DE19921104A1 - Telescopic boom for cranes - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkrane mit einem aus mindestens einem Aus- und Einfahrseil bestehenden Seiltrieb und mit zwei oder mehreren ein- und ausschiebbaren Schüssen, die durch ein am Grundkasten angeordnetes Betätigungsmittel in Verknüpfung mit dem Seiltrieb bewegbar sind. Dabei ist das Betätigungsmittel eine ein- oder mehrstufige Kolben-Zylindereinheit, dessen feststehendes Element (7) mit dem Grundkasten (1) und dessen bewegbares Element (8) mit dem ersten teleskopierbaren Schuß (2) verbunden ist, wobei sich im eingefahrenen Zustand das bewegbare Element (8) bis in den Kopfbereich des innersten zu teleskopierenden Schusses (4) erstreckt und die Kolben-Zylindereinheit über eine im Kopfbereich des bewegbaren Elementes (8) der Kolben-Zylindereinheit oder des ersten zu teleskopierenden Schusses (2) angeordneten Umlenkrolle (10) und ein darüber geführtes erstes Ausfahrseil (11) mit einem zweiten Ausfahrseil (14) und einem Einfahrseil (21) zusammenwirkt, wobei alle Seile (11, 14, 21) als Fixseile zwischen zwei Festpunkten (12, 13, 17, 18, 24, 25) ausgebildet sind.The invention relates to a telescopic boom for cranes, in particular mobile cranes with a cable drive consisting of at least one extension and retraction cable and with two or more sections which can be pushed in and pushed out and which can be moved in conjunction with the cable drive by an actuating means arranged on the basic box. The actuating means is a single-stage or multi-stage piston-cylinder unit, the fixed element (7) of which is connected to the basic box (1) and the movable element (8) of which is connected to the first telescopic section (2), the movable part being retracted Element (8) extends into the head area of the innermost shot to be telescoped (4) and the piston-cylinder unit via a deflection roller (10) arranged in the head area of the movable element (8) of the piston-cylinder unit or the first shot to be telescoped (2) and a first extension rope (11) guided above it interacts with a second extension rope (14) and an entry rope (21), all ropes (11, 14, 21) as fixed ropes between two fixed points (12, 13, 17, 18, 24, 25) are formed.
Description
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkran mit zwei oder mehreren ein- und austeleskopierbaren Schüssen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a telescopic boom for cranes, in particular mobile cranes with two or more telescoping shots according to the Preamble of claim 1.
Ein Teleskopausleger mit Seilbetätigung ist aus der DE-OS 19 06 483 bekannt. Dieser weist einen Grundkasten und drei darin ein- und austeleskopierbare Schüsse auf, die durch einen Seiltrieb miteinander verbunden sind. Der Seiltrieb besteht aus einem Einfahrseil und einem doppelt geführten Ausfahrseil, die auf eine am Fußende des Auslegers angeordnete Seiltrommel gegenläufig auf- und abwickelbar sind. Der Festpunkt des Einfahrseiles befindet sich am Fußende des innersten zu teleskopierenden Schusses und erstreckt sich durch Öffnungen im Boden des jeweiligen Schusses bis zur Seiltrommel. Das Ausfahrseil wird über jeweils am Kopf und Fuß des jeweiligen Schusses außen angeordnete Umlenkrollen geführt. Zur Verminderung der Seilreibung sind die Umlenkrollen in den Schußwandungen schräg eingebaut.A telescopic boom with cable actuation is known from DE-OS 19 06 483. This has a basic box and three shots that can be telescoped in and out are connected to each other by a cable drive. The rope drive consists of a Entry rope and a double guided exit rope, which on one at the foot of the Cantilevered rope drum can be wound and unwound in opposite directions. The Fixed point of the entry rope is at the foot end of the innermost one telescopic shot and extends through openings in the bottom of the each shot up to the rope drum. The extension rope is above the head and foot of the respective shot outwardly arranged deflection rollers. For Reduction of the rope friction, the deflection rollers in the weft walls are oblique built-in.
Ein Teleskopausleger für Krane mit zwei oder mehreren teleskopartig ineinanderschiebbaren Schüssen, die durch ein Aus- und Einfahrseil flaschenzugartig miteinander verbunden sind, ist aus der DE-OS 19 01 114 bekannt. Die Seilenden des Aus- und Einfahrseiles sind auf einer am Fuß des Grundkastens angeordneten Seiltrommel gegenläufig auf- und abwickelbar. Zur Führung des Seiles sind an jedem austeleskopierbaren Schuß am Außenmantel ihres Fußendes je eine Basisrolle und am Innenmantel ihres Kopfendes je eine Kopfrolle angeordnet, wobei zusätzlich Umlenkrollen erforderlich sind, um das Seil von der am Außenmantel befindenden Basisrolle zu dessen am Innenmantel angeordneten Kopfrolle zurückzuführen. Nachteilig bei dieser Lösung ist die Notwendigkeit der Anordnung vieler Umlenkrollen, die zum einen mehr Gewicht bedeuten und die Seilbelastung infolge der vielen Umlenkungen erhöhen.A telescopic boom for cranes with two or more telescopic interlocking shots that are pulley-like by an extension and retraction rope are interconnected is known from DE-OS 19 01 114. The rope ends of the Extending and retracting ropes are arranged on one at the foot of the basic box Rope drum can be wound and unwound in opposite directions. To guide the rope are on everyone telescopic shot on the outer jacket of their foot end each a base role and a head roller is arranged on the inner jacket of each head end, with additional Deflection pulleys are required to pull the rope from the one located on the outer sheath Base role to its head roller arranged on the inner jacket. A disadvantage of this solution is the need to arrange many pulleys, which mean on the one hand more weight and the rope load due to the many Increase redirections.
Eine etwas andere Konstruktion eines Seiltriebes zum Ein- und Ausfahren von zwei teleskopierbaren Schüssen eines Teleskopauslegers zeigt die G 84 16 121 U1. Bei dieser bekannten Ausführung ist am Grundkasten eine Friktionswinde angeordnet, mit einem um diese mehrfach geschlungenen Seil mit in entgegengesetzten Richtungen auslaufenden Seilenden, die beiderseits der Friktionswinde jeweils am Ende der beiden teleskopierbaren Schüsse befestigt sind. Die Führung des Seiles erfolgt über am Fuß oder Kopf des jeweiligen Schusse angeordnete Umlenkrollen. Auch bei dieser Konstruktion ist die Anordnung der vielen Umlenkrollen von Nachteil. Außerdem kann die Friktionswinde nur eine von der Anzahl der Umschlingung und des Reibungswertes abhängige Kraft übertragen. Dies führt bei schweren Schüssen (Länge, Querschnitt) zu sehr großen Friktionswinden, die eine einseitige Gewichtsbelastung bedeuten.A slightly different construction of a cable drive for moving in and out two The G 84 16 121 U1 shows telescopic shots of a telescopic boom. At this known embodiment, a friction winch is arranged on the basic box, with a rope wrapped around it several times with in opposite directions outgoing rope ends, both ends of the friction winch at the end of the two telescopic shots are attached. The rope is guided via deflection rollers arranged at the foot or head of the respective weft. This one too Construction is the arrangement of the many pulleys disadvantageous. Besides, can the friction winch is only one of the number of wraps and the coefficient of friction dependent force transmitted. This leads to heavy shots (length, cross-section) very large friction winches, which mean a one-sided weight load.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger für Krane, insbesondere Fahrzeugkrane anzugeben, der platz- und gewichtssparend drei teleskopierbare Schüsse bewegen kann.The object of the invention is to provide a telescopic boom for cranes, in particular To specify mobile cranes, the three telescopic to save space and weight Shots can move.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous further training are the subject of subclaims.
Lösungsgemäß ist das Betätigungsmittel eine ein- oder mehrstufige Kolben- Zylindereinheit, dessen feststehendes Element mit dem Grundkasten und dessen bewegbares Element mit dem ersten teleskopierbaren Schuß verbunden ist. Im eingefahrenen Zustand erstreckt sich das bewegbare Element bis in den Kopfbereich des innersten zu teleskopierenden Schusses. Im Kopfbereich des bewegbaren Elementes oder des ersten zu teleskopierenden Schusses ist eine Umlenkrolle angeordnet, über die ein erstes Ausfahrseil geführt ist, das mit einem zweiten Ausfahrseil und einem Einfahrseil zusammenwirkt, wobei alle Seile als Fixseile zwischen zwei Festpunkten ausgebildet sind. Diese vorgeschlagene Anordnung hat den Vorteil, daß in kostengünstiger Weise zwei Teleskopschüsse bei geringem Platzbedarf und Gewicht ein- und austeleskopiert werden können. Statt eines Aus- und eines Einfahrseiles pro Teleskopschuß wird bei der vorgeschlagenen Lösung nur ein Einfahrseil benötigt. Da das Einfahrseil über zwei Umlenkrollen geführt ist, kann die Kraft der Kolben-Zylindereinheit auf drei Stränge verteilt werden, so daß der Querschnitt für das Einfahrseil kleiner gewählt werden kann.According to the solution, the actuating means is a single-stage or multi-stage piston Cylinder unit, its fixed element with the basic box and its movable element is connected to the first telescopic shot. in the retracted state, the movable element extends into the head area of the innermost shot to be telescoped. In the head area of the movable Element or the first shot to be telescoped is a deflection roller arranged over which a first extension rope is guided, which with a second Extending rope and a retracting rope interacts, all ropes as fixed ropes are formed between two fixed points. This proposed arrangement has the advantage that two telescopic shots at low cost Space requirements and weight can be telescoped in and out. Instead of an education and one entry rope per telescopic shot is only one in the proposed solution Entry rope required. Since the entry rope is guided over two pulleys, the Force the piston-cylinder unit to be divided into three strands, so that the Cross section for the entry rope can be chosen smaller.
Zur Unterbringung der zwei Seiltriebe sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die beiden Umlenkrollen für die beiden Ausfahrseile in der mittleren Vertikalebene und die beiden Umlenkrollen für das Einfahrseil in einer Horizontalebene angeordnet. Vorzugsweise befinden sich die Umlenkrollen für das Einfahrseil im Bereich des Obergurtes des Auslegers. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß dadurch die Teleskopschüsse etwas angehoben werden, was das Ein- und Austeleskopieren erleichtert. Die vorgeschlagene Anordnung ist vorteilhaft für drei teleskopierbare Schüsse anwendbar, wovon die beiden innersten Schüsse über den Seiltrieb bewegt werden. Die Anordnung ist aber genauso gut für beispielsweise vier teleskopierbare Schüsse anwendbar, wovon die drei innersten über den Seiltrieb bewegt werden. Selbstredend steigt mit der Anzahl der über den Seiltrieb zu bewegenden Schüsse auch die Anzahl der erforderlichen Ausfahrseile.To accommodate the two cable drives are according to a further feature of the invention the two pulleys for the two extension ropes in the middle vertical plane and the two pulleys for the entry rope are arranged in a horizontal plane. The deflection rollers for the entry rope are preferably in the region of the Upper boom of the boom. This arrangement has the advantage that Telescopic shots are slightly raised, which is telescoping in and out facilitated. The proposed arrangement is advantageous for three telescopic Shots applicable, of which the two innermost shots move via the cable drive become. The arrangement is just as good for four telescopic ones, for example Shots applicable, of which the three innermost are moved via the cable drive. Of course, the number of shots to be moved via the cable drive increases also the number of extension ropes required.
In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäß ausgebildete Teleskopausleger näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing trained telescopic boom explained in more detail. Show it:
Fig. 1 im Längsschnitt einen erfindungsgemäß ausgebildeten Teleskopausleger im eingefahrenen Zustand, Fig. 1 in longitudinal section an inventive design telescopic boom in the retracted state,
Fig. 2 eine Draufsicht von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,
Fig. 3 wie Fig. 1, jedoch im ausgefahrenen Zustand, Fig. 3 as in FIG. 1, but in the extended state,
Fig. 4 wie Fig. 2, jedoch im ausgefahrenen Zustand. Fig. 4 as Fig. 2, but in the extended state.
In den Fig. 1-4 sind in einem Längsschnitt und in einer Draufsicht sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand ein erfindungsgemäß ausgebildeter Teleskopausleger dargestellt. Er besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Grundkasten 1 und drei darin ein- und austeleskopierbaren Schüssen 2-4. Am innersten teleskopierbaren Schuß 4 ist am vorderen Ende ein Kopfstück 5 und zwei Seilrollen 6, 6' zur Führung des hier nicht dargestellten Lastseiles angeordnet. Als Betätigungsmittel für das Verschieben der Schüsse 2-4 ist eine aus einer Kolbenstange 7 und einem Zylinder 8 bestehende Kolben-Zylindereinheit vorgesehen. Die Kolbenstange 7 ist im Bodenbereich 9 des Grundkastens 1 angelenkt befestigt. Am Kopf des Zylinders 8 ist eine Umlenkrolle 10 angeordnet, über die ein erstes Ausfahrseil 11 geführt ist. Dieses erste Ausfahrseil 11 wie auch alle anderen Seile 14,21 sind als Fixseile ausgebildet mit zwei Festpunkten. Der eine Festpunkt 12 des ersten Ausfahrseiles 11 befindet sich im Bodenbereich 9 des Grundkastens 1 und der zweite Festpunkt 13 im Bodenbereich des zweiten teleskopierbaren Schusses 3. Das zweite erforderliche Ausfahrseil 14 wird über eine im Kopfbereich 15 des zweiten zu teleskopierenden Schusses angeordnete Umlenkrolle 16 geführt. Die zwei Festpunkte 17, 18 für das zweite Ausfahrseil 14 befinden sich zum einen im Bodenbereich 19 des innersten zu teleskopierenden Schusses 4 und zum anderen im Bodenbereich 20 des ersten zu teleskopierenden Schusses 2.In FIGS. 1-4 according to the invention formed a telescopic boom are shown in a longitudinal section and in a plan view, both in the retracted and in the extended state. In this exemplary embodiment, it consists of a basic box 1 and three sections 2-4 that can be telescoped in and out. On the innermost telescopic section 4 , a head piece 5 and two rope pulleys 6 , 6 'for guiding the load rope, not shown here, are arranged at the front end. A piston-cylinder unit consisting of a piston rod 7 and a cylinder 8 is provided as the actuating means for displacing the shots 2-4 . The piston rod 7 is articulated in the bottom region 9 of the basic box 1 . At the head of the cylinder 8 , a deflection roller 10 is arranged, over which a first extension rope 11 is guided. This first extension rope 11 as well as all other ropes 14 , 21 are designed as fixed ropes with two fixed points. One fixed point 12 of the first extension rope 11 is located in the bottom area 9 of the basic box 1 and the second fixed point 13 in the bottom area of the second telescopic shot 3 . The second required extension rope 14 is guided over a deflection roller 16 arranged in the head region 15 of the second shot to be telescoped. The two fixed points 17 , 18 for the second extension rope 14 are located on the one hand in the bottom area 19 of the innermost shot 4 to be telescoped and on the other hand in the bottom area 20 of the first shot to be telescoped 2 .
Das einzige Einfahrseil 21 wird über eine im Bodenbereich 20 des ersten zu teleskopierenden Schusses 2 angeordnete Umlenkrolle 22 und über eine im Kopfbereich des Grundkastens 1 angeordnete Umlenkrolle 23 geführt. Die zwei Festpunkte 24, 25 für das Einfahrseil 21 befinden sich zum einen im Kopfbereich 26 des innersten zu teleskopierenden Schusses 4 und zum anderen im Bodenbereich 20 des ersten zu teleskopierenden Schusses 2.The single entry rope 21 is guided over a deflection roller 22 arranged in the base region 20 of the first shot 2 to be telescoped and over a deflection roller 23 arranged in the head region of the basic box 1 . The two fixed points 24 , 25 for the entry rope 21 are located on the one hand in the head region 26 of the innermost shot 4 to be telescoped and on the other hand in the bottom region 20 of the first shot to be telescoped 2 .
Aus der Darstellung in den Fig. 3 und 4 wird erkennbar, daß der erste zu teleskopierende Schuß 2 durch die direkte Anbindung des Zylinders 8 im Bodenbereich 20 unmittelbar entsprechend der Bewegung der Kolben-Zylindereinheit ein- und ausschiebbar ist.It can be seen from the illustration in FIGS. 3 and 4 that the first shot 2 to be telescoped can be pushed in and pushed out directly by the direct connection of the cylinder 8 in the base region 20 in accordance with the movement of the piston-cylinder unit.
Die Bewegung der beiden vorderen Schüsse 3, 4 erfolgt dagegen durch die Kombination der Seiltriebe. Wird nun der Zylinder 8 nach links, d. h. in Ausschieberichtung bewegt, dann wird der zweite Schuß 3 durch das erste Ausfahrseil 11 mitbewegt. Gleichzeitig bewegt sich damit die an diesem Schuß 3 angeordnete Umlenkrolle 16 mit nach links und mittels des zweiten Ausfahrseiles 14 der innerste zu teleskopierende Schuß in Ausschieberichtung. Wie Fig. 4 zeigt, wird bei der Bewegung der Schüsse 2-4 in Ausschieberichtung das Einfahrseil 21 mitbewegt und die beiden Umlenkrollen 22, 23 für das Einfahrseil 21 bewegen sich aufeinander zu. The movement of the two front shots 3 , 4 , however, takes place through the combination of the cable drives. If the cylinder 8 is now moved to the left, ie in the push-out direction, then the second weft 3 is also moved by the first extension rope 11 . At the same time, the deflection roller 16 arranged on this shot 3 moves to the left and, by means of the second extension rope 14, the innermost shot to be telescoped in the push-out direction. As shown in FIG. 4, when the wefts 2-4 are moved in the push-out direction, the entry rope 21 is also moved and the two deflection pulleys 22 , 23 for the entry rope 21 move towards one another.
Beim Einziehvorgang wird durch die unmittelbare Bewegung des ersten zu teleskopierenden Schusses 2 mittels der Kolben-Zylindereinheit die Umlenkrolle 22 nach rechts, d. h. in Einziehrichtung bewegt. Dabei wird das Einfahrseil 21 mitgenommen und somit auch der innerste zu teleskopierende Schuß 4. Durch die Verknüpfung des ersten zu teleskopierenden Schusses 2 mit dem innersten zu teleskopierenden Schuß 4 über das zweite Ausfahrseil 14 wird bei der vorgegebenen Bewegung auch der zweite zu teleskopierende Schuß in Einziehrichtung mitbewegt. During the pulling-in process, the deflection roller 22 is moved to the right, ie in the pulling-in direction, by the direct movement of the first shot 2 to be telescoped by means of the piston-cylinder unit. The entry rope 21 is taken along and thus the innermost weft 4 to be telescoped. By linking the first shot 2 to be telescoped with the innermost shot 4 to be telescoped via the second extension rope 14 , the second shot to be telescoped is also moved in the pulling-in direction during the predetermined movement.
11
Grundkasten
Basic box
22nd
erster zu teleskopierender Schuß
first shot to be telescoped
33rd
zweiter zu teleskopierender Schuß
second shot to be telescoped
44th
dritter zu teleskopierender Schuß
third shot to be telescoped
55
Kopfstück
Headpiece
66
, ,
66
' Seilrollen
'' Pulleys
77
Kolbenstange
Piston rod
88th
Zylinder
cylinder
99
Bodenbereich Grundkasten Base box floor area
11
1010th
Umlenkrolle für das erste Ausfahrseil Deflection pulley for the first extension rope
1111
1111
erstes Ausfahrseil
first extension rope
1212th
Festpunkt erstes Ausfahrseil Fixed point first extension rope
1111
1313
Festpunkt erstes Ausfahrseil Fixed point first extension rope
1111
1414
zweites Ausfahrseil
second extension rope
1515
Kopfbereich des zweiten zu teleskopierenden Schusses Head area of the second shot to be telescoped
33rd
1616
Umlenkrolle für das zweite Ausfahrseil Deflection pulley for the second extension rope
1414
1717th
Festpunkt zweites Ausfahrseil Fixed point second extension rope
1414
1818th
Festpunkt zweites Ausfahrseil Fixed point second extension rope
1414
1919th
Bodenbereich des dritten zu teleskopierenden Schusses Bottom area of the third shot to be telescoped
44th
2020th
Bodenbereich des ersten zu teleskopierenden Schusses Bottom area of the first shot to be telescoped
22nd
2121
Einfahrseil
Entry rope
2222
Umlenkrolle Einfahrseil
Deflection roller for entry rope
2323
Umlenkrolle Einfahrseil
Deflection roller for entry rope
2424th
Festpunkt Einfahrseil
Fixed point entry rope
2525th
Festpunkt Einfahrseil
Fixed point entry rope
2626
Kopfbereich des dritten zu teleskopierenden Schusses Head area of the third shot to be telescoped
44th
Claims (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP1052213A2 (en) | 2000-11-15 |
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Legal Events
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| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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