Teleskopschüsse (14, 16, 18) befestigt ist.Telescopic boom (10) after Claim 1 , characterized in that the second telescopic cylinder (22) is not attached to any of the at least two telescopic sections (14, 16, 18). Teleskopausleger (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teleskopierzylinder (22) unabhängig vom ersten Teleskopierzylinder (20) betätigbar ist.Telescopic boom (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the second telescopic cylinder (22) can be actuated independently of the first telescopic cylinder (20). Teleskopausleger (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Teleskopierzylinder (20, 22) derart betätigbar sind, dass entweder nur der erste Teleskopschuss (14) aus- und einfahrbar ist oder alle Teleskopschüsse (14, 16, 18) synchron aus- und einfahrbar sind.Telescopic boom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second telescopic cylinders (20, 22) can be actuated in such a way that either only the first telescopic section (14) can be extended and retracted or all of the telescopic sections (14, 16) , 18) can be extended and retracted synchronously. Teleskopausleger (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens drei Teleskopschüsse (14, 16, 18) umfasst, wobei ein dritter Teleskopschuss (18) in einem zweiten Teleskopschuss (16) und der zweite Teleskopschuss (16) in dem ersten Teleskopschuss (14) verschiebbar gelagert sind und wobei der zweite und der dritte Teleskopschuss (16, 18) über das Seilzugsystem miteinander verbunden und ein- und ausfahrbar sind.Telescopic boom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least three telescopic sections (14, 16, 18), a third telescopic section (18) in a second telescopic section (16) and the second telescopic section (16) in the The first telescopic section (14) are slidably mounted and the second and third telescopic sections (16, 18) are connected to one another and can be retracted and extended via the cable system. Teleskopausleger (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Teleskopierzylinder (20) eine erste Auszugsrolle (32) drehbar angebracht ist, über welche ein erstes Auszugsseil (30) geführt ist, wobei das erste Auszugsseil (30) mit dem zweiten Teleskopierzylinder (22) und dem zweiten Teleskopschuss (16) verbunden ist.Telescopic boom (10) after Claim 5 , characterized in that a first pull-out roller (32) is rotatably attached to the first telescopic cylinder (20), over which a first pull-out rope (30) is guided, the first pull-out rope (30) with the second telescopic cylinder (22) and the second telescopic section (16) is connected. Teleskopausleger (10) nach nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Auszugseil (40) vorgesehen ist, welches über eine zweite Auszugsrolle (42) geführt und mit dem ersten und dem dritten Teleskopschuss (14, 18) verbunden ist, wobei die zweite Auszugsrolle (42) vorzugsweise am zweiten Teleskopschuss (16) drehbar angebracht ist.Telescopic boom (10) after Claim 5 or 6th , characterized in that a second pull-out rope (40) is provided which is guided over a second pull-out roller (42) and connected to the first and third telescopic section (14, 18), the second pull-out roller (42) preferably on the second telescopic section (16) is rotatably mounted. Teleskopausleger (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückzugseil (50) vorgesehen ist, welches mit dem dritten Teleskopschuss (18) und dem ersten Teleskopschuss (14) verbunden ist, wobei das Rückzugseil (50) über mindestens zwei Rückzugsrollen (52, 54) geführt ist.Telescopic boom (10) according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that a retraction cable (50) is provided which is connected to the third telescopic section (18) and the first telescopic section (14), the retraction cable (50) being guided over at least two retraction rollers (52, 54). Teleskopausleger (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rückzugsrolle (52) am zweiten Teleskopierzylinder (22) drehbar angebracht ist, wobei mittels des zweiten Teleskopierzylinders (22) der Abstand zwischen den Rückzugsrollen (52, 54) veränderbar ist und wobei vorzugsweise eine zweite Rückzugsrolle (54) an dem ersten Teleskopschuss (14) drehbar angebracht ist.Telescopic boom (10) after Claim 8 , characterized in that a first retraction roller (52) is rotatably mounted on the second telescoping cylinder (22), the distance between the retraction rollers (52, 54) being variable by means of the second telescoping cylinder (22) and preferably a second retraction roller (54) is rotatably attached to the first telescopic section (14). Teleskopausleger (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch Aus- und Einfahren des ersten Teleskopierzylinders (20) bei eingefahrenem zweiten Teleskopierzylinder (22) alle Teleskopschüsse (14, 16, 18) synchron aus- und einteleskopierbar sind.Telescopic boom (10) according to one of the Claims 5 to 9 , characterized in that all telescopic sections (14, 16, 18) can be synchronously extended and retracted by extending and retracting the first telescopic cylinder (20) with the second telescopic cylinder (22) retracted. Teleskopausleger (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch Ein- und Ausfahren des zweiten Teleskopierzylinders (22) bei ausgefahrenem ersten Teleskopierzylinder (20) die zweiten und dritten Teleskopschüsse (16, 18) synchron aus dem ausgefahrenen ersten Teleskopschuss (14) aus- und einteleskopierbar sind.Telescopic boom (10) according to one of the Claims 5 to 10 , characterized in that by retracting and extending the second telescopic cylinder (22) with the first telescopic cylinder (20) extended, the second and third telescopic sections (16, 18) can be synchronously extended and retracted from the extended first telescopic section (14). Teleskopausleger (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch gleichzeitiges Aus- und Einfahren der ersten und zweiten Teleskopierzylinder (20, 22) nur der erste Teleskopschuss (14) aus- und einteleskopierbar ist.Telescopic boom (10) according to one of the Claims 5 to 11 , characterized in that only the first telescopic section (14) can be extended and retracted by simultaneously extending and retracting the first and second telescopic cylinders (20, 22). Teleskopausleger (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkschuss (12) ein Endstück aufweist, über welches er an einem Arbeitsgerät befestigbar oder befestigt ist, wobei der erste und der zweite Teleskopierzylinder (20, 22) über das Endstück des Anlenkschusses (12) parallel mit Hydrauliköl versorgbar sind.Telescopic boom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation section (12) has an end piece by means of which it can be fastened or attached to a working device, the first and the second telescopic cylinder (20, 22) via the end piece of the Articulation section (12) can be supplied in parallel with hydraulic oil. Teleskopausleger (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Teleskopierzylinder (20, 22) einstufige Hydraulikzylinder sind und jeweils eine Kolbenstange aufweisen, wobei die Kolbenstange des zweiten Teleskopierzylinders (22) vorzugsweise einen geringeren Außendurchmesser als die Kolbenstange des ersten Teleskopierzylinders (20) aufweist.Telescopic boom (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second telescopic cylinders (20, 22) are single-stage hydraulic cylinders and each have a piston rod, the piston rod of the second telescopic cylinder (22) preferably having a smaller outer diameter than the piston rod of the first telescopic cylinder (20). Arbeitsgerät, insbesondere Mobilkran, mit einem Teleskopausleger (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Working device, in particular mobile crane, with a telescopic boom (10) according to one of the preceding claims.
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