EP0499208A2

EP0499208A2 - Telescopic jib for mobile cranes or the like

Info

Publication number: EP0499208A2
Application number: EP92102268A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Becker
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 1991-02-11
Filing date: 1992-02-11
Publication date: 1992-08-19
Anticipated expiration: 2012-02-11
Also published as: EP0499208B1; EP0499208B2; ATE123743T1; EP0499208A3; DE59202474D1

Abstract

Ein Teleskopausleger für Krane besteht aus einem auf dem Fahrzeug bzw. dessen Oberwagen schwenkbar gelagerten äußeren Anlenkstück, in dem mehrere teleskopartig zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopschüsse gehaltert sind. Jeder Schuß ist mit Lagerungen für den in diesem geführten Schuß versehen und mit diesem Schuß verriegelbar. Eine hydraulische Druckmittelkolbenzylindereinheit zum Aus- und Einfahren der einzelnen Schüsse ist vorgesehen. Um einen Teleskopausleger mit großer Biegesteifigkeit seiner einzelnen Schüsse zu schaffen, der sich einfach und wirtschaftlich herstellen läßt, weisen das Anlenkstück und die Schüsse runde Profile auf.A telescopic boom for cranes consists of an outer link piece pivotally mounted on the vehicle or its superstructure, in which a plurality of telescopically collapsible and extendable telescopic sections are held. Each shot is provided with bearings for the shot carried in it and can be locked with this shot. A hydraulic pressure medium piston cylinder unit for extending and retracting the individual shots is provided. In order to create a telescopic boom with great bending stiffness of its individual shots, which can be produced simply and economically, the link piece and the shots have round profiles.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl., bestehend aus einem auf dem Fahrzeug bzw. dessen Oberwagen schwenkbar gelagerten äußeren Anlenkstück, in dem mehrere teleskopartig zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopschüsse gehaltert sind, wobei jeder Schuß mit Lagerungen für den in diesem geführten Schuß versehen und mit diesem Schuß verriegelbar ist und wobei eine hydraulische Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit zum Aus- und Einfahren der einzelnen Schüsse vorgesehen ist.The invention relates to a telescopic boom for vehicle cranes or the like, consisting of an outer link piece pivotally mounted on the vehicle or its superstructure, in which a plurality of telescopically collapsible and extendable telescopic sections are held, each section being provided with bearings for the section guided therein and can be locked with this shot and wherein a hydraulic pressure medium piston-cylinder unit is provided for extending and retracting the individual shots.

Bei einem beispielsweise aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Teleskopausleger dieser Art weisen die einzelnen Teleskopschüsse ein im wesentlichen kastenartiges Profil auf, wobei die unteren Gurte der einzelnen Schüsse flache V-förmige Profile oder flache rinnenförmige Profile aufweisen, die durch von einem ebenen mittleren Stegteil abgewinkelte Schenkel gebildet sind. Diese unteren Gurte sind mit den Randbereichen der nach unten weisenden Schenkel von U-förmig profilierten Profilteilen mit abgerundeten Eckbereichen zwischen deren Stegteilen und Schenkeln zu kastenförmigen Profilen verschweißt, wobei im Bereich der Schweißverbindungen zusätzlich noch aussteifende strebenartige Bleche eingeschweißt sein können. Die einzelnen Teleskopschüsse sind ineinander auf den rinnenförmig profilierten Untergurten nach dem aus der DE-PS 21 48 966 bekannten Druckverteilungsverhältnis gelagert, wobei im Bereich der oberen angerundeten Ecken der Kastenprofile die Lagerkräfte durch Rollen oder entsprechend geformte Lagerschuhe übertragen werden. Um die Seitenwandungen des U-förmigen Profilteils gegen Beulen zu schützen, sind auf die Innen- oder Außenseite der Schenkel des Profils U-förmig profilierte Beulsteifen eingeschweißt. Der Untergurt, der hauptsächlich durch Biegekräfte belastet ist, ist durch seine V-Form oder die beiden längsverlaufenden, die Rinnenform bildenden Knicke ausgesteift und gegen Beulen gesichert.In a telescopic boom of this type, for example known from DE-PS 21 48 966, the individual telescopic sections have an essentially box-like profile, the lower straps of the individual sections having flat V-shaped profiles or flat channel-shaped profiles, which are formed by a flat middle one Web part angled legs are formed. These lower belts are welded to the edge areas of the downward facing legs of U-shaped profile parts with rounded corner areas between their web parts and legs to form box-shaped profiles, in the area of Welded connections can also be welded in bracing strut-like sheets. The individual telescopic sections are mounted one inside the other on the trough-shaped lower chords according to the pressure distribution ratio known from DE-PS 21 48 966, the bearing forces being transmitted in the region of the upper rounded corners of the box profiles by rollers or appropriately shaped bearing shoes. In order to protect the side walls of the U-shaped profile part against dents, bulge stiffeners with U-shaped profiles are welded onto the inside or outside of the legs of the profile. The lower flange, which is mainly subjected to bending forces, is stiffened by its V-shape or the two longitudinal bends that form the channel shape and secured against dents.

Der bekannte Teleskopausleger ist trotz der eingeschweißten Beulsteifen und der Knicklinien nicht nur gegen Beulen empfindlich, er läßt sich darüber hinaus wegen seiner komplizierten Querschnittsform auch nur mit erhöhtem Aufwand herstellen. Teleskopausleger werden nicht nur auf Biegung, sondern darüber hinaus auch auf Torsion belastet. Dabei wirken die in dem Untergurt mit rinnen- oder V-förmigen querschnitt angeordneten Lagerelemente einer Verdrehung entgegen. Ist aber der Teleskopausleger mit einer wippbaren Nadel versehen, wird dieser über einen hinteren A-Bock o.dgl. durch Abspannseile abgespannt, so daß eine Torsionskräfte übertragende Führung in den Lagerelementen der V-förmigen Untergurte aufgehoben werden kann, wenn das nach hinten wirkende Moment gleich oder größer ist als das nach vorne wirkende und sich aus Last- und Nadelauslegergewicht ergebende Moment.The known telescopic boom, in spite of the welded-in buckling stiffeners and the buckling lines, is not only sensitive to dents, it can also be produced only with increased effort because of its complicated cross-sectional shape. Telescopic booms are not only loaded on bends, but also on torsion. The bearing elements arranged in the lower flange with a channel-shaped or V-shaped cross section counteract a rotation. But if the telescopic boom is provided with a luffing needle, this is via a rear A-frame or the like. anchored by guy ropes so that a torsional force-transmitting guide in the bearing elements of the V-shaped lower chords can be canceled if the moment acting backwards is equal to or greater than the moment acting forward and resulting from the load and the jib weight.

Um einen Teleskopausleger unabhängig von seinem Verschiebelager eine ausreichende Torsionssteifigkeit zu verleihen, ist es bekannt, die einzelnen Auslegerschüsse miteinander zu verbolzen und zusätzlich noch mit seitlichen Führungslagern zu versehen.In order to give a telescopic boom sufficient torsional rigidity regardless of its sliding bearing, it is known to bolt the individual boom sections to one another and additionally to provide them with lateral guide bearings.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der sich bei großer Biegesteifigkeit seiner einzelnen Schüsse durch eine einfache und wirtschaftlich herstellbare Konstruktion auszeichnet.The object of the invention is a telescopic boom of the beginning to create specified type, which is characterized by a great flexural strength of its individual shots by a simple and economically producible construction.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die einzelnen Schüsse runde Profile aufweisen. Derartige Rundprofile lassen sich nach bekannten Rohr-Herstellungsverfahren in einfacher und wirtschaftlicher Weise herstellen. Runde Profile weisen nicht nur günstige Flächenträgheits- und Widerstandsmomente auf, so daß sie eine große Biegesteifigkeit besitzen, sie gewähren durch ihren runden querschnitt auch eine große Sicherheit gegen Beulen, ohne daß die Profile zusätzlich gegen Beulen geschützt werden müßten. Runde Profile lassen sich in günstiger Weise mit Rundum-Lagerungen versehen, so daß gute Lagerungen der einzelnen Schüsse ineinander auch dann gewährleistet sind, wenn die Teleskopausleger mit wippbaren Nadeln versehen und zusätzlich abgespannt werden. Zusätzlich wird die erforderliche Torsionssteifigkeit durch die Verriegelung bzw. Verbolzung der einzelnen Schüsse sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand miteinander sichergestellt.According to the invention, this object is achieved in that the individual shots have round profiles. Round profiles of this type can be produced in a simple and economical manner by known tube production processes. Round profiles not only have favorable moments of inertia and resistance, so that they have great flexural rigidity, they also provide great security against dents due to their round cross-section, without the profiles having to be additionally protected against dents. Round profiles can be provided with all-round bearings in a favorable way, so that good positions of the individual shots in one another are guaranteed even if the telescopic booms are provided with luffing needles and are additionally braced. In addition, the required torsional rigidity is ensured by locking or bolting the individual shots together, both when retracted and when extended.

Die einzelnen Schüsse können kreisrunde Profile aufweisen.The individual shots can have circular profiles.

Von besonderem Vorteil sind jedoch Schüsse mit elliptischen Profilen, die in Richtung ihrer langen Achse, die vertikal angeordnet werden, große Flächenträgheitsmomente aufweisen.However, shots with elliptical profiles that have large moments of inertia in the direction of their long axis, which are arranged vertically, are particularly advantageous.

Bei der Verwendung elliptischer Profile nimmt das Verhältnis der langen zu den kurzen Achsen der Profile zweckmäßigerweise von Schuß zu Schuß von außen nach innen ab, so daß sich zwischen den einzelnen Schüssen seitliche sichelförmige Räume ausbilden, in denen der Energieversorgung dienende Leitungen verlegt werden können.When using elliptical profiles, the ratio of the long to the short axes of the profiles expediently decreases from shot to shot from the outside to the inside, so that lateral crescent-shaped spaces are formed between the individual shots, in which lines serving to supply energy can be laid.

Selbst wenn die inneren Schüsse elliptische Profile aufweisen, kann der äußere Schuß ein kreisförmiges Profil besitzen.Even if the inner wefts have elliptical profiles, the outer wefts can have a circular profile.

Nach einer erfinderischen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß sämtliche Auslegerschüsse im aus- und eingefahrenen Zustand miteinander verriegelt sind und daß nur eine einendig mit dem Auslegeranlenkstück des äußeren Schusses angelenkte Druckmittelkolbenzylindereinheit vorgesehen ist, die jeweils nur einen Schuß, der zuvor entriegelt worden ist, aus- und einfährt. Diese Ausgestaltung stellt sicher, daß die einzelnen Schüsse durch ihre ständige Verriegelung miteinander torsionssteif miteinander verbunden sind. Wird eine Verriegelung zum Zwecke des Aus- und Einfahrens eines Schusses gelöst, sind diese beiden Schüsse durch diese verbindende Druckmittelkolbenzylindereinheit gegen Verdrehen gesichert, wobei die Druckmittelkolbenzylindereinheit mit einer geeigneten Verdrehsicherung zu versehen ist.According to an inventive embodiment, it is provided that all boom sections are locked together in the extended and retracted state and that only a pressure-medium piston cylinder unit articulated at one end with the boom linkage piece of the outer shot is provided, which in each case extends and retracts only one shot that was previously unlocked drives in. This configuration ensures that the individual shots are torsionally rigidly connected to one another by their constant locking. If a lock is released for the purpose of extending and retracting a shot, these two shots are secured against rotation by this pressure medium piston cylinder unit, the pressure medium piston cylinder unit being provided with a suitable anti-rotation device.

Zur Verriegelung der einzelnen Schüsse miteinander und zu deren Aus- und Einfahren kann eine Anordnung gewählt werden, wie sie aus dem älteren, aber nicht vorveröffentlichten Gebrauchsmuster G 90 13 210.6 bekannt ist. Zweckmäßigerweise kann also die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit an dem Auslegeranlenkstück angelenkt und eine Mitnehmereinrichtung für die einzelnen Schüsse in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet sein, aus dem die Kolbenstange austritt. Bei dieser Ausgestaltung wird immer nur eine so große Länge des Teleskopierzylinders auf Knickung beansprucht, die dem jeweils ausgefahrenen Teil der Kolbenstange zuzüglich der notwendigen Einspannlänge entspricht. Weiterhin können die Aufnahmen für die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung an den inneren Enden der austeleskopierbaren Schüsse eingeordnet sein. Zum Aus- und Einfahren eines Schusses wird immer nur diese an die Mitnehmereinrichtung angekuppelt, so daß die Steuerung der Verbolzungen insgesamt einfacher und überschaubarer wird. Die Aufnahmen für die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung sind zweckmäßigerweise an ringförmigen Rahmenteilen an den inneren Enden der Teleskopschüsse vorgesehen. Diese Aufnahmen sind zweckmäßigerweise paarweise einander gegenüberliegend angeordnet. Sie können aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Bolzen bestehen. In vorteilhafter Weise können die Aufnahmen in gemeinsamen zur Mittellinie der Schüsse parallelen Ebenen angeordnet sein. Diese Ausgestaltung gestattet es, daß die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung an dem Teleskopierzylinder, bei denen es sich in der Regel um Bolzen handeln wird, zum Ankuppeln jedes der Schüsse nur um gleiche Beträge ausgefahren werden muß, so daß die Mitnehmereinrichtung insgesamt unkomplizierter ausgebildet werden kann und die Kupplungsstücke bzw. Bolzen für einander gegenüberliegende Aufnahmen dichter beieinander liegen können. Zur näheren Darstellung der Einrichtungen zum Verriegeln und Entriegeln der Schüsse miteinander und zum Aus- und Einfahren der Schüsse wird auf das ältere Gebrauchsmuster G 90 13 210.6 Bezug genommen.To lock the individual shots together and to extend and retract them, an arrangement can be selected as is known from the older, but not previously published utility model G 90 13 210.6. Expediently, the piston rod of the piston-cylinder unit can thus be articulated on the boom link piece and a driver device for the individual shots can be arranged in the region of the end of the cylinder from which the piston rod emerges. In this embodiment, only such a large length of the telescopic cylinder is buckled that corresponds to the extended part of the piston rod plus the necessary clamping length. Furthermore, the receptacles for the coupling pieces of the driver device can be arranged at the inner ends of the telescopic shots. To extend and retract a shot, only this is always coupled to the driver device, so that the control of the bolts is overall easier and clearer. The receptacles for the coupling pieces of the driver device are expediently provided on annular frame parts at the inner ends of the telescopic sections. These recordings are expediently arranged in pairs opposite one another. They can be made from holes or bushings exist for retractable bolts. The receptacles can advantageously be arranged in common planes parallel to the center line of the shots. This configuration allows that the coupling pieces of the driver device on the telescopic cylinder, which will usually be bolts, only have to be extended by the same amount to couple each of the shots, so that the driver device can be made more uncomplicated overall and the Couplings or bolts for opposing shots can be closer together. For a more detailed description of the devices for locking and unlocking the shots with each other and for extending and retracting the shots, reference is made to the older utility model G 90 13 210.6.

Da eine mit einer Verdrehsicherung versehene Druckmittelkolbenzylindereinheit aufgrund ihrer Elastizität nur eine begrenzte Torsionssteifigkeit besitzt, ist nach einer weiteren erfinderischen Ausgestaltung vorgesehen, daß in den Schüssen parallel zu der Druckmittelkolbenzylindereinheit ein an das Auslegeranlenkstück angelenktes frei auslaufendes Profilrohr undrehbar angelenkt ist, dessen Länge der Länge des äußeren Schusses entspricht und auf dem die inneren Schüsse durch Gleitlager längsverschieblich, aber undrehbar geführt sind. Auf diesem Profilrohr werden somit die einzelnen Schüsse, deren zugleich auch als Verdrehsicherung dienenden Verbolzungen relativ zueinander aufgehoben sind, verdrehsicher während des Aus- und Einfahrens zueinander geführt. Durch die verwendete Steuerung ist gewährleistet, daß die voneinander gelösten Schüsse erst dann vollständig von dem eine Verdrehung verhindernden Profilrohr abgeschoben werden, wenn diese zu ihrer Verdrehsicherung mit dem oder den benachbarten Schuß oder Schüssen verbolzt sind.Since a pressure medium piston cylinder unit provided with an anti-rotation device has only a limited torsional stiffness due to its elasticity, it is provided according to a further inventive embodiment that in the sections parallel to the pressure medium piston cylinder unit, a free-running profile tube articulated on the boom articulation piece is non-rotatably articulated, the length of which is the length of the outer one Shot corresponds and on which the inner shots are guided longitudinally displaceably, but non-rotatably. The individual shots, the bolts of which, at the same time, also serve as an anti-rotation lock, are thus held on this profile tube so that they cannot rotate against one another during extension and retraction. The control used ensures that the shots detached from each other are only completely pushed off the twist-preventing profile tube when they are bolted to the twist or shots to prevent them from rotating.

Zweckmäßigerweise ist das als Verdrehsicherung dienende Profil ein Vierkantrohr oder ein Dreikantrohr.The profile serving as an anti-rotation device is expediently a square tube or a triangular tube.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß in den mittleren Bereichen der im Querschnitt sichelförmigen Räume zwischen den Schüssen, die durch raupenförmige Ketten stabilisierte Versorgungsleitungen angeordnet sind. Versorgungsleitungen in Form von Schleifen bzw. doppelten Schlaufen führende Raupenketten sind bekannt und werden hier nicht näher beschrieben. Zur Führung der Ketten können an den äußeren Wandungen der die sichelförmigen Räume begrenzenden Schüsse mit Spalten versehene Kastenprofile vorgesehen sein.According to a further embodiment it is provided that in the middle areas of the crescent-shaped spaces between the shots, which are arranged by caterpillar-shaped supply lines. Supply lines in the form of loops or double loops carrying caterpillar tracks are known and are not described in more detail here. For guiding the chains, box sections provided with gaps can be provided on the outer walls of the sections delimiting the crescent-shaped spaces.

Zur Verriegelung der einzelnen Schüsse miteinander sind zweckmäßigerweise hydraulisch oder durch Druckluft und Federung betätigbare Bolzen an deren kragenartig verdickten Endbereichen vorgesehen.In order to lock the individual shots to one another, bolts which can be actuated hydraulically or by compressed air and suspension are expediently provided on their collar-like thickened end regions.

Die Bolzen können mit konusartigen oder angeschrägten Zentrierungen versehen sein, die geringfügige Verdrehungen während des Aus- und Einfahrens einzelner Schüsse beim Verriegeln korrigieren.The bolts can be provided with conical or beveled centerings, which correct slight twists during the extension and retraction of individual shots when locking.

Nach einer weiteren Ausführungsform wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Anlenkstück und die Schüsse aus Profilen bestehen, von denen jedes in der horizontalen (auf das Fahrzeug geschwenkten) Lage einen unteren runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinander gerichteten Schenkel miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Profils ist also in einer horizontalen Trennebene ein oberes halbkastenförmiges Profil mit einem unteren runden Profil verbunden. Das untere runde Profil kann beispielsweise ein halbkreis-förmiges Profil sein. Vorzugsweise besitzt der untere Profilteil etwa die Form einer halben Ellipse mit dem durch den kleinen Radius gebildeten Scheitel. Das erfindungsgemäße Profil besteht also bezogen auf seine horizontale Achse aus unterschiedlichen Profilteilen, während es um seine vertikale Achse symmetrisch ist.According to a further embodiment, the object is achieved in that the articulation piece and the shots consist of profiles, each of which has a lower round and an upper semi-box-shaped part in the horizontal (pivoted onto the vehicle) position, the opposing legs connected to each other are. In this embodiment of the profile according to the invention, an upper semi-box-shaped profile is thus connected to a lower round profile in a horizontal parting plane. The lower round profile can for example be a semicircular profile. The lower profile part preferably has approximately the shape of a half ellipse with the apex formed by the small radius. The profile according to the invention thus consists of different profile parts with respect to its horizontal axis, while it is symmetrical about its vertical axis.

Das erfindungsgemäße Profil wird in besonders günstiger Weise den Anforderungen an einen Teleskopausleger gerecht. Die Profile der einzelnen Schüsse eines Teleskopauslegers sind während des Betriebes in erster Linie in ihrem oberen Bereich auf Zug und in ihrem unteren Bereich auf Druck beansprucht, so daß der untere Bereich stark beulempfindlich ist. Bei herkömmlichen Profilen, die entweder eine Kastenform aufwiesen oder ausgehend von einer Kastenform mit einem unteren V-förmigen Profilteil versehen waren, wurden zur Erhöhung der Beulsteifigkeit innen und/oder außen in das Profil aussteifende Bleche eingeschweißt. Das erfindungsgemäße Profil wird in besonders günstiger Weise den Beanspruchungen eines Teleskopauslegers gerecht, weil der untere stark beulempfindliche Bereich aus einem runden Profil besteht, das sehr viel weniger beulempfindlich ist als kastenförmige Profile.The profile according to the invention is particularly favorable meet the requirements of a telescopic boom. The profiles of the individual shots of a telescopic boom are primarily subjected to tension in their upper area and to pressure in their lower area during operation, so that the lower area is highly susceptible to buckling. In the case of conventional profiles, which either had a box shape or, starting from a box shape, were provided with a lower V-shaped profile part, stiffening sheets were welded into the profile inside and / or outside to increase the buckling stiffness. The profile according to the invention meets the demands of a telescopic boom in a particularly favorable manner, because the lower region, which is highly sensitive to buckling, consists of a round profile, which is much less sensitive to buckling than box-shaped profiles.

Die Beulempfindlichkeit des unteren Profilteils nimmt mit der wachsenden Druckspannung, also in Richtung auf die untere Scheitellinie zu. Besonders günstig ist daher die Ausgestaltung des unteren Profilteils in Form einer Halbellipse, weil diese in ihrem Scheitelbereich den kleinsten Krümmungsradius aufweist und daher in dem Bereich mit der größten Druckspannung die geringste Beulempfindlichkeit besitzt.The buckling sensitivity of the lower profile part increases with the increasing compressive stress, i.e. in the direction of the lower apex line. It is therefore particularly favorable to design the lower profile part in the form of a semi-ellipse because this has the smallest radius of curvature in its apex region and therefore has the least sensitivity to buckling in the region with the greatest compressive stress.

Die Schenkel des oberen Profilteils können rechtwinkelig zu dem den Obergurt bildenden geraden Stegteil stehen. Da der obere Profilteil auf Zug beansprucht wird, ist die Beulgefahr gering, so daß die geraden Profilschenkel in Kauf genommen werden.The legs of the upper profile part can be at right angles to the straight web part forming the upper chord. Since the upper profile part is subjected to tension, the risk of buckling is low, so that the straight profile legs are accepted.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform schließen die Schenkel des oberen Profilteils mit dem geraden Stegteil einen stumpfen Winkel ein. Durch diesen stumpfen Winkel erstreckt sich der runde Profilteil bis in den oberen Bereich des Gesamtprofils, so daß insbesondere auch der mittlere Profilteil unempfindlicher gegen Beulen ist. Der seitliche Spannungsverlauf ist nämlich in der Mitte des Profils am höchsten, wodurch eine Erhöhung der Druckspannung in diesem Bereich entsteht. Ist die Krümmung über die Profilmitte nach oben fortgesetzt, wird die Beulsteifigkeit in diesem Bereich verbessert.According to an advantageous embodiment, the legs of the upper profile part form an obtuse angle with the straight web part. Due to this obtuse angle, the round profile part extends into the upper area of the overall profile, so that in particular the middle profile part is less sensitive to dents. The lateral stress curve is namely highest in the middle of the profile, which increases the compressive stress in this area. The curvature is over Continuing the profile center upwards, the buckling stiffness is improved in this area.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Schenkel des oberen Profilteils mit dem geraden Stegteil spitze Winkel einschließen. Durch diese Ausführungsform wird dem seitlichen Spannungsverlauf Rechnung getragen, wobei der dadurch gegebenen Beulgefahr in dem seitlichen Bereich, falls erforderlich, durch entsprechende Maßnahmen Rechnung getragen werden kann. Beispielsweise können größere Blechstärken gewählt oder Beulsteifen eingeschweißt werden.According to a further embodiment it is provided that the legs of the upper profile part enclose acute angles with the straight web part. This embodiment takes into account the lateral stress curve, the corresponding risk of buckling in the lateral area, if necessary, being taken into account by appropriate measures. For example, larger sheet thicknesses can be selected or buckling stiffeners can be welded in.

Die stumpfen und spitzen Winkel der vorstehend beschriebenen Profilformen brauchen nur wenig von 90° abzuweichen.The obtuse and acute angles of the profile shapes described above need only deviate slightly from 90 °.

Um einen stufenlosen Übergang der beiden Profilteile zu erreichen, schließen die Schenkel des unteren runden Profilteils tangential an die geraden Schenkel des oberen Profilteils an.In order to achieve a smooth transition between the two profile parts, the legs of the lower round profile part connect tangentially to the straight legs of the upper profile part.

Zweckmäßigerweise sind die Schenkel des oberen Profilteils durch abgerundete Bereiche mit dem geraden Stegteil verbunden. Diese Ausführungsform ermöglicht es, in den abgerundeten Bereichen Lager zur Führung und Halterung des austeleskopierbaren Schüsse anzuordnen.The legs of the upper profile part are expediently connected to the straight web part by rounded regions. This embodiment makes it possible to arrange bearings for guiding and holding the telescopic shots in the rounded regions.

Die vorstehend für die insgesamt runden Profilformen beschriebenen besonderen Ausgestaltungen sind auch auf die kombinierten Profilformen mit Vorteil anwendbar, soweit die vorbeschriebenen Ausgestaltungen nicht speziell auf die runden Profilformen bezogen sind.The special configurations described above for the overall round profile shapes can also be advantageously used for the combined profile shapes, provided that the above-described configurations are not specifically related to the round profile shapes.

Die kombinierten Profilformen schaffen eine Reihe besonderer Vorteile.The combined profile shapes create a number of special advantages.

So kann die Oberschale eines jeden Schusses aus einem Stück in der gesamten Länge gekantet werden, so daß in der Zugzone keine Schweißnähte und insbesondere keine querverlaufende Schweißnähte vorhanden sind. Eine derartige einstückige Ausgestaltung ist bei runden und ovalen Profilformen aufgrund der vorzusehenden Fertigungseinrichtungen besonders schwierig.So the top shell of each shot can be folded in one piece in its entire length, so that none in the draft zone Welds and in particular no transverse welds are present. Such a one-piece design is particularly difficult in the case of round and oval profile shapes due to the manufacturing facilities to be provided.

Die runde Unterschale kann hingegen entsprechend den vorzusehenden Fertigungseinrichtungen aus mehreren Teilen zusammengesetzt werden, die miteinander verschweißt sind. Dies kann in Kauf genommen werden, weil Schweißnähte in Druckbereichen weniger problematisch sind als in Zugbereichen.The round lower shell, on the other hand, can be composed of several parts, which are welded together, in accordance with the production facilities to be provided. This can be accepted because weld seams are less problematic in pressure areas than in tension areas.

Bei der Fertigung der Auslegerschüsse kann die Oberschale auf eine gerade Platte aufgelegt werden und braucht nicht, wie bei einem vollständigen ovalen Auslegerprofil in besonderen Einrichtungen festgehalten zu werden.When manufacturing the boom sections, the upper shell can be placed on a straight plate and does not need to be held in special facilities, as is the case with a complete oval boom profile.

Im praktischen Kranbetrieb schafft das halbkastenförmige obere Profilteil zusätzliche Vorteile, die darin bestehen, daß sich das Hubseil auf den breiten Obergurt ablegen kann, ohne seitlich abzurutschen. Weiterhin ist der flache obere Stegteil des oberen Profilteils auch zu Wartungszwecken zweckmäßig, da dieser gefahrlos begangen werden kann. Das obere Profilteil kann zusätzlich auch mit einem rauhen Belag gespritzt werden, so daß die erforderliche Gleitsicherheit beim Begehen gegeben ist.In practical crane operation, the semi-box-shaped upper profile part creates additional advantages, which consist in the fact that the hoisting rope can lay down on the wide top chord without slipping sideways. Furthermore, the flat upper web part of the upper profile part is also useful for maintenance purposes, since it can be walked on safely. The upper profile part can also be sprayed with a rough covering, so that the necessary sliding security is given when walking on.

Die Anordnung der Lagerungen in dem abgerundeten Bereich zwischen dem oberen geraden Stegteil und den Schenkeln des oberen Profilteils ermöglicht es, die geraden seitlichen Profilwände frei von Lagerungen zu halten, so daß diese zum Zwecke des Korrosionsschutzes lackiert und mit Beschriftungen versehen werden können.The arrangement of the bearings in the rounded area between the upper straight web part and the legs of the upper profile part makes it possible to keep the straight side profile walls free of bearings, so that they can be painted for corrosion protection and labeled.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt

Fig. 1 a - n einen Teleskopausleger in unterschiedlichen Ausfahrzuständen seiner Teleskopschüsse,
Fig. 2 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger nach Fig. 1 in einem Zustand, in dem sämtliche Auslegerschüsse einteleskopiert sind,
Fig. 3 einen Querschnitt durch zwei miteinander verriegelte Teleskopschüsse im Bereich des endseitigen aussteifenden Kragens des äußeren Schusses,
Fig. 3 a einen querschnitt durch zwei miteinander verriegelte Teleskopschüsse, bei denen die Lagersegmente von vorn eingeschoben werden - die innere und äußere Form der Lagerung entsprechen der Ellipsenform des inneren und äußeren Teleskopschusses -,
Fig. 4 eine Draufsicht auf den kragenförmigen Verriegelungsbereich zweier Teleskopschüsse miteinander nach Fig. 3,
Fig. 4 a die Draufsicht entsprechend der Fig. 3 a,
Fig. 5 einen der Fig. 2 entsprechenden querschnitt durch die zusammengeschobenen Teleskopauslegerschüsse,
Fig. 6 einen querschnitt durch die einteleskopierten Auslegerschüsse mit kreisrundem Querschnitt,
Fig. 7 einen querschnitt durch in das äußere Anlenkstück einteleskopierte Auslegerschüsse mit ähnlichen eliptischen querschnitten, ohne eingebaute Führungen für die Versorgungsketten,
Fig. 8 einen Längsschnitt durch die Lagerung zweier Teleskopschüsse im ausgeschobenen Zustand bzw. durch die Lagerung des ersten Teleskopschusses in dem Auslegeranlenkstück im ausgeschobenen Zustand,
Fig. 9 einen querschnitt durch das innere Lager längs der Linie IX-IX in Fig. 8,
Fig. 10 und 11 der Fig. 8 und 9 entsprechende Darstellungen, jedoch mit einer Dreikant-Verdrehsicherung,
Fig. 12 einen Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem aus einem halbkastenförmigen Teil und einem runden Teil zusammengesetztem Profil,
Fig. 12 a bis 12 h die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck- und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme,
Fig. 13 einen Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem oberen halbkastenförmigen Profil, dessen Schenkel mit dem Stegteil stumpfe Winkel einschließen, und einem unteren elliptischen Profilteil,
Fig. 13 a bis 13 h die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck- und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme,
Fig. 14 einen Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück mit einem Profil, das aus einem oberen halbkastenförmigen Profil, dessen Schenkel mit dem Stegteil spitze Winkel einschließen, und einem unteren elliptischen Profil zusammengesetzt ist,
Fig. 14 a bis 14 h die zugehörigen Biege-, Biegezug-, Biegedruck- und die zusammengesetzten Beanspruchungen darstellenden Diagramme.

Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1 a - n a telescopic boom in different Extension states of his telescopic shots,
2 shows a cross section through the telescopic boom according to FIG. 1 in a state in which all boom sections are telescoped in,
3 shows a cross section through two interlocking telescopic shots in the region of the end-stiffening collar of the outer shot,
3 a a cross section through two interlocked telescopic sections, in which the bearing segments are inserted from the front - the inner and outer shape of the bearing correspond to the elliptical shape of the inner and outer telescopic section -,
4 shows a plan view of the collar-shaped locking area of two telescopic sections with one another according to FIG. 3,
4 a, the top view corresponding to FIG. 3 a,
5 shows a cross section corresponding to FIG. 2 through the telescopic boom sections pushed together, FIG.
6 shows a cross section through the telescopic boom sections with a circular cross section,
7 shows a cross section through boom sections telescoped into the outer articulation piece with similar elliptical cross-sections, without built-in guides for the supply chains,
8 shows a longitudinal section through the storage of two telescopic sections in the extended state or through the storage of the first telescopic section in the extension link piece in the extended state,
9 shows a cross section through the inner bearing along the line IX-IX in FIG. 8,
10 and 11 of FIGS. 8 and 9 corresponding representations, but with a triangular anti-rotation device,
12 shows a cross section through a telescopic section or an outer link with a profile composed of a half-box-shaped part and a round part,
12 a to 12 h the associated bending, bending tensile, bending pressure and the composite stress diagrams,
13 shows a cross section through a telescopic section or an outer link with an upper semi-box-shaped profile, the legs of which form obtuse angles with the web part, and a lower elliptical profile part,
13 a to 13 h the associated bending, bending tension, bending pressure and the composite stress diagrams,
14 shows a cross section through a telescopic section or an outer link piece with a profile which is composed of an upper semi-box-shaped profile, the legs of which form an acute angle with the web part, and a lower elliptical profile,
14 a to 14 h the associated bending, bending tension, bending pressure and the composite stress diagrams.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist das äußere Anlenkstück 1 des Teleskopauslegers 2 mit einem Gelenkstück 3 versehen, über das dieses an dem Oberwagen eines Krans, Kranfahrzeuges o.dgl. angelenkt ist. An dem von dem äußeren Anlenkstück 1 eingefaßten Teil ist im Gelenk 4 die Kolbenstange einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 5 angelenkt.As can be seen from Fig. 1, the outer link 1 of the telescopic boom 2 is provided with a joint piece 3, by means of which it is attached to the superstructure of a crane, crane vehicle or the like. is articulated. On the part enclosed by the outer link 1, the piston rod of a hydraulic piston-cylinder unit 5 is articulated in the joint 4.

Parallel zu der Kolbenzylindereinheit 5 ist oberhalb von dieser an dem Auslegeranlenkstück 4 verdrehsicher ein Vierkantprofil 6 angelenkt.Parallel to the piston-cylinder unit 5, a square profile 6 is articulated in a torsion-proof manner above it on the boom link piece 4.

Das Anlenkstück und die weiteren austeleskopierbaren Schüsse sind im Bereich ihrer Enden mit kragenartigen Versteifungen 8-10 versehen, auf denen mit Verriegelungsbolzen versehene Druckmittelkolbenzylindereinheiten angeordnet sind. Der innerste austeleskopierbare Schuß ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, an seinem äußeren Ende mit einem Rollenkopf versehen.The articulation piece and the further telescopic shots are provided in the region of their ends with collar-like stiffeners 8-10, on which pressure medium piston cylinder units provided with locking bolts are arranged. The innermost telescopic shot is, as can be seen from Fig. 1, provided at its outer end with a roller head.

Aus Fig. 2 ist ein vergrößerter Querschnitt durch die zusammengeschobenen Schüsse des Teleskopauslegers ersichtlich. Aus dem äußeren Auslegeranlenkstück 1, das im dargestellten Ausführungsbeispiel einen kreisrunden Querschnitt aufweist, sind die inneren Schüsse 12, 13, 14 austeleskopierbar, die elliptische Form aufweisen, wobei das Verhältnis von deren langen zu deren kurzen Achsen von außen nach innen größer wird. Durch die Vergrößerung dieses Verhältnisses werden zwischen den Seitenwandungen der Teleskopschüsse sichelförmige Räume 16 gebildet, in denen jeweils Profilkästen 17 mit längsverlaufenden Schlitzen für nicht dargestellte raupenartige Ketten angeordnet werden können, die der Führung und Halterung von Versorgungsleitungen, beispielsweise Hydraulik- und Elektroleitungen dienen.2 shows an enlarged cross section through the collapsed shots of the telescopic boom. The inner sections 12, 13, 14, which have an elliptical shape, can be telescoped out of the outer bracket articulation piece 1, which in the exemplary embodiment shown has a circular cross section, the ratio of their long to their short axes increasing from the outside inwards. By increasing this ratio, crescent-shaped spaces 16 are formed between the side walls of the telescopic sections, in each of which profile boxes 17 with longitudinal slots for caterpillar-like chains (not shown) can be arranged, which serve to guide and hold supply lines, for example hydraulic and electrical lines.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden die langen Achsen der elliptischen Profile von Schuß zu Schuß nur um etwa gleiche und relativ geringe Beträge verringert, so daß die Biegesteifigkeit der Schüsse nur um kleinere Beträge von Schuß zu Schuß abnimmt, da das die Biegesteifigkeit bestimmende Flächenträgheitsmoment im wesentlichen durch die langen Achsen bestimmt wird.As can be seen from Fig. 2, the long axes of the elliptical profiles are reduced from shot to shot by approximately the same and relatively small amounts, so that the bending stiffness of the shots only decreases by smaller amounts from shot to shot, since the area moment of inertia determining the bending stiffness is essentially determined by the long axes.

An dem unteren Befestigungsrahmen 3 des Auslegeranlenkstücks 1 in Fig. 1 ist die Kolbenstange des einstufigen Hydraulikzylinders 18 angelenkt. Der Hydraulikzylinder ist im Bereich seines Austrittsendes der Kolbenstange mit einer kragenartigen Verbreiterung 19 versehen, aus der die Verriegelungsbolzen 20 ausfahrbar sind. Diese Verriegelungsbolzen fahren in Aufnahmen 21 ein, die an jeden austeleskopierbaren Schuß vorgesehen sind. Zur näheren Ausgestaltung dieser Anordnung wird auf die Fig. 1 - 3 sowie die zugehörige Beschreibung des Gebrauchsmusters G 19 13 210.6 Bezug genommen.The piston rod of the single-stage hydraulic cylinder 18 is articulated on the lower fastening frame 3 of the boom articulation piece 1 in FIG. 1. The hydraulic cylinder is provided in the region of its outlet end of the piston rod with a collar-like widening 19 from which the locking bolts 20 can be extended. These locking bolts move into receptacles 21 which are provided on each telescopic shot. For a more detailed configuration of this arrangement, reference is made to FIGS. 1-3 and the associated description of the utility model G 19 13 210.6.

Parallel zu der Kolben-Zylinder-Einheit 5,18 ist an dem unteren Befestigungsrahmen 3 des Auslegeranlenkstücks 1 das Kastenprofil 6 schwenkbar, aber undrehbar angelenkt. Die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse 12-15 sind mit Gleitlagerungen 24 versehen, die bei allen austeleskopierbaren Schüssen an deren unteren Rahmenenden angeordnet sind. In diesen Gleitlagerungen wird das Kastenprofil 6 geführt. Die Gleitlager 24 weisen nur eine relativ geringe axiale Länge auf, so daß sie im eingeschobenen Zustand der Teleskopschüsse in axialer Richtung dicht nebeneinander liegen.Parallel to the piston-cylinder unit 5, 18, the box section 6 is pivotally but non-rotatably articulated on the lower mounting frame 3 of the boom link piece 1. The individual telescopic ones Shots 12-15 are provided with slide bearings 24 which are arranged on all lower telescopic shots at their lower frame ends. The box section 6 is guided in these slide bearings. The slide bearings 24 have only a relatively small axial length, so that they are close together in the axial direction when the telescopic sections are inserted.

Die einzelnen Schüsse sind in der aus den Fig. 3 und 4 bzw. Fig. 3 a und 4 a ersichtlichen Weise mit Rundum-Lagerungen versehen, die aus einzelnen der Querschnittsform angepaßten Lagersegmenten 26 bestehen, die aus einem geeigneten Kunststoff, wie beispielsweise Polyamid, oder anderen geeigneten Lagerstoffen oder auch aus Verbundstoffen bestehen können.The individual shots are provided in the manner shown in FIGS. 3 and 4 or 3 a and 4 a with all-round bearings, which consist of individual bearing segments 26 which are adapted to the cross-sectional shape and which are made of a suitable plastic, such as polyamide, for example. or other suitable storage materials or can also consist of composite materials.

Statt aus einzelnen Lagersegmenten gebildeten Lagerungen können auch durchgehende Rundum-Lagerungen vorgesehen werden.Instead of bearings formed from individual bearing segments, continuous all-round bearings can also be provided.

Eine Rundumlagerung ist jeweils auf der Innenseite der die einzelnen Schüsse abschließenden endseitigen Kragen 27 angeordnet. Weitere Lagerungen befinden sich am inneren Rahmenende jedes austeleskopierbaren Schusses, wie es aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich ist.An all-round bearing arrangement is arranged on the inside of the end-side collar 27 that closes off the individual shots. Further bearings are located on the inner frame end of each telescopic shot, as can be seen from FIGS. 8 and 9.

Weiterhin sind auf gegenüberliegenden Seiten der oberen Hälfte jedes aussteifenden Kragens 27 Hydraulikzylinder 28,29 angeordnet, deren Kolben 30,31 Verriegelungsbolzen bilden oder tragen. Die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sind in bekannter Weise mit Bohrungen für die Verriegelungsbolzen 30,31 versehen.Furthermore, 27 hydraulic cylinders 28, 29 are arranged on opposite sides of the upper half of each stiffening collar, the pistons 30, 31 of which form or carry locking bolts. The individual telescopic shots are provided in a known manner with holes for the locking bolts 30,31.

Aus Fig. 5 ist nochmals ein querschnitt durch die Rundprofile der austeleskopierbaren Schüsse ersichtlich.5 shows a cross section through the round profiles of the telescopic shots.

Sämtliche austeleskopierbaren Schüsse könnten auch in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise aus Rundprofilen bestehen. Diese Rundprofile weisen aber gegenüber den elliptischen Profilen nach Fig. 5 den Nachteil auf, daß größere, die Biegesteifigkeit stark verringernde Durchmesserabstufungen vorgesehen werden müßten, wenn in den Ringräumen zwischen den einzelnen Schüssen Versorgungsleitungen angeordnet werden sollen.All telescopic shots could also consist of round profiles in the manner shown in FIG. 6. However, these round profiles provide evidence of the elliptical profiles Fig. 5 the disadvantage that larger, the bending stiffness greatly reducing diameter gradations would have to be provided if supply lines are to be arranged in the annular spaces between the individual shots.

Durch die nur einstufige Kolben-Zylinder-Einheit lassen sich die einzelnen Schüsse ausfahren, um die gewünschte Auslegerlänge zu erzielen. Hinsichtlich der einstellbaren unterschiedlichen Ausfahrzustände der einzelnen Teleskopschüsse verweisen wir auf die Fig. 10-19 des Gebrauchsmusters G 90 13 210.6 sowie die zugehörige Beschreibung, die entsprechend auch für den hier beschriebenen Teleskopausleger gelten.Due to the single-stage piston-cylinder unit, the individual shots can be extended to achieve the desired boom length. With regard to the adjustable different extension states of the individual telescopic sections, we refer to FIGS. 10-19 of the utility model G 90 13 210.6 and the associated description, which also apply accordingly to the telescopic boom described here.

Bei dem vorstehend beschriebenen Teleskopausleger lassen sich die einzelnen Schüsse aufgrund ihrer runden Ausführung nahezu spielfrei ineinander lagern, was für den Betrieb des Krans von Vorteil ist.In the telescopic boom described above, the individual shots can be stored one inside the other with almost no play, which is advantageous for the operation of the crane.

Beim Ausfahren des Teleskopauslegers mit dem einstufigen Hydraulikzylinder ist immer nur der Teleskopschuß unverbolzt, der gerade aus- oder eingefahren wird. Der auszuschiebende oder einzufahrende Schuß ist während des Verfahrens in der beschriebenen Weise mit dem Hydraulikzylinder verbunden.When extending the telescopic boom with the single-stage hydraulic cylinder, only the telescopic section that is currently being extended or retracted is not bolted. The shot to be pushed out or retracted is connected to the hydraulic cylinder in the manner described during the process.

Soweit der Hydraulikzylinder und dessen Kolbenstange keine ausreichende Verdrehsicherheit gewährleistet, wird diese durch das beschriebene parallel angeordnete Profil geschaffen. Dieses der Verdrehsicherung dienende Profil ist zweckmäßigerweise ein großvolumiges Vierkantrohr oder Dreikantrohr, welches ein großes polares Flächenträgheitsmoment besitzt, so daß die verbleibende Dreh-Elastizität vernachlässigbar ist. Anstelle eines Vierkantrohres kann auch jede andere Form gewählt werden, beispielsweise ein Dreikant- oder Sechskantrohr.Insofar as the hydraulic cylinder and its piston rod do not ensure sufficient security against rotation, this is created by the parallel profile described. This anti-rotation profile is expediently a large-volume square tube or triangular tube, which has a large polar moment of inertia, so that the remaining torsional elasticity is negligible. Instead of a square tube, any other shape can also be selected, for example a triangular or hexagonal tube.

Aus Rundrohren bestehende Schüsse lassen sich in bekannter Weise preisgünstig fertigen. Auch die elliptischen Querschnitte lassen sich in einfacher Weise beispielsweise dadurch herstellen, daß ein Rundrohr anschließend durch hydraulische Pressen seitlich so erdrückt wird, daß die gewünschte elliptische Form entsteht.Shots consisting of round tubes can be inexpensively manufactured in a known manner. Also leave the elliptical cross sections can be produced in a simple manner, for example, in that a round tube is then laterally pressed by hydraulic presses in such a way that the desired elliptical shape is produced.

Bei der an sich am einfachsten herzustellen kreisrunden Querschnittsform der Schüsse verringern sich die Durchmesser der Schüsse verhältnismäßig stark, wenn ausreichend große Ringräume zur Anordnung von Versorgungsleitungen geschaffen werden sollen. Dieser Abstand läßt sich auf ein günstiges Verhältnis verringern, wenn außen angeordnete Kabeltrommeln verwendet werden, die allerdings zusätzlich gegen Witterungseinflüsse geschützt werden müssen.In the case of the circular cross-sectional shape of the wefts, which is the simplest to manufacture per se, the diameters of the wefts decrease relatively strongly if sufficiently large annular spaces are to be created for the arrangement of supply lines. This distance can be reduced to a favorable ratio if externally arranged cable drums are used, which, however, must additionally be protected against the weather.

Die Fertigung der Kunststofflagerung für die elliptischen Querschnitte der Schüsse läßt sich beispielsweise durch Kopierfräsen bewirken. Kreisrunde Lagerungen lassen sich einfacher durch Drehen herstellen. Die Lagerungen können auch in Formen gegossen oder gepreßt werden.The plastic bearing for the elliptical cross sections of the wefts can be produced, for example, by copy milling. Circular bearings are easier to produce by turning. The bearings can also be poured into molds or pressed.

Die elliptische Ausführung der einzelnen Schüsse hat weiterhin den Vorteil, daß in den hochbelasteten unteren und oberen Druckbereichen der Beulradius kleiner und damit die Beulsicherheit größer ist. Der größere Beulradius befindet sich in den mittleren neutraleren Belastungszonen.The elliptical design of the individual shots also has the advantage that the buckling radius is smaller in the highly stressed lower and upper pressure areas and thus the buckling safety is greater. The larger buckling radius is in the middle, more neutral load zones.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, können sowohl das Auslegeranlenkstück als auch die aus diesem austeleskopierbaren Schüsse ähnliche elliptische Profile aufweisen, so daß zwischen den einzelnen Schüssen eliptische Ringräume mit über ihren gesamten Umfang gleicher Breite gebildet sind. Werden nun die einzelnen Schüsse durch Lager der aus den Fig. 3, 8 und 9 ersichtlichen Art ineinander axial verschieblich gelagert, ist die erforderliche Torsionssteifigkeit bereits gewährleistet, so daß auf das der Führung dienende Kastenprofil verzichtet werden kann. Aufgrund der gegebenen verdrehsicheren Führung der einzelnen Schüsse ineinander kann bei einer derartigen Ausführung auch auf eine Verriegelung der einzelnen Schüsse aneinander verzichtet werden.As can be seen from FIG. 7, both the boom articulation piece and the shots that can be telescoped from it can have similar elliptical profiles, so that between the individual shots, elliptical annular spaces with the same width are formed over their entire circumference. If the individual shots are now axially displaceable by bearings of the type shown in FIGS. 3, 8 and 9, the required torsional rigidity is already ensured, so that the box section serving as a guide can be dispensed with. Due to the given non-rotatable guidance of the individual shots into one another, such an embodiment can also be locked of the individual shots can be dispensed with.

Aus Fig. 12 ist der Querschnitt durch einen Teleskopschuß bzw. ein äußeres Anlenkstück eines Teleskopauslegers ersichtlich, das aus einem unteren halbelliptischen Profilteil 40 und einem oberen halbkastenförmigen Profilteil 41 besteht, dessen Schenkel in einer horizontalen Trennebene durch Schweißnähte 42,43 miteinander verschweißt sind. Die Schenkel 44,45 des oberen halbkastenförmigen Profilteils sind mit dem oberen Stegteil 46 durch gekrümmte Bereiche 47,48 mit dem Biegeradius RL verbunden. Das untere Profilteil 40 ist durch eine Schale mit halbelliptischen querschnitt gebildet, wobei sich die Profilform mit großer Annäherung an eine Ellipse durch die drei Radien ri, Rmi und Ri beschreiben läßt. Aus Gründen der Fertigung kann eine Vereinfachung vorgenommen werden, wenn die Querschnittsform nur durch die beiden Radien ri und Rmi definiert wird. Die Ellipsenform ändert sich durch die beschriebenen Vereinfachungen bei der Herstellung nur geringfügig, wobei diese aus statischer Sicht unter Umständen sogar günstig sein können. Denn der Bereich der beulsteifen Schale mit dem Radius ri bzw. dem Winkel Ey2 wird größer und der Radius Rmi kann bis annähernd zur Profilmitte geführt werden. Dadurch entfällt der größere und somit weniger beulsichere Bereich mit dem Radius Ri. Hierdurch wird die Unterschale 40 insgesamt beulsteifer, da die Beulsicherheit linear mit der Vergrößerung der Radien abnimmt.From Fig. 12 the cross section through a telescopic section or an outer link of a telescopic boom can be seen, which consists of a lower semi-elliptical profile part 40 and an upper semi-box-shaped profile part 41, the legs of which are welded together in a horizontal parting plane by welds 42, 43. The legs 44, 45 of the upper half-box-shaped profile part are connected to the upper web part 46 by curved regions 47, 48 with the bending radius RL. The lower profile part 40 is formed by a shell with a semi-elliptical cross section, wherein the profile shape can be described by the three radii ri, Rmi and Ri with close approximation to an ellipse. For manufacturing reasons, a simplification can be made if the cross-sectional shape is defined only by the two radii ri and Rmi. The shape of the ellipse changes only slightly as a result of the simplifications described in the production, although from a static point of view these can even be favorable under certain circumstances. This is because the area of the bulge-resistant shell with the radius ri or the angle Ey2 becomes larger and the radius Rmi can be guided almost to the middle of the profile. As a result, the larger and thus less dent-proof area with the radius Ri is omitted. As a result, the lower shell 40 is overall more rigid, since the buckling security decreases linearly with the increase in the radii.

Das Profil gem. Fig. 13 unterscheidet sich von den nach Fig. 12 nur dadurch, daß die obere Profilschale 41′ mit halbkastenförmigen Profilschenkel 44′ und 45′ aufweist, die mit dem Stegteil 46′ stumpfe Winkel einschließen.The profile acc. Fig. 13 differs from that of FIG. 12 only in that the upper profile shell 41 'with half-box-shaped profile legs 44' and 45 ', which include the obtuse angle with the web part 46'.

Das Profil gem. Fig. 14 weist eine aus einem halbkastenförmigen Profil bestehende obere Schale 41˝ auf, deren Profilschenkel 44˝ und 45˝ mit dem Stegteil 46˝ spitze Winkel einschließen.The profile acc. Fig. 14 has an upper shell 41˝ consisting of a semi-box-shaped profile, the profile legs 44˝ and 45˝ enclose acute angles with the web part 46˝.

Bei den Profilen nach den Fig. 12-15 ist die konstruktive Mitte zwischen den Maßen H1 und H2 die Profilmitte. Der untere Teil weist die Form einer halben Ellipse auf, die gleichzeitig die untere konstruktive Profilschale bildet. Der untere Teil kann aus Gründen der Fertigung durch das Maß V nach oben verlängert werden, wodurch das Maß H2 der Oberschale entsprechend verkürzt wird.12-15 is the constructive center between the dimensions H1 and H2 the profile center. The lower part has the shape of a half ellipse, which also forms the lower structural profile shell. For manufacturing reasons, the lower part can be extended upwards by dimension V, which means that dimension H2 of the upper shell is shortened accordingly.

Wenn die Blechstärken der unteren Schale t1 bzw. t2 mit der Stärke der Oberschale t3 und die Profilhöhen H1 bzw. H2 so abgestimmt werden, daß die Schwerpunktachse sich in der Nähe der Profilmitte befindet und die Abweichungen B2 kleiner B bzw. B 2 größer B der Profile gem. den Fig. 13 bzw. 14 im Verhältnis nicht größer als dargestellt ist, ergeben sich folgende Spannungsverhältnisse, die jeweils in den Diagrammen mit den nachgestellten Buchstaben a bis h dargestellt sind:If the sheet thicknesses of the lower shell t1 or t2 are matched to the thickness of the upper shell t3 and the profile heights H1 or H2 so that the center of gravity axis is close to the center of the profile and the deviations B2 less than B or B 2 greater than B Profiles acc. 13 and 14 is not larger than shown in the ratio, the following tension ratios result, which are each shown in the diagrams with the letters a to h below:

Die Druckspannung (-) ist wegen der Beulgefahr häufig die kritischste Beanspruchung bei dünnwandigen Hohlprofilen. Die größte Biege-Druckspannung entsteht durch die Hauptbelastung des Auslegers um die Achse X-X (X-Richtung) im unteren Scheitelpunkt des Radius ri. Dieses ist bei den drei Profilen gem. den Fig. 12 bis 14 gleich.The compressive stress (-) is often the most critical stress in thin-walled hollow profiles due to the risk of buckling. The greatest bending compressive stress arises from the main load of the boom around the axis X-X (X direction) in the lower vertex of the radius ri. This is according to the three profiles. 12 to 14 the same.

Die seitliche Belastung bzw. Ausbiegung des Auslegers um die Achse Y-Y (Y-Richtung) in beiden Richtungen bewirkt in den Profil-Seitenwänden Druck- bzw. Zugspannungen, deren Größe sich im Verhältnis des Abstandes zur Trägheitsachse Y-Y ergibt.The lateral load or deflection of the boom about the axis Y-Y (Y direction) in both directions causes compressive or tensile stresses in the side walls of the profile, the size of which results in relation to the distance to the axis of inertia Y-Y.

Bei allen drei Profilen sind im unteren Scheitelpunkt diese Spannungen = 0, so daß hier keine Veränderung der Druckspannung aus der X-Richtung entsteht. An der Oberkante des Profils werden infolge der Radien RL die Spannungen aus der Y-Richtung vermindert.For all three profiles, these stresses = 0 in the lower vertex, so that there is no change in the compressive stress from the X direction. At the top edge of the profile, the stresses from the Y direction are reduced as a result of the radii RL.

Entlang der Seitenwand nach oben addieren sich die Zug- bzw. Druckspannungen aus der Y-Richtung mit den Biegespannungen aus der X-Richtung.Along the side wall upwards, the tensile and compressive stresses from the Y direction add up with the bending stresses the X direction.

Diese Spannungsverhältnisse sind zu jedem der drei Profile in den zugehörigen Diagrammen dargestellt.These stress relationships are shown for each of the three profiles in the associated diagrams.

Bei dem Profil gem. Fig. 12 ist durch den gleichmäßigen, seitlichen Spannungsverlauf in der oberen Profilhälfte bzw. der oberen Schale der Aufbau der Druckspannung in der oberen beulempfindlichen Seitenwand am geringsten. Die Herstellung dieses Profils ist einfacher als die der Profile gem. den Fig. 13 und 14, da die Schenkel 44,45 mit dem Stegteil der Oberschale rechte Winkel bilden, welche in der Stahlbaufertigung wegen der vorhandenen Hilfsmittel besser beherrschbar sind.With the profile acc. Fig. 12 is the least by the uniform, lateral stress curve in the upper profile half or the upper shell, the build-up of the compressive stress in the upper bulging side wall. The production of this profile is easier than that of the profiles acc. 13 and 14, since the legs 44, 45 form right angles with the web part of the upper shell, which are easier to control in steel construction because of the existing aids.

Bei dem Profil gem. Fig. 13 ist der seitliche Spannungsverlauf in der Mitte des Profils am höchsten, wodurch eine Erhöhung der Druckspannung gegenüber dem Profil nach Fig. 12 in diesem Bereich entsteht. Da aber der Radius Ri über die Profilmitte nach oben hin fortgesetzt ist, wird dadurch die Beulsteifigkeit verbessert, so daß dies nicht nachteilig ist.With the profile acc. 13, the lateral stress curve is highest in the middle of the profile, as a result of which an increase in the compressive stress compared to the profile according to FIG. 12 occurs in this area. However, since the radius Ri continues upward beyond the center of the profile, the buckling stiffness is thereby improved, so that this is not disadvantageous.

Bei dem Profil nach Fig. 14 hat der seitliche Spannungsverlauf den höchsten Wert an der Stelle, an der der Radius RL beginnt. Da die Krümmung durch den Radius R schon unterhalb der Profilmitte beendet ist, ist die nicht beulsteife, flache Profilseite größer und zudem nach unten verlagert. Diese Fläche erhält durch diese Einflüsse höhere Druckspannungen. Das ungünstigere Beulverhalten muß daher ggf. durch entsprechende Maßnahmen (größere Blechstärke oder Beulstreifen) ausgeglichen werden.In the profile according to FIG. 14, the lateral stress curve has the highest value at the point at which the radius RL begins. Since the curvature by the radius R has already ended below the center of the profile, the flat profile side, which is not stiff against bulging, is larger and also shifted downwards. This area receives higher compressive stresses due to these influences. The less favorable buckling behavior may have to be compensated for by appropriate measures (larger sheet thickness or buckling strips).

Claims

Telescopic boom for cranes, preferably mobile cranes, consisting of an outer link piece pivotally mounted on the vehicle or its superstructure, in which several telescopically collapsible and extendable telescopic sections are held, each section being provided with bearings for the section guided therein and being lockable with this section and a hydraulic pressure medium piston cylinder unit is provided for extending and retracting the individual shots,
characterized,
that the hinge piece and the shots have round profiles.

Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the articulation piece and the wefts have circular profiles.

Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the wefts have elliptical or approximately oval profiles.

Telescopic boom according to claim 3, characterized in that the ratio of the long to the short axes of the elliptical profiles increases from shot to shot from outside to inside.

Telescopic boom according to claim 3 or 4, characterized in that the articulation piece forming the outer shot has a circular profile.

Telescopic boom according to one of claims 1-5, characterized in that all boom sections are locked together in the extended and retracted state and that only one pressure-piston-cylinder unit articulated at one end to the boom link piece of the outer shot is provided, each only one Shot that has been unlocked, extends or retracts.

Telescopic boom according to one of the preceding claims, characterized in that in the shots parallel to the pressure medium piston-cylinder unit, a free-running profile tube articulated on the boom articulation piece is rotatably articulated, the length of which corresponds to the length of the outer shot and on which the inner one Shots are guided longitudinally but non-rotatably by plain bearings.

Telescopic boom according to claim 7, characterized in that the profile tube is a square tube or is a triangular tube.

Telescopic boom according to one of the preceding claims, characterized in that in the central areas of the crescent-shaped spaces between the shots the supply lines stabilized by caterpillar chains are arranged.

Telescopic boom according to claim 9, characterized in that box profiles provided with gaps are provided for guiding the chains.

Telescopic boom according to one of the preceding claims, characterized in that for locking the shots hydraulically or by means of compressed air and suspension, bolts are provided at the end regions of which are thickened like a collar.

Telescopic boom according to claim 11, characterized in that the bolts are provided with conical or beveled centerings.

Telescopic boom according to claim 3, characterized in that the articulation piece and the shots which can be telescoped therefrom have similar elliptical or oval profiles.

Telescopic boom according to the preamble of protection claim 1, characterized in that the articulation piece and the shots consist of profiles, each of which has a lower round and an upper half-box-shaped part in the horizontal (pivoted onto the vehicle) position, the opposing legs welded together are.

Telescopic boom according to claim 14, characterized in that the lower profile part has approximately the shape of a half ellipse with a vertex formed by the small radius.

Telescopic boom according to claim 15 or 16, characterized in that the legs of the lower round profile part tangential to the straight legs of the upper profile part connect.

Telescopic boom according to one of claims 14 to 16, characterized in that the legs of the upper profile part are at right angles to the straight web part forming the upper chord.

Telescopic boom according to one of claims 14 to 16, characterized in that the legs of the upper profile part form obtuse angles with the straight web part.

Telescopic boom according to one of claims 14 to 16, characterized in that the legs of the upper profile part are connected to the straight web part by rounded regions.

Telescopic boom according to one of claims 14 to 19, characterized by the characterizing features of one of claims 6, 7, 8 or 11.