DE19631547A1

DE19631547A1 - Telescopic boom for crane

Info

Publication number: DE19631547A1
Application number: DE1996131547
Authority: DE
Inventors: Frank Lichtenberg; Michael Irsch; Klaus Conrad; Ralf Martin
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1998-04-09
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: DE19631547B4

Abstract

The boom has a base boom section (1) and two or more telescopic extendable sections (2-5).The boom is controlled by two endless extension and retraction cables connected to a cable drive (6) and connecting pulleys (7.1-7.4). Each extensible boom section has an adjuster (15,16,33,35) which is fixed against axial movement. The cable drive and one pulley are at the base of the boom and a second pulley is at its end (9). The fixing points (10,12) of the cable ends are connected to the boom holding spar (17) which has a gripper (19) and stop (18) at its end.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane, der aus einem Grundausleger und zwei oder mehreren Teleskopschüssen besteht, die mittels eines Seiltriebes aus- und einfahrbar und in ausgefahrener Stellung mittels einer jedem einzelnen Teleskopschuß zugeordneten Verriegelungsvorrichtung gegen relative Axialbewegungen feststellbar sind.The invention relates to a telescopic boom, in particular for stationary or Mobile cranes consisting of a basic boom and two or more There are telescopic shots that can be extended and retracted by means of a cable drive extended position by means of an associated with each individual telescopic section Locking device against relative axial movements can be determined.

Aus der DE-OS 19 06 483 ist ein Teleskopausleger mit einem Seiltrieb bekannt. Der Seiltrieb besteht aus einer Seiltrommel, an der die Enden des Seiles befestigt sind. Über Umlenkrollen wird das Seil bis an die Spitze des Teleskopauslegers geführt und an der gegenüberliegenden Seite ebenfalls über Umlenkrollen wieder zurückgeführt. Um den Teleskopausleger auch in flacher Stellung einziehen zu können, ist am Boden des letzten Teleskopschusses ein Seil befestigt das durch Löcher im Boden der übrigen Teleskopschüsse zur Seiltrommel geführt wird, wobei dieses Seil anders herum auf der Seiltrommel aufgewickelt ist. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß beim Drehen der Seiltrommel gleichzeitig alle Teleskopschüsse bewegt werden und dadurch große Reibungskräfte auftreten. Außerdem liegen die Umlenkrollen der jeweiligen Teleskopschüsse alle außen, so daß sie leicht beschädigt werden können.From DE-OS 19 06 483 a telescopic boom with a cable drive is known. Of the The rope drive consists of a rope drum to which the ends of the rope are attached. The rope is guided to the tip of the telescopic boom via deflection rollers on the opposite side also returned via pulleys. In order to be able to retract the telescopic boom in a flat position, there is on the floor In the last telescopic shot a rope is fastened through holes in the bottom of the remaining telescopic shots to the rope drum, this rope is different is wound around on the rope drum. A disadvantage of this construction is that when rotating the cable drum all telescopic shots are moved at the same time and this causes great frictional forces. In addition, the pulleys are the respective telescopic shots all outside so that they can be easily damaged.

Ein ähnlich gestalteter Teleskopausleger ist in der DE-OS 19 01 114 offenbart. Bei dieser Konstruktion sind ein Ausfahrseil und ein Einfahrseil flaschenzugartig miteinander verbunden und die Seilenden werden von einer am Fuß des Grundauslegers angeordneten Seiltrommel aufgewickelt. Um das Teleskopieren der einzelnen Schüsse zu ermöglichen, weist der Grundausleger am Innenmantel seines Kopfendes eine Kopfrolle und die einzelnen Teleskopschüsse am Außenmantel ihres Fußendes je eine Basisrolle und am Innenmantel ihres Kopfendes je eine Kopfrolle auf. Außerdem sind zusätzlich Umlenkrollen vorgesehen, die dafür Sorge tragen, daß das Ausfahrseil von der am Außenmantel befindlichen Basisrolle des ersten Teleskopschusses zu dessen am Innenmantel angeordneter Kopfrolle führt. Die innenliegende Umlenkrolle ist dafür schräg angeordnet. Auch bei dieser Konstruktion ist von Nachteil, daß beim Drehen der Seiltrommel gleichzeitig alle Teleskopschüsse bewegt werden und große Reibungskräfte überwunden werden müssen, so daß die nutzbare Teleskopierkraft entsprechend vermindert wird.A similarly designed telescopic boom is disclosed in DE-OS 19 01 114. At In this construction, an extension rope and an entry rope are pulley-like connected to each other and the rope ends are joined by one at the foot of the Basic boom arranged rope drum wound. To telescope the To enable individual shots, the basic boom has on the inner jacket of his A head roller and the individual telescopic shots on the outer jacket of your head A base roll at the foot end and a head roll at the inner jacket of each head end on. In addition, deflection rollers are provided, which ensure that the extension rope from the base roll on the outer sheath of the first Telescopic shot leads to the head roller arranged on the inner jacket. The The inner pulley is arranged at an angle. Even with this construction is disadvantageous that when rotating the cable drum all telescopic shots simultaneously must be moved and large frictional forces must be overcome so that the usable telescopic force is reduced accordingly.

Aus der DE-PS 37 07 521 ist ebenfalls ein teleskopierbarer Kranausleger bekannt. Dieser weist einen Grundausleger und mehrere Teleskopschüsse auf, die mittels eines innenliegenden einfachen Teleskopierzylinders aus- und einfahrbar sind und sich in ausgefahrener Stellung mittels jeden einzelnen ausfahrbaren Teleskopschuß zugeordneter, jeweils nur unmittelbar an den Enden dieser Teleskopschüsse angeordneter und zur Aufnahme des ganzen Biegemomentes in einer Querebene ausgebildeter Verriegelungsvorrichtung aufeinander abstützen, die aus Verriegelungsbolzen und Verriegelungshülsen bestehen. Am unteren Ende des Teleskopierzylinders stützt ein im Grundausleger geführter Abstützträger den äußersten Teleskopschuß beim Teleskopieren im Grundausleger ab, wobei der äußere Teleskopschuß am oberen Ende mit einer den jeweils darin hochfahrenden Teleskopschuß an einer, die Abwärtsbewegung hindernden lösbaren Sperre versehen ist. Die hierzu gegebene spezifische Lösung besteht darin, daß innerhalb des innersten Teleskopschusses gleitend ein am unteren Ende des Grundauslegers biegefest eingespanntes rundes oder rechteckiges Rohr angeordnet ist, das etwa die gleiche Länge aufweist wie der Grundausleger und an dem die Böden der Teleskopschüsse, ausgenommen der Boden des äußersten Teleskopschusses geführt sind. Da hier weder die Haltevorrichtung , bestehend aus dem runden oder rechteckigen Rohr, nur auf die Länge des Grundauslegers bemessen sein kann, muß der durch einen ausfahrbaren innenliegenden Teleskopierzylinder angetriebene äußerste Teleskopschuß stets voll ausgefahren sein, um einen innenliegenden Teleskopschuß auf der Haltestange abzustecken. Nachteilig ist, daß für jeden einzelnen inneren Teleskopschuß eine separate Aufnahme vorzusehen ist. Die vorgeschlagene Konstruktion weist auch den Nachteil auf, daß ein Großteil des Gewichtes des Telekopierzylinders im Bereich der Teleskopschüsse liegt so daß die Belastbarkeit für den Kran dadurch eingeschränkt wird. Weiterhin sind, aufgrund der Charakteristik eines Hydraulikzylinders, die realisierbaren Einziehkräfte stets kleiner als die Ausfahrkräfte, was Einschränkungen bei der Teleskopierbarkeit des Gesamtsystems zur Folge hat.A telescopic crane boom is also known from DE-PS 37 07 521. This has a basic boom and several telescopic sections, which by means of a inner simple telescopic cylinder can be extended and retracted and in extended position by means of each extendable telescopic section assigned, only directly at the ends of these telescopic shots arranged and to absorb the entire bending moment in a transverse plane trained locking device support each other from Locking bolts and locking sleeves exist. At the bottom of the Telescopic cylinder is supported by a support beam in the basic boom extreme telescopic shot when telescoping in the basic boom, the outer telescopic shot at the upper end with one of the ones moving up in it Provide a telescopic shot on a detachable lock that prevents downward movement is. The specific solution given is that within the innermost telescopic section sliding on at the lower end of the basic boom bend-resistant clamped round or rectangular tube is arranged, which is about has the same length as the basic boom and on which the floors of the Telescopic shots, except for the bottom of the outermost telescopic shot are. Since neither the holding device, consisting of the round or rectangular tube, can only be dimensioned to the length of the basic boom the one driven by an extendable internal telescopic cylinder outermost telescopic section must always be fully extended to an inner one Pin the telescopic shot on the handrail. The disadvantage is that for everyone individual inner telescopic section a separate recording is to be provided. The proposed construction also has the disadvantage that a large part of the Weight of the facsimile cylinder in the area of the telescopic sections is so that Resilience for the crane is thereby restricted. Furthermore, due to the Characteristic of a hydraulic cylinder, the achievable pull-in forces are always smaller than the extension forces, which limits the telescoping of the Entire system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für einen Teleskopausleger anzugeben, dessen Gesamtgewicht minimal ist und dessen Gesamtschwerpunkt eine Lage im Teleskopausleger einnimmt, so daß der auf den Rollenkopf des Teleskopauslegers reduzierte Gewichtsanteil ebenfalls ein Minimum ergibt.The present invention has for its object a drive for one Specify telescopic boom whose total weight is minimal and whose Total focus occupies a position in the telescopic boom, so that the The roller head of the telescopic boom also reduced the weight proportion to a minimum results.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This object is achieved with the features specified in claim 1. Advantageous further developments are part of subclaims.

Kern der Erfindung ist die Anordnung eines baulich leichten Seiltriebes für das Teleskopieren in Verbindung mit einer Verriegelungsvorrichtung. Da alle schweren Teile wie die Friktionswinde, Umlenkrollen und Antrieb, sowie die Befestigung der Haltestange im Bereich des Fußes des Grundauslegers angeordnet sind und auch die übrigen Teile wie Kopfrollen und Halteeinrichtung und Greifvorrichtung im Bereich des Grundauslegers liegen, sind die Teleskopschüsse mit Ausnahme des Verriegelungsmechanismus frei von Zusatzlasten. Auf diese Weise wird das Eigengewicht des Teleskopauslegers herabgesetzt und der Gesamtschwerpunkt des Teleskopauslegers so verändert, daß die Tragfähigkeit des Kranes dementsprechend erhöht werden kann. Von weiterem Vorteil ist, daß die Ein- und Ausfahrkräfte des Systems gleich groß sind, so daß Vorteile beim Arbeiten mit teleskopierbaren Lasten erzielt werden können.The core of the invention is the arrangement of a structurally light cable drive for the Telescoping in connection with a locking device. Because all heavy Parts such as the friction winch, pulleys and drive, as well as the attachment of the Handrail are arranged in the area of the foot of the basic boom and also the remaining parts such as head rollers and holding device and gripping device in the area of Basic boom are the telescopic shots with the exception of the Locking mechanism free of additional loads. That way it will The weight of the telescopic boom is reduced and the overall center of gravity of the Telescopic boom changed so that the load capacity of the crane accordingly can be increased. Another advantage is that the retracting and extending the Systems are the same size, so that advantages when working with telescopic loads can be achieved.

Vorzugsweise bildet die Friktionswinde zusammen mit den losen Umlenkrollen eine Anbaueinheit, so daß sie in einfacher Weise am Grundausleger befestigt werden kann. Um die Kopfrollen vor Beschädigungen zu schützen, sind sie auf der Innenmantelseite des Grundauslegers angeordnet. Zur Erhöhung der Teleskopierkraft wird weiterbildend vorgeschlagen, im Fußbereich des ersten Teleskopschusses zwei weitere Umlenkrollen, d. h. die Ausfahrseite und die Einfahrseite des Endlosseiles anzuordnen. Die Festpunkte für das jeweilige Ende der Ausfahrseite bzw. der Einfahrseite des Endlosseiles werden verlegt vom Fußbereich des ersten Teleskopschusses in den Kopf- bzw. Fußbereich des Grundauslegers. Die Gefahr eines Verkantens des ersten direkt angetriebenen Teleskopschusses beim Teleskopieren wird in bekannter Weise dadurch vermieden, daß der Seiltrieb doppelt ausgelegt ist und zwar jeweils rechts und links vom ersten Teleskopschuß. Auch die Friktionswinde weist deshalb eine symmetrisch angeordnete doppelte Anzahl von Führungsrillen auf. Ergänzend zum zuvor erläuterten Seiltrieb ist vorgesehen, am Grundausleger eine in diese sich erstreckende Haltestange zu befestigen. Diese an und für sich bekannte Haltestange trägt an ihrem vorderen Ende eine Halteeinrichtung und eine Greifvorrichtung. Vorteilhafterweise sind die Halteeinrichtung und die Greifvorrichtung mittels eines gemeinsamen Antriebes betätigbar. Vorzugsweise ist dieser Antrieb hydraulisch betätigbar.The friction winch, together with the loose deflection rollers, preferably forms one Add-on unit so that it can be easily attached to the basic boom. To protect the top rollers from damage, they are on the inner jacket side of the basic boom. Continuing education is required to increase the telescopic force proposed two more in the foot area of the first telescopic shot Pulleys, d. H. to arrange the exit side and the entry side of the endless rope. The fixed points for the respective end of the exit side or the entry side of the Endless ropes are laid from the foot area of the first telescopic shot to the Head or foot area of the basic boom. The danger of tilting the first one directly driven telescopic shot when telescoping is done in a known manner thereby avoided that the cable drive is designed twice, namely on the right and left of the first telescopic shot. The friction winch therefore also has one symmetrically arranged double number of guide grooves. In addition to The previously described cable drive is provided, one in the base arm itself to extend extending handrail. This handrail, known per se carries a holding device and a gripping device at its front end. The holding device and the gripping device are advantageously by means of a joint drive can be actuated. This drive is preferably hydraulic actuatable.

In Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Halteeinrichtung ein oder mehrere Näherungsschalter angeordnet sind, die auf jeweils eine der Ausnehmungen ansprechen. Dadurch kann eine exakte gegenüberliegende Stellung der Ausnehmungen und entsprechender Organe der Halteeinrichtung erzeugt werden.In an improvement of the invention, it is provided that one or a plurality of proximity switches are arranged, each on one of the recesses speak to. This allows an exact opposite position of the Recesses and corresponding organs of the holding device are generated.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß mittels eines Signals oder der Näherungsschalter aus der Halteeinrichtung ein Bolzen auslösbar und in die gegenüberliegende Ausnehmung des jeweiligen Teleskopschusses einfahrbar ist.In a further embodiment it is proposed that by means of a signal or Proximity switch from the holding device a bolt can be triggered and into the opposite recess of the respective telescopic section is retractable.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die Greifvorrichtung unterhalb der Halteeinrichtung angeordnet und am unteren Teil der Haltestange montiert ist und daß Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, die jeweils im hinteren Ende der zusätzlichen Teleskopschüsse gelagert sind. Hier dienen die Verriegelungsbolzen der Kraftübertragung der einzelnen Teleskopschüsse untereinander. So wird ermöglicht, die Verriegelungsbolzen in entsprechende Gegenöffnungen der Teleskopschüsse eingreifen zu lassen.Another improvement of the invention is that the gripping device arranged below the holding device and on the lower part of the holding rod is mounted and that locking bolts are provided, each in the rear End of the additional telescopic shots are stored. Here they serve Locking bolt of the power transmission of the individual telescopic sections among themselves. This makes it possible to lock the locking bolts in appropriate To allow counter openings of the telescopic sections to intervene.

Vorteilhafterweise ist dann noch vorgesehen, daß die Verriegelungsbolzen jeweils in hinteren Lagerungen der indirekt angetriebenen Teleskopschüsse angeordnet sind. Diese Anordnung gestattet einen Kraftangriff für den Antrieb an der äußerst möglichen Stelle, um eine größtmögliche Ausziehlänge zwischen den einzelnen Teleskopschüssen zu erzielen.It is then advantageously also provided that the locking bolts are each in rear bearings of the indirectly driven telescopic sections are arranged. This arrangement allows a force attack for the drive at the most possible Make a maximum extension between each To achieve telescopic shots.

Ein Ausführungsbeispiel sowie eine Variante der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: An embodiment and a variant of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 den eingefahrenen Teleskopausleger im Längsschnitt Fig. 1 shows the retracted telescopic boom in longitudinal section

Fig. 2 eine Ansicht A gemäß Fig. 1 Fig. 2 is a view A of FIG. 1

Fig. 3 einen Querschnitt in Richtung C-C in Fig. 1 Fig. 3 shows a cross section in the direction CC in FIG. 1

Fig. 4a-e die einzelnen Stadien des eingefahrenen Teleskopauslegers (a) bis zum Stadium des nahezu voll ausgefahrenen Teleskopauslegers (e)
Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des Stadiums (b) gemäß Fig. 4 Fig. 4a-e, the individual stages of the retracted telescopic boom (a) to the stage of almost fully extended telescopic boom (e)
Fig. 5 is an enlarged view of the stage (b) of FIG. 4

Fig. 6 einen Querschnitt in Richtung B-B in Fig. 5 Fig. 6 shows a cross section in the direction BB in Fig. 5

Fig. 7 eine Variante des eingefahrenen Teleskopauslegers gemäß Fig. 1 Fig. 7 shows a variant of the retracted telescopic boom according to FIG. 1

Fig. 8 einen Querschnitt in Richtung D-D in Fig. 7
Gemäß Fig. 1 sind in einem mit einem nahezu rechteckigen Querschnitt ausgestatteten Grundausleger 1 mehrere Teleskopschüsse 2, 3, 4 und 5 ineinandergesteckt axial verschiebbar gelagert. Eine solche Baueinheit ist als Teleskopausleger für stationäre oder fahrbare Krane einsetzbar. Die Teleskopierbarkeit der einzelnen Teleskopschüsse 2-5 erfolgt mittels eines an sich bekannten Seiltriebes. In diesem Ausführungsbeispiel besteht der Seiltrieb aus einer Friktionswinde 6 (Fig. 2), in deren Trommelgehäuse ein Planetengetriebe 27 angeordnet ist, das mit einem Vorgelege 40 zusammenwirkt. Als Anbaueinheit mit der Friktionswinde 6 verbunden sind lose Umlenkrollen 7.1-7.4 und 7.1′-7.4′ (Fig. 2) im Fußbereich des Grundauslegers 1 angeordnet. Die Ausfahrseite 8, 8′ der beiden Endlosseile wird von der außenliegenden Umlenkrolle 7,1 bzw. 7,1′ zu der im Kopfbereich des Grundauslegers 1 angeordneten Kopfrolle 9 bzw. 9′ geführt (Fig. 3). Von der Kopfrolle 9 bzw. 9′ wird die Ausfahrseite 8, 8′ zurückgeführt bis zu dem im Fußbereich des ersten Teleskopschusses 2 angeordneten Festpunkt 10. Zur Klarstellung sei an dieser Stelle erwähnt, daß der Festpunkt 10′ für das zweite parallellaufende Endlosseil auf der anderen Seite des ersten Teleskopschusses 2 sich befindet. Die Einfahrseite 11, 11′ der beiden Endlosseile liegt auf der Friktionswinde 5 auf und das jeweilige Ende wird fixiert durch einen zweiten im Fußbereich des ersten Teleskopschusses 2 angeordneten Festpunkt 12 bzw. 12′. Das Ausfahren der Teleskopschüsse 2-5 erfolgt durch ein Drehen der Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13. Dabei wird die Einfahrseite 11, 11′ der Endlosseile abgewickelt und die Ausfahrseite 8, 8′ der Endlosseile aufgewickelt. Durch die am Grundausleger 1 fest angeordnete Kopfrolle 9, 9′ wird durch den Festpunkt 10,10′ für die Ausfahrseite 8, 8′ die vier ineinandergesteckten Teleskopschüsse 2-5 nach links in Ausfahrrichtung bewegt. Beim Einfahren erfolgt ein Drehen der Friktionswinde 6 im Uhrzeigersinn 14. Die Beschreibung der Einzelheiten des Teleskopierablaufes erfolgt gemäß der Darstellung in Fig. 4. Fig. 8 shows a cross section in direction DD in FIG. 7
According to FIG. 1, a plurality of telescopic sections 2 , 3 , 4 and 5 are mounted in an axially displaceable manner in a basic boom 1 equipped with an almost rectangular cross section. Such a unit can be used as a telescopic boom for stationary or mobile cranes. The telescopic sections 2-5 can be telescoped by means of a cable drive known per se. In this exemplary embodiment, the cable drive consists of a friction winch 6 ( FIG. 2), in the drum housing of which a planetary gear 27 is arranged, which cooperates with a reduction gear 40 . As an add-on unit connected to the friction winch 6 , loose deflection rollers 7.1-7.4 and 7.1 '- 7.4 ' ( FIG. 2) are arranged in the foot region of the basic boom 1 . The extension side 8 , 8 'of the two endless ropes is guided from the outer deflection roller 7.1 or 7.1 ' to the head roller 9 or 9 'arranged in the head region of the basic boom 1 ( FIG. 3). From the top roller 9 or 9 ', the exit side 8 , 8 ' is returned to the fixed point 10 arranged in the foot region of the first telescopic section 2 . For clarification, it should be mentioned at this point that the fixed point 10 'for the second parallel continuous rope is on the other side of the first telescopic section 2 . The entry side 11 , 11 'of the two endless ropes lies on the friction winch 5 and the respective end is fixed by a second fixed point 12 or 12 ' arranged in the foot region of the first telescopic section 2 '. The telescopic sections 2-5 are extended by turning the friction winch 6 counterclockwise 13 . The entry side 11 , 11 'of the endless ropes is unwound and the exit side 8 , 8 ' of the endless ropes is wound up. By the head roll 9 fixedly arranged on the basic boom 1 , 9 'is moved through the fixed point 10, 10 ' for the exit side 8 , 8 ', the four nested telescopic sections 2-5 to the left in the extension direction. When retracting, the friction winch 6 is turned clockwise 14 . The description of the details of the telescopic procedure is as shown in FIG. 4.

Im vierten und fünften Teleskopschuß 4, 5 sind im Bereich der hinteren Lagerung je ein Verriegelungsbolzen 15, 16 vorgesehen, über die die Teleskopschüsse 3, 4, 5 miteinander verbunden werden. Die Verbindung zwischen dem Grundausleger 1 und den Teleskopschüssen 2, 3 erfolgt über die im Bereich der vorderen Lagerung angeordneten Verriegelungsbolzen 33, 35. Diese Art der Anordnung ermöglicht es, die einzelnen Teleskopschüsse 2-5 untereinander sowohl im Bereich der vorderen als auch im Bereich der hinteren Lagerungen zu verriegeln. Parallel verlaufend zum Grundausleger 1 und in diesen sich erstreckend ist im Fußbereich des Grundauslegers 1 eine Haltestange 17 starr befestigt, die an ihrem vorderen Ende eine Halteeinrichtung 18 und eine Greifvorrichtung 19 trägt. Die Haltestange 17 hat über die hydraulisch betätigte Halteeinrichtung 18 die Aufgabe, die durch den ersten Teleskopschuß 2 mitbewegten Teleskopschüsse 3, 4, 5 gegen Hineinfallen in den Grundausleger 1 zu sichern. Die Halteeinrichtung 18 und die Greifvorrichtung 19 sind mittels eines gemeinsamen einzigen Antriebs angetrieben. Einzelheiten dazu sind in Fig. 6 wiedergegeben.In the fourth and fifth telescopic sections 4 , 5 a locking bolt 15 , 16 is provided in the area of the rear bearing, via which the telescopic sections 3 , 4 , 5 are connected to one another. The connection between the basic boom 1 and the telescopic sections 2 , 3 takes place via the locking bolts 33 , 35 arranged in the region of the front bearing. This type of arrangement makes it possible to lock the individual telescopic sections 2-5 with one another both in the area of the front and in the area of the rear bearings. Running parallel to and extending into the basic boom 1, a holding rod 17 is rigidly fastened in the foot region of the basic boom 1 and carries a holding device 18 and a gripping device 19 at its front end. The holding rod 17 has, via the hydraulically actuated holding device 18, the task of securing the telescopic sections 3 , 4 , 5 moved by the first telescopic section 2 against falling into the basic boom 1 . The holding device 18 and the gripping device 19 are driven by means of a common single drive. Details of this are shown in FIG. 6.

Weiterhin sind an der Halteeinrichtung 18 ein oder mehrere Näherungsschalter 20, 20′ angeordnet, die auf jeweils eine der Ausnehmungen 21-23, 21′-23′ ansprechen. Der Ausfahrvorgang geschieht dann so, daß die Teleskopschüsse 3, 4, 5 durch den direkt angetriebenen Teleskopschuß 2 soweit ausgefahren werden, bis die Ausnehmungen 21-23, 21′-23′ mit einem Sicherungsbolzen 36, 36′ (Fig. 6) aus der Halteeinrichtung 18 in Flucht stehen. Der Näherungsschalter 20, 20′ erfaßt diese Position und bei deren Vorliegen wird ein Signal ausgelöst, durch das der Sicherungsbolzen 36, 36′ aus der Halteeinrichtung 18 in eine der Ausnehmungen
21-23, 21′-23′ geschoben wird. Sobald der Sicherungsbolzen 36, 36′ aus der Halteeinrichtung 18 in die Ausnehmung 21, 21′ bzw. 22, 22′ oder 23, 23′ eingefahren ist, wird über die Greifvorrichtung 19, die im unteren Teil der Haltestange 17 montiert ist, ein Verriegelungsbolzen 15 bzw. 16 herausgezogen. Diese Verriegelungsbolzen 15, 16 sind in den hinteren Lagerungen der Teleskopschüsse 4, 5 montiert und verbinden diese Teleskopschüsse formschlüssig untereinander. Nach dem Lösen dieser Verbindung ist der jeweilige Teleskopschuß 3, 4 bzw. 5 durch die Halteeinrichtung 18 auf der Haltestange 17 fixiert und gegen Herunterfallen gesichert.Furthermore, one or more proximity switches 20 , 20 'are arranged on the holding device 18 , each of which responds to one of the recesses 21-23 , 21 ' - 23 '. The extension then happens so that the telescopic sections 3 , 4 , 5 are extended by the directly driven telescopic section 2 until the recesses 21-23 , 21 '- 23 ' with a locking bolt 36 , 36 '( Fig. 6) from the Holding device 18 are in alignment. The proximity switch 20 , 20 'detects this position and when they are present, a signal is triggered by which the securing bolt 36 , 36 ' from the holding device 18 in one of the recesses
21-23, 21'-23 'is pushed. As soon as the securing bolt 36 , 36 'from the holding device 18 into the recess 21 , 21 ' or 22 , 22 'or 23 , 23 ' is retracted, a locking bolt is on the gripping device 19 , which is mounted in the lower part of the support rod 17 15 or 16 pulled out. These locking bolts 15 , 16 are mounted in the rear bearings of the telescopic sections 4 , 5 and connect these telescopic sections to one another in a form-fitting manner. After this connection has been released, the respective telescopic section 3 , 4 or 5 is fixed on the holding rod 17 by the holding device 18 and secured against falling off.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht in Richtung A gemäß Fig. 1. In dieser Darstellung sind die wesentlichen Komponenten des Seiltriebes gut zu erkennen. Der eigentliche Seilantrieb weist eine Friktionswinde 6 auf, die mit einer doppelt ausgeführten Seilführung versehen ist, damit durch die parallel laufende Seilführung es nicht zu einem Verkanten beim Einfahren bzw. Ausfahren des ersten und direkt angetriebenen Teleskopschusses 2 kommt. Zur Abstufung der Drehzahl ist eine Kombination aus Planetengetriebe 27 und Vorgelege 40 vorgesehen, um bei kleiner Abtriebsdrehzahl hohe Momente übertragen zu können. Der Antrieb erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über einen Hydraulikmotor, vorzugsweise über einen Axialkolbenmotor 37. Je nach Vorgabe der erforderlichen Teleskopierkraft wird entsprechend nach der Gleichung von Eytelwein die Anzahl der Umschlingungen festgelegt. In diesem Ausführungsbeispiel sind es vier. Entsprechend dazu liegt auch die Anzahl der erforderlichen Umlenkrollen 7.1-7.4 bzw. 7.1′-7.4′ fest, die alle auf einer Achse 28 aufgesteckt sind. Die Umlenkrollen 7.1-7.4 bzw. 7.1′-7.4′ sind versetzt zu den Führungsrillen 29, 29′ der Friktionswinde 6 angeordnet, um die für die Führung des Seiles erforderliche Schrägstellung des Seiles zu erzeugen. FIG. 2 shows a view in direction A according to FIG. 1. In this illustration, the essential components of the cable drive can be clearly seen. The actual cable drive has a friction winch 6 , which is provided with a double cable guide, so that the parallel cable guide does not cause canting when retracting or extending the first and directly driven telescopic section 2 . A combination of planetary gear 27 and countershaft 40 is provided for grading the speed in order to be able to transmit high torques at a low output speed. In this exemplary embodiment, the drive takes place via a hydraulic motor, preferably via an axial piston motor 37 . Depending on the specification of the required telescopic force, the number of wraps is determined according to the Eytelwein equation. In this embodiment there are four. Accordingly, the number of required pulleys 7.1-7.4 or 7.1 '- 7.4 ' is fixed, all of which are attached to an axis 28 . The deflection rollers 7.1-7.4 or 7.1 '- 7.4 ' are offset from the guide grooves 29 , 29 'of the friction winch 6 in order to generate the inclined position of the rope required for guiding the rope.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt in Richtung C-C gemäß Fig. 1. Zur Vereinfachung der Darstellung ist nur der erste direkt angetriebene Teleskopschuß 2 eingezeichnet und die weiteren Teleskopschüsse 3, 4 sowie 5 weggelassen worden. Die Darstellung zeigt die Anordnung der beiden Kopfrollen 9, 9′ im Kopfbereich des Grundauslegers 1. Auf jeweils einem Zapfen 30, 30′ sind die Kopfrollen 9, 9′ so angeordnet, daß sie auf der Innenmantelseite des Grundauslegers 1 sich befinden. Die obersten Scheitelpunkte der jeweiligen Kopfrolle 9, 9′ ragen über den Randbereich des Grundausleges 1 hinaus, so daß die Ausfahrseite 8, 8′ der beiden Endlosseile am Außenmantel des Grundausleges 1 geführt werden kann. Im Bodenbereich des ersten Teleskopschusses 2 ist eine Beulsteife 32 vorgesehen, die gleichzeitig als Aufnahme für einen Verriegelungsbolzen dient. Zu erkennen ist auch der in der vorderen Lagerung des Grundauslegers 1 angeordnete Verriegelungsbolzen 33. Wie schon zuvor erwähnt, dient dieser der Verriegelung zwischen Grundausleger 1 und erstem Teleskopschuß 2. Eingezeichnet sind in dieser Darstellung auch die beiden in den Übergängen zwischen Bodenbereich und Seitenwänden angeordneten Führungen 31, 31′. FIG. 3 shows a section in the CC direction according to FIG. 1. To simplify the illustration, only the first directly driven telescopic section 2 is shown and the other telescopic sections 3 , 4 and 5 have been omitted. The illustration shows the arrangement of the two head rollers 9 , 9 'in the head region of the basic boom 1st On each pin 30 , 30 ', the top rollers 9 , 9 ' are arranged so that they are located on the inner shell side of the basic boom 1 . The uppermost vertices of the respective head roller 9 , 9 'protrude beyond the edge region of the basic boom 1 , so that the extension side 8 , 8 ' of the two endless ropes can be guided on the outer jacket of the basic boom 1 . In the bottom area of the first telescopic section 2 , a bulge 32 is provided, which also serves as a receptacle for a locking bolt. The locking bolt 33 arranged in the front mounting of the basic boom 1 can also be seen. As already mentioned, this serves to lock between the basic boom 1 and the first telescopic section 2 . The two guides 31 , 31 'arranged in the transitions between the floor area and the side walls are also shown in this illustration.

Vorzugsweise sind diese aus Kunststoff gefertigt um zum einen an Gewicht zu sparen und zum anderen den niedrigen Reibungskoeffizienten dieses Materials nutzen zu können.These are preferably made of plastic in order to gain weight on the one hand save and use the low friction coefficient of this material to be able to.

Die einzelnen Schritte beim Teleskopieren sind in Fig. 4 in den Schrittfolgen a bis e dargestellt, wobei Fig. 5 die vergrößerte Darstellung der Schrittfolge b gemäß Fig. 4 ist. Die Schrittfolge a ist identisch mit der Darstellung Fig. 1, so daß sich eine Wiederholung erübrigt. Zum Ausfahren wird die Friktionswinde 6 im Gegenuhrzeigersinn 13 gedreht und wie zuvor schon in Fig. 1 erläutert, die mit dem ersten Teleskopschuß 2 verbundenen Teleskopschüsse 3, 4 und 5 nach links in Ausfahrstellung verschoben. Die Schrittfolge b zeigt den Endzustand dieser ersten Ausfahrphase. Nach Verriegelung des ersten vordersten Teleskopschusses 5 wird mittels des ersten Teleskopschusses 2 der zweite und dritte Teleskopschuß 3, 4 in den Grundausleger 1 zurückgefahren. Diesen Zustand zeigt die Schrittfolge c. Durch nochmaliges Bewegen des ersten Teleskopschusses 2 wird der zweite Teleskopschuß 3 und damit verbundene dritte Teleskopschuß 4 nach vorn geschoben (Schrittfolge d). Der erste und zweite Teleskopschuß 2, 3 wird wieder in den Grundausleger 1 zurückgeführt. Dadurch wird der auf der Haltestange 17 gesicherte Teleskopschuß 4 aus dem Teleskopschuß 3 ausgefahren. Nach Verfahren des ersten mit dem zweiten verbundenen Teleskopschusses 2, 3 könnte bei einer nochmaligen Bewegung des ersten Teleskopschusses 2 der Teleskopausleger auf maximal mögliche Ausziehlänge gebracht werden. Aus Platzgründen ist dieser Zustand in Fig. 4 nicht mehr dargestellt.The individual steps in telescoping are shown in FIG. 4 in the step sequences a to e, with FIG. 5 being the enlarged representation of the step sequence b according to FIG. 4. The sequence of steps a is identical to the illustration in FIG. 1, so that repetition is unnecessary. To extend the friction winch 6 is rotated counterclockwise 13 and, as already explained in FIG. 1, the telescopic sections 3 , 4 and 5 connected to the first telescopic section 2 are shifted to the left into the extended position. The sequence of steps b shows the final state of this first extension phase. After the first foremost telescopic section 5 has been locked, the second and third telescopic section 3 , 4 are moved back into the basic boom 1 by means of the first telescopic section 2 . The sequence of steps c shows this state. By moving the first telescopic section 2 again , the second telescopic section 3 and the associated third telescopic section 4 are pushed forward (step sequence d). The first and second telescopic sections 2 , 3 are fed back into the basic boom 1 . As a result, the telescopic section 4 secured on the holding rod 17 is extended from the telescopic section 3 . After moving the first telescopic section 2 , 3 connected to the second, the telescopic boom could be brought to the maximum possible extension length if the first telescopic section 2 was moved again. For reasons of space, this state is no longer shown in FIG. 4.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt in Richtung B-B gemäß Fig. 5. Diese Darstellung in Verbindung mit Fig. 5 zeigt eine Situation, wo der vorderste Teleskopschuß 5 mit der Halteeinrichtung 18 verbolzt ist. Dazu sind die in der Halteeinrichtung 18 angeordneten Sicherungsbolzen 36, 36′ nach rechts und nach links in die im vordersten Teleskopschuß angeordneten Ausnehmungen 23, 23′ eingefahren. Zur Erkennung dieser Position sind, wie schon erwähnt, an der Halteeinrichtung 18 Näherungsschalter 20, 20′ (Fig. 1) angeordnet. Durch diese Verbolzung wird der vorderste Teleskopschuß 5 an der Haltestange 17 gehalten. Gleichzeitig ist der Verriegelungsbolzen 16, mit dem der vorderste Teleskopschuß 5 mit dem dritten Teleskopschuß 4 über die Aufnahme 34 verbunden ist, durch die Greifvorrichtung 19 nach oben gezogen. Die Verriegelung der Teleskopschüsse 3-5 untereinander ist damit aufgehoben. Durch die Bewegung des ersten Teleskopschusses mit dem zweiten Teleskopschuß 3 und dem damit verbolzten Teleskopschuß 4 kann der auf der Haltestange 17 gesicherte vorderste Teleskopschuß 5 aus- bzw. eingefahren werden. In dieser Fig. 6 ist auch die obere Führung 37, 37′ des Teleskopschusses 5 dargestellt. Vorteilhafterweise besteht diese Führung ebenfalls aus einem Kunststoffmaterial. FIG. 6 shows a section in the direction BB according to FIG. 5. This illustration in connection with FIG. 5 shows a situation where the foremost telescopic section 5 is bolted to the holding device 18 . For this purpose, the securing bolts 36 , 36 'arranged in the holding device 18 are moved to the right and to the left into the recesses 23 , 23 ' arranged in the foremost telescopic section. To detect this position, as already mentioned, proximity switches 20 , 20 '( FIG. 1) are arranged on the holding device 18 . By means of this bolting, the foremost telescopic section 5 is held on the holding rod 17 . At the same time, the locking bolt 16 , with which the foremost telescopic section 5 is connected to the third telescopic section 4 via the receptacle 34 , is pulled upward by the gripping device 19 . The interlocking of the telescopic sections 3-5 with each other is thus canceled. By moving the first telescopic section with the second telescopic section 3 and the telescopic section 4 bolted to it, the foremost telescopic section 5 secured on the holding rod 17 can be extended or retracted. In this Fig. 6, the upper guide 37 , 37 'of the telescopic section 5 is shown. This guide advantageously also consists of a plastic material.

Fig. 7 zeigt eine Variante der Ausführung gemäß Fig. 1, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet worden sind. Fig. 8 ist die Wiedergabe des Querschnittes in Richtung D-D gemäß Fig. 7. Im Unterschied zur Ausführung gemäß Fig. 1 sind im Fußbereich des ersten Teleskopschusses 2 weitere Umlenkrollen 38, 38′, 39, 39′ angeordnet. Durch diese Umlenkrollen 38, 38′, 39, 39′ wird ein Flaschenzug gebildet, so daß die erforderliche Teleskopierkraft halbiert wird. Diese Anordnung erfordert eine Verlegung des Festpunktes 10, 10′ für die Ausfahrseite 8, 8′ der Endlosseile sowie des Festpunktes 12, 12′ für die Einfahrseite 11, 11′ der Endlosseile. Der erstgenannte Festpunkt 10, 10′ ist im Kopfbereich und der zweitgenannte Festpunkt 11, 11′ im Fußbereich des Grundauslegers 1 angeordnet. Diese Art der Anordnung hat den Vorteil, daß bei unveränderter Grundauslegung des Seiltriebes in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedliche Teleskopierkräfte je nach Größe des Auslegers möglich ist. FIG. 7 shows a variant of the embodiment according to FIG. 1, the same reference numerals being used for the same parts. Fig. 8 is the representation of the cross section in the direction DD according to FIG. 7. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, 2 further deflection rollers 38 , 38 ', 39 , 39 ' are arranged in the foot region of the first telescopic section. By these pulleys 38 , 38 ', 39 , 39 ' a pulley is formed so that the required telescopic force is halved. This arrangement requires a relocation of the fixed point 10 , 10 'for the exit side 8 , 8 ' of the endless ropes and the fixed point 12 , 12 'for the entry side 11 , 11 ' of the endless ropes. The first-mentioned fixed point 10 , 10 'is arranged in the head area and the second-mentioned fixed point 11 , 11 ' in the foot area of the basic boom 1 . This type of arrangement has the advantage that, with the basic design of the cable drive unchanged, adaptation to different telescopic forces is possible in a simple manner, depending on the size of the boom.

BezugszeichenlisteReference list

1 Grundausleger
2 erster Teleskopschuß
3 zweiter Teleskopschuß
4 dritter Teleskopschuß
5 vierter Teleskopschuß
6 Seilantrieb Friktionswinde
7.1-7.4 lose Umlenkrollen
8 Ausfahrseite des Endlosseiles
9 Kopfrolle des Grundauslegers
10 Festpunkt der Ausfahrseite
11 Einfahrseite des Endlosseiles
12 Festpunkt der Einfahrseite
13 Drehrichtung (Gegenuhrzeiger)
14 Drehrichtung (Uhrzeiger)
15 Verriegelungsbolzen
16 Verriegelungsbolzen
17 Haltestange
18 Halteeinrichtung
19 Greifvorrichtung
20 Näherungsschalter
21 Ausnehmung
22 Ausnehmung
23 Ausnehmung
25 Seilrollen
26 Seilrollen
27 Planetengetriebe
28 Achse
29 Führungsrille
30 Zapfen
31 Teleskopschußführung (unten)
32 Beulsteife und Aufnahme für Verriegelungsbolzen
33 Verriegelungsbolzen
34 Aufnahme für Verriegelungsbolzen
35 Verriegelungsbolzen
36 Sicherungsbolzen
37 Teleskopschußführung (oben)
38 Umlenkrolle (Ausfahrseite)
39 Umlenkrolle (Einfahrseite)
40 Vorgelege 1 basic boom
2 first telescopic shot
3 second telescopic shot
4 third telescopic shot
5 fourth telescopic shot
6 Rope drive friction winch
7.1-7.4 loose pulleys
8 Extension side of the endless rope
9 Head roll of the basic boom
10 Fixed point on the exit side
11 Retract side of the endless rope
12 Fixed point on the entry side
13 direction of rotation (counterclockwise)
14 direction of rotation (clockwise)
15 locking bolts
16 locking bolts
17 handrail
18 holding device
19 gripping device
20 proximity switches
21 recess
22 recess
23 recess
25 pulleys
26 pulleys
27 planetary gears
28 axis
29 guide groove
30 cones
31 telescopic weft guide (bottom)
32 Bulge resistance and holder for locking bolts
33 locking bolts
34 Holder for locking bolts
35 locking bolts
36 safety bolts
37 telescopic weft guide (top)
38 deflection roller (exit side)
39 deflection roller (entry side)
40 reduction gears

Claims

1. Telescopic boom, in particular for stationary or mobile cranes, which consists of a basic boom ( 1 ) and two or more telescopic sections ( 2-5 ), which by means of two endless ropes, each with an extension ( 8 , 8 ') - and entry side ( 11 , 11 ') in connection with a cable drive ( 6 ) and deflection rollers ( 7.1-7.4 , 7.1 ' - 7.4 ') extendable and retractable and in the extended position by means of a locking device ( 15 , 16 , 33 ) assigned to each individual telescopic section ( 2-5 ) , 35 ) can be determined against relative axial movements, the cable drive ( 6 ) and a deflection roller ( 7 ) at the foot of the basic boom ( 1 ) and a second deflection roller as a top roller ( 9 , 9 ') of the basic boom ( 1 ) and the fixed points ( 10 , 10 ', 12 , 12 ') of the rope ends are on the boom and on the basic boom ( 1 ) an extending in this extending rod ( 17 ) is rigidly attached to a holding device ( 18 ) and a G at its front end ripening device ( 19 ) carries.

2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the cable drive ( 6 ) is designed as a friction winch which interacts with loose deflection rollers ( 7.1-7.4 , 7.1 '- 7.4 ').

3. Telescopic boom according to claim 2, characterized in that the friction winch together with the by half a distance between 5 two guide grooves ( 29 , 29 ') staggered pulleys ( 7.1-7.4 , 7.1 ' - 7.4 ') forms an attachment unit.

4. Telescopic boom according to claims 1-3, characterized in that the fixed point ( 10 , 10 ', 12 , 12 ') for the end of the exit side ( 8 , 8 ') and for the end of the entry side ( 11 , 11 ') the endless ropes are provided in the foot area of the first telescopic section ( 2 ).

5. Telescopic boom according to claims 1-3, characterized in that two further deflecting rollers ( 38 , 38 ') are provided in the foot region of the first telescopic section ( 2 ) and the fixed point ( 10 , 10 ') for the end of the extension side ( 8 , 8 ') in the head area and the fixed point ( 12 , 12 ') for the end of the entry side ( 11 , 11 ') in the foot area of the basic boom ( 1 ).

6. Telescopic jib according to one of claims 1-5, characterized in that the head roller (9, 9 ') is arranged of the base boom (1) on the inner shell in the area of the upper side wall of the base boom (1).

7. Telescopic boom according to claim 5, characterized in that the additional deflecting rollers ( 38 , 38 ') of the first telescopic section ( 2 ) are arranged in the region of the bearing of the first telescopic committee ( 2 ).

8. Telescopic boom according to one of claims 1-7, characterized in that the holding device ( 18 ) and the gripping device ( 19 ) are driven by a common drive.

9. Telescopic boom according to one of claims 1-8, characterized in that on the holding device ( 18 ) one or more proximity switches ( 20 , 20 ') are arranged, each on one of the recesses ( 21-23 , 21 ' - 23 ' ) speak to.

10. Telescopic boom according to one of claims 1-9, characterized in that by means of a signal of the or the proximity switch ( 20 , 20 ') from the holding device ( 18 ) a safety bolt ( 36 , 36 ') can be triggered and in the opposite recess ( 21st -23 , 21 '- 23 ') of the respective telescopic section ( 2-5 ) can be retracted.

11. Telescopic boom according to one of claims 1-10, characterized in that the gripping device ( 19 ) is arranged below the holding device ( 18 ) and mounted on the lower part of the holding rod ( 17 ) and that locking bolts ( 15 , 16 , 33 , 35 ) are provided, which are each mounted at the rear end of the two foremost telescopic sections ( 4 , 5 ) and in each case at the front end of the basic boom ( 1 ) and the first telescopic section ( 2 ).

12. Telescopic boom according to one of claims 1-11, characterized in that the locking bolts ( 15 , 16 ) are each arranged in the rear bearings of the telescopic sections ( 2-5 ).