DE19631547B4

DE19631547B4 - Telescopic boom, especially for stationary or mobile cranes

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Publication number: DE19631547B4
Application number: DE1996131547
Authority: DE
Inventors: Frank Lichtenberg; Michael Irsch; Klaus Conrad; Ralf Martin
Original assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 2004-05-06
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: DE19631547A1

Abstract

Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane, der aus einem Grundausleger (1) und zwei oder mehreren Teleskopschüssen (2–5) besteht, die mittels zweier Endlosseile mit je einer Ausfahr (8, 8')- und Einfahrseite (11, 11') in Verbindung mit einem Seilantrieb (6) und Umlenkrollen (7.1–7.4, 7.1'–7.4') aus- und einfahrbar und in ausgefahrener Stellung mittels einem jedem einzelnen Teleskopschuß (2–5) zugeordneten Verriegelungsbolzen (15, 16, 33, 35) und dazugehöriger Aufnahme (34) gegen relative Axialbewegungen feststellbar sind, wobei der Seilantrieb (6) und eine Umlenkrolle (7) am Fuß des Grundauslegers (1) und eine zweite Umlenkrolle als Kopfrolle (9, 9') des Grundauslegers (1) angeordnet ist und die Festpunkte (10, 10', 12, 12') der Seilenden sich am Ausleger befinden und am Grundausleger (1) eine in diesen sich erstreckende Haltestange (17) starr befestigt ist, die an ihrem vorderen Ende eine Halteeinrtchtung (18) trägt, die mit einem Antrieb für das Ziehen der Verriegelungsbolzen (15, 16) und das Ein- und Ausfahren von...Telescopic boom, in particular for stationary or mobile cranes, which consists of a basic boom (1) and two or more telescopic sections (2-5), which are connected by means of two endless ropes, each with one extension (8, 8 ') and one entry side (11, 11') ) in connection with a cable drive (6) and deflection rollers (7.1–7.4, 7.1' – 7.4 ') can be extended and retracted and in the extended position by means of a locking bolt (15, 16, 33, 35 assigned to each individual telescopic section (2–5) ) and the associated receptacle (34) can be determined against relative axial movements, the cable drive (6) and a deflection roller (7) being arranged at the foot of the basic boom (1) and a second deflecting roller as a top roller (9, 9 ') of the basic boom (1) and the fixed points (10, 10 ', 12, 12') of the rope ends are located on the boom and on the basic boom (1) a holding rod (17) extending into them is rigidly attached, which has a holding device (18) at its front end carries that with a drive for there s Pulling the locking bolts (15, 16) and retracting and extending ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane, der aus einem Grundausleger und zwei oder mehreren Teleskopschüssen besteht, die mittels eines Seiltrtebes aus- und einfahrbar und in ausgefahrener Stellung mittels einer jedem einzelnen Teleskopschuß zugeordneten Verriegelungsbolzen und dazugehöriger Aufnahme gegen relative Axialbewegungen feststellbar sind.The invention relates to a telescopic boom, especially for stationary or mobile cranes consisting of a basic boom and two or more of telescope exists, which can be extended and retracted by means of a rope strut and extended position by means of a locking bolt assigned to each individual telescopic section and related Recording against relative axial movements can be determined.

Aus der DE-OS 19 06 483 ist ein Teleskopausleger mit einem Seiltrieb bekannt.From the DE-OS 19 06 483 a telescopic boom with a cable drive is known.

Der Seiltrieb besteht aus einer Seiltrommel, an der die Enden des Seiles befestigt sind. Über Umlenkrollen wird das Seil bis an die Spitze des Teleskopauslegers geführt und an der gegenüberliegenden Seite ebenfalls über Umlenkrollen wieder zurückgeführt. Um den Teleskopausleger auch in flacher Stellung einziehen zu können, ist am Boden des letzten Teleskopschusses ein Seil befestigt, das durch Löcher im Boden der übrigen Teleskopschüsse zur Seiltrommel geführt wird, wobei dieses Seil anders herum auf der Seiltrommel aufgewickelt ist. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß beim Drehen der Seiltrommel gleichzeitig alle Teleskopschüsse bewegt werden und dadurch große Reibungskräfte auftreten. Außerdem liegen die Umlenkrollen der jeweiligen Teleskopschüsse alle außen, so daß sie leicht beschädigt werden können.The rope drive consists of a rope drum, to which the ends of the rope are attached. The rope is over pulleys to the tip of the telescopic boom and on the opposite Page also about Deflection pulleys returned. Around to be able to retract the telescopic boom in a flat position a rope is attached to the bottom of the last telescopic shot holes in the bottom of the rest telescopic sections led to the rope drum with this rope being wound up the other way around on the rope drum is. The disadvantage of this construction is that when the cable drum is rotated all telescopic shots at the same time be moved and thereby great frictional forces occur. Moreover the deflection rollers of the respective telescopic sections are all Outside, so that you slightly damaged can be.

Ein ähnlich gestalteter Teleskopausleger ist in der DE-OS 19 01 114 offenbart.A similarly designed telescopic boom is in the DE-OS 19 01 114 disclosed.

Bei dieser Konstruktion sind ein Ausfahrseil und ein Einfahrseil flaschenzugartig miteinander verbunden und die Seilenden werden von einer am Fuß des Grundauslegers angeordneten Seiltrommel aufgewickelt. Um das Teleskopieren der einzelnen Schüsse zu ermöglichen, weist der Grundausleger am Innenmantel seines Kopfendes eine Kopfrolle und die einzelnen Teleskopschüsse am Außenmantel ihres Fußendes je eine Basisrolle und am Innenmantel ihres Kopfendes je eine Kopfrolle auf. Außerdem sind zusätzlich Umlenkrollen vorgesehen, die dafür Sorge tragen, daß das Ausfahrseil von der am Außenmantel befindlichen Basisrolle des ersten Teleskopschusses zu dessen am Innenmantel angeordneter Kopfrolle führt. Die innenliegende Umlenkrolle ist dafür schräg angeordnet. Auch bei dieser Konstruktion ist von Nachteil, daß beim Drehen der Seiltrommel gleichzeitig alle Teleskopschüsse bewegt werden und große Reibungskräfte überwunden werden müssen, so daß die nutzbare Teleskopierkraft entsprechend vermindert wird.In this construction there are one Extending rope and a retracting rope connected to each other like a pulley and the rope ends are arranged by one at the foot of the basic boom Rope drum wound up. To enable the individual shots to be telescoped, the basic boom has a head roller on the inner jacket of its head end and the individual telescopic shots on the outer jacket of her foot end one base roll each and one head roll on the inner surface of the head end on. Moreover are additional Deflection rollers provided for this Make sure that Extension rope from the on the outer jacket located base role of the first telescopic shot to its on Lined head roller leads. The inside pulley is for that aslant arranged. This construction also has the disadvantage that when turning the cable drum moves all telescopic shots at the same time and overcomes great frictional forces Need to become, So that the usable telescopic force is reduced accordingly.

Aus der DE-PS 37 07 521 ist ebenfalls ein teleskopierbarer Kranausleger bekannt. Dieser weist einen Grundausleger und mehrere Teleskopschüsse auf, die mittels eines innenliegenden einfachen Teleskopierzylinders aus- und einfahrbar sind und sich in ausgefahrener Stellung mittels jeden einzelnen ausfahrbaren Teleskopschuß zugeordneter, jeweils nur unmittelbar an den Enden dieser Teleskopschüsse angeordneter und zur Aufnahme des ganzen Biegemomentes in einer Querebene ausgebildeter Verriegelungsvorrichtung aufeinander abstützen, die aus Verriegelungsbolzen und Verriegelungshülsen bestehen. Am unteren Ende des Teleskopierzylinders stützt ein im Grundausleger geführter Abstützträger den äußersten Teleskopschuß beim Teleskopieren im Grundausleger ab, wobei der äußere Teleskopschuß am oberen Ende mit einer den jeweils darin hochfahrenden Teleskopschuß an einer, die Abwärtsbewegung hindernden lösbaren Sperre versehen ist. Die hierzu gegebene spezifische Lösung besteht dann, daß innerhalb des innersten Teleskopschusses gleitend ein am unteren Ende des Grundauslegers biegefest eingespanntes rundes oder rechteckiges Rohr angeordnet ist, das etwa die gleiche Länge aufweist wie der Grundausleger und an dem die Böden der Teleskopschüsse, ausgenommen der Boden des äußersten Teleskopschusses geführt sind. Da hier die Haltevorrichtung , bestehend aus dem runden oder rechteckigen Rohr, nur auf die Länge des Grundauslegers bemessen sein kann, muß der durch einen ausfahrbaren innenliegenden Teleskopierzylinder angetriebene äußerste Teleskopschuß stets voll ausgefahren sein, um einen innenliegenden Teleskopschuß auf der Haltestange abzustecken. Nachteilig ist, daß für jeden einzelnen inneren Teleskopschuß eine separate Aufnahme vorzusehen ist. Die vorgeschlagene Konstruktion weist auch den Nachteil auf, daß ein Großteil des Gewichtes des Telekopierzylinders im Bereich der Teleskopschüsse liegt, so daß die Belastbarkeit für den Kran dadurch eingeschränkt wird. Weiterhin sind, aufgrund der Charaktertstik eines Hydraulikzylinders, die realisierbaren Einziehkräfte stets kleiner als die Ausfahrkräfte, was Einschränkungen bei der Teleskopierbarkeit des Gesamtsystems zur Folge hat.From the DE-PS 37 07 521 a telescopic crane boom is also known. This has a basic boom and a plurality of telescopic sections which can be extended and retracted by means of an internal simple telescopic cylinder and which, in the extended position, are assigned to each individual extendable telescopic section, in each case only arranged directly at the ends of these telescopic sections and for taking up the entire bending moment in a transverse plane Support trained locking device on each other, which consist of locking bolts and locking sleeves. At the lower end of the telescopic cylinder, a support bracket guided in the basic boom supports the outermost telescopic section when telescoping in the basic section, the outer telescopic section at the upper end being provided with a telescopic section which rises therein in each case at a releasable lock which prevents the downward movement. The specific solution given for this is then that a round or rectangular tube is slidably clamped in the innermost telescopic section at the lower end of the basic boom, which is approximately the same length as the basic boom and on which the bases of the telescopic sections, except the bottom of the extreme telescopic shot are guided. Since here the holding device, consisting of the round or rectangular tube, can only be dimensioned to the length of the basic boom, the outermost telescopic section driven by an extendable inner telescopic cylinder must always be fully extended in order to place an inner telescopic section on the holding rod. It is disadvantageous that a separate receptacle must be provided for each individual inner telescopic section. The proposed construction also has the disadvantage that a large part of the weight of the telescopic cylinder lies in the area of the telescopic sections, so that the load capacity for the crane is thereby restricted. Furthermore, due to the characteristics of a hydraulic cylinder, the pull-in forces that can be achieved are always lower than the pull-out forces, which results in restrictions on the telescopic nature of the overall system.

In der DE-PS 25 28 129 ist ein Teleskopausleger offenbart, der zwei Zylinder einschließt, von denen der eine zum Ein- und Austeleskopieren der einzelnen Schüsse und der andere, obenliegende Zylinder (24) zum Halten des innersten Schusses (22) dient. Eine Rastvorrichtung zum Ein- und Ausfahren des Sicherungsbolzens ist am vorderen Ende des obenliegenden Zylinders angeordnet. Das Ein- und Ausfahren des Sicherungsbalzens erfolgt von Hand mit einer Steckkurbel, die durch in den einzelnen Schüssen vorgesehene Öffnungen hindurchsteckbar ist. Das Ziehen und Einstecken des Verriegelungs-bolzens zum Verbinden der zwei innersten Schüsse erfolgt ebenfalls von Hand.In the DE-PS 25 28 129 discloses a telescopic boom which includes two cylinders, one of which is used for telescoping the individual shots in and out and the other, overhead cylinder ( 24 ) to hold the innermost shot ( 22 ) serves. A locking device for retracting and extending the safety bolt is arranged at the front end of the cylinder above. The securing bolt is retracted and extended by hand using a plug-in crank which can be pushed through openings provided in the individual sections. The locking bolt is also pulled and inserted to connect the two innermost shots by hand.

In den Schüssen sind dafür entsprechende Ausnehmungen vorgesehen. Für heutige Anforderungen an möglichst automatisierte Abläufe des Ein- und Austeleskopierens sind manuelle Verriegelungen und Sicherungen indiskutabel. Das in der Entgegenhaltung angesprochene Problem der Kabelverlegung ist lösbar und hat bisher zu keinen Ausfällen geführt.Appropriate recesses are provided in the shots. Manual locking and security are today's requirements for the most automated process of telescoping in and out stakes out of the question. The problem of cable laying mentioned in the document can be solved and has so far not led to any failures.

Ein Teleskopausleger mit einer einstufigen mit der Kolbenstange starr am grundausleger befestigten Kolben-Zylindereinheit zum Ein- und Ausfahren der einzelnen Teleskopschüsse ist aus der DE 43 44 795 A1 bekannt.A telescopic boom with a single-stage piston-cylinder unit rigidly attached to the basic boom with the piston rod for retracting and extending the individual telescopic sections is from the DE 43 44 795 A1 known.

Bei dieser bekannten Anordnung ist jeder austeleskopierbare Schuß an seinem inneren Ende mit einem Verriegelungsbolzen versehen, der zur Verrastung in eine am inneren Ende oder im Bereich des äußeren Endes des diesen Schuß einlassenden Schusses angeordnete Aufnahme eingreift. Am inneren Ende des Zylinders der Kolben-Zylindereinheit ist eine Mitnehmereinrichtung angeordnet, die mit Ausnehmungen der austeleskopierbaren Schüsse kuppelbar ist. Im Bereich der Mitnehmereinrichtung ist eine Kolben-Zylindereinheit angeordnet, deren Kolben oder Kolbenstange mit einem am inneren Ende des jeweiligen Verriegelungsbolzens angeordneten Kupplungsstück kuppelbar ist. Mittels angebrachter Sensoren kann der Zylinder der einstufigen Kolben-Zylindereinheit mitsamt der Mitnehmereinrichtung positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren werden. Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist, daß durch den schweren Zylinder der Gesamtschwerpunkt ungünstig in Richtung Rollenkopf verschoben ist. Auch für diese Anordnung ist das Problem der Unterschiedlichkeit der realisierbaren Einzieh- und Ausfahrkräfte relevant.In this known arrangement every telescopic shot provided at its inner end with a locking bolt which for locking into one at the inner end or in the area of the outer end of the admitting this shot Shot shot intervenes. At the inner end of the cylinder a driver device is arranged on the piston-cylinder unit, which can be coupled with recesses of the telescopic shots. In the area a piston-cylinder unit is arranged in the driver device, whose piston or piston rod with one at the inner end of each Locking bolt arranged coupling piece can be coupled. By means of appropriate The cylinder of the single-stage piston-cylinder unit can be sensors Move together with the driver device into the coupling position in a precise position become. A disadvantage of this known arrangement is that the heavy cylinder the overall center of gravity unfavorable towards the roller head is moved. Also for this arrangement is the problem of the diversity of the realizable Retracting and extending forces relevant.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen Teleskopausleger anzugeben, dessen Gesamtgewicht minimal ist und dessen Gesamtschwerpunkt eine Lage im Teleskopausleger einnimmt, so daß der auf den Rollenkopf des Teleskopauslegers reduzierte Gewichtsanteil ebenfalls ein Minimum ergibt.The present invention lies the task of specifying a drive for a telescopic boom, whose total weight is minimal and whose overall center of gravity is one Takes position in the telescopic boom, so that on the roller head of the Telescopic boom also reduced the weight percentage to a minimum results.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This task is done with the in the claim 1 specified features solved. Advantageous further developments are part of subclaims.

Kern der Erfindung ist die Anordnung eines baulich leichten Seiltriebes für das Teleskopieren in Verbindung mit einer Verriegelungsvorrtchtung. Da alle schweren Teile wie die Friktionswinde, Umlenkrollen und Antrieb, sowie die Befestigung der Haltestange im Bereich des Fußes des Grundauslegers angeordnet sind und auch die übrtgen Teile wie Kopfrollen und Halteeinrtchtung und Greifvorrichtung im Bereich des Grundauslegers liegen, sind die Teleskopschüsse mit Ausnahme des Verriegelungsmechanismus frei von Zusatrlasten. Auf diese Weise wird das Eigengewicht des Teleskopauslegers herabgesetzt und der Gesamtschwerpunkt des Teleskopauslegers so verändert, daß die Tragfähigkeit des Kranes dementsprechend erhöht werden kann. Von werterem Vorteil ist, daß die Ein- und Ausfahrkräfte des Systems gleich groß sind, so daß Vorteile beim Arbeiten mit teleskopierbaren Lasten erzielt werden können.The core of the invention is the arrangement a structurally light rope drive for telescoping in connection with a locking device. Since all heavy parts like that Friction winch, pulleys and drive, as well as the attachment the handrail is arranged in the area of the foot of the basic boom are and also the rest Parts such as head rollers and holding device and gripping device in the Range of the basic boom, the telescopic sections are with Except for the locking mechanism free of additional loads. On in this way the dead weight of the telescopic boom is reduced and the center of gravity of the telescopic boom changed so that the load capacity of the crane increased accordingly can be. Another advantage is that the retracting and extending forces of the System are the same size, so that benefits can be achieved when working with telescopic loads.

Vorzugsweise bildet die Friktionswinde zusammen mit den losen Umlenkrollen eine Anbaueinheit, so daß sie in einfacher Weise am Grundausleger befestigt werden kann. Um die Kopfrollen vor Beschädigungen zu schützen, sind sie auf der Innenmantelseite des Grundauslegers angeordnet. Zur Erhöhung der Teleskopierkraft wird weiterbildend vorgeschlagen, im Fußbereich des ersten Teleskopschusses zwei wertere Umlenkrollen, d. h. die Ausfahrseite und die Einfahrseite des Endlosseiles anzuordnen. Die Festpunkte für das jeweilige Ende der Ausfahrseite bzw. der Einfahrseite des Endlosseiles werden verlegt vom Fußbereich des ersten Teleskopschusses in den Kopf- bzw. Fußbereich des Grundauslegers. Die Gefahr eines Verkantens des ersten direkt angetriebenen Teleskopschusses beim Teleskopieren wird in bekannter Weise dadurch vermieden, daß der Seiltrieb doppelt ausgelegt ist und zwar jeweils rechts und links vom ersten Teleskopschuß. Auch die Friktionswinde weist deshalb eine symmetrisch angeordnete doppelte Anzahl von Führungsrillen auf. Ergänzend zum zuvor erläuterten Seiltrieb ist vorgesehen, am Grundausleger eine in diese sich erstreckende Haltestange zu befestigen. Diese an und für sich bekannte Haltestange trägt an ihrem vorderen Ende eine Halteeinrtchtung und eine Greifvorrichtung. Vorteilhafterweise sind die Halteeinrichtung und die Greifvorrichtung mittels eines gemeinsamen Antriebes betätigbar. Vorzugsweise ist dieser Antrieb hydraulisch betätigbar.The friction winch preferably forms together with the loose pulleys, an add-on unit, so that they are in can be easily attached to the basic boom. Around the head rolls from damage protect, they are arranged on the inner shell side of the basic boom. To increase the telescopic force is further developed in the foot area the first telescopic shot two more pulleys, d. H. the Arrange the exit side and the entry side of the endless rope. The Benchmarks for the respective end of the extension side or the entry side of the endless rope are relocated from the foot area the first telescopic shot in the head or foot area of the basic boom. The danger of tilting the first directly driven telescopic shot when telescoping is avoided in a known manner that the cable drive is laid out twice, namely to the right and left of the first Telescopic section. The friction winch therefore also has a symmetrically arranged one double the number of guide grooves on. In addition to previously explained A cable drive is provided, one extending into the basic boom Attach the handrail. This well-known handrail wears its front end a holding device and a gripping device. The holding device and the gripping device are advantageous can be actuated by means of a common drive. This is preferably Drive can be operated hydraulically.

Eine Verbesserung der Erfindung besteht dann, daß die Greifvorrichtung unterhalb der Halteeinrtchtung angeordnet und am unteren Teil der Haltestange montiert ist und daß Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, die jeweils im hinteren Ende der beiden innersten Teleskopschüsse gelagert sind. Hier dienen die Verriegelungsbolzen der Kraftübertragung der einzelnen Teleskopschüsse untereinander. So wird ermöglicht, die Verriegelungsbolzen in entsprechende Gegenöffnungen der Teleskopschüsse eingreifen zu lassen.There is an improvement to the invention then that the Gripping device arranged below the holding device and on lower part of the support rod is mounted and that locking bolts are provided, which are each stored in the rear end of the two innermost telescopic sections are. Here the locking bolts are used for power transmission of the individual telescopic shots among themselves. This enables the locking bolts engage in corresponding counter-openings in the telescopic sections allow.

Ein Ausführungsbeispiel sowie eine Variante der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment and a variant the invention are illustrated in the drawing and are described below described in more detail. Show it:

1 den eingefahrenen Teleskopausleger im Längsschnitt 1 the retracted telescopic boom in longitudinal section

2 eine Ansicht A gemäß 1 2 a view A according 1

3 einen Querschnitt in Richtung C-C in 1 3 a cross-section in the direction of CC in 1

4a–e die einzelnen Stadien des eingefahrenen Teleskopauslegers (a) bis zum Stadium des nahezu voll ausgefahrenen Teleskopauslegers (e) 4a - e the individual stages of the retracted telescopic boom (a) to the stage of the almost fully extended telescopic boom (e)

5 eine vergrößerte Darstellung des Stadiums (b) gemäß 4 5 an enlarged view of the stage (b) according to 4

6 einen Querschnitt in Richtung B-B in 5 6 a cross section in the direction of BB in 5

7 eine Variante des eingefahrenen Teleskopauslegers gemäß 1 7 a variant of the retracted telescopic boom according to 1

8 einen Querschnitt in Richtung D-D in 7 8th a cross section in the direction of DD in 7

Gemäß 1 sind in einem mit einem nahezu rechteckigen Querschnitt ausgestatteten Grundausleger 1 mehrere Teleskopschüsse 2, 3, 4 und 5 ineinandergesteckt axial verschiebbar gelagert. Eine solche Baueinheit ist als Teleskopausleger für stationäre oder fahrbare Krane einsetzbar. Die Teleskopierbarkeit der einzelnen Teleskopschüsse 2–5 erfolgt mittels eines an sich bekannten Seiltrtebes. In diesem Ausführungsbeispiel besteht der Seiltrieb aus einer Friktionswinde 6 (2), in deren Trommelgehäuse ein Planetengetriebe 27 angeordnet ist, das mit einem Vorgelege 40 zusammenwirkt. Als Anbaueinheit mit der Friktionswinde 6 verbunden sind lose Umlenkrollen 7.1–7.4 und 7.1'–7.4' (2) im Fußbereich des Grundauslegers 1 angeordnet. Die Ausfahrseite 8, 8' der beiden Endlosseile wird von der außenliegenden Umlenkrolle 7,1 bzw. 7,1' zu der im Kopfbereich des Grundauslegers 1 angeordneten Kopfrolle 9 bzw. 9' geführt (3). Von der Kopfrolle 9 bzw. 9' wird die Ausfahrseite 8, 8' zurückgeführt bis zu dem im Fußbereich des ersten Teleskopschusses 2 angeordneten Festpunkt 10. Zur Klarstellung sei an dieser Stelle erwähnt, daß der Festpunkt 10' für das zweite parallellaufende Endlosseil auf der anderen Seite des ersten Teleskopschusses 2 sich befindet. Die Einfahrseite 11, 11' der beiden Endlosseile liegt auf der Friktionswinde 6 auf und das jeweilige Ende wird fixiert durch einen zweiten im Fußbereich des ersten Teleskopschusses 2 angeordneten Festpunkt 12 bzw. 12'. Das Ausfahren der Teleskopschüsse 2–5 erfolgt durch ein Drehen der Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13. Dabei wird die Einfahrseite 11, 11' der Endlosseile abgewickelt und die Ausfahrseite 8, 8' der Endlosseile aufgewickelt. Durch die am Grundausleger 1 fest angeordnete Kopfrolle 9, 9' werden durch den Festpunkt 10, 10' für die Ausfahrseite 8, 8' die vier ineinandergesteckten Teleskopschüsse 2–5 nach links in Ausfahrrichtung bewegt. Beim Einfahren erfolgt ein Drehen der Friktionswinde 6 im Uhrzeigersinn 14. Die Beschreibung der Einzelheiten des Teleskopierablaufes erfolgt gemäß der Darstellung in 4.According to 1 are in a basic boom with an almost rectangular cross-section 1 several telescopic shots 2 . 3 . 4 and 5 nested axially slidably mounted. Such a unit can be used as a telescopic boom for stationary or mobile cranes. The telescopability of the individual telescopic sections 2 - 5 takes place by means of a rope trot known per se. In this embodiment, the cable drive consists of a friction winch 6 ( 2 ), in their drum housing a planetary gear 27 is arranged with a gear 40 interacts. As an add-on unit with the friction winch 6 loose pulleys are connected 7.1 - 7.4 and 7.1 ' - 7.4 ' ( 2 ) in the foot area of the basic boom 1 arranged. The exit side 8th . 8th' of the two endless ropes is from the outer pulley 7 . 1 respectively. 7,1 ' to that in the head section of the basic boom 1 arranged head roller 9 respectively. 9 ' guided ( 3 ). From the head roll 9 respectively. 9 ' becomes the exit side 8th . 8th' returned to that in the foot area of the first telescopic shot 2 arranged fixed point 10 , For clarification, it should be mentioned here that the benchmark 10 ' for the second parallel rope on the other side of the first telescopic shot 2 located. The entry side 11 . 11 ' of the two endless ropes lies on the friction winch 6 and the respective end is fixed by a second one in the foot area of the first telescopic shot 2 arranged fixed point 12 respectively. 12 ' , Extending the telescopic shots 2 - 5 is done by turning the friction winch 6 counterclockwise 13 , This is the entry side 11 . 11 ' the endless ropes unwound and the exit side 8th . 8th' the endless ropes wound up. By the on the basic boom 1 fixed head roller 9 . 9 ' be through the benchmark 10 . 10 ' for the exit side 8th . 8th' the four nested telescopic shots 2 - 5 moved to the left in the direction of extension. The friction winch turns when retracting 6 clockwise 14 , The description of the details of the telescopic procedure is given in the representation in 4 ,

Im dritten und vierten Teleskopschuß 4, 5 sind im Bereich der hinteren Lagerung je ein Verriegelungsbolzen 15, 16 vorgesehen, über die die Teleskopschüsse 3, 4, 5 miteinander verbunden werden. Die Verbindung zwischen dem Grundausleger 1 und den Teleskopschüssen 2, 3 erfolgt über die im Bereich der vorderen Lagerung angeordneten Verriegelungsbolzen 33, 35. Diese Art der Anordnung ermöglicht es, die einzelnen Teleskopschüsse 2–5 untereinander sowohl im Bereich der vorderen als auch im Bereich der hinteren Lagerungen zu verriegeln. Parallel verlaufend zum Grundausleger 1 und in diesen sich erstreckend ist im Fußbereich des Grundauslegers 1 eine Haltestange 17 starr befestigt, die an ihrem vorderen Ende eine Halteeinrtchtung 18 und eine Greifvorrichtung 19 trägt. Die Haltestange 17 hat über die hydraulisch betätigte Halteeinrichtung 18 die Aufgabe, die durch den ersten Teleskopschuß 2 mitbewegten Teleskopschüsse 3, 4, 5 gegen Hineinfallen in den Grundausleger 1 zu sichern. Die Halteeinrtchtung 18 und die Greifvorrichtung 19 sind mittels eines gemeinsamen einzigen Antriebs angetrieben. Einzelheiten dazu sind in 6 wiedergegeben.In the third and fourth telescopic shot 4 . 5 are one locking bolt each in the area of the rear bearing 15 . 16 provided over which the telescopic shots 3 . 4 . 5 be connected to each other. The connection between the basic boom 1 and the telescopic shots 2 . 3 takes place via the locking bolts arranged in the area of the front bearing 33 . 35 , This type of arrangement enables the individual telescopic shots 2 - 5 interlock both in the area of the front and in the area of the rear bearings. Running parallel to the basic boom 1 and extending in this in the foot area of the basic boom 1 a handrail 17 rigidly attached to a holding device at its front end 18 and a gripping device 19 wearing. The handrail 17 has over the hydraulically operated holding device 18 the task by the first telescopic shot 2 moving telescopic shots 3 . 4 . 5 against falling into the basic boom 1 to secure. The holding device 18 and the gripping device 19 are driven by a common single drive. Details are in 6 played.

Weiterhin sind an der Halteeinrtchtung 18 ein oder mehrere Näherungsschalter 20, 20' angeordnet, die auf jeweils eine der Ausnehmungen 21–23, 21'–23' ansprechen. Der Ausfahrvorgang geschieht dann so, daß die Teleskopschüsse 3, 4, 5 durch den direkt angetriebenen Teleskopschuß 2 soweit ausgefahren werden, bis die Ausnehmungen 21–23, 21'–23' zum Sicherungsbolzen 36, 36' (6) der Halteeinrtchtung 18 in Flucht stehen. Der Näherungsschalter 20, 20' erfaßt diese Position und bei deren Vorliegen wird ein Signal ausgelöst, durch das der Sicherungsbolzen 36, 36' aus der Halteeinrtchtung 18 in eine der Ausnehmungen 21–23, 21'–23' geschoben wird. Sobald die Sicherungsbolzen 36, 36' aus der Halteeinrtchtung 18 in die Ausnehmungen 21, 21' bzw. 22, 22' oder 23, 23' eingefahren sind, wird über die Greifvorrichtung 19, die im unteren Teil der Haltestange 17 montiert ist, ein Verriegelungsbolzen 15 bzw. 16 herausgezogen. Diese Verriegelungsbolzen 15, 16 sind in den hinteren Lagerungen der Teleskopschüsse 4, 5 montiert und verbinden diese Teleskopschüsse formschlüssig untereinander. Nach dem Lösen dieser Verbindung ist der jeweilige Teleskopschuß 3, 4 bzw. 5 durch die Halteeinrtchtung 18 auf der Haltestange 17 fixiert und gegen Herunterfallen gesichert.Furthermore, are on the holding device 18 one or more proximity switches 20 . 20 ' arranged, each on one of the recesses 21-23 . 21'-23 ' speak to. The extension process then happens so that the telescopic shots 3 . 4 . 5 through the directly driven telescopic section 2 are extended until the recesses 21-23 . 21'-23 ' to the safety bolt 36 . 36 ' ( 6 ) of the holding device 18 to be in flight. The proximity switch 20 . 20 ' detects this position and if it is present, a signal is triggered by which the securing bolt 36 . 36 ' from the holding device 18 into one of the recesses 21-23 . 21'-23 ' is pushed. Once the locking bolt 36 . 36 ' from the holding device 18 into the recesses 21 . 21 ' respectively. 22 . 22 ' or 23 . 23 ' are retracted using the gripping device 19 that are in the lower part of the handrail 17 is mounted, a locking bolt 15 or 16 pulled out. These locking bolts 15 . 16 are in the rear bearings of the telescopic sections 4 . 5 assembles and connects these telescopic sections with each other in a form-fitting manner. After loosening this connection is the respective telescopic section 3 . 4 respectively. 5 through the holding device 18 on the handrail 17 fixed and secured against falling.

2 zeigt eine Ansicht in Richtung A gemäß 1. In dieser Darstellung sind die wesentlichen Komponenten des Seiltriebes gut zu erkennen. Der eigentliche Seilantrieb weist eine Friktionswinde 6 auf, die mit einer doppelt ausgeführten Seilführung versehen ist, damit durch die parallel laufende Seilführung es nicht zu einem Verkanten beim Einfahren bzw. Ausfahren des ersten und direkt angetriebenen Teleskopschusses 2 kommt. Zur Abstufung der Drehzahl ist eine Kombination aus Planetengetriebe 27 und Vorgelege 40 vorgesehen, um bei kleiner Abtriebsdrehzahl hohe Momente übertragen zu können. Der Antrieb erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über einen Hydraulikmotor, vorzugsweise über einen Axialkolbenmotor 37. Je nach Vorgabe der erforderlichen Teleskopierkraft wird entsprechend nach der Gleichung von Eytelwein die Anzahl der Umschlingungen festgelegt. In diesem Ausführungsbeispiel sind es vier. Entsprechend dazu liegt auch die Anzahl der erforderlichen Umlenkrollen 7.1–7.4 bzw. 7.1'–7.4' fest, die alle auf einer Achse 28 aufgesteckt sind. Die Umlenkrollen 7.1–7.4 bzw. 7.1'–7.4' sind versetzt zu den Führungsrillen 29, 29' der Friktionswinde 6 angeordnet, um die für die Führung des Seiles erforderliche Schrägstellung des Seiles zu erzeugen. 2 shows a view in direction A according 1 , The main components of the cable drive can be clearly seen in this illustration. The actual cable drive has a friction winch 6 on, which is provided with a double rope guide so that the parallel rope guide does not cause canting when retracting or extending the first and directly driven telescopic shot 2 comes. A combination of planetary gear is used to gradate the speed 27 and countershaft 40 provided in order to be able to transmit high torques at a low output speed. In this exemplary embodiment, the drive takes place via a hydraulic motor, preferably via an axial piston motor 37 , Depending on the specification of the required telescopic force, the number of wraps is determined according to the Eytelwein equation. In this embodiment there are four. The number of deflection pulleys required is corresponding to this 7.1-7.4 respectively. 7.1'-7.4 ' firmly, all on one axis 28 are attached. The guide rollers 7.1-7.4 respectively. 7.1'-7.4 ' are offset from the guide grooves 29 . 29 ' the friction winch 6 arranged to generate the inclination of the rope required for guiding the rope.

3 zeigt einen Schnitt in Richtung C-C gemäß 1. Zur Vereinfachung der Darstellung ist nur der erste direkt angetriebene Teleskopschuß 2 eingezeichnet und die weiteren Teleskopschüsse 3, 4 sowie 5 weggelassen worden. Die Darstellung zeigt die Anordnung der beiden Kopfrollen 9, 9' im Kopfbereich des Grundauslegers 1. Auf jeweils einem Zapfen 30, 30' sind die Kopfrollen 9, 9' so angeordnet, daß sie auf der Innenmantelseite des Grundauslegers 1 sich befinden. Die obersten Scheitelpunkte der jeweiligen Kopfrolle 9, 9' ragen über den Randbereich des Grundausleges 1 hinaus, so daß die Ausfahrseite 8, 8' der beiden Endlosseile am Außenmantel des Grundausleges 1 geführt werden kann. Im Bodenbereich des ersten Teleskopschusses 2 ist eine Beulsteife 32 vorgesehen, die gleichzeitig als Aufnahme für einen Verriegelungsbolzen dient. Zu erkennen ist auch der in der vorderen Lagerung des Grundauslegers 1 angeordnete Verriegelungsbolzen 33. Wie schon zuvor errwähnt, dient dieser der Verriegelung zwischen Grundausleger 1 und erstem Teleskopschuß 2. Eingezeichnet sind in dieser Darstellung auch die beiden in den Übergängen zwischen Bodenbereich und Seitenwänden angeordneten Führungen 31, 31'. Vorzugsweise sind diese aus Kunststoff gefertigt, um zum einen an Gewicht zu sparen und zum anderen den niedrigen Reibungskoeffizienten dieses Materials nutzen zu können. 3 shows a section in the direction CC according 1 , To simplify the illustration, only the first directly driven telescopic section is 2 and the other telescopic shots 3 . 4 such as 5 been left out. The illustration shows the arrangement of the two top rollers 9 . 9 ' in the head area of the basic boom 1 , On one cone each 30 . 30 ' are the top rollers 9 . 9 ' arranged so that they are on the inner shell side of the basic boom 1 to find oneself. The top vertices of each head roll 9 . 9 ' protrude over the edge area of the basic design 1 out so that the exit side 8th . 8th' of the two endless ropes on the outer jacket of the basic boom 1 can be performed. In the bottom area of the first telescopic shot 2 is a dent resistance 32 provided that also serves as a receptacle for a locking bolt. You can also see that in the front bearing of the basic boom 1 arranged locking bolts 33 , As mentioned earlier, this is used for locking between the basic boom 1 and first telescopic shot 2 , The two guides arranged in the transitions between the floor area and the side walls are also shown in this illustration 31 . 31 ' , These are preferably made of plastic in order to save weight and to use the low coefficient of friction of this material.

Die einzelnen Schritte beim Teleskopieren sind in 4 in den Schrittfolgen a bis e dargestellt, wobei 5 die vergrößerte Darstellung der Schrittfolge b gemäß 4 ist. Die Schrittfolge a ist identisch mit der Darstellung 1, sodaß sich eine Wiederholung erübrigt. Zum Ausfahren wird die Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13 gedreht und wie zuvor schon in 1 erläutert, die mit dem ersten Teleskopschuß 2 verbundenen Teleskopschüsse 3, 4 und 5 nach links in Ausfahrstellung verschoben. Diese Verschiebung ist aber erst dann möglich, wenn der vorn angeordnete Verriegelungsbolzen 33 entriegelt und somit die Verbindung zwischen Grundausleger 1 und erstem Teleskopausleger 2 aufgehoben ist.The individual steps in telescoping are in 4 represented in the sequence of steps a to e, where 5 the enlarged representation of the sequence of steps b according to 4 is. The sequence of steps a is identical to the illustration 1 , so that repetition is not necessary. To extend the friction winch 6 in the counterclockwise direction 13 turned and as before in 1 explained that with the first telescopic shot 2 connected telescopic shots 3 . 4 and 5 shifted to the left in the extended position. However, this shift is only possible when the locking bolt arranged at the front 33 unlocked and thus the connection between the basic boom 1 and the first telescopic boom 2 is canceled.

Die Schrittfolge b zeigt den Endzustand dieser ersten Ausfahrphase. Nach Verriegelung des vierten Teleskopschusses 5 durch Setzen des innen angeordneten Verriegelungsbolzens 16 wird mittels des ersten Teleskopschusses 2 der zweite und dritte Teleskopschuß 3, 4 in den Grundausleger 1 zurückgefahren. Diesen Zustand zeigt die Schritttfolge c. Die Zurücknahme des zweiten und dritten Teleskopschusses 3, 4 ist nur deswegen möglich, da der erste und zweite Teleskopschuss 2, 3 durch den vorn angeordneten Verriegelungsbolzen 35 und der zweite und dritte Teleskopschuss 3, 4 durch den innen angeordneten Verriegelungsbolzen 15 miteinander verbunden sind. Durch nochmaliges Bewegen des ersten Teleskopschusses 2 wird der zweite Teleskopschuß 3 und damit verbundene dritte Teleskopschuß 4 nach vorn geschoben (Schrittfolge d). Der erste und zweite Teleskopschuß 2, 3 wird wieder in den Grundausleger 1 zurückgeführt. Dadurch wird der auf der Haltestange 17 gesicherte Teleskopschuß 4 aus dem Teleskopschuß 3 ausgefahren. Nach Verfahren des ersten mit dem zweiten verbundenen Teleskopschusses 2, 3 könnte bei einer nochmaligen Bewegung des ersten Teleskopschusses 2 der Teleskopausleger auf maximal mögliche Ausziehlänge gebracht werden. Aus Platzgründen ist dieser Zustand in 4 nicht mehr dargestellt.The sequence of steps b shows the final state of this first extension phase. After locking the fourth telescopic shot 5 by placing the locking bolt on the inside 16 is by means of the first telescopic shot 2 the second and third telescopic shot 3 . 4 in the basic boom 1 scaled back. The sequence of steps c shows this state. The withdrawal of the second and third telescopic shot 3 . 4 is only possible because the first and second telescopic shot 2 . 3 through the front locking bolt 35 and the second and third telescopic shots 3 . 4 through the locking bolt arranged on the inside 15 are interconnected. By moving the first telescopic shot again 2 becomes the second telescopic shot 3 and associated third telescopic shot 4 pushed forward (step sequence d). The first and second telescopic shot 2 . 3 is back in the basic boom 1 recycled. This will put it on the handrail 17 secured telescopic shot 4 from the telescopic shot 3 extended. After moving the first telescopic shot connected to the second 2 . 3 could move the first telescope shot again 2 the telescopic boom is brought to the maximum possible extension length. For reasons of space, this condition is in 4 no longer shown.

6 zeigt einen Schnitt in Richtung B-B gemäß 5. Diese Darstellung in Verbindung mit 5 zeigt eine Situation, wo der vierte Teleskopschuß 5 mit der Halteeinrtchtung 18 verbolzt ist. Dazu sind die in der Hafteeinrichtung 18 angeordneten Sicherungsbolzen 36, 36' nach rechts und nach links in die im vierten Teleskopschuß angeordneten Ausnehmungen 23, 23' eingefahren. Zur Erkennung dieser Position sind, wie schon erwähnt, an der Halteeinrtchtung 18 Näherungsschalter 20, 20' (1) angeordnet. Durch diese Verbolzung wird der vierte Teleskopschuß 5 an der Haltestange 17 gehalten. Gleichzeitig ist der Verriegelungsbolzen 16, mit dem der vierte Teleskopschuß 5 mit dem dritten Teleskopschuß 4 über die Aufnahme 34 verbunden ist, durch die Greifvorrichtung 19 nach oben gezogen. Die Verriegelung der Teleskopschüsse 4, 5 untereinander ist damit aufgehoben. Durch die Bewegung des ersten Teleskopschusses 2 mit dem zweiten Teleskopschuß 3 und dem damit verbolzten Teleskopschuß 4 kann der auf der Haltestange 17 gesicherte vorderste Teleskopschuß 5 aus- bzw. eingefahren werden. In dieser 6 ist auch die obere Führung 37, 37' des Teleskopschusses 5 dargestellt. Vorteilhafterweise besteht diese Führung ebenfalls aus einem Kunststoffmaterial. 6 shows a section in the direction according to BB 5 , This representation in conjunction with 5 shows a situation where the fourth telescopic shot 5 with the holding device 18 is bolted. For this are those in the detention facility 18 arranged safety bolts 36 . 36 ' to the right and to the left in the recesses arranged in the fourth telescopic section 23 . 23 ' retracted. To recognize this position, as already mentioned, are on the holding device 18 proximity switch 20 . 20 ' ( 1 ) arranged. This bolting makes the fourth telescopic shot 5 on the handrail 17 held. At the same time is the locking bolt 16 with which the fourth telescopic shot 5 with the third telescopic shot 4 about the recording 34 is connected by the gripping device 19 pulled up. The locking of the telescopic shots 4 . 5 with each other it is canceled. By moving the first telescopic shot 2 with the second telescopic shot 3 and the telescopic shot bolted to it 4 can on the handrail 17 secured frontmost telescopic shot 5 extended or retracted. In this 6 is also the top guide 37 . 37 ' of the telescopic shot 5 shown. This guide advantageously also consists of a plastic material.

7 zeigt eine Variante der Ausführung gemäß 1, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet worden sind. 8 ist die Wiedergabe des Querschnittes in Richtung D-D gemäß 7. Im Unterschied zur Ausführung gemäß 1 sind im Fußbereich des ersten Teleskopschusses 2 weitere Umlenkrollen 38, 38', 39, 39' angeordnet. Durch diese Umlenkrollen 38, 38', 39, 39' wird ein Flaschenzug gebildet, so daß die erforderliche Teleskopierkraft halbiert wird. Diese Anordnung erfordert eine Verlegung des Festpunktes 10, 10' für die Ausfahrseite 8, 8' der Endlosseile sowie des Festpunktes 12, 12' für die Einfahrseite 11, 11' der Endlosseile. Der erstgenannte Festpunkt 10, 10' ist im Kopfbereich und der zweitgenannte Festpunkt 11, 11' im Fußbereich des Grundauslegers 1 angeordnet. Diese Art der Anordnung hat den Vorteil, daß bei unveränderter Grundauslegung des Seütiiebes in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedliche Teleskopierkräfte je nach Größe des Auslegers möglich ist. 7 shows a variant of the execution according 1 , wherein the same reference numerals have been used for the same parts. 8th is the representation of the cross section in the direction of DD 7 , In contrast to the execution according to 1 are in the foot area of the first telescopic shot 2 further pulleys 38 . 38 ' . 39 . 39 ' arranged. Through these pulleys 38 . 38 ' . 39 . 39 ' a pulley system is formed so that the required telescopic force is halved. This arrangement requires the fixed point to be relocated 10 . 10 ' for the exit side 8th . 8th' the endless ropes and the fixed point 12 . 12 ' for the entry side 11 . 11 ' the endless ropes. The first-mentioned benchmark 10 . 10 ' is in the head area and the second named benchmark 11 . 11 ' in the foot area of the basic boom 1 arranged. This type of arrangement has the advantage that an adaptation to different telescopic forces is possible in a simple manner, depending on the size of the boom, if the basic design of the screen is unchanged.

Claims

Telescopic boom, especially for stationary or mobile cranes, which consists of a basic boom ( 1 ) and two or more telescopic shots ( 2 - 5 ) consisting of two endless ropes with one extension each ( 8th . 8th' ) - and entry side ( 11 . 11 ' ) in connection with a cable drive ( 6 ) and pulleys ( 7.1 - 7.4 . 7.1 ' - 7.4 ' ) extendable and retractable and in the extended position by means of each individual telescopic section ( 2 - 5 ) assigned locking bolt ( 15 . 16 . 33 . 35 ) and associated recording ( 34 ) can be determined against relative axial movements, the cable drive ( 6 ) and a pulley ( 7 ) at the foot of the basic boom ( 1 ) and a second deflection roller as a top roller ( 9 . 9 ' ) of the basic boom ( 1 ) is arranged and the fixed points ( 10 . 10 ' . 12 . 12 ' ) the rope ends are on the boom and on the basic boom ( 1 ) a handrail extending into this ( 17 ) is rigidly attached, which has a holding device at its front end ( 18 ) that carries a drive for pulling the locking bolts ( 15 . 16 ) and the retraction and extension of safety bolts ( 36 . 36 ' ) in the individual telescopic sections ( 3 - 5 ) provided recesses ( 21 - 23 . 21 ' - 23 ' ) is provided.

Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the cable drive as a friction winch ( 6 ) is designed with loose pulleys ( 7.1 - 7.4 . 7.1 ' - 7.4 ' ) interacts.

Telescopic boom according to claim 2, characterized in that the friction winch ( 6 ) together with the half a distance between two guide grooves ( 29 . 29 ' ) staggered pulleys ( 7.1 - 7.4 . 7.1 ' - 7.4 ' ) forms an add-on unit.

Telescopic boom according to claims 1-3, characterized in that the respective fixed point ( 10 . 10 ' . 12 . 12 ' ) for the end of the exit side ( 8th . 8th' ) and for the end of the entry side ( 11 . 11 ' ) of the endless ropes in the foot area of the first telescopic shot ( 2 ) is provided.

Telescopic boom according to claims 1-3, characterized in that in the foot region of the first telescopic section ( 2 ) two other pulleys ( 38 . 38 ' ) are provided and the fixed point ( 10 . 10 ' ) for the end of the exit side ( 8th . 8th' ) in the head area and the fixed point ( 12 . 12 ' ) for the end of the entry side ( 11 . 11 ' ) in the foot area of the basic boom ( 1 ) located.

Telescopic boom according to one of claims 1-5, characterized in that the head roller ( 9 . 9 ' ) of the basic boom ( 1 ) on the inner jacket in the area of the upper side wall of the basic boom ( 1 ) is arranged.

Telescopic boom according to claim 5, characterized in that the additional deflecting rollers ( 38 . 38 ' ) of the first telescopic shot ( 2 ) in the area of the storage of the first telescope committee ( 2 ) are arranged.

Telescopic boom according to one of claims 1-7, characterized in that the gripping device ( 19 ) below the holding device ( 18 ) arranged and on the lower part of the handrail ( 17 ) is mounted and that locking bolts ( 15 . 16 . 33 . 35 ) are provided, each at the rear end of the two innermost telescopic sections ( 4 . 5 ) and at the front end of the basic boom ( 1 ) and the first telescopic shot ( 2 ) are stored.