DE9102552U1

DE9102552U1 - Telescopic boom for mobile cranes or similar

Info

Publication number: DE9102552U1
Application number: DE9102552U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 1991-02-11
Filing date: 1991-03-04
Publication date: 1992-03-26
Anticipated expiration: 2001-03-05

Description

04.03.1991 91-1564 G-ei04.03.1991 91-1564 G-ei

Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 7930 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH, 7930 Ehingen/Donau

Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl.Telescopic boom for mobile cranes or similar

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl., bestehend aus einem auf dem Fahrzeug bzw. dessen Oberwagen schwenkbar gelagerten äußeren Anlenkstück, in dem mehrere teleskopartig zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopschüsse gehaltert sind, wobei jeder Schuß mit Lagerungen für den in diesem geführten Schuß versehen und mit diesem Schuß verriegelbar ist und wobei eine hydraulische Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit zum Aus- und Einfahren der einzelnen Schüsse vorgesehen ist.The invention relates to a telescopic boom for mobile cranes or the like, consisting of an outer pivot piece pivoted on the vehicle or its superstructure, in which several telescopically collapsible and extendable telescopic sections are held, whereby each section is provided with bearings for the section guided in it and can be locked with this section, and whereby a hydraulic pressure medium piston-cylinder unit is provided for extending and retracting the individual sections.

Bei einem beispielsweise aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Teleskopausleger dieser Art weisen die einzelnen Teleskopschüsse ein im wesentlichen kastenartiges Profil auf, wobei die unteren Gurte der einzelnen Schüsse flache V-förmige Profile oder flache rinnenförmige Profile aufweisen, die durch von einem ebenen mittleren Stegteil abgewinkelte Schenkel gebildet sind. Diese unteren Gurte sind mit den Randbereichen der nach unten weisenden Schenkel von U-förmig profilierten Profilteilen mit abgerundeten Eckbereichen zwischen deren Stegteilen und Schenkeln zu kastenförmigen Profilen verschweißt, wobei im Bereich derIn a telescopic boom of this type, known for example from DE-PS 21 48 966, the individual telescopic sections have a substantially box-like profile, with the lower chords of the individual sections having flat V-shaped profiles or flat channel-shaped profiles, which are formed by legs angled from a flat central web part. These lower chords are welded to the edge areas of the downward-pointing legs of U-shaped profile parts with rounded corner areas between their web parts and legs to form box-shaped profiles, with the area of the

Schweißverbindungen zusätzlich noch aussteifende strebenartige Bleche eingeschweißt sein können. Die einzelnen Teleskopschüsse sind ineinander auf den rinnenförmig profilierten Untergurten nach dem aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Druckverteilungsverhältnis gelagert, wobei im Bereich der oberen angerundeten Ecken der Kastenprofile die Lagerkräfte durch Rollen oder entsprechend geformte Lagerschuhe übertragen werden. Um die Seitenwandungen des U-förmigen Profilteils gegen Beulen zu schützen, sind auf die Innen- oder Außenseite der Schenkel des Profils U-förmig profilierte Beulsteifen eingeschweißt. Der Untergurt, der hauptsächlich durch Biegekräfte belastet ist, ist durch seine V-Form oder die beiden längsverlaufenden, die Rinnenform bildenden Knicke ausgesteift und gegen Beulen gesichert.In addition, stiffening strut-like plates can be welded into the welded joints. The individual telescopic sections are supported on the channel-shaped profiled lower chords according to the pressure distribution ratio known from DE-PS 21 48 966, whereby in the area of the upper rounded corners of the box profiles the bearing forces are transmitted by rollers or correspondingly shaped bearing shoes. In order to protect the side walls of the U-shaped profile part against dents, U-shaped profiled buckling stiffeners are welded onto the inside or outside of the legs of the profile. The lower chord, which is mainly loaded by bending forces, is stiffened and protected against dents by its V-shape or the two longitudinal bends that form the channel shape.

Der bekannte Teleskopausleger ist trotz der eingeschweißten Beulsteifen und der Knicklinien nicht nur gegen Beulen empfindlich, er läßt sich darüber hinaus wegen seiner komplizierten Querschnittsform auch nur mit erhöhtem Aufwand herstellen. Teleskopausleger werden nicht nur auf Biegung, sondern darüber hinaus auch auf Torsion belastet. Dabei wirken die in dem Untergurt mit rinnen- oder V-förmigen Querschnitt angeordneten Lagerelemente einer Verdrehung entgegen. Ist aber der Teleskopausleger mit einer wippbaren Nadel versehen, wird dieser über einen hinteren &Agr;-Bock o.dgl. durch Abspannseile abgespannt, so daß eine Torsionskräfte übertragende Führung in den Lagerelementen der V-förmigen Untergurte aufgehoben werden kann, wenn das nach hinten wirkende Moment gleich oder größer ist als das nach vorne wirkende und sich aus Last- und Nadelauslegergewicht ergebende Moment.Despite the welded-in buckling stiffeners and the bend lines, the well-known telescopic boom is not only sensitive to buckling, but also requires a lot of effort to manufacture due to its complicated cross-sectional shape. Telescopic booms are not only subjected to bending, but also to torsion. The bearing elements arranged in the lower chord with a grooved or V-shaped cross-section counteract any twisting. However, if the telescopic boom is equipped with a luffing needle, it is braced via a rear α-frame or similar using guy ropes, so that a guide that transmits torsional forces in the bearing elements of the V-shaped lower chords can be canceled out if the moment acting to the rear is equal to or greater than the moment acting to the front and resulting from the load and needle boom weight.

Um einen Teleskopausleger unabhängig von seinem Verschiebelager eine ausreichende Torsionssteifigkeit zu verleihen, ist es bekannt, die einzelnen Auslegerschüsse miteinander zu verbolzen und zusätzlich noch mit seitlichen Führungslagern zu versehen.In order to give a telescopic boom sufficient torsional rigidity independent of its sliding bearing, it is known to bolt the individual boom sections together and additionally provide them with lateral guide bearings.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der ein-The object of the invention is to provide a telescopic boom of the

gangs angegebenen Art zu schaffen, der sich bei großer Biegesteifigkeit seiner einzelnen Schüsse durch eine einfache und wirtschaftlich herstellbare Konstruktion auszeichnet.to create a device of the type described above which is characterized by a simple and economically producible construction with high bending stiffness of its individual sections.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die einzelnen Schüsse runde Profile aufweisen. Derartige Rundprofile lassen sich nach bekannten Rohr-Herstellungsverfahren in einfacher und wirtschaftlicher Weise herstellen. Runde Profile weisen nicht nur günstige Flächenträgheits- und Widerstandsmomente auf, so daß sie eine große Biegesteifigkeit besitzen, sie gewähren durch ihren runden Querschnitt auch eine große Sicherheit gegen Beulen, ohne daß die Profile zusätzlich gegen Beulen geschützt werden müßten. Runde Profile lassen sich in günstiger Weise mit Rundum-Lagerungen versehen, so daß gute Lagerungen der einzelnen Schüsse ineinander auch dann gewährleistet sind, wenn die Teleskopausleger mit wippbaren Nadeln versehen und zusätzlich abgespannt werden. Zusätzlich wird die erforderliche Torsionssteifigkeit durch die Verriegelung bzw. Verbolzung der einzelnen Schüsse sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand miteinander sichergestellt.According to the invention, this object is achieved in that the individual sections have round profiles. Such round profiles can be manufactured in a simple and economical manner using known pipe manufacturing processes. Round profiles not only have favorable area inertia and section moments, so that they have a high degree of bending stiffness, their round cross-section also offers a high degree of protection against dents, without the profiles having to be additionally protected against dents. Round profiles can be conveniently provided with all-round bearings, so that good bearing of the individual sections in one another is guaranteed even when the telescopic booms are provided with rocking needles and additionally braced. In addition, the required torsional stiffness is ensured by locking or bolting the individual sections together both in the retracted and extended state.

Die einzelnen Schüsse können kreisrunde Profile aufweisen.The individual shots can have circular profiles.

Von besonderem Vorteil sind jedoch Schüsse mit elliptischen Profilen, die in Richtung ihrer langen Achse, die vertikal angeordnet werden, große Flächenträgheitsmomente aufweisen.Of particular advantage, however, are shots with elliptical profiles that have large area moments of inertia in the direction of their long axis, which are arranged vertically.

Bei der Verwendung elliptischer Profile nimmt das Verhältnis der langen zu den kurzen Achsen der Profile zweckmäßigerweise von Schuß zu Schuß von außen nach innen ab, so daß sich zwischen den einzelnen Schüssen seitliche sichelförmige Räume ausbilden, in denen der Energieversorgung dienende Leitungen verlegt werden können.When using elliptical profiles, the ratio of the long to the short axes of the profiles preferably decreases from section to section from outside to inside, so that lateral crescent-shaped spaces are formed between the individual sections in which cables for the energy supply can be laid.

Selbst wenn die inneren Schüsse elliptische Profile aufweisen, kann der äußere Schuß ein kreisförmiges Profil besitzen.Even if the inner shots have elliptical profiles, the outer shot can have a circular profile.

Nach einer erfinderischen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß sämtliche Auslegerschüsse im aus- und eingefahrenen Zustand miteinander verriegelt sind und daß nur eine einendig mit dem Auslegeranlenkstück des äußeren Schusses angelenkte Druckmittelkolbenzylindereinheit vorgesehen ist, die jeweils nur einen Schuß, der zuvor entriegelt worden ist, aus- und einfährt. Diese Ausgestaltung stellt sicher, daß die einzelnen Schüsse durch ihre ständige Verriegelung miteinander torsionssteif miteinander verbunden sind. Wird eine Verriegelung zum Zwecke des Aus- und Einfahrens eines Schusses gelöst, sind diese beiden Schüsse durch diese verbindende Druckmittelkolbenzylindereinheit gegen Verdrehen gesichert, wobei die Druckmittelkolbenzylindereinheit mit einer geeigneten Verdrehsicherung zu versehen ist.According to an inventive design, all boom sections are locked together in the extended and retracted state and that only one pressure medium piston cylinder unit is provided, which is connected at one end to the boom linkage of the outer section and which only extends and retracts one section that has previously been unlocked. This design ensures that the individual sections are connected to one another in a torsionally rigid manner by their constant locking. If a lock is released for the purpose of extending and retracting a section, these two sections are secured against twisting by this connecting pressure medium piston cylinder unit, whereby the pressure medium piston cylinder unit must be provided with a suitable anti-twisting device.

Zur Verriegelung der einzelnen Schüsse miteinander und zu deren Aus- und Einfahren kann eine Anordnung gewählt werden, wie sie aus dem älteren, aber nicht vorveröffentlichten Gebrauchsmuster G 90 13 210.6 bekannt ist. Zweckmäßigerweise kann also die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit an dem Auslegeranlenkstück angelenkt und eine Mitnehmereinrichtung für die einzelnen Schüsse in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet sein, aus dem die Kolbenstange austritt. Bei dieser Ausgestaltung wird immer nur eine so große Länge des Teleskopierzylinders auf Knickung beansprucht, die dem jeweils ausgefahrenen Teil der Kolbenstange zuzüglich der notwendigen Einspannlänge entspricht. Weiterhin können die Aufnahmen für die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung an den inneren Enden der austeleskopierbaren Schüsse eingeordnet sein. Zum Aus- und Einfahren eines Schusses wird immer nur diese an die Mitnehmereinrichtung angekuppelt, so daß die Steuerung der Verbolzungen insgesamt einfacher und überschaubarer wird. Die Aufnahmen für die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung sind zweckmäßigerweise an ringförmigen Rahmenteilen an den inneren Enden der Teleskopschüsse vorgesehen. Diese Aufnahmen sind zweckmäßigerweise paarweise einander gegenüberliegend angeordnet. Sie können aus Bohrungen oder BuchsenTo lock the individual sections together and to extend and retract them, an arrangement can be selected as is known from the older, but not previously published utility model G 90 13 210.6. The piston rod of the piston-cylinder unit can therefore be conveniently linked to the boom linkage piece and a driver device for the individual sections can be arranged in the area of the end of the cylinder from which the piston rod emerges. With this design, only a length of the telescoping cylinder is subjected to buckling that corresponds to the extended part of the piston rod plus the necessary clamping length. Furthermore, the mounts for the coupling pieces of the driver device can be arranged at the inner ends of the telescopic sections. To extend and retract a section, only this is always coupled to the driver device, so that the control of the bolts is simpler and more manageable overall. The mounts for the coupling pieces of the driver device are conveniently provided on ring-shaped frame parts at the inner ends of the telescopic sections. These mounts are conveniently arranged in pairs opposite each other. They can consist of holes or bushings

für einfahrbare Bolzen bestehen. In vorteilhafter Weise können die Aufnahmen in gemeinsamen zur Mittellinie der Schüsse parallelen Ebenen angeordnet sein. Diese Ausgestaltung gestattet es, daß die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung an dem Teleskopierzylinder, bei denen es sich in der Regel um Bolzen handeln wird, zum Ankuppeln jedes der Schüsse nur um gleiche Beträge ausgefahren werden muß, so daß die Mitnehmereinrichtung insgesamt unkomplizierter ausgebildet werden kann und die Kupplungsstücke bzw. Bolzen für einander gegenüberliegende Aufnahmen dichter beieinander liegen können. Zur näheren Darstellung der Einrichtungen zum Verriegeln und Entriegeln der Schüsse miteinander und zum Aus- und Einfahren der Schüsse wird auf das ältere Gebrauchsmuster G 90 13 210.6 Bezug genommen.for retractable bolts. The receptacles can advantageously be arranged in common planes parallel to the center line of the sections. This design allows the coupling pieces of the driver device on the telescopic cylinder, which will usually be bolts, to only be extended by the same amount to couple each of the sections, so that the driver device can be designed more simply overall and the coupling pieces or bolts for opposing receptacles can be located closer together. For a more detailed description of the devices for locking and unlocking the sections with each other and for extending and retracting the sections, reference is made to the older utility model G 90 13 210.6.

Da eine mit einer Verdrehsicherung versehene Druckmittelkolbenzylindereinheit aufgrund ihrer Elastizität nur eine begrenzte Torsionssteifigkeit besitzt, ist nach einer weiteren erfinderischen Ausgestaltung vorgesehen, daß in den Schüssen parallel zu der Druckmittelkolbenzylindereinheit ein an das Auslegeranlenkstück angelenktes frei auslaufendes Profilrohr undrehbar angelenkt ist, dessen Länge der Länge des äußeren Schusses entspricht und auf dem die inneren Schüsse durch Gleitlager längsverschieblich, aber undrehbar geführt sind. Auf diesem Profilrohr werden somit die einzelnen Schüsse, deren zugleich auch als Verdrehsicherung dienenden Verbolzungen relativ zueinander aufgehoben sind, verdrehsicher während des Aus- und Einfahrens zueinander geführt. Durch die verwendete Steuerung ist gewährleistet, daß die voneinander gelösten Schüsse erst dann vollständig von dem eine Verdrehung verhindernden Profilrohr abgeschoben werden, wenn diese zu ihrer Verdrehsicherung mit dem oder den benachbarten Schuß oder Schüssen verbolzt sind.Since a pressure medium piston cylinder unit provided with an anti-twist device has only a limited torsional rigidity due to its elasticity, a further inventive design provides that a freely extending profile tube is non-rotatably articulated in the sections parallel to the pressure medium piston cylinder unit and is connected to the boom linkage piece, the length of which corresponds to the length of the outer section and on which the inner sections are guided by plain bearings so that they can be moved longitudinally but not rotated. On this profile tube, the individual sections, whose bolts, which also serve as anti-twist devices, are removed relative to one another, are guided to one another in a rotation-proof manner during extension and retraction. The control system used ensures that the sections that have been separated from one another are only completely pushed away from the profile tube that prevents rotation when they are bolted to the adjacent section or sections to prevent rotation.

Zweckmäßigerweise ist das als Verdrehsicherung dienende Profil ein Vierkantrohr oder ein Dreikantrohr.The profile used to prevent rotation is preferably a square tube or a triangular tube.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß in denAccording to a further development, it is planned that in the

mittleren Bereichen der im Querschnitt sichelförmigen Räume zwischen den Schüssen, die durch raupenförmige Ketten stabilisierte Versorgungsleitungen angeordnet sind. Versorgungsleitungen in Form von Schleifen bzw. doppelten Schlaufen führende Raupenketten sind bekannt und werden hier nicht näher beschrieben. Zur Führung der Ketten können an den äußeren Wandungen der die sichelförmigen Räume begrenzenden Schüsse mit Spalten versehene Kastenprofile vorgesehen sein.middle areas of the crescent-shaped spaces between the sections, which are arranged by supply lines stabilized by caterpillar-shaped chains. Crawler chains carrying supply lines in the form of loops or double loops are known and are not described in detail here. To guide the chains, box profiles with gaps can be provided on the outer walls of the sections delimiting the crescent-shaped spaces.

Zur Verriegelung der einzelnen Schüsse miteinander sind zweckmäßigerweise hydraulisch oder durch Druckluft und Federung betätigbare Bolzen an deren kragenartig verdickten Endbereichen vorgesehen.To lock the individual shots together, bolts that can be operated hydraulically or by compressed air and springs are conveniently provided on their collar-like, thickened end areas.

Die Bolzen können mit konusartigen oder angeschrägten Zentrierungen versehen sein, die geringfügige Verdrehungen während des Aus- und Einfahrens einzelner Schüsse beim Verriegeln korrigieren.The bolts can be provided with conical or bevelled centerings that correct minor twisting during the extension and retraction of individual shots when locking.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 a - &eegr; einen Teleskopausleger in unterschiedlichen Ausfahrzuständen seiner Teleskopschüsse ,Fig. 1 a - &eegr; a telescopic boom in different extension states of its telescopic sections ,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den TeleskopausFig. 2 a cross section through the telescope

leger nach Fig. 1 in einem Zustand, in dem sämtliche Auslegerschüsse einteleskopiert sind,leger according to Fig. 1 in a state in which all boom sections are telescoped in,

Fig. 3 einen Querschnitt durch zwei miteinanderFig. 3 a cross section through two interconnected

verriegelte Teleskopschüsse im Bereich des endseitigen aussteifenden Kragens des äußeren Schusses,locked telescopic shots in the area of the end stiffening collar of the outer shot,

Fig. 3 a einen Querschnitt durch zwei miteinanderFig. 3 a a cross section through two interconnected

verriegelte Teleskopschüsse, bei denen die Lagersegmente von vorn eingeschoben werden - die innere und äußere Form der Lagerung entsprechen der Ellipsenform des inneren und äußeren Teleskopschusses -,locked telescopic sections in which the bearing segments are inserted from the front - the inner and outer shape of the bearing correspond to the elliptical shape of the inner and outer telescopic sections -,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den kragenförmigenFig. 4 a top view of the collar-shaped

Verriegelungsbereich zweier Teleskopschüsse miteinander nach Fig. 3,Locking area of two telescopic sections with each other according to Fig. 3,

Fig. 4 a die Draufsicht entsprechend der Fig. 3 a,Fig. 4 a is the top view corresponding to Fig. 3 a,

Fig. 5 einen der Fig. 2 entsprechenden QuerFig. 5 shows a cross section corresponding to Fig. 2

schnitt durch die zusammengeschobenen Teleskopauslegerschüsse,cut through the pushed together telescopic boom sections,

Fig. 6 einen Querschnitt durch die einteles-Fig. 6 a cross section through the single-telescopic

kopierten Auslegerschüsse mit kreisrundem Querschnitt,copied boom sections with circular cross-section,

Fig. 7 einen Querschnitt durch in das äußere An-Fig. 7 a cross section through the outer

lenkstück einteleskopierte Auslegerschüsse mit ähnlichen eliptischen Querschnitten, ohne eingebaute Führungen für die Versorgungsketten,steering piece telescopic boom sections with similar elliptical cross-sections, without built-in guides for the supply chains,

Fig. 8 einen Längsschnitt durch die LagerungFig. 8 a longitudinal section through the bearing

zweier Teleskopschüsse im ausgeschobenen Zustand bzw. durch die Lagerung des ersten Teleskopschusses in dem Auslegeranlenkstück im ausgeschobenen Zustand,two telescopic sections in the extended state or by storing the first telescopic section in the boom linkage in the extended state,

Fig. 9 einen Querschnitt durch das innere LagerFig. 9 a cross section through the inner bearing

längs der Linie IX-IX in Fig. 8,along the line IX-IX in Fig. 8,

Fig. 10 und 11 der Fig. 8 und 9 entsprechende Darstellungen, jedoch mit einer Dreikant-Verdrehsicherung .Fig. 10 and 11 are representations corresponding to Fig. 8 and 9, but with a triangular anti-twisting device.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist das äußere Anlenkstück 1 des Teleskopauslegers 2 mit einem Gelenkstück 3 versehen, über das dieses an dem Oberwagen eines Krans, Kranfahrzeuges o.dgl. angelenkt ist. An dem von dem äußeren Anlenkstück 1 eingefaßten Teil ist im Gelenk 4 die Kolbenstange einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 5 angelenkt.As can be seen from Fig. 1, the outer linkage piece 1 of the telescopic boom 2 is provided with a joint piece 3, via which it is linked to the upper carriage of a crane, crane vehicle or the like. The piston rod of a hydraulic piston-cylinder unit 5 is linked to the part enclosed by the outer linkage piece 1 in the joint 4.

Parallel zu der Kolbenzylindereinheit 5 ist oberhalb von dieser an dem Auslegeranlenkstück 4 verdrehsicher ein Vierkantprofil 6 angelenkt.Parallel to the piston-cylinder unit 5, a square profile 6 is hinged above it to the boom linkage piece 4 in a torsion-proof manner.

Das Anlenkstück und die weiteren austeleskopierbaren Schüsse sind im Bereich ihrer Enden mit kragenartigen Versteifungen 8-10 versehen, auf denen mit Verriegelungsbolzen versehene Druckmittelkolbenzylindereinheiten angeordnet sind. Der innerste austeleskopierbare Schuß ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, an seinem äußeren Ende mit einem Rollenkopf versehen.The pivot piece and the other telescopic sections are provided with collar-like stiffeners 8-10 in the area of their ends, on which pressure medium piston cylinder units provided with locking bolts are arranged. The innermost telescopic section is provided with a roller head at its outer end, as can be seen from Fig. 1.

Aus Fig. 2 ist ein vergrößerter Querschnitt durch die zusammengeschobenen Schüsse des Teleskopauslegers ersichtlich. Aus dem äußeren Auslegeranlenkstück 1, das im dargestellten Ausführungsbeispiel einen kreisrunden Querschnitt aufweist, sind die inneren Schüsse 12, 13, 14 austeleskopierbar, die elliptische Form aufweisen, wobei das Verhältnis von deren langen zu deren kurzen Achsen von außen nach innen größer wird. Durch die Vergrößerung dieses Verhältnisses werden zwischen den Seitenwandungen der Teleskopschüsse sichelförmige Räume 16 gebildet, in denen jeweils Profilkästen 17 mit längsverlaufenden Schlitzen für nicht dargestellte raupenartige Ketten angeordnet werden können, die der Führung und Halterung von Versorgungsleitungen, beispielsweise Hydraulik- und Elektroleitungen dienen.Fig. 2 shows an enlarged cross-section through the pushed-together sections of the telescopic boom. The inner sections 12, 13, 14, which have an elliptical shape, can be telescoped out from the outer boom linkage piece 1, which has a circular cross-section in the embodiment shown, with the ratio of their long to their short axes increasing from the outside to the inside. By increasing this ratio, crescent-shaped spaces 16 are formed between the side walls of the telescopic sections, in each of which profile boxes 17 with longitudinal slots can be arranged for caterpillar-like chains (not shown), which serve to guide and hold supply lines, for example hydraulic and electrical lines.

WIe aus Fig. 2 ersichtlich, werden die langen Achsen der elliptischen Profile von Schuß zu Schuß nur um etwa gleiche und relativ geringe Beträge verringert, so daß die Biegesteifigkeit der Schüsse nur um kleinere Beträge von Schuß zu Schuß abnimmt, da das die Biegesteifigkeit bestimmende Flächenträgheitsmoment im wesentlichen durch die langen Achsen bestimmt wird.As can be seen from Fig. 2, the long axes of the elliptical profiles are reduced from shot to shot only by approximately equal and relatively small amounts, so that the bending stiffness of the shots only decreases by small amounts from shot to shot, since the area moment of inertia determining the bending stiffness is essentially determined by the long axes.

An dem unteren Befestigungsrahmen 3 des Auslegeranlenkstücks 1 in Fig. 1 ist die Kolbenstange des einstufigen Hydraulikzylinders 18 angelenkt. Der Hydraulikzylinder ist im Bereich seines Austrittsendes der Kolbenstange mit einer kragenartigen Verbreiterung 19 versehen, aus der die Verriegelungsbolzen 20 ausfahrbar sind. Diese Verriegelungsbolzen fahren in Aufnahmen 21 ein, die an jeden austeleskopierbaren Schuß vorgesehen sind. Zur näheren Ausgestaltung dieser Anordnung wird auf die Fig. 1 3 sowie die zugehörige Beschreibung des Gebrauchsmusters G 19 210.6 Bezug genommen.The piston rod of the single-stage hydraulic cylinder 18 is hinged to the lower fastening frame 3 of the boom linkage piece 1 in Fig. 1. The hydraulic cylinder is provided with a collar-like widening 19 in the area of its piston rod outlet end, from which the locking bolts 20 can be extended. These locking bolts move into receptacles 21 that are provided on each telescopic section. For a more detailed description of this arrangement, reference is made to Fig. 1 3 and the associated description of the utility model G 19 210.6.

Parallel zu der Kolben-Zylinder-Einheit 5,18 ist an dem unteren Befestigungsrahmen 3 des Auslegeranlenkstücks 1 das Kastenprofil 6 schwenkbar, aber undrehbar angelenkt. Die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse 12-15 sind mit Gleitlagerungen 24 versehen, die bei allen austeleskopierbaren Schüssen an deren unteren Rahmenenden angeordnet sind. In diesen Gleitlagerungen wird das Kastenprofil 6 geführt. Die Gleitlager 24 weisen nur eine relativ geringe axiale Länge auf, so daß sie im eingeschobenen Zustand der Teleskopschüsse in axialer Richtung dicht nebeneinander liegen.Parallel to the piston-cylinder unit 5,18, the box profile 6 is pivotably but non-rotatably connected to the lower fastening frame 3 of the boom linkage piece 1. The individual telescopic sections 12-15 are provided with sliding bearings 24, which are arranged on the lower frame ends of all telescopic sections. The box profile 6 is guided in these sliding bearings. The sliding bearings 24 only have a relatively small axial length, so that when the telescopic sections are pushed in, they lie close to one another in the axial direction.

Die einzelnen Schüsse sind in der aus den Fig. 3 und 4 bzw. Fig. 3 a und 4 a ersichtlichen Weise mit Rundum-Lagerungen versehen, die aus einzelnen der Querschnittsform angepaßten Lagersegmenten 26 bestehen, die aus einem geeigneten Kunststoff, wie beispielsweise Polyamid, oder anderen geeigneten Lagerstoffen oder auch aus Verbundstoffen bestehen können.The individual sections are provided with all-round bearings in the manner shown in Fig. 3 and 4 or Fig. 3a and 4a, which consist of individual bearing segments 26 adapted to the cross-sectional shape, which can consist of a suitable plastic, such as polyamide, or other suitable bearing materials or even of composite materials.

Statt aus einzelnen Lagersegmenten gebildeten Lagerungen können auch durchgehende Rundum-Lagerungen vorgesehen werden.Instead of bearings made up of individual bearing segments, continuous all-round bearings can also be provided.

Eine Rundumlagerung ist jeweils auf der Innenseite der die einzelnen Schüsse abschließenden endseitigen Kragen 27 angeordnet. Weitere Lagerungen befinden sich am inneren Rahmenende jedes austeleskopierbaren Schusses, wie es aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich ist.A circumferential bearing is arranged on the inside of the end collar 27 that closes off the individual sections. Further bearings are located on the inner frame end of each telescopic section, as can be seen from Figs. 8 and 9.

Weiterhin sind auf gegenüberliegenden Seiten der oberen Hälfte jedes aussteifenden Kragens 27 Hydraulikzylinder 28,29 angeordnet, deren Kolben 30,31 Verriegelungsbolzen bilden oder tragen. Die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sind in bekannter Weise mit Bohrungen für die Verriegelungsbolzen 30,31 versehen.Furthermore, hydraulic cylinders 28, 29 are arranged on opposite sides of the upper half of each stiffening collar 27, the pistons 30, 31 of which form or carry locking bolts. The individual telescopic sections are provided in a known manner with holes for the locking bolts 30, 31.

Aus Fig. 5 ist nochmals ein Querschnitt durch die Rundprofile der austeleskopierbaren Schüsse ersichtlich.Fig. 5 again shows a cross-section through the round profiles of the telescopic shots.

Sämtliche austeleskopierbaren Schüsse könnten auch in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise aus Rundprofilen bestehen. Diese Rundprofile weisen aber gegenüber den elliptischen Profilen nach Fig. 5 den Nachteil auf, daß größere, die Biegesteifigkeit stark verringernde Durchmesserabstufungen vorgesehen werden müßten, wenn in den Ringräumen zwischen den einzelnen Schüssen Versorgungsleitungen angeordnet werden sollen.All telescopic sections could also consist of round profiles as shown in Fig. 6. However, these round profiles have the disadvantage compared to the elliptical profiles according to Fig. 5 that larger diameter gradations, which greatly reduce the bending stiffness, would have to be provided if supply lines were to be arranged in the annular spaces between the individual sections.

Durch die nur einstufige Kolben-Zylinder-Einheit lassen sich die einzelnen Schüsse ausfahren, um die gewünschte Auslegerlänge zu erzielen. Hinsichtlich der einstellbaren unterschiedlichen Ausfahrzustände der einzelnen Teleskopschüsse verweisen wir auf die Fig. 10-19 des Gebrauchsmusters G 90 13 210.6 sowie die zugehörige Beschreibung, die entsprechend auch für den hier beschriebenen Teleskopausleger gelten.The single-stage piston-cylinder unit allows the individual sections to be extended to achieve the desired boom length. Regarding the adjustable different extension states of the individual telescopic sections, we refer to Fig. 10-19 of the utility model G 90 13 210.6 and the associated description, which also apply to the telescopic boom described here.

Bei dem vorstehend beschriebenen Teleskopausleger lassen sich die einzelnen Schüsse aufgrund ihrer runden Ausführung nahezuWith the telescopic boom described above, the individual shots can be almost

spielfrei ineinander lagern, was für den Betrieb des Krans von Vorteil ist.fit together without play, which is advantageous for the operation of the crane.

Beim Ausfahren des Teleskopauslegers mit dem einstufigen Hydraulikzylinder ist immer nur der Teleskopschuß unverbolzt, der gerade aus- oder eingefahren wird. Der auszuschiebende oder einzufahrende Schuß ist während des Verfahrens in der beschriebenen Weise mit dem Hydraulikzylinder verbunden.When extending the telescopic boom with the single-stage hydraulic cylinder, only the telescopic section that is being extended or retracted is unbolted. The section to be extended or retracted is connected to the hydraulic cylinder in the manner described during the process.

Soweit der Hydraulikzylinder und dessen Kolbenstange keine ausreichende Verdrehsicherheit gewährleistet, wird diese durch das beschriebene parallel angeordnete Profil geschaffen. Dieses der Verdrehsicherung dienende Profil ist zweckmäßigerweise ein großvolumiges Vierkantrohr oder Dreikantrohr, welches ein großes polares Flächenträgheitsmoment besitzt, so daß die verbleibende Dreh-Elastizität vernachlässigbar ist. Anstelle eines Vierkantrohres kann auch jede andere Form gewählt werden, beispielsweise ein Dreikant- oder Sechskantrohr.If the hydraulic cylinder and its piston rod do not ensure sufficient anti-twisting protection, this is achieved by the parallel profile described. This anti-twisting profile is preferably a large-volume square tube or triangular tube, which has a large polar area moment of inertia, so that the remaining torsional elasticity is negligible. Instead of a square tube, any other shape can be chosen, for example a triangular or hexagonal tube.

Aus Rundrohren bestehende Schüsse lassen sich in bekannter Weise preisgünstig fertigen. Auch die elliptischen Querschnitte lassen sich in einfacher Weise beispielsweise dadurch herstellen, daß ein Rundrohr anschließend durch hydraulische Pressen seitlich so erdrückt wird, daß die gewünschte elliptische Form entsteht.Shots made from round tubes can be manufactured inexpensively in the usual way. Elliptical cross sections can also be produced in a simple way, for example by subsequently pressing a round tube laterally using hydraulic presses so that the desired elliptical shape is created.

Bei der an sich am einfachsten herzustellen kreisrunden Querschnittsform der Schüsse verringern sich die Durchmesser der Schüsse verhältnismäßig stark, wenn ausreichend große Ringräume zur Anordnung von Versorgungsleitungen geschaffen werden sollen. Dieser Abstand läßt sich auf ein günstiges Verhältnis verringern, wenn außen angeordnete Kabeltrommeln verwendet werden, die allerdings zusätzlich gegen Witterungseinflüsse geschützt werden müssen.With the circular cross-sectional shape of the sections, which is the easiest to produce, the diameters of the sections are reduced relatively significantly if sufficiently large annular spaces are to be created for the arrangement of supply lines. This distance can be reduced to a favorable ratio if externally arranged cable drums are used, although these must also be protected against the effects of the weather.

Die Fertigung der Kunststofflagerung für die elliptischen Querschnitte der Schüsse läßt sich beispielsweise durch KopierfräsenThe production of the plastic bearings for the elliptical cross sections of the shots can be achieved, for example, by copy milling

bewirken. Kreisrunde Lagerungen lassen sich einfacher durch Drehen herstellen. Die Lagerungen können auch in Formen gegossen oder gepreßt werden.Circular bearings are easier to produce by turning. The bearings can also be cast or pressed into molds.

Die elliptische Ausführung der einzelnen Schüsse hat weiterhin den Vorteil, daß in den hochbelasteten unteren und oberen Druckbereichen der Beulradius kleiner und damit die Beulsicherheit größer ist. Der größere Beulradius befindet sich in den mittleren neutraleren Belastungszonen.The elliptical design of the individual shots also has the advantage that in the highly stressed lower and upper pressure areas, the buckling radius is smaller and thus the buckling resistance is greater. The larger buckling radius is in the middle, more neutral load zones.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, können sowohl das Auslegeranlenkstück als auch die aus diesem austeleskopierbaren Schüsse ähnliche elliptische Profile aufweisen, so daß zwischen den einzelnen Schüssen eliptische Ringräume mit über ihren gesamten Umfang gleicher Breite gebildet sind. Werden nun die einzelnen Schüsse durch Lager der aus den Fig. 3, 8 und 9 ersichtlichen Art ineinander axial verschieblich gelagert, ist die erforderliche Torsionssteif igkeit bereits gewährleistet, so daß auf das der Führung dienende Kastenprofil verzichtet werden kann. Aufgrund der gegebenen verdrehsicheren Führung der einzelnen Schüsse ineinander kann bei einer derartigen Ausführung auch auf eine Verriegelung der einzelnen Schüsse aneinander verzichtet werden.As can be seen from Fig. 7, both the boom linkage piece and the sections that can be telescoped out from it can have similar elliptical profiles, so that elliptical annular spaces with the same width over their entire circumference are formed between the individual sections. If the individual sections are now mounted so that they can be moved axially within one another using bearings of the type shown in Figs. 3, 8 and 9, the required torsional rigidity is already ensured, so that the box profile used for guidance can be dispensed with. Due to the fact that the individual sections are guided in one another in a way that prevents them from twisting, locking the individual sections together is also not necessary in such a design.

Claims

04.03.1991 91-1564 G-ei Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 7930 Ehingen/Donau Telescopic boom for mobile cranes &ogr;.similar protection claims:

1. Telescopic boom for cranes, preferably mobile cranes, consisting of an outer pivot piece pivoted on the vehicle or its superstructure, in which several telescopic sections that can be pushed together and extended are held, whereby each section is provided with bearings for the section guided in it and can be locked to this section and whereby a hydraulic pressure medium piston cylinder unit is provided for extending and retracting the individual sections,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that the linkage and the shots have round profiles.

2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the pivot piece and the sections have circular profiles.

-2-

3. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the sections have elliptical or approximately oval profiles.

4. Telescopic boom according to claim 3, characterized in that the ratio of the long to the short axes of the elliptical profiles increases from section to section from outside to inside.

5. Telescopic boom according to claim 3 or 4, characterized in that the articulation piece forming the outer section has a circular profile.

6. Telescopic boom according to one of claims 1-5, characterized in that all boom sections are locked together in the extended and retracted state and that only one pressure medium piston-cylinder unit is provided, which is hinged at one end to the boom linkage piece of the outer section, and which only extends or retracts one section at a time, which has previously been unlocked.

7. Telescopic boom according to one of the preceding claims, characterized in that in the sections parallel to the pressure medium piston-cylinder unit, a freely extending profile tube is non-rotatably articulated to the boom articulation piece, the length of which corresponds to the length of the outer section and on which the inner sections are guided by sliding bearings so as to be longitudinally displaceable but non-rotatable.

8. Telescopic boom according to claim 7, characterized in that the profile tube is a square tube or a triangular tube.

9. Telescopic boom according to one of the preceding claims, characterized in that in the middle areas of the sickle-shaped spaces between the sections

-3-

the supply lines are arranged stabilized by caterpillar-shaped chains.

10. Telescopic boom according to claim 9, characterized in that box profiles provided with gaps are provided for guiding the chains.

11. Telescopic boom according to one of the preceding claims, characterized in that bolts that can be actuated hydraulically or by compressed air and springs are provided on the collar-like thickened end regions of the sections for locking.

12. Telescopic boom according to claim 11, characterized in that the bolts are provided with conical or bevelled centerings.

13. Telescopic boom according to claim 3, characterized in that the articulation piece and the sections telescopically extending from it have similar elliptical or oval profiles.