DE20003355U1 - Crane with a telescopic boom - Google Patents
Crane with a telescopic boomInfo
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Description
299 13 333.8 24.02.2000299 13 333.8 24.02.2000
Liebherr-Werk Ehingen GmbH, D-89584 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH, D-89584 Ehingen/Donau
Montanhydraulik GmbH, D-59439 Holzwickede 02219-99 G/skMontanhydraulik GmbH, D-59439 Holzwickede 02219-99 G/sk
Kran mit einem TeleskopauslegerCrane with a telescopic boom
Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Teleskopausleger, dessen aus einem Grundausleger mit Auslegeranlenkstück austeleskopierbaren Schüsse in ihren jeweils aus- und eingefahrenen Stellungen durch Verriegelungsbolzen verriegelt sind und nach dem Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen mit einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit, die einendig an dem Auslegeranlenkstück befestigt ist, dadurch jeweils durch zwei Hübe aus- und einfahrbar sind, daß jeder aus- oder einzufahrende Schuß einmal mit dem inneren und einmal mit dem äußeren Endbereich des verschieblichen Teils der Kolbenzylindereinheit gekuppelt wird.The invention relates to a crane with a telescopic boom, the sections of which can be telescoped out from a base boom with a boom linkage piece and are locked in their respective extended and retracted positions by locking bolts and, after releasing the locking bolt connections, can be extended and retracted by two strokes with a single-stage hydraulic piston-cylinder unit which is attached at one end to the boom linkage piece, in that each section to be extended or retracted is coupled once to the inner and once to the outer end region of the movable part of the piston-cylinder unit.
Aus DE 198 24 671 A1 ist ein Teleskopausleger dieser Art bekannt, bei dem entweder die Kolbenstange oder der Zylinder der Kolbenzylindereinheit an dem Auslegeranlenkstück angelenkt ist und der jeweils bewegliche Teil der Kolbenzylindereinheit, nämlich einmal der Zylinder und zum anderen die Kolbenstange an ihren inneren und äußeren Enden mit je einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit versehen sind, die mit Ausnehmungen der teleskopierbaren Schüsse kuppelbar sind. Befindet sich die Sicherungs- und Verriegelungseinheit bei an dem Auslegeranlenkstück befestigtem Zylinder an der Kolbenstange, ist diese an ihrem vorderen Ende mit einer parallel zu dem Zylinder verlaufenden Führungs- und Zugvorrichtung versehen, die an ihrem inneren Ende eine Sicherungs- und Verriegelungseinheit trägt.A telescopic boom of this type is known from DE 198 24 671 A1, in which either the piston rod or the cylinder of the piston-cylinder unit is articulated to the boom linkage piece and the respective movable part of the piston-cylinder unit, namely the cylinder and the piston rod, are each provided with a safety and locking unit at their inner and outer ends, which can be coupled to recesses in the telescopic sections. If the safety and locking unit is located on the piston rod with the cylinder attached to the boom linkage piece, the piston rod is provided at its front end with a guide and pulling device running parallel to the cylinder, which has a safety and locking unit at its inner end.
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Der bekannte Teleskopausleger weist dadurch eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion auf, daß jeweils an dem inneren und äußeren Ende des Zylinders bzw. an dem äußeren Ende der Kolbenstange und an dem inneren Ende einer mit dieser verbundenen Führungs- und Zugvorrichtung Sicherungs- und Verriegelungseinheiten angeordnet sind, die also doppelt vorhanden sein müssen.The known telescopic boom has a relatively complex construction in that safety and locking units are arranged at the inner and outer ends of the cylinder or at the outer end of the piston rod and at the inner end of a guide and pulling device connected to the latter, which therefore have to be present twice.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran mit Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der einen einfacheren Aufbau aufweist.The object of the invention is therefore to provide a crane with a telescopic boom of the type specified at the outset, which has a simpler structure.
Nach einer ersten Ausführungsform wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei an dem Auslegeranlenkstück befestigter Kolbenstange auf dem Zylinder ein verschiebbarer Ring oder eine verschiebbare Buchse mit einer Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln der Schüsse geführt ist, der oder die sowohl mit dem inneren als auch mit dem äußeren Endbereich des Zylinders verriegelbar ist.According to a first embodiment, this object is achieved according to the invention in that, with the piston rod fastened to the boom linkage piece, a displaceable ring or a displaceable bushing with a coupling device for coupling the shots is guided on the cylinder, which can be locked to both the inner and the outer end region of the cylinder.
Die verschiebliche Kupplungseinrichtung kann dabei aus zwei einander gegenüberliegenden aus- und einfahrbaren Kolben bestehen, die in entsprechende Ausnehmungen oder Bohrungen der Schüsse einfahren und aus der EP 0 661 234 A1 bekannt sind. Die die einzelnen Schüsse miteinander verriegelnden Bolzenverbindungen können ebenfalls so ausgebildet sein, wie es in der EP 0 661 234 A1 beschrieben ist. Weiterhin kann der verschiebliche Ring oder die Buchse, die die Kupplungseinrichtung trägt, zusätzlich auch mit einer Einrichtung zum Entriegeln der die einzelnen Schüsse miteinander verriegelnden Bolzenverbindungen versehen sein, wie sie ebenfalls in der EP 0 661 234 A1 beschrieben ist.The movable coupling device can consist of two opposing pistons that can be extended and retracted, which move into corresponding recesses or holes in the sections and are known from EP 0 661 234 A1. The bolt connections that lock the individual sections together can also be designed as described in EP 0 661 234 A1. Furthermore, the movable ring or the bushing that carries the coupling device can also be provided with a device for unlocking the bolt connections that lock the individual sections together, as is also described in EP 0 661 234 A1.
Der erfindungsgemäße Teleskopausleger ermöglicht es, die einzelnen Schüsse in zwei Hüben aus- und einzufahren, so daß gewichtsgünstigere Kolbenzylindereinheiten verwendet werden können, die auch eine geringere Knickempfindlichkeit aufweisen. Der auf dem Zylinder verschiebliche Ring oder die verschiebliche Buchse, die den Zylinder auch nur teilweise umfassen kann, wird in den Endstellungen durch bekannte Verriegelungseinrichtungen mit dem Zylinder verriegelt. Zum Bewirken der Verriegelung und zum Lösen der Verriegelung und zum Aus- und Ein-The telescopic boom according to the invention makes it possible to extend and retract the individual sections in two strokes, so that lighter piston-cylinder units can be used, which are also less susceptible to buckling. The ring or the bushing which can slide on the cylinder and which can also only partially enclose the cylinder is locked to the cylinder in the end positions by known locking devices. To effect the locking and to release the locking and to extend and retract
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fahren der kuppelnden Bolzen und zum Bewegen der die Bolzenverbindungen der Schüsse untereinander lösenden Einrichtungen sind beispielsweise Hydraulikzylinder vorgesehen, wobei der verschiebliche Ring in bekannter Weise mit Versorgungsleitungen versehen ist.Hydraulic cylinders, for example, are provided for moving the coupling bolts and for moving the devices which release the bolt connections between the shots, the movable ring being provided with supply lines in a known manner.
Die Versorgung der Verriegelungseinheit kann auch durch einen zusätzlichen Hydraulikzylinder erfolgen, der gleichzeitig der Verschiebung der Verriegelungseinheit auf dem Zylindermantelrohr dient.The locking unit can also be supplied by an additional hydraulic cylinder, which simultaneously serves to move the locking unit on the cylinder casing tube.
Um die Schüsse in zwei Hüben aus- und einfahren zu können, weisen diese in ihren mittleren Bereichen Verriegelungsbohrungen auf, in die die arretierenden Bolzenverbindungen der in diesen verschieblich geführten Schüsse in einem halbausgeschobenen Zustand greifen. Der Abstand der Verriegelungsbohrungen der einzelnen Schüsse von den mittleren Bohrungen zu den inneren und äußeren Bohrungen entspricht dabei der Verschiebelänge des Ringes oder der Buchse auf dem Zylinder.In order to be able to extend and retract the shots in two strokes, they have locking holes in their middle areas, into which the locking bolt connections of the shots, which are guided in a sliding manner in these, engage when they are half-extended. The distance between the locking holes of the individual shots from the middle holes to the inner and outer holes corresponds to the sliding length of the ring or bushing on the cylinder.
Nach einer anderen Ausführungsform wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei an dem Auslegeranlenkstück befestigtem Zylinder mit dem äußeren Ende der Kolbenstange ein zu dem Zylinder konzentrisches Rohr oder zu diesem parallele Führungen befestigt sind, die zwischen sich den Zylinder einfassen, und daß auf dem Rohr oder den Streben ein verschieblicher Ring oder ein Verschiebestück mit einer Kupplungseinrichtung geführt sind, die mit den inneren und äußeren Endbereichen des Rohrs oder der Führungen kuppelbar sind. Dabei sind der Ring oder das Verschiebestück entsprechend der ersten Ausführungsform wiederum mit Einrichtungen zum Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen versehen. Weiterhin sind der Ring oder das Verschiebestück mit einer Energieversorgung versehen, die aus mitgeführten Leitungen bestehen kann.According to another embodiment, the object is achieved according to the invention in that, when the cylinder is attached to the boom linkage piece, a tube concentric with the cylinder or guides parallel to it are attached to the outer end of the piston rod, which enclose the cylinder between them, and that a movable ring or a sliding piece with a coupling device is guided on the tube or the struts, which can be coupled to the inner and outer end regions of the tube or the guides. In this case, the ring or the sliding piece is again provided with devices for releasing the locking bolt connections in accordance with the first embodiment. Furthermore, the ring or the sliding piece is provided with a power supply, which can consist of cables carried along.
Die Ölversorgung für die Verriegelungseinheit sowie die Verschiebeeinheit kann auch durch teleskopierbare Rohre innerhalb des Zylinders oder über Schlauchleitungen erfolgen.The oil supply for the locking unit and the sliding unit can also be provided by telescopic pipes within the cylinder or via hose lines.
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lst der die Kupplungseinrichtung tragende Ring oder die Buchse oder das Verschiebestück nicht während der Bewegung des beweglichen Teils der Kolbenzylindereinheit mit einem Schuß gekuppelt, ist es erforderlich, diese an das andere Ende des verschieblichen Teils zu bewegen und dort erneut zu verriegeln. Zu diesem Zweck ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Einrichtung vorgesehen, die den Ring oder das Verschiebestück mit der Kupplungseinrichtung von der äußeren Stellung in die innere Stellung zurückführt oder umgekehrt.If the ring or bushing or sliding piece carrying the coupling device is not coupled with one shot during the movement of the movable part of the piston-cylinder unit, it is necessary to move it to the other end of the movable part and lock it there again. For this purpose, a further embodiment of the invention provides a device which returns the ring or sliding piece with the coupling device from the outer position to the inner position or vice versa.
Zweckmäßigerweise sind das Zylindermantelrohr oder das dieses einfassende Rohr oder die Führungen an ihren äußeren und inneren Endbereichen mit Bunden, Vorsprüngen oder Vertiefungen versehen, mit denen die Ringe, Buchsen oder Verschiebestücke z.B. durch Klauen oder Bolzen lösbar verriegelbar sind.It is expedient for the cylinder casing tube or the tube enclosing it or the guides to be provided at their outer and inner end areas with collars, projections or recesses with which the rings, bushings or sliding pieces can be releasably locked, e.g. by means of claws or bolts.
Die Führungen können mit Kupplungseinrichtungen versehen sein, mit denen das Verschiebestück durch Gegenkupplungseinrichtungen lösbar verbindbar ist.The guides can be provided with coupling devices to which the sliding piece can be releasably connected by means of counter-coupling devices.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing.
Fig. 1 bis 6 einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger mit an dem Auslegeranlenkstück befestigter Kolbenstange in verschiedenen Ausfahrstellungen der Schüsse und des Zylinders in schematischer Darstellung,Fig. 1 to 6 a telescopic boom according to the invention with a piston rod attached to the boom linkage in various extended positions of the sections and the cylinder in a schematic representation,
Fig. 7 bis 10 entsprechende Darstellungen des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers mit an dem Auslegeranlenkstück befestigtem Zylinder,Fig. 7 to 10 corresponding representations of the telescopic boom according to the invention with a cylinder attached to the boom linkage,
Fig. 11 bis 14 Schnitte durch einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger in unterschiedlichen Stellungen, bei dem die die Kupplungseinrichtung tragende Buchse auf dem Zylindermantelrohr durch die Kolbenstange eines Hilfszylinders verschieblich ist, undFig. 11 to 14 sections through a telescopic boom according to the invention in different positions, in which the bushing carrying the coupling device on the cylinder casing tube is displaceable by the piston rod of an auxiliary cylinder, and
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Fig. 15 eine schematische Schnittdarstellung des die einzelnenFig. 15 is a schematic sectional view of the individual
Schüsse verfahrenden Hauptzylinders, der mit einem Hilfszylinder zum Verschieben der die Kupplungseinrichtung tragenden Buchse versehen ist.Shots moving main cylinder, which is provided with an auxiliary cylinder for moving the bushing carrying the coupling device.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 6 ist die Kolbenstange 1 der hydraulischen Kolbenzylindereinheit 1, 2 an dem Auslegeranlenkstück 3 des Grundauslegers 4 befestigt, der den äußeren Schuß des Teleskopauslegers bildet.In the embodiment according to Fig. 1 to 6, the piston rod 1 of the hydraulic piston-cylinder unit 1, 2 is attached to the boom linkage 3 of the base boom 4, which forms the outer section of the telescopic boom.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind aus dem Grundausleger 4 nur zwei Schüsse 5, 6 ausschiebbar und in diesen einziehbar, die durch übliche Verriegelungsbolzen 7, 8 miteinander und mit dem Grundausleger 4 verriegelt sind. Auf dem Zylinder 2 ist eine Buchse 9 undrehbar in axialer Richtung verschieblich, die an ihren beiden Enden mit Klauen 10 versehen ist, die die Buchse 9 entweder in der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise mit einem Ringbund 11 des Zylinders 2 verriegeln, der sich an dem inneren Endbereich des Zylinders befindet, oder aber in der aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Weise mit einem Ringbund 12, der sich am Endoder Bodenbereich des Zylinders 2 befindet.In the embodiment shown, only two sections 5, 6 can be pushed out of and retracted into the base boom 4, which are locked to one another and to the base boom 4 by conventional locking bolts 7, 8. A bushing 9 is non-rotatably displaceable in the axial direction on the cylinder 2 and is provided with claws 10 at both ends, which lock the bushing 9 either in the manner shown in Figs. 1 and 2 with an annular collar 11 of the cylinder 2, which is located at the inner end region of the cylinder, or in the manner shown in Figs. 3 and 4 with an annular collar 12, which is located at the end or bottom region of the cylinder 2.
Die Buchse 9 ist in der aus EP 0 661 234 A1 bekannten Weise auf gegenüberliegenden Seiten mit hydraulisch bewegbaren Verriegelungsbolzen versehen, durch die sich die Buchse 9 jeweils mit dem inneren Ende des auszuschiebenden Schusses verriegeln läßt, so daß sich der jeweils zu bewegende Schuß in zwei Hüben aus- oder einfahren läßt, wobei die Buchse einmal mit dem inneren und einmal mit dem äußeren Ende des Zylinders verriegelt ist.The bushing 9 is provided on opposite sides with hydraulically movable locking bolts in the manner known from EP 0 661 234 A1, by means of which the bushing 9 can be locked to the inner end of the shot to be pushed out, so that the shot to be moved can be extended or retracted in two strokes, the bushing being locked once to the inner and once to the outer end of the cylinder.
Die Buchse 9 ist darüberhinaus mit einer ebenfalls beispielsweise aus EP 0 661 234 A1 bekannten Einrichtung zum Ziehen der Verriegelungsbolzen 7, 8 versehen, die zum Ankuppeln an die Einrichtung mit Kupplungsstücken, beispielsweise Tellern, versehen und in Richtung auf ihre ausgefahrene verriegelnde Stellung durch Federn belastet sind.The bushing 9 is furthermore provided with a device, also known for example from EP 0 661 234 A1, for pulling the locking bolts 7, 8, which are provided with coupling pieces, for example plates, for coupling to the device and are loaded by springs in the direction of their extended locking position.
Die Buchse 9 ist in nicht dargestellter Weise mit Leitungen zur Energieversorgung versehen, die einerseits die Klauen 10 verriegeln und zu lösen vermögen und andererseits die Verriegelungsbolzen zum Ankuppeln der Schüsse an die Buchse 9 und die Einrichtung zum Ziehen der Bolzen 7, 8, mit Energie, beispielsweise Hydrauliköl, versorgen. Die schwenkbaren Klauen können durch Federn beaufschlagt sein, so daß sie über geeignete Schrägen selbsttätig in ihre kuppelnden Stellungen schnappen.The bushing 9 is provided with power supply lines in a manner not shown, which on the one hand can lock and release the claws 10 and on the other hand supply the locking bolts for coupling the shots to the bushing 9 and the device for pulling the bolts 7, 8 with power, for example hydraulic oil. The pivoting claws can be acted upon by springs so that they automatically snap into their coupling positions via suitable bevels.
Die einzelnen Schritte zum Ausschieben der Schüsse 5, 6 aus dem Grundausleger 4 werden nun anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert.The individual steps for extending the sections 5, 6 from the base boom 4 are now explained using Fig. 1 to 6.
In Fig. 1 sind die Schüsse 5, 6 miteinander durch den Bolzen 8 und der Schuß 5 mit dem Grundausleger 4 durch den Bolzen 7 verriegelt. Zum Ausschieben des Schusses 6 wird der Zylinder 2 an den inneren Schuß 6 durch seitliche Verriegelungsbolzen der Buchse 5 angekuppelt, die durch die Klauen 10 mit dem inneren Ringbund 11 des Zylinders 2 verriegelt ist. Nach dem Ziehen des Verriegelungsbolzens 8 durch die entriegelnde Einrichtung auf den Bund 9 verfährt der Zylinder 2 den Schuß 6 in seine um 50% ausgefahrene Stellung, die aus Fig. 2 ersichtlich ist. In dieser Stellung wird der Schuß 6 wieder durch den Verriegelungsbolzen 8 mit dem Schuß 5 verriegelt, der zu diesem Zweck in seinem mittleren Bereich eine Bohrung aufweist. In dieser Stellung werden die auf der Innenseite befindlichen Klauen gelöst und der Zylinder 2 wird in seine aus Fig. 3 ersichtliche eingefahrene Stellung eingefahren, während die Buchse 9 über ihre seitlichen Verriegelungsbolzen mit dem Schuß 6 verriegelt bleibt, so daß die Buchse 9 zwangsläufig auf dem Zylinder in die äußere Stellung verfahren wird, in der diese durch die Klauen 10 mit dem äußeren Bund 12 des Zylinders 2 verriegelt wird. In dieser Stellung wird sodann der Verriegelungsbolzen 8 erneut gelöst, so daß in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise der Schuß 6 völlig aus dem Schuß 5 herausgefahren werden kann. In der ausgefahrenen Stellung wird der Schuß 5 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise wiederum durch den Verriegelungsbolzen 8 mit dem äußeren Endbereich des Schusses 5 verriegelt. Nach dem Lösen der seitlichen Verriegelungsbolzen wird der Zylinder 2 wieder in seine aus Fig. 5 ersichtliche eingefahrene Stellung verfahren. WeiterhinIn Fig. 1, the sections 5, 6 are locked to one another by the bolt 8 and the section 5 is locked to the base boom 4 by the bolt 7. To extend the section 6, the cylinder 2 is coupled to the inner section 6 by lateral locking bolts of the bushing 5, which is locked to the inner annular collar 11 of the cylinder 2 by the claws 10. After the locking bolt 8 is pulled by the unlocking device onto the collar 9, the cylinder 2 moves the section 6 into its 50% extended position, which can be seen in Fig. 2. In this position, the section 6 is again locked to the section 5 by the locking bolt 8, which has a hole in its middle area for this purpose. In this position, the claws on the inside are released and the cylinder 2 is retracted into its retracted position shown in Fig. 3, while the bushing 9 remains locked to the section 6 via its lateral locking bolts, so that the bushing 9 is inevitably moved on the cylinder into the outer position, in which it is locked to the outer collar 12 of the cylinder 2 by the claws 10. In this position, the locking bolt 8 is then released again, so that the section 6 can be moved completely out of the section 5 in the manner shown in Fig. 4. In the extended position, the section 5 is again locked to the outer end area of the section 5 by the locking bolt 8 in the manner shown in Fig. 5. After the lateral locking bolts are released, the cylinder 2 is moved back into its retracted position shown in Fig. 5. Furthermore,
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wird auch durch eine nicht dargestellte Einrichtung die Buchse 9 an das innere Ende des Zylinders 2 verfahren und dort durch die Klauen 10 mit dem Bund 11 verriegelt. Diese in die Buchse 9 einfahrende Einrichtung kann beispielsweise aus einem nicht dargestellten Seilzug, einen Zahnradantrieb, einen Reibradantrieb oder einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit bestehen.the bushing 9 is also moved to the inner end of the cylinder 2 by a device not shown and is locked there by the claws 10 with the collar 11. This device which moves into the bushing 9 can consist, for example, of a cable pull (not shown), a gear drive, a friction wheel drive or a pressure medium piston-cylinder unit.
Aus der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung wird dann in zwei Hüben der Schuß 5 aus dem Grundausleger 4 in entsprechender Weise ausgefahren, wobei der erste Ausfahrhub aus Fig. 6 ersichtlich ist.From the position shown in Fig. 5, the section 5 is then extended from the base boom 4 in two strokes in a corresponding manner, the first extension stroke being shown in Fig. 6.
Die Erfindung läßt sich, wie bereits ausgeführt, auch dadurch verwirklichen, daß in der aus den Fig. 7 bis 10 ersichtlichen Weise der Zylinder 2 mit dem Auslegeranlenkstück 3 verbunden ist. Die Kolbenstange 1 trägt an ihrem äußeren Ende ein Querjoch oder ein Platte 20, mit der ein Käfig 22 verbunden ist, dessen inneres Ende über ein Verschiebestück auf dem Zylinder 2 verschieblich geführt ist. Dieser Käfig 20 kann auch aus einem Rohr oder aus seitlichen Streben bestehen, die auf dem Zylinder 2 verschieblich geführt sind. Auf dem Käfig 22 ist eine Buchse oder ein Verschiebestück 23 verschieblich geführt, das wie die Buchse 9 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 6 mit Klauen oder Verriegelungseinrichtungen zum Ankuppeln an den inneren oder äußeren Endbereich des Käfigs und mit einander gegenüberliegenden Bolzen zum Ankuppeln an den jeweils auszuziehenden oder einzuschiebenden Schuß und mit einer Einrichtung zum Ziehen der Verriegelungsbolzen 7, 8 versehen ist. Die Art des Ausschiebens und Einziehens erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 bis 10 in entsprechenderweise wie nach dem Ausführungsbeispiel 1 bis 6, nur mit dem Unterschied, daß die Buchse oder das Verschiebestück 23 mit dem inneren oder äußeren Ende des relativ zu dem Zylinder durch die Kolbenstange 2 verschieblichen Käfigs kuppelbar ist.The invention can, as already explained, also be implemented by connecting the cylinder 2 to the boom linkage 3 in the manner shown in Figs. 7 to 10. The piston rod 1 carries at its outer end a cross yoke or a plate 20 to which a cage 22 is connected, the inner end of which is slidably guided on the cylinder 2 via a sliding piece. This cage 20 can also consist of a tube or of lateral struts which are slidably guided on the cylinder 2. A bushing or a sliding piece 23 is slidably guided on the cage 22, which, like the bushing 9 according to the embodiment of Figs. 1 to 6, is provided with claws or locking devices for coupling to the inner or outer end region of the cage and with opposing bolts for coupling to the respective section to be pulled out or pushed in and with a device for pulling the locking bolts 7, 8. The type of extension and retraction in the embodiment according to Figs. 7 to 10 is carried out in a corresponding manner as in the embodiments 1 to 6, only with the difference that the bushing or the sliding piece 23 can be coupled to the inner or outer end of the cage which is displaceable relative to the cylinder by the piston rod 2.
Bei beiden Ausführungsbeispielen sind die einzelnen Verbolzungen mechanisch gegenseitig so verriegelt, daß die Schüsse entweder miteinander oder aber der auszuschiebende oder einzuziehende Schuß mit dem beweglichen Teil der Kolbenzylindereinheit verriegelt ist.In both embodiments, the individual bolts are mechanically interlocked with each other in such a way that the shots are either locked with each other or the shot to be extended or retracted is locked with the movable part of the piston-cylinder unit.
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Aus dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger nach den Fig. 11 bis 14 sind aus dem Auslegeranlenkstück 30 vier Teleskopschüsse 31 bis 34 austeleskopierbar. Die Kolbenstange 35 des Teleskopierzylinders 36 ist mit dem Fußstück 37 des Auslegeranlenkschusses 30 fest verbunden. Der Teleskopierzylinder 36 ist mit dessen Ende 38 überragenden seitlichen Führungen 39 versehen, die in den äußeren Endstücken des Anlenkschusses und der austeleskopierten Schüsse in üblicher Weise geführt sind und eine Verdrehung des Teleskopierzylinders verhindern. Auf einem die seitlichen Führungen 39 verbindenden Querjoch 40 ist ein Hilfszylinder 41 befestigt, dessen Kolbenstange 42 die Buchse 43 auf dem Zylindermantelrohr des Teleskopzylinders 36 zwischen den Endstellungen verschiebt, verriegelt und wieder löst. Die Buchse 43 trägt die seitlichen Verriegelungsbolzen zum Ankuppeln an die einzelnen auszuschiebenden und einzufahrenden Schüsse. Weiterhin trägt die Buchse 43 ein Kupplungsstück zum Ankuppeln an die Verriegelungsbolzen 44 bis 47 zum Verriegeln der einzelnen Teleskopschüsse miteinander und mit dem Auslegeranlenkschuß.From the telescopic boom according to the invention according to Fig. 11 to 14, four telescopic sections 31 to 34 can be telescoped out from the boom pivot piece 30. The piston rod 35 of the telescopic cylinder 36 is firmly connected to the base piece 37 of the boom pivot section 30. The telescopic cylinder 36 is provided with lateral guides 39 projecting beyond its end 38, which are guided in the outer end pieces of the pivot section and the telescoped sections in the usual way and prevent the telescopic cylinder from twisting. An auxiliary cylinder 41 is fastened to a cross yoke 40 connecting the lateral guides 39, the piston rod 42 of which moves the bushing 43 on the cylinder casing tube of the telescopic cylinder 36 between the end positions, locks it and releases it again. The bushing 43 carries the lateral locking bolts for coupling to the individual sections to be extended and retracted. Furthermore, the bushing 43 carries a coupling piece for coupling to the locking bolts 44 to 47 for locking the individual telescopic sections with each other and with the boom linkage section.
In Fig. 11 hat der Hilfszylinder 41 über seine Kolbenstange 42 die mit der Kupplungseinrichtung versehene Buchse 43 nach innen verschoben, in der die seitlichen Verriegelungsbolzen mit dem inneren auszuschiebenden Schuß 34 gekuppelt werden. Nach dem Ziehen und somit Entriegeln des Verriegelungsbolzen 47 läßt sich der innere Schuß über den Teleskopierzylinder 36 in seine aus Fig. 12 ersichtliche halbausgefahrene Stellung verfahren. Anschließend wird der Verriegelungsbolzen 47 mit einer mittleren Aufnahmebohrung des Schusses 46 verbolzt, so daß nach dem Lösen der seitlichen dem Verfahren der Teleskopschüsse dienenden Verriegelungsbolzen der Zylinder 36 in seine aus Fig. 13 ersichtliche Stellung eingefahren werden kann. Aus dieser Stellung heraus wird der innere Teleskopschuß 34 sodann durch erneutes Ausfahren des Teleskopierzylinders in seine aus Fig. 14 ersichtliche ausgefahrene Stellung verfahren. In dieser wird der innere Teleskopschuß 34 sodann wieder mit dem diesen einfassenden Teleskopschuß 33 verriegelt. Anschließend werden die seitlichen Bolzen eingefahren und der Teleskopierzylinder 36 wird zum Ankuppeln des nächsten Teleskopschusses 33 wieder inIn Fig. 11, the auxiliary cylinder 41 has, via its piston rod 42, pushed inwards the bushing 43 provided with the coupling device, in which the lateral locking bolts are coupled to the inner section 34 to be extended. After pulling and thus unlocking the locking bolt 47, the inner section can be moved via the telescoping cylinder 36 into its half-extended position shown in Fig. 12. The locking bolt 47 is then bolted to a central receiving bore of the section 46, so that after releasing the lateral locking bolts used to move the telescoping sections, the cylinder 36 can be moved into its position shown in Fig. 13. From this position, the inner telescoping section 34 is then moved into its extended position shown in Fig. 14 by extending the telescoping cylinder again. In this, the inner telescopic section 34 is then locked again with the telescopic section 33 that surrounds it. The side bolts are then retracted and the telescopic cylinder 36 is moved back into the
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seine innere Stellung verfahren, wobei der Hilfszylinder 41 durch Ausfahren seiner Kolbenstange 42 die Buchse 43 mit Überholgeschwindigkeit an das andere Ende des Zylindermantelrohrs verfährt, aus dem die Kolbenstange aus dem Teleskopierzylinder 36 austritt. Die folgenden Teleskopschüsse werden in entsprechender Weise ausgefahren.its inner position, whereby the auxiliary cylinder 41, by extending its piston rod 42, moves the bushing 43 at overtaking speed to the other end of the cylinder casing tube, from which the piston rod emerges from the telescoping cylinder 36. The following telescopic sections are extended in a corresponding manner.
Eine schematische Schnittdarstellung des Teleskopierzylinders 36, der mit dem Fußstück des Auslegeranlenkschusses fest verbundenen Kolbenstange und des mit dem Teleskopierzylinder 36 verbundenen Hilfszylinders 41 ist aus Fig. 15 ersichtlich. Der Teleskopierzylinder 36 ist konzentrisch zu seiner Mittellinie mit zwei Rohren 50, 51 versehen, von denen das Rohr 51 das Rohr 50 unter Bildung eines Ringraums 52 einfaßt. Zwischen dem Rohr 51 und dem Zylindermantelrohr 53 des Teleskopierzylinders 36 ist ein Ringraum 54 gebildet, in dem der Kolben 55 geführt ist. Die Kolbenstange 35 und der Kolben 55 sind mit Bohrungen 56, 57 versehen, durch die dem Ringraum 54 Drucköl zum Ausfahren des Kolbens 55 zugeführt wird. Zum Einfahren des Kolbens wird der gegenüberliegenden Kolbenseite über die Bohrungen 58, 59 der Kolbenstange 35 Drucköl zugeführt. Der Hilfszylinder 41 wird einerseits über die Bohrungen 60 der Kolbenstange, das innere Rohr 50 und die Bohrung 61 im Boden des Teleskopierzylinders und andererseits über die Bohrung 62 der Kolbenstange 65 und den Ringraum 52 zwischen den Rohren 50 und 51 und die Bohrung 63 im Boden des Teleskopierzylinders 36 Drucköl zugeführt.A schematic sectional view of the telescoping cylinder 36, the piston rod firmly connected to the base of the boom linkage section and the auxiliary cylinder 41 connected to the telescoping cylinder 36 can be seen in Fig. 15. The telescoping cylinder 36 is provided with two tubes 50, 51 concentric to its center line, of which the tube 51 encloses the tube 50 to form an annular space 52. Between the tube 51 and the cylinder jacket tube 53 of the telescoping cylinder 36 there is an annular space 54 in which the piston 55 is guided. The piston rod 35 and the piston 55 are provided with bores 56, 57 through which pressure oil is supplied to the annular space 54 to extend the piston 55. To retract the piston, pressure oil is supplied to the opposite side of the piston via the bores 58, 59 of the piston rod 35. The auxiliary cylinder 41 is supplied with pressure oil on the one hand via the bores 60 of the piston rod, the inner tube 50 and the bore 61 in the bottom of the telescoping cylinder and on the other hand via the bore 62 of the piston rod 65 and the annular space 52 between the tubes 50 and 51 and the bore 63 in the bottom of the telescoping cylinder 36.
Auch die Kolbenstange 42 des Hilfszylinders 41 ist mit Bohrungen 64 bis 66 versehen, so daß in der verschieblichen Buchse und damit den Kupplungs- und Verriegelungseinrichtungen zu deren Betätigung Öl zugeführt werden kann.The piston rod 42 of the auxiliary cylinder 41 is also provided with bores 64 to 66 so that oil can be supplied to the movable bushing and thus to the coupling and locking devices for their actuation.
Die Ölversorgung kann durch eine vorzugsweise mit einem Mikroprozessor versehene Steuereinrichtung erfolgen, so daß die Ankupplung der einzelnen Schüsse sowie das Ziehen und Freigeben der einzelnen die Schüsse miteinander verriegelnden Bolzen in jedem Falle in der vorgesehenen gewünschten Reihenfolge erfolgt. The oil supply can be carried out by a control device preferably provided with a microprocessor, so that the coupling of the individual shots as well as the pulling and releasing of the individual bolts locking the shots together always takes place in the desired order.
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