DE10142847C1

DE10142847C1 - Telescopic extension, for mobile crane, has inner casings extended in succession via hydraulic two-stage piston/cylinder system

Info

Publication number: DE10142847C1
Application number: DE10142847A
Authority: DE
Inventors: Klaus Conrad; Jens Fery; Martin Bauer; Rolf Heintz; Christoph Pasmann; Sascha Scholz; Mario Ruebel; Michael Dammer; Erik Appel; Steffen Holzer; Uwe Seel
Original assignee: Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2002-11-21
Anticipated expiration: 2021-08-30
Also published as: EP1293471B1; EP1293471A1; DE50203183D1; ATE296257T1

Abstract

The telescopic extension has an outer casing enclosing one or more inner casings, fitting coaxially within one another and extended in succession via a hydraulic 2-stage piston/cylinder system (10), fixed to the outer casing at one axial end and coupled to each inner casing via a securing and locking device (8,9). The piston/cylinder system has an outer cylinder (11) and an independently operated inner cylinder (12) acting as the piston of the outer cylinder, the outer cylinder and a piston rod (13) within the inner cylinder providing the extensible parts of the piston/cylinder system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere einen Teleskopausleger für einen Mobilkran, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a telescopic boom, in particular a telescopic boom for a mobile crane, with those mentioned in the preamble of claim 1 Features.

Teleskopausleger mit hydraulischen Teleskopiersystemen sind seit vielen Jahren bekannt. In der DE 198 24 672 A1 wird ein Kran mit einem Teleskopausleger beschrieben. Der Teleskopausleger weist einen Grundkasten auf, in dem mehrere Innenkästen im wesentlichen koaxial ineinander geführt sind. Die Innenkästen können nacheinander durch ein hydraulisches Zylinder/Kolben-System wahlweise ein- und ausgefahren werden. Das hydraulische Zylinder/Kolben-System ist hierbei an einem seiner beiden axialen Enden (Fußbereich) im Grundkasten fixiert und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer Koppeleinrichtung an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten ankoppelbar. Diese Koppeleinrichtung wird auch als Sicherungs- und Verriegelungseinheit bezeichnet. Der ausfahrbare Teil des Zylinder/Kolben-Systems kann wahlweise in der Kolbenstange oder in dem Hydraulikzylinder bestehen. Die Innenkästen können jeweils in ihrer eingefahrenen und in ihrer ausgefahrenen Stellung durch eine von der Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigbare Verbolzungseinrichtung gegenüber dem nächst größeren Innenkasten oder (im Fall des äußersten Innenkastens) mit dem Grundkasten des Teleskopauslegers mechanisch verriegelt werden, so dass keine relative Verschiebung gegeneinander mehr möglich ist. Unmittelbar vor dem Verfahren eines Innenkastens ist die Verbolzungseinrichtung nach erfolgtem Ankoppeln der Sicherungs- und Verriegelungseinheit durch letztere entriegelbar. Die Ausfahrlänge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems entspricht bei dieser bekannten Lösung der axialen Länge des längsten zu verfahrenden Innenkastens. In der ausgefahrenen Stellung ist die Länge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems somit praktisch doppelt so lang. Da das Ausfahren von Teleskopschüssen teilweise unter Last erfolgen muss, besteht ein besonderes Problem hinsichtlich der Knicksteifigkeit des Zylinder/Kolben-Systems. Telescopic booms with hydraulic telescopic systems have been around for many years known. DE 198 24 672 A1 describes a crane with a telescopic boom described. The telescopic boom has a basic box in which several Inner boxes are essentially coaxially guided. The inner boxes can one by one through a hydraulic cylinder / piston system be extended. The hydraulic cylinder / piston system is one its two axial ends (foot area) fixed in the basic box and with his extendable part by means of a coupling device to the respectively to be moved Inner box connectable. This coupling device is also used as a backup and Locking unit called. The extendable part of the cylinder / piston system can optionally be in the piston rod or in the hydraulic cylinder. The Inner boxes can each be in their retracted and in their extended positions through an actuatable by the security and locking unit Bolting device opposite the next larger inner box or (in the case of the outermost inner box) with the basic box of the telescopic boom be locked mechanically so that there is no relative displacement relative to each other is more possible. Immediately before moving an inner box is the Bolting device after coupling the fuse and Locking unit unlockable by the latter. The extension length of the hydraulic In this known solution, the cylinder / piston system corresponds to the axial length of the longest inner box to be moved. In the extended position The length of the hydraulic cylinder / piston system is practically twice as long. There telescopic shots must be partially extended under load particular problem regarding the buckling stiffness of the cylinder / piston system.

Dies hat eine vergleichsweise massive Ausführung mit einem entsprechend hohem Gewicht dieses Systems zur Folge. Ein möglichst niedriges Gewicht für das Teleskopiersystem ist aber wünschenswert, damit z. B. wegen der Begrenzung der zulässigen Achslasten eines Fahrzeugkrans ein möglichst hoher Gewichtsanteil für die Teleskopschüsse des Teleskopauslegers zur Verfügung bleibt, um eine möglichst große Ausfahrlänge realisieren zu können. Gegenüber so genannten vollhydraulischen Teleskopiersystemen, die ein äußerst schweres hydraulisches Zylinder/Kolben-System als Antrieb aufweisen, ist bei diesem Teleskopausleger der Zeitbedarf für das Ausfahren der Innenkästen etwa doppelt so hoch, weil die Ausfahrbewegung nicht vollkontinuierlich ist, sondern nach jedem Arbeitshub, mit dem ein Innenkasten ausgefahren wird, durch das Zylinder/Kolben-System zunächst wieder ein Leerhub im Sinne einer Rückfahrbewegung in die Ausgangsstellung ausgeführt werden muss, um den nächsten Innenkasten greifen zu können.This has a comparatively massive design with a correspondingly high one Weight of this system. The lowest possible weight for that Telescopic system is desirable, however, so that, for. B. because of the limitation of permissible axle loads of a mobile crane, the highest possible weight proportion for the Telescopic shots of the telescopic boom remain available to one if possible to be able to implement a large extension length. Compared to so-called fully hydraulic Telescopic systems that have an extremely heavy hydraulic cylinder / piston system have as a drive, the time required for this telescopic boom Extension of the inner boxes about twice as high because the extension movement is not is fully continuous, but after every working stroke with which an inner box is extended by the cylinder / piston system, again an idle stroke in the In order to make a return movement to the starting position to be able to grab the next inner box.

Aus der DE 198 24 671 A1 ist ein weitgehend ähnlich ausgebildeter Teleskopausleger bekannt, der sich im Wesentlichen dadurch von dem vorbeschriebenen Teleskopausleger unterscheidet, dass das zum Teleskopieren verwendete hydraulische Zylinder/Kolben-System eine Länge aufweist, die lediglich etwa der halben Länge des längsten auszufahrenden Innenkastens entspricht. Bei dieser Lösung ist die Kolbenstange des Zylinder/Kolben-Systems im Fußbereich des Grundkastens angelenkt, so dass der Zylinder den ausfahrbaren Teil des Zylinder/Kolben-Systems bildet. Der Zylinder ist in diesem Fall mit zwei Sicherungs- und Verriegelungseinheiten ausgestattet, von denen sich die eine am oberen und die andere am unteren axialen Ende des Zylinders befindet. Das Austeleskopieren der einzelnen Innenkästen erfolgt im Unterschied zu dem Teleskopausleger gemäß DE 198 24 672 A1 bei dieser Lösung nicht in einem einzigen Schritt, sondern in zwei Teilschritten. Zum Ausfahren wird zunächst die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigt und der jeweilige Innenkasten auf etwa seine halbe Ausfahrlänge ausgefahren und in dieser Zwischenstellung verriegelt. Anschließend fährt der Zylinder wieder in seine Ausgangsposition zurück. Sobald diese erreicht ist, befindet sich die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit in einer Position, die etwa der Position der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit am Ende des ersten Ausfahrschritts entspricht. Die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit ist so gestaltet, dass sie die Verbolzungseinrichtung entriegeln kann, nachdem sie sich an den auszufahrenden Innenkasten angekoppelt hat. In einem zweiten Hub kann sie den auszufahrenden Innenkasten in seine Endposition bringen und dort wiederum verriegeln. Anschließend fährt die hydraulische Zylinder/Kolben-Einheit wieder in ihre Ausgangsposition zurück, um mit der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit den nächsten Innenkasten zu greifen. Der Zeitbedarf für das Ausfahren eines Innenkastens ist bei diesem Teleskopausleger nahezu gleich groß wie bei dem Teleskopausleger gemäß der DE 198 24 672 A1. Der Vorteil dieser Lösung ist aber darin zu sehen, dass die Länge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems halbiert ist und dadurch für das gesamte hydraulische Zylinder/Kolben-System auch infolge des Gewinns an Knicksteifigkeit durch die verkürzte Baulänge (Möglichkeit zur Querschnittsverringerung) eine drastische Gewichtsreduzierung erzielt wird.DE 198 24 671 A1 describes a largely similar telescopic boom known, which differs essentially from the above Telescopic boom distinguishes that that used for telescoping hydraulic cylinder / piston system has a length that is only about the corresponds to half the length of the longest inner box to be extended. At this The solution is the piston rod of the cylinder / piston system in the foot area of the Basic box hinged so that the cylinder the extendable part of the Cylinder / piston system forms. In this case, the cylinder is equipped with two and locking units, of which one is at the top and the other others located at the lower axial end of the cylinder. Telescoping the individual inner boxes are different from the telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 with this solution not in one step, but in two Partial steps. The lower safety and Locking unit actuated and the respective inner box to about half of it Extending length extended and locked in this intermediate position. Subsequently the cylinder moves back to its starting position. As soon as this is reached the upper locking and locking unit is in a position that approx the position of the lower locking and locking unit at the end of the first Extending step corresponds. The second security and locking unit is like this designed so that they can unlock the bolting device after they are on has coupled the inner box to be extended. In a second stroke, it can move the inner box to be extended into its end position and there again lock. The hydraulic cylinder / piston unit then moves back into yours Starting position back with the lower locking and locking unit to grab the next inner box. The time required to extend one The inner box of this telescopic boom is almost the same size as the one Telescopic boom according to DE 198 24 672 A1. But the advantage of this solution is to see that the length of the hydraulic cylinder / piston system is halved and therefore for the entire hydraulic cylinder / piston system as a result of Gain in buckling rigidity due to the shortened overall length (possibility of Cross-sectional reduction) a drastic weight reduction is achieved.

Eine ähnliche Lösung mit einem hydraulischen Zylinder/Kolben-System mit einer axialen Länge, die etwa der halben axialen Länge eines auszufahrenden Innenkastens entspricht, ist aus der EP 1 072 554 A1 bekannt. Dort kommt lediglich eine einzige Sicherungs- und Verriegelungseinheit zum Einsatz. Diese ist allerdings so gestaltet, dass sie lösbar mit dem Zylinder des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems verbunden ist. Dadurch ist es möglich, die Sicherungs- und Verriegelungseinheit am Ende des ersten Teilhubs einer Ausfahrbewegung für einen Innenkasten in der erreichten Position zu belassen, vom Zylinder abzukoppeln, den Zylinder anschließend in seine Ausgangsposition zurückzufahren und dann die Sicherungs- und Verriegelungseinheit an das obere Ende des zurückgefahrenen Zylinders wieder anzukoppeln, um den zweiten Teilhub der Ausfahrbewegung zu realisieren. Diese Lösung bringt zwar eine Einsparung hinsichtlich der Anzahl der vorzusehenden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten, erfordert aber einen zusätzlichen Aufwand für die lösbare Ankopplung der einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit an den Zylinder. Im Hinblick auf die Notwendigkeit eines Leerhubs und somit auf die Verlängerung der Ausfahrbewegung der Innenkästen ergeben sich gegenüber der Lösung gemäß DE 198 24 671 A1 keine Unterschiede.A similar solution with a hydraulic cylinder / piston system with one axial length, which is approximately half the axial length of an inner box to be extended is known from EP 1 072 554 A1. Only one comes there Security and locking unit for use. However, this is designed that they are detachable with the cylinder of the hydraulic cylinder / piston system connected is. This makes it possible to secure and lock the unit on End of the first partial stroke of an extension movement for an inner box in the leave the position reached, disconnect it from the cylinder, then the cylinder to return to its starting position and then the safety and Locking unit to the upper end of the retracted cylinder again to couple to realize the second partial stroke of the extension movement. This The solution does indeed save the number of devices to be provided Securing and locking units, but requires an additional effort for the detachable coupling of the only locking and locking unit to the Cylinder. With regard to the need for an empty stroke and thus to the Extension of the extension movement of the inner boxes compared to the Solution according to DE 198 24 671 A1 no differences.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass die Zeit für das Aus- und Einfahren der Innenkästen in ihre bzw. aus ihrer maximalen Ausfahrstellung deutlich verkürzt wird.The object of the present invention is to provide a telescopic boom Generic type in such a way that the time for extending and retracting the Inner boxes in their or from their maximum extended position is significantly shortened.

Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von einem Teleskopausleger mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is solved on the basis of a telescopic boom with the The preamble of claim 1 features mentioned by the characterizing Features of patent claim 1. Advantageous further developments of the invention result itself from the subclaims.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das hydraulische Zylinder/Kolben-System als zweistufiges Zylinder/Kolben-System ausgebildet wird, also zwei ausfahrbare Teile aufweist. Dieses Zylinder/Kolben-System besteht aus einem Außenzylinder, einem Innenzylinder und einer Kolbenstange. Die Kolbenstange ist im Innenzylinder geführt, während der Innenzylinder im Außenzylinder geführt ist und somit dessen Kolben bildet. Der Innenzylinder und der Außenzylinder sind hydraulisch einzeln, also unabhängig voneinander ansteuerbar. Der Außenzylinder und die Kolbenstange bilden hierbei die beiden ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben- Systems und sind jeweils mit einer der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten versehen. Der Innenzylinder stellt den feststehenden Teil des Zylinder/Kolben-Systems dar, ist also im Grundkasten des Teleskopauslegers fixiert. Erfindungsgemäß besteht für jeden Innenkasten jeweils mindestens eine Zwischenausfahrstellung, die zwischen der Einfahrstellung und der maximalen Ausfahrstellung liegt und von jeder der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten zum An- und Abkoppeln anfahrbar ist, um den jeweiligen Innenkasten von einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit an die andere zu übergeben. Jede Sicherungs- und Verriegelungseinheit ist somit nur für einen Teil des gesamten Verfahrwegs von der Einfahrstellung in die maximale Ausfahrstellung zuständig. Dabei kann vorgesehen sein, dass der auszufahrende Innenkasten in der Zwischenausfahrstellung gegenüber dem nächstgrößeren Innenkasten bzw. dem Grundkasten während der Übergabe verriegelt ist. Dann muss die übergebende Sicherungs- und Verriegelungseinheit dem Innenkasten in der Zwischenausfahrstellung zunächst verriegeln, koppelt ab und fährt zurück, damit danach die übernehmende Sicherungs- und Verriegelungseinheit anfahren, ankoppeln und entriegeln kann, um anschließend den Innenkasten in die endgültige Ausfahrstellung zu bringen. Beim Einfahren erfolgen die Vorgänge entsprechend in umgekehrter Reihenfolge. Alternativ kann die Übergabe eines Innenkastens zwischen den beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten auch ohne eine Verriegelung in einer Zwischenausfahrstellung erfolgen, wenn nämlich in der Zwischenausfahrstellung die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten für eine kurze Zeit gemeinsam an dem Innenkasten angekoppelt sind. Die Zwischenausfahrstellung muss dabei nicht unbedingt ein fester Ort sein, sondern kann ein Streckenabschnitt des gesamten Ausfahrweges eines Innenkastens sein. Letzteres bedeutet, dass die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten während der Übergabe des Innenkastens von der einen zu der anderen nicht stillstehen, sondern sich gleichsinnig mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. Die übergebende Sicherungs- und Verriegelungseinheit darf erst dann abkoppeln, wenn die übernehmende angekoppelt hat.The essence of the present invention is that the hydraulic Cylinder / piston system is designed as a two-stage cylinder / piston system, that is has two extendable parts. This cylinder / piston system consists of one Outer cylinder, an inner cylinder and a piston rod. The piston rod is in the Inner cylinder guided, while the inner cylinder is guided in the outer cylinder and thus forming its piston. The inner cylinder and the outer cylinder are hydraulic can be controlled individually, i.e. independently of each other. The outer cylinder and the Piston rod form the two extendable parts of the cylinder / piston Systems and are each with one of the two security and locking units Mistake. The inner cylinder represents the fixed part of the cylinder / piston system is fixed in the basic box of the telescopic boom. According to the invention for each inner box at least one intermediate extension position between the retracted position and the maximum extended position and from each of the two Securing and locking units for coupling and uncoupling can be approached to the respective inner box from one locking and locking unit to the other to hand over. Each locking and locking unit is therefore only for one part the entire travel distance from the retracted position to the maximum extended position responsible. It can be provided that the inner box to be extended in the Intermediate extension position opposite the next larger inner box or Basic box is locked during the transfer. Then the handover Locking and locking unit the inner box in the First lock the intermediate extension position, uncouple and move back, so then move to the receiving security and locking unit, connect and can then unlock the inner box into the final one Bring extended position. When entering, the operations take place accordingly in reverse order. Alternatively, the transfer of an inner box between the two security and locking units without locking in an intermediate extension position, if namely in the intermediate extension position the two locking and locking units together for a short time are coupled to the inner box. The intermediate extension position does not have to be necessarily be a fixed location, but can be a stretch of the entire route Extension path of an inner box. The latter means that the two Securing and locking units during the transfer of the inner box from the one to the other does not stand still, but in the same direction with the same Move speed. The transferring security and locking unit may only disconnect after the receiving party has connected.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten völlig unabhängig voneinander zu verfahren. Dadurch kann gewährleistet werden, dass jeweils eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten angekoppelt ist und diesen verfahren kann, während gleichzeitig die andere Sicherungs- und Verriegelungseinheit einen Leerhub durchführt. Die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten geben den jeweiligen Innenkasten beim Ein- und Ausfahren jeweils aneinander weiter, so dass je nach gewählter Ausführungsform der Erfindung allenfalls für den kurzen Zeitraum der Übergabe, in dem der Innenkasten in einer Zwischenausfahrstellung gegebenenfalls verriegelt sein muss, ein Stillstand der Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung zu verzeichnen ist. Die Dauer der Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung eines einzelnen Innenkastens entspricht somit praktisch dem Wert, der durch ein hydraulisches Zylinder/Kolben-System erreichbar ist, dessen axiale Länge der Länge des größten Innenkastens entspricht, wie dies bei dem Teleskopausleger gemäß DE 198 24 672 A1 der Fall ist. Aufgrund der kürzeren axialen Länge der ausfahrbaren Teile ist bei der erfindungsgemäßen Lösung zur Gewährleistung einer ausreichenden Knicksteifigkeit keine so massive und somit schwere Ausführung des Zylinder/Kolben-Systems notwendig, wie dies bei dem bekannten System der Fall ist. Somit ermöglicht die vorliegende Erfindung eine entsprechende Gewichtseinsparung bei Gewährleistung einer nahezu unverändert kurzen Ausfahr- bzw. Einfahrzeit.The solution according to the invention makes it possible to secure both Locking units to move completely independently. This can ensure that one of the two backup and Locking units is coupled to the inner box to be moved and can move this while the other safety and Locking unit performs an idle stroke. The two backup and Locking units give the respective inner box when retracting and extending each next to each other, so that depending on the selected embodiment of the invention at most for the short period of handover, in which the inner box is in one Intermediate extension position may have to be locked, a standstill of Extending or retracting movement is recorded. The duration of the exit or Retraction movement of a single inner box thus practically corresponds to the value which can be reached by a hydraulic cylinder / piston system, the axial Length corresponds to the length of the largest inner box, as is the case with the Telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 is the case. Because of the shorter axial length of the extendable parts is in the solution according to the invention Ensuring sufficient buckling stiffness not so massive and therefore heavy version of the cylinder / piston system necessary, as is the case with the known system is the case. Thus, the present invention enables one corresponding weight savings while ensuring an almost unchanged short extension or retraction times.

Grundsätzlich können die vorgesehenen Ausfahrlängen der beiden ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben-Systems unterschiedlich sein. Es empfiehlt sich, diese ausfahrbare Länge auf etwa 40%-60% der maximalen Ausfahrlänge desjenigen Innenkastens mit der größten Ausfahrlänge festzulegen. Besonders bevorzugt ist eine Ausfahrlänge der beiden ausfahrbaren Teile in einer Größenordnung von etwa 50% der maximalen Ausfahrlänge eines Innenkastens. Basically, the proposed extension lengths of the two extendable parts of the cylinder / piston system may be different. It is best to do this extendable length to about 40% -60% of the maximum extension length of one To determine the inner box with the greatest extension length. One is particularly preferred Extension length of the two extendable parts in the order of about 50% the maximum extension length of an inner box.

In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zylinder/Kolben-System mit seinem Innenzylinder über einen Druckrahmen, also eine zur Übertragung insbesondere von Druckkräften geeignete Haltekonstruktion im Fußbereich des Grundkastens zu fixieren. Die Kolbenstange, die an ihrem freien Ende eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten aufweist, ist hierbei nach unten aus ihrer eingefahrenen Stellung bis in den Fußbereich des Grundkastens ausfahrbar. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Außenzylinder, der an seinem für den Innenzylinder offenen Ende mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit versehen ist, relativ zum Innenzylinder in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers, also in der Arbeitsstellung gesehen nach oben ausfahrbar ist. Bei dieser Lösung wird zur Fixierung des Zylinder/Kolben-Systems lediglich der relativ kurze Druckrahmen benötigt, der sich vorzugsweise etwa über die halbe axiale Länge eines Innenkastens erstreckt.In a particularly preferred variant of the invention it is provided that the Cylinder / piston system with its inner cylinder over a pressure frame, i.e. one suitable for the transmission of pressure forces in particular To fix the foot area of the basic box. The piston rod at its free end has one of the two security and locking units, is here below from their retracted position to the foot of the base box extendable. It is also provided that the outer cylinder, which is on its for the Inner cylinder open end with the second locking and locking unit is provided, relative to the inner cylinder towards the head of the Telescopic boom, so seen in the working position can be extended upwards. at this solution is only the relative for fixing the cylinder / piston system short printing frame needed, which is preferably about half the axial length an inner box extends.

Bei dieser Lösungsvariante ergibt sich der besondere Vorteil, dass der erste Teilhub der Ausfahrbewegung, der etwa nur die Hälfte des Kraftbedarfs für die Bewerkstelligung des zweiten Teilhubs erfordert, mit der wirksamen Kolbenfläche der Kolbenstange ausgeführt werden kann, die somit deutlich kleiner ausgelegt werden kann als die wirksame Kolbenfläche des Außenzylinders. Dieser Umstand trägt zu einer weiteren Gewichtsreduzierung bei.This solution variant has the particular advantage that the first partial stroke the extension movement, which is only about half the power required for the Completion of the second partial stroke requires, with the effective piston area of the Piston rod can be executed, which are thus designed to be significantly smaller can be used as the effective piston area of the outer cylinder. This fact contributes a further weight reduction.

In einer zweiten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zylinder/Kolben- System mit seinem Innenzylinder unmittelbar im Fußbereich des Grundkastens fixiert ist. Es bedarf hierzu also keiner Druckrahmenkonstruktion. Der Außenzylinder ist aus seiner eingefahrenen Stellung in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers ausfahrbar und trägt eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten. Diese kann an der dem Kopf des Teleskopauslegers zugewandten Seite angeordnet sein. Die Kolbenstange, die durch den Zylinderraum des Innenzylinders betätigt wird, ist bei dieser Lösung gleitend und abgedichtet durch beide axialen Enden des Außenzylinders hindurchgeführt und ist in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers ausfahrbar. Am freien Ende der Kolbenstange ist ein Zugrahmen angeordnet, der sich in Richtung auf den Fußbereich des Grundkastens erstreckt und an seinem freien, also unteren Ende mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit versehen ist. Die Länge dieses Zugrahmens entspricht hierbei etwa der Ausfahrlänge des längsten Innenkastens. In a second variant of the invention it is provided that the cylinder / piston System with its inner cylinder fixed directly in the foot area of the basic box is. So there is no need for a pressure frame construction. The outer cylinder is out its retracted position towards the head of the telescopic boom extendable and carries one of the two locking and locking units. This can be arranged on the side facing the head of the telescopic boom. The piston rod, which is actuated by the cylinder space of the inner cylinder, is at this solution sliding and sealed by both axial ends of the Passed through and is towards the head of the Extendable telescopic boom. At the free end of the piston rod is a pull frame arranged, which extends in the direction of the foot region of the base box and at its free, lower end with the second fuse and Locking unit is provided. The length of this pull frame corresponds here about the extension length of the longest inner box.

Alternativ kann die zweite Lösungsvariante der Erfindung auch auch so abgeändert werden, dass die eine Sicherungs- und Verriegelungseinheit am unteren Ende des Außenzylinders angeordnet wird. In diesem Fall kann die Länge des Zugrahmens für die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit, der mit der Kolbenstange verbunden ist, etwa halbiert werden, entspricht also etwa der halben maximalen Ausfahrlänge desjenigen Innenkastens mit der größten Ausfahrlänge.Alternatively, the second solution variant of the invention can also be modified in this way be that the one locking and locking unit at the bottom of the Outside cylinder is arranged. In this case, the length of the pull frame can be used for the second locking and locking unit, which is connected to the piston rod is approximately halved, which corresponds to approximately half the maximum extension length of the inner box with the greatest extension length.

In einer weiteren Variante, die allerdings nicht bevorzugt wird, ist ebenfalls vorgesehen, dass das Zylinder/Kolben-System mit seinem Innenzylinder über einen Druckrahmen im Fußbereich des Grundkastens fixiert ist. Die Ausfahrrichtung der ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben-Systems sind jedoch hierbei gegenüber der Anordnung gemäß der ersten Variante umgekehrt. Daher ist der Druckrahmen zur Befestigung des Innenzylinders nicht (bezogen auf die Arbeitsstellung des Teleskopauslegers) am unteren Ende des Innenzylinders befestigt, sondern an dessen oberem Ende, wo sich das für die Kolbenstange offene Ende befindet. Dadurch verlängert sich die erforderliche Länge für den Druckrahmen entsprechend auf praktisch die gesamte Ausfahrlänge eines Grundkastens. Die Kolbenstange ist hierbei also nach oben in Richtung auf den Kopf des Teleskopausleger ausfahrbar. Das freie Ende der Kolbenstange ist an einen Zugrahmen gekoppelt, der sich in Richtung des Fußbereichs des Grundkastens erstreckt und an dessen unterem (freien) Ende eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten befestigt ist. Die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit befindet sich am unteren (freien) Ende des nach unten bis in den Fußbereich des Grundkastens ausfahrbaren Außenzylinders. Diese Lösung ist nicht nur wegen des verlängerten Druckrahmens und des erforderlichen zusätzlichen Zugrahmens weniger günstig als die erste Variante, sondern erfordert darüber hinaus auch eine vergleichsweise massivere Ausführung der Kolbenstange zur Gewährleistung einer ausreichenden Knicksteifigkeit.In a further variant, which is not preferred, however, it is also provided that that the cylinder / piston system with its inner cylinder via a pressure frame is fixed in the foot area of the basic box. The direction of extension of the extendable parts of the cylinder / piston system are, however, compared to the arrangement according to vice versa of the first variant. Therefore, the print frame for attaching the Inner cylinder not (related to the working position of the telescopic boom) on attached lower end of the inner cylinder, but at its upper end where the end open to the piston rod. This extends the required length for the printing frame corresponding to practically the entire Extension length of a basic box. The piston rod is in here upwards Extendable towards the head of the telescopic boom. The free end of the Piston rod is coupled to a pull frame which extends in the direction of the Extends foot area of the base box and at its lower (free) end one the two security and locking units are attached. The second The locking and locking unit is located at the lower (free) end of the outer cylinder extendable down to the foot area of the basic box. This Solution is not just because of the extended print frame and the required additional train frame less cheap than the first variant, but requires in addition, a comparatively more solid version of the piston rod to ensure sufficient stiffness.

Die aufzubringenden Kräfte sind bei der Ausfahrbewegung eines Innenkastens erheblich höher als bei einer Einfahrbewegung. Daher wird in der ersten Variante der Erfindung die Kolbenstange bei der Ausfahrbewegung nur durch Zugkräfte belastet, die hinsichtlich der Knicksteifigkeit unmaßgeblich sind. Die bei der Einfahrbewegung auftretenden und für die Knicksteifigkeit maßgeblichen Druckkräfte fallen vorteilhafterweise deutlich geringer aus. Demgegenüber wird bei der zweiten Variante die Kolbenstange bei der Ausfahrbewegung durch die vergleichsweise höheren Druckkräfte belastet. Daher muss dort eine entsprechend massivere Ausführung der Kolbenstange vorgesehen werden, die zu entsprechenden Einbußen bei der angestrebten Gewichtseinsparung führt.The forces to be applied are during the extension movement of an inner box considerably higher than with a run-in movement. Therefore, in the first variant the Invention the piston rod is only loaded by tensile forces during the extension movement, which are immaterial in terms of buckling stiffness. The one with the entry movement occurring pressure forces that are decisive for the buckling stiffness advantageously significantly less. In contrast, the second variant the piston rod during the extension movement due to the comparatively higher Pressure forces loaded. Therefore, a correspondingly more massive version of the Piston rod are provided which lead to corresponding losses in the aimed at saving weight.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematisierter Darstellung:The invention is described below with reference to the figures Exemplary embodiments explained in more detail. Each shows in a schematic representation:

Fig. 1 ein Zylinder/Kolben-System in einer ersten Variante der Erfindung in verschiedenen Ausfahrstellungen, Fig. 1, a cylinder / piston system, in a first variant of the invention in different extension positions

Fig. 2 Längsschnitte durch einen Teleskopausleger mit einem Zylinder/Kolben- System gemäß Fig. 1 in verschiedenen Ausfahrstellungen, Fig. 2 are longitudinal sections through a telescopic boom having a cylinder / piston system of FIG. 1 in different extension positions

Fig. 3 ein Zylinder/Kolben-System gemäß einer zweiten Variante der Erfindung und Fig. 3 shows a cylinder / piston system according to a second variant of the invention and

Fig. 4 Längsschnitte durch einen Teleskopausleger mit einem Zylinder/Kolbensystem gemäß Fig. 3 in verschiedenen Ausfahrstellungen. Fig. 4 longitudinal sections through a telescopic boom with a cylinder / piston system according to FIG. 3 in different extended positions.

Die Fig. 1 zeigt in drei verschiedenen Ausfahrstellungen ein Zylinder/Kolben-System 10, das einen ortsfest angeordneten Innenzylinder 12, einen Außenzylinder 11 und eine Kolbenstange 13 aufweist. Der Innenzylinder 12 ist über einen Druckrahmen 14 mittels einer Befestigung 17 im Grundkasten eines nicht dargestellten Teleskopauslegers fixierbar. Die Kolbenstange 13 ist aus dem Innenzylinder 12 nach unten bis in den Fußbereich des Grundkastens, also bis in die Nähe der Befestigung 17 verfahrbar. Am freien Ende der Kolbenstange 13 ist eine untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 angeordnet. Der Innenzylinder 12 stellt den Kolben für den Außenzylinder 11 dar. Die Druckräume des Innenzylinders 12 und des Außenzylinders 11 sind durch nicht dargestellte Hydraulikzu- und -ableitungen einzeln ansteuerbar, so dass die Kolbenstange 13 und der Außenzylinder 11 relativ zum Innenzylinder 12 unabhängig voneinander verfahrbar sind. In Arbeitsposition des nicht dargestellten Teleskopauslegers gesehen ist eine weitere Sicherungs- und Verriegelungseinheit am unteren Ende des Außenzylinders 11 angeordnet. Die mittlere Darstellung in Fig. 1 zeigt die eingefahrene Position der Kolbenstange 13 und des Außenzylinders 11. In der oberen Darstellung ist lediglich die Kolbenstange vollständig ausgefahren. In der unteren Darstellung hat auch der Außenzylinder seine maximale Ausfahrstellung erreicht. Die Arbeitsweise des Kolbenzylindersystems 10 wird am besten anhand der Darstellungen in Fig. 2 erläutert. Fig. 1 shows in three different extension positions, a cylinder / piston system 10 which comprises a fixedly arranged inner cylinder 12, an outer cylinder 11 and a piston rod 13. The inner cylinder 12 can be fixed via a pressure frame 14 by means of a fastening 17 in the basic box of a telescopic boom, not shown. The piston rod 13 can be moved out of the inner cylinder 12 down into the base region of the base box, that is to say in the vicinity of the fastening 17 . A lower securing and locking unit 9 is arranged at the free end of the piston rod 13 . The inner cylinder 12 represents the piston for the outer cylinder 11. The pressure spaces of the inner cylinder 12 and the outer cylinder 11 can be individually controlled by hydraulic feed and discharge lines, not shown, so that the piston rod 13 and the outer cylinder 11 can be moved independently of one another relative to the inner cylinder 12 , Seen in the working position of the telescopic boom, not shown, a further securing and locking unit is arranged at the lower end of the outer cylinder 11 . The middle representation in FIG. 1 shows the retracted position of the piston rod 13 and the outer cylinder 11 . In the upper illustration, only the piston rod is fully extended. In the lower illustration, the outer cylinder has also reached its maximum extended position. The operation of the piston-cylinder system 10 is best explained on the basis of the representations in FIG. 2.

In Fig. 2 ist das Zylinder/Kolben-System 10 gemäß Fig. 1 in einem Teleskopausleger 1 eingebaut dargestellt, der einen Grundkasten 2 sowie insgesamt vier teleskopierbare Innenkästen 3-6 aufweist, die gleitend und im wesentlichen koaxial ineinander bzw. im Grundkasten 2 geführt sind. Der innerste Innenkasten 6 weist an seinem freien Ende einen mit Seilrollen bestückten Kopf 16 auf. Der Grundkasten 2 ist an seiner Unterseite mit einem Lager 19 zur Anlenkung eines nicht dargestellten Wippzylinders versehen, mit dessen Hilfe der Teleskopausleger 1 um eine horizontale Achse eines Drehlagers 20 in die jeweilige Winkelstellung für die gewünschte Arbeitsposition bringbar ist. Der mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnete Fußbereich des hydraulischen Zylinder/Kolben- Systems 10, d. h. das untere Ende des Innenzylinders 12 ist mit dem Druckrahmen 14 fest verbunden, der seinerseits über die Befestigung 17 im Fußbereich 15 des Grundkastens 2 befestigt ist. Die obere Darstellung in Fig. 2 zeigt den Teleskopausleger 1 in der vollständig eingefahrenen Position, während die weiteren Darstellungen unterschiedliche Stadien des Ausfahrens einzelner Innenkästen wiedergeben. Um den innersten Innenkasten 6, der den Kopf 16 des Teleskopauslegers 1 trägt, ausfahren zu können, muss die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 bis in den Bereich des unteren Endes des Innenkastens 6 verfahren werden. Sobald die in der oberen Darstellung der Fig. 2 eingezeichnete Stellung der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 erreicht ist, koppelt diese sich an den Innenkasten 6 an und löst die nicht näher dargestellte Verbolzungseinrichtung, die den Innenkasten 6 mit dem nächstgrößeren Innenkasten 5 verriegelt hatte. Anschließend kann durch Einfahren der Kolbenstange 13 in den Innenzylinder 12 etwa die Hälfte des maximalen Ausfahrwegs des Innenkastens 6 zurückgelegt werden. Diese Position (Zwischenausfahrstellung) ist in der nächsten Teildarstellung der Fig. 2 wiedergegeben. In dieser Position betätigt die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 die Verbolzungseinrichtung, so dass der Innenkasten 6 vorrübergehend mit dem nächstgrößeren Innenkasten 5 verriegelt ist. Anschließend koppelt die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 von dem Innenkasten 6 ab, während sich die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 an den Innenkasten 6 ankoppelt, die Verbolzung löst und den Innenkasten 6 weiter ausfährt, bis die in der mittleren Darstellung wiedergegebene Position erreicht ist. Alternativ könnte auch von einer Zwischenverriegelung des Innenkastens 6 abgesehen werden, wenn durch steuerungstechnische Maßnahmen sichergestellt wird, dass das Abkoppeln der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 erst dann möglich ist, wenn die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 am jeweiligen Innenkasten angekoppelt ist und diesen sicher hält. Während des vollständigen Ausfahrens des Innenkastens 6 durch den Außenzylinder 11 fährt die Kolbenstange 13 mit der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 in eine geeignete Position zur Ankopplung des nächstgrößeren Innenkastens 5, wie dies ebenfalls aus der mittleren Darstellung der Fig. 2 hervorgeht. Während der Innenkasten 5 von der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 gegriffen, entriegelt und in die Zwischenstellung gemäß der vierten Darstellung in Fig. 2 verfahren wird, koppelt sich die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8, nachdem sie den Innenkasten 6 mit dem Innenkasten 5 verriegelt hat, ab und fährt wieder in ihre Ausgangsposition zurück. Auf diese Weise können die Innenkästen sukzessive in jeweils etwa halben Ausfahrschritten ausgefahren werden, wobei etwa auf der Mitte des maximalen Ausfahrwegs jeweils ein sehr kurzer Stopp eingelegt wird. Insgesamt verzögert sich die Ausfahrzeit hierdurch jedoch nur unwesentlich. Die unterste Darstellung der Fig. 2 zeigt die beiden Innenkästen 5 und 6 jeweils in ihrer maximalen Ausfahrstellung. Die übrigen Innenkästen 3, 4 lassen sich in entsprechender Weise verfahren. Zum Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3-6 erfolgen die An- und Abkoppelvorgänge in umgekehrter Reihenfolge.In FIG. 2, the cylinder / piston system 10 according to FIG. 1 is shown installed in a telescopic boom 1 , which has a basic box 2 and a total of four telescopic inner boxes 3-6 , which slide smoothly and essentially coaxially into one another or in the basic box 2 are. The innermost inner box 6 has at its free end a head 16 equipped with rope pulleys. The base box 2 is provided on its underside with a bearing 19 for articulating a rocking cylinder, not shown, by means of which the telescopic boom 1 can be brought into the respective angular position for the desired working position about a horizontal axis of a pivot bearing 20 . The foot region of the hydraulic cylinder / piston system 10 , designated by reference numeral 7 , that is to say the lower end of the inner cylinder 12 is fixedly connected to the pressure frame 14 , which in turn is fastened in the foot region 15 of the base box 2 via the fastening 17 . The upper representation in FIG. 2 shows the telescopic boom 1 in the fully retracted position, while the other representations show different stages of the extension of individual inner boxes. In order to be able to extend the innermost inner box 6 , which carries the head 16 of the telescopic boom 1 , the lower securing and locking unit 9 must be moved into the area of the lower end of the inner box 6 . As soon as the position of the lower securing and locking unit 9 shown in the upper illustration in FIG. 2 is reached, it couples to the inner box 6 and releases the bolting device, not shown in more detail, which had locked the inner box 6 with the next larger inner box 5 . Subsequently, by moving the piston rod 13 into the inner cylinder 12, approximately half of the maximum extension path of the inner box 6 can be covered. This position (intermediate extension position) is shown in the next partial view in FIG. 2. In this position, the lower securing and locking unit 9 actuates the bolting device, so that the inner box 6 is temporarily locked to the next larger inner box 5 . Subsequently, the lower locking and locking unit 9 decouples from the inner box 6 , while the upper locking and locking unit 8 couples to the inner box 6 , releases the bolts and extends the inner box 6 until the position shown in the middle is reached , Alternatively, intermediate locking of the inner box 6 could also be dispensed with if it is ensured by control measures that the decoupling of the locking and locking unit 9 is only possible when the upper locking and locking unit 8 is coupled to the respective inner box and holds it securely , During the complete extension of the inner box 6 by the outer cylinder 11 , the piston rod 13 moves with the lower securing and locking unit 9 into a suitable position for coupling the next larger inner box 5 , as can also be seen from the middle illustration in FIG. 2. While the inner box 5 is gripped by the securing and locking unit 9 , unlocked and moved into the intermediate position according to the fourth illustration in FIG. 2, the upper securing and locking unit 8 couples after it has locked the inner box 6 with the inner box 5 , and moves back to its starting position. In this way, the inner boxes can be extended successively in approximately half extension steps, with a very short stop being made approximately in the middle of the maximum extension path. Overall, however, the extension time is only slightly delayed. The bottom representation of FIG. 2 shows the two inner boxes 5 and 6 each in their maximum extended position. The remaining inner boxes 3 , 4 can be moved in a corresponding manner. To retract the individual telescopic sections 3-6 , the coupling and uncoupling processes take place in reverse order.

In der Fig. 3 ist ein Zylinder/Kolben-System 10 zur Betätigung eines Teleskopauslegers entsprechend der zweiten Varaiante der Erfindung wiedergegeben. Hierbei sind wiederum für funktionsgleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet worden wie in den Fig. 1-2. Es wird daher auch nur auf die Unterschiede gegenüber der Version gemäß Fig. 1 näher eingegangen. Im vorliegenden Fall ist der Innenzylinder 12 unmittelbar über die Befestigung 17 mit dem Fußbereich eines nicht näher dargestellten Grundkastens eines Teleskopauslegers verbunden. Der Außenzylinder 11, der an seinem oberen Ende die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 trägt, ist in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers nach links ausfahrbar. Die Kolbenstange 13, die über den Innenzylinder 12 betätigt wird, ist durch beide axialen Enden des Außenzylinders 11 abgedichtet und gleitend hindurchgeführt. Die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 ist am freien Ende eines Zugrahmens 18 angeordnet, der an das nach links, also ebenfalls in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers ausfahrbare Ende der Kolbenstange 13 gekoppelt ist und sich über nahezu die gesamte Ausfahrlänge eines Teleskopschusses erstreckt. Es ist ersichtlich, dass auch bei dieser Lösung ein Greifen des jeweiligen Innenkastens durch eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 8, 9, das anschließende Verfahren über einen Teilweg und die anschießende Übergabe an die jeweils andere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8, 9 erfolgen kann, die den zweiten Teilweg der Ausfahr- oder Einfahrbewegung bewerkstelligt.In FIG. 3, a cylinder / piston system 10 is shown for operating a telescopic boom according to the second Varaiante the invention. Again, the same reference numerals have been used for functionally identical parts as in FIGS. 1-2. Therefore, only the differences from the version according to FIG. 1 will be discussed in more detail. In the present case, the inner cylinder 12 is connected directly to the foot region of a base frame of a telescopic boom, not shown, via the fastening 17 . The outer cylinder 11 , which carries the upper securing and locking unit 8 at its upper end, can be extended to the left in the direction of the head of the telescopic boom. The piston rod 13 , which is actuated via the inner cylinder 12 , is sealed by both axial ends of the outer cylinder 11 and is guided in a sliding manner. The lower securing and locking unit 9 is arranged at the free end of a pull frame 18 which is coupled to the end of the piston rod 13 which can be extended to the left, ie also towards the head of the telescopic boom, and extends over almost the entire extension length of a telescopic section. It can be seen that with this solution, too, the respective inner box can be gripped by one of the two securing and locking units 8 , 9 , the subsequent method via a partial route and the subsequent transfer to the other securing and locking unit 8 , 9 , which accomplishes the second part of the extension or retraction movement.

Wenn die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 in Fig. 3 nicht mit dem Zugrahmen 18 verbunden würde, sondern am unteren Ende des Außenzylinders 11 angebracht wäre, müsste die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 an das freie Ende des Zugrahmens 18 angeschlossen sein, der in einem solchen Fall allerdings etwa auf die Hälfte verkürzt werden könnte. Hierdurch ließe sich eine gleichartige Ausfahrfunktion realisieren, wobei lediglich die Reihenfolge der Betätigung von Außenzylinder 11 und Kobenstange 13 umgekehrt wäre.If the lower securing and locking unit 9 in FIG. 3 were not connected to the pull frame 18 , but rather were attached to the lower end of the outer cylinder 11 , the upper securing and locking unit 8 would have to be connected to the free end of the pull frame 18 , which in FIG in such a case, however, could be cut in half. This would enable a similar extension function to be implemented, with only the sequence in which the outer cylinder 11 and the piston rod 13 were actuated being reversed.

In Fig. 4 sind die verschiedenen Ausfahrstellungen eines mit einem Zylinder/Kolbensystem 10 gemäß Fig. 3 ausgestatteten Teleskopauslegers 1 dargestellt, wie dies in entsprechender Weise in Fig. 2 für das Zylinder/Kolbensystem 10 gemäß Fig. 1 der Fall ist. Das Verfahren der Innenkästen 2-6 mittels der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 8, 9 erfolgt hier in gleicher Weise, so dass auf die Ausführungen zu Fig. 2 verwiesen werden kann. Es ist lediglich zu beachten, dass die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 8, 9 wegen des in Fig. 3 gegenüber Fig. 1 geänderten Aufbaus des Zylinder/Kolbensystem 10 in anderer Weise an die sie bewegenden Elemente (Außenzylinder 11 und Kolbenstange 13) gekoppelt sind. FIG. 4 shows the various extended positions of a telescopic boom 1 equipped with a cylinder / piston system 10 according to FIG. 3, as is the case in FIG. 2 for the cylinder / piston system 10 according to FIG. 1. The inner boxes 2-6 are moved in the same way by means of the two securing and locking units 8 , 9 , so that reference can be made to the statements relating to FIG. 2. It should only be noted that the two securing and locking units 8 , 9 are coupled in a different way to the elements that move them (outer cylinder 11 and piston rod 13 ) because of the construction of the cylinder / piston system 10 that has been changed in FIG. 3 compared to FIG. 1 ,

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Teleskopausleger
telescopic boom

22

Grundkasten
basic box

33

Innenkasten
inner box

44

Innenkasten
inner box

55

Innenkasten
inner box

66

Innenkasten
inner box

77

Fußbereich des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems
Foot area of the hydraulic cylinder / piston system

88th

obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit
upper locking and locking unit

99

untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit
lower locking and locking unit

1010

Hydraulisches Zylinder/Kolben-System
Hydraulic cylinder / piston system

1111

Außenzylinder
outer cylinder

1212

Innenzylinder
inner cylinder

1313

Kolbenstange
piston rod

1414

Druckrahmen
printing frame

1515

Fußbereich Grundkasten
Base box base area

1616

Kopf des Teleskopauslegers
Head of the telescopic boom

1717

Befestigung im Grundkasten
Fastening in the basic box

1818

Zugrahmen
towing frame

1919

Lager
camp

2020

Drehlager
pivot bearing

Claims

1. Telescopic boom, in particular telescopic boom ( 1 ) for a mobile crane, with a basic box ( 2 ), in which one or more inner boxes ( 3-6 ) are guided essentially coaxially into one another, which are successively by a hydraulic cylinder / piston system ( 10 ) are optionally retractable and extendable, the hydraulic cylinder / piston system ( 10 ) being fixed in one of its two axial ends (foot region 7 ) in the basic box ( 2 ) and with its at least one extendable part by means of a coupling device (safety and locking units (8, 9) can be coupled to the respectively to be traversed inner box (3-6) and the respective inner box (3-6) in at least one retracted and in its extended position in each case by one of the securing and locking units (8, 9 ) actuable bolting device can be mechanically locked to the next larger inner box or the basic box and immediately before the procedure Implementation of the coupling can be unlocked, characterized in that the hydraulic cylinder / piston system ( 10 ) is a two-stage, two-stage cylinder / piston system which has an outer cylinder ( 11 ), an inner cylinder ( 12 ) which holds the piston of the Forms outer cylinder ( 11 ), and includes a piston rod ( 13 ) which is guided in the inner cylinder ( 12 ) and whose inner cylinder ( 12 ) and outer cylinder ( 11 ) can be controlled individually, the outer cylinder ( 11 ) and the piston rod ( 13 ) form the two extendable parts of the cylinder / piston system ( 10 ) and are each provided with one of the two locking and locking units ( 8 , 9 ), and for each inner box ( 3-6 ) there is at least one intermediate extension position, each of which of the two securing and locking units ( 8 , 9 ) for coupling and uncoupling for the purpose of transferring the inner box ( 3-6 ) from one to the other of the two securing and locking devices Control units ( 8 , 9 ) can be approached.

2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the inner boxes ( 3-6 ) in the intermediate extension position by the two locking and locking units ( 8 , 9 ) relative to the respective next larger inner box ( 4-6 ) or the basic box ( 2 ) ver - and unlockable.

3. Telescopic boom according to one of claims 1-2, characterized in that the extension length of the two extendable parts ( 11 , 13 ) of the cylinder / piston system ( 10 ) each in the range of 40% -60%, in particular at 50% of the maximum extension length of the inner box ( 3-6 ) with the greatest extension length.

4. Telescopic boom according to one of claims 1-3, characterized in that the cylinder / piston system ( 10 ) with its inner cylinder ( 12 ) via a pressure frame ( 14 ) fastened in the region of its open end for the piston rod ( 13 ) in the foot region ( 15 ) of the base box ( 2 ) is fixed so that the piston rod ( 13 ) has at its free end one ( 9 ) of the two locking and locking units ( 8 , 9 ) and down to the foot area ( 15 ) of the base box ( 2 ) can be extended and that the outer cylinder ( 11 ), which is provided with the second locking and locking unit ( 8 ) at its end open to the inner cylinder ( 12 ), relative to the inner cylinder ( 12 ) in the direction of the head ( 16 ) the telescopic boom ( 1 ) can be extended.

5. Telescopic boom according to one of claims 1-3, characterized in that the cylinder / piston system ( 10 ) with its inner cylinder ( 12 ) is fixed directly in the foot region ( 15 ) of the base box ( 2 ), that the outer cylinder ( 11 ) , which at its end facing the head ( 16 ) of the telescopic boom ( 1 ) is provided with one ( 8 ) of the two locking and locking units ( 8 , 9 ), from its retracted position towards the head ( 16 ) of the telescopic boom ( 1 ) is extendable and that the piston rod ( 13 ), which is guided in a sliding and sealed manner through both axial ends of the outer cylinder ( 11 ), can be extended from the inner cylinder ( 12 ) in the direction of the head ( 16 ) of the telescopic boom ( 1 ) its free end is provided with a pull frame ( 18 ) which extends in the direction of the foot region ( 15 ) of the base box ( 2 ) and is provided at its free end with the second securing and locking unit ( 9 ).

6. Telescopic boom according to one of claims 1-3, characterized in that the cylinder / piston system ( 10 ) with its inner cylinder ( 12 ) is fixed directly in the foot region ( 15 ) of the basic box ( 2 ), that the outer cylinder ( 11 ) , which is provided at its end facing the foot area ( 15 ) of the base box ( 2 ) with one ( 9 ) of the two locking and locking units ( 8 , 9 ), from its retracted position towards the head ( 16 ) of the telescopic boom ( 1 ) is extendable and that the piston rod ( 13 ), which is guided in a sliding and sealed manner through both axial ends of the outer cylinder ( 11 ), can be extended from the inner cylinder ( 12 ) in the direction of the head ( 16 ) of the telescopic boom ( 1 ) its free end is provided with a pull frame ( 18 ), which extends in the direction of the foot region ( 15 ) of the base box ( 2 ) approximately over half the maximum extension length of that inner box ( 3-6 ) with the largest extension length e stretches and is provided at its free end with the second locking and locking unit ( 8 ).