EP1293471A1 - Telescopic boom - Google Patents
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- EP1293471A1 EP1293471A1 EP02090290A EP02090290A EP1293471A1 EP 1293471 A1 EP1293471 A1 EP 1293471A1 EP 02090290 A EP02090290 A EP 02090290A EP 02090290 A EP02090290 A EP 02090290A EP 1293471 A1 EP1293471 A1 EP 1293471A1
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- cylinder
- box
- telescopic boom
- locking
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
Definitions
- the invention relates to a telescopic boom, in particular a telescopic boom for a mob crane, with those mentioned in the preamble of claim 1 Features.
- Telescopic booms with hydraulic telescopic systems have been around for many years known.
- DE 198 24 672 A1 describes a crane with a telescopic boom described.
- the telescopic boom has a basic box in which several Inner boxes are essentially coaxially guided.
- the inner boxes can one by one through a hydraulic cylinder / piston system be extended.
- the hydraulic cylinder / piston system is one its two axial ends (foot area) fixed in the basic box and with his extendable part by means of a coupling device to the one to be moved Inner box connectable.
- This coupling device is also used as a backup and Locking unit called.
- the extendable part of the cylinder / piston system can optionally be in the piston rod or in the hydraulic cylinder.
- the Inner boxes can each be in their retracted and in their extended positions by an actuatable by the safety and locking unit Bolting device opposite the next larger inner box or (in the case of the outermost inner box) with the basic box of the telescopic boom mechanically locked so that there is no relative displacement against each other is more possible.
- the Bolting device Immediately before moving an inner box is the Bolting device after coupling the fuse and Locking unit unlockable by the latter.
- the extension length of the hydraulic In this known solution, the cylinder / piston system corresponds to the axial length of the longest inner box to be moved. In the extended position The length of the hydraulic cylinder / piston system is practically twice as long. There telescopic shots must be partially extended under load particular problem regarding the buckling stiffness of the cylinder / piston system.
- the lowest possible weight for that Telescopic system is desirable, however, so that e.g. because of the limitation of permissible axle loads of a mobile crane, the highest possible weight proportion for the Telescopic shots of the telescopic boom remain available to one if possible to be able to implement a large extension length.
- Telescoping the individual inner boxes are different from the telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 with this solution not in one step, but in two Partial steps.
- the lower safety and Locking unit actuated and the respective inner box to about half of it Extending length extended and locked in this intermediate position. Subsequently the cylinder moves back to its starting position. As soon as this is reached the upper locking and locking unit is in a position that approx the position of the lower locking and locking unit at the end of the first Extending step corresponds.
- the second security and locking unit is like this designed so that they can unlock the bolting device after they are on has coupled the inner box to be extended. In a second stroke it can Move the inner box to be extended into its end position and there again lock.
- the object of the present invention is to provide a telescopic boom Generic type so that the time for extending and retracting the Inner boxes in their or from their maximum extended position is significantly shortened.
- the essence of the present invention is that the hydraulic Cylinder / piston system is designed as a two-stage cylinder / piston system, that is has two extendable parts.
- This cylinder / piston system consists of one Outer cylinder, an inner cylinder and a piston rod.
- the piston rod is in the Inner cylinder guided, while the inner cylinder is guided in the outer cylinder and thus forming its piston.
- the inner cylinder and the outer cylinder are hydraulic can be controlled individually, i.e. independently of each other.
- the outer cylinder and the Piston rod form the two extendable parts of the cylinder / piston system and are each with one of the two security and locking units Mistake.
- the inner cylinder represents the fixed part of the cylinder / piston system is fixed in the basic box of the telescopic boom.
- each inner box at least one intermediate extension position between the retracted position and the maximum extended position and from each of the two Securing and locking units for coupling and uncoupling can be approached to the respective inner box from one locking and locking unit to the other to hand over.
- Each locking and locking unit is therefore only for one part the entire travel distance from the retracted position to the maximum extended position responsible. It can be provided that the inner box to be extended in the Intermediate extension position opposite the next larger inner box or the Basic box is locked during the transfer. Then the handover Securing and locking unit the inner box in the First lock the intermediate extension position, uncouple and move back with it then move to the receiving security and locking unit, connect and can then unlock the inner box into the final one Bring out position. When entering, the operations take place accordingly in reverse order.
- the transfer of an inner box between the two security and locking units without locking in an intermediate extension position if namely in the intermediate extension position the two locking and locking units together for a short time are coupled to the inner box.
- the intermediate extension position does not have to be necessarily be a fixed location, but can be a stretch of the entire route Extension path of an inner box. The latter means that the two Securing and locking units during the transfer of the inner box from the one to the other does not stand still, but in the same direction with the same Move speed.
- the transferring security and locking unit may only disconnect after the receiving party has connected.
- the solution according to the invention makes it possible to secure both Locking units to move completely independently. This can be guaranteed that one of the two backup and Locking units is coupled to the inner box to be moved and can move this while the other safety and Locking unit performs an idle stroke.
- the two backup and Locking units give the respective inner box when retracting and extending each next to each other, so that depending on the selected embodiment of the invention at most for the short period of handover, in which the inner box in one If necessary, the intermediate extension position must be locked, the Extending or retracting movement is recorded.
- the duration of the exit or Retraction movement of a single inner box thus practically corresponds to the value which can be reached by a hydraulic cylinder / piston system
- the axial Length corresponds to the length of the largest inner box, as is the case with the Telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 is the case.
- the present invention enables one corresponding weight saving while ensuring an almost unchanged short extension or retraction times.
- the proposed extension lengths of the two extendable parts of the cylinder / piston system may be different. It is recommended to do this extendable length to about 40% - 60% of the maximum extension length of the one To determine the inner box with the greatest extension length.
- the Cylinder / piston system with its inner cylinder over a pressure frame i.e. one suitable for the transmission of pressure forces in particular To fix the foot area of the basic box.
- the piston rod at its free end has one of the two security and locking units, is here below from their retracted position to the foot of the base box extendable.
- the outer cylinder, which is on its for the Inner cylinder open end with the second locking and locking unit is provided, relative to the inner cylinder towards the head of the Telescopic boom, so seen in the working position can be extended upwards. at this solution is only the relative to fix the cylinder / piston system short printing frame needed, which is preferably about half the axial length an inner box extends.
- This solution variant has the particular advantage that the first partial stroke the extension movement, which is only about half the power required for the Completion of the second partial stroke requires, with the effective piston area of the Piston rod can be executed, which are thus designed to be significantly smaller can be used as the effective piston area of the outer cylinder. This fact contributes a further weight reduction.
- the cylinder / piston system fixed with its inner cylinder directly in the foot area of the basic box is. So there is no need for a pressure frame construction.
- the outer cylinder is out its retracted position towards the head of the telescopic boom extendable and carries one of the two security and locking units. This can be arranged on the side facing the head of the telescopic boom.
- the piston rod which is actuated by the cylinder space of the inner cylinder, is at this solution sliding and sealed by both axial ends of the Passed through and is towards the head of the Telescopic boom extendable.
- a pull frame arranged, which extends in the direction of the foot region of the base box and at its free, lower end with the second fuse and Locking unit is provided.
- the length of this pull frame corresponds here about the extension length of the longest inner box.
- the second solution variant of the invention can also be modified in this way be that the one locking and locking unit at the bottom of the Outside cylinder is arranged.
- the length of the pull frame can be used for the second locking and locking unit, which is connected to the piston rod is approximately halved, which corresponds to approximately half the maximum extension length of the inner box with the greatest extension length.
- the cylinder / piston system with its inner cylinder via a pressure frame is fixed in the foot area of the basic box.
- the direction of extension of the extendable parts of the cylinder / piston system are, however, compared to the arrangement according to vice versa of the first variant. Therefore, the print frame for attaching the Inner cylinder not (in relation to the working position of the telescopic boom) on attached lower end of the inner cylinder, but at its upper end where the end open for the piston rod. This extends the required length for the print frame corresponding to practically the entire Extension length of a basic box.
- the piston rod is here in upwards Extendable towards the head of the telescopic boom.
- the free end of the Piston rod is coupled to a pull frame which extends in the direction of the Extends foot area of the base box and at its lower (free) end one the two security and locking units are attached.
- the second The locking and locking unit is located at the lower (free) end of the outer cylinder extendable down to the foot area of the basic box.
- the forces to be applied are during the extension movement of an inner box considerably higher than with a run-in movement. Therefore, in the first variant the Invention the piston rod is only loaded by tensile forces during the extension movement, which are immaterial in terms of buckling stiffness. The one with the entry movement occurring compressive forces that are decisive for the buckling stiffness advantageously significantly less. In contrast, the second variant the piston rod during the extension movement due to the comparatively higher Pressure forces loaded. Therefore, a correspondingly more massive version of the Piston rod are provided which lead to corresponding losses in the aimed at saving weight.
- FIG. 1 shows a cylinder / piston system in three different extended positions 10, which has a stationary inner cylinder 12, an outer cylinder 11 and has a piston rod 13.
- the inner cylinder 12 is via a printing frame 14 by means of a fastening 17 in the basic box of a not shown Telescopic boom fixable.
- the piston rod 13 is out of the inner cylinder 12 down to the base of the base box, i.e. close to the fastening 17 movable.
- a lower fuse and Locking unit 9 arranged at the free end of the piston rod 13 a lower fuse and Locking unit 9 arranged.
- the inner cylinder 12 represents the piston for the Outer cylinder 11 represents the pressure chambers of the inner cylinder 12 and the outer cylinder 11 can be individually controlled by hydraulic feed and discharge lines, not shown, so that the piston rod 13 and the outer cylinder 11 relative to the inner cylinder 12 can be moved independently of one another.
- Seen telescopic boom is another security and locking unit on arranged lower end of the outer cylinder 11.
- the middle representation in FIG. 1 shows the retracted position of the piston rod 13 and the outer cylinder 11. In In the illustration above, only the piston rod is fully extended. In the The lower cylinder also shows the maximum extension position reached.
- the operation of the piston-cylinder system 10 is best shown in the Illustrations in Fig. 2 explained.
- the cylinder / piston system 10 is in a telescopic boom 1 shown installed, the basic box 2 and a total of four telescopic Inner boxes 3 - 6, the sliding and substantially coaxial with each other or in Basic box 2 are guided.
- the innermost inner box 6 has at its free end a head 16 equipped with rope pulleys.
- the basic box 2 is on its underside provided with a bearing 19 for articulating a rocker cylinder, not shown, with the help of the telescopic boom 1 about a horizontal axis of a pivot bearing 20 can be brought into the respective angular position for the desired working position.
- the foot region of the hydraulic cylinder / piston system designated by reference numeral 7 10, i.e.
- FIG. 2 shows the Telescopic boom 1 in the fully retracted position while the others Representations of different stages of the extension of individual inner boxes play.
- the head 16 of the Telescopic boom 1 carries, to be able to extend, the lower safety and Locking unit 9 into the area of the lower end of the inner box 6 be moved.
- an intermediate locking of the inner box 6 be disregarded if ensured by control measures is that the decoupling of the locking and locking unit 9 only then is possible if the upper securing and locking unit 8 on the respective Inner box is coupled and holds it securely.
- Extending the inner box 6 through the outer cylinder 11 drives the piston rod 13 with the lower locking and locking unit 9 in a suitable position for coupling the next larger inner box 5, as also from the middle representation of Figure 2 emerges.
- the inner box 5 of the Security and locking unit 9 gripped, unlocked and in the Intermediate position is moved according to the fourth representation in Fig. 2, couples the upper locking and locking unit 8 after using the inner box 6 has locked the inner box 5, and moves back to its starting position.
- FIG. 3 is a cylinder / piston system 10 for actuating a telescopic boom reproduced according to the second variant of the invention.
- the inner cylinder is 12 directly over the attachment 17 with the foot area of one not closer basic box of a telescopic boom shown.
- the outer cylinder 11, the upper securing and locking unit 8 at its upper end can be extended towards the head of the telescopic boom to the left.
- the Piston rod 13, which is actuated via the inner cylinder 12, is axial through both Sealed ends of the outer cylinder 11 and slidably passed.
- the lower one The securing and locking unit 9 is at the free end of a pull frame 18th arranged to the left, also towards the head of the Telescopic boom extendable end of the piston rod 13 is coupled and over extends almost the entire extension length of a telescopic shot. It can be seen that even with this solution, the respective inner box is gripped by one of the two securing and locking units 8, 9, the subsequent method over a partial route and the subsequent transfer to the other security and Locking unit 8, 9 can take place, the second part of the extension or Entry movement accomplished.
- Fig. 4 the various extended positions are one with one Cylinder / piston system 10 according to FIG. 3 equipped telescopic boom 1 shown how this in a corresponding manner in Fig. 2 for the Cylinder / piston system 10 according to FIG. 1 is the case.
- the procedure of Inner boxes 2 - 6 by means of the two securing and locking units 8, 9 takes place here in the same way, so that the explanations for FIG. 2 can be referred.
- the two Security and locking units 8, 9 because of that in Fig. 3 opposite Fig. 1 modified structure of the cylinder / piston system 10 in a different way the moving elements (outer cylinder 11 and piston rod 13) are coupled.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere einen Teleskopausleger
für einen Mobukran, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten
Merkmalen.The invention relates to a telescopic boom, in particular a telescopic boom
for a mob crane, with those mentioned in the preamble of
Teleskopausleger mit hydraulischen Teleskopiersystemen sind seit vielen Jahren bekannt. In der DE 198 24 672 A1 wird ein Kran mit einem Teleskopausleger beschrieben. Der Teleskopausleger weist einen Grundkasten auf, in dem mehrere Innenkästen im wesentlichen koaxial ineinander geführt sind. Die Innenkästen können nacheinander durch ein hydraulisches Zylinder/Kolben-System wahlweise ein- und ausgefahren werden. Das hydraulische Zylinder/Kolben-System ist hierbei an einem seiner beiden axialen Enden (Fußbereich) im Grundkasten fixiert und mit seinem ausfahrbaren Teil mittels einer Koppeleinrichtung an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten ankoppelbar. Diese Koppeleinrichtung wird auch als Sicherungs- und Verriegelungseinheit bezeichnet. Der ausfahrbare Teil des Zylinder/Kolben-Systems kann wahlweise in der Kolbenstange oder in dem Hydraulikzylinder bestehen. Die Innenkästen können jeweils in ihrer eingefahrenen und in ihrer ausgefahrenen Stellung durch eine von der Sicherungs- und Vernegelungseinheit betätigbare Verbolzungseinrichtung gegenüber dem nächst größeren Innenkasten oder (im Fall des äußersten Innenkastens) mit dem Grundkasten des Teleskopauslegers mechanisch verriegelt werden, so dass keine relative Verschiebung gegeneinander mehr möglich ist. Unmittelbar vor dem Verfahren eines Innenkastens ist die Verbolzungseinrichtung nach erfolgtem Ankoppeln der Sicherungs- und Verriegelungseinheit durch letztere entriegelbar. Die Ausfahrlänge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems entspricht bei dieser bekannten Lösung der axialen Länge des längsten zu verfahrenden Innenkastens. In der ausgefahrenen Stellung ist die Länge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems somit praktisch doppelt so lang. Da das Ausfahren von Teleskopschüssen teilweise unter Last erfolgen muss, besteht ein besonderes Problem hinsichtlich der Knicksteifigkeit des Zylinder/Kolben-Systems. Telescopic booms with hydraulic telescopic systems have been around for many years known. DE 198 24 672 A1 describes a crane with a telescopic boom described. The telescopic boom has a basic box in which several Inner boxes are essentially coaxially guided. The inner boxes can one by one through a hydraulic cylinder / piston system be extended. The hydraulic cylinder / piston system is one its two axial ends (foot area) fixed in the basic box and with his extendable part by means of a coupling device to the one to be moved Inner box connectable. This coupling device is also used as a backup and Locking unit called. The extendable part of the cylinder / piston system can optionally be in the piston rod or in the hydraulic cylinder. The Inner boxes can each be in their retracted and in their extended positions by an actuatable by the safety and locking unit Bolting device opposite the next larger inner box or (in the case of the outermost inner box) with the basic box of the telescopic boom mechanically locked so that there is no relative displacement against each other is more possible. Immediately before moving an inner box is the Bolting device after coupling the fuse and Locking unit unlockable by the latter. The extension length of the hydraulic In this known solution, the cylinder / piston system corresponds to the axial length of the longest inner box to be moved. In the extended position The length of the hydraulic cylinder / piston system is practically twice as long. There telescopic shots must be partially extended under load particular problem regarding the buckling stiffness of the cylinder / piston system.
Dies hat eine vergleichsweise massive Ausführung mit einem entsprechend hohem Gewicht dieses Systems zur Folge. Ein möglichst niedriges Gewicht für das Teleskopiersystem ist aber wünschenswert, damit z.B. wegen der Begrenzung der zulässigen Achslasten eines Fahrzeugkrans ein möglichst hoher Gewichtsanteil für die Teleskopschüsse des Teleskopauslegers zur Verfügung bleibt, um eine möglichst große Ausfahrlänge realisieren zu können. Gegenüber so genannten vollhydraulischen Teleskopiersystemen, die ein äußerst schweres hydraulisches Zylinder/Kolben-System als Antrieb aufweisen, ist bei diesem Teleskopausleger der Zeitbedarf für das Ausfahren der Innenkästen etwa doppelt so hoch, weil die Ausfahrbewegung nicht vollkontinuierlich ist, sondern nach jedem Arbeitshub, mit dem ein Innenkasten ausgefahren wird, durch das Zylinder/Kolben-System zunächst wieder ein Leerhub im Sinne einer Rückfahrbewegung in die Ausgangsstellung ausgeführt werden muss, um den nächsten Innenkasten greifen zu können.This has a comparatively massive design with a correspondingly high one Weight of this system. The lowest possible weight for that Telescopic system is desirable, however, so that e.g. because of the limitation of permissible axle loads of a mobile crane, the highest possible weight proportion for the Telescopic shots of the telescopic boom remain available to one if possible to be able to implement a large extension length. Compared to so-called fully hydraulic Telescopic systems that have an extremely heavy hydraulic cylinder / piston system have as a drive, is the time required for this telescopic boom Extension of the inner boxes about twice as high because the extension movement is not is fully continuous, but after every working stroke with which an inner box is extended by the cylinder / piston system, again an idle stroke in the In order to make a return movement to the starting position to be able to grab the next inner box.
Aus der DE 198 24 671 A1 ist ein weitgehend ähnlich ausgebildeter Teleskopausleger bekannt, der sich im Wesentlichen dadurch von dem vorbeschriebenen Teleskopausleger unterscheidet, dass das zum Teleskopieren verwendete hydraulische Zylinder/Kolben-System eine Länge aufweist, die lediglich etwa der halben Länge des längsten auszufahrenden Innenkastens entspricht. Bei dieser Lösung ist die Kolbenstange des Zylinder/Kolben-Systems im Fußbereich des Grundkastens angelenkt, so dass der Zylinder den ausfahrbaren Teil des Zylinder/Kolben-Systems bildet. Der Zylinder ist in diesem Fall mit zwei Sicherungsund Verriegelungseinheiten ausgestattet, von denen sich die eine am oberen und die andere am unteren axialen Ende des Zylinders befindet. Das Austeleskopieren der einzelnen Innenkästen erfolgt im Unterschied zu dem Teleskopausleger gemäß DE 198 24 672 A1 bei dieser Lösung nicht in einem einzigen Schritt, sondern in zwei Teilschritten. Zum Ausfahren wird zunächst die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigt und der jeweilige Innenkasten auf etwa seine halbe Ausfahrlänge ausgefahren und in dieser Zwischenstellung verriegelt. Anschließend fährt der Zylinder wieder in seine Ausgangsposition zurück. Sobald diese erreicht ist, befindet sich die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit in einer Position, die etwa der Position der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit am Ende des ersten Ausfahrschritts entspricht. Die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit ist so gestaltet, dass sie die Verbolzungseinrichtung entriegeln kann, nachdem sie sich an den auszufahrenden Innenkasten angekoppelt hat. In einem zweiten Hub kann sie den auszufahrenden Innenkasten in seine Endposition bringen und dort wiederum verriegeln. Anschließend fährt die hydraulische Zylinder/Kolben-Einheit wieder in ihre Ausgangsposition zurück, um mit der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit den nächsten Innenkasten zu greifen. Der Zeitbedarf für das Ausfahren eines Innenkastens ist bei diesem Teleskopausleger nahezu gleich groß wie bei dem Teleskopausleger gemäß der DE 198 24 672 A1. Der Vorteil dieser Lösung ist aber darin zu sehen, dass die Länge des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems halbiert ist und dadurch für das gesamte hydraulische Zylinder/Kolben-System auch infolge des Gewinns an Knicksteifigkeit durch die verkürzte Baulänge (Möglichkeit zur Querschnittsverringerung) eine drastische Gewichtsreduzierung erzielt wird.DE 198 24 671 A1 describes a largely similar telescopic boom known, which essentially differs from the above Telescopic boom distinguishes that that used for telescoping hydraulic cylinder / piston system has a length that is only about the corresponds to half the length of the longest inner box to be extended. At this The solution is the piston rod of the cylinder / piston system in the foot area of the Basic box hinged so that the cylinder extends the extendable part of the Cylinder / piston system forms. The cylinder is in this case with two safety and Locking units equipped, of which the one on the top and the another is located at the lower axial end of the cylinder. Telescoping the individual inner boxes are different from the telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 with this solution not in one step, but in two Partial steps. The lower safety and Locking unit actuated and the respective inner box to about half of it Extending length extended and locked in this intermediate position. Subsequently the cylinder moves back to its starting position. As soon as this is reached the upper locking and locking unit is in a position that approx the position of the lower locking and locking unit at the end of the first Extending step corresponds. The second security and locking unit is like this designed so that they can unlock the bolting device after they are on has coupled the inner box to be extended. In a second stroke it can Move the inner box to be extended into its end position and there again lock. The hydraulic cylinder / piston unit then moves back into yours Starting position back to with the lower locking and locking unit to grab the next inner box. The time required to extend one The inner box of this telescopic boom is almost the same size as the one Telescopic boom according to DE 198 24 672 A1. But the advantage of this solution is to see that the length of the hydraulic cylinder / piston system is halved and therefore for the entire hydraulic cylinder / piston system as a result of Gain in buckling rigidity due to the shortened overall length (possibility of Cross-sectional reduction) a drastic weight reduction is achieved.
Eine ähnliche Lösung mit einem hydraulischen Zylinder/Kolben-System mit einer
axialen Länge, die etwa der halben axialen Länge eines auszufahrenden Innenkastens
entspricht, ist aus der EP 1 072 554 A1 bekannt. Dort kommt lediglich eine einzige
Sicherungs- und Verriegelungseinheit zum Einsatz. Diese ist allerdings so gestaltet,
dass sie lösbar mit dem Zylinder des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems
verbunden ist. Dadurch ist es möglich, die Sicherungs- und Verriegelungseinheit am
Ende des ersten Teilhubs einer Ausfahrbewegung für einen Innenkasten in der
erreichten Position zu belassen, vom Zylinder abzukoppeln, den Zylinder anschließend
in seine Ausgangsposition zurückzufahren und dann die Sicherungs- und
Verriegelungseinheit an das obere Ende des zurückgefahrenen Zylinders wieder
anzukoppeln, um den zweiten Teilhub der Ausfahrbewegung zu realisieren. Diese
Lösung bringt zwar eine Einsparung hinsichtlich der Anzahl der vorzusehenden
Sicherungs- und Verriegelungseinheiten, erfordert aber einen zusätzlichen Aufwand für
die lösbare Ankopplung der einzigen Sicherungs- und Verriegelungseinheit an den
Zylinder. Im Hinblick auf die Notwendigkeit eines Leerhubs und somit auf die
Verlängerung der Ausfahrbewegung der Innenkästen ergeben sich gegenüber der
Lösung gemäß DE 198 24 671 A1 keine Unterschiede.A similar solution with a hydraulic cylinder / piston system with one
axial length, which is approximately half the axial length of an inner box to be extended
is known from
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass die Zeit für das Aus- und Einfahren der Innenkästen in ihre bzw. aus ihrer maximalen Ausfahrstellung deutlich verkürzt wird.The object of the present invention is to provide a telescopic boom Generic type so that the time for extending and retracting the Inner boxes in their or from their maximum extended position is significantly shortened.
Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von einem Teleskopausleger mit den im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben
sich aus den Unteransprüchen.This task is solved on the basis of a telescopic boom with the
The preamble of
Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass das hydraulische Zylinder/Kolben-System als zweistufiges Zylinder/Kolben-System ausgebildet wird, also zwei ausfahrbare Teile aufweist. Dieses Zylinder/Kolben-System besteht aus einem Außenzylinder, einem Innenzylinder und einer Kolbenstange. Die Kolbenstange ist im Innenzylinder geführt, während der Innenzylinder im Außenzylinder geführt ist und somit dessen Kolben bildet. Der Innenzylinder und der Außenzylinder sind hydraulisch einzeln, also unabhängig voneinander ansteuerbar. Der Außenzylinder und die Kolbenstange bilden hierbei die beiden ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben-Systems und sind jeweils mit einer der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten versehen. Der Innenzylinder stellt den feststehenden Teil des Zylinder/Kolben-Systems dar, ist also im Grundkasten des Teleskopauslegers fixiert. Erfindungsgemäß besteht für jeden Innenkasten jeweils mindestens eine Zwischenausfahrstellung, die zwischen der Einfahrstellung und der maximalen Ausfahrstellung liegt und von jeder der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten zum An- und Abkoppeln anfahrbar ist, um den jeweiligen Innenkasten von einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit an die andere zu übergeben. Jede Sicherungs- und Verriegelungseinheit ist somit nur für einen Teii des gesamten Verfahrwegs von der Einfahrstellung in die maximale Ausfahrstellung zuständig. Dabei kann vorgesehen sein, dass der auszufahrende Innenkasten in der Zwischenausfahrstellung gegenüber dem nächstgrößeren Innenkasten bzw. dem Grundkasten während der Übergabe verriegelt ist. Dann muss die übergebende Sicherungs- und Verriegelungseinheit dem Innenkasten in der Zwischenausfahrstellung zunächst verriegeln, koppelt ab und fährt zurück, damit danach die übernehmende Sicherungs- und Verriegelungseinheit anfahren, ankoppeln und entriegeln kann, um anschließend den Innenkasten in die endgültige Ausfahrstellung zu bringen. Beim Einfahren erfolgen die Vorgänge entsprechend in umgekehrter Reihenfolge. Alternativ kann die Übergabe eines Innenkastens zwischen den beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten auch ohne eine Verriegelung in einer Zwischenausfahrstellung erfolgen, wenn nämlich in der Zwischenausfahrstellung die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten für eine kurze Zeit gemeinsam an dem Innenkasten angekoppelt sind. Die Zwischenausfahrstellung muss dabei nicht unbedingt ein fester Ort sein, sondern kann ein Streckenabschnitt des gesamten Ausfahrweges eines Innenkastens sein. Letzteres bedeutet, dass die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten während der Übergabe des Innenkastens von der einen zu der anderen nicht stillstehen, sondern sich gleichsinnig mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. Die übergebende Sicherungs- und Verriegelungseinheit darf erst dann abkoppeln, wenn die übernehmende angekoppelt hat.The essence of the present invention is that the hydraulic Cylinder / piston system is designed as a two-stage cylinder / piston system, that is has two extendable parts. This cylinder / piston system consists of one Outer cylinder, an inner cylinder and a piston rod. The piston rod is in the Inner cylinder guided, while the inner cylinder is guided in the outer cylinder and thus forming its piston. The inner cylinder and the outer cylinder are hydraulic can be controlled individually, i.e. independently of each other. The outer cylinder and the Piston rod form the two extendable parts of the cylinder / piston system and are each with one of the two security and locking units Mistake. The inner cylinder represents the fixed part of the cylinder / piston system is fixed in the basic box of the telescopic boom. According to the invention for each inner box at least one intermediate extension position between the retracted position and the maximum extended position and from each of the two Securing and locking units for coupling and uncoupling can be approached to the respective inner box from one locking and locking unit to the other to hand over. Each locking and locking unit is therefore only for one part the entire travel distance from the retracted position to the maximum extended position responsible. It can be provided that the inner box to be extended in the Intermediate extension position opposite the next larger inner box or the Basic box is locked during the transfer. Then the handover Securing and locking unit the inner box in the First lock the intermediate extension position, uncouple and move back with it then move to the receiving security and locking unit, connect and can then unlock the inner box into the final one Bring out position. When entering, the operations take place accordingly in reverse order. Alternatively, the transfer of an inner box between the two security and locking units without locking in an intermediate extension position, if namely in the intermediate extension position the two locking and locking units together for a short time are coupled to the inner box. The intermediate extension position does not have to be necessarily be a fixed location, but can be a stretch of the entire route Extension path of an inner box. The latter means that the two Securing and locking units during the transfer of the inner box from the one to the other does not stand still, but in the same direction with the same Move speed. The transferring security and locking unit may only disconnect after the receiving party has connected.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten völlig unabhängig voneinander zu verfahren. Dadurch kann gewährleistet werden, dass jeweils eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten an den jeweils zu verfahrenden Innenkasten angekoppelt ist und diesen verfahren kann, während gleichzeitig die andere Sicherungs- und Verriegelungseinheit einen Leerhub durchführt. Die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten geben den jeweiligen Innenkasten beim Ein- und Ausfahren jeweils aneinander weiter, so dass je nach gewählter Ausführungsform der Erfindung allenfalls für den kurzen Zeitraum der Übergabe, in dem der Innenkasten in einer Zwischenausfahrstellung gegebenenfalls verriegelt sein muss, ein Stillstand der Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung zu verzeichnen ist. Die Dauer der Ausfahr- bzw. Einfahrbewegung eines einzelnen Innenkastens entspricht somit praktisch dem Wert, der durch ein hydraulisches Zylinder/Kolben-System erreichbar ist, dessen axiale Länge der Länge des größten Innenkastens entspricht, wie dies bei dem Teleskopausleger gemäß DE 198 24 672 A1 der Fall ist. Aufgrund der kürzeren axialen Länge der ausfahrbaren Teile ist bei der erfindungsgemäßen Lösung zur Gewährleistung einer ausreichenden Knicksteifigkeit keine so massive und somit schwere Ausführung des Zylinder/Kolben-Systems notwendig, wie dies bei dem bekannten System der Fall ist. Somit ermöglicht die vorliegende Erfindung eine entsprechende Gewichtseinsparung bei Gewährleistung einer nahezu unverändert kurzen Ausfahr- bzw. Einfahrzeit.The solution according to the invention makes it possible to secure both Locking units to move completely independently. This can be guaranteed that one of the two backup and Locking units is coupled to the inner box to be moved and can move this while the other safety and Locking unit performs an idle stroke. The two backup and Locking units give the respective inner box when retracting and extending each next to each other, so that depending on the selected embodiment of the invention at most for the short period of handover, in which the inner box in one If necessary, the intermediate extension position must be locked, the Extending or retracting movement is recorded. The duration of the exit or Retraction movement of a single inner box thus practically corresponds to the value which can be reached by a hydraulic cylinder / piston system, the axial Length corresponds to the length of the largest inner box, as is the case with the Telescopic boom according to DE 198 24 672 A1 is the case. Because of the shorter axial length of the extendable parts is in the solution according to the invention Ensuring sufficient buckling stiffness not so massive and therefore heavy version of the cylinder / piston system necessary, as is the case with the known system is the case. Thus, the present invention enables one corresponding weight saving while ensuring an almost unchanged short extension or retraction times.
Grundsätzlich können die vorgesehenen Ausfahrlängen der beiden ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben-Systems unterschiedlich sein. Es empfiehlt sich, diese ausfahrbare Länge auf etwa 40% - 60% der maximalen Ausfahrlänge desjenigen Innenkastens mit der größten Ausfahrlänge festzulegen. Besonders bevorzugt ist eine Ausfahrlänge der beiden ausfahrbaren Teile in einer Größenordnung von etwa 50% der maximalen Ausfahrlänge eines Innenkastens. Basically, the proposed extension lengths of the two extendable parts of the cylinder / piston system may be different. It is recommended to do this extendable length to about 40% - 60% of the maximum extension length of the one To determine the inner box with the greatest extension length. One is particularly preferred Extension length of the two extendable parts in the order of about 50% the maximum extension length of an inner box.
In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zylinder/Kolben-System mit seinem Innenzylinder über einen Druckrahmen, also eine zur Übertragung insbesondere von Druckkräften geeignete Haltekonstruktion im Fußbereich des Grundkastens zu fixieren. Die Kolbenstange, die an ihrem freien Ende eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten aufweist, ist hierbei nach unten aus ihrer eingefahrenen Stellung bis in den Fußbereich des Grundkastens ausfahrbar. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Außenzylinder, der an seinem für den Innenzylinder offenen Ende mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit versehen ist, relativ zum Innenzylinder in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers, also in der Arbeitsstellung gesehen nach oben ausfahrbar ist. Bei dieser Lösung wird zur Fixierung des Zylinder/Kolben-Systems lediglich der relativ kurze Druckrahmen benötigt, der sich vorzugsweise etwa über die halbe axiale Länge eines Innenkastens erstreckt.In a particularly preferred variant of the invention it is provided that the Cylinder / piston system with its inner cylinder over a pressure frame, i.e. one suitable for the transmission of pressure forces in particular To fix the foot area of the basic box. The piston rod at its free end has one of the two security and locking units, is here below from their retracted position to the foot of the base box extendable. It is also provided that the outer cylinder, which is on its for the Inner cylinder open end with the second locking and locking unit is provided, relative to the inner cylinder towards the head of the Telescopic boom, so seen in the working position can be extended upwards. at this solution is only the relative to fix the cylinder / piston system short printing frame needed, which is preferably about half the axial length an inner box extends.
Bei dieser Lösungsvariante ergibt sich der besondere Vorteil, dass der erste Teilhub der Ausfahrbewegung, der etwa nur die Hälfte des Kraftbedarfs für die Bewerkstelligung des zweiten Teilhubs erfordert, mit der wirksamen Kolbenfläche der Kolbenstange ausgeführt werden kann, die somit deutlich kleiner ausgelegt werden kann als die wirksame Kolbenfläche des Außenzylinders. Dieser Umstand trägt zu einer weiteren Gewichtsreduzierung bei.This solution variant has the particular advantage that the first partial stroke the extension movement, which is only about half the power required for the Completion of the second partial stroke requires, with the effective piston area of the Piston rod can be executed, which are thus designed to be significantly smaller can be used as the effective piston area of the outer cylinder. This fact contributes a further weight reduction.
In einer zweiten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zylinder/Kolben-System mit seinem Innenzylinder unmittelbar im Fußbereich des Grundkastens fixiert ist. Es bedarf hierzu also keiner Druckrahmenkonstruktion. Der Außenzylinder ist aus seiner eingefahrenen Stellung in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers ausfahrbar und trägt eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten. Diese kann an der dem Kopf des Teleskopauslegers zugewandten Seite angeordnet sein. Die Kolbenstange, die durch den Zylinderraum des Innenzylinders betätigt wird, ist bei dieser Lösung gleitend und abgedichtet durch beide axialen Enden des Außenzylinders hindurchgeführt und ist in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers ausfahrbar. Am freien Ende der Kolbenstange ist ein Zugrahmen angeordnet, der sich in Richtung auf den Fußbereich des Grundkastens erstreckt und an seinem freien, also unteren Ende mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit versehen ist. Die Länge dieses Zugrahmens entspricht hierbei etwa der Ausfahrlänge des längsten Innenkastens. In a second variant of the invention it is provided that the cylinder / piston system fixed with its inner cylinder directly in the foot area of the basic box is. So there is no need for a pressure frame construction. The outer cylinder is out its retracted position towards the head of the telescopic boom extendable and carries one of the two security and locking units. This can be arranged on the side facing the head of the telescopic boom. The piston rod, which is actuated by the cylinder space of the inner cylinder, is at this solution sliding and sealed by both axial ends of the Passed through and is towards the head of the Telescopic boom extendable. At the free end of the piston rod is a pull frame arranged, which extends in the direction of the foot region of the base box and at its free, lower end with the second fuse and Locking unit is provided. The length of this pull frame corresponds here about the extension length of the longest inner box.
Alternativ kann die zweite Lösungsvariante der Erfindung auch auch so abgeändert werden, dass die eine Sicherungs- und Verriegelungseinheit am unteren Ende des Außenzylinders angeordnet wird. In diesem Fall kann die Länge des Zugrahmens für die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit, der mit der Kolbenstange verbunden ist, etwa halbiert werden, entspricht also etwa der halben maximalen Ausfahrlänge desjenigen Innenkastens mit der größten Ausfahrlänge.Alternatively, the second solution variant of the invention can also be modified in this way be that the one locking and locking unit at the bottom of the Outside cylinder is arranged. In this case, the length of the pull frame can be used for the second locking and locking unit, which is connected to the piston rod is approximately halved, which corresponds to approximately half the maximum extension length of the inner box with the greatest extension length.
In einer weiteren Variante, die allerdings nicht bevorzugt wird, ist ebenfalls vorgesehen, dass das Zylinder/Kolben-System mit seinem Innenzylinder über einen Druckrahmen im Fußbereich des Grundkastens fixiert ist. Die Ausfahrrichtung der ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben-Systems sind jedoch hierbei gegenüber der Anordnung gemäß der ersten Variante umgekehrt. Daher ist der Druckrahmen zur Befestigung des Innenzylinders nicht (bezogen auf die Arbeitsstellung des Teleskopauslegers) am unteren Ende des Innenzylinders befestigt, sondern an dessen oberem Ende, wo sich das für die Kolbenstange offene Ende befindet. Dadurch verlängert sich die erforderliche Länge für den Druckrahmen entsprechend auf praktisch die gesamte Ausfahrlänge eines Grundkastens. Die Kolbenstange ist hierbei also nach oben in Richtung auf den Kopf des Teleskopausleger ausfahrbar. Das freie Ende der Kolbenstange ist an einen Zugrahmen gekoppelt, der sich in Richtung des Fußbereichs des Grundkastens erstreckt und an dessen unterem (freien) Ende eine der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten befestigt ist. Die zweite Sicherungs- und Verriegelungseinheit befindet sich am unteren (freien) Ende des nach unten bis in den Fußbereich des Grundkastens ausfahrbaren Außenzylinders. Diese Lösung ist nicht nur wegen des verlängerten Druckrahmens und des erforderlichen zusätzlichen Zugrahmens weniger günstig als die erste Variante, sondern erfordert darüber hinaus auch eine vergleichsweise massivere Ausführung der Kolbenstange zur Gewährleistung einer ausreichenden Knicksteifigkeit.In a further variant, which is not preferred, however, it is also provided that that the cylinder / piston system with its inner cylinder via a pressure frame is fixed in the foot area of the basic box. The direction of extension of the extendable parts of the cylinder / piston system are, however, compared to the arrangement according to vice versa of the first variant. Therefore, the print frame for attaching the Inner cylinder not (in relation to the working position of the telescopic boom) on attached lower end of the inner cylinder, but at its upper end where the end open for the piston rod. This extends the required length for the print frame corresponding to practically the entire Extension length of a basic box. The piston rod is here in upwards Extendable towards the head of the telescopic boom. The free end of the Piston rod is coupled to a pull frame which extends in the direction of the Extends foot area of the base box and at its lower (free) end one the two security and locking units are attached. The second The locking and locking unit is located at the lower (free) end of the outer cylinder extendable down to the foot area of the basic box. This Solution is not just because of the extended print frame and the required additional pull frame less cheap than the first variant, but requires in addition, a comparatively more solid version of the piston rod to ensure sufficient buckling stiffness.
Die aufzubringenden Kräfte sind bei der Ausfahrbewegung eines Innenkastens erheblich höher als bei einer Einfahrbewegung. Daher wird in der ersten Variante der Erfindung die Kolbenstange bei der Ausfahrbewegung nur durch Zugkräfte belastet, die hinsichtlich der Knicksteifigkeit unmaßgeblich sind. Die bei der Einfahrbewegung auftretenden und für die Knicksteifigkeit maßgeblichen Druckkräfte fallen vorteilhafterweise deutlich geringer aus. Demgegenüber wird bei der zweiten Variante die Kolbenstange bei der Ausfahrbewegung durch die vergleichsweise höheren Druckkräfte belastet. Daher muss dort eine entsprechend massivere Ausführung der Kolbenstange vorgesehen werden, die zu entsprechenden Einbußen bei der angestrebten Gewichtseinsparung führt.The forces to be applied are during the extension movement of an inner box considerably higher than with a run-in movement. Therefore, in the first variant the Invention the piston rod is only loaded by tensile forces during the extension movement, which are immaterial in terms of buckling stiffness. The one with the entry movement occurring compressive forces that are decisive for the buckling stiffness advantageously significantly less. In contrast, the second variant the piston rod during the extension movement due to the comparatively higher Pressure forces loaded. Therefore, a correspondingly more massive version of the Piston rod are provided which lead to corresponding losses in the aimed at saving weight.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematisierter Darstellung:
- Fig. 1
- ein Zylinder/Kolben-System in einer ersten Variante der Erfindung in verschiedenen Ausfahrstellungen,
- Fig. 2
- Längsschnitte durch einen Teleskopausleger mit einem Zylinder/Kolben-System gemäß Fig. 1 in verschiedenen Ausfahrstellungen,
- Fig. 3
- ein Zylinder/Kolben-System gemäß einer zweiten Variante der Erfindung und
- Fig. 4
- Längsschnitte durch einen Teleskopausleger mit einem Zylinder/Kolbensystem gemäß Fig. 3 in verschiedenen Ausfahrstellungen.
- Fig. 1
- a cylinder / piston system in a first variant of the invention in different extended positions,
- Fig. 2
- Longitudinal sections through a telescopic boom with a cylinder / piston system according to FIG. 1 in different extended positions,
- Fig. 3
- a cylinder / piston system according to a second variant of the invention and
- Fig. 4
- Longitudinal sections through a telescopic boom with a cylinder / piston system according to FIG. 3 in different extended positions.
Die Figur 1 zeigt in drei verschiedenen Ausfahrstellungen ein Zylinder/Kolben-System
10, das einen ortsfest angeordneten Innenzylinder 12, einen Außenzylinder 11 und
eine Kolbenstange 13 aufweist. Der Innenzylinder 12 ist über einen Druckrahmen 14
mittels einer Befestigung 17 im Grundkasten eines nicht dargestellten
Teleskopauslegers fixierbar. Die Kolbenstange 13 ist aus dem Innenzylinder 12 nach
unten bis in den Fußbereich des Grundkastens, also bis in die Nähe der Befestigung
17 verfahrbar. Am freien Ende der Kolbenstange 13 ist eine untere Sicherungs- und
Verriegelungseinheit 9 angeordnet. Der Innenzylinder 12 stellt den Kolben für den
Außenzylinder 11 dar. Die Druckräume des Innenzylinders 12 und des Außenzylinders
11 sind durch nicht dargestellte Hydraulikzu- und -ableitungen einzeln ansteuerbar, so
dass die Kolbenstange 13 und der Außenzylinder 11 relativ zum Innenzylinder 12
unabhängig voneinander verfahrbar sind. In Arbeitsposition des nicht dargestellten
Teleskopauslegers gesehen ist eine weitere Sicherungs- und Verriegelungseinheit am
unteren Ende des Außenzylinders 11 angeordnet. Die mittlere Darstellung in Fig. 1
zeigt die eingefahrene Position der Kolbenstange 13 und des Außenzylinders 11. In
der oberen Darstellung ist lediglich die Kolbenstange vollständig ausgefahren. In der
unteren Darstellung hat auch der Außenzylinder seine maximale Ausfahrstellung
erreicht. Die Arbeitsweise des Kolbenzylindersystems 10 wird am besten anhand der
Darstellungen in Fig. 2 erläutert.FIG. 1 shows a cylinder / piston system in three different
In Fig. 2 ist das Zylinder/Kolben-System 10 gemäß Fig. 1 in einem Teleskopausleger 1
eingebaut dargestellt, der einen Grundkasten 2 sowie insgesamt vier teleskopierbare
Innenkästen 3 - 6 aufweist, die gleitend und im wesentlichen koaxial ineinander bzw. im
Grundkasten 2 geführt sind. Der innerste Innenkasten 6 weist an seinem freien Ende
einen mit Seilrollen bestückten Kopf 16 auf. Der Grundkasten 2 ist an seiner Unterseite
mit einem Lager 19 zur Anlenkung eines nicht dargestellten Wippzylinders versehen,
mit dessen Hilfe der Teleskopausleger 1 um eine horizontale Achse eines Drehlagers
20 in die jeweilige Winkelstellung für die gewünschte Arbeitsposition bringbar ist. Der
mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnete Fußbereich des hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems
10, d.h. das untere Ende des Innenzylinders 12 ist mit dem Druckrahmen 14
fest verbunden, der seinerseits über die Befestigung 17 im Fußbereich 15 des
Grundkastens 2 befestigt ist. Die obere Darstellung in Fig. 2 zeigt den
Teleskopausleger 1 in der vollständig eingefahrenen Position, während die weiteren
Darstellungen unterschiedliche Stadien des Ausfahrens einzelner Innenkästen
wiedergeben. Um den innersten Innenkasten 6, der den Kopf 16 des
Teleskopauslegers 1 trägt, ausfahren zu können, muss die untere Sicherungs- und
Verriegelungseinheit 9 bis in den Bereich des unteren Endes des Innenkastens 6
verfahren werden. Sobald die in der oberen Darstellung der Figur 2 eingezeichnete
Stellung der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 erreicht ist, koppelt diese
sich an den Innenkasten 6 an und löst die nicht näher dargestellte
Verbolzungseinrichtung, die den Innenkasten 6 mit dem nächstgrößeren Innenkasten
5 verriegelt hatte. Anschließend kann durch Einfahren der Kolbenstange 13 in den
Innenzylinder 12 etwa die Hälfte des maximalen Ausfahrwegs des Innenkastens 6
zurückgelegt werden. Diese Position (Zwischenausfahrstellung) ist in der nächsten
Teildarstellung der Figur 2 wiedergegeben. In dieser Position betätigt die untere
Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 die Verbolzungseinrichtung, so dass der
Innenkasten 6 vorrübergehend mit dem nächstgrößeren Innenkasten 5 verriegelt ist.
Anschließend koppelt die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 von dem
Innenkasten 6 ab, während sich die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 an
den Innenkasten 6 ankoppelt, die Verbolzung löst und den Innenkasten 6 weiter
ausfährt, bis die in der mittleren Darstellung wiedergegebene Position erreicht ist.
Alternativ könnte auch von einer Zwischenverriegelung des Innenkastens 6
abgesehen werden, wenn durch steuerungstechnische Maßnahmen sichergestellt
wird, dass das Abkoppeln der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 erst dann
möglich ist, wenn die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 am jeweiligen
Innenkasten angekoppelt ist und diesen sicher hält. Während des vollständigen
Ausfahrens des Innenkastens 6 durch den Außenzylinder 11 fährt die Kolbenstange
13 mit der unteren Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 in eine geeignete Position
zur Ankopplung des nächstgrößeren Innenkastens 5, wie dies ebenfalls aus der
mittleren Darstellung der Figur 2 hervorgeht. Während der Innenkasten 5 von der
Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 gegriffen, entriegelt und in die
Zwischenstellung gemäß der vierten Darstellung in Fig. 2 verfahren wird, koppelt sich
die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8, nachdem sie den Innenkasten 6 mit
dem Innenkasten 5 verriegelt hat, ab und fährt wieder in ihre Ausgangsposition zurück.
Auf diese Weise können die Innenkästen sukzessive in jeweils etwa halben
Ausfahrschritten ausgefahren werden, wobei etwa auf der Mitte des maximalen
Ausfahrwegs jeweils ein sehr kurzer Stopp eingelegt wird. Insgesamt verzögert sich die
Ausfahrzeit hierdurch jedoch nur unwesentlich. Die unterste Darstellung der Figur 2
zeigt die beiden Innenkästen 5 und 6 jeweils in ihrer maximalen Ausfahrsteliung. Die
übrigen Innenkästen 3, 4 lassen sich in entsprechender Weise verfahren. Zum
Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3 - 6 erfolgen die An- und
Abkoppelvorgänge in umgekehrter Reihenfolge.In FIG. 2, the cylinder /
In der Fig. 3 ist ein Zylinder/Kolben-System 10 zur Betätigung eines Teleskopauslegers
entsprechend der zweiten Varaiante der Erfindung wiedergegeben. Hierbei sind
wiederum für funktionsgleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet worden wie in
den Fig. 1 - 2. Es wird daher auch nur auf die Unterschiede gegenüber der Version
gemäß Figur 1 näher eingegangen. Im vorliegenden Fall ist der Innenzylinder 12
unmittelbar über die Befestigung 17 mit dem Fußbereich eines nicht näher
dargestellten Grundkastens eines Teleskopauslegers verbunden. Der Außenzylinder
11, der an seinem oberen Ende die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8
trägt, ist in Richtung auf den Kopf des Teleskopauslegers nach links ausfahrbar. Die
Kolbenstange 13, die über den Innenzylinder 12 betätigt wird, ist durch beide axialen
Enden des Außenzylinders 11 abgedichtet und gleitend hindurchgeführt. Die untere
Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 ist am freien Ende eines Zugrahmens 18
angeordnet, der an das nach links, also ebenfalls in Richtung auf den Kopf des
Teleskopauslegers ausfahrbare Ende der Kolbenstange 13 gekoppelt ist und sich über
nahezu die gesamte Ausfahrlänge eines Teleskopschusses erstreckt. Es ist ersichtlich,
dass auch bei dieser Lösung ein Greifen des jeweiligen Innenkastens durch eine der
beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 8, 9, das anschließende Verfahren
über einen Teilweg und die anschießende Übergabe an die jeweils andere Sicherungsund
Verriegelungseinheit 8, 9 erfolgen kann, die den zweiten Teilweg der Ausfahr- oder
Einfahrbewegung bewerkstelligt.3 is a cylinder /
Wenn die untere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 9 in Fig. 3 nicht mit dem
Zugrahmen 18 verbunden würde, sondern am unteren Ende des Außenzylinders 11
angebracht wäre, müsste die obere Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 an das
freie Ende des Zugrahmens 18 angeschlossen sein, der in einem solchen Fall
allerdings etwa auf die Hälfte verkürzt werden könnte. Hierdurch ließe sich eine
gleichartige Ausfahrfunktion realisieren, wobei lediglich die Reihenfolge der Betätigung
von Außenzylinder 11 und Kobenstange 13 umgekehrt wäre.If the lower locking and
In Fig. 4 sind die verschiedenen Ausfahrstellungen eines mit einem
Zylinder/Kolbensystem 10 gemäß Fig. 3 ausgestatteten Teieskopauslegers 1
dargestellt, wie dies in entsprechender Weise in Fig. 2 für das
Zylinder/Kolbensystem 10 gemäß Fig. 1 der Fall ist. Das Verfahren der
Innenkästen 2 - 6 mittels der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 8,
9 erfolgt hier in gleicher Weise, so dass auf die Ausführungen zu Fig. 2
verwiesen werden kann. Es ist lediglich zu beachten, dass die beiden
Sicherungs- und Verriegelungseinheiten 8, 9 wegen des in Fig. 3 gegenüber
Fig. 1 geänderten Aufbaus des Zylinder/Kolbensystem 10 in anderer Weise an
die sie bewegenden Elemente (Außenzylinder 11 und Kolbenstange 13)
gekoppelt sind. In Fig. 4, the various extended positions are one with one
Cylinder /
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Zylinder/Kolben-System (10) ein zwei ausfahrbare Teile aufweisendes zweistufiges Zylinder/Kolben-System ist, das einen Außenzylinder (11), einen Innenzylinder (12), der den Kolben des Außenzylinders (11) bildet, und eine Kolbenstange (13), die im Innenzylinder (12) geführt ist, umfasst und dessen Innenzylinder (12) und Außenzylinder (11) einzeln ansteuerbar sind, wobei der Außenzylinder (11) und die Kolbenstange (13) die beiden ausfahrbaren Teile des Zylinder/Kolben-Systems (10) bilden und jeweils mit einer der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) versehen sind und wobei für jeden Innenkasten (3 - 6) jeweils mindestens eine Zwischenausfahrstellung besteht, die von jeder der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) zum An- und Abkoppeln zwecks Übergabe des Innenkastens (3 - 6) von einer an die andere der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) anfahrbar ist.Telescopic boom, in particular telescopic boom (1) for a mobile crane, with a basic box (2) in which one or more inner boxes (3 - 6) are guided essentially coaxially one inside the other, optionally one after the other by a hydraulic cylinder / piston system (10) are retractable and extendable, the hydraulic cylinder / piston system (10) being fixed in one of its two axial ends (foot region 7) in the basic box (2) and with its at least one extendable part by means of a coupling device (securing and locking units ( 8, 9) can be coupled to the inner box (3 - 6) to be moved and the respective inner box (3 - 6) can be actuated in at least one retracted position and in its extended position by one of the securing and locking units (8, 9) Bolting device mechanically lockable with respect to the next larger inner box or the basic box and immediately before the procedure after performing the operation is unlockable,
characterized in that the hydraulic cylinder / piston system (10) is a two-stage, two-stage cylinder / piston system which has an outer cylinder (11), an inner cylinder (12) which forms the piston of the outer cylinder (11), and a piston rod (13) which is guided in the inner cylinder (12) and the inner cylinder (12) and outer cylinder (11) of which can be controlled individually, the outer cylinder (11) and the piston rod (13) being the two extendable parts of the cylinder / Form piston system (10) and are each provided with one of the two locking and locking units (8, 9), and for each inner box (3 - 6) there is at least one intermediate extension position, that of each of the two locking and locking units (8, 9) for coupling and uncoupling for the purpose of transferring the inner box (3 - 6) from one to the other of the two locking and locking units (8, 9).
dadurch gekennzeichnet, dass die Innenkästen (3 - 6) in der Zwischenausfahrstellung durch die beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) gegenüber dem jeweiligen nächstgrößeren Innenkasten (4 - 6) oder dem Grundkasten (2) ver- und entriegelbar sind.Telescopic boom according to claim 1,
characterized in that the inner boxes (3 - 6) can be locked and unlocked in the intermediate extension position by the two locking and locking units (8, 9) relative to the next larger inner box (4 - 6) or the basic box (2).
dadurch gekennzeichnet, dass die Ausfahrlänge der beiden ausfahrbaren Teile (11, 13) des Zylinder/Kolben-Systems (10) jeweils im Bereich von 40% - 60%, insbesondere bei 50% der maximalen Ausfahrlänge desjenigen Innenkastens (3 - 6) mit der größten Ausfahrlänge liegt.Telescopic boom according to one of claims 1 - 2,
characterized in that the extension length of the two extendable parts (11, 13) of the cylinder / piston system (10) each in the range of 40% - 60%, in particular at 50% of the maximum extension length of that inner box (3 - 6) with the greatest extension length.
dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinder/Kolben-System (10) mit seinem Innenzylinder (12) über einen im Bereich seines für die Kolbenstange (13) offenen Endes befestigten Druckrahmen (14) im Fußbereich (15) des Grundkastens (2) fixiert ist, dass die Kolbenstange (13) an ihrem freien Ende eine (9) der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) aufweist und nach unten bis in den Fußbereich (15) des Grundkastens (2) ausfahrbar ist und dass der Außenzylinder (11), der an seinem für den Innenzylinder (12) offenen Ende mit der zweiten Sicherungsund Verriegelungseinheit (8) versehen ist, relativ zum Innenzylinder (12) in Richtung auf den Kopf (16) des Teleskopauslegers (1) ausfahrbar ist.Telescopic boom according to one of claims 1-3,
characterized in that the cylinder / piston system (10) with its inner cylinder (12) is fixed in the foot region (15) of the base box (2) via a pressure frame (14) fastened in the region of its end open for the piston rod (13), that the piston rod (13) has at its free end one (9) of the two securing and locking units (8, 9) and can be extended down to the foot region (15) of the basic box (2) and that the outer cylinder (11) which is provided with the second locking and locking unit (8) at its end open to the inner cylinder (12) and can be extended relative to the inner cylinder (12) in the direction of the head (16) of the telescopic boom (1).
dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinder/Kolben-System (10) mit seinem Innenzylinder (12) unmittelbar im Fußbereich (15) des Grundkastens (2) fixiert ist, dass der Außenzylinder (11), der an seinem dem Kopf (16) des Teleskopauslegers (1) zugewandten Ende mit einer (8) der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) versehen ist, aus seiner eingefahrenen Stellung in Richtung auf den Kopf (16) des Teleskopauslegers (1) ausfahrbar ist und dass die Kolbenstange (13), die gleitend und abgedichtet durch beide axialen Enden des Außenzylinders (11) geführt ist, aus dem Innenzylinder (12) in Richtung auf den Kopf (16) des Teleskopauslegers (1) ausfahrbar und an ihrem freien Ende mit einem Zugrahmen (18) versehen ist, der sich in Richtung auf den Fußbereich (15) des Grundkastens (2) erstreckt und an seinem freien Ende mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit (9) versehen ist.Telescopic boom according to one of claims 1-3,
characterized in that the cylinder / piston system (10) with its inner cylinder (12) is fixed directly in the foot region (15) of the base box (2), that the outer cylinder (11), which is on its head (16) of the telescopic boom (1) facing end is provided with one (8) of the two securing and locking units (8, 9), can be extended from its retracted position towards the head (16) of the telescopic boom (1) and that the piston rod (13) which is slidably and sealed through both axial ends of the outer cylinder (11), extendable from the inner cylinder (12) in the direction of the head (16) of the telescopic boom (1) and is provided at its free end with a pull frame (18) , which extends in the direction of the foot region (15) of the base box (2) and is provided at its free end with the second securing and locking unit (9).
dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinder/Kolben-System (10) mit seinem Innenzylinder (12) unmittelbar im Fußbereich (15) des Grundkastens (2) fixiert ist, dass der Außenzylinder (11), der an seinem dem Fußbereich (15) des Grundkastens (2) zugewandten Ende mit einer (9) der beiden Sicherungs- und Verriegelungseinheiten (8, 9) versehen ist, aus seiner eingefahrenen Stellung in Richtung auf den Kopf (16) des Teleskopauslegers (1) ausfahrbar ist und dass die Kolbenstange (13), die gleitend und abgedichtet durch beide axialen Enden des Außenzylinders (11) geführt ist, aus dem Innenzylinder (12) in Richtung auf den Kopf (16) des Teleskopauslegers (1) ausfahrbar und an ihrem freien Ende mit einem Zugrahmen (18) versehen ist, der sich in Richtung auf den Fußbereich (15) des Grundkastens (2) etwa über die halbe maximale Ausfahrlänge desjenigen Innenkastens (3 - 6) mit der größten Ausfahrlänge erstreckt und an seinem freien Ende mit der zweiten Sicherungs- und Verriegelungseinheit (8) versehen ist.Telescopic boom according to one of claims 1-3,
characterized in that the cylinder / piston system (10) is fixed with its inner cylinder (12) directly in the foot area (15) of the base box (2), that the outer cylinder (11), which is on its foot area (15) of the base box (2) facing end is provided with one (9) of the two securing and locking units (8, 9), can be extended from its retracted position towards the head (16) of the telescopic boom (1) and that the piston rod (13) which is slidably and sealed through both axial ends of the outer cylinder (11), extendable from the inner cylinder (12) in the direction of the head (16) of the telescopic boom (1) and is provided at its free end with a pull frame (18) , which extends in the direction of the foot region (15) of the base box (2) approximately over half the maximum extension length of that inner box (3 - 6) with the greatest extension length and at its free end with the second securing and locking unit (8 ) is provided.
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