DE9218841U1 - Telescopic boom for mobile cranes or the like - Google Patents

Telescopic boom for mobile cranes or the like

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Description

01.08.1995 95-3269 G-hd01.08.1995 95-3269 G-hd

Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 89584 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH, 89584 Ehingen/Donau

Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl.Telescopic boom for mobile cranes or similar

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane &ogr;. dgl..The invention relates to a telescopic boom for mobile cranes etc.

Bei einem beispielsweise aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Teleskopausleger dieser Art weisen die einzelnen Teleskopschüsse ein im wesentlichen kastenartiges Profil auf, wobei die unteren Gurte der einzelnen Schüsse flache V-förmige Profile oder flache rinnenförmige Profile aufweisen, die durch von einem ebenen mittleren Stegteil abgewinkelte Schenkel gebildet sind. Diese unteren Gurte sind mit den Randbereichen der nach unten weisenden Schenkel von U-förmig profilierten Profilteilen mit abgerundeten Eckbereichen zwischen deren Stegteilen und Schenkeln zu kastenförmigen Profilen verschweißt, wobei im Bereich der Schweißverbindungen zusätzlich noch aussteifende strebenartige Bleche eingeschweißt sein können. Die einzelnen Teleskopschüsse sind ineinander auf den rinnenförmig profilierten Untergurten nach dem aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Druckverteilungsverhältnis gelagert, wobei im Bereich der oberen angerundeten Ecken der Kastenprofile die Lagerkräfte durch Rollen oder entsprechend geformte Lagerschuhe übertragen werden. Um die Seitenwandungen des U-för-In a telescopic boom of this type, known for example from DE-PS 21 48 966, the individual telescopic sections have a substantially box-like profile, with the lower flanges of the individual sections having flat V-shaped profiles or flat channel-shaped profiles, which are formed by legs angled from a flat central web part. These lower flanges are welded to the edge areas of the downward-facing legs of U-shaped profile parts with rounded corner areas between their web parts and legs to form box-shaped profiles, with additional stiffening strut-like sheets being welded in the area of the welded joints. The individual telescopic sections are mounted one inside the other on the channel-shaped profiled lower flanges according to the pressure distribution ratio known from DE-PS 21 48 966, with the bearing forces being transmitted by rollers or appropriately shaped bearing shoes in the area of the upper rounded corners of the box profiles. To the side walls of the U-shaped

migen Profilteils gegen Beulen zu schützen, sind auf die Innenoder Außenseite der Schenkel des Profils U-förmig profilierte Beulsteifen eingeschweißt. Der Untergurt, der hauptsächlich durch Biegekräfte belastet ist, ist durch seine V-Form oder die beiden längsverlaufenden, die Rinnenform bildenden Knicke ausgesteift und gegen Beulen gesichert.To protect the profile part against dents, U-shaped profiled buckling stiffeners are welded onto the inside or outside of the legs of the profile. The bottom flange, which is mainly subjected to bending forces, is stiffened by its V-shape or the two longitudinal bends that form the channel shape and is protected against dents.

Der bekannte Teleskopausleger ist trotz der eingeschweißten Beulsteifen und der Knicklinien nicht nur gegen Beulen empfindlich, er läßt sich darüber hinaus wegen seiner komplizierten Querschnittsform auch nur mit erhöhtem Aufwand herstellen. Teleskopausleger werden nicht nur auf Biegung, sondern darüber hinaus auch auf Torsion belastet. Dabei wirken die in dem Untergurt mit rinnen- oder V-förmigen Querschnitt angeordneten Lagerelemente einer Verdrehung entgegen. Ist aber der Teleskopausleger mit einer wippbaren Nadel versehen, wird dieser über einen hinteren &Agr;-Bock o.dgl. durch Abspannseile abgespannt, so daß eine Torsionskräfte übertragende Führung in den Lagerelementen der V-förmigen Untergurte aufgehoben werden kann, wenn das nach hinten wirkende Moment gleich oder größer ist als das nach vorne wirkende und sich aus Last- und Nadelauslegergewicht ergebende Moment.Despite the welded-in buckling stiffeners and the bend lines, the well-known telescopic boom is not only sensitive to buckling, but also requires a lot of effort to manufacture due to its complicated cross-sectional shape. Telescopic booms are not only subjected to bending, but also to torsion. The bearing elements arranged in the lower chord with a grooved or V-shaped cross-section counteract any twisting. However, if the telescopic boom is equipped with a luffing needle, it is braced via a rear α-frame or similar using guy ropes, so that a guide that transmits torsional forces in the bearing elements of the V-shaped lower chords can be canceled out if the moment acting to the rear is equal to or greater than the moment acting to the front and resulting from the load and needle boom weight.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger zu schaffen, der sich bei großer Biegesteifigkeit und Beulunempfindlichkeit seiner einzelnen Schüsse durch eine einfache und wirtschaftlich herstellbare Konstruktion auszeichnet.The object of the invention is to create a telescopic boom which is characterized by a simple and economically producible construction with high bending stiffness and buckling resistance of its individual sections.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Anlenkstück und die Schüsse aus Profilen bestehen, von denen jedes in der horizontalen (auf das Fahrzeug geschwenkten) Lage einen unteren runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinander gerichteten Schenkel miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßenAccording to the invention, this object is achieved in that the connecting piece and the sections consist of profiles, each of which in the horizontal position (pivoted towards the vehicle) has a lower round part and an upper half-box-shaped part, the oppositely directed legs of which are connected to one another. In this embodiment of the inventive

Profils ist also in einer horizontalen Trennebene ein oberes halbkastenförmiges Profil mit einem unteren runden Profil verbunden. Das untere runde Profil kann beispielsweise ein halbkreisförmiges Profil sein. Vorzugsweise besitzt der untere Profilteil etwa die Form einer halben Ellipse mit dem durch den kleinen Radius gebildeten Scheitel- Das erfindungsgemäße Profil besteht also bezogen auf seine horizontale Achse aus unterschiedlichen Profilteilen, während es um seine vertikale Achse symmetrisch ist.In the profile, an upper half-box-shaped profile is connected to a lower round profile in a horizontal dividing plane. The lower round profile can be a semicircular profile, for example. Preferably, the lower profile part has approximately the shape of half an ellipse with the apex formed by the small radius. The profile according to the invention therefore consists of different profile parts in relation to its horizontal axis, while it is symmetrical about its vertical axis.

Das erfindungsgemäße Profil wird in besonders günstiger Weise den Anforderungen an einen Teleskopausleger gerecht. Die Profile der einzelnen Schüsse eines Teleskopauslegers sind während des Betriebes in erster Linie in ihrem oberen Bereich auf Zug und in ihrem unteren Bereich auf Druck beansprucht, so daß der untere Bereich stark beulempfindlich ist. Bei herkömmlichen Profilen, die entweder eine Kastenform aufwiesen oder ausgehend von einer Kastenform mit einem unteren V-förmigen Profilteil versehen waren, wurden zur Erhöhung der Beulsteifigkeit innen und/oder außen in das Profil aussteifende Bleche eingeschweißt. Das erfindungsgemäße Profil wird in besonders günstiger Weise den Beanspruchungen eines Teleskopauslegers gerecht, weil der untere stark beulempfindliche Bereich aus einem runden Profil besteht, das sehr viel weniger beulempfindlich ist als kastenförmige Profile. The profile according to the invention meets the requirements of a telescopic boom in a particularly favorable manner. During operation, the profiles of the individual sections of a telescopic boom are primarily subjected to tension in their upper area and to compression in their lower area, so that the lower area is highly susceptible to dents. In conventional profiles that either had a box shape or were provided with a lower V-shaped profile part based on a box shape, stiffening plates were welded into the profile on the inside and/or outside to increase the buckling resistance. The profile according to the invention meets the demands of a telescopic boom in a particularly favorable manner because the lower area, which is highly susceptible to dents, consists of a round profile that is much less susceptible to dents than box-shaped profiles.

Die Beulempfindlichkeit des unteren Profilteils nimmt mit der wachsenden Druckspannung, also in Richtung auf die untere Scheitellinie zu. Besonders günstig ist daher die Ausgestaltung des unteren Profilteils in Form einer Halbellipse, weil diese in ihrem Scheitelbereich den kleinsten Krümmungsradius aufweist und daher in dem Bereich mit der größten Druckspannung die geringste Beulempfindlichkeit besitzt.The buckling sensitivity of the lower profile part increases with the increasing compressive stress, i.e. in the direction of the lower apex line. The design of the lower profile part in the form of a semi-ellipse is therefore particularly advantageous because this has the smallest radius of curvature in its apex area and therefore has the lowest buckling sensitivity in the area with the greatest compressive stress.

Die Schenkel des oberen Profilteils können rechtwinkelig zu dem den Obergurt bildenden geraden Stegteil stehen. Da der obere Profilteil auf Zug beansprucht wird, ist die Beulgefahr gering, so daß die geraden Profilschenkel in Kauf genommen werden.The legs of the upper profile section can be at right angles to the straight web section that forms the upper chord. Since the upper profile section is subjected to tensile stress, the risk of buckling is low, so the straight profile legs are acceptable.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform schließen die Schenkel des oberen Profilteils mit dem geraden Stegteil einen stumpfen Winkel ein. Durch diesen stumpfen Winkel erstreckt sich der runde Profilteil bis in den oberen Bereich des Gesamtprofils, so daß insbesondere auch der mittlere Profilteil unempfindlicher gegen Beulen ist. Der seitliche Spannungsverlauf ist nämlich in der Mitte des Profils am höchsten, wodurch eine Erhöhung der Druckspannung in diesem Bereich entsteht. Ist die Krümmung über die Profilmitte nach oben fortgesetzt, wird die Beulsteifigkeit in diesem Bereich verbessert.According to an advantageous embodiment, the legs of the upper profile part form an obtuse angle with the straight web part. Due to this obtuse angle, the round profile part extends into the upper area of the overall profile, so that the middle profile part in particular is less susceptible to dents. The lateral stress distribution is in fact at its highest in the middle of the profile, which leads to an increase in the compressive stress in this area. If the curvature continues upwards over the middle of the profile, the dent resistance in this area is improved.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Schenkel des oberen Profilteils mit dem geraden Stegteil spitze Winkel einschließen. Durch diese Ausführungsform wird dem seitlichen Spannungsverlauf Rechnung getragen, wobei der dadurch gegebenen Beulgefahr in dem seitlichen Bereich, falls erforderlich, durch entsprechende Maßnahmen Rechnung getragen werden kann. Beispielsweise können größere Blechstärken gewählt oder Beulsteifen eingeschweißt werden.According to a further embodiment, the legs of the upper profile part form acute angles with the straight web part. This embodiment takes account of the lateral stress distribution, whereby the resulting risk of buckling in the lateral area can be taken into account by appropriate measures if necessary. For example, larger sheet thicknesses can be selected or buckling stiffeners can be welded in.

Die stumpfen und spitzen Winkel der vorstehend beschriebenen Profilformen brauchen nur wenig von 90° abzuweichen.The obtuse and acute angles of the profile shapes described above need only deviate slightly from 90°.

Um einen stufenlosen Übergang der beiden Profilteile zu erreichen, schließen die Schenkel des unteren runden Profilteils tangential an die geraden Schenkel des oberen Profilteils an.In order to achieve a seamless transition between the two profile parts, the legs of the lower round profile part connect tangentially to the straight legs of the upper profile part.

Zweckmäßigerweise sind die Schenkel des oberen Profilteils durch abgerundete Bereiche mit dem geraden Stegteil verbunden. Diese Ausführungsform ermöglicht es, in den abgerundeten Bereichen Lager zur Führung und Halterung des austeleskopierbaren Schüsse anzuordnen.The legs of the upper profile part are expediently connected to the straight web part by rounded areas. This design makes it possible to arrange bearings in the rounded areas to guide and hold the telescopic section.

Die Oberschale eines jeden Schusses kann aus einem Stück in der gesamten Länge gekantet werden, so daß in der Zugzone keine Schweißnähte und insbesondere keine querverlaufende Schweißnähte vorhanden sind.The upper shell of each shot can be bent from one piece along its entire length so that there are no weld seams in the tensile zone, and in particular no transverse weld seams.

Die runde Unterschale kann entsprechend den vorzusehenden Fertigungseinrichtungen aus mehreren Teilen zusammengesetzt werden, die miteinander verschweißt sind. Dies kann in Kauf genommen werden, weil Schweißnähte in Druckbereichen weniger problematisch sind als in Zugbereichen.Depending on the production facilities available, the round lower shell can be assembled from several parts that are welded together. This can be accepted because weld seams in compression areas are less problematic than in tension areas.

Bei der Fertigung der Auslegerschüsse kann die Oberschale auf eine gerade Platte aufgelegt werden und braucht nicht, wie bei einem vollständigen ovalen Auslegerprofil in besonderen Einrichtungen festgehalten zu werden.When manufacturing the boom sections, the upper shell can be placed on a straight plate and does not need to be held in place in special devices, as is the case with a completely oval boom profile.

Im praktischen Kranbetrieb schafft das halbkastenförmige obere Profilteil zusätzliche Vorteile, die darin bestehen, daß sich das Hubseil auf den breiten Obergurt ablegen kann, ohne seitlich abzurutschen. Weiterhin ist der flache obere Stegteil des oberen Profilteils auch zu Wartungszwecken zweckmäßig, da dieser gefahrlos begangen werden kann. Das obere Profilteil kann zusätzlich auch mit einem rauhen Belag gespritzt werden, so daß die erforderliche Gleitsicherheit beim Begehen gegeben ist.In practical crane operation, the half-box-shaped upper profile section creates additional advantages, which consist in the fact that the hoist rope can rest on the wide upper chord without slipping sideways. Furthermore, the flat upper web section of the upper profile section is also useful for maintenance purposes, as it can be walked on safely. The upper profile section can also be sprayed with a rough coating so that the necessary slip resistance is provided when walking on it.

Die Anordnung der Lagerungen in dem abgerundeten Bereich zwischen dem oberen geraden Stegteil und den Schenkeln des oberenThe arrangement of the bearings in the rounded area between the upper straight web part and the legs of the upper

Profilteils ermöglicht es, die geraden seitlichen Profilwände frei von Lagerungen zu halten, so daß diese zum Zwecke des Korrosionsschutzes lackiert und mit Beschriftungen versehen werden können.The profile part enables the straight side profile walls to be kept free of bearings so that they can be painted and labelled for corrosion protection.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen TeleskopFig. 1 a cross section through a telescope

schuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem aus einem halbkastenförmigen Teil und einem runden Teil zusammengesetztem Profil,shot or an outer link piece with a profile composed of a half-box-shaped part and a round part,

Fig. la bis lh die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck- und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme,Fig. la to lh show the corresponding bending, bending tension, bending compression and composite stress diagrams,

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen TeleskopFig. 2 a cross section through a telescope

schuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem oberen halbkastenförmigen Profil, dessen Schenkel mit dem Stegteil stumpfe Winkel einschließen, und einem unteren elliptischen Profilteil,shot or an outer link piece with an upper half-box-shaped profile, the legs of which form obtuse angles with the web part, and a lower elliptical profile part,

Fig. 2a bis 2h die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck- und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme,Fig. 2a to 2h show the corresponding bending, bending tension, bending compression and composite stress diagrams,

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen TeleskopFig. 3 a cross section through a telescope

schuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem Profil, das aus einem oberen halbkastenförmigen Profil, dessen Schenkelshot or an outer linkage piece with a profile consisting of an upper half-box-shaped profile, the legs of which

mit dem Stegteil spitze Winkel einschließen, und einem unteren elliptischen Profil zusammengesetzt ist,with the web part forming acute angles, and a lower elliptical profile,

Fig. 3a bis 3h die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck- und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme.Fig. 3a to 3h show the corresponding bending, bending tension, bending compression and composite stress diagrams.

Aus Fig. 1 ist der Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück eines Teleskopauslegers ersichtlich, das aus einem unteren halbelliptisch€in Profilteil 40 und einem oberen halbkastenförmxgen Profilteil 41 besteht, dessen Schenkel in einer horizontalen Trennebene durch Schweißnähte 42,43 miteinander verschweißt sind. Die Schenkel 44,45 des oberen halbkastenförmigen Profilteils sind mit dem oberen Stegteil 46 durch gekrümmte Bereiche 47,48 mit dem Biegeradius RL verbunden. Das untere Profilteil 40 ist durch eine Schale mit halbelliptischen Querschnitt gebildet, wobei sich die Profilform mit großer Annäherung an eine Ellipse durch die drei Radien ri, Rmi und Ri beschreiben läßt. Aus Gründen der Fertigung kann eine Vereinfachung vorgenommen werden, wenn die Querschnittsform nur durch die beiden Radien ri und Rmi definiert wird. Die Ellipsenform ändert sich durch die beschriebenen Vereinfachungen bei der Herstellung nur geringfügig, wobei diese aus statischer Sicht unter Umständen sogar günstig sein können. Denn der Bereich der beulsteifen Schale mit dem Radius ri bzw. dem Winkel Ey2 wird größer und der Radius Rmi kann bis annähernd zur Profilmitte geführt werden. Dadurch entfällt der größere und somit weniger beulsichere Bereich mit dem Radius Ri. Hierdurch wird die Unterschale 40 insgesamt beulsteifer, da die Beulsicherheit linear mit der Vergrößerung der Radien abnimmt.Fig. 1 shows the cross section through a telescopic section or an outer link piece of a telescopic boom, which consists of a lower semi-elliptical profile part 40 and an upper semi-box-shaped profile part 41, the legs of which are welded together in a horizontal parting plane by weld seams 42, 43. The legs 44, 45 of the upper semi-box-shaped profile part are connected to the upper web part 46 by curved areas 47, 48 with the bending radius RL. The lower profile part 40 is formed by a shell with a semi-elliptical cross section, whereby the profile shape can be described with a close approximation to an ellipse by the three radii ri, Rmi and Ri. For manufacturing reasons, a simplification can be made if the cross-sectional shape is only defined by the two radii ri and Rmi. The elliptical shape changes only slightly due to the described simplifications during production, although from a static point of view these can even be advantageous. This is because the area of the dent-resistant shell with the radius ri or the angle Ey2 becomes larger and the radius Rmi can be extended almost to the middle of the profile. This eliminates the larger and therefore less dent-resistant area with the radius Ri. This makes the lower shell 40 more dent-resistant overall, since the dent resistance decreases linearly with the increase in the radii.

Das Profil gem. Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1The profile according to Fig. 2 differs from that according to Fig. 1

nur dadurch, daß die obere Profilschale 41' mit halbkastenförmigen Profilschenkel 44' und 45' aufweist, die mit dem Stegteil 46' stumpfe Winkel einschließen.only in that the upper profile shell 41' has half-box-shaped profile legs 44' and 45', which enclose obtuse angles with the web part 46'.

Das Profil gem. Fig. 3 weist eine aus einem halbkastenförmigen Profil bestehende obere Schale 41" auf, deren Profilschenkel 44" und 45" mit dem Stegteil 46" spitze Winkel einschließen.The profile according to Fig. 3 has an upper shell 41" consisting of a half-box-shaped profile, the profile legs 44" and 45" of which form acute angles with the web part 46".

Bei den Profilen nach den Fig. 1 bis 3 ist die konstruktive Mitte zwischen den Maßen Hl und H2 die Profilmitte. Der untere Teil weist die Form einer halben Ellipse auf, die gleichzeitig die untere konstruktive Profilschale bildet. Der untere Teil kann aus Gründen der Fertigung durch das Maß V nach oben verlängert werden, wodurch das Maß H2 der Oberschale entsprechend verkürzt wird.For the profiles according to Fig. 1 to 3, the structural center between the dimensions Hl and H2 is the profile center. The lower part has the shape of a half ellipse, which simultaneously forms the lower structural profile shell. The lower part can be extended upwards by the dimension V for manufacturing reasons, whereby the dimension H2 of the upper shell is shortened accordingly.

Wenn die Blechstärken der unteren Schale ti bzw. t2 mit der Stärke der Oberschale t3 und die Profilhöhen Hl bzw. H2 so abgestimmt werden, daß die Schwerpunktachse sich in der Nähe der Profilmitte befindet und die Abweichungen B2 kleiner B bzw. B 2 größer B der Profile gem. den Fig. 13 bzw. 14 im Verhältnis nicht größer als dargestellt ist, ergeben sich folgende Spannungsverhältnisse, die jeweils in den Diagrammen mit den nachgestellten Buchstaben a bis h dargestellt sind:If the sheet thicknesses of the lower shell ti or t2 are matched to the thickness of the upper shell t3 and the profile heights Hl or H2 are adjusted so that the center of gravity is located near the center of the profile and the deviations B2 less than B or B 2 greater than B of the profiles according to Fig. 13 or 14 are not greater than shown, the following stress ratios result, which are shown in the diagrams with the letters a to h:

Die Druckspannung (-) ist wegen der Beulgefahr häufig die kritischste Beanspruchung bei dünnwandigen Hohlprofilen. Die größte Biege-Druckspannung entsteht durch die Hauptbelastung des Auslegers um die Achse X-X (X-Richtung) im unteren Scheitelpunkt des Radius ri. Dieses ist bei den drei Profilen gem. den Fig. 1 bis 3 gleich.The compressive stress (-) is often the most critical stress in thin-walled hollow profiles due to the risk of buckling. The greatest bending compressive stress is caused by the main load on the boom around the X-X axis (X direction) at the lower vertex of the radius ri. This is the same for the three profiles shown in Figs. 1 to 3.

Die seitliche Belastung bzw. Ausbiegung des Auslegers um dieThe lateral load or deflection of the boom around the

Achse Y-Y (Y-Richtung) in beiden Richtungen bewirkt in den Profil-Seitenwänden Druck- bzw. Zugspannungen, deren Größe sich im Verhältnis des Abstandes zur Trägheitsachse Y-Y ergibt.Axis Y-Y (Y-direction) in both directions causes compressive or tensile stresses in the profile side walls, the magnitude of which is proportional to the distance to the axis of inertia Y-Y.

Bei allen drei Profilen sind im unteren Scheitelpunkt diese Spannungen =0, so daß hier keine Veränderung der Druckspannung aus der X-Richtung entsteht. An der Oberkante des Profils werden infolge der Radien RL die Spannungen aus der Y-Richtung vermindert. For all three profiles, these stresses are =0 at the lower vertex, so that there is no change in the compressive stress from the X direction. At the upper edge of the profile, the stresses from the Y direction are reduced due to the radii RL.

Entlang der Seitenwand nach oben addieren sich die Zug- bzw. Druckspannungen aus der Y-Richtung mit den Biegespannungen aus der X-Richtung.Along the side wall upwards, the tensile and compressive stresses from the Y-direction add up to the bending stresses from the X-direction.

Diese Spannungsverhältnisse sind zu jedem der drei Profile in den zugehörigen Diagrammen dargestellt.These stress ratios are shown for each of the three profiles in the corresponding diagrams.

Bei dem Profil gem. Fig. 1 ist durch den gleichmäßigen, seitlichen Spannungsverlauf in der oberen Profilhälfte bzw. der oberen Schale der Aufbau der Druckspannung in der oberen beulempfindlichen Seitenwand am geringsten. Die Herstellung dieses Profils ist einfacher als die der Profile gem. den Fig. 13 und 14, da die Schenkel 44,45 mit dem Stegteil der Oberschale rechte Winkel bilden, welche in der Stahlbaufertigung wegen der vorhandenen Hilfsmittel besser beherrschbar sind.In the profile according to Fig. 1, the build-up of compressive stress in the upper side wall, which is susceptible to buckling, is the lowest due to the uniform, lateral stress distribution in the upper half of the profile or the upper shell. The manufacture of this profile is simpler than that of the profiles according to Figs. 13 and 14, since the legs 44, 45 form right angles with the web part of the upper shell, which are easier to control in steel construction due to the available tools.

Bei dem Profil gem. Fig. 2 ist der seitliche Spannungsverlauf in der Mitte des Profils am höchsten, wodurch eine Erhöhung der Druckspannung gegenüber dem Profil nach Fig. 12 in diesem Bereich entsteht. Da aber der Radius Ri über die Profilmitte nach oben hin fortgesetzt ist, wird dadurch die Beulsteifigkeit verbessert, so daß dies nicht nachteilig ist.In the profile according to Fig. 2, the lateral stress distribution is highest in the middle of the profile, which results in an increase in the compressive stress in this area compared to the profile according to Fig. 12. However, since the radius Ri is continued upwards over the middle of the profile, the buckling resistance is improved, so that this is not disadvantageous.

Bei dem Profil nach Fig. 3 hat der seitliche Spannungsverlauf den höchsten Wert an der Stelle, an der der Radius RL beginnt. Da die Krümmung durch den Radius R schon unterhalb der Profilmitte beendet ist, ist die nicht beulsteife, flache Profilseite größer und zudem nach unten verlagert. Diese Fläche erhält durch diese Einflüsse höhere Druckspannungen. Das ungünstigere Beulverhalten muß daher ggf. durch entsprechende Maßnahmen (größere Blechstärke oder Beulstreifen) ausgeglichen werden.In the profile according to Fig. 3, the lateral stress curve has the highest value at the point where the radius RL begins. Since the curvature ends below the center of the profile due to the radius R, the flat profile side that is not buckling-resistant is larger and is also shifted downwards. This area receives higher compressive stresses due to these influences. The less favorable buckling behavior must therefore be compensated for by appropriate measures (larger sheet thickness or buckling strips).

Claims (6)

01.08.1995 95-3269 G-hd Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 89584 Ehingen/Donau Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl. Schutzansprüche:01.08.1995 95-3269 G-hd Liebherr-Werk Ehingen GmbH, 89584 Ehingen/Donau Telescopic boom for mobile cranes or similar Protection claims: 1. Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o. dgl., dadurch gekennzeichnet, 1. Telescopic boom for mobile cranes or the like, characterized in that daß das Anlenkstück und die Schüsse aus Profilen bestehen, von denen jedes in der horizontalen {auf das Fahrzeug geschwenkten) Lage einen unteren runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinander gerichteten Schenkel miteinander verschweißt sind.that the pivot piece and the sections consist of profiles, each of which, in the horizontal position (pivoted towards the vehicle), has a lower round part and an upper half-box-shaped part, the opposite sides of which are welded together. 2. Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Profilteil etwa die Form einer halben Ellipse mit durch den kleinen Radius gebildeten Scheitel besitzt.2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the lower profile part has approximately the shape of a half ellipse with the apex formed by the small radius. 3. Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des unteren runden Profilteils tangential an die geraden Schenkel des oberen Profilteils anschließen.3. Telescopic boom according to claim 1 or 2, characterized in that the legs of the lower round profile part connect tangentially to the straight legs of the upper profile part. 4. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des oberen Profilteils rechtwinkelig zu dem den Obergurt bildenden geraden Stegteil stehen.4. Telescopic boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the legs of the upper profile part are at right angles to the straight web part forming the upper chord. 5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des oberen Profilteils mit dem geraden Stegteil stumpfe Winkel einschließen.5. Telescopic boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the legs of the upper profile part form obtuse angles with the straight web part. 6. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des oberen Profilteils durch abgerundete Bereiche mit dem geraden Stegteil verbunden sind.6. Telescopic boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the legs of the upper profile part are connected to the straight web part by rounded areas.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19882547B4 (en) * 1997-07-15 2007-11-29 Komatsu Ltd. Boom of a backhoe and manufacturing process for this

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