DE2040687A1

DE2040687A1 - Telescopically retractable and extendable crane boom with box-shaped boom parts

Info

Publication number: DE2040687A1
Application number: DE19702040687
Authority: DE
Inventors: Peter Dr-Ing Eiler; Hans Weiskopf
Original assignee: Leo Gottwald KG
Current assignee: Leo Gottwald KG
Priority date: 1969-08-21
Filing date: 1970-08-17
Publication date: 1971-02-25
Also published as: JPS4836028B1; FR2059599B1; FR2059599A1; DE7030726U

Description

Patentanwälte
Dipl.-Ing. SauerlandPatent attorneys
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Firma leo Gottwald K.G., 4000 Düsseldorf,Company leo Gottwald K.G., 4000 Düsseldorf,

Reisholzer YJsrftstraße 17-45Reisholzer YJsrftstrasse 17-45

"Teleskopartig ein- und ausfahrbarer Kranausleger mit kastenförmigen Auslegerteilen""Telescopic retractable and extendable crane boom with box-shaped boom parts"

Die Erfindung bezieht sich auf einen teleskopartig ein- und ausfahrbaren Kranausleger, dessen aus Kastenprofilen bestehende Auslegerteile zumindest über einen Teil ihrer länge an den Kanten mit als Lauf- oder Gleitflächen bzw. Auflager dienenden Abschrägungen versehen und je mit einem Hydraulikzylinder kraftschlüssig verbunden sind.The invention relates to a telescopic single and extendable crane boom, its from box sections Existing boom parts at least over part of their length at the edges as running or sliding surfaces or Provided bevels serving support and each with one Hydraulic cylinders are positively connected.

Bekannte, aus geschweißten Kastenkonstruktionen bestehende Kranausleger werden zur Ermöglichung günstiger statischer Beanspruchungen, die die Aufnahme von hohen Biegekräften gestatten, an ihren Längskanten mit Abschrägungen versehen, die als Lauf- oder Gleitflächen bzw. Auflager dienen. Die auf diesen Abschrägungen ablaufenden Gleitbzw. Rollkörper sind dabei starr an den zugehörigen Abschrägungen der vor- bzw. nachgeordneten Teleskopteile befestigt , Zwar wird mit einer derartigen Konstruktion bereits eine recht gute Führung der einzelnen Teleskopschüsse untereinander erreicht, jedoch besitzen diese bekannten Auslegerkonstruktionen den Nachteil, daß entweder durch gewisse, unvermeidbare Ungenauigkeiten in der Herstellung der Abschrägungen oder durch die das AusfahrenKnown crane jibs consisting of welded box structures are used to enable favorable static loads that absorb high bending forces allow, on their longitudinal edges with bevels provided, which serve as running or sliding surfaces or supports. The sliding or running on these bevels. Rolling bodies are rigidly attached to the associated bevels of the upstream or downstream telescopic parts , Admittedly, with such a construction already a very good guidance of the individual telescopic sections with one another is achieved, but these have known ones Boom constructions have the disadvantage that either by certain unavoidable inaccuracies in manufacture the bevels or the extension

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der einzelnen Teleskopteile bewirkenden Kräfte Verkantungen hervorgerufen werden, die zu örtlicher Uberbelastung und somit zu frühzeitigem Verschleiß der Führungen und Gleit- bzw. Rollkörper führen. Insbesondere bei unter Last stattfindendem Teleskopiervorgang muß der gesamte Ausleger eine gewisse Flexibilität aufweisen, um unerwünschte örtliche Überbelastungen zuverlässig zu vermeiden.forces causing tilting of the individual telescope parts, leading to local overload and thus lead to premature wear of the guides and sliding or rolling elements. Especially when under load Telescoping taking place, the entire boom must have a certain flexibility in order to avoid undesired local Reliably avoid overloading.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen teleskopartig ein- und ausfahrbaren, aus Kastenprofilen bestehenden Kranausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der die Nachteile bekannter Ausleger nicht aufweist, ein statisch günstiges Einbringen der Teleskopierkräfte und die Verbesserung der Führungseigenschaften sowie eine Erhöhung der Belastbarkeit der mit Abschrägungen versehenen Teleskopteile ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Jedes Auslegerteil mit zwei bzw. vier den Abschrägungen zugeordneten Rolleneinheiten versehen ist, die um zwei senkrecht aufeinanderstellende Achsen pendelnd gelagert sind, wobei eine Achse parallel zur Längsachse des Auslegerteils verläuft, daß im Bereich jeweils zweier an einem Ende des Auslegerteils angeordneter Rolleneinheiten eine die Lagerung der Hydraulikzylinder übernehmende, mit dem jeweiligen Auslegerteil verbundene Traverse vorgesehen ist, und daß die Zylinderrohre zweier Hydraulikzylinder eine gemeinsame Halterung besitzen, während ihre in entgegengesetzte Richtungen weisenden Kolbenstangen jeweils mit dem Zylinderrohr eines vor- bzw. nachgeordneten Hydraulikzylinders kraftschlüssig verbunden sind.The invention is based on the object of providing a telescopic retractable and extendable one made of box sections To create crane boom of the type mentioned, which does not have the disadvantages of known booms, a statically favorable introduction of the telescopic forces and the improvement of the guiding properties as well as an increase the resilience of the telescopic parts provided with bevels made possible. This object is achieved according to the invention solved in that each boom part is provided with two or four roller units associated with the bevels is, which are mounted oscillating about two mutually perpendicular axes, one axis parallel to The longitudinal axis of the boom part extends that in the region of two each arranged at one end of the boom part Roller units one which takes over the bearing of the hydraulic cylinder and is connected to the respective boom part Traverse is provided, and that the cylinder tubes of two hydraulic cylinders have a common holder while their piston rods pointing in opposite directions with the cylinder tube of an upstream or downstream Hydraulic cylinder are positively connected.

Durch die erfindungsgemäße Lagerung und Führung der einzelnen Auslegerteile werden die auf die Abschrägungen wirkenden Belastungen in optimaler Weise gleichmäßig verteilt, so daß der Ausleger auch in ausgefahrenem Zustand erheb-The inventive storage and guidance of the individual boom parts are those acting on the bevels Loads are evenly distributed in an optimal way, so that the boom can also be

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liehe Lasten aufnehmen kann, wobei die erfindungsgemäße Anordnung der das Aus- bzw. Einfahren bewirkenden Hydraulikzylinder einen auf die Rollenführungen abgestimmten Bewegungsablauf garantiert. Der mit den erfindungsgemäßen Mitteln ausgebildete Kranausleger zeichnet sich gegenüber den bekannten Teleskopauslegern weiterhin dadurch aus, daß
durch die aufeinander abgestimmte Anordnung der Hydraulikzylinder und der Rolleneinheiten während des Ein- bzw. Ausfahr ens des Auslegers bei einer Verdrehung des inneren Auslegerstücks ein stabilisierendes Moment erzeugt wird, welches jedes innere Auslegerteil wieder in seine ursprüngliche Symmetrielage gegenüber dem äußeren Auslegerteil zurückbringt. Can accommodate borrowed loads, the arrangement according to the invention of the hydraulic cylinders effecting the extension and retraction guaranteeing a sequence of movements coordinated with the roller guides. The crane boom formed with the means according to the invention is further distinguished from the known telescopic booms in that
Due to the coordinated arrangement of the hydraulic cylinders and the roller units during the retraction and extension of the boom when the inner boom section is rotated, a stabilizing moment is generated which brings each inner boom part back into its original symmetrical position with respect to the outer boom part.

Gegenseitige Verklemmungen der Auslegerteile, die bei bekannten, starren Zwangsführungen häufig gegeben sind, werden in vorteilhafter Weise dadurch vermieden, daß jede Rolleneinheit aus einem auf einer mit dem Auslegerteil verbundenen, parallel zur zugeordneten Abschrägung verlaufenden Achse pendelnd gelagerten, im wesentlichen U-förmigen Gehäuse besteht, in den zwei Doppelrollenpaare pendelnd aufgehängt sind.Mutual jamming of the boom parts, which is often the case with known, rigid constrained guides advantageously avoided in that each roller unit consists of a connected to the boom part, essentially U-shaped housing pendularly mounted parallel to the associated bevel axis consists, in which two pairs of double rollers are suspended pendulum.

Durch diese Maßnahme werden örtliche überbeanspruchungen
auf alle Fälle vermieden und eine Vielzahl von Linienberührungen zwischen den Rolleneinheiten und den zugehörigen Abschrägungen geschaffen, wodurch die Einleitung sehr großer Kräfte ermöglicht wird.This measure will result in local overstressing
avoided in any case and created a large number of line contacts between the roller units and the associated bevels, whereby the introduction of very large forces is made possible.

In spezieller Ausgestaltung der Rolleneinheiten erstrecken sich zwischen den Seitenwänden des U-förmigen Gehäuses
zwei je eine Pendelhalterung tragende Achsen, von denen
jede in eine mittige Umfangsnut einer in der Pendelhalterung drehbar gelagerten Rollenwippe eingreift. Dabei ist
die im wesentlichen zylindrische Rollenwippe an ihren bei-In a special embodiment of the roller units extend between the side walls of the U-shaped housing
two axles each carrying a pendulum bracket, one of which
each engages in a central circumferential groove of a roller rocker rotatably mounted in the pendulum bracket. It is
the essentially cylindrical roller rocker at its two

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den abgeflachten Enden mit je einer parallel zu der das Gehäuse tragenden Achse verlaufenden Achse versehen, auf der beidseitig der Abflachung je eine Rolle drehbar gelagert ist. Diese Ausführung gestattetein zweidimensionales Verschwenken der Rolleneinheiten, wodurch jegliche Unebenheiten der Abschrägungen ausgeglichen und zugleich eventuelles axiales Verdrehen eines Auslegerteils durch entsprechende Gegenmomente ausbalanciert wird.the flattened ends with one each parallel to the das Housing supporting axis provided extending axis, on each side of the flattening a roller rotatably mounted is. This implementation allows for a two-dimensional Pivoting of the roller units, whereby any unevenness of the bevels is compensated and at the same time possible axial rotation of a boom part is balanced by corresponding counter-torques.

Im Rahmen der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist es wesentlich, daß die das Ein- bzw. Ausfahren verursachenden Hydraulikzylinder in möglichst kompakter Bauweise innerhalb der kastenförmigen Auslegerteile untergebracht sind und zugleich an für die Belastungsverhältnisse günstigen Stellen der Auslegerteile angreifen, so daß auch , mit anhängender Last ohne weiteres teleskopiert werden kann. Dies wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht, daß das freie Ende der Kolbenstange des den über eine Traverse miteinander verbundenen Hydraulikzylindern vorgeordneten Hydraulikzylinders fest mit dem unteren Auslegerteil verbunden ist, während das Zylinderrohr des vorgeordneten Hydraulikzylinders einseitig an einer Traverse des dem unteren Auslegerteil nachgeschalteten Auslegerteils befestigt ist und das freie Ende des Zylinderrohrs Über Rollen in eine auf der Oberseite des die beiden nachgeordneten Hydraulikzylinder enthaltenden Kastens angeordnete Führung eingreift. Durch diese kastenförmige Halterung wird ein Ausknicken der Hydraulikzylinder wirkungsvoll verhindert. Dabei sind die freien Enden der Kolbenstange der in dem Kasten gelagerten Zylinder an dem Auslegerteil befestigt, das dem den Kasten enthaltenden Auslegerteil vor- bzw. nachgeschaltet ist. Um auch für den Kasten eine flexible Lagerung zu erhalten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, diesen an seinem einen Ende über Rollen im nachgeschalteten Auslegerteil zu führen und an sei-In the context of the object on which the invention is based, it is essential that the retraction and extension causing Hydraulic cylinder housed in the most compact design possible within the box-shaped boom parts are and at the same time attack at points of the boom parts that are favorable for the load conditions, so that also, can be easily telescoped with the load attached. This is according to a further feature of the invention achieved in that the free end of the piston rod of the hydraulic cylinders connected to one another via a cross member upstream hydraulic cylinder is firmly connected to the lower boom part, while the cylinder tube of the upstream hydraulic cylinder on one side on a traverse of the downstream part of the lower boom Boom part is attached and the free end of the cylinder tube via rollers in one on top of the engages two downstream hydraulic cylinder containing box arranged guide. Through this box-shaped Bracket effectively prevents the hydraulic cylinder from buckling. The free ends are the The piston rod of the cylinder stored in the box is attached to the boom part that the box containing Boom part is upstream or downstream. In order to obtain flexible storage for the box as well, it has turned out to be proven to be advantageous to guide this at one end over rollers in the downstream boom part and at its

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nem anderen Ende mit die Zylinderrohre aufnehmenden Schwenklagerungen zu versehen. Dadurch wird nicht nur eine einwandfreie Führung und Halterung des Kastens erreicht, sondern gleichzeitig dafür gesorgt, daß die an seiner einen Stirnwand befestigten Hydraulikzylinder um ihre Befestigungsstellen gewisse Ausgleichsbewegungen durchführen können.Another end with the cylinder tubes To provide pivot bearings. This not only ensures that the box is properly guided and held, but at the same time ensured that the hydraulic cylinder attached to its one end wall around their attachment points certain compensatory movements can perform.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigen:An embodiment of the invention is in the drawings shown. In these show:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Kranausleger, vertikal geschnitten} ' 1 shows a crane boom according to the invention, cut vertically} '

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 j FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1 j

Fig. 3 einen Schnitt entlang der linie III-III in Fig. 1 j Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 1j

Fig. 4 einen Schnitt entlang der linie IV-IV in Fig. 1 j Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 1-j Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 1; 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 1; FIG. 5 shows a section along line VV in FIG. 1-j ; FIG. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 1;

Fig. 7 einen Teilquerschnitt des erfindungsgemäßen Kranauslegers mit zwei an den unteren Abschrägungen eines Auslegerteils angeordneten Rolleneinheiten; 7 shows a partial cross section of the crane boom according to the invention with two roller units arranged on the lower bevels of a boom part ;

Fig. 8 einen Teilquerschnitt des erfindungsgemäßen Auslegers mit zwei an den oberen Abschrägungen eines Auslegerteils angeordneten Rolleneinheiten■; 8 shows a partial cross section of the boom according to the invention with two roller units arranged on the upper bevels of a boom part;

Fig. 9 eine erfindungsgemäße Rolleneinheit im vertikalen Längsschnittj 9 shows a roller unit according to the invention in a vertical longitudinal section

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Flg. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in Fig. 9, und Flg. 10 shows a section along the line XX in FIG. 9, and

Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie XI-XI in Fig. 9. FIG. 11 shows a section along the line XI-XI in FIG. 9.

Der in Figur 1 dargestellte Kranausleger 12 besteht aus vier Aufliegerteilen 13, 14, 15 und 16, die ineinandergeschachtelt und relativ zueinander teleskopartig ein- und ausfahrbar sind und einen im wesentlichen kastenförmigen Querschnitt besitzen. Das Auslegerteil 13, das als unteres Auslegerteil bezeichnet wird, weist an seinem, der Auslegerspitze entgegengesetzten Ende eine Schwenklagerung 17 für den gesamten Ausleger auf. Die Lagerung 17 ist ebenso wie die für den,Angriff des freien Endes des die Schwenkbewegung des gesamten Auslegers in der lotrechten Ebene hervorrufenden, nicht dargestellten Wippzylinders vorgesehene Lagerung 18 zur Erniedrigung der Einbauhöhe des Auslegers oberhalb des für die Aufnahme des Teleskopteils 14 vorgesehenen Hohlraums angeordnet.The crane boom 12 shown in Figure 1 consists of four trailer parts 13, 14, 15 and 16, which are nested and are telescopically retractable and extendable relative to one another and are substantially box-shaped Own cross-section. The boom part 13, which is referred to as the lower boom part, has at its, the boom tip opposite end a pivot bearing 17 for the entire boom. The storage 17 is also like that for the, attack of the free end of the pivoting movement of the entire boom in the vertical plane causing the luffing cylinder, not shown, provided Bearing 18 for lowering the installation height of the boom above that for receiving the telescopic part 14 provided cavity arranged.

Die unteren Abschrägungen 13a des Auslegerteils 13, die vorzugsweise in einem Winkel von etwa 45° gegenüber den Seitenwänden geneigt sind, besitzen an ihrem freien Ende je eine Rolleneinheit 19. Die Rolleneinheiten 19 rollen auf den an der Unterseite des Auslegerteils 14 außen vorgesehenen, als Laufflächen ausgebildeten Abschrägungen 14a ab. Auf den oberen Abschrägungen 13b des Auslegerteils 13 laufen innenseitig die am hinteren Ende des Auslegerteils 14 an den obenliegenden Abschrägungen 14b angeordneten Rolleneinheiten 21 ab. Das Auslegerteil 14 ist entsprechend dem Auslegerteil 13 an seinem vorderen Ende mit untenliegenden Rolleneinheiten 22 versehen. Entsprechend sind die Auslegerteile 15 und 16 mit Rolleneinheiten 23, 24 und 25 ausgerüstet. Da in dem dargestellten Beispiel das Auslegerteil 16 nicht für die Aufnahme weiterer Teleskopschüsse vorgesehenThe lower bevels 13a of the boom part 13, which is preferably at an angle of about 45 ° with respect to the Side walls are inclined, each have a roller unit 19 at their free end. The roller units 19 roll on the outside provided on the underside of the boom part 14, bevels 14a formed as running surfaces. On the upper bevels 13b of the boom part 13 run on the inside the roller units arranged at the rear end of the boom part 14 on the overhead bevels 14b 21 from. The boom part 14 is corresponding to the boom part 13 at its front end with the bottom Roller units 22 are provided. Correspondingly, the boom parts 15 and 16 are equipped with roller units 23, 24 and 25. Since, in the example shown, the boom part 16 is not provided for receiving further telescopic sections

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ist, besitzt dessen freies Ende keine xantenliegenden Rolleneinheiten, sondern ist an seinem freien Ende mit einer Traverse 26 versehen, an der Umlenkrollen 27 zur Führung von Seilen od.dgl. vorgesehen sind.is, its free end has no xanten lying roller units, but is at its free end with a Traverse 26 provided on the pulleys 27 for guiding ropes or the like. are provided.

Wie insbesondere aus den Figuren 2 bis 6 hervorgeht, handelt es sich bei den Auslegerteilen 13, 14, 15 und 16 um Kastenprofile, die aus je zwei gekanteten Blechen zusammengeschweißt sind und an ihren Kanten jeweils durchgehende Abschrägungen besitzen, die als Laufflächeri für die auf dem jeweils anderen Kastenprofil angeordneten Rolleneinheiten dienen. Dabei ist jeweils das einzuschiebende Auslegerteil 14, 15 bzw. 16 an seiner unteren Abschrägung 14a, 15a bzw. 16a als Lauffläche ausgebildet, während das jeweils ein Auslegerteil aufnehmende Auslegerteil 13, 14 bzw. 15 an seinen oberen Abschrägungen 13b, 14b bzw. 15b eine innenseitige Lauffläche aufweist. Die Laufflächen sowie die Rolleneinheiten sind um etwa 45° gegenüber den Seitenwänden geneigt, da dadurch eine besonders gute seitliche Führung der Auslegerteile ineinander erzielt wird.As can be seen in particular from FIGS. 2 to 6, the cantilever parts 13, 14, 15 and 16 are Box profiles, each welded together from two folded sheets are and each have continuous bevels on their edges, which are used as Laufflächeri for on the each other box profile arranged roller units to serve. The jib part 14, 15 or 16 to be pushed in is in each case at its lower bevel 14a, 15a or 16a designed as a running surface, while each of the boom parts 13, 14 and 15 receiving a boom part its upper bevels 13b, 14b and 15b an inside Has tread. The running surfaces and the roller units are at about 45 ° relative to the side walls inclined, as this results in particularly good lateral guidance of the boom parts in one another.

Die Schweißnähte der Kastenprofile liegen in der neutralen Faser, sind also nicht beansprucht. Darüber hinaus ist es möglich, gekantete Bleche unterschiedlicher Stärke miteinander zu verschweißen, so daß das die größeren Druckbelastungen aufnehmende untere Blech stärker ausgeführt ist als die geringere Zugbelastungen aufnehmenden oberen Bleche.The weld seams of the box profiles lie in the neutral fiber, so they are not stressed. In addition, it is possible to weld folded sheets of different thicknesses together, so that the greater pressure loads receiving lower sheet is made stronger than the lower tensile loads absorbing upper Sheets.

Da der dargestellte Ausleger aus einem unteren Auslegerteil 13 und drei ausschiebbaren Teilen 14, 15 und 16 besteht, sind für die Bewegung der ausschiebbaren Teile drei jeweils zugeordnete Zylinder 28, 29 und 31 erforderlich. Die Hydraulikzylinder 29 und 31 sind gemeinsam in einem Kasten gelagert. Dieser Kasten 32 wird in dem Auslegerteil 16Since the boom shown consists of a lower boom part 13 and three extendable parts 14, 15 and 16, are three each for the movement of the extendable parts associated cylinders 28, 29 and 31 required. The hydraulic cylinders 29 and 31 are together in a box stored. This box 32 is in the boom part 16

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durch stirnseitig oben und unten angeordnete Rollen 33 bzw. 34 geführt, während seine andere Stirnseite über eine Schwenklagerung 35 mit dem Zylinderrohr des Zylinders 31 verbunden ist, der wiederum über eine Traverse 36, die gleichzeitig mittels einer Schwenklagerung 37 den Hydraulikzylinder 29 raittig aufnimmt, mit dem Auslegerteil 15 kraftschlüssig verbunden ist. Das freie Ende des Zylinderrohrs des Hydraulikzylinders 29 ist an einem Steg 38 des Kastens 32 befestigt. Das Kolbenstangenende des Hydraulikzylinders 31 ist an der Traverse 26 des Auslegerteils 16 befestigt, während das in entgegengesetzte Richtung weisende Kolbenstangenende des Hydraulikzylinders 29 über eine Traverse 39, an der auch das Zylinderrohr des Zylinders 28 befestigt ist, mit dem Auslegerteil 14 verbunden ist. In gleicher Weise greift das Kolbenstangenende des Zylinders 28 am Auslegerteil 13 an, während das freie Ende des Zylinderrohrs dieses Zylinders mittels Rollen 41 in an der Oberseite des Kastens 33 angeordneten Schienen 42 geführt ist. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Hydraulikzylinder wird die zum Teleskopieren notwendige Kraft in die Belastbarkeit des Auslegers positiv beeinflussender Weise auf die einzelnen Auslegerteile übertragen, ohne dabei deren selbstzentrierende Wirkung nachteilig zu beeinflussen. guided by rollers 33 and 34 arranged at the top and bottom, while its other end face has a Pivot bearing 35 is connected to the cylinder tube of the cylinder 31, which in turn via a cross member 36, the at the same time, by means of a pivot bearing 37, holds the hydraulic cylinder 29 raittig, with the boom part 15 is positively connected. The free end of the cylinder tube of the hydraulic cylinder 29 is on a web 38 of the Box 32 attached. The piston rod end of the hydraulic cylinder 31 is on the cross member 26 of the boom part 16 attached, while the piston rod end of the hydraulic cylinder 29 pointing in the opposite direction a cross member 39, to which the cylinder tube of the cylinder 28 is also attached, is connected to the boom part 14 is. In the same way, the piston rod end of the cylinder 28 engages the boom part 13, while the free end of the cylinder tube of this cylinder by means of rollers 41 in on the top of the box 33 arranged rails 42 is guided. The inventive arrangement of the hydraulic cylinder the force required for telescoping has a positive influence on the load-bearing capacity of the boom Way transferred to the individual boom parts without adversely affecting their self-centering effect.

Grundsätzlich ist es auch möglich, den Hydraulikzylinder 31 mit zweifach ausschiebbaren Kolbenstangen auszuführen, so daß noch ein in dem Auslegerteil 16 entsprechend gelagerter, weiterer Teleskopschuß über diesen Zylinder bewegt werden könnte.In principle, it is also possible to design the hydraulic cylinder 31 with double extendable piston rods, so that another telescopic section, which is appropriately stored in the boom part 16, moves over this cylinder could be.

In den Figuren 7 bis 11 ist die erfindungsgemäße Anordnung und Ausführung der für die gegenseitige Lagerung und Führung der Teleskopteile vorgesehenen Rolleneinheiten dargestellt. The arrangement according to the invention is shown in FIGS and execution of the roller units provided for the mutual support and guidance of the telescopic parts.

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Jede Rolleneinheit besitzt ein im wesentlichen U-förmiges Gehäuse 51, das auf einer parallel zur zugehörigen Abschrägung verlaufenden, über vertikal auf den Abschrägungen angeordnete Stützelemente 52 mit dem zugehörigen Auslegerteil verbundenen Achse 53 pendelnd gelagert ist. Parallel zu und beidseitig der Achse 53 sind zwei, mit ihren Enden in den Gehäusewänden befestigte Achsen 54 vorgesehen, von denen jede eine Pendelhalterung 55 trägt. Jede Pendelhalterung ist an ihrem unteren Ende mit einer Bohrung versehen, in der eine im wesentlichen zylindrische Rollenwippe mit abgeflachten Enden senkrecht zur Achse 54 drehbar gelagert ist. Die Rollenwippe 56 ist in ihrem zylindrischen Teil mit einer Umfangsnut 57 versehen, in die die Achse 54 mit ihrem Umfang eingreift. Die abgeflachten Enden der Rollenwippe 56 tragen je eine parallel zur Achse 54 verlaufende, beidseitig über die Abflachung hinausragende Achse 58, auf deren Enden je eine Rolle 59 drehbar gelagert ist, so daß jede Rolleneinheit vorzugsweise mit vier Doppelrollen ausgerüstet ist. Each roller unit is substantially U-shaped Housing 51, which runs on a parallel to the associated bevel, arranged vertically on the bevels Support elements 52 with the associated boom part connected axis 53 is mounted oscillating. Parallel to and on both sides of the axle 53, two axles 54 are provided which are fastened with their ends in the housing walls each carries a pendulum bracket 55. Each pendulum bracket is provided at its lower end with a hole in which a substantially cylindrical roller rocker with flattened ends is rotatably mounted perpendicular to the axis 54. the Roller rocker 56 is in its cylindrical part with a circumferential groove 57 provided, in which the axis 54 engages with its periphery. The flattened ends of the roller rocker 56 carry each one running parallel to the axis 54, over on both sides the flattening protruding axis 58, on the ends of each a roller 59 is rotatably mounted, so that each roller unit is preferably equipped with four double rollers.

Durch das in jeweils zwei Ebenen mögliche Pendeln der Rolleneinheiten wird auf engem Raum ein möglichst gleichmäßiges Tragen und somit günstige Belastungsverteilungen erreicht, da sich jede Rolleneinheit mit den Rollenpaaren völlig auf die lauffläche einstellen und dadurch etwa notwendig werdende Drehmomente zum Ausbalancieren eines außermittig geratenen Teleskopteils hervorrufen kann.Because the roller units can swing in two levels In a confined space, the most even possible wearing and thus favorable load distribution is achieved, because each roller unit with the roller pairs adjust completely to the running surface and is therefore necessary increasing torques for balancing an off-center telescope part can cause.

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Claims

Leo Gottwald K.G., 4000 Düsseldorf, Reisholzer Werftstrasse 17-45

Claims

Telescopically retractable and extendable crane boom, the boom parts of which consist of box sections at least

A least over part of its length at the edges with as Provided bevels serving running or sliding surfaces or supports and each with a hydraulic cylinder are non-positively connected, characterized in that each arm part (13, 14, 15, 16) with two or four of the bevels associated roller units (19, 21, 22, 23, 24, 25) is provided, which by two mutually perpendicular Axles are pivoted, with one axis parallel to the longitudinal axis of the boom part (13, 14, 15, 16) runs that in the area of two roller units arranged at one end of the boom part one that takes over the storage of the hydraulic cylinders,

W traverse connected to the respective boom part is provided, and that the cylinder tubes of two hydraulic cylinders (29, 31) have a common holder, while their piston rods pointing in opposite directions each with the cylinder tube an upstream or downstream hydraulic cylinder (28) are non-positively connected.

2. crane boom according to claim 1, characterized in that that each roller unit consists of one on a connected to the boom part, running parallel to the associated bevel

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Axis (53) pendulum-mounted, essentially U-shaped Housing (51) consists in which two pairs of double rollers (59) are suspended in an oscillating manner,

_{3. Crane boom according to claim 1 or 2, characterized by two axles (5A) 1} each extending between the side walls of the housing (51) and each carrying a pendulum bracket (55), each of which in a central circumferential groove (57) one in the pendulum bracket (55) rotatably mounted roller rocker (56) engages.

A, crane boom according to one or more of the claims 1 to 3, characterized in that that the essentially cylindrical roller rocker (56) at its two flattened ends with one parallel each to the axis (53) carrying the housing (51) Axis (58) is provided on both sides of the flat each one roller (59) is rotatably mounted,

5. crane boom according to one or more of the claims 1 to A, characterized in that that the free end of the piston rod of the one Traverse (36) interconnected hydraulic cylinders (29, 31) upstream hydraulic cylinder (28) firmly with the lower boom part (13) is connected, while the cylinder tube of the upstream hydraulic cylinder (28) on one side on a cross member (39) of the lower one Boom part (13) downstream boom part (1A) is attached and the free cylinder tube end of the cylinder (28) over rollers (Al) in one on the top of the box (32) containing the two hydraulic cylinders (29, 31) engages in the guide (42).

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6. crane boom according to one or more of the claims

1 to 5, characterized in that the free ends of the piston rods in the box (32) mounted cylinder (29, 31) are attached to the boom part (14 or 16), which the Katen

(32) containing boom part (15) upstream or downstream - is connected.

7. crane boom according to one or more of the claims

1 to 6, characterized in that that the box (32) has rollers at one end

(33) out in the downstream boom part (16) and

is provided at its other end with the cylinder tubes receiving pivot bearings (35, 37).

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