EP1072554A1 - Crane with telescopic boom - Google Patents

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EP1072554A1
EP1072554A1 EP00115005A EP00115005A EP1072554A1 EP 1072554 A1 EP1072554 A1 EP 1072554A1 EP 00115005 A EP00115005 A EP 00115005A EP 00115005 A EP00115005 A EP 00115005A EP 1072554 A1 EP1072554 A1 EP 1072554A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
boom
piston rod
tube
coupling
Prior art date
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Granted
Application number
EP00115005A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1072554B1 (en
Inventor
Gerd BRÄCKELMANN
Hans-Dieter Willim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE20003355U external-priority patent/DE20003355U1/en
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP1072554A1 publication Critical patent/EP1072554A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1072554B1 publication Critical patent/EP1072554B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder

Definitions

  • the invention relates to a crane with a telescopic boom, the one Basic boom with boom linkage telescopic shots in their respective extended and retracted positions are locked by locking bolts and after releasing the locking bolt connections with a one-step hydraulic piston-cylinder unit, which ends at the boom link is attached, thereby each can be extended and retracted by two strokes that each shot to be retracted or retracted once with the inner and once with the outer End portion of the movable part of the piston-cylinder unit is coupled.
  • a telescopic boom of this type in which either the piston rod or cylinder of the piston cylinder unit on the boom link is articulated and the respective movable part of the piston-cylinder unit, namely the cylinder and the piston rod on hers Provide inner and outer ends with a locking and locking unit are that can be coupled with recesses of the telescopic shots.
  • the locking and locking unit is located on the boom link cylinder attached to the piston rod, this is at its front End with a guide and traction device running parallel to the cylinder provided that a security and locking unit at its inner end wearing.
  • the known telescopic boom has a relatively complex Construction on that at the inner and outer ends of the cylinder, respectively or at the outer end of the piston rod and at the inner end of a this connected guiding and pulling device securing and locking units are arranged, which must be duplicated.
  • the object of the invention is therefore to provide a crane with a telescopic boom to create specified type, which has a simpler structure.
  • this object is achieved according to the invention solved that with the piston rod attached to the boom link on the cylinder a sliding ring or a sliding sleeve with a coupling device for coupling the shots, the one or both with the inner as well as the outer end region of the cylinder can be locked.
  • the sliding coupling device can consist of two opposite one another extendable and retractable pistons exist in corresponding recesses or insert holes in the shots and are known from EP 0 661 234 A1 are.
  • the bolt connections that lock the individual shots together can also be designed as described in EP 0 661 234 A1 is.
  • the sliding ring or the bushing, which is the coupling device also carries with a device for unlocking the individual shots locking bolt connections are provided, as is also described in EP 0 661 234 A1.
  • the telescopic boom according to the invention enables the individual shots in extend and retract two strokes so that piston cylinder units with lower weight can be used, which is also less sensitive to kinking exhibit.
  • the sliding ring on the cylinder or the sliding bush which can only partially encompass the cylinder, is in the end positions locked to the cylinder by known locking means.
  • the sliding ring in a known manner with supply lines is provided.
  • the locking unit can also be supplied by an additional hydraulic cylinder take place at the same time the displacement of the locking unit serves on the cylinder jacket tube.
  • the object according to the invention solved that when attached to the boom linkage cylinder with the outer End of the piston rod a tube concentric with the cylinder or to this parallel guides are attached, which surround the cylinder between them, and that on the tube or the struts a sliding ring or a sliding piece are guided with a coupling device which with the inner and outer End regions of the tube or the guides can be coupled.
  • a coupling device which with the inner and outer End regions of the tube or the guides can be coupled.
  • the ring or the sliding piece according to the first embodiment again with Provide devices for releasing the locking bolt connections.
  • the ring or the sliding piece are provided with an energy supply, which can consist of carried lines.
  • the oil supply for the locking unit and the displacement unit can also by means of telescopic tubes inside the cylinder or via hose lines respectively.
  • the cylindrical jacket tube or that enclosing it are expedient Tube or the guides at their outer and inner end portions with coils, Provide projections or depressions with which the rings, bushings or sliding pieces e.g. can be releasably locked by claws or bolts.
  • the guides can be provided with coupling devices with which the Sliding piece is releasably connectable by mating coupling devices.
  • the piston rod 1 is the hydraulic one Piston cylinder unit 1, 2 on the boom link 3 of the basic boom 4 attached, which forms the outer shot of the telescopic boom.
  • the socket 9 is in the manner known from EP 0 661 234 A1 on opposite Provided on the sides with hydraulically movable locking bolts the socket 9 each with the inner end of the shot to be pushed out can be locked so that the shot to be moved can be moved in two strokes can extend or retract, the socket once with the inner and once with the outer end of the cylinder is locked.
  • the socket 9 is also with a EP, for example 0 661 234 A1 known device for pulling the locking bolts 7, 8, those for coupling to the device with coupling pieces, for example Plates, provided and towards their extended locking position are loaded by springs.
  • a EP for example 0 661 234 A1 known device for pulling the locking bolts 7, 8, those for coupling to the device with coupling pieces, for example Plates, provided and towards their extended locking position are loaded by springs.
  • the socket 9 is in a manner not shown with lines for power supply provided, which on the one hand can lock and release the claws 10 and on the other hand the locking bolts for coupling the shots to the socket 9 and the device for pulling the bolts 7, 8 with energy, for example hydraulic oil, supply.
  • the swiveling claws can be loaded by springs, so that they automatically move into their coupling positions via suitable slopes snap.
  • the shot 5 is then in two strokes the boom 4 extended in a corresponding manner, the first extension stroke 6 can be seen.
  • the invention can also be achieved in that the apparent from FIGS. 7 to 10, the cylinder 2 with the boom link 3 is connected.
  • the piston rod 1 carries at its outer end Transverse yoke or plate 20, to which a cage 22 is connected, the inner end is slidably guided on the cylinder 2 via a sliding piece.
  • This Cage 20 can also consist of a tube or side struts that are on the cylinder 2 are guided.
  • On the cage 22 is a socket or a sliding piece 23 slidably guided like the socket 9 after the Embodiment of FIGS.
  • the individual bolts are mechanical mutually locked so that the shots either with each other or the Shot to be pushed out or drawn in with the movable part of the piston-cylinder unit is locked.
  • From the telescopic boom according to the invention according to FIGS. 11 to 14 are from the boom articulation piece 30 four telescopic sections 31 to 34 telescopic.
  • the piston rod 35 of the telescopic cylinder 36 is with the foot 37 of the Boom articulation shot 30 firmly connected.
  • the telescopic cylinder 36 is with it End 38 superior lateral guides 39 provided in the outer End pieces of the articulated shot and the telescoped shots in the usual Are guided and prevent rotation of the telescopic cylinder.
  • On a transverse yoke 40 connecting the lateral guides 39 is an auxiliary cylinder 41 attached, the piston rod 42, the sleeve 43 on the cylinder jacket tube of the telescopic cylinder 36 moves between the end positions, locked and solves again.
  • the socket 43 carries the side locking bolts for coupling to the individual shots to be pushed out and retracted. Continue wearing the socket 43 is a coupling piece for coupling to the locking bolt 44 to 47 to lock the individual telescopic shots with each other and with the Cantilever boom.
  • the auxiliary cylinder 41 via its piston rod 42 has the coupling device provided bushing 43 moved inwards, in which the lateral Locking bolts are coupled with the inner shot 34 to be pushed out.
  • the locking bolt 47 After pulling and thus unlocking the locking bolt 47 can the inner shot over the telescopic cylinder 36 into its one shown in FIG move to the semi-extended position.
  • the locking bolt 47 bolted to a central receiving bore of the shot 46, so that after the release of the lateral locking bolts used to move the telescopic shots the cylinder 36 is moved into its position shown in FIG. 13 can be. From this position, the inner telescopic section 34 is then by extending the telescopic cylinder again into the one shown in FIG. 14 move to extended position.
  • FIG. 15 A schematic sectional view of the telescopic cylinder 36, with the Foot piece of the boom linkage firmly connected piston rod and auxiliary cylinder 41 connected to the telescopic cylinder 36 can be seen in FIG. 15.
  • the telescopic cylinder 36 is concentric with its center line with two Pipes 50, 51 provided, of which the tube 51, the tube 50 to form a Annulus 52 surrounds. Between the tube 51 and the cylinder jacket tube 53 of the Telescopic cylinder 36 an annular space 54 is formed, in which the piston 55 is guided is.
  • the piston rod 35 and the piston 55 are provided with bores 56, 57, through which the annular space 54 is supplied with pressure oil for extending the piston 55.
  • the auxiliary cylinder 41 is on the one hand through the bores 60 of the piston rod, the inner tube 50 and the Hole 61 in the bottom of the telescopic cylinder and on the other hand via the hole 62 the piston rod 65 and the annular space 52 between the tubes 50 and 51 and the bore 63 in the bottom of the telescopic cylinder 36 supplied pressure oil.
  • the piston rod 42 of the auxiliary cylinder 41 is also provided with bores 64 to 66, so that in the sliding bushing and thus the coupling and locking devices oil can be supplied to actuate them.
  • the oil supply can be provided by a microprocessor, preferably Control device take place so that the coupling of the individual shots as well as pulling and releasing the individual interlocking the shots In any case, bolts are made in the intended order.

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Abstract

The telescopic jib has e.g. three nested tubular sections which may be held in their retracted position by spring-loaded bolts (7,8). The bolt holding the innermost (6) and middle (5) tubes together may be released to allow the middle tube to be extended until the hydraulic actuator is at its greatest extension. The bolt may engage in a hole to hold the tube while claws fastening the inner end of the cylinder to the end of the tube are released. The actuator is retracted ant its outer end is then clamped to the end of the tube for a further lift. The process may then be repeated with the middle tube, extending it with respect to the outer tube (4).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Teleskopausleger, dessen aus einem Grundausleger mit Auslegeranlenkstück austeleskopierbaren Schüsse in ihren jeweils aus- und eingefahrenen Stellungen durch Verriegelungsbolzen verriegelt sind und nach dem Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen mit einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit, die einendig an dem Auslegeranlenkstück befestigt ist, dadurch jeweils durch zwei Hübe aus- und einfahrbar sind, daß jeder aus- oder einzufahrende Schuß einmal mit dem inneren und einmal mit dem äußeren Endbereich des verschieblichen Teils der Kolbenzylindereinheit gekuppelt wird.The invention relates to a crane with a telescopic boom, the one Basic boom with boom linkage telescopic shots in their respective extended and retracted positions are locked by locking bolts and after releasing the locking bolt connections with a one-step hydraulic piston-cylinder unit, which ends at the boom link is attached, thereby each can be extended and retracted by two strokes that each shot to be retracted or retracted once with the inner and once with the outer End portion of the movable part of the piston-cylinder unit is coupled.

Aus DE 198 24 671 A1 ist ein Teleskopausleger dieser Art bekannt, bei dem entweder die Kolbenstange oder der Zylinder der Kolbenzylindereinheit an dem Auslegeranlenkstück angelenkt ist und der jeweils bewegliche Teil der Kolbenzylindereinheit, nämlich einmal der Zylinder und zum anderen die Kolbenstange an ihren inneren und äußeren Enden mit je einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit versehen sind, die mit Ausnehmungen der teleskopierbaren Schüsse kuppelbar sind. Befindet sich die Sicherungs- und Verriegelungseinheit bei an dem Auslegeranlenkstück befestigtem Zylinder an der Kolbenstange, ist diese an ihrem vorderen Ende mit einer parallel zu dem Zylinder verlaufenden Führungs- und Zugvorrichtung versehen, die an ihrem inneren Ende eine Sicherungs- und Verriegelungseinheit trägt. From DE 198 24 671 A1 a telescopic boom of this type is known, in which either the piston rod or cylinder of the piston cylinder unit on the boom link is articulated and the respective movable part of the piston-cylinder unit, namely the cylinder and the piston rod on hers Provide inner and outer ends with a locking and locking unit are that can be coupled with recesses of the telescopic shots. The locking and locking unit is located on the boom link cylinder attached to the piston rod, this is at its front End with a guide and traction device running parallel to the cylinder provided that a security and locking unit at its inner end wearing.

Der bekannte Teleskopausleger weist dadurch eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion auf, daß jeweils an dem inneren und äußeren Ende des Zylinders bzw. an dem äußeren Ende der Kolbenstange und an dem inneren Ende einer mit dieser verbundenen Führungs- und Zugvorrichtung Sicherungs- und Verriegelungseinheiten angeordnet sind, die also doppelt vorhanden sein müssen.The known telescopic boom has a relatively complex Construction on that at the inner and outer ends of the cylinder, respectively or at the outer end of the piston rod and at the inner end of a this connected guiding and pulling device securing and locking units are arranged, which must be duplicated.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran mit Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der einen einfacheren Aufbau aufweist.The object of the invention is therefore to provide a crane with a telescopic boom to create specified type, which has a simpler structure.

Nach einer ersten Ausführungsform wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei an dem Auslegeranlenkstück befestigter Kolbenstange auf dem Zylinder ein verschiebbarer Ring oder eine verschiebbare Buchse mit einer Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln der Schüsse geführt ist, der oder die sowohl mit dem inneren als auch mit dem äußeren Endbereich des Zylinders verriegelbar ist.According to a first embodiment, this object is achieved according to the invention solved that with the piston rod attached to the boom link on the cylinder a sliding ring or a sliding sleeve with a coupling device for coupling the shots, the one or both with the inner as well as the outer end region of the cylinder can be locked.

Die verschiebliche Kupplungseinrichtung kann dabei aus zwei einander gegenüberliegenden aus- und einfahrbaren Kolben bestehen, die in entsprechende Ausnehmungen oder Bohrungen der Schüsse einfahren und aus der EP 0 661 234 A1 bekannt sind. Die die einzelnen Schüsse miteinander verriegelnden Bolzenverbindungen können ebenfalls so ausgebildet sein, wie es in der EP 0 661 234 A1 beschrieben ist. Weiterhin kann der verschiebliche Ring oder die Buchse, die die Kupplungseinrichtung trägt, zusätzlich auch mit einer Einrichtung zum Entriegeln der die einzelnen Schüsse miteinander verriegelnden Bolzenverbindungen versehen sein, wie sie ebenfalls in der EP 0 661 234 A1 beschrieben ist.The sliding coupling device can consist of two opposite one another extendable and retractable pistons exist in corresponding recesses or insert holes in the shots and are known from EP 0 661 234 A1 are. The bolt connections that lock the individual shots together can also be designed as described in EP 0 661 234 A1 is. Furthermore, the sliding ring or the bushing, which is the coupling device also carries with a device for unlocking the individual shots locking bolt connections are provided, as is also described in EP 0 661 234 A1.

Der erfindungsgemäße Teleskopausleger ermöglicht es, die einzelnen Schüsse in zwei Hüben aus- und einzufahren, so daß gewichtsgünstigere Kolbenzylindereinheiten verwendet werden können, die auch eine geringere Knickempfindlichkeit aufweisen. Der auf dem Zylinder verschiebliche Ring oder die verschiebliche Buchse, die den Zylinder auch nur teilweise umfassen kann, wird in den Endstellungen durch bekannte Verriegelungseinrichtungen mit dem Zylinder verriegelt. Zum Bewirken der Verriegelung und zum Lösen der Verriegelung und zum Aus- und Einfahren der kuppelnden Bolzen und zum Bewegen der die Bolzenverbindungen der Schüsse untereinander lösenden Einrichtungen sind beispielsweise Hydraulikzylinder vorgesehen, wobei der verschiebliche Ring in bekannter Weise mit Versorgungsleitungen versehen ist.The telescopic boom according to the invention enables the individual shots in extend and retract two strokes so that piston cylinder units with lower weight can be used, which is also less sensitive to kinking exhibit. The sliding ring on the cylinder or the sliding bush, which can only partially encompass the cylinder, is in the end positions locked to the cylinder by known locking means. To effect the lock and to release the lock and to extend and retract the coupling bolts and for moving the bolt connections of the Shuttles that solve one another are, for example, hydraulic cylinders provided, the sliding ring in a known manner with supply lines is provided.

Die Versorgung der Verriegelungseinheit kann auch durch einen zusätzlichen Hydraulikzylinder erfolgen, der gleichzeitig der Verschiebung der Verriegelungseinheit auf dem Zylindermantelrohr dient.The locking unit can also be supplied by an additional hydraulic cylinder take place at the same time the displacement of the locking unit serves on the cylinder jacket tube.

Um die Schüsse in zwei Hüben aus- und einfahren zu können, weisen diese in ihren mittleren Bereichen Verriegelungsbohrungen auf, in die die arretierenden Botzenverbindungen der in diesen verschieblich geführten Schüsse in einem halbausgeschobenen Zustand greifen. Der Abstand der Verriegelungsbohrungen der einzelnen Schüsse von den mittleren Bohrungen zu den inneren und äußeren Bohrungen entspricht dabei der Verschiebelänge des Ringes oder der Buchse auf dem Zylinder.In order to be able to extend and retract the shots in two strokes, they point in their middle areas locking holes in which the locking botzenungen of those slidably guided shots in a half-extended Grab condition. The distance of the locking holes of each Shots from the middle holes to the inner and outer holes corresponds to the displacement length of the ring or the socket on the Cylinder.

Nach einer anderen Ausführungsform wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei an dem Auslegeranlenkstück befestigtem Zylinder mit dem äußeren Ende der Kolbenstange ein zu dem Zylinder konzentrisches Rohr oder zu diesem parallele Führungen befestigt sind, die zwischen sich den Zylinder einfassen, und daß auf dem Rohr oder den Streben ein verschieblicher Ring oder ein Verschiebestück mit einer Kupplungseinrichtung geführt sind, die mit den inneren und äußeren Endbereichen des Rohrs oder der Führungen kuppelbar sind. Dabei sind der Ring oder das Verschiebestück entsprechend der ersten Ausführungsform wiederum mit Einrichtungen zum Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen versehen. Weiterhin sind der Ring oder das Verschiebestück mit einer Energieversorgung versehen, die aus mitgeführten Leitungen bestehen kann.According to another embodiment, the object according to the invention solved that when attached to the boom linkage cylinder with the outer End of the piston rod a tube concentric with the cylinder or to this parallel guides are attached, which surround the cylinder between them, and that on the tube or the struts a sliding ring or a sliding piece are guided with a coupling device which with the inner and outer End regions of the tube or the guides can be coupled. Here are the ring or the sliding piece according to the first embodiment again with Provide devices for releasing the locking bolt connections. Farther the ring or the sliding piece are provided with an energy supply, which can consist of carried lines.

Die Ölversorgung für die Verriegelungseinheit sowie die Verschiebeeinheit kann auch durch teleskopierbare Rohre innerhalb des Zylinders oder über Schlauchleitungen erfolgen. The oil supply for the locking unit and the displacement unit can also by means of telescopic tubes inside the cylinder or via hose lines respectively.

Ist der die Kupplungseinrichtung tragende Ring oder die Buchse oder das Verschiebestück nicht während der Bewegung des beweglichen Teils der Kolbenzylindereinheit mit einem Schuß gekuppelt, ist es erforderlich, diese an das andere Ende des verschieblichen Teils zu bewegen und dort erneut zu verriegeln. Zu diesem Zweck ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Einrichtung vorgesehen, die den Ring oder das Verschiebestück mit der Kupplungseinrichtung von der äußeren Stellung in die innere Stellung zurückführt oder umgekehrt.Is the ring carrying the coupling device or the bushing or the sliding piece not during the movement of the movable part of the piston-cylinder unit coupled with a shot, it is necessary to push this to the other end to move the movable part and lock it again. To this Purpose is provided in a further embodiment of the invention, the device the ring or the sliding piece with the coupling device from the outer Leads back to the inner position or vice versa.

Zweckmäßigerweise sind das Zylindermantelrohr oder das dieses einfassende Rohr oder die Führungen an ihren äußeren und inneren Endbereichen mit Bunden, Vorsprüngen oder Vertiefungen versehen, mit denen die Ringe, Buchsen oder Verschiebestücke z.B. durch Klauen oder Bolzen lösbar verriegelbar sind.The cylindrical jacket tube or that enclosing it are expedient Tube or the guides at their outer and inner end portions with coils, Provide projections or depressions with which the rings, bushings or sliding pieces e.g. can be releasably locked by claws or bolts.

Die Führungen können mit Kupplungseinrichtungen versehen sein, mit denen das Verschiebestück durch Gegenkupplungseinrichtungen lösbar verbindbar ist.The guides can be provided with coupling devices with which the Sliding piece is releasably connectable by mating coupling devices.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 bis 6
einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger mit an dem Auslegeranlenkstück befestigter Kolbenstange in verschiedenen Ausfahrstellungen der Schüsse und des Zylinders in schematischer Darstellung,
Fig. 7 bis 10
entsprechende Darstellungen des erfindungsgemäßen Teleskopauslegers mit an dem Auslegeranlenkstück befestigtem Zylinder,
Fig. 11 bis 14
Schnitte durch einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger in unterschiedlichen Stellungen, bei dem die die Kupplungseinrichtung tragende Buchse auf dem Zylindermantelrohr durch die Kolbenstange eines Hilfszylinders verschieblich ist, und
Fig. 15
eine schematische Schnittdarstellung des die einzelnen Schüsse verfahrenden Hauptzylinders, der mit einem Hilfszylinder zum Verschieben der die Kupplungseinrichtung tragenden Buchse versehen ist.
Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. In this shows
1 to 6
a telescopic boom according to the invention with a piston rod attached to the boom linkage in different extended positions of the shots and the cylinder in a schematic representation,
7 to 10
corresponding representations of the telescopic boom according to the invention with a cylinder attached to the boom coupling piece,
11 to 14
Cuts through a telescopic boom according to the invention in different positions, in which the bushing carrying the coupling device is displaceable on the cylinder jacket tube through the piston rod of an auxiliary cylinder, and
Fig. 15
is a schematic sectional view of the master cylinder moving the individual shots, which is provided with an auxiliary cylinder for displacing the bushing carrying the coupling device.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 6 ist die Kolbenstange 1 der hydraulischen Kolbenzylindereinheit 1, 2 an dem Auslegeranlenkstück 3 des Grundauslegers 4 befestigt, der den äußeren Schuß des Teleskopauslegers bildet.In the embodiment according to FIGS. 1 to 6, the piston rod 1 is the hydraulic one Piston cylinder unit 1, 2 on the boom link 3 of the basic boom 4 attached, which forms the outer shot of the telescopic boom.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind aus dem Grundausleger 4 nur zwei Schüsse 5, 6 ausschiebbar und in diesen einziehbar, die durch übliche Verriegelungsbolzen 7, 8 miteinander und mit dem Grundausleger 4 verriegelt sind. Auf dem Zylinder 2 ist eine Buchse 9 undrehbar in axialer Richtung verschieblich, die an ihren beiden Enden mit Klauen 10 versehen ist, die die Buchse 9 entweder in der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise mit einem Ringbund 11 des Zylinders 2 verriegeln, der sich an dem inneren Endbereich des Zylinders befindet, oder aber in der aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Weise mit einem Ringbund 12, der sich am End- oder Bodenbereich des Zylinders 2 befindet.In the illustrated embodiment, only two are from the basic boom 4 Shots 5, 6 can be pushed out and retracted by the usual locking bolts 7, 8 are locked together and with the basic boom 4. On the Cylinder 2 is a sleeve 9 rotatable in the axial direction, which at its is provided at both ends with claws 10, which either out of the socket 9 1 and 2 evidently lock with an annular collar 11 of the cylinder 2, which is located on the inner end region of the cylinder, or in the 3 and 4 evident manner with an annular collar 12, which is at the end or Bottom area of the cylinder 2 is located.

Die Buchse 9 ist in der aus EP 0 661 234 A1 bekannten Weise auf gegenüberliegenden Seiten mit hydraulisch bewegbaren Verriegelungsbolzen versehen, durch die sich die Buchse 9 jeweils mit dem inneren Ende des auszuschiebenden Schusses verriegeln läßt, so daß sich der jeweils zu bewegende Schuß in zwei Hüben aus- oder einfahren läßt, wobei die Buchse einmal mit dem inneren und einmal mit dem äußeren Ende des Zylinders verriegelt ist.The socket 9 is in the manner known from EP 0 661 234 A1 on opposite Provided on the sides with hydraulically movable locking bolts the socket 9 each with the inner end of the shot to be pushed out can be locked so that the shot to be moved can be moved in two strokes can extend or retract, the socket once with the inner and once with the outer end of the cylinder is locked.

Die Buchse 9 ist darüberhinaus mit einer ebenfalls beispielsweise aus EP 0 661 234 A1 bekannten Einrichtung zum Ziehen der Verriegelungsbolzen 7, 8 versehen, die zum Ankuppeln an die Einrichtung mit Kupplungsstücken, beispielsweise Tellern, versehen und in Richtung auf ihre ausgefahrene verriegelnde Stellung durch Federn belastet sind. The socket 9 is also with a EP, for example 0 661 234 A1 known device for pulling the locking bolts 7, 8, those for coupling to the device with coupling pieces, for example Plates, provided and towards their extended locking position are loaded by springs.

Die Buchse 9 ist in nicht dargestellter Weise mit Leitungen zur Energieversorgung versehen, die einerseits die Klauen 10 verriegeln und zu lösen vermögen und andererseits die Verriegelungsbolzen zum Ankuppeln der Schüsse an die Buchse 9 und die Einrichtung zum Ziehen der Bolzen 7, 8, mit Energie, beispielsweise Hydrauliköl, versorgen. Die schwenkbaren Klauen können durch Federn beaufschlagt sein, so daß sie über geeignete Schrägen selbsttätig in ihre kuppelnden Stellungen schnappen.The socket 9 is in a manner not shown with lines for power supply provided, which on the one hand can lock and release the claws 10 and on the other hand the locking bolts for coupling the shots to the socket 9 and the device for pulling the bolts 7, 8 with energy, for example hydraulic oil, supply. The swiveling claws can be loaded by springs, so that they automatically move into their coupling positions via suitable slopes snap.

Die einzelnen Schritte zum Ausschieben der Schüsse 5, 6 aus dem Grundausleger 4 werden nun anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert.The individual steps for pushing the shots 5, 6 out of the basic boom 4 will now be explained with reference to FIGS. 1 to 6.

In Fig. 1 sind die Schüsse 5, 6 miteinander durch den Bolzen 8 und der Schuß 5 mit dem Grundausleger 4 durch den Bolzen 7 verriegelt. Zum Ausschieben des Schusses 6 wird der Zylinder 2 an den inneren Schuß 6 durch seitliche Verriegelungsbolzen der Buchse 5 angekuppelt, die durch die Klauen 10 mit dem inneren Ringbund 11 des Zylinders 2 verriegelt ist. Nach dem Ziehen des Verriegelungsbolzens 8 durch die entriegelnde Einrichtung auf den Bund 9 verfährt der Zylinder 2 den Schuß 6 in seine um 50% ausgefahrene Stellung, die aus Fig. 2 ersichtlich ist. In dieser Stellung wird der Schuß 6 wieder durch den Verriegelungsbolzen 8 mit dem Schuß 5 verriegelt, der zu diesem Zweck in seinem mittleren Bereich eine Bohrung aufweist. In dieser Stellung werden die auf der Innenseite befindlichen Klauen gelöst und der Zylinder 2 wird in seine aus Fig. 3 ersichtliche eingefahrene Stellung eingefahren, während die Buchse 9 über ihre seitlichen Verriegelungsbolzen mit dem Schuß 6 verriegelt bleibt, so daß die Buchse 9 zwangsläufig auf dem Zylinder in die äußere Stellung verfahren wird, in der diese durch die Klauen 10 mit dem äußeren Bund 12 des Zylinders 2 verriegelt wird. In dieser Stellung wird sodann der Verriegelungsbolzen 8 erneut gelöst, so daß in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise der Schuß 6 völlig aus dem Schuß 5 herausgefahren werden kann. In der ausgefahrenen Stellung wird der Schuß 5 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise wiederum durch den Verriegelungsbolzen 8 mit dem äußeren Endbereich des Schusses 5 verriegelt. Nach dem Lösen der seitlichen Verriegelungsbolzen wird der Zylinder 2 wieder in seine aus Fig. 5 ersichtliche eingefahrene Stellung verfahren. Weiterhin wird auch durch eine nicht dargestellte Einrichtung die Buchse 9 an das innere Ende des Zylinders 2 verfahren und dort durch die Klauen 10 mit dem Bund 11 verriegelt. Diese in die Buchse 9 einfahrende Einrichtung kann beispielsweise aus einem nicht dargestellten Seilzug, einen Zahnradantrieb, einen Reibradantrieb oder einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit bestehen.In Fig. 1, the shots 5, 6 with each other by the bolt 8 and the shot 5 with the basic boom 4 locked by the bolt 7. To eject the shot 6, the cylinder 2 to the inner shot 6 by side locking bolts the socket 5 coupled by the claws 10 with the inner collar 11 of the cylinder 2 is locked. After pulling the locking bolt 8 the cylinder 2 moves through the unlocking device on the collar 9 Shot 6 in its 50% extended position, which can be seen from Fig. 2. In this position, the shot 6 is again through the locking bolt 8 with the Shot 5 locked, for this purpose a hole in its central area having. In this position, the claws on the inside are released and the cylinder 2 is in its retracted position shown in FIG. 3 retracted while the socket 9 with its side locking bolt the shot 6 remains locked, so that the socket 9 inevitably on the cylinder is moved into the outer position, in which this through the claws 10 with the outer collar 12 of the cylinder 2 is locked. In this position the Locking bolt 8 released again, so that in the manner shown in Fig. 4 the shot 6 can be completely moved out of the shot 5. In the extended Position is the shot 5 in the manner shown in Fig. 5 again through the locking bolt 8 with the outer end region of the shot 5 locked. After releasing the side locking bolts, cylinder 2 move back to its retracted position shown in FIG. 5. Farther is also by a device, not shown, the socket 9 to the inner end of the cylinder 2 and locked there by the claws 10 with the collar 11. This device moving into the socket 9 can, for example, consist of a Cable, not shown, a gear drive, a friction wheel drive or Pressure fluid piston-cylinder unit exist.

Aus der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung wird dann in zwei Hüben der Schuß 5 aus dem Grundausleger 4 in entsprechender Weise ausgefahren, wobei der erste Ausfahrhub aus Fig. 6 ersichtlich ist.From the position shown in Fig. 5, the shot 5 is then in two strokes the boom 4 extended in a corresponding manner, the first extension stroke 6 can be seen.

Die Erfindung läßt sich, wie bereits ausgeführt, auch dadurch verwirklichen, daß in der aus den Fig. 7 bis 10 ersichtlichen Weise der Zylinder 2 mit dem Auslegeranlenkstück 3 verbunden ist. Die Kolbenstange 1 trägt an ihrem äußeren Ende ein Querjoch oder ein Platte 20, mit der ein Käfig 22 verbunden ist, dessen inneres Ende über ein Verschiebestück auf dem Zylinder 2 verschieblich geführt ist. Dieser Käfig 20 kann auch aus einem Rohr oder aus seitlichen Streben bestehen, die auf dem Zylinder 2 verschieblich geführt sind. Auf dem Käfig 22 ist eine Buchse oder ein Verschiebestück 23 verschieblich geführt, das wie die Buchse 9 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 6 mit Klauen oder Verriegelungseinrichtungen zum Ankuppeln an den inneren oder äußeren Endbereich des Käfigs und mit einander gegenüberliegenden Bolzen zum Ankuppeln an den jeweils auszuziehenden oder einzuschiebenden Schuß und mit einer Einrichtung zum Ziehen der Verriegelungsbolzen 7, 8 versehen ist. Die Art des Ausschiebens und Einziehens erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 bis 10 in entsprechender Weise wie nach dem Ausführungsbeispiel 1 bis 6, nur mit dem Unterschied, daß die Buchse oder das Verschiebestück 23 mit dem inneren oder äußeren Ende des relativ zu dem Zylinder durch die Kolbenstange 2 verschieblichen Käfigs kuppelbar ist.As already stated, the invention can also be achieved in that the apparent from FIGS. 7 to 10, the cylinder 2 with the boom link 3 is connected. The piston rod 1 carries at its outer end Transverse yoke or plate 20, to which a cage 22 is connected, the inner end is slidably guided on the cylinder 2 via a sliding piece. This Cage 20 can also consist of a tube or side struts that are on the cylinder 2 are guided. On the cage 22 is a socket or a sliding piece 23 slidably guided like the socket 9 after the Embodiment of FIGS. 1 to 6 with claws or locking devices for coupling to the inner or outer end area of the cage and with each other opposite bolts for coupling to the one to be pulled out or to be inserted and with a device for pulling the locking bolt 7, 8 is provided. The type of extension and retraction takes place at the embodiment of FIGS. 7 to 10 in a similar manner as in the embodiment 1 to 6, only with the difference that the socket or the sliding piece 23 with the inner or outer end of the relative to the Cylinder can be coupled by the piston rod 2 movable cage.

Bei beiden Ausführungsbeispielen sind die einzelnen Verbolzungen mechanisch gegenseitig so verriegelt, daß die Schüsse entweder miteinander oder aber der auszuschiebende oder einzuziehende Schuß mit dem beweglichen Teil der Kolbenzylindereinheit verriegelt ist. In both exemplary embodiments, the individual bolts are mechanical mutually locked so that the shots either with each other or the Shot to be pushed out or drawn in with the movable part of the piston-cylinder unit is locked.

Aus dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger nach den Fig. 11 bis 14 sind aus dem Auslegeranlenkstück 30 vier Teleskopschüsse 31 bis 34 austeleskopierbar. Die Kolbenstange 35 des Teleskopierzylinders 36 ist mit dem Fußstück 37 des Auslegeranlenkschusses 30 fest verbunden. Der Teleskopierzylinder 36 ist mit dessen Ende 38 überragenden seitlichen Führungen 39 versehen, die in den äußeren Endstücken des Anlenkschusses und der austeleskopierten Schüsse in üblicher Weise geführt sind und eine Verdrehung des Teleskopierzylinders verhindern. Auf einem die seitlichen Führungen 39 verbindenden Querjoch 40 ist ein Hilfszylinder 41 befestigt, dessen Kolbenstange 42 die Buchse 43 auf dem Zylindermantelrohr des Teleskopzylinders 36 zwischen den Endstellungen verschiebt, verriegelt und wieder löst. Die Buchse 43 trägt die seitlichen Verriegelungsbolzen zum Ankuppeln an die einzelnen auszuschiebenden und einzufahrenden Schüsse. Weiterhin trägt die Buchse 43 ein Kupplungsstück zum Ankuppeln an die Verriegelungsbolzen 44 bis 47 zum Verriegeln der einzelnen Teleskopschüsse miteinander und mit dem Auslegeranlenkschuß.From the telescopic boom according to the invention according to FIGS. 11 to 14 are from the boom articulation piece 30 four telescopic sections 31 to 34 telescopic. The piston rod 35 of the telescopic cylinder 36 is with the foot 37 of the Boom articulation shot 30 firmly connected. The telescopic cylinder 36 is with it End 38 superior lateral guides 39 provided in the outer End pieces of the articulated shot and the telescoped shots in the usual Are guided and prevent rotation of the telescopic cylinder. On a transverse yoke 40 connecting the lateral guides 39 is an auxiliary cylinder 41 attached, the piston rod 42, the sleeve 43 on the cylinder jacket tube of the telescopic cylinder 36 moves between the end positions, locked and solves again. The socket 43 carries the side locking bolts for coupling to the individual shots to be pushed out and retracted. Continue wearing the socket 43 is a coupling piece for coupling to the locking bolt 44 to 47 to lock the individual telescopic shots with each other and with the Cantilever boom.

In Fig. 11 hat der Hilfszylinder 41 über seine Kolbenstange 42 die mit der Kupplungseinrichtung versehene Buchse 43 nach innen verschoben, in der die seitlichen Verriegelungsbolzen mit dem inneren auszuschiebenden Schuß 34 gekuppelt werden. Nach dem Ziehen und somit Entriegeln des Verriegelungsbolzen 47 läßt sich der innere Schuß über den Teleskopierzylinder 36 in seine aus Fig. 12 ersichtliche halbausgefahrene Stellung verfahren. Anschließend wird der Verriegelungsbolzen 47 mit einer mittleren Aufnahmebohrung des Schusses 46 verbolzt, so daß nach dem Lösen der seitlichen dem Verfahren der Teleskopschüsse dienenden Verriegelungsbolzen der Zylinder 36 in seine aus Fig. 13 ersichtliche Stellung eingefahren werden kann. Aus dieser Stellung heraus wird der innere Teleskopschuß 34 sodann durch erneutes Ausfahren des Teleskopierzylinders in seine aus Fig. 14 ersichtliche ausgefahrene Stellung verfahren. In dieser wird der innere Teleskopschuß 34 sodann wieder mit dem diesen einfassenden Teleskopschuß 33 verriegelt. Anschließend werden die seitlichen Bolzen eingefahren und der Teleskopierzylinder 36 wird zum Ankuppeln des nächsten Teleskopschusses 33 wieder in seine innere Stellung verfahren, wobei der Hilfszylinder 41 durch Ausfahren seiner Kolbenstange 42 die Buchse 43 mit Überholgeschwindigkeit an das andere Ende des Zylindermantelrohrs verfährt, aus dem die Kolbenstange aus dem Teleskopierzylinder 36 austritt. Die folgenden Teleskopschüsse werden in entsprechender Weise ausgefahren.In Fig. 11, the auxiliary cylinder 41 via its piston rod 42 has the coupling device provided bushing 43 moved inwards, in which the lateral Locking bolts are coupled with the inner shot 34 to be pushed out. After pulling and thus unlocking the locking bolt 47 can the inner shot over the telescopic cylinder 36 into its one shown in FIG move to the semi-extended position. Then the locking bolt 47 bolted to a central receiving bore of the shot 46, so that after the release of the lateral locking bolts used to move the telescopic shots the cylinder 36 is moved into its position shown in FIG. 13 can be. From this position, the inner telescopic section 34 is then by extending the telescopic cylinder again into the one shown in FIG. 14 move to extended position. In this is the inner telescopic shot 34 then locked again with the telescopic section 33 enclosing this. Then the side bolts are retracted and the telescopic cylinder 36 is in again for coupling the next telescopic shot 33 move its inner position, the auxiliary cylinder 41 by extending its Piston rod 42 the sleeve 43 at overtaking speed to the other end of the cylinder jacket tube moves, from which the piston rod from the telescopic cylinder 36 exits. The following telescopic shots are in corresponding Extended way.

Eine schematische Schnittdarstellung des Teleskopierzylinders 36, der mit dem Fußstück des Auslegeranlenkschusses fest verbundenen Kolbenstange und des mit dem Teleskopierzylinder 36 verbundenen Hilfszylinders 41 ist aus Fig. 15 ersichtlich. Der Teleskopierzylinder 36 ist konzentrisch zu seiner Mittellinie mit zwei Rohren 50, 51 versehen, von denen das Rohr 51 das Rohr 50 unter Bildung eines Ringraums 52 einfaßt. Zwischen dem Rohr 51 und dem Zylindermantelrohr 53 des Teleskopierzylinders 36 ist ein Ringraum 54 gebildet, in dem der Kolben 55 geführt ist. Die Kolbenstange 35 und der Kolben 55 sind mit Bohrungen 56, 57 versehen, durch die dem Ringraum 54 Drucköl zum Ausfahren des Kolbens 55 zugeführt wird. Zum Einfahren des Kolbens wird der gegenüberliegenden Kolbenseite über die Bohrungen 58, 59 der Kolbenstange 35 Drucköl zugeführt. Der Hilfszylinder 41 wird einerseits über die Bohrungen 60 der Kolbenstange, das innere Rohr 50 und die Bohrung 61 im Boden des Teleskopierzylinders und andererseits über die Bohrung 62 der Kolbenstange 65 und den Ringraum 52 zwischen den Rohren 50 und 51 und die Bohrung 63 im Boden des Teleskopierzylinders 36 Drucköl zugeführt.A schematic sectional view of the telescopic cylinder 36, with the Foot piece of the boom linkage firmly connected piston rod and auxiliary cylinder 41 connected to the telescopic cylinder 36 can be seen in FIG. 15. The telescopic cylinder 36 is concentric with its center line with two Pipes 50, 51 provided, of which the tube 51, the tube 50 to form a Annulus 52 surrounds. Between the tube 51 and the cylinder jacket tube 53 of the Telescopic cylinder 36 an annular space 54 is formed, in which the piston 55 is guided is. The piston rod 35 and the piston 55 are provided with bores 56, 57, through which the annular space 54 is supplied with pressure oil for extending the piston 55. To retract the piston, the opposite side of the piston is over the Bores 58, 59 of the piston rod 35 are supplied with pressure oil. The auxiliary cylinder 41 is on the one hand through the bores 60 of the piston rod, the inner tube 50 and the Hole 61 in the bottom of the telescopic cylinder and on the other hand via the hole 62 the piston rod 65 and the annular space 52 between the tubes 50 and 51 and the bore 63 in the bottom of the telescopic cylinder 36 supplied pressure oil.

Auch die Kolbenstange 42 des Hilfszylinders 41 ist mit Bohrungen 64 bis 66 versehen, so daß in der verschieblichen Buchse und damit den Kupplungs- und Verriegelungseinrichtungen zu deren Betätigung Öl zugeführt werden kann.The piston rod 42 of the auxiliary cylinder 41 is also provided with bores 64 to 66, so that in the sliding bushing and thus the coupling and locking devices oil can be supplied to actuate them.

Die Ölversorgung kann durch eine vorzugsweise mit einem Mikroprozessor versehene Steuereinrichtung erfolgen, so daß die Ankupplung der einzelnen Schüsse sowie das Ziehen und Freigeben der einzelnen die Schüsse miteinander verriegelnden Bolzen in jedem Falle in der vorgesehenen gewünschten Reihenfolge erfolgt.The oil supply can be provided by a microprocessor, preferably Control device take place so that the coupling of the individual shots as well as pulling and releasing the individual interlocking the shots In any case, bolts are made in the intended order.

Claims (10)

Kran mit einem Teleskopausleger, dessen aus einem Grundausleger (4) mit einem Auslegeranlenkstück (3) austeleskopierbaren Schüsse (5, 6) in ihren jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch Verriegelungsbolzen (7, 8) verriegelt sind und nach dem Lösen der verriegelnden Bolzenverbindungen mit einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit (1, 2), die einendig an dem Auslegeranlenkstück (3) befestigt ist, dadurch jeweils durch zwei Hübe aus- und einfahrbar sind, daß jeder aus- oder einzufahrende Schuß (5, 6) einmal mit dem inneren und einmal mit dem äußeren Endbereich des verschieblichen Teils der Kolbenzylindereinheit (1, 2) gekuppelt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei an dem Auslegeranlenkstück (3) befestigter Kolbenstange (1) auf dem Zylinder (2) ein verschieblicher Ring oder eine verschiebliche Buchse (9) mit einer Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln der Schüsse (5, 6) geführt ist, der oder die sowohl mit dem inneren als auch mit dem äußeren Endbereich des Zylinders (2) verriegelbar ist. Crane with a telescopic boom, the shots (5, 6) which can be telescoped from a basic boom (4) with a boom link (3) are locked in their respectively extended or retracted positions by locking bolts (7, 8) and after releasing the locking bolt connections a one-stage hydraulic piston-cylinder unit (1, 2), which is fixed at one end to the boom link piece (3), thereby being able to be extended and retracted by two strokes, that each shot (5, 6) to be retracted or retracted once with the inner and once is coupled to the outer end region of the displaceable part of the piston-cylinder unit (1, 2),
characterized,
that when the piston rod (1) is attached to the boom linkage (3) on the cylinder (2), a movable ring or bushing (9) with a coupling device for coupling the shots (5, 6) is guided, which or both with the inner and with the outer end region of the cylinder (2) can be locked. Kran nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei an dem Auslegeranlenkstück (3) befestigtem Zylinder (2) mit dem äußeren Ende der Kolbenstange (1) ein zu dem Zylinder (2) konzentrisches Rohr oder zu diesem parallele Führungen befestigt sind, die zwischen sich den Zylinder (2) einfassen, und daß auf dem Rohr oder den Führungen (Käfig) ein verschiebbarer Ring oder ein Verschiebestück (23) mit einer Kupplungseinrichtung geführt sind, die mit den inneren oder den äußeren Endbereichen des Rohrs oder der Streben kuppelbar sind.Crane according to the preamble of claim 1, characterized in that when attached to the boom linkage (3) cylinder (2) with the outer End of the piston rod (1) concentric to the cylinder (2) Pipe or parallel guides attached to this between themselves surround the cylinder (2) and that on the tube or the guides (cage) a sliding ring or a sliding piece (23) with a coupling device are guided with the inner or the outer end regions of the tube or the struts can be coupled. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die den Ring, die Buchse oder das Verschiebestück mit der Kupplungseinrichtung von der äußeren Stellung in die innere Stellung zurückführt oder umgekehrt.Crane according to claim 1 or 2, characterized in that a device is provided which the ring, the socket or the sliding piece with the Coupling device returns from the outer position to the inner position or the other way around. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylindermantelrohr oder das diese einfassenden Rohr oder die Führungen (Käfig) an ihren äußeren und inneren Endbereichen mit Bunden (11, 12), Vorsprüngen oder Vertiefungen versehen sind, mit denen die Ringe, Buchsen oder Verschiebestücke z.B. durch Klauen (10), Bolzen oder Riegel lösbar verriegelbar sind.Crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Cylinder jacket tube or the tube enclosing this or the guides (Cage) at their outer and inner end regions with collars (11, 12), projections or recesses are provided with which the rings, bushings or displacement pieces e.g. releasably lockable by claws (10), bolts or bolts are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen mit Kupplungseinrichtungen versehen sind, mit denen das Verschiebestück (23) durch Gegenkupplungseinrichtungen lösbar verbindbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guides are provided with coupling devices with which the Sliding piece (23) releasably connectable by mating coupling devices is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Teleskopierzylinder 36 durch Bohrungen der Kolbenstange (35) Hydrauliköl zugeführt wird und mit dem Teleskopierzylinder (36) ein Hilfszylinder (41) verbunden ist, dessen Kolbenstange (42) den Ring oder die Buchse (43) verschiebt. Device according to one of claims 1 or 3 to 5, characterized in that that the telescopic cylinder 36 through holes in the piston rod (35) Hydraulic oil is supplied and with the telescopic cylinder (36) an auxiliary cylinder (41) is connected, the piston rod (42) the ring or the bushing (43) moves. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hilfszylinder (41) über den Teleskopierzylinder (36) Hydrauliköl zugeführt wird.Device according to claim 6, characterized in that the auxiliary cylinder (41) via the telescopic cylinder (36) hydraulic oil is supplied. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (42) des Hilfszylinders (41) mit einer Bohrung (64 bis 66) zur Zuführung von Hydrauliköl zur Kupplungseinrichtung (43) versehen ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the piston rod (42) of the auxiliary cylinder (41) with a bore (64 to 66) for supplying hydraulic oil to the coupling device (43) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung derart gesteuert ist, daß die diese tragende Buchse relativ zu dem Zylindermantelrohr des Teleskopierzylinders oder zu den mit der Kolbenstange verschieblichen Führungen nur verschieblich ist, wenn die einzelnen Schüsse durch die federbelasteten Bolzen (7, 8; 44 bis 47) miteinander verriegelt sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling device is controlled such that the socket carrying it relative to the cylinder jacket tube of the telescopic cylinder or to the the piston rod slidable guides is only slidable when the single shots with the spring-loaded bolts (7, 8; 44 to 47) are locked. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinheiten mechanisch so gegeneinander verriegelt sind, daß sichergestellt ist, daß die einzelnen Schüsse relativ zueinander nur entriegelt werden können, wenn der Ring, die Buchse oder das Verschiebestück mit dem Zylindermantelrohr verriegelt ist und der Ring, die Buchse oder das Verschiebestück auf dem jeweiligen Endstück des Schusses verriegelt ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling units are mechanically interlocked so that they are secured is that the individual shots only unlocked relative to each other can be, if the ring, the bushing or the sliding piece with the cylinder jacket tube is locked and the ring, the bushing or the sliding piece is locked on the respective end of the shot.
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