DE19641191A1

DE19641191A1 - Telescopic jib for stationary or mobile cranes

Info

Publication number: DE19641191A1
Application number: DE1996141191
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl Ing Knecht; Frank Dipl Ing Lichtenberg; Michael Dipl Ing Irsch
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-03-26

Abstract

The jib has a main section (1) and telescopic sections (2-5,9). The telescopic sections are extended by two endless ropes connected to a rope drive (6) and pulleys (7.1,16,32) and are fixed against relative axial movement with a clamps (15.1-15.5), which are arranged on each telescopic section. The rope drive and two of the pulleys are arranged in the foot of the jib. A third pulley, which acts as a head pulley for the opposite end of the rope drive, is supported inside the telescopic sections. The rope fixing points (10,12) are arranged on a support device (18), which moves on a guide tube, along with a gripping device (19).

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane, der aus einem Grundausleger und zwei oder mehreren Teleskopschüssen besteht, die mittels eines Seiltriebes aus- und einfahrbar und in ausgefahrener Stellung mittels einer jedem einzelnen Teleskopschuß zugeordneten Verriegelungsvorrichtung gegen relative Axialbewegungen feststellbar sind.The invention relates to a telescopic boom, in particular for stationary or Mobile cranes consisting of a basic boom and two or more There are telescopic shots that can be extended and retracted by means of a cable drive extended position by means of an associated with each individual telescopic section Locking device against relative axial movements can be determined.

Aus der DE-OS 19 06 483 ist ein Teleskopausleger mit einem Seiltrieb bekannt. Der Seiltrieb besteht aus einer Seiltrommel, an der die Enden des Seiles befestigt sind. Über Umlenkrollen wird das Seil bis an die Spitze des Teleskopauslegers geführt und an der gegenüberliegenden Seite ebenfalls über Umlenkrollen wieder zurückgeführt. Um den Teleskopausleger auch in flacher Stellung einziehen zu können, ist am Boden des letzten Teleskopschusses ein Seil befestigt, das durch Löcher im Boden der übrigen Teleskopschüsse zur Seiltrommel geführt wird, wobei dieses Seil anders herum auf der Seiltrommel aufgewickelt ist. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß beim Drehen der Seiltrommel gleichzeitig alle Teleskopschüsse bewegt werden und dadurch große Reibungskräfte auftreten. Außerdem liegen die Umlenkrollen der jeweiligen Teleskopschüsse alle außen, so daß sie leicht beschädigt werden können.From DE-OS 19 06 483 a telescopic boom with a cable drive is known. Of the The rope drive consists of a rope drum to which the ends of the rope are attached. The rope is guided to the tip of the telescopic boom via deflection rollers on the opposite side also returned via pulleys. In order to be able to retract the telescopic boom in a flat position, there is on the floor In the last telescopic shot, a rope is fastened through holes in the bottom of the remaining telescopic shots to the rope drum, this rope is different is wound around on the rope drum. A disadvantage of this construction is that when rotating the cable drum all telescopic shots are moved at the same time and this causes great frictional forces. In addition, the pulleys are the respective telescopic shots all outside so that they can be easily damaged.

Ein ähnlich gestalteter Teleskopausleger ist in der DE-OS 19 01 114 offenbart. Bei dieser Konstruktion sind ein Ausfahrseil und ein Einfahrseil flaschenzugartig miteinander verbunden und die Seilenden werden von einer am Fuß des Grundauslegers angeordneten Seiltrommel aufgewickelt. Um das Teleskopieren der einzelnen Schüsse zu ermöglichen, weist der Grundausleger am Innenmantel seines Kopfendes eine Kopfrolle und die einzelnen Teleskopschüsse am Außenmantel ihres Fußendes je eine Basisrolle und am Innenmantel ihres Kopfendes je eine Kopfrolle auf. Außerdem sind zusätzlich Umlenkrollen vorgesehen, die dafür Sorge tragen, daß das Ausfahrseil von der am Außenmantel befindlichen Basisrolle des ersten Teleskopschusses zu dessen am Innenmantel angeordneter Kopfrolle führt. Die innenliegende Umlenkrolle ist dafür schräg angeordnet. Auch bei dieser Konstruktion ist von Nachteil, daß beim Drehen der Seiltrommel gleichzeitig alle Teleskopschüsse bewegt werden und große Reibungskräfte überwunden werden müssen, so daß die nutzbare Teleskopierkraft entsprechend vermindert wird.A similarly designed telescopic boom is disclosed in DE-OS 19 01 114. At In this construction, an extension rope and an entry rope are pulley-like connected to each other and the rope ends are joined by one at the foot of the Basic boom arranged rope drum wound. To telescope the To enable individual shots, the basic boom has on the inner jacket of his A head roller and the individual telescopic shots on the outer jacket of your head A base roll at the foot end and a head roll at the inner jacket of each head end on. In addition, deflection rollers are provided, which ensure that the extension rope from the base roll on the outer sheath of the first Telescopic shot leads to the head roller arranged on the inner jacket. The The inner pulley is arranged at an angle. Even with this construction is disadvantageous that when rotating the cable drum all telescopic shots simultaneously must be moved and large frictional forces must be overcome so that the usable telescopic force is reduced accordingly.

Aus der DE-PS 37 07 521 ist ebenfalls ein teleskopierbarer Kranausleger bekannt. Dieser weist einen Grundausleger und mehrere Teleskopschüsse auf, die mittels eines innenliegenden einfachen Teleskopierzylinders aus- und einfahrbar sind und sich in ausgefahrener Stellung mittels jeden einzelnen ausfahrbaren Teleskopschuß zugeordneter, jeweils nur unmittelbar an den Enden dieser Teleskopschüsse angeordneter und zur Aufnahme des ganzen Biegemomentes in einer Querebene ausgebildeter Verriegelungsvorrichtung aufeinander abstützen, die aus Verriegelungsbolzen und Verriegelungshülsen bestehen. Am unteren Ende des Teleskopierzylinders stützt ein im Grundausleger geführter Abstützträger den äußersten Teleskopschuß beim Teleskopieren im Grundausleger ab, wobei der äußere Teleskopschuß am oberen Ende mit einer den jeweils darin hochfahrenden Teleskopschuß an einer, die Abwärtsbewegung hindernden lösbaren Sperre versehen ist. Die hierzu gegebene spezifische Lösung besteht darin, daß innerhalb des innersten Teleskopschusses gleitend ein am unteren Ende des Grundauslegers biegefest eingespanntes rundes oder rechteckiges Rohr angeordnet ist, das etwa die gleiche Länge aufweist wie der Grundausleger und an dem die Böden der Teleskopschüsse, ausgenommen der Boden des äußersten Teleskopschusses geführt sind. Da hier weder die Haltevorrichtung , bestehend aus dem runden oder rechteckigen Rohr, nur auf die Länge des Grundauslegers bemessen sein kann, muß der durch einen ausfahrbaren innenliegenden Teleskopierzylinder angetriebene äußerste Teleskopschuß stets voll ausgefahren sein, um einen innenliegenden Teleskopschuß auf der Haltestange abzustecken. Nachteilig ist, daß für jeden einzelnen inneren Teleskopschuß eine separate Aufnahme vorzusehen ist. Die vorgeschlagene Konstruktion weist auch den Nachteil auf, daß ein Großteil des Gewichtes des Telekopierzylinders im Bereich der Teleskopschüsse liegt, so daß die Belastbarkeit für den Kran dadurch eingeschränkt wird. Weiterhin sind, aufgrund der Charakteristik eines Hydraulikzylinders, die realisierbaren Einziehkräfte stets kleiner als die Ausfahrkräfte, was Einschränkungen bei der Teleskopierbarkeit des Gesamtsystems zur Folge hat.A telescopic crane boom is also known from DE-PS 37 07 521. This has a basic boom and several telescopic sections, which by means of a inner simple telescopic cylinder can be extended and retracted and in extended position by means of each extendable telescopic section assigned, only directly at the ends of these telescopic shots arranged and to absorb the entire bending moment in a transverse plane trained locking device support each other from Locking bolts and locking sleeves exist. At the bottom of the Telescopic cylinder is supported by a support beam in the basic boom extreme telescopic shot when telescoping in the basic boom, the outer telescopic shot at the upper end with one of the ones moving up in it Provide a telescopic shot on a detachable lock that prevents downward movement is. The specific solution given is that within the innermost telescopic section sliding on at the lower end of the basic boom bend-resistant clamped round or rectangular tube is arranged, which is about has the same length as the basic boom and on which the floors of the Telescopic shots, except for the bottom of the outermost telescopic shot are. Since neither the holding device, consisting of the round or rectangular tube, can only be dimensioned to the length of the basic boom the one driven by an extendable internal telescopic cylinder outermost telescopic section must always be fully extended to an inner one Pin the telescopic shot on the handrail. The disadvantage is that for everyone individual inner telescopic section a separate recording is to be provided. The proposed construction also has the disadvantage that a large part of the Weight of the telescopic cylinder is in the range of the telescopic sections, so that the Resilience for the crane is thereby restricted. Furthermore, due to the Characteristic of a hydraulic cylinder, the achievable pull-in forces are always smaller than the extension forces, which limits the telescoping of the Entire system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen Teleskopausleger anzugeben, dessen Gesamtgewicht minimal ist und dessen Gesamtschwerpunkt eine Lage im Teleskopausleger einnimmt, so daß der auf den Rollenkopf des Teleskopauslegers reduzierte Gewichtsanteil ebenfalls ein Minimum ergibt.The present invention has for its object a drive for one Specify telescopic boom whose total weight is minimal and whose Total focus occupies a position in the telescopic boom, so that the The roller head of the telescopic boom also reduced the weight proportion to a minimum results.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This object is achieved with the features specified in claim 1. Advantageous further developments are part of subclaims.

Kern der Erfindung ist die Anordnung eines baulich leichten Seiltriebes für das Teleskopieren in Verbindung mit einer Verriegelungsvorrichtung. Da alle schweren Teile wie die Friktionswinde, Umlenkrollen und Antrieb, sowie die Befestigung des Führungsrohres im Bereich des Fußes des Grundauslegers angeordnet sind und auch die übrigen Teile wie Halteeinrichtung und Greifvorrichtung im fußseitigen Bereich des Grundauslegers liegen, sind die Teleskopschüsse frei von Zusatzlasten. Auf diese Weise wird das Eigengewicht des Teleskopauslegers herabgesetzt und der Gesamtschwerpunkt des Teleskopauslegers so verändert, daß die Tragfähigkeit des Kranes dementsprechend erhöht werden kann. Von weiterem Vorteil ist, daß die Ein- und Ausfahrkräfte des Systems gleich groß sind, so daß Vorteile beim Arbeiten mit teleskopierbaren Lasten erzielt werden können. Darüber hinaus können die Teleskopschüsse einzeln ausgefahren werden, da die mit der Halteeinrichtung verbundene Greifvorrichtung auf dem Führungsrohr verschiebbar ist und auf diese Weise jeder Teleskopschuß einzeln ansteuerbar ist. Vorteilhafterweise ist bei dieser Verfahrensweise der Verriegelungsbolzen am fußseitigen Ende des jeweiligen Teleskopschusses angeordnet.The core of the invention is the arrangement of a structurally light cable drive for the Telescoping in connection with a locking device. Because all heavy Parts such as the friction winch, pulleys and drive, as well as the attachment of the Guide tube are arranged in the area of the foot of the basic boom and also the remaining parts such as holding device and gripping device in the foot area of the Basic boom, the telescopic sections are free of additional loads. To this The weight of the telescopic boom is reduced and the Overall focus of the telescopic boom changed so that the load capacity of the Cranes can be increased accordingly. Another advantage is that the inputs and extension forces of the system are equal, so that advantages when working with telescopic loads can be achieved. In addition, the Telescopic shots can be extended individually, as with the holding device connected gripping device is displaceable on the guide tube and on this How each telescopic section can be controlled individually. This is advantageous Procedure of the locking bolt at the foot end of each Telescopic shot arranged.

Vorzugsweise bildet die Friktionswinde zusammen mit den losen Umlenkrollen eine Anbaueinheit, so daß sie in einfacher Weise am Grundausleger befestigt werden kann. Zur Erhöhung der Teleskopierkraft wird weiterbildend vorgeschlagen, in den Endbereichen der Halteeinrichtung je eine weitere Umlenkrolle, d. h. die Ausfahrseite und die Einfahrseite des Endlosseiles anzuordnen. Die Festpunkte für das jeweilige Ende der Ausfahrseite bzw. der Einfahrseite des Endlosseiles werden verlegt von der Halteeinrichtung in den Kopfbereich des Führungsrohres bzw. in den Fußbereich des Grundauslegers. Die Gefahr eines Verkantens des jeweils auszuschiebenden Teleskopschusses beim Teleskopieren wird in bekannter Weise dadurch vermieden, daß der Seiltrieb doppelt ausgelegt ist und zwar jeweils rechts und links vom Führungsrohr. Auch die Friktionswinde weist deshalb eine symmetrisch angeordnete doppelte Anzahl von Führungsrillen auf.The friction winch, together with the loose deflection rollers, preferably forms one Add-on unit so that it can be easily attached to the basic boom. To increase the telescopic force, further training is proposed in the End regions of the holding device each have a further deflection roller, d. H. the exit side and to arrange the entry side of the endless rope. The benchmarks for each The end of the exit side or the entry side of the endless rope are laid by the Holding device in the head region of the guide tube or in the foot region of the Basic boom. The risk of tilting the one to be pushed out Telescopic shot when telescoping is avoided in a known manner by that the cable drive is designed twice, namely to the right and left of Guide tube. The friction winch therefore also has a symmetrically arranged one double the number of guide grooves.

In Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Halteeinrichtung ein oder mehrere Näherungsschalter angeordnet sind, die auf jeweils eine der Ausnehmungen ansprechen. Dadurch kann eine exakte gegenüberliegende Stellung der Ausnehmungen und entsprechender Organe der Halteeinrichtung erzeugt werden.In an improvement of the invention, it is provided that one or a plurality of proximity switches are arranged, each on one of the recesses speak to. This allows an exact opposite position of the Recesses and corresponding organs of the holding device are generated.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß mittels eines Signals oder der Näherungsschalter aus der Halteeinrichtung ein Bolzen auslösbar und in die gegenüberliegende Ausnehmung des jeweiligen Teleskopschusses einfahrbar ist.In a further embodiment it is proposed that by means of a signal or Proximity switch from the holding device a bolt can be triggered and into the opposite recess of the respective telescopic section is retractable.

Ein Ausführungsbeispiel sowie eine Variante der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment and a variant of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 den eingefahrenen Teleskopausleger im Längsschnitt, Fig. 1 shows the retracted telescopic boom in longitudinal section;

Fig. 2 eine Ansicht A gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a view A of FIG. 1,

Fig. 3a-e die einzelnen Stadien des eingefahrenen Teleskopauslegers (a) bis zum Stadium des teilweise ausgefahrenen Teleskopauslegers (e), Fig. 3a-e, the individual stages of the retracted telescopic boom (a) to the stage of the telescopic boom partially extended (e),

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Stadiums (b) gemäß Fig. 3, Fig. 4 is an enlarged view of the stage (b) of FIG. 3,

Fig. 5 einen Schnitt in Richtung B-B in Fig. 4, Fig. 5 is a section along BB in Fig. 4,

Fig. 6 eine Variante des eingefahrenen Teleskopauslegers gemäß Fig. 1, Fig. 6 is a variant of the retracted telescopic boom according to Fig. 1,

Fig. 7 einen Schnitt in Richtung C-C in Fig. 1. Fig. 7 shows a section in the direction CC in FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 sind in einem mit einem nahezu rechteckigen Querschnitt ausgestatteten Grundausleger 1 mehrere Teleskopschüsse 2 - 5, 9 ineinandergesteckt axial verschiebbar gelagert. Eine solche Baueinheit ist als Teleskopausleger für stationäre oder fahrbare Krane einsetzbar. Die Teleskopierbarkeit der einzelnen Teleskopschüsse 2-5, 9 erfolgt mittels eines an sich bekannten Seiltriebes. In diesem Ausführungsbeispiel besteht der Seiltrieb aus einer Friktionswinde 6 (Fig. 2), in deren Trommelgehäuse ein Planetengetriebe 27 angeordnet ist, das mit einem Vorgelege 35 zusammenwirkt. Als Anbaueinheit mit der Friktionswinde 6 verbunden sind lose Umlenkrollen 7.1-7.4 und 7.1′-7.4′ (Fig. 2) im Fußbereich des Grundauslegers 1 angeordnet. Die Ausfahrseite 8, 8′ der beiden Endlosseile wird von der außenliegenden Umlenkrolle 7,1 bzw. 7,1′ über eine weitere Umlenkrolle 16,16′ zu der im Kopfbereich des Führungsrohres 17 angeordneten Kopfrolle 32 bzw. 32′ geführt (Fig. 7). Von der Kopfrolle 32 bzw. 32′ wird die Ausfahrseite 8, 8′ zurückgeführt bis zu dem auf einer auf einem Führungsrohr 17 verschiebbar angeordneten Halteeinrichtung 18 angeordneten Festpunkt 10. Zur Klarstellung sei an dieser Stelle erwähnt, daß der Festpunkt 10′ für das zweite parallellaufende Endlosseil auf der anderen Seite der Halteeinrichtung 18 sich befindet. Die Einfahrseite 11, 11′ der beiden Endlosseile liegt auf der Friktionswinde 6 auf und das jeweilige Ende wird fixiert durch einen zweiten auf der Halteeinrichtung 18 angeordneten Festpunkt 12 bzw. 12′. Das Ausfahren der Teleskopschüsse 2-5, 9 erfolgt durch ein Drehen der Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13. Dabei wird die Einfahrseite 11, 11′ der Endlosseile abgewickelt und die Ausfahrseite 8, 8′ der Endlosseile aufgewickelt. Durch die am Führungsrohr 17 fest angeordnete Kopfrolle 32, 32′ wird durch den Festpunkt 10, 10′ für die Ausfahrseite 8, 8′ der jeweils angesteuerte Teleskopschuß 2-5, 9 nach links in Ausfahrrichtung bewegt. Beim Einfahren erfolgt ein Drehen der Friktionswinde 6 im Uhrzeigersinn 14. Die Beschreibung der Einzelheiten des Teleskopierablaufes erfolgt gemäß der Darstellung in Fig. 3. Am kopfseitigen Ende des innersten Teleskopschusses 9 ist ein Rollenkopf angeordnet mit einer unteren Seilrolle 26 und einer oberen Seilrolle 25 zur Führung eines hier nicht dargestellten Hubseiles.According to FIG. 1, a plurality of telescopic sections 2 - 5 , 9 are mounted in an axially displaceable manner in a basic boom 1 equipped with an almost rectangular cross section. Such a unit can be used as a telescopic boom for stationary or mobile cranes. The telescopic sections 2-5 , 9 can be telescoped by means of a cable drive known per se. In this exemplary embodiment, the cable drive consists of a friction winch 6 ( FIG. 2), in the drum housing of which a planetary gear 27 is arranged which interacts with a countershaft 35 . As an add-on unit connected to the friction winch 6 , loose deflection rollers 7.1-7.4 and 7.1 '- 7.4 ' ( FIG. 2) are arranged in the foot region of the basic boom 1 . The extension side 8 , 8 'of the two endless ropes is guided from the outer deflecting roller 7.1 or 7.1 ' via a further deflecting roller 16.16 'to the head roller 32 or 32 ' arranged in the head region of the guide tube 17 ( FIG. 7 ). From the top roller 32 or 32 ', the exit side 8 , 8 ' is returned to the fixed point 10 arranged on a holding device 18 slidably arranged on a guide tube 17 . For clarification, it should be mentioned at this point that the fixed point 10 'for the second parallel endless rope is on the other side of the holding device 18 . The entry side 11 , 11 'of the two endless ropes lies on the friction winch 6 and the respective end is fixed by a second fixed point 12 or 12 ' arranged on the holding device 18 '. The telescopic sections 2-5 , 9 are extended by turning the friction winch 6 counterclockwise 13 . The entry side 11 , 11 'of the endless ropes is unwound and the exit side 8 , 8 ' of the endless ropes is wound up. By fixedly arranged on the guide tube 17 top roller 32, 32 'is the fixed point 10, 10' for the extension 8, 8 'of each driven telescopic section 2-5, 9 moves to the left in the direction of extension. When retracting, the friction winch 6 is turned clockwise 14 . The description of the details of the telescopic procedure is as shown in Fig. 3. At the head end of the innermost telescopic section 9 , a roller head is arranged with a lower pulley 26 and an upper pulley 25 for guiding a hoisting rope, not shown here.

Die Verriegelungsbolzen 15.1-15.5 zur Verriegelung der einzelnen Teleskopschüsse 2-5, 9 untereinander einschließlich des Grundauslegers 1 sind alle am fußseitigen Ende des jeweiligen Teleskopschusses angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel sind bezogen auf eine horizontale Lage der Teleskopschüsse 2-5, 9 die Verriegelungsbolzen 15.1-15.5 alle untenliegend angeordnet. Sie könnten aber auch ebensogut obenliegend angeordnet werden. Zum Lösen der Verriegelungsbolzen 15.1-15.5 ist an der Halteeinrichtung 18 eine nach unten sich erstreckende Greifvorrichtung 19 angeordnet. Die Halteeinrichtung 18 und die Greifvorrichtung 19 werden durch die angelenkten Endlosseile 8, 8′, 11, 11′ bewegt. The locking bolts 15.1-15.5 for locking the individual telescopic sections 2-5 , 9 with one another, including the basic boom 1, are all arranged at the foot end of the respective telescopic section. In this exemplary embodiment , the locking bolts 15.1-15.5 are all arranged at the bottom in relation to a horizontal position of the telescopic sections 2-5 , 9 . But they could just as well be arranged on top. To release the locking pin 15.1-15.5 on the holding device 18 has a downwardly extending gripping device 19 is arranged. The holding device 18 and the gripping device 19 are moved by the articulated endless ropes 8 , 8 ', 11 , 11 '.

Weiterhin sind an der Halteeinrichtung 18 ein oder mehrere Näherungsschalter 20, 20′ angeordnet, die auf jeweils eine der Ausnehmungen 21-24, 30, 21′-24′, 30′ ansprechen. Der Ausfahrvorgang geschieht dann so, daß die Halteeinrichtung 18 soweit verfahren wird, bis die Ausnehmungen 21-24, 30, 21′-24′, 30′ mit einem Sicherungsbolzen 31, 31′ (Fig. 5) aus der Halteeinrichtung 18 in Flucht stehen. Der Näherungsschalter 20, 20′ erfaßt diese Position und bei deren Vorliegen wird ein Signal ausgelöst, durch das der Sicherungsbolzen 31, 31′ aus der Halteeinrichtung 18 in eine der Ausnehmungen 21-24, 30, 21′-24′, 30′ geschoben wird. Sobald der Sicherungsbolzen 31, 31′ aus der Halteeinrichtung 18 beispielsweise in die Ausnehmung 30, 30′ eingefahren ist, wird über die Greifvorrichtung 19 ein Verriegelungsbolzen 15.5 herausgezogen. Dieser Verriegelungsbolzen 15.5 verbindet den innersten Teleskopschuß 9 formschlüssig mit dem vierten Teleskopschuß 5. Nach dem Lösen dieser Verbindung ist der jeweilig angesteuerte Teleskopschuß 2-5, 9 durch die Halteeinrichtung 18 auf dem Führungsrohr 17 fixiert und gegen Herunterfallen gesichert.Furthermore, one or more proximity switches 20 , 20 'are arranged on the holding device 18 , each of which responds to one of the recesses 21-24 , 30 , 21 ' - 24 ', 30 '. The extension process then occurs so that the holding device 18 is moved until the recesses 21-24 , 30 , 21 '- 24 ', 30 'with a locking bolt 31 , 31 ' ( Fig. 5) from the holding device 18 are in alignment . The proximity switch 20 , 20 'detects this position and when they are present, a signal is triggered by which the securing bolt 31 , 31 ' is pushed out of the holding device 18 into one of the recesses 21-24 , 30 , 21 '- 24 ', 30 ' . As soon as the securing bolt 31 , 31 'is retracted from the holding device 18, for example into the recess 30 , 30 ', a locking bolt 15.5 is pulled out via the gripping device 19 . This locking bolt 15.5 connects the innermost telescopic section 9 to the fourth telescopic section 5 in a form-fitting manner. After this connection has been released, the respectively controlled telescopic section 2-5 , 9 is fixed on the guide tube 17 by the holding device 18 and secured against falling off.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht in Richtung A gemäß Fig. 1. In dieser Darstellung sind die wesentlichen Komponenten des Seiltriebes gut zu erkennen. Der eigentliche Seilantrieb weist eine Friktionswinde 6 auf, die mit einer doppelt ausgeführten Seilführung versehen ist, damit durch die parallel laufende Seilführung es nicht zu einem Verkanten beim Einfahren bzw. Ausfahren des jeweils angetriebenen Teleskopschusses 2-5, 9 kommt. Zur Abstufung der Drehzahl ist eine Kombination aus Planetengetriebe 27 und Vorgelege 35 vorgesehen, um bei kleiner Abtriebsdrehzahl hohe Momente übertragen zu können. Der Antrieb erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über einen Hydraulikmotor 33, vorzugsweise über einen Axialkolbenmotor. Je nach Vorgabe der erforderlichen Teleskopierkraft wird entsprechend nach der Gleichung von Eytelwein die Anzahl der Umschlingungen festgelegt. In diesem Ausführungsbeispiel sind es vier. Entsprechend dazu liegt auch die Anzahl der erforderlichen Umlenkrollen 7.1-7.4 bzw. 7.1′-7.4′ fest, die alle auf einer Achse 28 aufgesteckt sind. Die Umlenkrollen 7.1-7.4 bzw. 7.1′-7.4′ sind versetzt zu den Führungsrillen 29, 29′ der Friktionswinde 6 angeordnet, um die für die Führung des Seiles erforderliche Schrägstellung des Seiles zu erzeugen. FIG. 2 shows a view in direction A according to FIG. 1. In this illustration, the essential components of the cable drive can be clearly seen. The actual cable drive has a friction winch 6 , which is provided with a double cable guide, so that the parallel cable guide does not cause canting when retracting or extending the respectively driven telescopic section 2-5 , 9 . A combination of planetary gear 27 and countershaft 35 is provided for grading the speed in order to be able to transmit high torques at a low output speed. In this exemplary embodiment, the drive takes place via a hydraulic motor 33 , preferably via an axial piston motor. Depending on the specification of the required telescopic force, the number of wraps is determined according to the Eytelwein equation. In this embodiment there are four. Accordingly, the number of required pulleys 7.1-7.4 or 7.1 '- 7.4 ' is fixed, all of which are attached to an axis 28 . The deflection rollers 7.1-7.4 or 7.1 '- 7.4 ' are offset from the guide grooves 29 , 29 'of the friction winch 6 in order to generate the inclined position of the rope required for guiding the rope.

Die einzelnen Schritte beim Teleskopieren sind in Fig. 3 in den Schrittfolgen a bis e dargestellt, wobei Fig. 4 die vergrößerte Darstellung der Schrittfolge b gemäß Fig. 3 ist. Die Schrittfolge a ist identisch mit der Darstellung Fig. 1, so daß sich eine Wiederholung erübrigt. Zum Ausfahren wird die Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13 gedreht. Zum Ausfahren des innersten Teleskopschusses 9 wird die Halteeinrichtung 18 mitsamt der Greifvorrichtung 19 durch Drehen der Friktionswinde 6 soweit verfahren, bis die Greifvorrichtung 19 mit dem entsprechenden Verriegelungsbolzen 15.5 koppelbar ist. Diese Stellung zeigt das Teilbild Xb. In der noch verriegelten Stellung greift der Kopf des Verriegelungsbolzens 15.5 in die Aufnahme 34.5 des vierten Teleskopschusses 5. Bevor die Verriegelung gelöst wird, werden entsprechend der Darstellung in Fig. 5 die Sicherungsbolzen 31, 31′ in die dafür vorgesehenen seitlichen Aufnahmen 30, 30′ geschoben. Auf diese Weise ist die Halteeinrichtung 18 mit dem innersten Teleskopschuß 9 verbolzt. Gemäß der Schrittfolge c in Fig. 3 wird durch das Drehen der Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13 der innerste Teleskopschuß 9 ausgeschoben. Die Schrittfolge c zeigt den Endzustand dieser ersten Ausfahrphase. Gemäß dem Teilbild Xc wird danach der Verriegelungsbolzen 15.5 des innersten Teleskopschusses 9 in die am kopfseitigen Ende des vierten Teleskopschusses 5 sich befindende Ausnehmung 34.5′ eingeschoben. Auf diese Weise ist der ausgeschobene innerste Teleskopschuß 9 mit dem vierten Teleskopschuß 5 verriegelt.The individual steps in telescoping are shown in FIG. 3 in the step sequences a to e, FIG. 4 being the enlarged representation of the step sequence b according to FIG. 3. The sequence of steps a is identical to the illustration in FIG. 1, so that repetition is unnecessary. To extend the friction winch 6 is rotated counterclockwise 13 . To extend the innermost telescopic section 9 , the holding device 18 together with the gripping device 19 is moved by turning the friction winch 6 until the gripping device 19 can be coupled to the corresponding locking bolt 15.5 . This position is shown in drawing Xb. In the still locked position, the head of the locking bolt 15.5 engages in the receptacle 34.5 of the fourth telescopic section 5 . Before the lock is released, the securing bolts 31 , 31 'are pushed into the provided side receptacles 30 , 30 ' as shown in Fig. 5. In this way, the holding device 18 is bolted to the innermost telescopic section 9 . According to the sequence of steps c in FIG. 3, the innermost telescopic section 9 is pushed out by rotating the friction winch 6 in the counterclockwise direction 13 . The sequence of steps c shows the final state of this first extension phase. According to the sub-picture Xc, the locking bolt 15.5 of the innermost telescopic section 9 is then inserted into the recess 34.5 'located at the head end of the fourth telescopic section 5 '. In this way, the outermost telescopic section 9 is locked with the fourth telescopic section 5 .

Schrittfolge d zeigt den Endzustand des Zurückfahrens der Halteeinrichtung 18 und das Ergreifen des Verriegelungsbolzens 15.4 des vierten Teleskopschusses 5 mittels der Greifvorrichtung 19. Vor dem Lösen faßt gemäß Teilbild Xd die Kopfseite des Verriegelungsbolzens 15.4 in die Ausnehmung 34.4 des dritten Teleskopschusses 4. Das Verbolzen der Halteeinrichtung 18 mit dem vierten Teleskopschuß 5 und das Ausschieben dieses Teleskopschusses 5 erfolgt in der gleichen Weise wie zuvor für den innersten Teleskopschuß 9 beschrieben.Step sequence d shows the final state of the retraction of the holding device 18 and the gripping of the locking bolt 15.4 of the fourth telescopic section 5 by means of the gripping device 19 . Before loosening, the head side of the locking bolt 15.4 grips into the recess 34.4 of the third telescopic section 4 in accordance with drawing Xd. The holding device 18 is bolted to the fourth telescopic section 5 and this telescopic section 5 is pushed out in the same manner as previously described for the innermost telescopic section 9 .

In der Schrittfolge e ist der Endzustand des Ausfahrens des vierten Teleskopschusses 5 dargestellt. Zur Verriegelung des vierten Teleskopschusses 5 mit dem dritten Teleskopschuß 4 greift der Verriegelungsbolzen 15.4 in die Aufnahme 34.4′ ein. Aus Platzgründen und wegen der Wiederholung der Verfahrensschritte wurde auf die Darstellung und Beschreibung des Ausschiebens der übrigen Teleskopschüsse 4, 3, 2 verzichtet. The final state of the extension of the fourth telescopic section 5 is shown in step sequence e. To lock the fourth telescopic section 5 with the third telescopic section 4 , the locking bolt 15.4 engages in the receptacle 34.4 '. For reasons of space and because of the repetition of the process steps, the representation and description of the pushing out of the other telescopic sections 4 , 3 , 2 has been dispensed with.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt in Richtung B-B gemäß Fig. 4. Diese Darstellung in Verbindung mit Fig. 4 zeigt eine Situation, wo der innerste Teleskopschuß 9 mit der Halteeinrichtung 18 verbolzt ist. Dazu sind die in der Halteeinrichtung 18 angeordneten Sicherungsbolzen 31, 31′ nach rechts und nach links in die im innersten Teleskopschuß 9 angeordneten Ausnehmungen 30, 30′ eingefahren. Zur Erkennung dieser Position sind, wie schon erwähnt, an der Halteeinrichtung 18 Näherungsschalter 20, 20′ (Fig. 1) angeordnet. Durch diese Verbolzung wird der innerste Teleskopschuß 9 über die Halteeinrichtung 18 auf dem Führungsrohr 17 fixiert. Danach wird der Verriegelungsbolzen 15.5 aus der Aufnahme 34.5 gezogen, so daß der innerste Teleskopschuß 9 durch Drehen der Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13 ausgeschoben werden kann. In dieser Fig. 5 ist auch die Führung 39 der Halteeinrichtung 18 auf dem Führungsrohr 17 dargestellt. Diese Führung 39 kann eine Rollwalze oder etwas vergleichbares sein. FIG. 5 shows a section in the direction BB according to FIG. 4. This illustration in connection with FIG. 4 shows a situation where the innermost telescopic section 9 is bolted to the holding device 18 . For this purpose, the securing bolts 31 , 31 'arranged in the holding device 18 are moved to the right and left into the recesses 30 , 30 ' arranged in the innermost telescopic section 9 . To detect this position, as already mentioned, proximity switches 20 , 20 '( FIG. 1) are arranged on the holding device 18 . By means of this bolting, the innermost telescopic section 9 is fixed on the guide tube 17 via the holding device 18 . Then the locking bolt 15.5 is pulled out of the receptacle 34.5 so that the innermost telescopic section 9 can be pushed out by turning the friction winch 6 in the counterclockwise direction 13 . In this FIG. 5 and the guide of the holding device is shown 39 18 on the guide tube 17. This guide 39 can be a roller or something similar.

Fig. 6 zeigt eine Variante der Ausführung gemäß Fig. 1, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet worden sind. Im Unterschied zur Ausführung gemäß Fig. 1 ist in den Endbereichen der Halteeinrichtung 18 je eine weitere Umlenkrolle 36, 37 angeordnet. Durch diese Umlenkrollen 36, 37 wird ein Flaschenzug gebildet, so daß die erforderliche Teleskopierkraft halbiert wird. Diese Anordnung erfordert eine Verlegung des Festpunktes 10, 10′ für die Ausfahrseite 8, 8′ der Endlosseile sowie des Festpunktes 12, 12′ für die Einfahrseite 11, 11′ der Endlosseile. Der erstgenannte Festpunkt 10, 10′ ist im Kopfbereich des Führungsrohres 17 und der zweitgenannte Festpunkt 12, 12′ im Fußbereich des Grundauslegers 1 angeordnet. Diese Art der Anordnung hat den Vorteil, daß bei unveränderter Grundauslegung des Seiltriebes in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedliche Teleskopierkräfte je nach Größe des Auslegers möglich ist. FIG. 6 shows a variant of the embodiment according to FIG. 1, the same reference numerals being used for the same parts. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, a further deflection roller 36 , 37 is arranged in the end regions of the holding device 18 . A pulley block is formed by these deflection rollers 36 , 37 so that the required telescopic force is halved. This arrangement requires a relocation of the fixed point 10 , 10 'for the exit side 8 , 8 ' of the endless ropes and the fixed point 12 , 12 'for the entry side 11 , 11 ' of the endless ropes. The first-mentioned fixed point 10 , 10 'is arranged in the head region of the guide tube 17 and the second-mentioned fixed point 12 , 12 ' in the foot region of the basic boom 1 . This type of arrangement has the advantage that, with the basic design of the cable drive unchanged, adaptation to different telescopic forces is possible in a simple manner, depending on the size of the boom.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt in Richtung C-C in Fig. 1. Dieser Darstellung kann die Anordnung der Umlenkrolle 32, 32′ am kopfseitigen Ende des Führungsrohres 17 entnommen werden. Die Umlenkrollen 32, 32′ sind auf einer mit je einem Anlaufbund versehenen Achse 38 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Führungsrohr 17 einen kastenartigen Querschnitt auf. Andere Querschnitte wie Kreis oder Oval sind aber ebenfalls möglich. Aus Gründen der Gewichtsersparnis wird man aber vorzugsweise immer ein Hohlprofil einsetzen. Fig. 7 shows a section in the direction CC in Fig. 1. This illustration shows the arrangement of the deflection roller 32 , 32 'at the head end of the guide tube 17 . The deflection rollers 32 , 32 'are arranged on an axis 38 each provided with a thrust collar. In this embodiment, the guide tube 17 has a box-like cross section. Other cross sections such as circles or oval are also possible. For reasons of weight saving, however, a hollow profile is preferably always used.

BezugszeichenlisteReference list

1 Grundausleger
2 erster Teleskopschuß
3 zweiter Teleskopschuß
4 dritter Teleskopschuß
5 vierter Teleskopschuß
6 Seilantrieb Friktionswinde
7.1-7.4 lose Umlenkrollen
8 Ausfahrseite des Endlosseiles
9 fünfter Teleskopschuß
10 Festpunkt der Ausfahrseite
11 Einfahrseite des Endlosseiles
12 Fest unkt der Einfahrseite
13 Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn
14 Drehrichtung Uhrzeiger
17 Führungsrohr
18 Halteeinrichtung
21 Ausnehmung
24 Ausnehmung
25 Seilrollen
26 Seilrollen
27 Planetengetriebe
28 Achse
29 Führungsrille
30 Ausnehmung
31 Sicherungsbolzen
32 Umlenkrolle Ausfahrseite
33 Hydraulikmotor
34.1-34.5 Aufnahme für Verriegelungsbolzen
35 Vorgelege
36 Umlenkrolle Ausfahrseite
37 Umlenkrolle Einfahrseite
38 Achse
39 Führung 1 basic boom
2 first telescopic shot
3 second telescopic shot
4 third telescopic shot
5 fourth telescopic shot
6 Rope drive friction winch
7.1-7.4 loose pulleys
8 Extension side of the endless rope
9 fifth telescopic shot
10 Fixed point on the exit side
11 Retract side of the endless rope
12 Fixed on the entry side
13 Direction of rotation counterclockwise
14 Clockwise direction of rotation
17 guide tube
18 holding device
21 recess
24 recess
25 pulleys
26 pulleys
27 planetary gears
28 axis
29 guide groove
30 recess
31 safety bolts
32 Deflection roller, exit side
33 hydraulic motor
34.1-34.5 Holder for locking bolts
35 reduction gear
36 Deflection roller, exit side
37 Deflection roller, entry side
38 axis
39 leadership

Claims

1. Telescopic boom, especially for stationary or mobile cranes, which consists of a basic boom ( 1 ) and two or more telescopic sections ( 2-5 , 9 ), which are connected by means of two endless ropes, each with an extension ( 8 , 8 ') - and entry side ( 11 , 11 ') in conjunction with a cable drive ( 6 ) and deflection rollers ( 7.1-7.4 , 7.1 ' - 7.4 ', 16 , 16 ') extendable and retractable and in the extended position by means of each individual telescopic section ( 2-5 , 9 ) associated locking device ( 15.1-15.5 ) can be determined against relative axial movements, the cable drive ( 6 ) and two deflection rollers ( 7 , 16 ) at the foot of the basic boom ( 1 ) and a third deflection roller as a top roller ( 32 , 32 ') on the Cable drive ( 6 ) facing away from one inside the telescopic sections ( 2-5 , 9 ) collar-like and rigidly attached to the basic boom 1 guide tube ( 17 ) is arranged and the fixed points ( 10 , 10 ', 12 , 12 ') of the rope ends at one Are holding device ( 18 ) which is provided with a gripping device ( 19 ) slidably on the guide tube ( 17 ).

2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the cable drive ( 6 ) is designed as a friction winch which interacts with loose deflection rollers ( 7.1-7.4 , 7.1 '- 7.4 ', 16 , 16 ').

3. Telescopic boom according to claim 2, characterized in that the friction winch together with the deflection rollers ( 7.1-7.4 , 7.1 '- 7.4 ') arranged offset by half a distance between two guide grooves ( 29 , 29 ') forms an attachment unit.

4. Telescopic boom according to one of claims 1-3, characterized in that the locking devices ( 15.1-15.5 ) are arranged at the foot end of the respective telescopic section ( 2-5 , 9 ).

5. Telescopic boom according to one of claims 1-4, characterized in that a further deflection roller ( 36 , 37 ) is provided in the end regions of the holding device ( 18 ) and the fixed point ( 10 , 10 ') for the end of the exit side ( 8 , 8 ') in the head region of the guide tube ( 17 ) and the fixed point ( 12 , 12 ') for the end of the entry side ( 11 , 11 ') in the foot region of the basic boom ( 1 ).

6. Telescopic boom according to one of claims 1-5, characterized in that on the holding device ( 18 ) one or more proximity switches ( 20 , 20 ') are arranged, each on one of the recesses ( 21-24 , 30 , 21 ' - 24 ', 30 ') address.

7. Telescopic boom according to one of claims 1-6, characterized in that by means of a signal of the or the proximity switch ( 20 , 20 ') from the holding device ( 18 ) a safety bolt ( 31 , 31 ') can be triggered and in the opposite recess ( 21st -24 , 30 , 21 '- 24 ', 30 ') of the respective telescopic section ( 2-5 , 9 ) is retractable.